KR102431945B1

KR102431945B1 - 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치

Info

Publication number: KR102431945B1
Application number: KR1020200145081A
Authority: KR
Inventors: 박승일
Original assignee: 오스템임플란트 주식회사
Priority date: 2020-11-03
Filing date: 2020-11-03
Publication date: 2022-08-16
Also published as: KR20220059648A

Abstract

본 발명의 일 실시예는 프로브팁이 제거된 구강 스캐너의 본체가 삽입되는 캘리브레이션부; 및 상기 캘리브레이션부 내부에 배치되며, 상기 구강 스캐너의 광학장치와 대면하는 패턴 플레이트부; 를 포함하고, 상기 패턴 플레이트부는, 상기 캘리브레이션부의 길이방향에 따른 회전과 연동하여 경사각도를 변경하도록 구비되며, 상기 캘리브레이션부 내부에서 직선왕복이동하도록 구비되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치를 제공한다.

Description

구강 스캐너용 캘리브레이션 장치{CALIBRATION DEVICE FOR ORAL SCANNER}

본 발명은 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구강 스캐너의 정확도를 향상시키기 위하여 패턴 플레이트 등을 활용하여 구강 스캐너를 캘리브레이션 하는 장치에 관한 것이다.

치과 보철제작 과정에서 인상채득은 정확한 보철물을 제작함에 있어 중요한 과정으로서, 종래에는 인상재를 사용하여 인상을 채득하고, 그 후 제작된 석고 모형을 바탕으로 보철물을 제작해왔으나, 인상재의 변형 및 석고 사용에 따른 오차가 있다는 단점이 있었다.

이에, 광학 3차원 스캐너를 사용하여 광학 3차원 카메라를 이용해 치아나 잇몸과 같은 구강 구조를 측정하고, CAD/CAM 시스템을 이용해 치과용 보철물이 제작되고 있으며, 특히 최근에는 두 대 이상의 카메라에서 얻어진 이미지를 이용하는 스테레오 비전(Stereo vision) 방식이 구강 스캐너에 적용되고 있다.

스테레오 비전 방식에서는 구강의 일 지점을 동일한 초점으로 하는 2 개의 이미지 데이터에 근거하여 3차원 거리 정보를 획득하는 바, 정확한 3차원 모델 데이터 획득을 위해서는 구강 스캐너에 캘리브레이션이 수시로 요구되고 있다. 이 때, 캘리브레이션시 패턴 플레이트의 이미지를 다양한 각도에서 획득하는 것이 캘리브레이션의 정확도를 향상시키는 것에 도움이 된다.

한편, 대한민국 등록특허 제10-2129363호에서는 크래들의 축방향에 대하여 45도로 기울어지도록 고정된 패턴 플레이트가 원주방향으로 90도씩 8단계에 걸쳐 회전되며, 이에 연동하여 직선 왕복 이동하도록 구성된 캘리브레이션 크래들이 개시하고 있다.

다만, 상기 종래 기술에서는 패턴 플레이트가 크래들의 축방향에 대해 45도의 고정각도로 기울어져 있어, 정해진 각도 이외에서는 패턴 플레이트의 이미지를 획득할 수 없다는 단점이 있었다.

아울러, 종래 기술에서는 패턴 플레이트를 크래들의 축방향에 대해 회전시킴에 따라, 패턴 플레이트의 회전 공간 확보가 필요했고, 이에 캘리브레이션 장치의 소형화를 달성하기 어려운 점이 있었다.

대한민국 등록특허 제10-2129363호(2020년07월02일 공고)

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 구조가 간단하며, 다양한 각도 및 깊이에서 패턴 플레이트의 이미지를 획득할 수 있는 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면은 프로브팁이 제거된 구강 스캐너의 본체가 삽입되는 캘리브레이션부; 및 상기 캘리브레이션부 내부에 배치되며, 상기 구강 스캐너의 광학장치와 대면하는 패턴 플레이트부; 를 포함하고, 상기 패턴 플레이트부는, 상기 캘리브레이션부의 길이방향에 따른 회전과 연동하여 경사각도를 변경하도록 구비되며, 상기 캘리브레이션부 내부에서 직선왕복이동하도록 구비되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치를 제공한다.

일 실시예에 있어서, 상기 캘리브레이션부는, 상기 구강 스캐너의 본체가 결합되는 케이싱; 상기 케이싱의 길이방향에 대하여 회전 가능하게 구비된 회전기어부; 및 상기 회전기어부의 회전에 연동하여 상기 회전기어부의 길이방향을 따라 직선왕복이동하는 이동부; 를 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 회전기어부는 상기 케이싱 내부에 제자리 회전가능하도록 배치될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 회전기어부는 그 길이방향으로 연장되는 연장부를 포함하고, 상기 케이싱에는 상기 연장부가 회전 가능하도록 지지되는 삽입홈이 형성될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 연장부는 상기 케이싱 외측으로 연장되고, 상기 연장부 단부에는 손잡이가 형성될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 이동부는, 상기 패턴 플레이트부와 연결되는 회전축; 및 상기 회전축 일단에 마련되며 상기 회전기어에 맞물리는 이동기어; 를 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 패턴 플레이트부의 경사각도를 제한하는 각도제한부를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 각도제한부는 토크힌지로서, 상기 회전축과 상기 패턴 플레이트부 사이에 배치되어 상기 패턴 플레이트부의 경사각도를 소정범위로 제한할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 각도 제한부는 상기 회전기어부 상에 형성되는 돌기로서, 상기 패턴 플레이트부의 경사각도를 소정범위로 제한할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 이동부는, 상기 이동부를 상기 회전축에 이동가능하도록 지지하는 브라켓; 을 더 포함할 수 있다.

패턴 플레이트의 경사 각도 조절에 연동하여 패턴 플레이트가 구강 스캐너의 광학장치 방향으로 직선왕복이동하도록 배치하여, 캘리브레이션시 패턴 플레이트의 이미지를 다양한 각도 및 깊이에서 획득할 수 있고, 이에 캘리브레이션의 정확도가 향상될 수 있다.

종래기술과 같이 패널을 회전시키지 않고, 패널의 경사각도를 조절함으로써, 캘리브레이션 장치의 크기 소형화가 가능하다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치의 사시도이다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 의한 패턴 플레이트부, 이동기어부 및 회전기어의 일측 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 패턴 플레이트부, 이동기어부 및 회전기어의 타측 사시도이다.
도4는 이동기어부 및 회전기어부의 작동과정을 나타낸 도면이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 사용되는 '제 1' 또는 '제 2' 와 같은 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들 또는 단계들을 설명하기 위해 사용될 수 있으나, 해당 구성 요소들 또는 단계들은 서수에 의해 한정되지 않아야 한다. 서수를 포함하는 용어는 하나의 구성 요소 또는 단계를 다른 구성 요소들 또는 단계들로부터 구별하기 위한 용도로만 해석되어야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)는 프로브 팁이 제거된 구강 스캐너 본체가 삽입되는 캘리브레이션부(100)를 포함한다. 일반적으로 구강 스캐너는, 광학장치 및 이미징 보드가 배치되는 구강 스캐너 본체와 내부에 반사경이 배치된 프로브 팁으로 이루어지며, 광학장치는 구강 스캐너 본체의 개구부를 향해 광을 조사하는 광원과 개구부를 통해 유입되는 광을 이미징 보드에 집광시키는 한 쌍의 촬상장치로 이루어진다.

본 발명의 일 실시예에 의한 캘리브레이션부(100)는 원통 형상의 케이싱(110)을 포함한다. 상세하게는, 케이싱(110)은 양단이 개방된 원통 형상의 케이싱본체(110a) 및 케이싱본체(110a)의 양단에 배치되는 개방부(110b) 및 커버부(110c)로 이루어진다. 도 1 에서는, 케이싱(110)을 원통의 형상으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고 사각기둥 등 다양한 형상이 적용될 수 있다. 바람직하게는, 개방부(110b) 및 커버부(110c)는, 케이싱본체(110a)의 단부에 분리가능하도록 결합될 수 있다.

한편, 개방부(110b)의 중심부에는 개구가 형성되어 있으며, 이를 통해 구강 스캐너가 삽입될 수 있다. 이 때, 프로브 팁은 피검자의 구강 내에 삽입되어 환자의 구강 스캐닝이 진행되는 바, 반사경에 환자의 구강 습기가 찰 수 있고, 이에 프로브 팁을 장착한 채로 캘리브레이션 수행하는 경우 캘리브레이션의 정확도가 떨어질 수 있다. 따라서, 반사경의 부정적 영향을 최소화하기 위해서는 개방부(110b)에는 프로브 팁이 제거된 구강 스캐너 본체만이 삽입됨이 바람직하다.

바람직하게는, 구강 스캐너 본체가 개방부(110b)에 고정될 수 있도록, 개방부(110b)의 개구는 구강 스캐너 본체의 단부 형상에 대응되도록 형성될 수 있다. 보다 바람직하게는, 구강 스캐너 본체의 단부에는 그 둘레방향을 따라 슬롯이 형성되며, 개구 내주면 둘레에는 상기 슬롯에 대응되는 돌출부가 형성될 수 있다. 이 경우, 구강 스캐너 본체가 개구에 삽입될 때, 상기 슬롯과 상기 돌출부가 결합하여 구강 스캐너 본체가 개방부(110b)에 단단히 고정될 수 있다.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 플레이트부(200)는 캘리브레이션의 대상이 되는 구강 스캐너의 광학장치와 대면하도록 캘리브레이션부(100) 내부에 배치된다.

패턴 플레이트부(200)는 패턴 플레이트(201) 및 패턴 플레이트(201)가 안착되는 안착부(202)로 이루어지며, 바람직하게는 안착부(202) 상면에는 내측으로 함몰된 안착공간이 마련되어, 상기 안착공간에 패턴 플레이트(201)가 지지될 수 있다.

패턴 플레이트부(200)의 패턴 플레이트(201)에 형성된 패턴은 다양한 모양으로 이루어질 수 있다. 예를 들면, 패턴은 격자 무늬에서 상하 및 좌우로 인접한 격자와 격자 사이의 명암이 선명하게 구분되도록 형성된 것일 수 있다.

한편, 전술한 바와 같이, 스테레오 비전 방식의 구강 스캐너에서는 구강의 일 지점을 동일한 초점으로 하는 2 개의 이미지 데이터에 근거하여 3차원 거리 정보를 획득하는 바, 정확한 3차원 모델 데이터 획득을 위해서는 구강 스캐너에 캘리브레이션이 수시로 요구된다. 이 때, 패턴 플레이트(201)의 이미지를 다양한 각도 및 깊이에서 획득하면 캘리브레이션의 정확도가 향상될 수 있다.

이에, 본 발명에서는 구강 스캐너의 광학장치에 대한 패턴 플레이트(201)의 경사 각도를 조절할 수 있도록 하며, 아울러 패턴 플레이트(201)의 경사 각도 조절에 연동하여 패턴 플레이트(201)가 구강 스캐너의 광학장치 방향으로 직선왕복이동하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.

이를 위해, 캘리브레이션부(100)는 회전기어부(120) 및 이동부(130)를 더 포함한다. 회전기어부(120)는 케이싱의 길이방향을 따라 케이싱(110) 내부에 배치된다. 바람직하게는, 회전기어부(120)는 외주면 둘레에는 나선형 홈이 형성되어 있는 나선형홈부(121)를 포함한다. 예를 들면, 나선형홈부(121)는 웜기어로서 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 스크류기어, 원형 랙기어 등 나선형 형상의 홈이 마련되어 있으면 어떠한 기어든 적용될 수 있다.

이 때, 회전기어부(120)는 캘리브레이션부(100) 내부에서 제자리 회전하며, 후술할 회전기어부(120)에 맞물리는 이동기어(132)는 나선형홈부(121)의 길이방향을 따라 왕복이동함이 바람직하다. 이를 위해, 나선형홈부(121) 양단에는 회전기어부(120)의 길이방향으로 연장되는 연장부(122)가 형성될 수 있다.

바람직하게는, 연장부(122)는 케이싱본체(110a)의 양단에 배치되는 개방부(110b) 및 커버부(110c)에 의해 자유회전가능하도록 지지될 수 있다. 상세하게는, 개방부(110b)와 커버부(110c) 일측에는 상기 연장부(122)에 대응되는 삽입홈(미도시)이 형성될 수 있고, 연장부(122)가 상기 삽입홈에 안착 지지될 수 있다. 이 경우, 회전기어부(120)가 개방부(110b) 및 커버부(110c)에 형성된 삽입홈에 의해 지지되면서 제자리에서 회전될 수 있다.

보다 바람직하게는, 커버부(110c)측 연장부(122)는 커버부(110c)를 관통하도록 연장되고, 그 단부에는 손잡이부(123)가 형성될 수 있다. 이 경우, 사용자가 케이싱(110) 외측에 위치한 손잡이부(123)를 회전시킴에 따라, 회전기어부(120)를 자유롭게 회전시킬 수 있다.

한편, 이동부(130)는 패턴 플레이트부(200)와 연결되는 회전축(131); 및 회전축(131)의 일단에 마련되며 회전기어부(120)의 나선형홈부(121)에 맞물려 회전하는 이동기어(132)를 포함한다. 사용자의 조작에 따라 나선형홈부(121)가 제자리에서 회전하는 경우, 도 4 에 나타나는 바와 같이 나선형홈부(121)에 맞물리는 이동기어(132)가 회전하며 회전기어부(120)의 길이방향을 따라 직선왕복이동할 수 있다.

즉, 회전기어부(120)의 회전에 따라 이동기어(132)가 회전하며 캘리브레이션부(100)의 길이방향으로 직선왕복이동할 때, 패턴 플레이트(201)도 광학장치에 대한 경사각을 변경하며 광학장치를 향해 직선왕복이동할 수 있는 것이다.

이에 따라, 캘리브레이션시 패턴 플레이트(201)의 이미지를 다양한 각도 및 깊이에서 획득할 수 있는 것이고, 캘리브레이션의 정확도가 향상될 수 있다.

이 때, 이동기어(132)는 나선형홈부(121)에 결합되어 나선형홈부(121)의 회전에 따라 직선왕복이동할 수 있도록, 도 2 및 도 3 에 나타난 바와 같이 원추형상으로서 이루어지며, 그 외주면에는 나선형홈부(121)에 대응되는 돌출홈이 마련될 수 있다.

한편, 이동부(130)는 회전기어부(120)에 지지시킬 수 있는 브라켓(133)을 더 포함할 수 있다. 상세하게는, 브라켓(133)의 일단은 이동부(130)의 회전축(131)에 서로 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 아울러, 브라켓(133)의 타단에는 관통구가 마련되고, 회전기어부(120)가 관통구를 통과하도록 배치될 수 있다. 이에, 이동기어(132)가 나선형홈부(121)에 맞물려 회전하며 직선이동하는 경우, 회전축(131) 및 회전기어부(120)를 감싸도록 지지하는 브라켓(133)도 회전기어부(120)를 따라 직선이동할 수 있다.

즉, 브라켓(133)을 통해 이동부(130)와 패턴 플레이트(201)를 회전기어부(120)에 지지시킬 수 있는 것이다.

보다 바람직하게는, 이동부(130)의 회전축(131) 타단은 케이싱(110) 내주면을 향해 연장되어 케이싱(110) 내주면에 결합할 수 있다. 상세하게는, 케이싱본체(110a) 내주면에는 길이방향으로 연장되는 레일이 형성되고, 회전축(131)이 이에 결합될 수 있다. 이 경우, 이동부(130)의 양측단은 브라켓(133) 및 레일에 의해 지지되는 바, 이동부(130)가 보다 안정적으로 직선왕복이동할 수 있다.

한편, 광학장치에 대한 패턴 플레이트(201)의 경사각도가 과해지는 경우 오히려 캘리브레이션의 정확도가 낮아질 우려가 있다. 이에, 본 발명에서는 패턴 플레이트(201)의 경사각도를 특정범위로 제한하는 것을 특징으로 한다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)에서는 패턴 플레이트(201)의 회전 각도를 제한하는 각도 제한부를 더 포함할 수 있다.

이 때, 각도 제한부는 토크힌지(300)일 수 있다. 토크힌지(300)는 체결된 물품을 회동시키고, 체결된 물품의 하중을 견뎌 회동된 상태의 회동각을 유지하도록 구성된 것으로서 이는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. 도 3에 나타나는 바와 같이, 토크힌지(300)는 회전축(131)과 안착부(202) 사이에 배치될 수 있다. 이 경우, 회전기어부(120)의 회전에 의해 회전축(131)이 회전되면 토크힌지(300)에 회전력이 전달되고, 패턴 플레이트(201)의 각도가 변경될 수 있다. 토크힌지(300)는 통상적으로 특정한 회전각도를 가지고 있는 바, 이 경우 패턴 플레이트(201)의 경사각도를 특정범위로 제한할 수 있다.

다만, 이에 한정되는 것은 아니고 각도 제한부는 나선형홈부(121) 상에 마련될 수도 있다. 상세하게는, 이동기어(132)와 회전기어부(120)가 맞물려 이동함에 따라 패턴 플레이트(201)의 경사각도가 변하게 되는 바, 회전기어부(120) 상에 이동기어(132)의 움직임을 제한하는 각도 제한부가 형성될 수 있다. 구체적으로는, 회전기어부(120)의 나선형홈부(121) 내측에 돌기(미도시)가 형성되는 경우, 이동기어(132)가 나선형홈부(121)에 맞물려 회전하다 상기 돌기에 맞닿으면 그 회전이 제한될 수 있다.

이 때, 나선형홈부(121)에 맞물린 이동기어(132)를 중심으로 양측 위치에 돌기가 마련되는 경우 이동기어(132)의 회전 범위를 제한할 수 있다. 바람직하게는, 패턴 플레이트(201)의 경사 각도가 캘리브레이션부(100)의 길이 방향을 기준으로 30도 이상 60도 미만의 범위를 유지하도록 각도 제한부에 의해 패턴 플레이트(201)의 회전 범위가 제한될 수 있다.

보다 바람직하게는, 패턴 플레이트(201)의 경사 각도가 캘리브레이션부(100)의 길이 방향을 기준으로 40도 이상 50도 미만의 범위를 유지하도록 각도 제한부에 의해 패턴 플레이트(201)의 회전 범위가 제한될 수 있다.

상술한 구성에 따라, 캘리브레이션시 패턴 플레이트의 이미지를 다양한 각도 및 깊이에서 획득할 수 있는 것이고, 이에 캘리브레이션의 정확도가 향상될 수 있다. 아울러, 종래기술과 같이 패널 케이싱의 길이방향 축을 기준으로 회전시키지 않고, 패널의 경사각도를 조절하고 있는 바, 캘리브레이션 장치의 크기 소형화할 수 있으며 아울러, 캘리브레이션 패널 크기를 확대할 수 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1000 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치
100 캘리브레이션부
110 케이싱
110a 케이싱본체
110b 개방부
110c 커버부
120 회전기어부
121 나선형홈부
122 연장부
123 손잡이부
130 이동부
131 회전축
132 이동기어
133 브라켓
200 패턴 플레이트부
201 패턴 플레이트
202 안착부
300 토크힌지

Claims

프로브팁이 제거된 구강 스캐너의 본체가 삽입되는 캘리브레이션부; 및
상기 캘리브레이션부 내부에 배치되며, 상기 구강 스캐너의 광학장치와 대면하는 패턴 플레이트부; 를 포함하고,
상기 패턴 플레이트부는,
상기 캘리브레이션부의 길이방향에 따른 회전과 연동하여 경사각도를 변경하도록 구비되며, 상기 캘리브레이션부 내부에서 직선왕복이동하도록 구비되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 캘리브레이션부는,
상기 구강 스캐너의 본체가 결합되는 케이싱;
상기 케이싱의 길이방향에 대하여 회전 가능하게 구비된 회전기어부; 및
상기 회전기어부의 회전에 연동하여 상기 회전기어부의 길이방향을 따라 직선왕복이동하는 이동부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 회전기어부는 상기 케이싱 내부에 제자리 회전가능하도록 배치되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치
제 3 항에 있어서,
상기 회전기어부는 그 길이방향으로 연장되는 연장부를 포함하고,
상기 케이싱에는 상기 연장부가 회전 가능하도록 지지되는 삽입홈이 형성되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
◈청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 4 항에 있어서,
상기 연장부는 상기 케이싱 외측으로 연장되고,
상기 연장부 단부에는 손잡이가 형성되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 이동부는,
상기 패턴 플레이트부와 연결되는 회전축; 및
상기 회전축 일단에 마련되며 상기 회전기어부에 맞물리는 이동기어; 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
◈청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 6 항에 있어서,
상기 패턴 플레이트부의 경사각도를 제한하는 각도제한부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치
◈청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 7 항에 있어서,
상기 각도제한부는 토크힌지로서, 상기 회전축과 상기 패턴 플레이트부 사이에 배치되어 상기 패턴 플레이트부의 경사각도를 소정범위로 제한하는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치
◈청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 7 항에 있어서,
상기 각도 제한부는 상기 회전기어부 상에 형성되는 돌기로서, 상기 패턴 플레이트부의 경사각도를 소정범위로 제한하는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
◈청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 6 항에 있어서,
상기 이동부는, 상기 이동부를 상기 회전축에 이동가능하도록 지지하는 브라켓; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.