KR102423274B1 - 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예는, 프로브팁이 제거된 구강 스캐너의 본체가 삽입되는 캘리브레이션부; 및 상기 캘리브레이션부 내부에 배치되며, 상기 구강 스캐너의 광학장치와 대면하는 패턴 플레이트; 를 포함하고, 상기 패턴 플레이트는, 그 중심을 기준으로 회전되거나 상기 캘리브레이션부의 길이방향을 따라 직선왕복이동되며, 상기 패턴 플레이트의 회전 및 직선왕복이동은 독립적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치를 제공한다.

Description

구강 스캐너용 캘리브레이션 장치{CALIBRATION DEVICE FOR ORAL SCANNER}
본 발명은 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구강 스캐너의 정확도를 향상시키기 위하여 패턴 플레이트 등을 활용하여 구강 스캐너를 캘리브레이션 하는 장치에 관한 것이다.
치과 보철제작 과정에서 인상채득은 정확한 보철물을 제작함에 있어 중요한 과정으로서, 종래에는 인상재를 사용하여 인상을 채득하고, 그 후 제작된 석고 모형을 바탕으로 보철물을 제작해왔으나, 인상재의 변형 및 석고 사용에 따른 오차가 있다는 단점이 있었다.
이에, 광학 3차원 스캐너를 사용하여 광학 3차원 카메라를 이용해 치아나 잇몸과 같은 구강 구조를 측정하고, CAD/CAM 시스템을 이용해 치과용 보철물이 제작되고 있으며, 특히 최근에는 두 대 이상의 카메라에서 얻어진 이미지를 이용하는 스테레오 비전(Stereo vision) 방식이 구강 스캐너에 적용되고 있다.
한편, 스테레오 비전 방식에서는 구강의 일 지점을 동일한 초점으로 하는 2 개의 이미지 데이터에 근거하여 3차원 거리 정보를 획득하는 바, 정확한 3차원 모델 데이터 획득을 위해서는 구강 스캐너에 캘리브레이션이 수시로 요구된다.
캘리브레이션시 패턴 플레이트의 이미지를 다양한 각도에서 획득하는 것이 캘리브레이션의 정확도를 향상시키는 것에 도움이 되나, 대한민국 등록특허 제10-2129363호에서 개시된 캘리브레이션 크래들에서는 패턴 플레이트가 원주방향으로 90도씩 8단계에 걸쳐 회전되며, 이에 연동하여 직선 왕복 이동하도록 구성하고 있어, 정해진 각도 및 깊이 이외에서는 패턴 플레이트의 이미지를 획득할 수 없다는 단점이 있었다.
대한민국 등록특허 제10-2129363호(2020년07월02일 공고)
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 구조가 간단하며, 다양한 각도 및 깊이에서 패턴 플레이트의 이미지를 획득할 수 있는 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면은 프로브팁이 제거된 구강 스캐너의 본체가 삽입되는 캘리브레이션부; 및 상기 캘리브레이션부 내부에 배치되며, 상기 구강 스캐너의 광학장치와 대면하는 패턴 플레이트; 를 포함하고, 상기 패턴 플레이트는, 그 중심을 기준으로 회전되거나 상기 캘리브레이션부의 길이방향을 따라 직선왕복이동되며, 상기 패턴 플레이트의 회전 및 상기 패턴 플레이트의 직선왕복이동 중 하나 이상은 독립적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
일 실시예에 있어서, 상기 캘리브레이션부는, 상기 구강 스캐너의 본체가 결합되는 케이싱; 상기 케이싱에 대하여 회동 가능하게 구비된 회동부; 및 상기 케이싱에 대하여 상기 케이싱의 길이방향을 따라 직선으로 왕복이동 가능하게 구비된 이동부; 를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 케이싱은 양단이 개방된 중공의 형상으로서, 상기 케이싱의 일단에는 상기 구강 스캐너 본체가 삽입되는 지지부가 형성되고, 상기 케이싱의 타단에는 양단이 개방된 중공 형상의 이동부와 결합되는 연장부가 형성될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 지지부의 형상은 상기 구강 스캐너 본체의 단부 형상에 대응되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
일 실시예에 있어서, 상기 회동부는, 상기 이동부 일측에 결합하는 회동부본체; 상기 패턴 플레이트가 중심에 안착되며, 상기 케이싱의 내주면 및 상기 회동부본체의 내주면에 밀착하는 안착부; 를 포함하고, 상기 안착부의 외주면은 상기 이동부의 내주면 및 상기 회동부본체의 내주면을 따라 회전될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 안착부의 외주면, 상기 이동부의 내주면 및 상기 회동부본체의 내주면은 곡률반경이 동일한 곡면으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 회동부는, 상기 안착부의 중심에서 돌출되는 돌출부; 를 더 포함하고, 상기 돌출부는 상기 회동부본체에 형성된 개구를 관통하도록 배치되어, 상기 패턴 플레이트의 회전범위가 제한될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 돌출부가 상기 개구 둘레를 따라 회전될 때 상기 돌출부는 정해진 각도를 형성하도록 배치될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 개구의 둘레는, 상기 돌출부가 안착될 수 있는 복수개의 곡면으로 이루어질 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 연장부는 상기 이동부 내부에서 슬라이딩 가능하도록 배치될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 연장부 외주면에는 그 길이방향을 따라 서로 소정거리 이격되도록 위치되는 복수개의 걸림홈이 형성되고, 상기 이동부 내주면에는 상기 걸림홈에 대응되는 걸림돌기가 형성될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 돌기는 볼 플린저일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 연장부 외주면 일측에는 상방으로 돌출되는 단턱부가 형성되며, 상기 이동부에는 상기 단턱부가 왕복이동될 수 있는 슬라이딩 홈이 배치되고, 상기 이동부는 상기 슬라이딩 홈에 결합되는 이동제한부에 의해 이동범위가 제한될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 이동제한부 일측에는 상기 연장부 측으로 돌출하는 걸림부가 형성되고, 상기 이동부가 슬라이딩되어 상기 걸림부가 상기 단턱부에 걸릴 때, 상기 이동부의 이동이 제한될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 패턴 플레이트의 회전 및 길이방향 왕복이동이 독립적으로 수행되는 바, 캘리브레이션시 패턴 플레이트의 이미지를 다양한 각도 및 깊이에서 획득할 수 있고, 이에 캘리브레이션의 정확도가 향상될 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해 사시도이다.
도 3 은 도 1의 A-A'선을 따라 취한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회동부의 작동예를 대략적으로 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부의 작동예를 대략적으로 나타낸 단면도이다.
도 6 은 도 1의 B-B'선을 따라 취한 단면도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용되는 '제 1' 또는 '제 2' 와 같은 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들 또는 단계들을 설명하기 위해 사용될 수 있으나, 해당 구성 요소들 또는 단계들은 서수에 의해 한정되지 않아야 한다. 서수를 포함하는 용어는 하나의 구성 요소 또는 단계를 다른 구성 요소들 또는 단계들로부터 구별하기 위한 용도로만 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치의 사시도이다. 도 2는 도 1의 분해 사시도이다. 도 3 은 도 1의 A-A'선을 따라 취한 단면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회동부의 작동예를 대략적으로 나타낸 단면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부의 작동예를 대략적으로 나타낸 단면도이다. 도 6 은 도 1의 B-B'선을 따라 취한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)는 프로브 팁이 제거된 구강 스캐너 본체가 삽입되는 캘리브레이션부(100)를 포함한다. 일반적으로 구강 스캐너는, 광학장치 및 이미징 보드가 배치되는 구강 스캐너 본체와 내부에 반사경이 배치된 프로브 팁으로 이루어지며, 광학장치는 구강 스캐너 본체의 개구부를 향해 광을 조사하는 광원과 개구부를 통해 유입되는 광을 이미징 보드에 집광시키는 한 쌍의 촬상장치로 이루어진다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 캘리브레이션부(100)는 케이싱(110)을 포함한다. 케이싱(110)은 양단이 개방된 중공의 형상으로서, 케이싱본체(110a), 지지부(110b) 및 연장부(110c)를 포함한다. 도 2 에서는 케이싱(110)을 사각기둥으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고 원기둥 등 다양한 형상이 적용될 수 있다.
상세하게는, 케이싱본체(110a)의 일단에는 구강 스캐너가 삽입되는 지지부(110b)가 결합된다.
이 때, 프로브 팁은 피검자의 구강 내에 삽입되어 환자의 구강 스캐닝이 진행되는 바, 반사경에 환자의 구강 습기가 찰 수 있고, 이에 프로브 팁을 장착한 채로 캘리브레이션 수행하는 경우 캘리브레이션의 정확도가 떨어질 수 있다. 따라서, 반사경의 부정적 영향을 최소화하기 위해서는 캘리브레이션부(100)에는 프로브 팁이 제거된 구강 스캐너 본체만이 삽입됨이 바람직하다.
한편, 구강 스캐너 본체가 지지부(110b)에 고정될 수 있도록, 지지부(110b)는 구강 스캐너 본체의 단부 형상에 대응되도록 형성될 수 있다. 보다 바람직하게는, 구강 스캐너 본체의 단부에는 그 둘레방향을 따라 형성된 홈이 형성되며, 지지부(110b) 내주면 둘레에는 상기 슬롯에 대응되는 돌기가 형성될 수 있다. 이 경우, 구강 스캐너 본체가 지지부(110b)에 삽입될 때, 상기 슬롯과 상기 돌기가 결합하여 구강 스캐너 본체가 지지부(110b)에 단단히 고정될 수 있다.
아울러, 케이싱본체(110a)의 타단에는 내측으로 단턱을 형성하며 길이방향으로 연장되는 연장부(110c)가 형성된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)는 캘리브레이션부(100) 내부에 배치되는 패턴 플레이트(200)를 포함한다. 패턴 플레이트(200)에 형성된 패턴은 다양한 모양으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 패턴은 격자 무늬에서 상하 및 좌우로 인접한 격자와 격자 사이의 명암이 선명하게 구분되도록 형성된 것일 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이 스테레오 비전 방식의 구강 스캐너에서는 구강의 일 지점을 동일한 초점으로 하는 2 개의 이미지 데이터에 근거하여 3차원 거리 정보를 획득하는 바, 정확한 3차원 모델 데이터 획득을 위해서는 구강 스캐너에 캘리브레이션이 수시로 요구된다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 플레이트(200)는 캘리브레이션의 대상이 되는 구강 스캐너의 광학장치와 대면하도록 캘리브레이션부(100) 내부에 배치된다.
한편, 전술한 바와 같이, 캘리브레이션시 패턴 플레이트(200)의 이미지를 다양한 각도 및 깊이에서 획득하면 캘리브레이션의 정확도가 향상될 수 있다.
이에, 본 발명의 일 실시예에 의한 패턴 플레이트(200)의 그 중심을 기준으로 하는 회전 및 캘리브레이션부(100)의 길이방향을 따르는 직선왕복이동 중 하나 이상이 독립적으로 수행되는 것을 특징으로 한다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 의한 캘리브레이션부(100)는 회동부(130) 및 이동부(120)를 더 포함한다.
상세하게는, 본 발명의 일 실시예에 따르면 패턴 플레이트(200)는 그 중심을 기준으로 회동 가능하게 구비되는 회동부(130)에 안착된다. 회동부(130)는 원형 형상의 안착부(132)를 포함하며, 안착부(132) 내측으로 함몰된 공간에 패턴 플레이트(200)가 안착된다. 이 때, 패턴 플레이트(200)가 안착부(132)에 단단히 고정될 수 있도록 상기 함몰된 공간은 패턴 플레이트(200)의 정사각형 형상에 대응되는 것이 바람직하다.
아울러, 안착부(132)가 그 중심을 기준으로 회전할 수 있도록, 회동부(130)는 양단이 개방된 중공 형상의 회동부본체(131)를 더 포함한다. 회동부본체(131) 일단은 후술할 이동부본체(121)와 연결되며, 이동부본체(121)와 회동부본체(131)는 각각 제 1 내주면(121a) 및 제 2 내주면(131a)을 포함하고, 안착부(132)는 제 1 내주면(121a) 및 제 2 내주면(131a)에 밀착된다.
이 때, 안착부(132)가 제 1 내주면(121a) 및 제 2 내주면(131a)에 대하여 원활히 회전할 수 있도록, 안착부(132)의 외주면, 제 1 내주면(121a) 및 제 2 내주면(131a)은 곡률반경이 동일한 곡면으로 형성되는 것이 바람직하다.
이 경우, 도 4 에 도시된 바와 같이, 패턴 플레이트(200)가 그 중심을 기준으로 회전되는 바, 다양한 각도에서 패턴 플레이트(200)의 이미지를 획득할 수 있다.
한편, 회동부(130)는 안착부(132)의 중심에서 패턴 플레이트(200)가 안착되는 위치의 반대방향으로 돌출되는 돌출부(133)를 더 포함할 수 있다. 패턴 플레이트(200)가 과도하게 회전되는 경우 캘리브레이션의 정확도가 낮아질 수 있기 때문에, 안착부(132)의 회전 각도를 제한하는 것이 바람직하다. 이 때, 돌출부(133)는 안착부(132)와 일체적으로 형성되는 바, 돌출부(133)의 회전 각도를 제한하면 패턴 플레이트(200)의 회전 각도를 제한할 수 있다.
이에, 돌출부(133)는 회동부본체(131)에 형성된 개구(131b)를 관통하도록 배치된다. 이 경우, 돌출부(133)는 개구(131b)의 둘레 내에서만 회전할 수 있기 때문에, 패턴 플레이트(200)의 회전범위가 제한될 수 있다.
바람직하게는, 돌출부(133)가 개구(131b) 둘레를 따라 회전될 때 상기 돌출부(133)는 정해진 각도를 형성하도록 이루어질 수 있다. 예를 들면, 패턴 플레이트(200)의 경사 각도가 캘리브레이션부(100)의 길이 방향을 기준으로 40도 이상 50도 미만이 되도록 설정될 때, 캘리브레이션의 효과가 최대화된다고 알려져 있다. 따라서, 패턴 플레이트(200)의 경사각도가 캘리브레이션부(100)의 길이 방향을 기준으로 40도 이상 50도 미만일 때, 돌출부(133)가 개구(131b) 둘레에 맞닿도록 개구(131b)의 크기를 설정한다면, 사용자는 돌출부(133)를 개구(131b) 둘레를 따라 회전시키기만 하면, 패턴 플레이트(200)의 경사각도가 40도 이상 50도 미만일 때의 이미지를 획득할 수 있다.
바람직하게는, 도 2 에 도시된 바와 같이 개구(131b) 둘레가 돌출부(133)의 외주면이 안착될 수 있는 복수개의 곡면으로 형성될 수 있다. 이 경우, 사용자가 돌출부(133)를 개구(131b) 둘레를 따라 회전시킬 때, 돌출부(133)가 상기 곡면에 지지된다는 장점이 있다.
보다 바람직하게는, 돌출부(133) 일단에는 사용자의 편의성을 위해 손잡이부(134)가 형성될 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이 이동부(120)의 이동부본체(121)는 회동부본체(131)와 일체적으로 결합되며, 케이싱(110)의 연장부(110c)와 슬라이딩 가능하도록 결합된다. 즉, 이동부(120) 및 회동부(130)는 케이싱(110)에 대하여 직선왕복이동되는 것이다.
상세하게는, 이동부본체(121)는 양단이 개방된 중공의 형상으로서 전술한 바와 같이 일단에는 회동부(130)의 안착부(132)가 밀착되는 제 1 내주면(121a)이 형성되고, 타단에는 케이싱(110)의 연장부(110c)가 삽입된다. 보다, 상세하게는 도 2 및 도6 에 도시된 바와 같이, 연장부(110c)의 외주면에는 그 길이방향을 따라 소정간격 이격되도록 형성된 복수개의 걸림홈(112)이 형성될 수 있으며, 이동부(120) 타단 내주면에는 상기 걸림홈(112)에 돌출되어 결합가능한 걸림돌기(122)가 형성될 수 있다.
여기서, 이동부(120) 내주면에 형성된 걸림돌기(122)가 연장부(110c)에 형성된 걸림홈(112)에 결합하면, 이동부(120)가 케이싱(110)에 안정적으로 지지될 수 있다. 아울러, 사용자가 힘을 주면 이동부(120)가 힘이 가해지는 방향으로 이동되어, 걸림돌기(122)는 다른 걸림홈(112)에 결합 지지될 수 있다. 이 때, 걸림돌기(122)는 탄성이 있는 재질로 이루어짐이 바람직하다.
이와 같이, 걸림홈(112)이 연장부(110c)의 길이방향을 따라 복수개 마련되는 바, 사용자는 원하는 만큼 이동부(120)를 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 걸림홈(112)이 1mm의 간격으로 이격되도록 배치되는 경우, 사용자는 패턴 플레이트(200)를 캘리브레이션부(100)의 길이방향을 따라 1mm 단위로 왕복이동시킬 수 있다.
이 때, 이동부(120)가 케이싱(110)에 보다 안정적으로 지지될 수 있도록, 복수개의 걸림홈(112)이 연장부(110c) 외주면에 복수개 마련될 수 있고, 아울러 이에 대응하여 걸림돌기(122)도 이동부(120)의 내주면에 복수개 마련될 수 있다.
한편, 이동부(120)의 직선왕복이동이 반복되는 경우 걸림홈(112) 또는 걸림돌기(122)가 마모되거나 파손될 수 있다. 따라서, 걸림돌기(122)는 볼 플린저(122)로 이루어지는 것이 바람직하다. 상세하게는, 볼 플린저(122)는 스프링 및 스프링에 고정되는 볼로 이루어질 수 있다. 볼 플린저(122)는 이동부(120) 내측에 배치되며, 볼은 이동부(120) 내주면에서 걸림홈(112)을 향해 돌출하도록 배치된다.
이에, 볼이 연장부(110c)의 걸림홈(112)에 걸리는 경우 용수철에 의해 탄성지지 될 수 있다. 아울러, 사용자에 의해 힘이 가해지는 경우, 볼이 연장부(110c)의 외주면을 따라 승강 또는 하강하며 스프링이 압축되어 걸림홈(112)에 가해지는 마찰력이 최소화된다. 이어서, 볼이 다음 걸림홈(112)에 위치되는 경우, 스프링의 탄성력에 의해 볼은 걸림홈(112)을 향해 돌출되어 이동부(120)는 케이싱(110)에 지지된다.
한편, 이동부(120)의 왕복이동에 따라 패턴 플레이트(200)와 구강 스캐너의 광학장치 거리가 과도하게 이격되는 경우 캘리브레이션의 정확도가 낮아질 수 있으며, 아울러 이동부(120)와 케이싱(110)이 분리될 수 있기 때문에, 이동부(120)의 이동범위를 제한하는 것이 바람직하다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 캘리브레이션부(100)는 이동제한부(140)를 더 포함할 수 있다.
상세하게는, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 연장부(110c) 상면 단부에는 상방으로 돌출되는 단턱부(111)가 형성되며, 이동부(120)에는 연장부(110c)를 기준으로 슬라이딩시 상기 단턱부(111)가 통과될 수 있는 슬라이딩 홈(123)이 형성된다.
이동제한부(140)는 슬라이딩 홈(123)의 상측에서 결합되어 슬라이딩 홈(123)의 상방공간을 폐쇄하는 고정부(141)와, 고정부 저면 단부에서 하방에 위치한 연장부(110c)를 향해 돌출하는 걸림부(142)로 이루어진다. 이동제한부(140)는 이동부(120)의 슬라이딩 홈(123)에 나사결합을 통해 결합되어, 이동부(120)의 왕복이동에 연동된다. 이에, 도 5 에 도시된 바와 이동부(120)가 좌측으로 이동하는 경우, 이동제한부(140)도 좌측으로 이동하게 되고, 걸림부가 단턱부(111)에 걸리게 될 때, 이동부(120)의 이동이 제한된다. 따라서, 이동제한부(140)를 통해 이동부(120)의 이동범위를 제한할 수 있다.
상술한 기술적 구성에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)에서는 이동부(120)의 이동에 연동하여 회동부(130) 및 패턴 플레이트(200)가 이동될 수 있고, 회동부(130) 및 패턴 플레이트(200)는 이동부(120) 및 케이싱(110)에 대하여 회전할 수 있다.
즉, 패턴 플레이트(200)의 회전 및 길이방향 왕복이동이 독립적으로 수행되는 바, 캘리브레이션시 패턴 플레이트(200)의 이미지를 다양한 각도 및 깊이에서 획득할 수 있고, 이에 캘리브레이션의 정확도가 향상될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1000 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치
100 캘리브레이션부
110 케이싱
110a 케이싱본체
110b 지지부
110c 연장부
111 단턱부
112 걸림홈
120 이동부
121 이동부본체
121a 제 1 내주면
122 걸림돌기, 볼 플린저
123 슬라이딩 홈
130 회동부
131 회동부본체
131a 제 2 내주면
131b 개구
132 안착부
133 돌출부
134 손잡이부
140 이동제한부
141 고정부
142 걸림부
200 패턴 플레이트

Claims (14)

  1. 프로브팁이 제거된 구강 스캐너의 본체가 삽입되는 캘리브레이션부; 및
    상기 캘리브레이션부 내부에 배치되며, 상기 구강 스캐너의 광학장치와 대면하는 패턴 플레이트; 를 포함하고,
    상기 패턴 플레이트는, 그 중심을 기준으로 회전되거나 상기 캘리브레이션부의 길이방향을 따라 직선왕복이동되며,
    상기 패턴 플레이트의 회전 및 상기 패턴 플레이트의 직선왕복이동 중 하나 이상은 독립적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 캘리브레이션부는,
    상기 구강 스캐너의 본체가 결합되는 케이싱;
    상기 케이싱에 대하여 회동 가능하게 구비된 회동부; 및
    상기 케이싱에 대하여 상기 케이싱의 길이방향을 따라 직선으로 왕복이동 가능하게 구비된 이동부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 케이싱은 양단이 개방된 중공의 형상으로서,
    상기 케이싱의 일단에는 상기 구강 스캐너 본체가 삽입되는 지지부가 형성되고,
    상기 케이싱의 타단에는 양단이 개방된 중공 형상의 이동부와 결합되는 연장부가 형성되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 지지부의 형상은 상기 구강 스캐너 본체의 단부 형상에 대응되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 회동부는,
    상기 이동부 일측에 결합하는 회동부본체;
    상기 패턴 플레이트가 중심에 안착되며, 상기 케이싱의 내주면 및 상기 회동부본체의 내주면에 밀착하는 안착부; 를 포함하고,
    상기 안착부의 외주면은 상기 이동부의 내주면 및 상기 회동부본체의 내주면을 따라 회전되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 안착부의 외주면, 상기 이동부의 내주면 및 상기 회동부본체의 내주면은 곡률반경이 동일한 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 회동부는,
    상기 안착부의 중심에서 돌출되는 돌출부; 를 더 포함하고,
    상기 돌출부는 상기 회동부본체에 형성된 개구를 관통하도록 배치되어, 상기 패턴 플레이트의 회전범위가 제한되는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
  8. ◈청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 7 항에 있어서,
    상기 돌출부가 상기 개구 둘레를 따라 회전될 때 상기 돌출부는 정해진 각도를 형성하도록 배치되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
  9. ◈청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 8 항에 있어서,
    상기 개구의 둘레는, 상기 돌출부가 안착될 수 있는 복수개의 곡면으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
  10. 제 3 항에 있어서,
    상기 연장부는 상기 이동부 내부에서 슬라이딩 가능하도록 배치되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 연장부 외주면에는 그 길이방향을 따라 서로 소정거리 이격되도록 위치되는 복수개의 걸림홈이 형성되고,
    상기 이동부 내주면에는 상기 걸림홈에 대응되는 걸림돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
  12. ◈청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 11 항에 있어서,
    상기 걸림돌기는 볼 플린저인 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
  13. ◈청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 12 항에 있어서,
    상기 연장부 외주면 일측에는 상방으로 돌출되는 단턱부가 형성되며,
    상기 이동부에는 상기 단턱부가 왕복이동될 수 있는 슬라이딩 홈이 배치되고,
    상기 이동부는 상기 슬라이딩 홈에 결합되는 이동제한부에 의해 이동범위가 제한되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
  14. ◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 13 항에 있어서,
    상기 이동제한부 일측에는 상기 연장부 측으로 돌출하는 걸림부가 형성되고,
    상기 이동부가 슬라이딩되어 상기 걸림부가 상기 단턱부에 걸릴 때, 상기 이동부의 이동이 제한되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
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