KR101176770B1 - 치과용 3차원 스캐너 및 이를 이용한 스캐닝 방법 - Google Patents

치과용 3차원 스캐너 및 이를 이용한 스캐닝 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101176770B1
KR101176770B1 KR1020120029338A KR20120029338A KR101176770B1 KR 101176770 B1 KR101176770 B1 KR 101176770B1 KR 1020120029338 A KR1020120029338 A KR 1020120029338A KR 20120029338 A KR20120029338 A KR 20120029338A KR 101176770 B1 KR101176770 B1 KR 101176770B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
digital projector
light
computer
camera
image information
Prior art date
Application number
KR1020120029338A
Other languages
English (en)
Inventor
추상완
Original Assignee
추상완
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=46887743&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR101176770(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 추상완 filed Critical 추상완
Priority to KR1020120029338A priority Critical patent/KR101176770B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101176770B1 publication Critical patent/KR101176770B1/ko
Priority to PCT/KR2013/001813 priority patent/WO2013141502A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
    • A61C9/006—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam projecting one or more stripes or patterns on the teeth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/34—Making or working of models, e.g. preliminary castings, trial dentures; Dowel pins [4]

Abstract

본 발명은 광원으로부터 출사되는 광에 소정의 패턴을 형성하여 패턴광을 구강내 피사체에 조사하는 디지털 프로젝터; 상기 패턴광에 의해 구강내 피사체에 반사되는 반사광에 의해 형성되는 2차원 영상을 센싱하는 카메라; 상기 디지털 프로젝터로부터 구강내 피사체에 출사되는 패턴광 및 상기 패턴광에 의해 구강내 피사체에 반사되는 반사광을 제어하는 광학계; 상기 디지털 프로젝터에 소정의 패턴 정보를 전송하고, 디지털 프로젝터 및 카메라를 제어하며, 상기 카메라에 센싱된 2차원 영상 정보를 수신하는 처리부; 및 상기 디지털 프로젝터, 카메라, 광학계 및 처리부를 수용하는 하우징을 포함하는 치과용 3차원 스캐너 및 이를 이용한 스캐닝 방법을 제공한다.

Description

치과용 3차원 스캐너 및 이를 이용한 스캐닝 방법{Dental 3-Dimensional Scanner and Method of Scanning by Using the Same}
본 발명은 치과용 3차원 스캐너 및 이를 이용한 스캐닝 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 패턴 제작이 간편하고, 패턴을 원하는 형태에 따라 다양하게 구성할 수 있으며, 3차원 영상의 정밀도가 우수한 치과용 3차원 스캐너 및 이를 이용한 스캐닝 방법에 관한 것이다.
치과용 3차원 스캐너(Dental 3-Dimensional scanner)라 함은 구강내 치아 등의 입체 형상을 가지는 피사체를 촬영하여 얻어지는 2차원 영상으로부터 3차원 영상을 도출하여 피사체의 실제 이미지와 동일한 영상 정보를 획득하기 위한 장치로, 치아의 수복, 보철 등의 치과 치료시 치아 및 구강조직의 형태에 대한 3차원 영상을 획득하기 위하여 사용된다.
종래에는 치아 보철 치료에 있어서 환자의 치아에 대한 석고 모형을 제작하는 인상채득과정을 통해 치아 보철 치료가 이루어지는 로스트-왁스 캐스팅법(Lost-wax casting method)을 사용하는 것이 일반적이었다. 그러나, 이러한 로스트-왁스 캐스팅법은 캐스팅을 위한 재료에 의한 감염이 발생할 수 있고, 보철물의 제작이 어려우며, 보철물과 종래 치아와의 형상의 차이가 크다는 문제점이 있었다.
따라서, 최근에는 이러한 문제를 해결하기 위해 3차원 카메라를 이용하여 구강내 치아 및 잇몸을 측정한 후 CAD/CAM 시스템을 이용하여 치아 보철물을 디자인 및 제조하는 소위 세렉 시스템(Cerec system)의 이용량이 증가하고 있는 추세이다. 그러나, 상기 세렉 시스템은 구강내 치아 및 잇몸의 3차원 이미지를 획득하기 위해 3차원 카메라의 렌즈부에 패턴 마스크(Pattern mask)를 사용한다. 상기 패턴 마스크는 소정의 패턴 형상을 가지는 패널(Panel)로, 유리판의 일면에 원하는 패턴을 형성하는 방식으로 제조되고, 상기 패턴 마스크를 좌우로 이동하면서 3D 카메라로 피사체를 촬영하여 다수의 2차원 영상을 얻게 되고, 상기 다수의 2차원 영상으로부터 3차원 이미지를 도출하게 된다. 그러나, 종래의 패턴 마스크를 이용하는 경우 유리판에 원하는 패턴을 직접 형성하여야 하기 때문에 패턴의 형성이 어렵고, 제조된 패턴 이외에 다른 패턴을 이용하기 위해서는 별도의 패턴 마스크를 제조하여야 하며, 패턴 마스크 제작의 비용이 높고, 시간이 오래 걸린다는 문제점이 있었다. 또한, 이러한 패턴 마스크를 사용할 경우에는 원하는 치아 및 잇몸에 대한 3차원 영상을 정확히 측정하기가 어렵기 때문에 원래 치아 및 잇몸에 대한 3차원 이미지의 정확도가 낮다는 문제점이 있었다.
도 1은 종래의 3D 카메라의 모습을 개략적으로 나타낸 단면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 3D 카메라는 하우징(1), 광원(2), 패턴 마스크(3), 조리개(4; 5), 프리즘(6) 및 이미지 센서(7)를 포함하여 구성된다. 즉, 광원(2)으로부터 출사되는 빛은 패턴 마스크(3)를 통과하여 원하는 패턴을 가지는 빛을 조리개(4)로 출사시키고, 출사된 빛은 프리즘(1)을 통하여 굴절된 후 피사체(S)에 조사된다. 조사된 빛은 피사체(S)에 의해 반사되어 반사된 빛은 프리즘(1)에 의해 굴절되어 조리개(5)를 통해 이미지 센서(7)에 도달된다. 이러한 영상 획득 과정은 다수의 이미지 획득 과정을 거치게 되고, 이 과정에서 원하는 패턴이 형성된 패턴 마스크(3)는 별도의 동력 전달에 의해 수평방향으로 이동하면서 연속적으로 이미지 획득이 이루어지게 된다. 그 후, 이미지 센서(7)로부터 얻어진 2차원 이미지는 삼각 측량법(Triangulation method)을 이용하여 3차원 이미지 데이터로 변환된다.
그러나, 이러한 종래의 3D 카메라를 이용하는 3차원 스캐너 및 이를 이용한 스캐닝 방법은 영상의 정밀도가 낮고, 패턴 마스크의 제작이 어려우며, 3D 영상을 얻기 위한 패턴 마스크 제어가 까다롭고, 장치를 소형화하기 어렵다는 문제점이 있었다.
이에 본 발명자는 상기 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여, 별도의 패턴 마스크를 제조 및 사용할 필요가 없고, 패턴을 원하는 형태에 따라 다양하게 구성할 수 있으며, 다양하고 미세한 패턴 영상을 획득할 수 있고, 3차원 영상의 정밀도가 우수한 치과용 3차원 스캐너 및 이를 이용한 스캐닝 방법을 개발하기에 이르렀다.
본 발명의 목적은 별도의 패턴 마스크를 제조 및 사용할 필요가 없는 치과용 3차원 스캐너 및 이를 이용한 스캐닝 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 패턴을 원하는 형태에 따라 다양하게 구성할 수 있는 치과용 3차원 스캐너 및 이를 이용한 스캐닝 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 다양하고 미세한 패턴 영상을 획득할 수 있는 치과용 3차원 스캐너 및 이를 이용한 스캐닝 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 3차원 영상의 정밀도가 우수한 치과용 3차원 스캐너 및 이를 이용한 스캐닝 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 상기 및 기타 목적들은 하기 설명되는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다.
본 발명에 따른 치과용 3차원 스캐너는, 광원으로부터 출사되는 광에 소정의 패턴을 형성하여 패턴광을 구강내 피사체에 조사하는 디지털 프로젝터; 상기 패턴광에 의해 구강내 피사체에 반사되는 반사광에 의해 형성되는 2차원 영상을 센싱하는 카메라; 상기 디지털 프로젝터로부터 구강내 피사체에 출사되는 패턴광 및 상기 패턴광에 의해 구강내 피사체에 반사되는 반사광을 제어하는 광학계; 상기 디지털 프로젝터에 소정의 패턴 정보를 전송하고, 디지털 프로젝터 및 카메라를 제어하며, 상기 카메라에 센싱된 2차원 영상 정보를 수신하는 처리부; 및 상기 디지털 프로젝터, 카메라, 광학계 및 처리부를 수용하는 하우징을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 광학계는 하우징의 말단에서 패턴광 및 반사광의 경로를 조정하기 위한 광학 부품을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 하우징은 디지털 프로젝터, 카메라 및 광학계를 수용하는 하우징과 처리부를 별도로 수용하는 분리형 하우징으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 디지털 프로젝터는 소정의 패턴 정보를 저장할 수 있는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 저장부는 상기 디지털 프로젝터에 착탈 가능한 이동식 저장장치인 것을 특징으로 한다.
상기 3차원 스캐너는 저장된 소정의 패턴 정보를 처리부에 송신하거나 상기 처리부에 수신된 2차원 영상 정보를 3차원 영상 정보로 변환 가능한 컴퓨터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 처리부 및 컴퓨터는 각각 무선 전송장치를 더 포함하고, 상기 컴퓨터에 저장된 소정의 패턴 정보가 처리부에 무선 전송되며, 상기 처리부에 수신된 2차원 영상 정보가 컴퓨터에 무선 전송되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 치과용 3차원 스캐너를 이용한 스캐닝 방법은, 컴퓨터가 프로그래밍된 소정의 패턴 영상 정보를 광원을 포함하는 디지털 프로젝터에 전송하는 단계(S10); 상기 디지털 프로젝터는 상기 소정의 패턴 영상 정보로부터 구현된 패턴 영상을 포함하는 패턴광을 광학계를 통과하여 구강내 피사체에 출사시키는 단계(S20); 상기 출사된 패턴광에 의해 구강내 피사체에서 반사되어 광학계를 통과한 광을 카메라가 촬영하여 2차원 영상 정보를 획득하는 단계(S30); 상기 획득된 2차원 영상 정보를 처리부가 수신하여 컴퓨터에 전송하는 단계(S40); 및 상기 컴퓨터에 전송된 2차원 영상 정보를 3차원 영상으로 변환하는 단계(S50);를 포함하고, 상기 S10 내지 S50 단계는 치과용 3차원 스캐너와 컴퓨터에 의해 수행되며, 상기 치과용 3차원 스캐너는, 광원으로부터 출사되는 광에 소정의 패턴을 형성하여 패턴광을 구강내 피사체에 조사하는 디지털 프로젝터; 상기 패턴광에 의해 구강내 피사체에 반사되는 반사광에 의해 형성되는 2차원 영상을 센싱하는 카메라; 상기 디지털 프로젝터로부터 구강내 피사체에 출사되는 패턴광 및 상기 패턴광에 의해 구강내 피사체에 반사되는 반사광을 제어하는 광학계; 상기 디지털 프로젝터에 소정의 패턴 정보를 전송하고, 디지털 프로젝터 및 카메라를 제어하며, 상기 카메라에 센싱된 2차원 영상 정보를 수신하는 처리부; 및 상기 디지털 프로젝터, 카메라, 광학계 및 처리부를 수용하는 하우징을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 S10 단계는 디지털 프로젝터가 소정의 패턴 영상 정보를 저장하는 저장부를 포함하고, 상기 디지털 프로젝터의 저장부가 컴퓨터로부터 전송된 프로그래밍된 소정의 패턴 영상 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 S40 단계는 처리부 및 컴퓨터는 각각 무선 전송장치를 더 포함하고, 상기 컴퓨터에 저장된 소정의 패턴 정보가 처리부에 무선 전송되며, 상기 처리부에 수신된 2차원 영상 정보가 컴퓨터에 무선 전송되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 별도의 패턴 마스크를 제조 및 사용할 필요가 없고, 패턴을 원하는 형태에 따라 다양하게 구성할 수 있으며, 다양하고 미세한 패턴 영상을 획득할 수 있고, 3차원 영상의 정밀도가 우수한 치과용 3차원 스캐너 및 이를 이용한 스캐닝 방법을 제공하는 발명의 효과를 가진다.
도 1은 종래의 3D 카메라의 모습을 개략적으로 나타낸 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 치과용 3차원 스캐너의 모습을 개략적으로 나타낸 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 분리형 하우징을 구비한 치과용 3차원 스캐너의 모습을 개략적으로 나타낸 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 치과용 3차원 스캐너를 이용한 스캐닝 방법을 개략적으로 나타낸 순서도.
본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치과용 3차원 스캐너 및 이를 이용한 스캐닝 방법을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 치과용 3차원 스캐너의 모습을 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 분리형 하우징을 구비한 치과용 3차원 스캐너의 모습을 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 치과용 3차원 스캐너는, 광원(11)을 포함하는 디지털 프로젝터(10), 카메라(20), 광학계(30), 하우징(40) 및 처리부(50)를 포함하여 구성된다.
디지털 프로젝터(10)는 광원(11)을 포함하고, 상기 광원(11)으로부터 출사되는 소정의 패턴을 형성하여 패턴광을 피사체(S)에 조사하는 장치이다. 디지털 프로젝터(10)는 유리판의 일면에 원하는 패턴을 가공하여 패턴 마스크를 별도로 제작할 필요없이 프로그래밍에 의해 원하는 패턴을 자유롭게 제작 및 교체할 수 있고, 미세한 패턴 형성이 가능하다는 이점을 갖는다. 디지털 프로젝터(10)는 LCD(Liquid Crystal Display) 프로젝터, LCOS(Liquid Crystal On Silicon) 프로젝터 또는 DLP(Digital Light Processing) 프로젝터를 이용할 수 있다. 예를 들어, DLP 프로젝터는 DMD(Digital Micromirror Device) 칩을 이용하여 하나의 픽셀(Pixel)에 하나의 마이크로미러(Micromirror)가 대응되도록 하여 상기 마이크로미러가 신호에 따라 반사 각도를 조절하여 이미지를 구현하는 방식으로 작동되는 것으로, 디지털 프로젝터를 사용하는 경우 고화질 및 고휘도의 영상을 제공할 수 있다는 이점이 있다. 또한, 본 발명의 디지털 프로젝터는 소정의 패턴 정보를 저장할 수 있는 저장부(미도시)를 더 포함하도록 구성할 수 있다. 상기 저장부는 디지털 프로젝터에 장착되도록 구성할 수도 있으나 상기 디지털 프로젝터에 착탈 가능한 USB(Universal Serial Bus)와 같은 이동식 저장장치로 구성할 수도 있다. 디지털 프로젝터가 저장부를 더 포함하도록 구성하는 경우 패턴 정보를 외부 장치로부터 별도로 받을 필요가 없어지므로 데이터 처리 속도가 향상된다는 이점을 갖는다.
카메라(20)는 상기 디지털 프로젝터(10)에 의해 형성되는 패턴광에 의해 피사체(S)에 반사되는 반사광에 의해 형성되는 2차원 영상을 센싱하는 장치로, 디지털 카메라를 이용하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 디지털 카메라를 이용하는 경우 디지털 프로젝터(10)에 의해 패턴광이 형성되고, 상기 패턴광은 광학계(30) 및 렌즈부(60)를 통과하여 피사체(S)에 조사된다. 패턴광이 조사되면 피사체(S)의 표면에는 피사체의 입체적 형상에 따라 특정한 패턴의 무늬가 나타나게 되는데, 이러한 특정한 패턴 무늬는 피사체(S)의 입체적 형상에 대한 정보를 포함하게 된다. 이렇게 피사체(S) 표면에 형성된 무늬는 광학계(30)를 통과하여 카메라(20)에 도달한다. 카메라(20)에 도달된 특정 패턴의 무늬는, 예를 들어, CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)와 같은 메모리 소자에 의해 상기 2차원 영상으로 센싱 및 저장된다.
광학계(30)는 상기 디지털 프로젝터(10)로부터 피사체(S)에 출사되는 패턴광 및 상기 패턴광에 의해 피사체(S)에 반사되는 반사광을 제어하는 렌즈 등의 집합체로, 상기 패턴광 및 반사광이 평행광을 유지하도록 하거나 광로를 조정하는 등의 역할을 한다. 또한, 광학계(30)는 회절에 의한 상붕괴를 방지하여 반사광에 의해 형성된 2차원 영상의 해상도를 향상시킬 수 있는 콜리메이팅 렌즈를 포함할 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다. 또한, 상기 광학계(30)는 도 2에 도시된 바와 같이 하우징(40)의 말단부에 패턴광 및 반사광의 경로를 조정할 수 있는 광학 부품(31)을 더 포함할 수 있다. 상기와 같이 말단부에 광학 부품(31)을 구성함으로써 좁은 구강 내 공간에서 치아를 촬영해야 하는 공간상 제약에 따른 문제점을 해결할 수 있다. 상기 광학 부품(31)은 프리즘이나 거울로 구성될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 또한 상기 광학계(30)는 고정된 형태로 구성될 수도 있지만, 보다 정밀한 평행광을 얻거나 광로를 조정하기 위하여 초점 거리 등을 기계적으로 제어할 수 있도록 구성될 수 있다.
처리부(50)는 디지털 프로젝터(10)에 소정의 패턴 정보를 전송하고, 디지털 프로젝터(10) 및 카메라(20)를 제어하며, 카메라(20)에 센싱된 2차원 영상 정보를 수신하는 장치이다. 예를 들어, 처리부(50)는 상기 카메라(20)로부터 수신된 패턴화된 적어도 하나 이상의 2차원 영상을 수신한다. 또한, 본 발명의 3차원 스캐너는 저장된 소정의 패턴 정보를 처리부(50)에 송신하거나 상기 처리부(50)에 수신된 2차원 영상 정보를 3차원 영상 정보로 변환 가능한 컴퓨터(80)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 컴퓨터(80)는 전산처리를 위한 처리부의 기능 확장을 의미하는 것이지 하드웨어 그 자체를 의미하는 것은 아니라고 할 수 있다. 보다 자세하게는 이와 같이 컴퓨터(80)를 더 포함하도록 구성하는 경우 상기 컴퓨터(80)는 처리부의 기능을 확장하기 위한 것으로 컴퓨터와 처리부가 물리적으로 명확하게 독립된 구성이라고 보아서는 아니될 것이다. 즉, 본 발명의 처리부와 컴퓨터는 정보처리를 위한 전산 장치로 처리부에서 수행되던 기능이 상기 컴퓨터 내에서 수행될 수도 있으며, 향후 집적 기술이 발전하여 컴퓨터 장치가 소형화될 경우 컴퓨터에서 처리하던 기능이 상기 처리부(50) 내에서 수행될 수도 있을 것이다. 컴퓨터와 3차원 스캐너를 상호 연결시킬 경우 3차원 스캐너에 다양한 패턴 영상 정보를 자유롭게 제공할 수 있으며, 또한 2차원 영상정보를 3차원 영상정보로 변환할 수 있으므로, 3차원 스캐닝 시스템으로 유용하게 사용될 수 있다. 또한, 처리부(50) 및 컴퓨터(80)는 각각 무선 전송장치(미도시)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 처리부(50)와 컴퓨터(80)가 무선 전송장치를 포함하도록 구성될 경우 와이파이(Wi-Fi: Wireless Fidelity) 또는 블루투스(Bluetooth)와 같은 무선전송시스템으로 구성할 수 있다. 또한 처리부(50)는 상기 광학계(30)가 기계적으로 제어되는 형태로 구성될 경우 광학계를 제어하는 기능을 더 포함할 수 있다.
하우징(40)은 상기 광원(11), 디지털 프로젝터(10), 카메라(20), 광학계(30) 및 처리부(50)를 수용하는 케이싱으로, 하우징(40)의 일측 말단에 렌즈부(60)를 포함하도록 구성할 경우 본 발명의 3차원 스캐너를 사용하여 구강내 치아를 스캔할 경우 구강 내라는 공간적 제약에 따른 불편함을 제거하고 피사체(S)에 패턴광을 직접 조사하여 정확도가 우수한 3차원 영상을 얻을 수 있다는 이점을 갖는다. 또한 하우징(40)은 상기 디지털 프로젝터(10), 카메라(20), 광학계(30) 및 처리부(50)를 모두 수용하게 구성될 수도 있으나, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예로는 디지털 프로젝터(10), 카메라(20), 광학계(30)를 수용하는 하우징과 처리부(50)를 별도로 수용하는 분리형 하우징(41)으로 구성될 수 있다. 또 다른 실시예로는 처리부(50)가 상기 컴퓨터(80)의 케이스 내에 구성되도록 할 수도 있다. 이와 같이 하우징이 분리되도록 구성하면 본 발명의 치과용 3차원 스캐너를 이용하여 구강 내 치아를 스캔하는 경우 스캐너의 부피 및 중량을 감소시켜 사용상 편의성을 증대시킬 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 치과용 3차원 스캐너를 이용한 스캐닝 방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 치과용 3차원 스캐너를 이용한 스캐닝 방법은 디지털 프로젝터, 광원, 카메라, 광학계, 처리부 및 하우징을 포함하는 치과용 3차원 스캐너에 의해 구강내 피사체의 3차원 형태로부터 정확하게 3차원 이미지를 획득할 수 있는 시스템으로, 컴퓨터가 프로그래밍된 소정의 패턴 영상 정보를 광원을 포함하는 디지털 프로젝터에 전송하는 단계(S10 단계), 상기 디지털 프로젝터는 상기 소정의 패턴 영상 정보로부터 구현된 패턴 영상을 포함하는 패턴광을 광학계를 통과하여 구강내 피사체에 출사시키는 단계(S20 단계), 상기 출사된 패턴광에 의해 피사체에서 반사되어 광학계를 통과한 광을 카메라가 촬영하여 2차원 영상 정보를 획득하는 단계(S30 단계), 상기 획득된 2차원 영상 정보를 처리부가 수신하여 컴퓨터에 전송하는 단계(S40 단계) 및 상기 컴퓨터에 전송된 2차원 영상 정보를 3차원 영상으로 변환하는 단계(S50 단계)를 포함하여 구성되고, 상기 S10 내지 S50 단계는 도 2 또는 도 3에 따른 치과용 3차원 스캐너와 컴퓨터에 의해 수행된다.
즉, 본 발명의 일실시예에 따른 치과용 3차원 스캐너를 사용할 경우에는 광원으로부터 출사되는 광에 소정의 패턴을 형성하여 패턴광을 구강내 피사체에 조사하는 디지털 프로젝터; 상기 패턴광에 의해 구강내 피사체에 반사되는 반사광에 의해 형성되는 2차원 영상을 센싱하는 카메라; 상기 디지털 프로젝터로부터 구강내 피사체에 출사되는 패턴광 및 상기 패턴광에 의해 구강내 피사체에 반사되는 반사광을 제어하는 광학계; 상기 디지털 프로젝터에 소정의 패턴 정보를 전송하고, 디지털 프로젝터 및 카메라를 제어하며, 상기 카메라에 센싱된 2차원 영상 정보를 수신하는 처리부; 및 상기 디지털 프로젝터, 카메라, 광학계 및 처리부를 수용하는 하우징;을 포함하는 도 2에 따른 치과용 3차원 스캐너를 사용한다.
본 발명의 S10 단계는 컴퓨터의 프로그래밍에 의해 제조된 소정의 패턴 영상 정보를 광원을 포함하는 디지털 프로젝터에 전송하는 단계로, 패턴 영상의 제조는 컴퓨터 프로그래밍에 의해 이루어지므로 종래의 기술처럼 유리판으로 구성되는 패턴 마스크를 별도로 제작할 필요가 없고, 3D 영상 정보를 획득하기 위해 패턴 마스크를 좌우로 구동할 필요가 없으며, 미세하고 정확한 디지털 패턴을 형성할 수 있다는 이점을 갖는다. 또한, 제조된 소정의 패턴 영상은 패턴 영상 정보로 변환되어 광원을 포함하는 디지털 프로젝터에 전송된다. S10 단계의 디지털 프로젝터는 LCD(Liquid Crystal Display) 프로젝터, LCOS(Liquid Crystal On Silicon) 프로젝터 또는 DLP(Digital Light Processing) 프로젝터를 이용할 수 있다. 예를 들어, DLP 프로젝터는 DMD(Digital Micromirror Device) 칩을 이용하여 하나의 픽셀(Pixel)에 하나의 마이크로미러(Micromirror)가 대응되도록 하여 상기 마이크로미러가 신호에 따라 반사 각도를 조절하여 이미지를 구현하는 방식으로 작동되는 것으로, 고화질 및 고휘도의 영상을 제공할 수 있다는 이점이 있다. 또한, 디지털 프로젝터는 소정의 패턴 영상 정보를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다. 따라서, S10 단계는 디지털 프로젝터의 저장부는 컴퓨터로부터 전송된 프로그래밍된 소정의 패턴 영상 정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 경우 디지털 프로젝터의 저장부는 이동식 저장장치로 구성될 경우 패턴 영상 정보의 직접 전송이 필요 없으므로 장치를 단순화할 수 있다는 이점을 갖는다.
S10 단계 이후, 디지털 프로젝터는 소정의 패턴 영상 정보로부터 구현된 소정의 패턴 영상을 포함하는 패턴광을 광학계를 통과하여 구강내 피사체에 출사시키는 S20 단계를 거친다. S20 단계는 정확도가 우수하고, 다양한 패턴을 가지는 2차원 영상을 구강내 피사체에 출사시키기 때문에 종래 패턴 마스크를 물리적으로 이동시켜 다양한 패턴광을 형성할 때 초래되는 2차원 영상의 문제점을 상당 부분 해결할 수 있다.
S20 단계 이후, 출사된 패턴광에 의해 구강내 피사체에서 반사되어 광학계를 통과한 광을 카메라가 촬영하여 2차원 영상 정보를 획득하는 S30 단계와, 상기 카메라에 의해 획득된 2차원 영상 정보를 처리부가 수신하여 컴퓨터에 전송하는 S40 단계를 거치고, S40 단계 이후, 컴퓨터에 전송된 2차원 영상 정보를 3차원 영상으로 변환하는 S50 단계를 거친다. 상술한 바와 같이 2차원 영상은 정확도가 우수하고, 다양한 패턴을 형성 가능하기 때문에 해상도가 높은 3차원 영상을 획득할 수 있다.
또한, S20 단계의 소정의 패턴 영상을 포함하는 패턴광 및 S30 단계의 출사된 패턴광에 의해 구강내 피사체에서 반사되는 광은 광학계에 의해 제어된다. 즉, 광량, 광입사각 및 광출사각 등은 최적의 해상도 및 정확도가 우수한 영상을 얻기 위해 광학계에 의해 미세하게 제어된다.
또한, S40 단계는 처리부 및 컴퓨터가 각각 무선 전송장치를 더 포함하도록 구성할 수 있고, 이 경우 컴퓨터로부터 처리부에 소정의 패턴 정보가 무선 전송될뿐만 아니라 처리부에 수신된 2차원 영상 정보가 컴퓨터에 무선 전송되므로 장치를 반드시 유선화할 필요가 없다는 점에서 시스템의 구성을 단순화할 수 있다는 이점을 갖는다.
본 발명에 따른 치과용 3차원 스캐너를 이용한 스캐닝 방법은 치과용 3차원 스캐너를 유무선으로 구성할 수 있고, 특히 2차원 패턴 영상을 간편하게 제공하고, 상기 2차원 패턴 영상으로부터 정밀한 3차원 영상을 획득할 수 있다는 점에서 치과용 3차원 시스템으로 유용하게 사용될 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정 실시예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경, 수정 및 균등물들은 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
10: 디지털 프로젝터 11: 광원
20: 카메라 30: 광학계
31: 광학 부품 40: 하우징
41: 분리형 하우징 50: 처리부
80: 컴퓨터

Claims (10)

  1. 스캐너에 있어서,
    광원으로부터 출사되는 광에 소정의 패턴을 형성하여 패턴광을 구강내 피사체에 조사하는 디지털 프로젝터;
    상기 패턴광에 의해 구강내 피사체에 반사되는 반사광에 의해 형성되는 2차원 영상을 센싱하는 카메라;
    상기 디지털 프로젝터로부터 구강내 피사체에 출사되는 패턴광 및 상기 패턴광에 의해 구강내 피사체에 반사되는 반사광을 제어하는 광학계;
    상기 디지털 프로젝터에 소정의 패턴 정보를 전송하고, 디지털 프로젝터 및 카메라를 제어하며, 상기 카메라에 센싱된 2차원 영상 정보를 수신하는 처리부; 및
    상기 디지털 프로젝터, 카메라, 광학계 및 처리부를 수용하는 하우징;
    을 포함하고, 상기 패턴광은 프로그래밍된 소정의 패턴 영상 정보로부터 구현되는 것을 특징으로 하는 치과용 3차원 스캐너.
  2. 제1항에 있어서, 상기 광학계는 하우징의 말단에서 패턴광 및 반사광의 경로를 조정하기 위한 광학 부품을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 3차원 스캐너.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 하우징은 디지털 프로젝터, 카메라 및 광학계를 수용하는 하우징과 처리부를 별도로 수용하는 분리형 하우징으로 구성되는 것을 특징으로 하는 치과용 3차원 스캐너.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 디지털 프로젝터는 소정의 패턴 정보를 저장할 수 있는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 3차원 스캐너.
  5. 제4항에 있어서, 상기 저장부는 상기 디지털 프로젝터에 착탈 가능한 이동식 저장장치인 것을 특징으로 하는 치과용 3차원 스캐너.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 3차원 스캐너는 저장된 소정의 패턴 정보를 처리부에 송신하거나 상기 처리부에 수신된 2차원 영상 정보를 3차원 영상 정보로 변환 가능한 컴퓨터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 3차원 스캐너.
  7. 제6항에 있어서, 상기 처리부 및 컴퓨터는 각각 무선 전송장치를 더 포함하고, 상기 컴퓨터에 저장된 소정의 패턴 정보가 처리부에 무선 전송되며, 상기 처리부에 수신된 2차원 영상 정보가 컴퓨터에 무선 전송되는 것을 특징으로 하는 치과용 3차원 스캐너.
  8. 컴퓨터가 프로그래밍된 소정의 패턴 영상 정보를 광원을 포함하는 디지털 프로젝터에 전송하는 단계(S10);
    상기 디지털 프로젝터는 상기 소정의 패턴 영상 정보로부터 구현된 패턴 영상을 포함하는 패턴광을 광학계를 통과하여 구강내 피사체에 출사시키는 단계(S20);
    상기 출사된 패턴광에 의해 구강내 피사체에서 반사되어 광학계를 통과한 광을 카메라가 촬영하여 2차원 영상 정보를 획득하는 단계(S30);
    상기 획득된 2차원 영상 정보를 처리부가 수신하여 컴퓨터에 전송하는 단계(S40); 및
    상기 컴퓨터에 전송된 2차원 영상 정보를 3차원 영상으로 변환하는 단계(S50);
    를 포함하고,
    상기 S10 내지 S50 단계는 치과용 3차원 스캐너와 컴퓨터에 의해 수행되며, 상기 치과용 3차원 스캐너는, 광원으로부터 출사되는 광에 소정의 패턴을 형성하여 패턴광을 구강내 피사체에 조사하는 디지털 프로젝터; 상기 패턴광에 의해 구강내 피사체에 반사되는 반사광에 의해 형성되는 2차원 영상을 센싱하는 카메라; 상기 디지털 프로젝터로부터 구강내 피사체에 출사되는 패턴광 및 상기 패턴광에 의해 구강내 피사체에 반사되는 반사광을 제어하는 광학계; 상기 디지털 프로젝터에 소정의 패턴 정보를 전송하고, 디지털 프로젝터 및 카메라를 제어하며, 상기 카메라에 센싱된 2차원 영상 정보를 수신하는 처리부; 및 상기 디지털 프로젝터, 카메라, 광학계 및 처리부를 수용하는 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 3차원 스캐너를 이용한 스캐닝 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 S10 단계는 디지털 프로젝터가 소정의 패턴 영상 정보를 저장하는 저장부를 포함하고, 상기 디지털 프로젝터의 저장부가 컴퓨터로부터 전송된 프로그래밍된 소정의 패턴 영상 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 3차원 스캐너를 이용한 스캐닝 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 S40 단계는 처리부 및 컴퓨터는 각각 무선 전송장치를 더 포함하고, 상기 컴퓨터에 저장된 소정의 패턴 정보가 처리부에 무선 전송되며, 상기 처리부에 수신된 2차원 영상 정보가 컴퓨터에 무선 전송되는 것을 특징으로 하는 치과용 3차원 스캐너를 이용한 스캐닝 방법.
KR1020120029338A 2012-03-22 2012-03-22 치과용 3차원 스캐너 및 이를 이용한 스캐닝 방법 KR101176770B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120029338A KR101176770B1 (ko) 2012-03-22 2012-03-22 치과용 3차원 스캐너 및 이를 이용한 스캐닝 방법
PCT/KR2013/001813 WO2013141502A1 (ko) 2012-03-22 2013-03-06 치과용 3차원 스캐너 및 이를 이용한 스캐닝 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120029338A KR101176770B1 (ko) 2012-03-22 2012-03-22 치과용 3차원 스캐너 및 이를 이용한 스캐닝 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101176770B1 true KR101176770B1 (ko) 2012-08-23

Family

ID=46887743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120029338A KR101176770B1 (ko) 2012-03-22 2012-03-22 치과용 3차원 스캐너 및 이를 이용한 스캐닝 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101176770B1 (ko)
WO (1) WO2013141502A1 (ko)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101539425B1 (ko) * 2014-11-12 2015-07-27 주식회사 디디에스 고스트 이미지가 제거된 영상 획득이 가능한 3차원 스캐너
KR20150120126A (ko) * 2014-04-17 2015-10-27 추상완 스테레오 모바일 3d 카메라
WO2015174741A1 (ko) * 2014-05-14 2015-11-19 주식회사 바텍 치과용 3차원 스캐너
KR101628730B1 (ko) 2015-04-30 2016-06-21 주식회사 투아이스펙트라 치과용 3차원 이미징 방법 및 그 시스템
KR20170093445A (ko) 2016-02-05 2017-08-16 주식회사바텍 칼라 패턴을 이용한 치과용 3차원 스캐너
KR20170110475A (ko) * 2016-03-23 2017-10-11 단국대학교 천안캠퍼스 산학협력단 빛의 균일 조사를 위한 저출력 광 치료 시스템 및 방법
KR20170113412A (ko) 2016-03-30 2017-10-12 주식회사바텍 치과용 구강스캐너 시스템
KR20180007660A (ko) 2016-07-13 2018-01-23 문정본 3차원 스캐너와 이를 이용한 인공물가공장치
KR101859505B1 (ko) * 2017-05-16 2018-05-21 한국광기술원 공초점 방식을 이용한 3차원 구강 스캐너
KR101851660B1 (ko) * 2015-05-20 2018-05-25 주식회사 바텍 마우스피스형 구강 스캐너
CN109475394A (zh) * 2016-07-13 2019-03-15 株式会社Dds 三维扫描仪及利用上述三维扫描仪的人工制品加工装置
WO2019212245A1 (ko) * 2018-05-03 2019-11-07 주식회사 메디트 3차원 구강 스캐너
WO2020197115A3 (ko) * 2019-03-26 2020-11-19 오스템임플란트 주식회사 프로세서가 내장된 구강 스캐너용 크래들 및 이를 포함하는 구강 스캐너 시스템
WO2021215816A1 (ko) * 2020-04-21 2021-10-28 주식회사 메디트 얼라인 상태 표현 장치 및 방법
KR20210131647A (ko) * 2020-04-24 2021-11-03 주식회사 휴비츠 구강용 3d 컬러 스캐너
KR20210131645A (ko) * 2020-04-24 2021-11-03 주식회사 휴비츠 구강용 3d 컬러 스캐너
KR20210131642A (ko) * 2020-04-24 2021-11-03 주식회사 휴비츠 구강용 3d 컬러 스캐너
KR20210131653A (ko) * 2020-04-24 2021-11-03 주식회사 휴비츠 구강용 3d 컬러 스캐너
KR20220013555A (ko) * 2019-05-07 2022-02-04 스마일다이렉트클럽, 엘엘씨 스캐닝 디바이스
WO2023158192A1 (ko) * 2022-02-18 2023-08-24 주식회사 메디트 전자 장치 및 그 동작 방법
KR20230137779A (ko) 2022-03-22 2023-10-05 주식회사 레이 3차원 얼굴 스캔 데이터의 생성 방법

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101699250B1 (ko) * 2014-05-14 2017-01-24 주식회사바텍 치과용 3차원 스캐너
TWI704907B (zh) * 2018-11-29 2020-09-21 財團法人金屬工業研究發展中心 牙體建模裝置以及牙體建模方法
WO2021172952A1 (ko) * 2020-02-28 2021-09-02 주식회사 메디트 스캔 데이터의 후처리 시스템 및 스캔 데이터의 후처리 방법
KR102488096B1 (ko) * 2020-11-11 2023-01-13 주식회사 메디트 구강 이미지 처리 장치 및 구강 이미지 처리 방법
CN112890765B (zh) * 2020-12-31 2023-03-10 深圳市菲森科技有限公司 一种口内三维扫描装置及方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009139110A1 (ja) * 2008-05-13 2009-11-19 パナソニック株式会社 口腔内測定装置及び口腔内測定システム

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100332995B1 (ko) * 1999-07-13 2002-04-17 박호군 비접촉식 3차원 스캐너 장치
DE102007060263A1 (de) * 2007-08-16 2009-02-26 Steinbichler Optotechnik Gmbh Vorrichtung zur Ermittlung der 3D-Koordinaten eines Objekts, insbesondere eines Zahns
JP5433381B2 (ja) * 2009-01-28 2014-03-05 合同会社ＩＰ Ｂｒｉｄｇｅ１号 口腔内測定装置及び口腔内測定方法
KR20110068954A (ko) * 2011-01-26 2011-06-22 데오덴탈 주식회사 구강용 스캐너

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009139110A1 (ja) * 2008-05-13 2009-11-19 パナソニック株式会社 口腔内測定装置及び口腔内測定システム

Cited By (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150120126A (ko) * 2014-04-17 2015-10-27 추상완 스테레오 모바일 3d 카메라
KR101630916B1 (ko) * 2014-04-17 2016-06-15 추상완 스테레오 모바일 3d 카메라
WO2015174741A1 (ko) * 2014-05-14 2015-11-19 주식회사 바텍 치과용 3차원 스캐너
KR101539425B1 (ko) * 2014-11-12 2015-07-27 주식회사 디디에스 고스트 이미지가 제거된 영상 획득이 가능한 3차원 스캐너
KR101628730B1 (ko) 2015-04-30 2016-06-21 주식회사 투아이스펙트라 치과용 3차원 이미징 방법 및 그 시스템
KR101851660B1 (ko) * 2015-05-20 2018-05-25 주식회사 바텍 마우스피스형 구강 스캐너
KR20170093445A (ko) 2016-02-05 2017-08-16 주식회사바텍 칼라 패턴을 이용한 치과용 3차원 스캐너
KR20170110475A (ko) * 2016-03-23 2017-10-11 단국대학교 천안캠퍼스 산학협력단 빛의 균일 조사를 위한 저출력 광 치료 시스템 및 방법
KR101894628B1 (ko) 2016-03-23 2018-09-04 단국대학교 천안캠퍼스 산학협력단 빛의 균일 조사가 이루어지는 저출력 광 치료 시스템 및 이를 위한 정보를 제공하는 방법
KR20170113412A (ko) 2016-03-30 2017-10-12 주식회사바텍 치과용 구강스캐너 시스템
KR20180007660A (ko) 2016-07-13 2018-01-23 문정본 3차원 스캐너와 이를 이용한 인공물가공장치
CN109475394A (zh) * 2016-07-13 2019-03-15 株式会社Dds 三维扫描仪及利用上述三维扫描仪的人工制品加工装置
KR101974719B1 (ko) * 2016-07-13 2019-05-03 주식회사 디디에스 3차원 스캐너와 이를 이용한 인공물가공장치
CN109475394B (zh) * 2016-07-13 2021-04-20 株式会社Dds 三维扫描仪及利用上述三维扫描仪的人工制品加工装置
KR101859505B1 (ko) * 2017-05-16 2018-05-21 한국광기술원 공초점 방식을 이용한 3차원 구강 스캐너
WO2019212245A1 (ko) * 2018-05-03 2019-11-07 주식회사 메디트 3차원 구강 스캐너
US11903678B2 (en) 2018-05-03 2024-02-20 Medit Corp. 3-dimensional intraoral scanner
WO2020197115A3 (ko) * 2019-03-26 2020-11-19 오스템임플란트 주식회사 프로세서가 내장된 구강 스캐너용 크래들 및 이를 포함하는 구강 스캐너 시스템
KR20220013555A (ko) * 2019-05-07 2022-02-04 스마일다이렉트클럽, 엘엘씨 스캐닝 디바이스
KR102501709B1 (ko) 2019-05-07 2023-02-20 스마일다이렉트클럽, 엘엘씨 스캐닝 디바이스
WO2021215816A1 (ko) * 2020-04-21 2021-10-28 주식회사 메디트 얼라인 상태 표현 장치 및 방법
KR20210131645A (ko) * 2020-04-24 2021-11-03 주식회사 휴비츠 구강용 3d 컬러 스캐너
KR20210131653A (ko) * 2020-04-24 2021-11-03 주식회사 휴비츠 구강용 3d 컬러 스캐너
KR102414269B1 (ko) 2020-04-24 2022-06-29 주식회사 휴비츠 구강용 3d 컬러 스캐너
KR102414270B1 (ko) 2020-04-24 2022-06-29 주식회사 휴비츠 구강용 3d 컬러 스캐너
KR102434573B1 (ko) 2020-04-24 2022-08-22 (주) 휴비츠 구강용 3d 컬러 스캐너
KR102449041B1 (ko) 2020-04-24 2022-09-29 (주) 휴비츠 구강용 3d 컬러 스캐너
KR20210131642A (ko) * 2020-04-24 2021-11-03 주식회사 휴비츠 구강용 3d 컬러 스캐너
KR20210131647A (ko) * 2020-04-24 2021-11-03 주식회사 휴비츠 구강용 3d 컬러 스캐너
WO2023158192A1 (ko) * 2022-02-18 2023-08-24 주식회사 메디트 전자 장치 및 그 동작 방법
KR20230137779A (ko) 2022-03-22 2023-10-05 주식회사 레이 3차원 얼굴 스캔 데이터의 생성 방법

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013141502A1 (ko) 2013-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101176770B1 (ko) 치과용 3차원 스캐너 및 이를 이용한 스캐닝 방법
US11419707B2 (en) Digital dental tray for 3D model generation
CN109475394B (zh) 三维扫描仪及利用上述三维扫描仪的人工制品加工装置
JP5433381B2 (ja) 口腔内測定装置及び口腔内測定方法
US11690701B2 (en) Intraoral scanner
US10166090B2 (en) Device for detecting the three-dimensional geometry of objects and method for the operation thereof
JP5815962B2 (ja) 歯科用補綴物計測加工システム
KR101662566B1 (ko) 광학부 교환에 의해 스캔 영역과 정밀도 변경이 가능한 구강스캐너
JP6042862B2 (ja) 口腔内歯列撮影装置
KR101974719B1 (ko) 3차원 스캐너와 이를 이용한 인공물가공장치
KR101693158B1 (ko) 3차원 구강 스캐너와 이를 이용한 인공물 가공장치
JP2020530380A (ja) 口腔内走査装置
JP2015136615A (ja) 口腔内の固定型３次元口腔スキャナー
KR20170093445A (ko) 칼라 패턴을 이용한 치과용 3차원 스캐너
KR20140077380A (ko) 구강용 3차원 스캐너
KR101740334B1 (ko) 치과용 3차원 스캐너
KR102237033B1 (ko) 자동 스캔모드 변경이 가능한 구강 스캐너 및 이를 이용한 스캐닝 방법
KR101693157B1 (ko) 3차원 구강 스캐너
KR101854728B1 (ko) 인공치아 통합 시스템
US20170119507A1 (en) Arrangement and method for manufacturing custom objects such as dental restorations
KR102370018B1 (ko) 3차원 스캐너의 데이터 통합 방법 및 이를 이용한 시스템
KR102445176B1 (ko) 스캐너 및 이를 이용한 스캔데이터 생성 방법
KR102489369B1 (ko) 스캐너용 캘리브레이션 플레이트 및 이를 이용한 캘리브레이션 방법
EP4245252A1 (en) Oral image processing device and oral image processing method
EP3664687B1 (en) Intra-oral scanning device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150709

Year of fee payment: 4

J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR INVALIDATION REQUESTED 20140619

Effective date: 20150918

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160728

Year of fee payment: 5

J302 Written judgement (patent court)

Free format text: TRIAL NUMBER: 2015200007032; JUDGMENT (PATENT COURT) FOR INVALIDATION REQUESTED 20151028

Effective date: 20160811

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170809

Year of fee payment: 6