JP6171684B2 - カメラ - Google Patents

Description

本発明は、可動ミラーを有する一眼レフカメラに関し、特にカメラの可動ミラーの駆動機構とその周辺構造に関する。

一眼レフカメラの内部には、撮像光学系の光路上に挿入されて被写体光をファインダ光学系へ反射させるダウン位置（光路上への進出位置）と、撮像光学系の光路から退避して被写体光をシャッタ側へ通過させるアップ位置（光路からの退避位置）に昇降回動可能な可動ミラー（クイックリターンミラー）が設けられている。また、可動ミラーの後方に、イメージセンサやフィルムなどの撮像媒体への露光を制御するシャッタが設けられる。

可動ミラーの駆動を行わせるミラー駆動機構と、シャッタの走行とシャッタチャージを行わせるシャッタ制御機構を、可動ミラーを収納したミラーボックスの一方と他方の側部に振り分けた配置構造にすると、カメラの横幅方向の小型化が制約される。これに対して特許文献１のカメラでは、ミラーボックスの一方の側部にミラー駆動機構とシャッタ制御機構を集約して配置している。

特開２００６-１２６３８９号公報

ミラーボックスの一方の側部にミラー駆動機構とシャッタ制御機構をまとめて設ける場合、部品の相互干渉によるスペースの制約が大きいという問題がある。特に引用文献１のカメラのようにミラー駆動用のモータとシャッタチャージ用のモータを個別に備える場合には、限られたスペース内での部品配置が難しく、例えばカメラの横幅方向のサイズを抑える代わりに、上下方向（高さ方向）や前後方向（光軸方向）のサイズが大きくなってしまうおそれがあった。そこで本発明は、スペース効率に優れた内部構造を有してコンパクトに構成できるカメラを提供することを目的とする。

本発明は、撮像光学系の光軸と直交する方向に延びる昇降回動軸に軸支され、撮像光学系の光路上に斜設されてファインダ光学系に被写体光を導く進出位置と、撮像光学系の光路から上方に退避して光路後方のシャッタ側への被写体光の通過を許す退避位置とに昇降回動可能な可動ミラーを備えたカメラに関するものであり、可動ミラーを回動させるミラー駆動機構を以下の要素により構成したことを特徴としている。可動ミラーの側方に、該可動ミラーの昇降回動に対応する上下方向に直進移動可能に支持され、上方への移動によって可動ミラーを退避位置に回動させ、下方への移動によって可動ミラーを進出位置に回動させるスライダを備える。また、可動ミラーの昇降回動軸よりも上方位置に、スライダの直進移動方向と平行な上下方向を向く回転軸を中心として回転可能な端面カム部材が設けられる。端面カム部材には、スライダに設けたカムフォロアが当接する端面カムが形成される。端面カム部材は端面カム駆動手段によって回転駆動され、端面カム部材が回転すると、端面カムとカムフォロアを介してスライダの上下方向位置が変化して可動ミラーの位置が制御される。なお、本発明における上下方向とは、可動ミラーを正面から（撮像光学系の光軸に沿って）見て、該可動ミラーを昇降回動軸を中心に回動させたときの可動ミラー上の所定箇所の変位の方向（昇降回動軸に直交する方向）を意味する。

回転出力軸を有するミラー駆動モータと、該ミラー駆動モータの回転出力軸の駆動力を端面カム部材に伝達するミラー駆動ギヤ列によって端面カム駆動手段を構成することができる。この場合、ミラー駆動モータを、スライダに対して可動ミラーの昇降回動軸に沿うカメラの横幅方向に離間する位置に、回転出力軸を上方に向けて配置した上で、上下方向に向く回転軸で軸支される複数のギヤによってミラー駆動ギヤ列を構成し、この複数のギヤをミラー駆動モータとスライダの間のカメラの横幅方向のスペースに並べて配置するとよい。

さらに、スライダとミラー駆動モータの間のカメラ横幅方向のスペースに、シャッタを駆動させるシャッタ駆動機構を設けてもよい。

また、シャッタ駆動機構のチャージ動作を行わせるシャッタチャージ機構を、以下の要素によって構成するとよい。揺動によってシャッタ駆動機構のチャージ動作を行わせるシャッタチャージレバーと、回転に応じてシャッタチャージレバーを揺動させる周面カムを有する周面カム部材と、シャッタチャージモータの回転出力軸の駆動力を周面カム部材に伝達するシャッタチャージギヤ列を備える。シャッタチャージレバー、周面カム部材、シャッタチャージギヤ列の構成ギヤはいずれも、可動ミラーの昇降回動軸と平行な回転軸で支持される。また、シャッタチャージモータの回転出力軸も可動ミラーの昇降回動軸と平行な方向に延出される。そして、シャッタチャージレバー、周面カム部材及びシャッタチャージギヤ列をスライダの下方に支持させ、シャッタチャージモータをシャッタ駆動機構の下方に支持させると、特にスペース効率に優れた好ましい配置となる。

ミラー駆動機構、シャッタ駆動機構及びシャッタチャージ機構は、可動ミラーを内部に支持するミラーボックスと電池を収納する電池室との間に配置することが好ましい。また、電池室の前方に突出する前方突出部と、該前方突出部とミラーボックスの間に位置する指掛け凹部を外面形状に含むグリップ部を有し、ミラー駆動モータを指掛け凹部の後方に位置させるとよい。

カメラ上面に、撮像光学系の光軸と平行な前後方向における後部よりも前部を上方に位置させた傾斜配置の情報表示器を設け、該情報表示器の前部の下方スペースにミラー駆動ギヤ列と端面カム部材を設けるとよい。

スライダの具体的構成としては、可動ミラーの保持部材に設けた被押圧部に対して下方から当接する第１の当接部を有し、上方に移動するとき第１の当接部で被押圧部を押圧して可動ミラーを退避位置に回動させる第１のスライダと、この第１のスライダに対して上下方向に相対移動可能であり、可動ミラーの保持部材の被押圧部に対して上方から当接する第２の当接部を有し、下方に移動するとき第２の当接部で被押圧部を押圧して可動ミラーを進出位置に回動させる第２のスライダと、第１の当接部と第２の当接部の間隔を小さくさせる方向に第１のスライダと第２のスライダを相対的に付勢する弾性結合部材によってスライダを構成するとよい。

この場合、第１のスライダにカムフォロアを設けた上で、該カムフォロアを端面カムに当接させる上方へ第１のスライダを付勢するスライダ付勢部材を備えるとよい。弾性結合部材はスライダ付勢部材よりも強い付勢力で、第１のスライダに対して第２のスライダを下方に付勢する。

第１のスライダと第２のスライダは、第１の当接部と第２の当接部の上下方向の最小間隔を制限する間隔制限部を有し、該間隔制限部による第１の当接部と第２の当接部の最小間隔を、所定のクリアランスをもって可動ミラー保持部材の被押圧部を保持する大きさに設定することが好ましい。

スライダは、撮像光学系の光軸と平行な前後方向に位置を異ならせて設けられた２つの平行なガイドシャフトによって上下方向に直進案内され、この２つのガイドシャフトの間の前後方向位置にカムフォロアを備えることが好ましい。

端面カム部材を上下方向にクリアランスを持って支持し、この端面カム部材をスライダのカムフォロア側に向けて付勢した構造にしてもよい。

以上の本発明によれば、可動ミラーの駆動機構をはじめとする内部構造が可動ミラーの一方の側部に沿うスペースに効率良く配置され、部品点数に比してコンパクトなカメラを得ることができる。

本発明を適用した一眼レフカメラの光学系の概略を示す図である。 同カメラの内部構造を示す正面図である。 同カメラの内部構造の上面図である。 電池室を取り除いて示した同カメラの内部構造の側面図である。 電池室を取り除いて示した同カメラの内部構造の斜視図である。 図５から一部の構成要素を取り除いて示した同カメラの内部構造の斜視図である。 ミラー駆動機構とシャッタチャージ機構の斜視図である。 ミラー駆動機構とシャッタチャージ機構の正面図である。 ミラー駆動機構とシャッタチャージ機構の側面図である。 ミラー駆動機構とシャッタチャージ機構の上面図である。 ミラーダウン状態におけるミラー駆動機構を示す側面図である。 ミラーダウン状態におけるミラー駆動機構とシャッタチャージ機構の要部を示す側面図である。 ミラーアップ状態におけるミラー駆動機構とシャッタチャージ機構の要部を示す側面図である。 ミラー駆動機構の上面図である。 図３のXV-XV線に沿う端面カムギヤの断面図である。

図１に示す一眼レフカメラ（以下、カメラ）１０は、カメラ本体１１の前面に交換式のレンズ鏡筒１２を着脱させるレンズマウント１３を有し、カメラ本体１１の内部にミラーボックス１４が設けられている。ミラーボックス１４内には可動ミラー（クイックリターンミラー）１５が設けられる。可動ミラー１５は、メインミラー保持枠（可動ミラーの保持部材）１６上にメインミラー１７を固定的に支持し、メインミラー保持枠１６の背面側にサブミラー１８を回動可能に支持した構造になっており、メインミラー保持枠１６の両側に突出する一対のメインミラーヒンジ（昇降回動軸）１６ｘがミラーボックス１４の両側壁に軸支されている。可動ミラー１５の後方にはフォーカルプレーンシャッタ（以下、シャッタ）１９が設けられ、シャッタ１９の後方にはイメージセンサ（撮像用受光媒体）２０が設けられている。シャッタ１９は先幕と後幕で構成され、シャッタ駆動ユニット（シャッタ駆動機構）３５（図２、図４、図５）によって先幕と後幕を所定の時間差で走行させることにより、イメージセンサ２０側に被写体光を通過させる。なお、本実施形態のカメラ１０は、撮像用受光媒体にイメージセンサ２０を用いるデジタルカメラであるが、撮像用受光媒体として銀塩フィルムを用いるカメラに対しても本発明は適用が可能である。

以下の説明では、レンズマウント１３にレンズ鏡筒１２を取り付けた状態で、レンズ鏡筒１２内の撮影レンズ１２ａからイメージセンサ２０に至る撮像光学系の光軸Ｏに沿う方向をカメラ１０の前後方向とし、被写体側を前方、イメージセンサ２０側を後方とする。また、メインミラーヒンジ１６ｘは光軸Ｏに対して直交する方向に延出されており、このメインミラーヒンジ１６ｘの延出方向をカメラ１０の左右方向（横幅方向）とする。また、図２や図８のようにカメラ１０を正面から見て、メインミラーヒンジ１６ｘを軸として可動ミラー１５を回動させたときの該可動ミラー１５上の所定箇所の変位（移動軌跡）の方向をカメラ１０の上下方向とする。つまり、カメラ１０の前後方向に延びる軸線と、左右方向に延びる軸線と、上下方向に延びる軸線はそれぞれが互いに直交する関係にある。

可動ミラー１５は、メインミラーヒンジ１６ｘを軸として、シャッタ１９の前方の光路上に光軸Ｏに対して約４５度の角度で斜設されるダウン位置（進出位置：図１の実線、図２、図５ないし図１２）と、シャッタ１９の前方の光路から退避したアップ位置（退避位置：図１の二点鎖線、図１３）の間で昇降回動される。先にカメラ１０における上下方向を定義したが、この上下方向のうち、可動ミラー１５のアップ位置に向かう方向が上方、可動ミラー１５のダウン位置に向かう方向が下方である。図１、図８、図１１及び図１２に示すように、可動ミラー１５を挟んで位置するミラーボックス１４の両側壁のうち一方（正面から見て左側）の内面からダウン位置決め突起２５が突出しており、このダウン位置決め突起２５に対してメインミラー保持枠１６の一側部に設けたストッパ部１６ａを当接させることで、可動ミラー１５のダウン位置が定められる。ダウン位置決め突起２５はミラーボックス１４に対する取付位置の微調整が可能である。また、ミラーボックス１４内には、可動ミラー１５をアップ位置に回動させたときにメインミラー保持枠１６の上面が当接可能なミラーアップ緩衝材２６が設けられている。

可動ミラー１５の上方にペンタプリズム２１が保持され、ペンタプリズム２１の出射面の後方に接眼レンズ２２が設けられている。ペンタプリズム２１と接眼レンズ２２はファインダ光学系を構成している。レンズ鏡筒１２内の撮影レンズ１２ａを通してミラーボックス１４内に入射する被写体光は、可動ミラー１５がダウン位置にあるときには、メインミラー１７により上方へ反射されてペンタプリズム２１に入り、ペンタプリズム２１内で反射されて接眼レンズ２２を通して被写体像を観察することができる。この状態では、ペンタプリズム２１の後方に設けた測光ユニット２７による測光が可能である。また、可動ミラー１５のダウン位置では、サブミラー１８はメインミラー１７に対して斜め下方に向けて突出し、サブミラー１８によって被写体光の一部がミラーボックス１４の下方の測距ユニット２８に導かれ、被写体距離を検出することができる。

一方、可動ミラー１５がアップ位置にあるときには、撮影レンズ１２ａを通してミラーボックス１４内に入射する被写体光はメインミラー１７で反射されずにシャッタ１９側に進み、シャッタ１９を開くことでイメージセンサ２０の受光面上に光を入射させることができる。可動ミラー１５のアップ位置では、サブミラー１８はメインミラー保持枠１６の背面側に格納される。カメラボディの後面に設けたＬＣＤモニタ２９には、イメージセンサ２０により得られる被写体の電子画像や、電子画像以外の各種の情報を表示することができる。また、カメラ１０の外面のうち、ペンタプリズム２１収納部分の側方の上面側にも情報表示用のサブＬＣＤ（情報表示器）３０（図２、図４）が設けられている。サブＬＣＤ３０は、視認性を高めるために、前後方向における後部よりも前部を上方に位置させる傾斜をつけて設置されている。

図２以下を参照してカメラ１０を構成するカメラ本体１１の内部構造の詳細を説明する。ミラーボックス１４は左右方向に離間する一対の側壁部を有し、ミラーボックス１４の後部に後方固定板３１が固定されている。図２及び図３に示すように、ミラーボックス１４の一方（正面から見て左側）の側方に離間させて、電池を収納する電池室３２が設けられている。図４と図５は電池室３２を取り除いた状態を示している。ミラーボックス１４と電池室３２の前方は前カバー３３（図３のみに示す）で覆われている。前カバー３３は、電池室３２の前部を覆って前方に突出する形状の前方突出部３３ａと、これに隣接する指掛け凹部３３ｂを有し、カメラ１０を保持する際に把持されるグリップ部の基本形状が前方突出部３３ａと指掛け凹部３３ｂによって構成される。

ミラーボックス１４と電池室３２の間のスペースに、可動ミラー１５の昇降回動を行わせるミラー駆動機構４０と、シャッタ１９の保持及び走行を行わせるシャッタ駆動ユニット３５と、シャッタ１９のチャージ動作を行わせるシャッタチャージ機構６０が設けられている。

ミラー駆動機構４０は、ミラー駆動モータ（端面カム駆動手段）４１と、ミラー駆動モータ４１の回転出力軸４１ａの駆動力を伝達する減速ギヤ列（端面カム駆動手段、ミラー駆動ギヤ列）４２と、減速ギヤ列４２を介して回転駆動力が伝達される端面カムギヤ（端面カム部材）４３と、端面カムギヤ４３によって位置制御されるスライダ４４を備えている。図２や図８のように正面視した状態で、ミラー駆動モータ４１が電池室３２の上半部分に沿って位置し、スライダ４４がミラーボックス１４の上半部分に沿って位置し、この左右方向に離間するミラー駆動モータ４１とスライダ４４の上部に減速ギヤ列４２と端面カムギヤ４３が位置する配置になっている。ミラー駆動機構４０はミラーボックス１４と電池室３２の間のスペースにおける上半部分に配置されており、特に減速ギヤ列４２と端面カムギヤ４３はメインミラーヒンジ１６ｘよりも上方に位置している。また、図３に示すように、前後方向においては、ミラー駆動モータ４１の略全体と減速ギヤ列４２の一部は指掛け凹部３３ｂの背後に位置している。

ミラー駆動モータ４１は長手方向を上下方向に向けて配置され、回転出力軸４１ａを上方に向けて突出させている。回転出力軸４１ａ上にはピニオン４１ｂが支持されており、回転出力軸４１ａとピニオン４１ｂが一体的に回転する。減速ギヤ列４２は第１減速ギヤ４２ａ、第２減速ギヤ４２ｂ及びアイドルギヤ４２ｃで構成され、減速ギヤ列４２を構成する各ギヤと端面カムギヤ４３はそれぞれ、ミラー駆動モータ４１の回転出力軸４１ａと平行な（すなわち上下方向を向く）回転軸を中心として回転可能に軸支されている。第１減速ギヤ４２ａと第２減速ギヤ４２ｂはそれぞれ同軸上に位置する大径ギヤと小径ギヤからなる２段ギヤであり、第１減速ギヤ４２ａの大径ギヤに対してピニオン４１ｂが噛合し、第１減速ギヤ４２ａの小径ギヤが第２減速ギヤ４２ｂの大径ギヤに噛合し、第２減速ギヤ４２ｂの小径ギヤがアイドルギヤ４２ｃに噛合している。図８や図１０に示すように、ピニオン４１ｂは左右方向において電池室３２に近い位置に設けられ、端面カムギヤ４３は左右方向においてミラーボックス１４の側面に近い位置に設けられ、この左右方向に離間するピニオン４１ｂと端面カムギヤ４３の間のスペースを埋めるように減速ギヤ列４２が配列されている。

端面カムギヤ４３は、アイドルギヤ４２ｃに噛合するギヤ部４３ａの下部に筒状カム部４３ｂを有している。筒状カム部４３ｂには下方に向く端面カム４３ｃが形成されている、端面カム４３ｃは、ギヤ部４３ａから最も遠い下方に位置するダウン保持面Ｃ１と、ギヤ部４３ａに近い上方に位置するアップ許容面Ｃ２との間を螺旋状のカム面で接続した形態である。図１１に示すように、このカム面はアップ用カム面Ｃ３とダウン用カム面Ｃ４を有しており、アップ用カム面Ｃ３の方がダウン用カム面Ｃ４よりも傾斜が急な（端面カムギヤ４３の単位回転角あたりの軸線方向の変位量が大きい）カム面になっている。端面カムギヤ４３の上面にはブラシ４３ｄが固定され（図１０）、ブラシ４３ｄとコード板５４の接触関係によって端面カムギヤ４３の回転位置を検出することができる。

減速ギヤ列４２と端面カムギヤ４３は、ミラーボックス１４及び後方固定板３１に対して固定されるミラー駆動ギヤブロックケース７２上に支持され、ミラー駆動ギヤブロックカバー７３によって上側から保持されている。ミラー駆動モータ４１は、モータ本体のうち回転出力軸４１ａを突出させる側の上端部が、ミラー駆動ギヤブロックケース７２に対してネジ留めなどの手法で固定される。

図１５は、ミラー駆動ギヤブロックケース７２とミラー駆動ギヤブロックカバー７３による端面カムギヤ４３の保持部分を示している。端面カムギヤ４３は、ミラー駆動ギヤブロックケース７２の一部をなす底壁部７２ａ上に突設した回転軸７２ｂを軸穴４３ｅに挿入させることで回転可能に支持されており、ミラー駆動ギヤブロックカバー７３の一部をなす上壁部７３ａによって回転軸７２ｂに対して抜け止めされている。底壁部７２ａと上壁部７３ａの上下方向の間隔は端面カムギヤ４３の軸線方向長さよりもわずかに大きく、端面カムギヤ４３のわずかな上下方向移動を許容するクリアランスＮが設けられている。端面カムギヤ４３は、上壁部７３ａとの間に挿入した圧縮バネからなるカムフォロア吸収バネ（端面カム付勢部材）７４によって、底壁部７２ａへの接近方向（下方）へ付勢されている。

ミラーボックス１４の側面近傍には、前後方向に位置を異ならせて第１ガイドシャフト４７と第２ガイドシャフト４８が上下方向に延設されている。第１ガイドシャフト４７の上端はミラーボックス１４に形成した保持部に固定され、第１ガイドシャフト４７の下端はミラーボックス１４に固定される押さえ板４９に固定される。第２ガイドシャフト４８の上端はミラーボックス１４に形成した保持部に固定され、第２ガイドシャフト４８の下端はミラーボックス１４に固定される押さえ板５０に固定される。この固定状態で第１ガイドシャフト４７と第２ガイドシャフト４８は互いに平行に延設される。

スライダ４４は、第１スライダ４５と第２スライダ４６をスライダ連結バネ（弾性結合部材）５３で弾性的に結合させて構成されている。第１スライダ４５は、ミラーボックス１４の側面に対向する側板部４５ａと、この側板部４５ａに対してミラーボックス１４から離れる方向に突出する下方壁部（間隔制限部）４５ｂ、上方壁部４５ｃ及び接続壁部４５ｄを有している。下方壁部４５ｂと上方壁部４５ｃは上下方向に離間し、かつそれぞれが前後方向に延設されており、この下方壁部４５ｂと上方壁部４５ｃの前部を接続壁部４５ｄで接続している。つまり、下方壁部４５ｂ、上方壁部４５ｃ及び接続壁部４５ｄは後方に向けて開かれたコ字状の枠部を形成している。下方壁部４５ｂと上方壁部４５ｃに第１ガイドシャフト４７を摺動自在に挿通させるガイド孔４５ｅ、４５ｆが形成され、第１スライダ４５は第１ガイドシャフト４７に沿って上下方向に直進移動可能に案内されている。下方壁部４５ｂの先端にはミラー押圧部（第１の当接部）４５ｇが設けられている。ミラー押圧部４５ｇは第２ガイドシャフト４８を挟む二股状をなし、ミラー押圧部４５ｇと第２ガイドシャフト４８の係合によって第１ガイドシャフト４７を中心とする第１スライダ４５の回転を規制する。図１４には後述する第２スライダ４６のミラー押圧部４６ｃと第２ガイドシャフト４８の関係が図示されているが、第１スライダ４５のミラー押圧部４５ｇとミラー押圧部４６ｃは同様の断面形状を有しており、ミラー押圧部４５ｇとミラー押圧部４６ｃがそれぞれ第２ガイドシャフト４８を保持している。

第１スライダ４５にはさらに、下方壁部４５ｂの前方に突出するバネ掛け腕４５ｈが設けられ、バネ掛け腕４５ｈに対して第１ミラーアップバネ（スライダ付勢部材）５１と第２ミラーアップバネ（スライダ付勢部材）５２のそれぞれの下端部が係着されている。第１ミラーアップバネ５１と第２ミラーアップバネ５２の上端部はミラーボックス１４に設けたバネ掛け部１４ａ、１４ｂ（図６）に係着される。第１ミラーアップバネ５１と第２ミラーアップバネ５２は引張バネからなり、第１スライダ４５を上方に向けて移動付勢する。また、第１スライダ４５の上部には、側板部４５ａや上方壁部４５ｃや接続壁部４５ｄによって囲まれ下方に向けて開放された筒状のバネ保持部４５ｉが形成されている。

第１スライダ４５の側板部４５ａの上部には、バネ保持部４５ｉの後方に位置するカムフォロア４５ｊが突設されている。カムフォロア４５ｊの上端は端面カムギヤ４３の端面カム４３ｃに対向する位置にあり（図１１）、第１ミラーアップバネ５１と第２ミラーアップバネ５２の付勢力はカムフォロア４５ｊを端面カム４３ｃに当接させる方向に作用する。図９、図１１ないし図１３に示すように、カムフォロア４５ｊは前後方向において第１ガイドシャフト４７と第２ガイドシャフト４８の間に位置している。カムフォロア４５ｊは、第１ガイドシャフト４７や第２ガイドシャフト４８の軸線と平行な方向に長手方向を向けた突起部として形成されている。カムフォロア４５ｊにおける端面カム４３ｃとの当接部分は、端面カムギヤ４３の回転動作に応じて、アップ用カム面Ｃ３やダウン用カム面Ｃ４との間で上下方向（第１ガイドシャフト４７や第２ガイドシャフト４８の軸線と平行な方向）への押圧分力が生じる形状に設定されている。

第２スライダ４６は、第１スライダ４５の側板部４５ａ、下方壁部４５ｂ、上方壁部４５ｃ及び接続壁部４５ｄによって囲まれる空間に位置し、第１ガイドシャフト４７を摺動自在に挿通させるガイド孔４６ａが形成されている。第２スライダ４６には上方へ向けてガイド突起４６ｂが突設されており、ガイド孔４６ａは第２スライダ４６の底面からガイド突起４６ｂまで貫通している。第１スライダ４５と同様に、第２スライダ４６は第１ガイドシャフト４７に沿って上下方向に直進移動可能に案内されている。第２スライダ４６には第２ガイドシャフト４８を挟む二股状をなすミラー押圧部（第２の当接部）４６ｃが設けられ、ミラー押圧部４６ｃと第２ガイドシャフト４８の係合によって第１ガイドシャフト４７を中心とする第２スライダ４６の回転が規制される（図１４参照）。

第１スライダ４５の上方壁部４５ｃと第２スライダ４６の上面の間には、スライダ連結バネ５３が挿入されている。スライダ連結バネ５３は、内側に第１ガイドシャフト４７を挿通させた圧縮バネであり、下端部側の内周部にガイド突起４６ｂを挿入させ、上端部側の外周部がバネ保持部４５ｉに挿入されかつカバー板７１の裏面に当接することにより、座屈することなく軸線方向に伸縮可能になっている。スライダ連結バネ５３は、第２スライダ４６を第１スライダ４５の下方壁部４５ｂに当接させる方向に付勢し、この付勢力によって第１スライダ４５と第２スライダ４６が弾性的に結合されてスライダ４４を構成する。スライダ４４は全体として第１ミラーアップバネ５１と第２ミラーアップバネ５２の付勢力によって上方へ移動付勢されている。スライダ連結バネ５３の付勢力は、第１ミラーアップバネ５１と第２ミラーアップバネ５２を合わせた付勢力よりも強く設定されている。なお、本実施形態では第１ミラーアップバネ５１と第２ミラーアップバネ５２の２つのバネを配しているが、単独のバネによってスライダ４４を上方へ移動付勢してもよい。

メインミラー保持枠１６の一側部には、メインミラーヒンジ１６ｘに近い位置に、スライダ４４に接近する方向に突出するミラーシートボス（被押圧部）１６ｂが設けられている。ミラーシートボス１６ｂは円筒状の外面形状を有する。第１スライダ４５のミラー押圧部４５ｇと第２スライダ４６のミラー押圧部４６ｃはミラーシートボス１６ｂを挟んで上下方向に対向しており、ミラー押圧部４５ｇがミラーシートボス１６ｂの下方、ミラー押圧部４６ｃがミラーシートボス１６ｂの上方に位置する。第１スライダ４５と第２スライダ４６は上下方向に相対移動可能であり、この相対移動に応じてミラー押圧部４５ｇとミラー押圧部４６ｃの間隔が変化する。図１３のようにスライダ連結バネ５３の付勢力によって第２スライダ４６の下面が第１スライダ４５の下方壁部４５ｂに当接する状態でミラー押圧部４５ｇとミラー押圧部４６ｃの間隔が最も小さくなるが、このときのミラー押圧部４５ｇとミラー押圧部４６ｃの最小間隔はミラーシートボス１６ｂの直径よりもわずかに大きく設定されている。このミラー押圧部４５ｇとミラー押圧部４６ｃの最小間隔とミラーシートボス１６ｂの直径の差を最小クリアランスＭ１と呼ぶ。

スライダ４４は、上下方向の移動によって可動ミラー１５を動作させる。スライダ４４が下方に移動してミラー押圧部４６ｃがミラーシートボス１６ｂを下方に押圧することで可動ミラー１５をダウン位置に向けて回動させ、スライダ４４が上方に移動してミラー押圧部４５ｇがミラーシートボス１６ｂを上方に押圧することで可動ミラー１５をアップ位置に向けて回動させる。

以上の構成からなるミラー駆動機構４０の動作を説明する。図２、図５ないし図１２は可動ミラー１５がダウン位置にあるミラーダウン状態を示している。スライダ４４は、可動ミラー１５をダウン位置に保持させるミラーダウン保持位置にある。より詳しくは、第１スライダ４５は、端面カムギヤ４３に形成した端面カム４３ｃのダウン保持面Ｃ１によってカムフォロア４５ｊが押圧されることで、第１ミラーアップバネ５１と第２ミラーアップバネ５２の付勢力に抗して下方に位置している。第１スライダ４５に伴って第２スライダ４６も下方に位置しており、ミラー押圧部４６ｃによってミラーシートボス１６ｂを下方に押圧することで可動ミラー１５がダウン位置に保持される。スライダ連結バネ５３の付勢力は、第２スライダ４６が第１スライダ４５から離れて上方へ単独で移動せず、ミラー押圧部４６ｃによるミラーシートボス１６ｂの押圧を維持できる強さに設定されている。

図１２に示すように、ミラーダウン状態では、第１スライダ４５の下方壁部４５ｂ及び第２スライダ４６とミラーシートボス１６ｂとの間に前述した最小クリアランスＭ１よりも大きい拡大クリアランスＭ２があり、ミラー押圧部４５ｇはミラーシートボス１６ｂから下方へ離間した状態にある。つまり、可動ミラー１５がダウン位置にあるとき、第２スライダ４６はミラー押圧部４６ｃとミラーシートボス１６ｂの当接関係でそれ以上の下方への移動が規制されるのに対し、第１スライダ４５は、端面カム４３ｃのダウン保持面Ｃ１にカムフォロア４５ｊが押圧されることによって、第２スライダ４６に対して下方へ若干量大きく移動（オーバーチャージ）されている。このように第１スライダ４５をオーバーチャージ位置に保持してミラーシートボス１６ｂとの間に拡大クリアランスＭ２を設けることにより、ミラーシートボス１６ｂとダウン位置決め突起２５の当接による可動ミラー１５のダウン位置の設定に第１スライダ４５が影響を及ぼさず、高精度な可動ミラー１５の位置決めを行わせることができる。特に、可動ミラー１５のダウン位置では測距や測光のためにミラー位置を精密に設定する必要があり、しかもダウン位置決め突起２５による位置調整分を見込んだマージンも必要とされるため、拡大クリアランスＭ２を設けて誤差の吸収を行うことが有効である。

ミラーダウン状態で、カメラ１０のユーザーが指などで可動ミラー１５をアップ位置方向に持ち上げた場合には、ミラーシートボス１６ｂが第２スライダ４６のミラー押圧部４６ｃを上方に押圧し、スライダ連結バネ５３をチャージさせながら第２スライダ４６が上方へ押し上げられる。このとき第１スライダ４５は上方へ移動せず、スライダ連結バネ５３によって第１スライダ４５に対する第２スライダ４６の差動が吸収されるため、ミラー駆動機構４０に過大な負荷がかからず損傷を防ぐことができる。可動ミラー１５に対する持ち上げが解除されると、スライダ連結バネ５３のチャージを解放しながら第２スライダ４６が下方に戻り、可動ミラー１５もダウン位置に復帰する。

ミラーダウン状態においてシャッタレリーズやライブビューなどのミラーアップを伴う動作の信号が入力されると、ミラー駆動モータ４１が駆動されて端面カムギヤ４３が回転し、端面カム４３ｃのダウン保持面Ｃ１がカムフォロア４５ｊとの対向位置から退避して、アップ用カム面Ｃ３がカムフォロア４５ｊと対向するようになる。すると、上方への移動規制が解除されたスライダ４４が、第１ミラーアップバネ５１及び第２ミラーアップバネ５２の付勢力によってミラーダウン保持位置から上方に移動される。上方に移動するスライダ４４の第１スライダ４５に設けたミラー押圧部４５ｇがミラーシートボス１６ｂを上方に押し上げ、可動ミラー１５がアップ位置に向けて回動する。スライダ４４が上方に移動する際に、第２スライダ４６に対する第１スライダ４５のオーバーチャージが解除され、ミラーシートボス１６ｂに対するスライダ４４側のクリアランスは、前述の拡大クリアランスＭ２から最小クリアランスＭ１になる。最小クリアランスＭ１が確保されていることで、第１スライダ４５と第２スライダ４６でミラーシートボス１６ｂを挟み込むことによる摩擦抵抗が生じず、スムーズなミラーアップ動作を行うことができる。また、可動ミラー１５の駆動機構の耐久性も向上する。

ミラーアップ動作の初期段階ではスライダ４４の上昇動作が可動ミラー１５の慣性の影響を受けるため、カムフォロア４５ｊがアップ用カム面Ｃ３から離れた状態になるが、ミラーアップ動作の途中でスライダ４４の上昇動作がアップ用カム面Ｃ３の逃げ形状（傾斜）に追い付き、カムフォロア４５ｊがアップ用カム面Ｃ３に当接する。すると、スライダ４４がカムフォロア吸収バネ７４の付勢力に抗して端面カムギヤ４３を上方に向けて押圧して、カムフォロア吸収バネ７４を圧縮させながら、端面カムギヤ４３がクリアランスＮの分、上方に移動する。これによりミラーアップ動作に対するダンパ効果が得られる。仮に、このようなダンパ効果を伴わずに可動ミラー１５がアップ位置まで到達すると、第１ミラーアップバネ５１や第２ミラーアップバネ５２の力で跳ね上がるときの速い速度のまま可動ミラー１５がミラーアップ緩衝材２６に当接して、ミラーショックやミラーバウンドが大きくなってしまうおそれがある。これに対し、端面カムギヤ４３とカムフォロア吸収バネ７４を用いてスライダ４４の勢いを吸収することにより、ミラーアップ時のミラーショックやミラーバウンドを抑制できる。

カムフォロア４５ｊにアップ許容面Ｃ２が対向する位置まで端面カムギヤ４３が回転すると、可動ミラー１５がアップ位置に達し、これに伴ってスライダ４４が図１３に示すミラーアップ許容位置に位置される。このミラーアップ状態では、ミラー押圧部４６ｃとミラーシートボス１６ｂの間に前述の最小クリアランスＭ１があり、アップ位置にある可動ミラー１５に対してスライダ４４が影響を及ぼさない。ミラーアップ状態では、シャッタ１９を動作させて露光やライブビューを行うことができる。

ミラーアップ状態からミラーダウン状態への移行信号を受けて、ミラー駆動モータ４１が駆動されて端面カムギヤ４３が回転される。このときの端面カムギヤ４３の回転方向は、端面カム４３ｃにおけるカムフォロア４５ｊへの対向領域をアップ許容面Ｃ２からダウン用カム面Ｃ４に変化させる方向である。ダウン用カム面Ｃ４はアップ許容面Ｃ２から離れてダウン保持面Ｃ１に接近するにつれて下方への突出量を大きくする傾斜面であるため、この方向に端面カムギヤ４３が回転すると、ダウン用カム面Ｃ４がカムフォロア４５ｊを徐々に下方へ押圧し、第１ミラーアップバネ５１と第２ミラーアップバネ５２の付勢力に抗してスライダ４４をミラーアップ許容位置から下方へ移動させる。このスライダ４４の下方移動によって第２スライダ４６のミラー押圧部４６ｃがミラーシートボス１６ｂを押圧し、可動ミラー１５がアップ位置からダウン位置へ向けて回動される。やがてダウン保持面Ｃ１がカムフォロア４５ｊに当接する回転位置に端面カムギヤ４３が達すると、スライダ４４がミラーダウン保持位置に達して可動ミラー１５がダウン位置に保持される。

続いてシャッタチャージ機構６０を説明する。シャッタチャージ機構６０は、シャッタチャージモータ６１と、シャッタチャージモータ６１の駆動力を伝達する減速ギヤ列（シャッタチャージギヤ列）６２と、減速ギヤ列６２を介して回転駆動力が伝達される周面カムギヤ（周面カム部材）６３と、シャッタチャージレバー６４を備えている。図６に示すように、減速ギヤ列６２を構成する各ギヤと周面カムギヤ６３とシャッタチャージレバー６４はそれぞれ、メインミラーヒンジ１６ｘと略平行な回転軸を中心として回転可能にミラーボックス１４の側部に軸支されている。図２や図８に示すように、ミラー駆動機構４０がミラーボックス１４と電池室３２の間のスペースにおける上半部分に配置されているのに対し、シャッタチャージ機構６０は同スペースの下半部分に配置されている。

シャッタチャージモータ６１は、ミラーボックス１４と電池室３２の間のスペースのうち最も下方の領域に、左右方向へ長手方向を向けて配置されており、ピニオン６１ｂを有する回転出力軸６１ａをミラーボックス１４に接近する方向に突出させている。減速ギヤ列６２は、ピニオン６１ｂに近い下方から上方へ向けて順に第１減速ギヤ６２ａ、第２減速ギヤ６２ｂ、アイドルギヤ６２ｃの配列で構成されている。第１減速ギヤ６２ａと第２減速ギヤ６２ｂはそれぞれ同軸上に位置する大径ギヤと小径ギヤからなる２段ギヤであり、第１減速ギヤ６２ａの大径ギヤに対してピニオン６１ｂが噛合し、第１減速ギヤ６２ａの小径ギヤが第２減速ギヤ６２ｂの大径ギヤに噛合し、第２減速ギヤ６２ｂの小径ギヤがアイドルギヤ６２ｃに噛合している。

周面カムギヤ６３はピニオン６１ｂの上方に位置していて、アイドルギヤ６２ｃに噛合する外周ギヤ部６３ａの内側に周面カム６３ｂ（図８）を有している。周面カムギヤ６３にはブラシ６３ｃが固定され、カメラ本体１１内に設けたコード板（図示省略）とブラシ６３ｃの接触関係によって周面カムギヤ６３の回転位置を検出することができる。

シャッタチャージレバー６４は、回転軸６４ｘによる軸支部分から前後方向に延出するアームを有し、前方のアームに設けたカムフォロア６４ａが周面カムギヤ６３の周面カム６３ｂに当接し、後方のアームにはシャッタチャージ押圧部６４ｂが設けられている。シャッタチャージ押圧部６４ｂは、シャッタ駆動ユニット３５内のチャージ部材（図示省略）を押圧してシャッタチャージを行わせる部位である。また、シャッタチャージ押圧部６４ｂの上部にはチャージレバーバネ６５の下端部が係着している。チャージレバーバネ６５は引張バネであり、上端部をミラーボックス１４のバネ掛け部１４ｃ（図６）に係着させ、周面カム６３ｂに対してカムフォロア６４ａを当接させる方向（図９、図１２及び図１３の時計方向）へシャッタチャージレバー６４を回動付勢している。

図２ないし図５に示すように、ミラー駆動機構４０を構成するスライダ４４と、シャッタチャージ機構６０を構成する減速ギヤ列６２、周面カムギヤ６３及びシャッタチャージレバー６４は、カバー板７１で覆われてミラーボックス１４との間に保持される。シャッタチャージモータ６１は、モータ本体のうち回転出力軸６１ａを突出させる側の端部がカバー板７１に対してネジ留めなどの手法で固定される。シャッタ駆動ユニット３５は、左右方向においてミラー駆動モータ４１とカバー板７１の間に位置しており、上下方向においてミラー駆動ギヤブロックケース７２とシャッタチャージモータ６１の間に位置しており、後方固定板３１に対して固定される。

シャッタチャージ機構６０の動作を説明する。図２、図５ないし図１２のミラーダウン状態では、シャッタチャージレバー６４は、周面カム６３ｂによってカムフォロア６４ａが押圧されてチャージレバーバネ６５を伸展させた状態で保持されている。可動ミラー１５がダウン位置からアップ位置へ回動されると、シャッタチャージモータ６１を駆動して周面カムギヤ６３が回転され、周面カム６３ｂによるカムフォロア６４ａの押圧が解除されたシャッタチャージレバー６４が、チャージレバーバネ６５の付勢力によってシャッタチャージ押圧部６４ｂを上昇させる方向に回動する（図１３）。続いて可動ミラー１５がダウン位置に戻るとき、シャッタチャージモータ６１によって周面カムギヤ６３がさらに回転駆動され、周面カム６３ｂがカムフォロア６４ａを押圧して、チャージレバーバネ６５の付勢力に抗してシャッタチャージレバー６４がシャッタチャージ押圧部６４ｂを下降させる方向に回動する。つまり、可動ミラー１５がダウン位置からアップ位置を経てダウン位置に戻る往復回動を行うとき、シャッタチャージレバー６４はシャッタチャージ押圧部６４ｂを上方に移動させてから下方に移動させる往復回動を行う。シャッタチャージレバー６４がシャッタチャージ押圧部６４ｂを上方から下方に移動させるときに、シャッタチャージ押圧部６４ｂがシャッタ駆動ユニット３５内のチャージ部材を押圧してシャッタチャージが実行される。ライブビューモードでは、可動ミラー１５をアップ位置からダウン位置に回動させずにシャッタチャージレバー６４を動作させてシャッタチャージを行う。シャッタ駆動ユニット３５におけるシャッタチャージの構造は周知のものであり、詳細な説明を省略する。

以上のカメラ１０では、ミラー駆動機構４０とシャッタ駆動ユニット３５とシャッタチャージ機構６０がミラーボックス１４の一側部と電池室３２の間のスペースに配置されており、これによりミラーボックス１４の他方の側部に沿って配置される部材を少なくして、カメラ１０の左右方向の小型化を図ることができる。また、撮影者が保持するカメラ１０のグリップ部の近傍に各種の駆動機構がまとめて配置されているので、保持したときの重量バランスにも優れている。但し、図１や図２に示すように、可動ミラー１５とシャッタ１９は上下方向の中央付近に位置しているため、可動ミラー１５やシャッタ１９の駆動に関係する機構を単純にその側方に配置しようとすると、上記スペースの一部に部材が集中して配置が困難となる。これを解消するため、ミラーボックス１４と電池室３２の間のスペースの上半部分にミラー駆動機構４０を配し、下半部分にシャッタチャージ機構６０を配し、その間に確保されるスペースにシャッタ駆動ユニット３５を配している。特にミラー駆動機構４０については、シャッタ駆動ユニット３５との干渉を避けつつ、カメラ１０の上下方向サイズも抑えることが可能な配置となっており、その特徴を説明する。

ミラー駆動機構４０のうち、ミラー押圧部４５ｇとミラー押圧部４６ｃについては、ミラーシートボス１６ｂに当接可能な位置に設ける必要がある。図１１ないし図１３に示すように、ミラーシートボス１６ｂは、ミラーシート１６の回転半径方向のうちメインミラーヒンジ１６ｘに近い径方向位置に設けられており、メインミラーヒンジ１６ｘから遠い径方向位置に設ける場合に比して、ミラーダウン状態でのミラー押圧部４５ｇとミラー押圧部４６ｃを上方に位置させる効果が得られる。また、ミラーシートボス１６ｂがメインミラーヒンジ１６ｘに近い径方向位置にあることで、スライダ４４の少ない移動量で可動ミラー１５の昇降動作を行わせることができる。これにより、スライダ４４の上下動を制御する端面カムギヤ４３の軸線方向の厚みを小さくして、端面カムギヤ４３を含むミラー駆動機構４０の上下方向の高さを小さくさせることができる。

第１スライダ４５と第２スライダ４６からなるスライダ４４は、ミラー押圧部４５ｇ、４６ｃの形成箇所から上方に向けて延設され、その上方に設けた端面カムギヤ４３の端面カム４３ｃに対してカムフォロア４５ｊを当接させている。端面カムギヤ４３はメインミラーヒンジ１６ｘよりも上方に配置されており、これに対応して、図８、図９、図１１及び図１２に示すように、スライダ４４が最も下方に位置するミラーダウン状態においても、スライダ４４の多くの部分がメインミラーヒンジ１６ｘの上方に位置し、図１３のミラーアップ状態ではスライダ４４の略全体がメインミラーヒンジ１６ｘの上方に位置する。

図６ないし図１０に示すように、端面カムギヤ４３を回転駆動させる駆動源であるミラー駆動モータ４１は、スライダ４４の移動方向と平行に長手方向を向けた縦置きで、スライダ４４に対して左右方向に距離をおいた位置に設けられている。ミラー駆動モータ４１のピニオン４１ｂは、端面カムギヤ４３の筒状カム部４３ｂに対応する上下方向位置にあり、ピニオン４１ｂと端面カムギヤ４３の間の左右方向のスペースに減速ギヤ列４２が配置されている。

以上のようにミラー駆動機構４０を構成することで、図８に示すように、ミラー駆動モータ４１、減速ギヤ列４２、端面カムギヤ４３及びスライダ４４によって囲まれる下向きに開かれたスペースが形成される。スライダ４４の下方にはさらにシャッタチャージ機構６０のシャッタチャージレバー６４、周面カムギヤ６３及び減速ギヤ列６２が設けられ、減速ギヤ列６２の最下部に隣接して、左右方向に長手方向を向けた横置きでシャッタチャージモータ６１が配されている。すなわち、減速ギヤ列４２と端面カムギヤ４３を上辺、シャッタチャージモータ６１を下辺、ミラー駆動モータ４１を一方の側部、スライダ４４から減速ギヤ列６２までのカバー板７１に覆われる領域を他方の側部とした縦長のスペースが形成される。この縦長のスペースにシャッタ駆動ユニット３５が配置される。

本実施形態と異なり、特許文献１のカメラのように、端面カムギヤ４３ではなく周面カムギヤ６３のような部材を用いてミラー駆動機構を構成することも可能である。実施形態と区別するため、以下では実施形態とは配置を異ならせる比較例の部材の符号に「′」を付して説明する。可動ミラー１５の駆動に周面カムギヤを用いるタイプの場合、減速ギヤ列４２′の各ギヤは減速ギヤ列６２と同様にメインミラーヒンジ１６ｘと平行な左右方向の回転軸によってミラーボックス１４の側部に支持され、ミラー駆動モータ４１′はシャッタチャージモータ６１と同様に左右方向に長手方向を向けた横向きで配置される。さらに端面カムギヤ４３とスライダ４４に代えて、メインミラーヒンジ１６ｘと平行な回転軸でそれぞれ軸支された周面カムギヤとミラー駆動レバーが備えられる。ミラー駆動モータ４１′の駆動力が減速ギヤ列４２′を介して周面カムギヤに伝えられ、周面カムギヤが回転すると、その周面カムによってミラー駆動レバーが往復回動され、可動ミラー１５をアップ位置とダウン位置に回動させる。このようにミラー駆動モータ４１′を横向きで配置する場合、縦長のシャッタ駆動ユニット３５との干渉を避けるために、シャッタ駆動ユニット３５の上方に配置することが想定される。本実施形態ではこのシャッタ駆動ユニット３５の上方スペースに減速ギヤ列４２が設けられているが、ミラー駆動モータ４１′は横向きにした場合でも上下方向に占める高さが減速ギヤ列４２よりも大きいため、結果としてミラー駆動機構の上方への突出量が大きくなってしまい、カメラのボディサイズ大型化の原因となる。

これに対して本実施形態のミラー駆動機構４０では、ミラー駆動モータ４１をシャッタ駆動ユニット３５の長手方向に沿って縦置きで配置し、シャッタ駆動ユニット３５の上方には薄型に構成できる減速ギヤ列４２を配したため、シャッタ駆動ユニット３５との干渉を防ぎつつ、上下方向にコンパクトな構成が達成されている。カメラボディの構成として、指掛け凹部３３ｂにはユーザーの指を入れるために左右方向へある程度の幅が必要であるため、指掛け凹部３３ｂの左右に位置するミラーボックス１４と電池室３２との間に左右方向のスペースが形成される。このミラーボックス１４と電池室３２の間のスペース内に、ミラー駆動モータ４１とシャッタ駆動ユニット３５をそれぞれ縦置きに配置することで、カメラ１０を大型にすることなくミラー駆動機構４０がスペース効率良く配置されている。また、ミラー駆動機構４０のミラー駆動モータ４１とシャッタ駆動ユニット３５を左右方向に並ぶ配置としたことで、前後方向における省スペース化も達成され、指掛け凹部３３ｂの深さを十分に確保して握りやすいグリップ部にすることができる。

また、ミラー駆動機構４０の高さが抑えられているため、図２や図４に示すように、その上方をサブＬＣＤ３０の配置スペースとして有効利用することができる。前述のようにサブＬＣＤ３０は、後部（撮影者側）よりも前部（被写体側）を高くさせた傾斜をつけて配置されており、その下部に三角状のスペースＳ（図４）が得られる。このスペースＳの前部側の領域に減速ギヤ列４２と端面カムギヤ４３の一部が位置する構造としたことで、より優れたスペース効率が得られる。

以上のようなミラー駆動機構４０の部材配置は、減速ギヤ列４２の回転駆動を端面カムギヤ４３でスライダ４４の上下移動に変換させることによって可能になっている。端面カムギヤ４３は可動ミラー１５の回転中心であるメインミラーヒンジ１６ｘに対して上方に設けられている。本実施形態と異なり、ミラー駆動機構４０とシャッタチャージ機構６０の上下位置を入れ替えて、端面カムギヤ４３をメインミラーヒンジ１６ｘに対して下方に設けることも構造的には可能であるが、端面カムギヤ４３を上方に配置する方がスペース効率の面で優れている。その前提として、前述のように、スライダ４４と可動ミラー１５の間の連係部であるミラー押圧部４５ｇ、４６ｃとミラーシートボス１６ｂを、メインミラーヒンジ１６ｘに近い径方向位置に設けることで、スライダ４４の単位移動量に対する可動ミラー１５の回動量が大きくなり、スライダ４４の動作範囲を小さくして省スペース化を図ることができる。そしてメインミラーヒンジ１６ｘはメインミラー保持枠１６の上辺部を軸支するため、端面カムギヤ４３をメインミラーヒンジ１６ｘの上方に配置することで、下方に配置する場合よりも、ミラーシートボス１６ｂに対するスライダ４４のアクセスが容易で、スライダ４４を小型に構成できる。

例えば、メインミラーヒンジ１６ｘよりも下方に端面カムギヤ４３′を設ける比較例では、シャッタ駆動ユニット３５と干渉せずに端面カムギヤ４３′を設置可能な位置は、実施形態におけるシャッタチャージモータ６１のピニオン６１ｂ付近となる。この位置からミラーシートボス１６ｂまでの距離は大きく、ミラーシートボス１６ｂに連係させようとするとスライダ４４′が上下方向に大型化してしまう。さらに、シャッタ駆動ユニット３５内のチャージ部材の位置が決まっており、シャッタチャージレバー６４のシャッタチャージ押圧部６４ｂの位置も図示のままであるため、下方からスライダ４４′がミラーシートボス１６ｂに連係するためには、スライダ４４′がシャッタチャージ機構を前方向や左方向に迂回して避ける必要があり、構成が複雑かつ困難で大型になってしまう。可動ミラー１５においてミラーシートボス１６ｂよりもメインミラーヒンジ１６ｘから遠い外径側（例えばストッパ部１６ａに近い位置）にスライダ４４′との連係部を設ければ、スライダ４４′の上下方向長さを小さくすることは可能であり、スライダ４４′がシャッタチャージ機構を避ける必要もなくなる。しかし、メインミラーヒンジ１６ｘから遠い位置を押圧することになるため、スライダ４４′の単位移動量あたりの可動ミラー１５の回動量が小さくなり、結局はスライダ４４′の可動域確保用に大きなスペースが必要になる。つまり、スライダ４４′の上下動を制御する端面カムギヤ４３′の軸線方向の厚みが大きくなり、ミラー駆動機構全体として上下方向の高さが大きくなってしまう。これに比して、メインミラーヒンジ１６ｘの上方に端面カムギヤ４３を配置した本実施形態では、コンパクトなスライダ４４が小さい移動量で効率よく可動ミラー１５を動作させることができる。

スライダ４４の構造に着目すると、端面カム４３ｃとの当接箇所であるカムフォロア４５ｊは、スライダ４４の上下方向移動を案内する第１ガイドシャフト４７と第２ガイドシャフト４８の間の前後方向位置に設けられている（図９、図１１ないし図１３参照）。これにより、端面カム４３ｃでカムフォロア４５ｊを押圧したときにスライダ４４を傾かせる力の影響を小さくでき、スライダ４４をスムーズに移動させることができる。

以上のように本実施形態のカメラ１０では、ミラー駆動機構４０とシャッタチャージ機構６０がそれぞれ独立したモータ４１、６１を備えつつ、カメラの左右方向（横幅方向）、上下方向、前後方向の各方向においてスペース効率に優れた配置になっているため、可動ミラー１５やシャッタ１９の動作性能を高めつつ（具体的には、力量の分散と制御を可動ミラー１５とシャッタ１９のそれぞれに最適化できるため、撮影動作の高速化（駒速アップ）を実現しつつ）、カメラ１０をコンパクトに構成することが可能になっている。

１０ カメラ
１１ カメラ本体
１２ レンズ鏡筒
１２ａ 撮影レンズ（撮像光学系）
１３ レンズマウント
１４ ミラーボックス
１４ａ １４ｂ バネ掛け部
１５ 可動ミラー（クイックリターンミラー）
１６ メインミラー保持枠（可動ミラーの保持部材）
１６ａ ストッパ部
１６ｂ ミラーシートボス（被押圧部）
１６ｘ メインミラーヒンジ（昇降回動軸）
１７ メインミラー
１８ サブミラー
１９ フォーカルプレーンシャッタ（シャッタ）
２０ イメージセンサ（撮像用受光媒体）
２１ ペンタプリズム（ファインダ光学系）
２２ 接眼レンズ（ファインダ光学系）
２５ ダウン位置決め突起
２６ ミラーアップ緩衝材
２７ 測光ユニット
２８ 測距ユニット
２９ ＬＣＤモニタ
３０ サブＬＣＤ（情報表示器）
３２ 電池室
３３ 前カバー
３３ａ 前方突出部（グリップ部）
３３ｂ 指掛け凹部（グリップ部）
３５ シャッタ駆動ユニット（シャッタ駆動機構）
４０ ミラー駆動機構
４１ ミラー駆動モータ（端面カム駆動手段）
４１ａ 回転出力軸
４１ｂ ピニオン
４２ 減速ギヤ列（端面カム駆動手段、ミラー駆動ギヤ列）
４２ａ 第１減速ギヤ
４２ｂ 第２減速ギヤ
４２ｃ アイドルギヤ
４３ 端面カムギヤ（端面カム部材）
４３ａ ギヤ部
４３ｂ 筒状カム部
４３ｃ 端面カム
４３ｄ ブラシ
４３ｅ 軸穴
４４ スライダ
４５ 第１スライダ
４５ａ 側板部
４５ｂ 下方壁部（間隔制限部）
４５ｃ 上方壁部
４５ｄ 接続壁部
４５ｅ ４５ｆ ガイド孔
４５ｇ ミラー押圧部（第１の当接部）
４５ｈ バネ掛け腕
４５ｉ バネ保持部
４５ｊ カムフォロア
４６ 第２スライダ
４６ａ ガイド孔
４６ｂ ガイド突起
４６ｃ ミラー押圧部（第２の当接部）
４７ 第１ガイドシャフト
４８ 第２ガイドシャフト
４９ ５０ 押さえ板
５１ 第１ミラーアップバネ（スライダ付勢部材）
５２ 第２ミラーアップバネ（スライダ付勢部材）
５３ スライダ連結バネ（弾性結合部材）
５４ コード板
６０ シャッタチャージ機構
６１ シャッタチャージモータ
６１ａ 回転出力軸
６１ｂ ピニオン
６２ 減速ギヤ列（シャッタチャージギヤ列）
６２ａ 第１減速ギヤ
６２ｂ 第２減速ギヤ
６２ｃ アイドルギヤ
６３ 周面カムギヤ（周面カム部材）
６３ａ 外周ギヤ部
６３ｂ 周面カム
６３ｃ ブラシ
６４ シャッタチャージレバー
６４ａ カムフォロア
６４ｂ シャッタチャージ押圧部
６４ｘ シャッタチャージレバーの回転軸
６５ チャージレバーバネ
７１ カバー板
７２ ミラー駆動ギヤブロックケース
７２ａ 底壁部
７２ｂ 端面カムギヤの回転軸
７３ ミラー駆動ギヤブロックカバー
７３ａ 上壁部
７４ カムフォロア吸収バネ（端面カム付勢部材）
Ｃ１ ダウン保持面
Ｃ２ アップ許容面
Ｃ３ アップ用カム面
Ｃ４ ダウン用カム面

Claims (12)

1. 撮像光学系の光軸と直交する方向に延びる昇降回動軸に軸支され、上記撮像光学系の光路上に斜設されてファインダ光学系に被写体光を導く進出位置と、上記撮像光学系の光路から上方に退避して光路後方のシャッタ側への被写体光の通過を許す退避位置とに昇降回動可能な可動ミラーを備えたカメラにおいて、
   上記可動ミラーを回動させるミラー駆動機構は、
   上記可動ミラーの側方に、該可動ミラーの昇降回動に対応する上下方向に直進移動可能に支持され、上方への移動によって上記可動ミラーを上記退避位置に回動させ、下方への移動によって可動ミラーを上記進出位置に回動させるスライダ；
   上記可動ミラーの昇降回動軸よりも上方位置に上記上下方向を向く回転軸を中心として回転可能に設けられ、該スライダに設けたカムフォロアが当接する端面カムを有し、回転によって上記端面カムと上記カムフォロアを介して上記スライダの上下方向位置を変化させる端面カム部材；及び
   上記端面カム部材を回転駆動させる端面カム駆動手段；
   を備えていることを特徴とするカメラ。
2. 請求項１記載のカメラにおいて、上記端面カム駆動手段は、回転出力軸を有するミラー駆動モータと、該ミラー駆動モータの回転出力軸の駆動力を上記端面カム部材に伝達するミラー駆動ギヤ列を備え、
   上記ミラー駆動モータは、上記スライダに対して上記可動ミラーの昇降回動軸に沿うカメラの横幅方向に離間する位置に、上記回転出力軸を上方に向けて配置され、
   上記ミラー駆動ギヤ列は上下方向に向く回転軸で軸支される複数のギヤからなり、該複数のギヤは、上記ミラー駆動モータと上記スライダの間のカメラの横幅方向のスペースに並べて配置されているカメラ。
3. 請求項２記載のカメラにおいて、上記スライダと上記ミラー駆動モータの間の上記カメラ横幅方向のスペースに、上記シャッタを駆動させるシャッタ駆動機構が設けられるカメラ。
4. 請求項３記載のカメラにおいて、上記シャッタ駆動機構のチャージ動作を行わせるシャッタチャージ機構を備え、該シャッタチャージ機構は、
   上記可動ミラーの昇降回動軸と平行な回転軸で軸支され、揺動によって上記シャッタ駆動機構のチャージ動作を行わせるシャッタチャージレバー；
   上記可動ミラーの昇降回動軸と平行な回転軸を中心として回転可能に支持され、回転に応じて上記シャッタチャージレバーを揺動させる周面カムを有する周面カム部材；
   上記可動ミラーの昇降回動軸と平行に回転出力軸を延出させたシャッタチャージモータ；及び
   上記可動ミラーの昇降回動軸と平行な回転軸を中心として回転可能な複数のギヤで構成され、上記シャッタチャージモータの回転出力軸の駆動力を上記周面カム部材に伝達するシャッタチャージギヤ列；
   を備え、
   上記シャッタチャージレバー、上記周面カム部材及び上記シャッタチャージギヤ列が上記スライダの下方に支持され、上記シャッタチャージモータが上記シャッタ駆動機構の下方に支持されるカメラ。
5. 請求項４記載のカメラにおいて、上記ミラー駆動機構、上記シャッタ駆動機構及び上記シャッタチャージ機構は、上記可動ミラーを内部に支持するミラーボックスと電池を収納する電池室との間に配置されているカメラ。
6. 請求項５記載のカメラにおいて、上記電池室の前方に突出する前方突出部と、上記前方突出部と上記ミラーボックスの間に位置する指掛け凹部を外面形状に含むグリップ部を有し、上記ミラー駆動モータが上記指掛け凹部の後方に位置しているカメラ。
7. 請求項２ないし６のいずれか１項記載のカメラにおいて、カメラ上面に、上記撮像光学系の光軸と平行な前後方向における後部よりも前部を上方に位置させた傾斜配置の情報表示器を有し、該情報表示器の前部の下方スペースに上記ミラー駆動ギヤ列と上記端面カム部材が設けられているカメラ。
8. 請求項１ないし７のいずれか１項記載のカメラにおいて、上記スライダは、
   上記可動ミラーの保持部材に設けた被押圧部に対して下方から当接する第１の当接部を有し、上方に移動するとき上記第１の当接部で上記被押圧部を押圧して上記可動ミラーを上記退避位置に回動させる第１のスライダ；
   上記第１のスライダに対して上下方向に相対移動可能であり、上記可動ミラーの保持部材に設けた被押圧部に対して上方から当接する第２の当接部を有し、下方に移動するとき上記第２の当接部で上記被押圧部を押圧して上記可動ミラーを上記進出位置に回動させる第２のスライダ；及び
   上記第１の当接部と上記第２の当接部の間隔を小さくさせる方向に上記第１のスライダと上記第２のスライダを相対的に付勢する弾性結合部材；
   を備えているカメラ。
9. 請求項８記載のカメラにおいて、上記第１のスライダに上記カムフォロアが設けられており、上記カムフォロアを上記端面カムに当接させる上方へ上記第１のスライダを付勢するスライダ付勢部材を備え、
   上記弾性結合部材は上記スライダ付勢部材よりも強い付勢力で、上記第１のスライダに対して上記第２のスライダを下方に付勢しているカメラ。
10. 請求項８または９記載のカメラにおいて、上記第１のスライダと上記第２のスライダは、上記第１の当接部と上記第２の当接部の上下方向の最小間隔を制限する間隔制限部を有し、該間隔制限部による上記第１の当接部と上記第２の当接部の最小間隔は、所定のクリアランスをもって上記可動ミラーの保持部材の上記被押圧部を保持する大きさであるカメラ。
11. 請求項１ないし１０のいずれか１項記載のカメラにおいて、上記撮像光学系の光軸と平行な前後方向に位置を異ならせて設けられ、上記スライダを上下方向に直進案内する２つの平行なガイドシャフトを有し、上記スライダの上記カムフォロアは上記２つのガイドシャフトの間の前後方向位置に設けられているカメラ。
12. 請求項１ないし１１のいずれか１項記載のカメラにおいて、上記端面カム部材は上下方向にクリアランスを持って支持されており、該端面カム部材を上記スライダのカムフォロア側に向けて付勢する端面カム付勢部材を有しているカメラ。

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