JP6170566B2 - 歯科用カメラを校正するための校正デバイス及び方法 - Google Patents
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Description
2 投影格子
3 投影パターン
4 光学系
5 平行な縞
6 照明ビーム
7 光源
8 偏向プリズム
9 偏向ミラー
10 測定される対象
11 測定点
12 観察ビーム
13 偏向プリズム
14 画像検出器
15 三角測量角度
16 測定範囲
20 実際の縞幅
21 目標の縞幅(所望の縞幅)
30 目標の縞縁部(所望の縞縁部)
31 実際の縞縁部
32 照明ビーム
33 実際の座標
34 目標座標(所望の座標)
35 偏差
36 実際の座標
37 偏差
40 補償値
41 実際の縞縁部
50 補償値
51 補償値
52 補償値
53 補償値
54 第1のセクタ
55 第2のセクタ
56 第3のセクタ
57 第4のセクタ
58 第1の平均値
59 第2の平均値
60 第3の平均値
61 第4の平均値
70 校正デバイス
71 第1の保持デバイス
72 第2の保持デバイス
73 校正プレート
74 基準面
75 内ねじ
76 外ねじ
77 回転軸
78 回転運動
79 調節
80 マーキング
81 第1の距離
82 第2の距離
83 明るいマーキングのパターン
Claims (9)
- 複数の縞(5)からなる投影パターン(3)を生成する投影格子(2)と、前記生成された投影パターン(3)を測定すべき対象(10)上に投影する光学系(4)とを備える、対象歯(10)を三次元で光学測定する縞投影方法に基づいた、歯科用カメラ(1)を校正する方法であって、前記歯科用カメラ(1)を用いて、前記縞投影方法を使用して既知の寸法を有する基準面(74)が測定され、複数の測定点(11)の実際の座標(33、36)が前記基準面(74)上で決定され、前記決定された実際の座標(33、36)が既知の寸法を有する前記基準面(74)上の測定点(11)の既知の目標座標(34)と比較され、前記実際の座標(33、36)と前記目標座標(34)との間の偏差(35、37)に由来して、前記投影パターン(3)の個々の縞(5)に対して複数の補償値(40、50、51、52、53)が計算され、前記対象歯(10)の測定中、前記実際の座標(33、36)と前記目標座標(34)との間の偏差(35、37)を補償するために、前記計算された補償値(40、50、51、52、53)が考慮に入れられ、前記校正が、前記歯科用カメラ(1)のための第1の保持デバイス(71)と、前記基準面(74)のための第2の保持デバイス(72)とを有する校正デバイスによって行われ、歯科用カメラ(1)と前記基準面(74)との間の多数の定義する距離及び/又はアラインメントを調節できるように、前記第1の保持デバイス(71)が前記第2の保持デバイス(72)に対して変位可能であり、ねじ山(76)を用いて前記第1の保持デバイス(71)を前記第2の保持デバイス(72)に対して回転させることによって、前記基準面(74)に対する前記歯科用カメラ(1)の距離及びアラインメントを定義するステップに変更することができ、前記平坦な基準面(74)が、前記ねじ山(76)の中央軸(77)に対して50°と70°との間の角度で、前記第2の保持デバイス(72)上に配置されることを特徴とする、方法。
- 前記基準面(74)が平面であり、前記実際の座標(33、36)と前記目標座標(34)との間の偏差(35、37)が、最小自乗法を用いて、前記実際の座標(33、36)を使用して基準面を当てはめることによって決定され、次に、前記実際の座標(33、36)と前記基準面との間の偏差(35、37)が、前記基準面に垂直な方向に沿って決定されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記実際の座標(33、36)と前記目標座標(34)との間の偏差(35、37)が、前記歯科用カメラ(1)に対する前記基準面(74)の異なる距離及びアラインメントに関する複数の画像から決定されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記画像が、前記歯科用カメラ(1)のための第1の保持デバイス(71)と、前記第1の保持デバイス(71)に対して多数のステップで特定のやり方で調節することができる、前記基準面(74)のための第2の保持デバイス(72)とを有する校正デバイス(70)を使用して撮られることを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- 縞(5)の各縁部に対して1つのみの補償値(40)が計算され、前記縁部(41)の偏差(35、37)を補償する、前記投影格子(2)の面内における前記縁部(41)の必要な変位を示すことを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。
- 縞(5)の各縁部が複数のセクタ(54、55、56、57)に分割され、各セクタ(54、55、56、57)に対して、前記セクタ(54、55、56、57)の偏差(35、37)を補償する、前記投影格子(2)の面内における前記セクタ(54、55、56、57)の必要な変位をその値が示す補償値(50、51、52、53)が計算されることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記実際の座標(33、36)と前記目標座標(34)との間の偏差(35、37)を、前記基準面(74)の複数の三次元画像を前記歯科用カメラ(1)に対して同じ位置及びアラインメントで撮ることによって決定することができ、雑音信号によって発生する非系統的誤差を低減するために、前記個々の画像からの偏差(35、37)が平均化されることを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。
- 対象歯(10)を三次元で光学測定する縞投影方法に基づいた、複数の縞(5)からなる投影パターン(3)を生成する投影格子(2)と、前記生成された投影パターン(3)を測定すべき前記対象(10)上に投影する光学系(4)とを備える歯科用カメラ(1)を校正するための校正デバイスであって、前記校正デバイスが、前記歯科用カメラ(1)のための第1の保持デバイス(71)と、前記基準面(74)のための第2の保持デバイス(72)とを有し、前記歯科用カメラ(1)と前記基準面(74)との間で多数の定義する距離及び/又はアライメントを調節することができるように、前記第1の保持デバイス(71)を前記第2の保持デバイス(72)に対して調節することができ、前記第1の保持デバイス(71)が内ねじ(75)を有し、前記第2の保持デバイス(72)が、前記第1の保持デバイス(71)の内ねじ(75)に係合する外ねじ(76)を有し、前記第1の保持デバイス(71)を前記第2の保持デバイス(72)に対して回転させることによって、前記基準面(74)に対する前記歯科用カメラ(1)の距離及びアラインメントを定義するステップで変更することができ、前記平坦な基準面(74)が、前記外ねじ(76)の中央軸(77)に対して50°と70°との間の角度で、前記第2の保持デバイス(72)上に配置されることを特徴とする、校正デバイス。
- 前記平坦な基準面(74)が、互いに対して既知の距離で配置された複数の正方形のマーキング(80)を有することを特徴とする、請求項8に記載の校正デバイス。
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