KR20220013555A - 스캐닝 디바이스 - Google Patents

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KR20220013555A
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크리스토퍼 얀시
조던 카츠만
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스마일다이렉트클럽, 엘엘씨
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Abstract

시스템은, 사용자의 치아의 이미지들을 획득하기 위해 치아를 스캐닝하도록 사용자에 의해 동작 가능한 스캐닝 디바이스를 포함한다. 스캐닝 디바이스는 이미지들을 획득하도록 동작 가능한 카메라, 이미지들의 획득을 가능하게 하기 위해 치아에 대해 카메라를 배향하도록 구성된 가이드, 및 스캐닝 디바이스에 의해 획득된 이미지들을 수신하고 수신된 이미지들에 기반하여 사용자를 위한 치료 계획을 전개하도록 구성된 서버 시스템을 포함한다.

Description

스캐닝 디바이스
[0001] 본 출원은, 2019년 5월 7일에 출원된 미국 가출원 제62/844,694호의 이점 및 우선권을 주장하는, 2019년 12월 11일에 출원된 미국 출원 제16/711,173호의 이점 및 우선권을 주장하고, 이로써 출원들 둘 모두의 내용들은 그들 전체가 인용에 의해 본원에 포함된다.
[0002] 치과 교정기들은, 사용자의 치아를 원하는 위치로 강제 이동시키기 위해 사용자의 치아 위에 견고하게 끼워맞도록 맞춤 제작된 플라스틱 트레이들이다. 치아의 3차원 모델을 생성하는 것은 치과 교정기(dental aligner)들을 만드는 데 유용하다. 치아의 3차원 모델을 만드는 종래의 방법들은 치아의 물리적인 본(physical impression)을 만드는 것 또는 치아를 구강내 스캐닝하는 것을 포함한다.
[0003] 치아의 물리적인 본을 만들기 위해, 환자는 치과 교정 전문가(orthodontic professional)의 사무실에 가서 본을 뜨거나 가정용 치과 본 키트(at-home dental impression kit)를 사용해야 한다. 구강 내에서 치아를 스캐닝하기 위해, 치과 교정 전문가는, 구강 내부에서 치아의 이미지들이 캡처될 수 있도록 스캐닝 디바이스를 환자의 구강 내로 삽입한다. 치과 교정 또는 치과 전문가의 사무실에서 치아를 스캐닝하는 것은 불편하고(예컨대, 사용자가 사무실로 이동해야 함), 비용이 많이 들고(예컨대, 사용자가 서비스 비용을 전문가에게 지불해야 함), 제한적이다(예컨대, 스캔이 불완전하거나 손상된 경우, 사용자는 부가적인 스캔을 위해 시간을 내어 사무실로 다시 이동해야 함). 가정용 치과 본 키트를 사용하는 것은 사용자가 제대로 실행하기에 어려울 수 있으며, 이것은 결과적으로 반복적인 본들을 필요로 할 수 있다.
[0004] 물리적인 본들 및 전문적인 환경(professional setting)에서의 스캐닝과 연관된 문제(complication)들을 피하기 위해, 사용자가 치과 또는 치과 교정 전문가를 방문하는 것을 요구하지 않고서 사용자 자신의 치아를 정확하게 스캐닝할 수 있는 스캐닝 디바이스가 바람직하다.
[0005] 실시예는, 사용자의 치아의 이미지들을 획득하기 위해 치아를 스캐닝하도록 사용자에 의해 동작 가능한 스캐닝 디바이스를 포함하는 시스템에 관한 것이다. 스캐닝 디바이스는 이미지들을 획득하도록 동작 가능한 카메라, 상기 이미지들의 획득을 가능하게 하기 위해 치아에 대해 카메라를 배향하도록 구성된 가이드, 및 스캐닝 디바이스에 의해 획득된 이미지들을 수신하고 수신된 이미지들에 기반하여 사용자를 위한 치료 계획을 전개하도록 구성된 서버 시스템을 포함한다.
[0006] 다른 실시예는, 사용자의 치아의 이미지들을 획득하기 위해 치아를 스캐닝하도록 사용자가 파지하도록 구성된 본체를 포함하는 스캐닝 디바이스에 관한 것이다. 스캐닝 디바이스는 또한 이미지들을 획득하도록 동작 가능한 카메라 및 이미지들의 획득을 가능하게 하기 위해 치아에 대해 카메라를 배향하도록 구성된 가이드를 포함한다. 스캐닝 디바이스는 또한 사용자를 위한 치료 계획의 전개를 위해 이미지들을 서버 시스템에 통신하도록 구성된 통신 회로를 포함한다.
[0007] 다른 실시예는, 사용자의 치아를 스캐닝하도록 사용자에 의해 동작 가능한 스캐닝 디바이스를 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 방법에 관한 것이다. 스캐닝 디바이스는 스캐닝 디바이스의 본체에 커플링된 카메라를 포함하고, 카메라는 사용자의 치아의 이미지들을 획득하도록 구성된다. 가이드는 본체에 커플링되고, 가이드는 가이드 세트의 치아와 접촉하고 사용자의 구강 내의 스캐닝 세트의 치아에서 스캐닝되는 치아로부터 실질적으로 일정한 거리로 카메라를 유지하도록 구성된다. 방법은 스캐닝 디바이스로부터 사용자의 모바일 디바이스로 이미지들을 통신하는 단계, 사용자의 모바일 디바이스로부터 서버 시스템으로 이미지들을 통신하는 단계, 서버 시스템에 통신된 이미지들에 기반하여, 치과 교정 치료 계획을 생성하는 단계, 및 치과 교정 치료 계획에 기반하여 하나 이상의 교정기들을 제조하는 단계를 더 포함한다.
[0008] 도 1a는 일부 실시예들에 따른, 치아의 구강외 스캐닝을 위한 시스템의 블록도이다.
[0009] 도 1b는 일부 실시예들에 따른, 도 1a의 클라우드 서버와 통신하는 도 1a의 모바일 디바이스의 예시이다.
[0010] 도 2는 일부 실시예들에 따른, 치아를 스캐닝하기 위한 스캐닝 디바이스의 예시이다.
[0011] 도 3-4는 일부 실시예들에 따른, 도 2의 스캐닝 디바이스를 사용하여 치아를 스캐닝하기 위한 프로세스의 예시들이다.
[0012] 도 5는 일부 실시예들에 따른, 환자의 치아의 예시이다.
[0013] 도 6은 일부 실시예들에 따른, 환자의 치아의 고해상도 재구성의 예시이다.
[0014] 도 7은 일부 실시예들에 따른, 도 6의 고해상도 재구성에 기반한 컴퓨터 생성 메시의 예시이다.
[0015] 도 8은 일부 실시예들에 따른 교정기의 예시이다.
[0016] 도 9 내지 도 20은 일부 실시예들에 따른, 도 2의 스캐닝 디바이스를 사용하여 치아를 어떻게 스캐닝하는지를 환자에게 지시하는 모바일 디바이스 애플리케이션의 예시들이다.
[0017] 도 21은 일부 실시예들에 따른, 도 2의 스캐닝 디바이스를 사용하여 치과 교정기를 생성하기 위한 방법의 흐름도이다.
[0018] 도 22는 일부 실시예들에 따른, 도 2의 스캐닝 디바이스를 사용하여 치과 교정기를 생성하기 위한 방법의 흐름도이다.
[0019] 도 23은 일부 실시예들에 따른, 도 2의 스캐닝 디바이스를 사용하여 원격 치과 진료(teledentistry) 목적들로 사용자가 치아를 스캐닝하는 것의 예시이다.
[0020] 도 24는 일부 실시예들에 따른, 치아 상태를 환자에게 알리는 모바일 디바이스 애플리케이션의 예시이다.
[0021] 도 25는 일부 실시예들에 따른, 도 2의 스캐닝 디바이스를 사용하여 치아 상태를 진단하기 위한 방법의 흐름도이다.
[0022] 도 26a 및 도 26b는 일부 실시예들에 따른, 스캐닝 디바이스의 다양한 뷰들의 예시들이다.
[0023] 도 26c는 도 26a 및 도 26b의 스캐닝 디바이스의 분해도의 예시이다.
[0024] 도 27a 및 도 27b는 일부 실시예들에 따른, 다른 스캐닝 디바이스의 다양한 뷰들의 예시들이다.
[0025] 도 27c는 도 27a 및 도 27b의 스캐닝 디바이스의 분해도의 예시이다.
[0026] 도 28a 및 도 28b는 일부 실시예들에 따른, 다른 스캐닝 디바이스의 다양한 뷰들의 예시들이다.
[0027] 도 28c는 도 28a 및 도 28b의 스캐닝 디바이스의 분해도의 예시이다.
[0028] 도 29a 및 도 29b는 각각 일부 실시예들에 따른, 스캐닝 디바이스의 내부 컴포넌트들의 어레인지먼트의 정면도 및 측면도의 예시들이다.
[0029] 도 30a 및 도 30b는 각각 일부 실시예들에 따른, 다른 스캐닝 디바이스의 내부 컴포넌트들의 다른 어레인지먼트의 정면도 및 측면도의 예시들이다.
[0030] 도 31은 일부 실시예들에 따른, 어떠한 실질적인 머리 기울기(head tilt)도 없는 사용자의 턱 분리(jaw separation)의 예시이다.
[0031] 도 32는 일부 실시예들에 따른, 실질적인 상향 머리 기울기를 갖는 사용자의 턱 분리의 예시이다.
[0032] 도 33은 일부 실시예들에 따른, 실질적인 하향 머리 기울기를 갖는 사용자의 턱 분리의 예시이다.
[0033] 도 34는 일부 실시예들에 따른, 사용자의 치아를 스캐닝하는 스캐닝 디바이스의 예시이다.
[0034] 도 35는 일부 실시예들에 따른, 스캐닝 디바이스의 가이드의 예시이다.
[0035] 도 36a 및 도 36b는 일부 실시예들에 따른, 치아 위에서 이동하는 도 35의 가이드의 예시이다.
[0036] 도 37은 일부 실시예들에 따른, 스캐닝 디바이스의 다른 가이드의 예시이다.
[0037] 도 38a 및 도 38b는 일부 실시예들에 따른, 치아 위에서 이동하는 도 37의 가이드의 예시들이다.
[0038] 도 39는 일부 실시예들에 따른, 스캐닝 디바이스의 다른 가이드의 예시이다.
[0039] 도 40a 및 도 40b는 일부 실시예들에 따른, 치아 위에서 이동하는 도 39의 가이드의 예시들이다.
[0040] 도 41은 일부 실시예들에 따른, 스캐닝 디바이스의 다른 가이드의 예시이다.
[0041] 도 42a 및 도 42b는 일부 실시예들에 따른, 치아 위에서 이동하는 도 41의 가이드의 예시들이다.
[0042] 도 43은 일부 실시예들에 따른, 일 구성의 스캐닝 디바이스에 대한 케이스의 예시이다.
[0043] 도 44는 일부 실시예들에 따른, 다른 구성의 도 43의 케이스의 예시이다.
[0044] 도 45는 일부 실시예들에 따른, 사용자 계정을 생성하기 위한 방법의 흐름도이다.
[0045] 도 46은 일부 실시예들에 따른, 사용자 계정 및 스캐닝 디바이스를 설정하기 위한 방법의 흐름도이다.
[0046] 도 47은 일부 실시예들에 따른, 도 46의 흐름도의 연속이다.
[0047] 도 48은 일부 실시예들에 따른, 스캐닝된 이미지들을 수신하기 위한 방법의 흐름도이다.
[0048] 도 49는 일부 실시예들에 따른, 게스트가 스캔을 완료하기 위한 방법의 흐름도이다.
[0049] 도 50은 일부 실시예들에 따른, 치과 교정 치료 계획을 생성하기 위한 방법의 흐름도이다.
[0050] 도 51a 내지 도 51d는 일부 실시예들에 따른, 스캐닝 디바이스를 보관하고 사용하기 위한 다양한 구성들의 예시들이다.
[0051] 도 52a 내지 도 52d는 일부 실시예들에 따른, 스캐닝 디바이스를 보관하고 사용하기 위한 부가적인 구성들의 예시들이다.
[0052] 도 53a 내지 도 53d는 일부 실시예들에 따른, 스캐닝 디바이스를 보관하고 사용하기 위한 추가 구성들의 예시들이다.
[0053] 도 54는 일부 실시예들에 따른, 치아를 스캐닝하기 위한 다른 스캐닝 디바이스의 예시이다.
[0054] 특정 예시적인 실시예들을 상세히 예시하는 도면들을 참조하기 전에, 본 개시내용이 상세한 설명에 제시되거나 도면들에 예시된 세부사항들 또는 방법론으로 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 본원에서 사용된 용어가 단지 설명의 목적을 위한 것이며 제한적인 것으로 간주되어서는 안된다는 것이 또한 이해되어야 한다.
[0055] 환자가 치과 교정기들을 사용하여 치료 계획을 시작하기 위해, 환자의 치아에 대한 3차원("3D") 모델을 생성하는 것이 이롭다. 설명된 바와 같이, 3D 모델은 종래의 본 기법들 또는 스캐닝 디바이스를 사용하여 생성될 수 있다. 그러나, 환자는 본을 뜨거나 스캐닝 디바이스로 치아를 스캐닝하기 위해 교정 전문가를 방문할 필요가 있을 수 있다. 일부 예시들에서, 환자는, 스캐닝 프로세스에 대해 트레이닝된 전문가(예컨대, 치과 또는 치과 교정 전문가가 아닌 전문가)에 의해 스캔이 실시되는 상이한 위치를 방문할 필요가 있을 수 있다. 다른 예에서, 스캐닝 프로세스에 대해 트레이닝된 전문가는 스캔을 실시하기 위해 환자에게 스캐너를 가져올 수 있다. 종래의 스캐너는 일반적으로 크고 실질적인 구조적 지원(예컨대, 차량 또는 롤링 카트 등에 부착)을 요구할 수 있다. 어느 경우에서도, 스캐너 사용에 대해 트레이닝된 전문가(예컨대, 치과 또는 치과 교정 전문가, 특정 트레이닝을 받은 개인 등)가 환자의 스캔을 실시할 수 있도록 스캔이 스케줄링되어야 한다. 따라서, 환자는, (예컨대, 트레이닝된 전문가의 도움 및/또는 지시 없이) 사용자가 동작할 수 있는 휴대용 디바이스(예컨대, 구조적 지원이 필요하지 않고 종래의 디바이스보다 훨씬 더 가벼워, 전체 디바이스를 환자의 손으로 잡을 수 있는 디바이스)로 치아를 스캐닝하는 데 더 많은 관심을 가질 수 있다. 이러한 디바이스는, 환자가 원할 때 환자의 치아를 스캐닝할 수 있는 능력을 환자에게 제공한다. 예컨대, 초기 스캔을 실시한 후, 환자는 후속 스캔을 실시하기를 원할 수 있다. 종래의 스캐너를 사용하면, 환자는 다른 스캔을 스케줄링하고 그런 다음 스케줄링된 날짜와 시간이 될 때까지 대기해야 스캔을 실시할 것이다. 휴대용 디바이스를 사용하면, 환자는 환자가 원하는 만큼 자주 후속 스캔들을 실시할 수 있다.
[0056] 본원에서 사용되는 바와 같이, "구강외 스캔(extraoral scan)"이라는 용어는, 스캐너의 렌즈가 환자의 구강으로 들어가지 않는 환자의 치아 스캔을 나타낸다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "구강내 스캔"이라는 용어는, 스캐닝 디바이스(예컨대, 카메라, 3D 스캐너 또는 치아의 이미지들을 캡처할 수 있는 임의의 다른 스캐닝 디바이스)의 렌즈를 구강에 삽입하여 치아의 이미지들을 캡처함으로써 치아를 스캐닝하는 것을 나타낸다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "사용자" 및 "환자"라는 용어들은, 사용자가 환자일 수 있고 환자가 사용자일 수 있도록 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다. 본원에 사용된 바와 같이, "치과 교정기"라는 용어는 임의의 유형의 치과 기구(dental appliance)를 포함하도록 의도되고, 환자의 하나 이상의 치아를 재배치하기 위한 치과 교정기들, 틀니, 구강 가드 또는 리테이너(retainer)를 포함하지 이에 제한되지 않는, 환자의 구강에 사용하도록 의도된 임의의 치과 교정 디바이스 또는 디바이스를 나타낼 수 있다.
[0057] 도 1a를 참조하면, 일부 실시예들에 따라 치아를 (예컨대, 구강내 또는 구강외) 스캐닝하기 위한 시스템(100)의 블록도가 도시된다. 시스템(100)은 스캐닝 디바이스(102), 모바일 디바이스(122), 클라우드 서버(142), 및 교정기 제작 센터(162)를 포함한다.
[0058] 스캐닝 디바이스(102)는 3D 표면을 스캐닝하도록 구성된 임의의 디바이스일 수 있다. 스캐닝 디바이스(102)의 예들은 비접촉 능동 3D 스캐너들(예컨대, 비행 시간(time-of-flight), 삼각 측량(triangulation), 원뿔형 홀로그래피(conoscopic holography), 또는 임의의 다른 종류의 비접촉 능동 3D 스캐너), 핸드 헬드 레이저 3D 스캐너들, 구조 광 3D 스캐너들, 변조 광 3D 스캐너들 및 비접촉 수동 3D 스캐너들(예컨대, 입체, 측광(photometric), 실루엣 또는 임의의 다른 종류의 비접촉 수동 3D 스캐너)을 포함하지만, 이에 제한되지 않는다.
[0059] 스캐닝 디바이스(102)는 프로세싱 회로(104), 스캐닝 회로(110), 통신 회로(112), 머신 학습 회로(114), 및 분석 회로(116)를 포함한다. 프로세싱 회로(104)는 프로세서(106) 및 메모리(108)를 포함하는 것으로 추가로 도시된다. 프로세서(106)는 본원에 설명된 기능들을 수행할 수 있는 임의의 유형의 프로세서일 수 있다. 프로세서(106)는 단일 또는 다중-코어 프로세서(들), 디지털 신호 프로세서, 마이크로제어기, 또는 다른 프로세서 또는 프로세싱/제어 회로일 수 있다. 유사하게, 메모리(108)는 임의의 유형의 휘발성 또는 비휘발성 메모리 또는 본원에 설명된 기능들을 수행할 수 있는 데이터 저장소일 수 있다. 동작시, 메모리(108)는 운영 체제들, 애플리케이션들, 프로그램들, 라이브러리들 및 드라이버들과 같은, 스캐닝 디바이스(102)의 동작 동안 사용되는 다양한 데이터 및 소프트웨어를 저장할 수 있다. 메모리(108)는, 프로세서(106)가 메모리(108)에 위치된 파일들을 실행할 수 있도록 프로세서(106)에 통신 가능하게 커플링된다.
[0060] 스캐닝 회로(110)는 프로세서(106)에 통신 가능하게 커플링되고, 하나 이상의 객체들의 스캔을 실시하도록 구성된다. 이와 관련하여, 스캐닝 회로(110)는, 데이터가 스캐닝 디바이스(102) 내의 다른 회로들(예컨대, 분석 회로(116) 및 머신 학습 회로(114))에 제공될 수 있도록 스캐닝되는 객체(들)의 이미지들(예컨대, 크기, 형상, 컬러, 깊이, 추적 거리 및 다른 물리적 특징들)을 수집한다. 타겟 객체들을 적절하게 스캐닝하기 위해, 스캐닝 회로(110)는 자이로스코프들, 가속도계들, 자력계들, 관성 측정 유닛("IMU")들, 깊이 센서들, 및 컬러 센서들을 포함하지만 이에 제한되지 않는 매우 다양한 센서들을 포함할 수 있다.
[0061] 통신 회로(112)는 스캐닝 회로(110), 머신 학습 회로(114), 및 분석 회로(116)에 통신 가능하게 커플링되고, 모바일 디바이스(122)에 통신들을 전송하고 그로부터 통신들을 수신하도록 구성된다. 예컨대, 통신 회로(112)는, 모바일 디바이스(122)가 스캔을 실시하는 환자에게 정보를 디스플레이할 수 있도록 스캔의 충분성에 관한 정보를 모바일 디바이스(122)에 통신할 수 있다. 다른 예로서, 통신 회로(112)는, 모바일 디바이스(122)가 스캔 동안 환자에게 디스플레이하기 위해 실시간으로 스캔의 이미지들을 모바일 디바이스(122)에 제공할 수 있다. 통신 회로(112)는 블루투스, WiFi 네트워크, 유선 LAN(local area network), 지그비(Zigbee), 또는 디바이스가 정보를 교환하기 위한 임의의 다른 적절한 방식을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다양한 방식들로 모바일 디바이스(122)와 통신할 수 있다.
[0062] 머신 학습 회로(114)는 스캔 동안 스캐닝 회로(110)에 의해 수집된 이미지들을 수신하고 스캔의 특징들을 결정하도록 구성된다. 예컨대, 머신 학습 회로(114)는, 수신된 이미지들에 기반하여, 환자가 정확한 위치로부터 스캔을 개시했는지 여부 또는 환자가 스캔 동안 스캐닝 디바이스(102)를 정확한 배향으로 파지했는지 여부를 결정할 수 있다. 머신 학습 회로(114)는 또한 통신 회로(112)에 통신 가능하게 커플링되고, 머신 학습 회로(114)의 능력들을 개선하기 위해 업데이트들을 수신하도록 추가로 구성된다.
[0063] 분석 회로(116)는 스캐닝 회로(110) 및 머신 학습 회로(114)로부터 정보를 수신하고 정보를 분석하도록 구성된다. 예컨대, 분석 회로(116)는 스캐닝 회로(110)로부터 이미지 데이터를 수신하고, 환자에 의해 실시되는 스캔이 수용 가능할 것이라는 신뢰 레벨을 결정할 수 있다. 다른 예로서, 분석 회로(116)는, 스캔들의 수용 가능한 부분들이 결합되어 수용 가능한 스캔을 생성하도록 다수의 스캔들을 함께 병합할 수 있다. 분석 회로(116)는 분석 결과들을 머신 학습 회로(114) 및 통신 회로(112)에 제공할 수 있다.
[0064] 모바일 디바이스(122)는 모바일 애플리케이션("애플리케이션")을 실행하도록 구성된 임의의 유형의 휴대용 디바이스일 수 있다. 본원에 사용된 바와 같이, "애플리케이션"이라는 용어는 하나의 하드웨어(예컨대, 모바일 디바이스(122)) 상에 로딩될 수 있는 소프트웨어를 나타내며, 여기서 소프트웨어는 원하는 기능들을 수행하기 위해 하드웨어 및 서버 둘 모두와 통신한다. 모바일 디바이스(122)의 예들은 모바일 폰, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 스마트 워치, 피트니스 트래커(fitness tracker), 및 애플리케이션을 실행할 수 있는 임의의 다른 인터넷 연결 디바이스를 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 모바일 디바이스(122)는 환자의 개인 모바일 디바이스(122)일 수 있다. 예컨대, 모바일 디바이스(122)는 환자 자신의 모바일 폰일 수 있다.
[0065] 모바일 디바이스(122)는 프로세싱 회로(124), 분석 회로(130), 통신 회로(132), 및 디스플레이 회로(134)를 포함하는 것으로 도시된다. 프로세싱 회로(124)는 프로세서(126) 및 메모리(128)를 포함하는 것으로 추가로 도시된다. 프로세서(126)는 본원에 설명된 기능들을 수행할 수 있는 임의의 유형의 프로세서일 수 있다. 프로세서(126)는 단일 또는 다중-코어 프로세서(들), 디지털 신호 프로세서, 마이크로제어기, 또는 다른 프로세서 또는 프로세싱/제어 회로일 수 있다. 유사하게, 메모리(128)는 임의의 유형의 휘발성 또는 비휘발성 메모리 또는 본원에 설명된 기능들을 수행할 수 있는 데이터 저장소일 수 있다. 동작시, 메모리(128)는 운영 체제들, 애플리케이션들, 프로그램들, 라이브러리들 및 드라이버들과 같은, 모바일 디바이스(122)의 동작 동안 사용되는 다양한 데이터 및 소프트웨어를 저장할 수 있다. 메모리(128)는, 프로세서(126)가 메모리(128)에 위치된 파일들을 실행할 수 있도록 프로세서(126)에 통신 가능하게 커플링된다.
[0066] 통신 회로(132)는 분석 회로(130) 및 디스플레이 회로(134)에 통신 가능하게 커플링되고, 모바일 디바이스(122)에 통신들을 전송하고 그로부터 통신들을 수신하고, 그리고 클라우드 서버(142)에 통신들을 전송하고 그로부터 통신들을 수신하도록 구성된다. 예컨대, 통신 회로(132)는, 클라우드 서버(142)가 추가 동작들을 수행할 수 있도록 스캐닝 디바이스(102)로부터 수신된 이미지들에 관한 정보를 클라우드 서버(142)에 통신할 수 있다. 통신 회로(132)는 블루투스, WiFi 네트워크, 유선 LAN(local area network), 지그비, 또는 디바이스가 정보를 교환하기 위한 임의의 다른 적절한 방식을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다양한 방식들로 모바일 디바이스(122) 및 클라우드 서버(142)와 통신할 수 있다. 일부 실시예들에서, 통신 회로(132)는 라디오 파들을 사용하여 정보를 송신 및/또는 수신하기 위해 하나 이상의 라디오 타워들과 통신하기 위한 라디오 주파수 트랜시버를 포함한다. 일부 실시예들에서, 라디오 주파수 트랜시버는 단일 대역 트랜시버를 포함한다. 일부 실시예들에서, 라디오 주파수 트랜시버는 이중 대역 트랜시버를 포함한다.
[0067] 분석 회로(130)는 통신 회로(132)로부터 정보를 수신하고 정보를 분석하도록 구성된다. 예컨대, 통신 회로(132)는 스캐닝 디바이스(102)로부터 신뢰 레벨 데이터를 수신하고 분석 회로(130)에 데이터를 제공할 수 있다. 신뢰 레벨 데이터는 현재 스캔의 정확도와 평균 사용자의 스캔의 정확도의 비교에 기반할 수 있다. 분석 회로(130)는 환자가 스캔 전체에 걸쳐 다소(more or less) 정확하게 스캐닝하는지 여부를 결정할 수 있고, 분석 결과들을 디스플레이 회로(134) 및 클라우드 서버(142)에 제공할 수 있다. 부가적으로, 분석 회로(130)는 스캐닝 디바이스(102)에 의해 기록된 이미지들을 사용하여 추가 동작들을 수행하도록 동작 가능하다. 예컨대, 분석 회로(130)는 스캐닝 디바이스(102)에 의해 자신에게 제공된 정보에 기반하여 스캔의 깊이를 결정할 수 있다.
[0068] 디스플레이 회로(134)는 스캐닝 디바이스(102) 및 분석 회로(116)로부터 정보를 수신하고, 환자에게 정보를 디스플레이하도록 구성된다. 예컨대, 디스플레이 회로(134)는 수행되는 스캔의 정확도에 관한 정보를 수신할 수 있다. 디스플레이 회로(134)는, 모바일 디바이스(122)의 디스플레이 상에 스캔 정확도 정보를 보여줌으로써 스캔 정확도 정보를 환자에게 제공할 수 있다. 정확도 정보는 컬러로 구분된 정보로서 제공될 수 있고, 여기서 성공적으로 스캐닝된 치아는 녹색으로 표시될 것이고, 누락되었거나 성공적으로 스캐닝되지 않은 치아는 적색으로 표시될 것이다. 다른 예로서, 디스플레이 회로(134)는 스캐닝 디바이스(102)로부터 환자의 치아의 이미지들을 수신할 수 있고, 디스플레이 회로(134)는, 환자가 치아를 스캐닝할 때 실시간으로 모바일 디바이스(122)의 디스플레이 상에 환자의 치아의 이미지들을 디스플레이할 수 있다.
[0069] 클라우드 서버(142)는 모바일 디바이스(122) 및 교정기 제작 센터(162)에 통신 가능하게 커플링된다. 모바일 디바이스(122)에 통신 가능하게 커플링되는 것 외에도, 클라우드 서버(142)는 복수의 모바일 디바이스들에 통신 가능하게 커플링될 수 있으며, 복수의 모바일 디바이스들 각각은 별개의 스캐닝 디바이스에 통신 가능하게 커플링된다. 클라우드 서버(142)는 모바일 디바이스(122)로부터 스캔 데이터를 수신하고, 교정기 제작 센터(162)로 전송할 스캔 데이터를 준비하기 위해 데이터에 대한 추가 동작들을 수행하도록 구성된다. 클라우드 서버(142)가 수행할 수 있는 추가 동작들은 스캔 이미지들의 고해상도 재구성 및 스캔 이미지들을 하나 이상의 3D 이미지들로 변환하는 것을 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 클라우드 서버(142)는 추가 동작들의 결과들을 교정기 제작 센터(162)에 통신할 수 있다.
[0070] 또한, 클라우드 서버(142)는, 클라우드 서버(142)가 통신 가능하게 커플링된 복수의 모바일 디바이스들로부터 수신된 데이터를 분석하고, 그리고 분석의 출력을 모바일 디바이스(122)를 통해 머신 학습 회로(114)에 제공하도록 구성된다. 예컨대, 클라우드 서버(142)는, 다양한 스캔들로부터의 복수의 스캔 데이터의 분석에 기반하여, 환자들이 특정 각도 허용 오차 내에서 스캐닝 디바이스(102)를 파지해야 한다고 결정할 수 있다. 클라우드 서버(142)는, 환자가 적절한 배향으로 스캐닝 디바이스(102)를 사용하여 스캔을 시작하는 것을 스캐닝 디바이스(102)가 보장할 수 있도록, 그 정보를 머신 학습 회로(114)(및 클라우드 서버(142)에 연결된 복수의 모바일 디바이스들과 연관된 다른 머신 학습 회로들)에 제공할 수 있다.
[0071] 교정기 제작 센터(162)는 클라우드 서버(142)에 통신 가능하게 커플링되고, 클라우드 서버(142)로부터 3D 이미지들을 수신하고 3D 이미지들에 기반하여 하나 이상의 치과 교정기들을 생성하도록 구성된다. 교정기 제작 센터(162)는 교정기 제작 컴퓨터 시스템(164) 및 교정기 제작 시스템(174)을 포함하는 것으로 도시된다. 교정기 제작 컴퓨팅 시스템(164)은, 3D 이미지들에 기반하여, 환자의 치아를 제1 구성으로부터 제2 구성으로 재배치하기 위한 최적의 방법을 결정하도록 구성된다. 교정기 제작 컴퓨팅 시스템(164)은 통신 회로(166), 이미지 인식 회로(168), 이미지 스티칭 회로(170), 및 3D 모델 생성 회로(172)를 포함한다. 교정기 제작 시스템(174)은, 하나 이상의 물리적 3D 모델들에 기반하여, 환자의 치아를 재배치하도록 동작 가능한 하나 이상의 교정기들을 생성하도록 구성된다.
[0072] 통신 회로(166)는, 클라우드 서버(142)가 통신 회로(166)를 통해 교정기 제작 컴퓨터 시스템(164)에 이미지 데이터를 제공하도록, 클라우드 서버(142)에 통신 가능하게 커플링된다. 통신 회로(166)는 또한, 클라우드 서버(142)가 모바일 디바이스(122)를 통해 머신 학습 회로(114)에 제공하기 위한 정보를 클라우드 서버(142)에 통신할 수 있다. 예컨대, 교정기 제작 컴퓨터 시스템(164)에 제공된 이미지들이 실행 가능한 교정기들을 생성하기에 불충분한 경우, 통신 회로(166)는 결핍을 클라우드 서버(142)에 통지하고, 클라우드 서버(142)는 머신 학습 회로(114)를 업데이트하고, 머신 학습 회로(114)는 유사한 결핍들이 향후 스캔들에서 수용되는 것을 방지한다.
[0073] 이미지 인식 회로(168)는 통신 회로(166)로부터 이미지 데이터를 수신하고, 추가 프로세싱을 위해 이미지들의 위치를 결정하도록 동작 가능하다. 예컨대, 이미지 인식 회로는 환자의 구강에 대한 4개의 이미지들을 수신할 수 있으며, 4개의 이미지들은 전체 구강의 스캔을 나타낸다. 이미지 인식 회로(168)는, 이미지 인식 회로(168)가 이미지들을 함께 스티칭할 수 있도록 이미지들을 구성하도록, 어떠한 이미지가 구강의 하부 우측 사분면, 구강의 하부 좌측 사분면, 구강의 상부 우측 사분면 및 구강의 상부 좌측 사분면을 나타내는지를 결정할 수 있다.
[0074] 이미지 스티칭 회로(170)는 이미지 인식 회로(168)로부터 인식된 이미지들을 수신하고, 이미지를 함께 스티칭하여 상부 및 하부 치아의 이미지들을 생성한다. 일부 실시예들에서, 이미지 스티칭 회로(170)는 상부 치아에 대한 하나의 이미지 및 하부 치아에 대한 하나의 이미지를 생성한다. 일부 실시예들에서, 이미지 스티칭 회로는 상부 치아 및 하부 치아 둘 모두를 포함하는 단일 이미지를 생성한다. 이미지 스티칭 회로(170)는 이미지들을 함께 스티칭하기 위한 임의의 알려진 스티칭 방법을 구현할 수 있다. 예컨대, 이미지 스티칭 회로(170)는 키포인트 검출(예컨대, 이미지들을 함께 일치시키기 위해 사용되는 이미지들에서 별개의 영역들을 찾는 것), 정합(registration)(예컨대, 중첩하는 픽셀들 사이의 절대 차이들의 합을 최소화하는 이미지들의 특징들을 일치시키는 것) 또는 임의의 다른 알려진 스티칭 방법을 사용하여 이미지들을 함께 스티칭할 수 있다. 스티칭된 이미지는 추가 프로세싱을 위해 3D 모델 생성 회로(172)에 제공된다.
[0075] 3D 모델 생성 회로(172)는 스티칭된 이미지를 수신하고, 스티칭된 이미지로부터 3D 모델을 생성한다. 3D 모델 생성 회로(172)는, 깊이 기반 변환, 모션으로부터의 깊이, 초점으로부터의 깊이, 원근(perspective)으로부터의 깊이, 또는 임의의 다른 알려진 방법을 포함하지만 이에 제한되지 않는, 3D 모델을 생성하는 임의의 알려진 방법을 사용할 수 있다. 3D 모델 생성 회로(172)는, 환자의 치아의 3D 모델에 기반하여, 치료 계획을 생성한다. 치료 계획은 치아의 3D 모델에 기반한 제1 치아 구성 및 최적의 치아 구성에 기반한 제2 치아 구성을 포함한다(예컨대, 치료 계획은 치아를 비뚤어진 구성(crooked configuration)으로부터 똑바른 구성으로 이동시키는 것을 포함할 수 있음). 3D 모델 생성 회로(172)는, 제1 구성으로부터 제2 구성으로 치아를 이동시키는 데 필요한 치료 계획에서 다수의 단계들을 결정하고, 치료 계획의 각각의 단계에 대해 치아의 3D 모델을 생성한다. 3D 모델 생성 회로(172)는 또한 3D 프린팅, 기계가공, 몰딩, 또는 물리적 3D 모델을 생성할 수 있는 임의의 다른 방법을 포함하지만 이에 제한되지 않는 임의의 알려진 방법을 통해, 3D 모델들의 물리적 표현들을 생성할 수 있다. 3D 모델 생성 회로(172)는 물리적 3D 모델들을 교정기 제작 시스템(174)으로 보낸다.
[0076] 교정기 제작 시스템(174)은 3D 모델 생성 회로(172)로부터 물리적 3D 모델들을 수신하고, 환자의 치아를 재배치하기 위한 교정기들을 생성한다. 교정기 제작 시스템(174)은 열성형 기계(176), 절단 기계(178), 및 레이저 에칭 기계(180)를 포함한다. 열성형 기계는 하나 이상의 3D 모델들 상부에 중합체 재료의 시트를 배치함으로써 교정기를 생성하도록 동작 가능하다. 중합체 재료는 가열되고, (예컨대, 진공 시스템, 프레스 또는 다른 알려진 방법들을 통해) 3D 모델들 위에 견고하게 당겨진다. 중합체 재료는 냉각되도록 허용되고, 열성형된 중합체 재료가 3D 모델로부터 제거된다.
[0077] 절단 기계(178)는 열성형 기계(176)로부터 열성형된 중합체 재료를 받고, 열성형된 중합체 재료로부터 과도한(excess) 중합체 재료를 트리밍하도록 동작 가능하다. 과도한 재료는 절단 시스템으로(예컨대, 레이저들, 기계적 방법들 또는 다른 알려진 절단 방법들을 사용하여) 트리밍되어 교정기들을 생성한다.
[0078] 레이저 에칭 기계(180)는 레이저 에칭 프로세스를 통해 교정기들 상에 식별 마크들을 포함하도록 동작 가능하다. 식별 마크들은 환자 특정 번호, 교정기를 다른 교정기들과 함께 순서대로 어떻게 착용해야 하는지를 나타내는 일련 번호, 또는 식별 특징을 제공할 수 있는 임의의 다른 유형의 마크들을 포함할 수 있다.
[0079] 설명된 바와 같이, 스캐닝 디바이스(102)에 의해 기록된 이미지들은 스캐닝 디바이스(102), 모바일 디바이스(122), 클라우드 서버(142), 및/또는 교정기 제작 센터(162)에 의해 프로세싱 및 수정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(102)에 의해 기록된 이미지는, 부분적인 프로세싱의 조합이 완전히 프로세싱되고 수정된 이미지들을 발생시키게 하도록, 스캐닝 디바이스(102), 모바일 디바이스(122), 클라우드 서버(142), 또는 교정기 제작 센터(162) 중 적어도 둘 이상의 조합에 의해 적어도 부분적으로 프로세싱될 수 있다.
[0080] 도 1b를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 도 1a의 클라우드 서버(142)와 통신하는 도 1a의 모바일 디바이스(122)의 예시가 도시된다. 타워 네트워크(181)는 복수의 타워들(예컨대, 타워들(182-186))을 포함한다. 타워들(182-186)은 셀룰러 타워들, 라디오 타워들, 기지국들, 기지국 트랜시버들 등으로 지칭될 수 있고, 셀룰러 통신을 위한 장비를 포함한다. 예컨대, 타워들(182-186)은 다양한 안테나들, 송신기들, 수신기들, 트랜시버들, 디지털 신호 프로세서들, 제어 전자 기기들, 글로벌 포지셔닝 수신기들 및 전원들을 포함할 수 있다. 타워들(182-186)은, 타워들(182-186) 각각이 특정 영역(예컨대, 셀) 내에서 신호들을 송신 및 수신할 수 있도록 구성된다. 전형적으로, 타워들(182-186) 각각이 신호들을 송신 및 수신할 수 있는 영역은 대략 육각형과 같이 형상화된다. 예컨대, 타워(182)는 영역(192) 내에서 신호들(예컨대, 데이터)을 송신 및 수신할 수 있고, 타워(183)는 영역(193) 내에서 신호들을 송신 및 수신할 수 있으며, 타워(184)는 영역(194) 내에서 신호들을 송신 및 수신할 수 있으며, 타워(185)는 영역(195) 내에서 신호들을 송신 및 수신할 수 있고, 타워(186)는 영역(196) 내에서 신호들을 송신 및 수신할 수 있다.
[0081] 발신 위치로부터 목적지 위치로 신호들을 전송하기 위해, 각각의 타워는 인접 영역 내의 타워에 신호를 전송할 수 있다. 예컨대, 타워(182)는, 영역(193)이 영역(192)에 인접하기 때문에, 타워(183)에 신호를 전송할 수 있다. 부가적으로, 타워(182)는, 영역(195)이 영역(192)에 인접하기 때문에, 타워(185)에 신호를 전송할 수 있다.
[0082] 도 1a를 참조하여 설명된 바와 같이, 모바일 디바이스(122)의 통신 회로(132)는 클라우드 서버(142)와 통신하기 위해 모바일 디바이스(122)로부터 신호들(예컨대, 스캔과 관련된 데이터를 포함하는 라디오 신호들)을 전송한다. 예시적인 실시예에서, 신호는 모바일 디바이스(122)의 통신 회로(132)로부터 발생한다. 모바일 디바이스(122)가 영역(192) 내에 있기 때문에, 신호는 타워(182)에 도달한다. 타워(182)로부터 신호는 영역(193)이 영역(192)에 인접하기 때문에 타워(183)로 전송되고, 타워(183)로부터 신호는 영역(194)이 영역(193)에 인접하기 때문에 타워(184)로 신호가 전송된다. 그런 다음, 신호는, 클라우드 서버(142)가 영역(194) 내에 위치되기 때문에 타워(184)로부터 클라우드 서버(142)로 전송된다.
[0083] 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스(122)에 의해 전송된 신호들은 다수의 디지털 신호들, 다수의 아날로그 신호들, 또는 다수의 디지털 및 아날로그 신호들의 조합을 포함한다. 이러한 실시예들에서, 다수의 신호들은, 신호를 전송하는 데 필요한 자원들을 감소시키기 위해 다중화 프로토콜들을 사용하여 하나의 신호로 결합된다. 예시적인 실시예에서, 신호들을 결합하기 위해 FDM(frequency division multiplexing)가 사용될 수 있다. FDM에서, 모든 주파수들이 동시에 이동할 수 있도록 각각의 사용자에게 전체 주파수 스펙트럼과 상이한 주파수가 할당된다. 다른 예시적인 실시예에서, 신호들을 결합하기 위해 TDM(time division multiplexing)가 사용될 수 있다. TDM에서, 단일 무선 주파수가 다수의 슬롯들로 분할하고, 다수의 사용자들이 동시에 지원될 수 있도록 각각의 슬롯에 상이한 사용자가 할당될 수 있다. 또 다른 예시적인 실시예에서, 신호들을 결합하기 위해 CDMA(code division multiplexing)가 사용될 수 있다. CDMA에서, 몇몇의 사용자들은 동일한 주파수 스펙트럼을 동시에 공유하며, 각각의 사용자에게 할당된 고유 코드들을 통해 구분된다. 수신기에는, 사용자가 수신기에 의해 식별될 수 있도록 하는 고유 키들이 제공된다.
[0084] 일부 실시예들에서, 신호는 패킷 스위칭 프로세스를 통해 전송된다. 패킷 스위칭 프로세스에서, 신호(예컨대, 전송되는 데이터)는 패킷들로 불리는 더 작은 부분들로 분할된다. 그런 다음, 패킷들은 소스(예컨대, 모바일 디바이스(122))로부터 목적지(예컨대, 클라우드 서버(142))로 개별적으로 전송된다. 일부 실시예들에서, 각각의 패킷은 목적지로의 상이한 경로를 따를 수 있고, 패킷들은 목적지에 순서 없이 도착할 수 있고, 여기서 패킷들은 순서대로 조립된다(예컨대, 데이터그램 접근법). 일부 실시예들에서, 각각의 패킷은 목적지로의 동일한 경로를 따르고, 패킷은 올바른 순서로 도착한다(예컨대, 가상 회로 접근법).
[0085] 따라서, 스캐닝 디바이스(102)에 의해 획득된 임의의 데이터는 타워 네트워크(181)를 사용하여 클라우드 서버(142)를 거쳐 또는 거치지 않고 클라우드 서버(142) 또는 교정기 제작 센터(162)에 통신될 수 있다. 일부 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(102)에 의해 획득된 임의의 데이터는 타워 네트워크(181)의 하나 이상의 타워들(182-186)을 사용하여 통신될 수 있다. 예컨대, 스캐닝 디바이스(102)에 의해 캡처된 사용자 치아의 3D 이미지들은 타워 네트워크(181)의 하나 이상의 타워들(182-186)을 거쳐 클라우드 서버(142) 또는 교정기 제작 센터(162)에 통신될 수 있다. 부가적으로, 스캐닝 디바이스(102)에 의해 캡처된 사용자 치아의 3D 이미지들은 진단 목적들, 치료 목적들 또는 다른 목적을 위해 타워들(182-186) 중 하나 이상에 의해 다른 위치들(예컨대, 치과 전문가의 사무실 등)로 직접 통신될 수 있다. 일부 경우들에서, 타워 네트워크(181)를 통해 3D 이미지 데이터를 통신하는 것이 다른 통신 방법들에 비해 유리하다. 예컨대, 3D 이미지 데이터는, 다른 통신 방법들을 사용할 때 더 큰 파일 크기 또는 더 큰 패킷들로 통신되는 것보다는, 더 작은 크기의 패킷들 또는 더 작은 파일 크기들로 분할될 때 더 효율적으로 통신되고, 타워 네트워크(181)를 통해 별개로 통신될 수 있다.
[0086] 이제 도 2를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 치아를 스캐닝하기 위한 스캐닝 디바이스(102)의 예시가 도시된다. 스캐닝 디바이스(102)는 3D 모델을 생성할 목적으로 3D 객체의 이미지들을 캡처할 수 있는 임의의 알려진 디바이스일 수 있다. 예시적인 실시예에서, 스캐닝 디바이스(102)는 "스테레오로부터의 깊이” 개념에 기반하여 3D 객체의 이미지들을 캡처하도록 구성된다(예컨대, 3D 객체의 깊이는 3D 객체에 대해 각도들을 이루어 위치된 적어도 2개의 카메라들로부터 획득된 이미지들을 비교함으로써 결정됨). 스캐닝 디바이스(102)는 본체(202), 전면 부분(204), 제1 카메라(206), 제2 카메라(208), 프로젝터(207), 가이드 바(210) 및 가이드 팁(212)을 포함한다. 본체(202)는 환자의 치아를 스캐닝하는 동안 환자의 손으로 파지되도록 크기 설정되고 구성된다. 다른 실시예에서, 자신의 치아가 스캐닝되는 환자 이외의 사람은 환자의 치아를 스캐닝하기 위해 스캐닝 디바이스(102)를 파지하고 동작시킬 수 있다. 본체(202)는 플라스틱 재료(예컨대, 폴리카보네이트, 폴리에틸렌, 또는 임의의 다른 적절한 플라스틱), 금속 재료(예컨대, 알루미늄, 스테인리스 스틸, 또는 임의의 다른 적절한 금속), 또는 애플리케이션에 적절한 임의의 다른 재료로 제조될 수 있다.
[0087] 제1 카메라(206) 및 제2 카메라(208)는, 제1 카메라(206) 및 제2 카메라(208)의 렌즈들이 전면 부분(204)을 넘어 연장되도록 이격되고 본체(202)에 고정된다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라(206) 및 제2 카메라(208)는 등가의 카메라들일 수 있다. 예컨대, 제1 카메라(206) 및 제2 카메라(208)는 일부 깊이 정보와 함께 2차원 이미지들을 캡처하는 2차원 카메라들일 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라(206) 및 제2 카메라(208)는 상이한 카메라들일 수 있다. 예컨대, 제1 카메라(206)는 깊이 정보를 캡처하는 2차원 카메라일 수 있고, 제2 카메라(208)는 3D 카메라일 수 있다.
[0088] 프로젝터(207)는 제1 카메라(206)와 제2 카메라(208) 사이에 위치되는 것으로 도시되지만, 프로젝터(207)는 본체(202) 상의 어느 곳에나 위치될 수 있다. 프로젝터(207)는 제1 카메라(206) 및 제2 카메라(208)로부터 이미지들을 수신하고, 제1 카메라(206) 및 제2 카메라(208)로부터 이미지들을 중첩한다. 중첩된 이미지들은 분석 회로(116)에 제공되고, 분석 회로(116)는 제1 카메라(206) 및 제2 카메라(208)로부터의 이미지들의 깊이를 입체적으로 계산할 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로젝터(207)는 광원을 포함하고, 프로젝터(207)는 광원으로부터 스캐닝되는 객체를 향해 광을 투사한다. 광원은, 예컨대, 근적외선 광, 가시 스펙트럼의 광(예컨대, 대략 400 내의 대략 700 나노미터의 파장을 갖는 광)일 수 있다. 일부 실시예들에서, 광원은 대략 380 나노미터 내지 500 나노미터의 파장을 갖는 광이다.
[0089] 스캐닝 디바이스(102)는 또한 스캐닝을 위해 표면 상에 광을 투사하기 위한 광원(214)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 광원(214)은 스캐닝을 위해 표면 상에 가시광(예컨대, 청색 광 또는 임의의 다른 유형의 가시광)을 투사할 수 있다. 일부 실시예들에서, 광원(214)은 스캐닝을 위해 표면 상에 적외선 광(또는 다른 비가시광, 예컨대 근적외선 광)을 투사할 수 있다. 광원(214)은 스캐닝 절차 전에 사용자에 의해(예컨대, 버튼, 스위치, 또는 광원(214)에 커플링된 회로를 열거나 닫을 수 있는 다른 유형의 액추에이터를 통해) 또는 자동으로 턴 온될 수 있다.
[0090] 일부 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(102)는 스캐닝되는 표면들로부터 반사된 광을 수신하기 위한 센서들(216)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 센서들(216)은 스캐닝되는 표면들로부터 반사된 적외선 광(또는 다른 비가시광)을 수신하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 센서들(216)은 스캐닝되는 표면들로부터 반사된 가시광(예컨대, 청색 광 또는 임의의 다른 유형의 가시광)을 수신하도록 구성된다. 광원(214)이 자동으로 턴 온되는 실시예들에서, 센서들(216)은 스캐닝 디바이스(102)의 움직임 및/또는 배향을 검출하도록 구성될 수 있다. 센서들(216)이 스캐닝 절차를 나타내는 움직임을 검출할 때(예컨대, 스캐닝 디바이스(102)가 특정 각도 또는 각도들로 배향되고, 스캐닝 디바이스(102)가 특정 패턴에 따라 이동되는 것 등), 센서들(216)은 광원(214)이 턴 온되도록 광원(214)에 신호를 전송한다.
[0091] 일부 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(102)는 뼈 스캐닝 기술을 포함할 수 있다. 뼈 스캔 기술은 뼈의 외부와 내부를 스캐닝하기 위한 다양한 시스템들 및 방법들을 포함할 수 있다. 예컨대, 치과 환경에서, 뼈 스캔은 치아의 내부 건강에 관한 정보를 제공할 수 있다. 뼈 스캔은 또한 치아 뿌리들 또는 보이지 않아 종래의 스캐닝 디바이스로 스캐닝될 수 없는 치아의 다른 부분들의 건강에 관한 정보를 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 뼈 스캐닝 기술은 치아 뿌리들의 형상 및 서로, 사용자의 치아, 또는 사용자의 턱뼈에 대한 치아 뿌리들의 위치의 획득을 가능하게 한다.
[0092] 가이드(210)는 전면 부분(204)으로부터 연장되고, 가이드 팁(212)을 규정하며, 여기서 가이드 팁(212)은 전면 부분(204)에 대향하는 가이드(210)의 단부에 위치된다. 가이드(210)는 본체(202)와 동일한 재료로 구성될 수 있지만, 가이드(210)는 또한 상이한 재료들로 구성될 수 있다. 가이드(210)는 환자의 치아를 스캐닝하는 동안 환자의 치아와 본체(202) 사이에서 연장되도록 동작 가능하고, 따라서 가이드(210)는 본체(202)가 스캔 동안 환자의 치아로부터 실질적으로 일정한 거리(예컨대, 2 내지 6센티미터(cm), 약 3cm, 약 4cm 등)로 유지될 수 있도록 실질적으로 단단하다.
[0093] 가이드 팁(212)은, 스캔 동안 본체(202)가 환자의 치아로부터 실질적으로 일정한 거리로 유지될 수 있도록 스캔 전체에 걸쳐 환자의 치아와 접촉하도록 동작 가능하다. 도시된 바와 같이, 가이드 팁(212)은 평평한 표면이지만, 가이드 팁(212)은 스캔 동안 가이드 팁(212)과 치아 사이의 접촉을 유지하도록 환자를 지향시키는 임의의 형상일 수 있다. 예컨대, 가이드 팁(212)은 스캔 전체에 걸쳐 접촉을 유지하기 위해 치아가 "V"에 삽입될 수 있도록 "V"와 같은 형상일 수 있다. 다른 예로서, 가이드 팁(212)은, 스캔 전체에 걸쳐 접촉을 유지하기 위해 치아가 "U"에 삽입될 수 있도록 "U"와 같은 형상일 수 있다. 가이드 팁(212)은 정확한 스캐닝을 유도하기 위해 임의의 구성으로 배향될 수 있다. 예컨대, 가이드 팁(212)이 "V” 형상인 실시예에서, "V”의 개구부가 아래를 향하도록(예컨대, 제1 카메라(206) 및 제2 카메라(208)로부터 멀어지도록) "V”가 배향될 수 있다. 다른 예로서, 가이드 팁(212)이 "U” 형상인 실시예에서, "U"의 개구부가 위를 향하도록(예컨대, 제1 카메라(206) 및 제2 카메라(208)를 향하도록) "U"가 배향될 수 있다.
[0094] 스캐닝 디바이스(102)가 구강 내부의 구조들(예컨대, 치아, 잇몸들 등)을 스캐닝하는 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(102)는 바람직하게는 개별 치아를 스캐닝할 때 대략 100 미크론의 해상도로 스캐닝할 수 있다. 또한, 스캐닝 디바이스(102)는, 교차 아치 스캔(cross-arch scan)을 실시할 때(예컨대, 모든 상부 치아 또는 모든 하부 치아를 스캐닝할 때) 바람직하게는 대략 300 미크론의 해상도로 스캐닝할 수 있다. 일부 실시예들에서, 스캐닝 해상도는 더 큰 것이 바람직하다(예컨대, 개별 치아를 스캐닝할 때 대략 50 내지 100 미크론 그리고 교차 아치 스캔을 실시할 때 대략 100 내지 300 미크론).
[0095] 도 3 내지 도 4를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 도 2의 스캐닝 디바이스(102)를 사용하여 치아를 스캐닝하기 위한 프로세스의 예시가 도시된다. 도면들에 도시된 바와 같이, 환자(302)는 상부 치아(306) 및 하부 치아(308)를 갖고, 환자(302)는 상부 치아(306) 및 하부 치아(308)가 더 똑바로 보이도록 그들을 이동시키기 위해 교정기들을 수용하고 사용하기를 원한다. 교정기 생성 프로세스를 시작하기 위해, 환자(302)는 상부 치아(306) 및 하부 치아(308)를 스캐닝하도록 스캐닝 디바이스(102)로 보내진다. 환자(302)는 또한 모바일 디바이스(122)(도시되지 않음)에 애플리케이션을 다운로드하도록 지시받는다. 모바일 디바이스(122)는 치아의 스캔을 적절하게 실시하는 방법에 관한 지시들을 환자(302)에게 제공한다. 환자(302)에 대한 지시들은 도 9 내지 도 20을 참조하여 더 상세하게 설명될 것이다.
[0096] 치아의 스캔을 생성하기 위해, 환자(302)는, 지시된 바와 같이, 구강의 특정 섹션에 가이드 팁(212)을 배치한다. 예컨대, 가이드 팁(212)은 스캔을 시작하기 위해 하부 치아(308)의 우측에 있는 어금니(back molar)에 위치될 수 있다. 가이드 팁(212)을 하부 치아(308)에 배치함으로써, 스캐닝 디바이스(102)가 가이드 팁(212)과 스캐닝될 치아를 혼동하는 것을 방지하기 위해, 스캐닝 영역(310)(예컨대, 상부 치아(306))에서 스캐닝함으로써 치아의 스캔이 시작될 것이다. 스캔이 시작된 후, 환자(302)는, 가이드 팁(212)을 하부 치아(308)와 접촉한 상태로 유지하면서, 화살표(312)의 방향으로 구강 주위에서 스캐닝 디바이스(102)를 이동시킨다. 환자(302)가 구강 주위에서 스캐닝 디바이스(102)를 이동시킬 때, 제1 카메라(206) 및 제2 카메라(208)는 상부 치아(306)의 이미지들을 기록한다. 환자(302)는, 가이드 팁(212)이 하부 치아(308)의 좌측에 있는 어금니와 접촉할 때까지 스캐닝 디바이스(102)를 이동시킨다. 상부 치아(306)의 스캔이 완료된다.
[0097] 환자는, 지시된 바와 같이, 스캐닝 디바이스를 180도 회전시키고, 가이드 팁(212)을 구강의 특정 섹션에 배치한다. 예컨대, 가이드 팁(212)은 하부 치아(308)의 스캔을 시작하기 위해 상부 치아(306)의 우측에 있는 어금니에 위치될 수 있다. 이러한 방식으로 배향된 스캐닝 디바이스(102)를 사용하면, 스캐닝 영역(310)은 하부 치아(308)에 초점이 맞춰진다. 환자(302)는, 가이드 팁(212)을 상부 치아(306)와 접촉한 상태를 유지하면서, 화살표(312)의 방향으로 구강 주위에서 스캐닝 디바이스(102)를 이동시킨다. 환자(302)가 구강 주위에서 스캐닝 디바이스(102)를 이동시킬 때, 제1 카메라(206) 및 제2 카메라(208)는 하부 치아(308)의 이미지들을 기록한다. 환자(302)는, 가이드 팁(212)이 상부 치아(306)의 좌측에 있는 어금니와 접촉할 때까지 스캐닝 디바이스(102)를 이동시킨다. 하부 치아(308)의 스캔이 완료된다.
[0098] 일부 실시예들에서, 가이드(210)는 스캐닝 디바이스(102)에 포함되지 않는다. 이러한 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(102)는 스캐닝을 위해 카메라(206) 및 카메라(208)를 치아에 더 가깝게 가져오기 위해 구강 내로 삽입될 수 있다. 일부 실시예들에서, 가이드(210)는 스캐닝 디바이스(102)에 포함되지만, 사용자는 가이드(210)를 사용할지 또는 치아를 스캐닝하기 위해 스캐닝 디바이스(102)를 구강 내로 삽입할지를 결정할 수 있다.
[0099] 일부 실시예들에서, 하부 치아(308) 및 상부 치아(306)의 스캔이 완료된 후, 이미지들은 추가 프로세싱을 위해 클라우드 서버(142)로 전송된다. 일부 실시예들에서, 이미지들은 일괄적으로 클라우드 서버(142)에 전송된다. 예컨대, 상부 치아(306)의 우측 사분면을 스캐닝한 후, 상부 치아(306)의 우측 사분면의 이미지들이 클라우드 서버(142)에 전송된다. 또한, 상부 치아(306)의 좌측 사분면을 스캐닝한 후, 상부 치아(306)의 좌측 사분면의 이미지들이 클라우드 서버(142)에 전송된다. 이미지들로 일괄적으로 클라우드 서버(142)에 전송되는 실시예들에서, 환자(302)는 이미지들이 클라우드 서버(142)에 전송되는 것을 허용하기 위해 특정 지점들에서 스캐닝을 중지하도록 지시받을 수 있다. 예컨대, 상부 치아(306)의 우측 사분면을 스캐닝한 후, 환자(302)는 이미지가 클라우드 서버(142)에 전송되는 것을 허용하기 위해 스캔을 중지하도록 지시받고, 그런 다음 이미지가 전송된 후 스캔을 다시 시작하도록 지시받을 수 있다.
[0100] 도 5를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 환자(302)의 상부 치아(306)의 예시가 도시된다. 상부 치아(306)는 상부 우측 사분면(402) 및 상부 좌측 사분면(404)을 포함한다. 환자가 일괄적으로 치아를 스캐닝하는 실시예들에서, 제1 카메라(206) 및 제2 카메라(208)는 스캔의 제1 부분 동안 상부 우측 사분면(402) 및 스캔의 제2 부분 동안 상부 좌측 사분면(404)의 2차원 이미지들을 기록할 수 있다. 설명된 바와 같이, 프로젝터(207)는 제1 카메라(206) 및 제2 카메라(208)로부터의 이미지들을 결합하여 상부 우측 사분면(402) 및 상부 좌측 사분면(404)의 3D 이미지들을 생성하고, 그리고 상부 우측 사분면(402) 및 상부 좌측 사분면(404)의 3D 이미지들은 고해상도 재구성을 위해 클라우드 서버(142)에 제공된다.
[0101] 도 6을 참조하면, 일부 실시예들에 따라, 환자(302)의 치아의 고해상도 재구성(420)의 예시가 도시된다. 예컨대, 고해상도 재구성(420)은 도 5의 상부 우측 사분면(402)의 일부일 수 있다. 고해상도 재구성(420)은 제1 치아(422), 제2 치아(424), 및 제3 치아(426)를 포함한다. 클라우드 서버(142)가 상부 우측 사분면(402)의 3D 이미지들을 수신한 후, 클라우드 서버(142)는 제1 치아(422), 제2 치아(424), 및 제3 치아(426)의 고해상도 재구성(420)을 생성하여, 각각의 치아의 형상, 깊이 및 각도들과 같은 속성들이 교정기의 생성을 위해 3D 모델로 변환될 수 있다.
[0102] 도 7을 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 도 6의 고해상도 재구성(420)에 기반한 컴퓨터 생성 메시(440)의 예시가 도시된다. 클라우드 서버(142)는 하나 이상의 교정기들을 생성하기 위해 교정기 제작 센터(162)에 고해상도 재구성(420)을 제공한다. 교정기 제작 센터(162)는, 이미지 인식 회로(168) 및 이미지 스티칭 회로(image stitching circuit)(170)가 전체 치아 세트(예컨대, 상부 치아(306))의 3D 이미지를 생성할 수 있도록 하나 초과의 고해상도 재구성(고해상도 재구성(420)을 포함함)을 수신할 수 있다. 3D 이미지는 치아의 3D 모델을 생성하기 위해 3D 모델 생성 회로(172)에 제공된다. 3D 모델 생성 회로(172)는 3D 이미지를 분석하고, 제1 치아 메시(442), 제2 치아 메시(444) 및 제3 치아 메시(446)를 포함하는 컴퓨터 생성 메시(440)를 생성한다. 제1 치아 메시(442), 제2 치아 메시(444), 및 제3 치아 메시(446)는, 치아 표면들 상의 특징들(예컨대, 범프(bump)들, 각도들, 리지(ridge)들 등)에 대응하는 복수의 노드들을 포함한다. 컴퓨터 생성 메시(440)는 치아의 3D 모델을 생성하는 데 사용되며, 그런 다음 이것은 3D 인쇄되어 물리적 3D 모델을 생성한다. 도시된 바와 같이, 컴퓨터 생성 메시(440)는 예시 목적들로 단지 3개의 치아를 포함한다. 치아의 전체 3D 이미지는, 치아의 전체 3D 모델을 생성하는 데 사용될 수 있는, 치아의 전체 컴퓨터 생성 메시를 생성하는 데 사용될 수 있다.
[0103] 도 8을 참조하면, 일부 실시예들에 따른 교정기(500)의 예시가 도시된다. 교정기(500)는 도 5의 상부 우측 사분면(402)에 대응하는 상부 우측 사분면(502) 및 도 5의 상부 좌측 사분면(404)에 대응하는 상부 좌측 사분면(504)을 포함한다. 치아의 물리적 3D 모델이 3D 모델 생성 회로(172)에 의해 인쇄된 후, 물리적 3D 모델은 교정기 제작 시스템(174)에 의해 수신된다. 설명된 바와 같이, 열성형 기계(thermoforming machine)(176), 절단 기계(178), 및 레이저 에칭 기계(180)를 사용하여 교정기(500)를 생성하기 위해 중합체 재료의 시트가 사용된다.
[0104] 일부 실시예들에서, 복수의 교정기들이 생성되고, 각각의 교정기는 약간 상이한 기하학적 구조를 포함하여 교정기가 치아를 점진적으로 재배치되도록 강제한다. 복수의 교정기들이 생성되는 실시예들에서, 상부 우측 사분면(502) 및 상부 좌측 사분면(504)은 상부 우측 사분면(402) 및 상부 좌측 사분면(404)과 약간 상이한 기하학적 구조들을 가질 수 있다. 환자(302)가, 예컨대, 상부 치아(306)를 교정기(500)에 삽입할 때, 교정기(500)는 상부 치아(306)로 하여금 이동하게 하는 힘들을 상부 치아(306)에 가할 수 있다.
[0105] 도 9 내지 도 20을 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 도 2의 스캐닝 디바이스(102)를 사용하여 치아를 어떻게 스캐닝하는지를 환자(302)에게 지시하는 모바일 디바이스 애플리케이션(600)의 예시들이 도시된다. 설명된 바와 같이, 환자(302)는 애플리케이션(600)을 모바일 디바이스(122)에 다운로드하도록 지시받는다. 모바일 디바이스(122)는 스캔 전, 스캔 동안, 스캔 후에 환자(302)에게 메시지들을 디스플레이할 수 있는 디스플레이(602)를 포함한다.
[0106] 환자(302)가 모바일 디바이스(122)에 애플리케이션(600)을 설치한 후, 환자(302)는 스캐닝 프로세스를 시작하기 위해 애플리케이션(600)을 개시한다. 애플리케이션(600)을 개시할 때, 애플리케이션(600)은 환자(302)가 스캐닝 프로세스를 시작할 준비가 되었는지를 환자(302)에게 묻는 메시지(604)를 디스플레이(602)에 디스플레이한다. 환자(302)가 아니오 버튼(606)을 선택하면, 애플리케이션(600)은 애플리케이션(600)을 닫거나, 또는 환자(302)가 스캐닝을 시작할 준비가 되었을 때 애플리케이션(600)을 다시 시작하도록 환자(302)에게 지시할 수 있다. 환자(302)가 예 버튼(608)을 선택하면, 모바일 애플리케이션(600)은 다음 스크린으로 이동할 것이다.
[0107] 모바일 애플리케이션(600)은 환자(302)의 치아에 대한 스캐닝 디바이스(102)의 초기 위치에 관한 메시지(608)를 디스플레이한다. 도 10의 이미지(610)에 도시된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 환자(302)는 스캔을 시작하기 위해 입술들을 벌리기 위한 디바이스를 사용할 필요가 없다. 도 11의 이미지(614)에 도시된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 사용자는 스캔을 시작하기 위해 입술들을 벌리기 위해 구강 내로 디바이스를 삽입할 필요가 있다. 환자(302)가 스캔을 시작할 준비가 되었을 때, 환자(302)는, 스캐닝 디바이스(102)로 스캔을 실시하는 동안, 환자(302)가 디스플레이(602)를 볼 수 있도록 한 손에는 스캐닝 디바이스(102)를 파지하고, 다른 손에는 모바일 디바이스(122)를 파지한다.
[0108] 도시된 바와 같이, 환자(302)는 가이드(210)를 사용하여 치아의 스캔을 실시하여, 카메라(206) 및 카메라(208)가 구강에 들어가지 않을 수 있다. 그러나, 환자는 또한, 설명된 바와 같이, 치아를 스캐닝하기 위해 구강에 스캐닝 디바이스(102)를 삽입함으로써 치아의 스캔을 실시할 수 있다.
[0109] 모바일 애플리케이션(600)은 시작 버튼(618)을 눌러 스캔을 시작하도록 환자(302)를 유도하는 메시지(616)를 디스플레이한다. 시작 버튼(618)을 누를 때, 메시지(620)가 디스플레이되어, 스캔을 실시하는 방법에 대한 지시들을 환자(302)에게 제공한다. 이미지(622)는 또한 스캔 동안 환자(302)를 안내하기 위해 디스플레이 상에 도시된다. 일부 실시예들에서, 이미지(622)는 스캔을 실시하는 방법을 환자(302)에게 보여주는 짧은 비디오이다. 일부 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(102)는, 디스플레이(602)가 스캐닝 디바이스(102)의 이미지와 이미지(622)와 중첩할 수 있고 환자(302)가 더 정확한 스캔을 제공하기 위해 이미지 상의 위치를 일치시키려고 시도할 수 있도록, 자신의 위치를 모바일 애플리케이션(600)에 실시간으로 통신한다. 일부 어레인지먼트들에서, 신뢰 레벨이 디스플레이(602)에 표시된다. 신뢰 레벨은 스캔의 정확도에 대한 실시간 피드백을 사용자에게 제공한다. 예컨대, 디스플레이(602)는 스캔 동안의 신뢰 레벨이 40%임을 나타낼 수 있다. 또한, 정확한 스캔을 위해 신뢰 레벨이 낮음을 나타내기 위해 메시지가 적색으로 강조 표시될 수 있다. 다른 예로서, 디스플레이(602)는 스캔 동안의 신뢰 레벨이 95%임을 나타낼 수 있고, 메시지는 정확한 스캔을 위해 신뢰 레벨이 높다는 것을 나타내기 위해 녹색으로 강조 표시될 수 있다. 스캐닝 디바이스(102) 또는 애플리케이션은 신뢰 레벨이 임계값을 충족하지 않을 때 스캐너에 경고할 수 있다(예컨대, 신뢰 레벨이 95% 미만인 경우 청각적, 시각적 또는 촉각적 경고).
[0110] 제1 세트의 치아의 스캔이 완료된 후, 애플리케이션은, 다른 세트의 치아를 스캐닝하기 위해 스캐닝 디바이스(102)를 배향하도록 환자(302)에게 지시하는 메시지(624)를 환자(302)에게 제공한다. 메시지(628)는 스캔을 어떻게 실시하는지에 관한 지시들을 환자(302)에게 제공하기 위해 디스플레이된다. 이미지(630)는 또한 스캔 동안 환자(302)를 안내하기 위해 디스플레이 상에 도시된다. 일부 실시예들에서, 이미지(630)는 스캔을 실시하는 방법을 환자(302)에게 보여주는 짧은 비디오이다. 일부 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(102)는, 디스플레이(602)가 스캐닝 디바이스(102)의 이미지와 이미지(630)와 중첩할 수 있고 환자(302)가 더 정확한 스캔을 제공하기 위해 이미지 상의 위치를 일치시키려고 시도할 수 있도록, 자신의 위치를 모바일 애플리케이션(600)에 실시간으로 통신한다. 설명된 바와 같이, 신뢰 정보는 또한 스캔 동안 실시간으로 디스플레이될 수도 있다.
[0111] 일부 실시예들에서 스캔이 성공적이지 않을 수 있다. 이러한 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(102)는 성공적이지 않은 스캔의 부분(들)에 관한 데이터를 애플리케이션(600)에 제공하고, 애플리케이션(600)은 스캔이 성공적이지 않다는 것을 나타내는 메시지(632)를 환자(302)에게 제공한다. 이미지(634)는 성공적이지 않은 스캔의 특정 부분을 사용자에게 나타내기 위해 강조 표시된 섹션(636)을 제공한다. 그런 다음, 환자(302)는 결함(deficiency)을 수정하기 위한 시도들에서 새로운 스캔을 개시할 수 있다.
[0112] 일부 어레인지먼트들에서, 도 17에 도시된 바와 같이, 스캐닝 디바이스(102)는, 환자(302)에 의해 스캐닝되는 치아의 외관에 관련된 데이터를 실시간으로 모바일 애플리케이션(600)에 제공할 수 있다. 이러한 어레인지먼트들에서, 모바일 애플리케이션(600)은, 예컨대, 도 5의 이미지(630)에 도시된 바와 같이, 일반 치아 대신에 환자(302)의 치아(642)를 포함하는 이미지(640)를 디스플레이할 수 있다. 부가적으로, 이미지(640)는 치아의 특정 섹션의 스캔이 성공적이였는지 여부를 실시간으로 나타낼 수 있는 강조 표시된 섹션(642)을 포함할 수 있다. 예컨대, 일부 실시예들에서, 강조 표시된 섹션(642)은 성공적인 스캔을 나타내는 녹색일 수 있다. 일부 실시예들에서, 강조 표시된 섹션(642)은 성공적이지 않은 스캔을 나타내는 적색일 수 있다. 일부 실시예들에서, 강조 표시된 섹션(642)은, 스캔의 일부 부분들이 수용 가능하고 스캔의 일부 부분들이 수용 불가능하다는 것을 나타내는 적색 및 녹색의 조합을 포함할 수 있다.
[0113] 스캔이 완료될 때, 스캔이 수용 가능한지 또는 수용 불가능한지를 결정하기 위해 스캔이 평가되고 있음을 환자에게 알리는 메시지(646)가 환자(302)에게 제공된다. 이러한 시간 동안, 스캔 데이터가 클라우드 서버(142)로 전송되어 스캔이 수용 가능한지 여부를 검증할 수 있다.
[0114] 환자(302)는, 스캔이 성공했음을 나타내는 메시지(648)를 수신하거나, 환자(302)는 스캔이 성공적이지 않았으며 스캔 시작 버튼(652)을 눌러 새로운 스캔이 시작되어야 함을 나타내는 메시지(650)를 수신한다.
[0115] 도 21을 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 도 2의 스캐닝 디바이스(102)를 사용하여 치과 교정기를 생성하기 위한 방법(700)의 흐름도가 도시된다. 702에서, 치아 스캐닝 디바이스가 모바일 디바이스와 페어링된다. 예컨대, 스캐닝 디바이스(102)는 모바일 디바이스(122)와 페어링된다. 일부 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(102) 및 모바일 디바이스(122)는 블루투스 기술을 사용하여 페어링된다. 일부 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(102)와 모바일 디바이스(122) 사이의 통신을 제공할 다른 알려진 페어링 방법들이 사용될 수 있다.
[0116] 704에서, 모바일 디바이스(122) 상의 치아 스캐닝 애플리케이션이 개방된다. 예컨대, 애플리케이션(600)을 모바일 디바이스(122)에 다운로드한 후, 환자(302)는 모바일 디바이스(122)에서 애플리케이션(600)을 개방한다.
[0117] 706에서, 가이드(210)는 구강의 일측의 하부 치아에 배치된다. 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 환자(302)는 스캔을 준비하기 위해 가이드(210)의 가이드 팁(212)을 하부 치아(308)에 배치한다.
[0118] 708에서, 스캔이 시작된다. 예컨대, 도 12에 도시된 바와 같이, 가이드(210)를 하부 치아(308)에 배치함으로써 스캐닝 디바이스(102)를 적절하게 위치시킨 후, 환자(302)는 모바일 디바이스(122) 상의 스캔 시작 버튼(618)을 눌러 스캔을 시작할 수 있다.
[0119] 710에서, 스캐닝 디바이스(102)는 구강의 일측에서 타측으로 이동된다. 예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 스캐닝 디바이스(102)가 상부 치아(306)를 스캐닝하도록, 스캐닝 디바이스(102)는 화살표(312) 방향으로 이동된다.
[0120] 712에서, 스캐닝 디바이스(102)는 뒤집히고, 가이드(210)는 상부 치아(306) 상에 배치된다. 예컨대, 환자(302)는 가이드(210)의 가이드 팁(212)을 구강의 일측에 있는 상부 치아(306)에 배치한다.
[0121] 714에서, 스캐닝 디바이스(102)는 구강의 일측에서 타측으로 이동된다. 예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 스캐닝 디바이스(102)가 하부 치아(308)를 스캐닝하도록, 스캐닝 디바이스(102)는 화살표(312) 방향으로 이동된다.
[0122] 716에서, 스캔이 수용 가능한지 여부에 대한 결정이 이루어진다. 결정은 스캐닝 디바이스(102) 또는 클라우드 서버(142) 중 어느 하나에 의해 이루어질 수 있다. 어느 경우에서도, 스캔이 수용 불가능하면, 718에서 스캔에 관한 피드백이 제공된다. 예컨대, 도 16에 도시된 바와 같이, 환자(302)의 치아의 특정 영역 또는 영역들은 성공적으로 스캐닝되지 않은 하나 이상의 영역들로서 강조 표시될 수 있다. 스캔이 수용 가능하면, 720에서, 스캔은 추가 분석을 위해 교정기 제작 센터(162)에 전송된다. 예컨대, 이미지 인식 회로(168)는, 스캔으로부터의 이미지들이 구강의 정확한 부분들에 대응하는지를 결정 및/또는 검증한다(예컨대, 구강의 상부 우측 사분면의 이미지가 실제로 구강의 상부 우측 사분면임).
[0123] 722에서, 이미지들이 함께 스티칭되어 단일 이미지를 생성한다. 예컨대, 이미지 스티칭 회로(170)는, 스캔으로부터 상부 치아의 하나의 3D 이미지 및 하부 치아의 하나의 3D 이미지를 생성하기 위해 치아의 다수의 이미지들을 함께 스티칭한다. 일부 실시예들에서, 상부 치아 및 하부 치아 둘 모두를 포함하는 단일 3D 이미지가 생성된다. 일부 실시예들에서, 하부 치아와 접촉하는 상부 치아의 단일 3D 이미지(예컨대, 교합 관절(bite articulation))는 교합 관절 위치에서 상부 치아 및 하부 치아에 실시된 하나 이상의 스캔들에 기반하여 생성된다.
[0124] 724에서, 치아의 3D 이미지에 기반하여 치료 계획이 생성된다. 예컨대, 환자(302)의 치아의 3D 이미지는 교정된(straightened) 치아의 3D 이미지와 비교되고, 교정기 제작 컴퓨터 시스템(164)은 초기 구성으로부터 교정된 구성으로 치아를 이동시키는 데 필요한 교정기들의 수를 결정한다.
[0125] 726에서, 치아의 하나 이상의 3D 모델들이 생성된다. 예컨대, 3D 모델 생성 회로(172)는, 도 7의 메시(440)와 유사한 메시를 생성하여, 치아의 물리적 3D 모델이 임의의 알려진 방법(예컨대, 3D 프린팅, 몰딩 등)에 의해 생성될 수 있도록 한다. 치료 계획의 각각의 단계에 대해 물리적 3D 모델들이 생성된다.
[0126] 728에서, 교정기들은 3D 모델들로부터 제조된다. 예컨대, 교정기들은, 설명된 바와 같이, 열성형 기계(176), 절단 기계(178), 및 레이저 에칭 기계(180)를 사용하여 제조된다. 교정기들은 단독으로 또는 일괄적으로 제조될 수 있다. 일괄적으로 제조될 때, 복수의 물리적 3D 모델들 모두에 대해 큰 시트의 중합체 재료가 맞도록 복수의 물리적 3D 모델들이 배열된다. 설명된 바와 같이, 중합체 재료가 가열되고 물리적 3D 모델들로 형성되어 교정기들을 생성한다.
[0127] 도 22를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 도 2의 스캐닝 디바이스(102)를 사용하여 치과 교정기를 생성하기 위한 방법(800)의 흐름도가 도시된다. 802에서, 스캐닝 디바이스가 환자에게 전달된다. 예컨대, 스캐닝 디바이스(102)가 환자(302)에게 전달된다.
[0128] 804에서, 모바일 애플리케이션이 환자(302)에게 제공된다. 예컨대, 환자(302)가 스캐닝 디바이스(102)를 받을 때, 환자는 스캐닝 디바이스(102)를 적절하게 사용하기 위해 모바일 애플리케이션(600)을 다운로드하도록 지시받는다.
[0129] 806에서, 환자는 모바일 애플리케이션(600)과 스캐닝 디바이스(102)를 사용하도록 지시받는다. 예컨대, 도 9 내지 도 20에 도시된 바와 같이, 모바일 애플리케이션(600)은 치아를 적절하게 스캐닝하는 방법에 대한 단계별 지시들을 환자(302)에게 제공한다. 모바일 애플리케이션(600)은 또한 스캔의 수용 가능성에 관한, 스캐닝 디바이스(102)로부터의 피드백을 제공한다.
[0130] 808에서, 스캐닝 디바이스(102)로부터의 데이터는 모바일 디바이스(122)를 통해 수신된다. 예컨대, 스캔이 완료될 때, 스캐닝 디바이스(102)는 이미지 데이터를 모바일 디바이스(122)에 제공하고, 모바일 디바이스(122)는 클라우드 서버(142)에 이미지 데이터를 제공한다. 일부 실시예들에서, 이미지 데이터는 모든 치아가 스캐닝된 후 대신에 일괄적으로(예컨대, 치아의 하나의 사분면이 스캐닝된 후) 클라우드 서버(142)에 제공된다.
[0131] 810에서, 이미지 데이터에 기반하여 치료 계획이 결정된다. 예컨대, 교정기 제작 컴퓨터 시스템(164)은 스캐닝된 이미지들과 이상적인 미소의 이미지들을 비교하고, 이상적인 미소와 일치하도록 환자(302)의 치아를 이동시키는 데 필요한 교정기들의 수를 결정한다. 교정기 제작 컴퓨터 시스템(164)은, 교정기들이 제조될 수 있도록 각각의 교정기의 기하학적 구조를 추가로 결정한다.
[0132] 812에서, 교정기들이 제조된다. 예컨대, 3D 모델 생성 회로(172)는 교정기 제작 컴퓨터 시스템(164)에 의해 결정된 각각의 교정기에 대한 물리적 3D 모델을 생성하고, 교정기들은, 설명된 바와 같이, 열성형 기계(176), 절단 기계(178) 및 레이저 에칭 기계(180)를 통해 생성된다.
[0133] 도 23을 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 도 2의 스캐닝 디바이스(102)를 사용하여 원격 치과 진료 목적들로 치아를 스캐닝하는 사용자의 예시가 도시된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "원격 치과 진료"라는 용어는 치과 상담, 진단 및 치료 계획을 위해 정보 기술 및 원격 통신들을 사용하는 것을 나타낸다. 도시된 바와 같이, 사용자(902)는 상부 치아(906) 및 하부 치아(908)를 갖는다. 상부 치아(908)는 충치(cavity)(910)를 포함한다. 사용자(902)는 치과 진료에 접근하기 어려운 지역에 위치될 수 있거나, 사용자(902)는 검진을 위해 치과 의사에게 갈 수 없거나, 그렇지 않은 경우 사용자(902)는 치과 의사에 직접 방문하는 것이 어렵거나 불가능할 수 있다. 이러한 예시들에서, 사용자(902)는, 상부 치아(906) 및 하부 치아(908)를 스캐닝하고 스캐닝 디바이스(102)에 무선으로 커플링된 모바일 디바이스(122)를 사용하여 데이터를 치과 의사에게 제공하기 위해, 설명된 바와 같이, 스캐닝 디바이스(102)를 사용할 수 있다.
[0134] 스캔 동안, 스캐닝 디바이스(102)는, 상부 치아(906) 또는 하부 치아(908)가 개입(intervention) 또는 추가 관리를 필요로 하는 치아 상태들을 포함한다고 결정할 수 있다. 예컨대, 스캐닝 디바이스(102)는, 사용자(902)가 상부 치아(906) 상에 충치(910)를 갖는다는 것을 발견할 수 있다. 충치(910)를 찾는 것 외에도, 스캐닝 디바이스(102)는 금이 간 치아, 부러진 크라운들, 치은염들, 및 개입 또는 추가 관리가 필요할 수 있는 다른 치과 문제들을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다른 치아 상태를 찾고 진단할 수 있다.
[0135] 일부 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(102)는, 설명된 바와 같이, 개입 또는 관리를 필요로 하는 치아 상태들에 관한 결정을 내린다. 일부 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(102)는 모바일 디바이스(122)에 스캔 데이터를 제공하고, 모바일 디바이스는 개입 또는 관리를 필요로 하는 치아 상태들에 대한 결정을 내린다. 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스(122)는, 원격 치과 진료 센터와 통신하는 클라우드 서버(142)와 통신하고, 클라우드 서버(142) 또는 원격 치과 진료 센터는 개입 또는 관리가 필요한 치아 상태들에 관한 결정을 내린다. 일부 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(102), 모바일 디바이스(122), 클라우드 서버(142), 및 원격 치과 진료 센터 중 둘 이상의 조합은 개입 또는 관리를 필요로 하는 치아 상태들에 관한 결정을 내린다.
[0136] 도 24를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 환자에게 치아 상태를 알리는 모바일 디바이스 애플리케이션(600)의 예시가 도시된다. 치아 상태의 결정이 결정된 후, 사용자(902)는 모바일 디바이스(122)의 디스플레이(602) 상으로 상태를 통지받는다. 사용자(902)가 충치를 갖는 경우에, 디스플레이(602)는 사용자(902)가 충치를 갖는다는 것을 나타내는 메시지(1002)를 디스플레이할 것이다. 충치의 위치는, 충치가 위치되는 곳을 나타내는 강조 표시된 부분(1006)을 나타내는 이미지(1004)에 표시된다. 일부 실시예들에서, 사용자(902)는, 사용자(902)에게 추가 지원을 제공할 수 있는 치과 의사에게 직접 연결될 수 있다. 예컨대, 치과 의사는, 사용자(902)가 치과 의사에게 가서 충치를 고칠 수 있을 때까지, 충치를 관리하는 방법에 관한 정보를 사용자(902)에게 제공할 수 있다. 개입이 즉시 필요하지 않은 경우들에서, 디스플레이(602)는 사용자가 치아 상태를 관리하는 데 도움이 되는 다른 메시지들을 제공할 수 있다. 예컨대, 사용자(902)가 잇몸 퇴행(receding gum)들을 갖는다는 결정이 이루어지면, 디스플레이(602)는 상태가 악화되는 것을 방지하기 위해 잇못 퇴행들을 관리하는 방법에 관한 메시지를 사용자(902)에게 디스플레이할 수 있다. 사용자는 또한 상태 관리에 대한 추가 지원을 제공하기 위해 치과 의사에게 연결될 수도 있다.
[0137] 도 25를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 도 2의 스캐닝 디바이스(102)를 사용하여 치아 상태를 진단하기 위한 방법(1100)의 흐름도가 도시된다. 1102에서, 스캐닝 디바이스가 사용자에게 전달된다. 예컨대, 스캐닝 디바이스(102)는 사용자(902)에게 전달된다.
[0138] 1104에서, 모바일 애플리케이션이 사용자(902)에게 제공된다. 예컨대, 사용자(902)가 스캐닝 디바이스(102)를 받을 때, 환자는 스캐닝 디바이스(102)를 적절하게 사용하기 위해 모바일 애플리케이션(600)을 다운로드하도록 지시받는다.
[0139] 1106에서, 환자는 모바일 애플리케이션(600)과 스캐닝 디바이스(102)를 사용하도록 지시받는다. 예컨대, 도 9 내지 도 20에 도시된 바와 같이, 모바일 애플리케이션(600)은 치아를 적절하게 스캐닝하는 방법에 대한 단계별 지시들을 환자(302)에게 제공한다. 모바일 애플리케이션(600)은 또한 스캔의 수용 가능성에 관한, 스캐닝 디바이스(102)로부터의 피드백을 제공한다. 도 9 내지 도 20의 설명이 교정기들을 생성하기 위해 스캐닝 디바이스(102)를 사용하는 것에 초점을 두었지만, 원격 치과 진료 목적들을 위한 스캐닝 프로세스는 교정기들을 생성하기 위한 것과 동일하다.
[0140] 1108에서, 스캐닝 디바이스(102)로부터의 데이터는 모바일 디바이스(122)를 통해 수신된다. 예컨대, 스캔이 완료될 때, 스캐닝 디바이스(102)는 이미지 데이터를 모바일 디바이스(122)에 제공하고, 모바일 디바이스(122)는 분석을 위해 클라우드 서버(142)에 이미지 데이터를 제공한다. 설명된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 스캐닝된 이미지들의 분석은 스캐닝 디바이스(102), 모바일 디바이스(122), 클라우드 서버(142), 및 원격 치과 진료 센터 중 하나 이상에 의해 완료된다.
[0141] 1110에서, 치아 상태가 데이터로부터 진단된다. 예컨대, 스캔으로부터 이미지 데이터를 수신한 후, 사용자(902)가 충치 또는 일부 다른 치아 상태(예컨대, 잇몸 퇴행, 치은염, 부러진 치아 등)가 있다는 결정이 이루어진다.
[0142] 1112에서, 치아 상태에 기반하여 치료 계획이 결정된다. 예컨대, 사용자(902)는 잇몸 퇴행을 가질 수 있다. 디스플레이(602)는 잇몸 퇴행이 악화되는 것을 방지하는 방법에 대한 지시들을 사용자에게 제공할 수 있다. 사용자(902)는 또한, 치과 의사가 치아 상태를 관리하는 방법에 관한 조언을 사용자(902)에게 제공할 수 있도록 모바일 애플리케이션(600)을 통해 치과 의사에게 연결될 수 있다. 다른 예로서, 사용자(902)는 금이 간 치아를 가질 수 있다. 디스플레이(602)는 임시 보수를 수행하는 방법에 대한 지시들을 사용자(902)에게 제공하고, 또한 치과 의사가 더 영구적인 방식으로 문제를 해결할 수 있도록 사용자(902)와 사용자(902) 근처의 치과 의사와 연결할 수 있다.
[0143] 본원에 설명된 실시예들은 치과 교정 치료를 위해 교정기들이 구성될 수 있는 3D 모델들을 제공하기 위해 치아를 스캐닝하는 것에 관한 것이다. 다른 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(102)는 다른 치과 또는 치과 교정 목적들로 사용될 수 있다. 예컨대, 스캐닝 디바이스(102)는 환자의 구강 건강을 결정하기 위해(예컨대, 잇몸 질환, 충치들, 금이 간 치아 또는 크라운들, 및 다른 치아 건강 문제들을 검출하기 위해) 이미지들을 제공하는 데 사용될 수 있다. 부가적으로, 스캐닝 디바이스(102)는, 예컨대, 교정기가 적절하게 맞는지 여부, 치료를 시작한 이래로 치과 교정 변화가 발생했는지 여부, 환자가 퇴행하였는지 여부, 및 다른 치과 교정 문제들을 결정하기 위해 치과 교정 치료 동안 사용될 수 있다. 또한, 스캐닝 디바이스(102)는, 사용자가 치료 계획(예컨대, 중간 과정 수정 및/또는 개선)을 고수하는 동안 치과 교정 수정이 필요한지 여부를 결정하는 데 사용될 수 있다. 스캐닝 디바이스(102)는 또한 정기적인 검진들을 위해 치과 및/또는 치과 교정 전문가에게 정보를 제공하는 데 사용될 수 있다. 일부 예시들에서, 치과 및/또는 치과 교정 전문가는, 사용자가 추가 관리를 위해 치과 및/또는 치과 교정 전문가의 사무실로 이동할 필요가 있는지 여부를 결정하기 위해 스캐닝 디바이스(102)로부터의 정보를 사용할 수 있다.
[0144] 도 26a 및 도 26b를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 스캐닝 디바이스(2600)의 다양한 뷰들의 예시들이 도시된다. 스캐닝 디바이스(2600)는 스캐닝 디바이스(102)와 유사할 수 있다. 예컨대, 스캐닝 디바이스(2600)는 비접촉 능동 3D 스캐너들(예컨대, 비행 시간, 삼각 측량, 원뿔형 홀로그래피, 또는 임의의 다른 종류의 비접촉 능동 3D 스캐너), 핸드 헬드 레이저 3D 스캐너들, 구조 광 3D 스캐너들, 변조 광 3D 스캐너들 및 비접촉 수동 3D 스캐너들(예컨대, 입체, 측광, 실루엣 또는 임의의 다른 종류의 비접촉 수동 3D 스캐너)을 포함할 수 있다.
[0145] 부가적으로, 스캐닝 디바이스(2600)는 프로세싱 회로(104)와 실질적으로 유사한 프로세싱 회로, 스캐닝 회로(110)와 실질적으로 유사한 스캐닝 회로, 통신 회로(112)와 실질적으로 유사한 통신 회로, 머신 학습 회로(114)와 실질적으로 유사한 머신 학습 회로, 및 분석 회로(116)와 실질적으로 유사한 분석 회로를 포함할 수 있다.
[0146] 스캐닝 디바이스(2600)는 본체(2602) 및 가이드 부분(2604)을 포함한다. 본체(2602)는 제1 본체 부분(2606), 제2 본체 부분(2608), 베이스 본체 부분(2610), 버튼(2612), 전기 연결부(2614), 및 렌즈(2616)를 포함한다. 가이드 부분(2604)은 스템(2618), 가이드(2620), 및 커플러(2622)를 포함한다.
[0147] 제1 본체 부분(2606), 제2 본체 부분(2608), 및 베이스 본체 부분(2610)은 스캐닝 디바이스에 사용하기에 적합한 임의의 재료로 제조될 수 있다. 적합한 재료들의 예들은 플라스틱(예컨대, ABS(acrylonitrile butadiene styrene), 폴리우레탄, 폴리카보네이트 등), 금속(예컨대, 알루미늄, 스테인리스 스틸 등), 또는 이들의 임의의 조합을 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 일부 실시예들에서, 베이스 본체 부분(2610) 및 제2 본체 부분(2608)은 단일(unitary) 구성이다. 일부 실시예들에서, 베이스 본체 부분(2610) 및 제2 본체 부분(2608)은 별개의 컴포넌트들이다. 제2 본체 부분(2608), 제1 본체 부분(2606), 및 베이스 본체 부분(2610)은 본체(2602)를 형성하기 위해 임의의 적절한 방법에 의해 커플링될 수 있다. 적절한 방법들은 물리적 연결들(예컨대, 나사들, 리벳들, 볼트들 등), 화학적 연결들(예컨대, 접착제들 등) 및 설계된 연결들(예컨대, 압입 끼워맞춤(press fit), 스냅 핏 등)을 포함하지만, 이에 제한되지 않는다.
[0148] 본체(2602)는 전술된 컴포넌트들(예컨대, 프로세싱 회로, 스캐닝 회로, 통신 회로, 머신 학습 회로 및 분석 회로)을 포함하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 전술된 컴포넌트들은 PCB(printed circuit board)에 포함될 수 있다. 일부 실시예들에서, 전술된 컴포넌트들은 별개의 컴포넌트들로서 포함될 수 있다. 본체(2602)는 또한 추가 컴포넌트들을 포함하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 본체(2602)는 햅틱 모터, 배터리, 밀봉 컴포넌트, 및 광학기를 포함하도록 구성될 수 있으며, 이들은 도 26c를 참조하여 추가로 설명될 것이다.
[0149] 베이스 본체 부분(2610)은 제2 본체 부분(2608) 및 제1 본체 부분(2606)과 동일한 재료들로 구성될 수 있고, 전기 연결부(2614)를 포함한다. 전기 연결부(2614)는 베이스 본체 부분(2610) 내로 우묵하게 들어가게 되고, 전기 연결부(2614)가 전원에 커플링될 때 배터리가 재충전될 수 있도록, 배터리에 전기적으로 커플링된 전기 컴포넌트들을 포함한다. 전기 연결부(2614)는 임의의 유형의 종래의 전기 연결부일 수 있다. 예컨대, 전기 연결부(2614)는 USB 연결부(예컨대, USB-A, USB-B, USB-C, 미니 USB, 마이크로 USB, 라이트닝)일 수 있다. 전기 연결부(2614)는 또한, 전원에 커플링하고 배터리를 충전하기 위해 전력을 수신하도록 구성된 임의의 다른 유형의 연결부일 수 있다.
[0150] 버튼(2612)은 제2 본체 부분(2608) 상에 또는 내에 배치된다. 일부 실시예들에서, 버튼(2612)은 제2 본체 부분(2608)의 외부 표면과 동일한 높이에 있다. 일부 실시예들에서, 버튼(2612)은 제2 본체 부분(2608)의 외부 표면 위로 돌출한다. 일부 실시예들에서, 버튼(2612)은 제2 본체 부분(2608)의 외부 표면 아래로 우묵하게 들어가게 된다. 버튼(2612)은 배터리와 본체(2602) 내에 위치된 다른 컴포넌트들 사이의 전기적 연결부를 작동시키도록 구성된다. 예컨대, 스캐닝 디바이스(2600)가 오프일 경우, 배터리와 다른 컴포넌트들 사이의 전기적 연결부가 개방된다. 사용자가 스캐닝 디바이스(2600)를 턴 온하기를 원할 때, 사용자는 버튼(2612)을 누르고 ― 이것은, 다른 컴포넌트들이 배터리로부터 전력을 인출하도록 배터리와 다른 컴포넌트들 사이의 연결부를 닫음 ― , 그리고 스캐닝 디바이스(2600)가 턴 온한다.
[0151] 렌즈(2616)는 제2 본체 부분(2608) 상에 또는 내에 배치되고, 광학기와 스캐닝 타겟 사이에 위치된다. 예컨대, 스캐닝 타겟은 치아 세트일 수 있다. 광학기가 치아 세트로 지시되도록 스캐닝 디바이스(2600)가 배향될 때, 렌즈는 광학기와 치아 세트 사이에 위치된다. 일부 실시예들에서, 렌즈는 그라인딩, 폴리싱 또는 몰딩 프로세스들에 의해 원하는 형상으로 형성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 렌즈(2616)는, 스캐닝 타겟의 이미지가 선명하도록 광학기를 스캐닝 타겟에 초점을 맞추도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 렌즈(2616)는 이물질(foreign body)들(예컨대, 먼지, 입자들 등)이 스캐닝 디바이스(2600)에 들어가는 것을 방지하도록 구성되고, 광학기의 초점을 맞추지 않는다. 이러한 실시예들에서, 렌즈(2616)는 특정 형상을 포함하지 않을 수 있지만, 투명 또는 반투명 배리어(예컨대, 플라스틱, 유리 등)일 수 있다. 렌즈는 유리 및 플라스틱을 포함한 임의의 적합한 재료로 제조될 수 있다.
[0152] 가이드 부분(2604)은 본체(2602)에 해제 가능하게 커플링되고, 스템(2618), 가이드(2620), 및 커플러(2622)를 포함한다. 가이드 부분(2604)은 임의의 유형의 해제 가능한 연결부에 의해 본체(2602)에 커플링될 수 있다. 해제 가능한 연결부들의 예들은 자기 연결부들, 나사 연결부들 및 베이어닛(bayonet) 연결부들을 포함하지만 이에 제한되지 않는다.
[0153] 도 26c를 참조하면, 도 26a 및 도 26b의 스캐닝 디바이스(2600)의 분해도의 예시가 도시된다. 도시된 바와 같이, 스템(2618)은 본체(2602)로부터 연장되고, 스템(2618)과 본체(2602)의 제2 본체 부분(2608)을 해제 가능하게 커플링하도록 구성된 커넥터(2624)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 스템(2618)은 본체(2602)의 재료와 실질적으로 유사한 재료로 제조될 수 있다. 일부 실시예들에서, 스템(2618)은 다른 재료로 제조될 수 있다. 스템(2618)은 커플러(2622)가 조립되는 리세스를 포함한다. 커플러(2622)는 스템(2618)의 재료와 실질적으로 유사한 재료로 제조될 수 있다. 커플러(2622)는 또한 다른 재료로 제조될 수 있다. 일부 실시예들에서, 커플러(2622)는 스템(2618)에 대해 자유롭게 회전한다. 일부 실시예들에서, 커플러(2622)는 스템(2618)에 대해 고정된다. 커플러(2622)는 가이드(2620)를 스템(2618)에 고정하도록 구성된다. 가이드(2620)는, 사용자가 스캔을 실시할 때 사용자의 치아를 수용하도록 구성된다. 커플러(2622)가 스템(2618)에 대해 자유롭게 회전하는 실시예들에서, 가이드(2620)는, 커플러(2622)가 회전함에 따라 가이드(2620)가 회전하도록 커플러(2622)에 견고하게 커플링될 수 있다. 커플러(2622)가 스템(2618)에 견고하게 커플링된 실시예들에서, 가이드(2620)는 커플러(2622)에 대해 자유롭게 회전할 수 있다. 가이드(2620)는 타겟의 스캐닝을 돕도록 구성된 다양한 특징부들을 포함할 수 있다. 가이드의 다양한 설계들은 도 33 내지 도 40을 참조하여 추가로 설명될 것이다.
[0154] 제2 본체 부분(2608)은 또한 렌즈 캐비티(2626) 및 버튼 캐비티(2628)를 포함한다. 렌즈 캐비티(2626)는 렌즈(2616)를 수용하도록 크기 설정 및 구성된다. 렌즈(2616)는, 렌즈(2616)가 렌즈 캐비티(2626)에 견고하게 커플링되도록 임의의 적절한 커플링 메커니즘(예컨대, 접착제, 기구(mechanical) 등)에 의해 렌즈 캐비티(2626)에 커플링된다. 버튼 캐비티(2628)는 버튼(2612)을 수용하도록 크기 설정 및 구성된다. 일부 실시예들에서, 버튼(2612)은, 버튼(2612)이 버튼 캐비티(2628)에 대해 이동 가능하도록 버튼 캐비티(2628)에 커플링된다. 일부 실시예들에서, 버튼(2612)은, 버튼(2612)이 버튼 캐비티(2628)에 견고하게 연결되도록 버튼 캐비티(2628)에 커플링된다.
[0155] 본체(2602)는 광학기(2630), 마더보드(2632), 도터보드(daughterboard)(2634), 배터리(2636), 및 햅틱 모터(2638)를 고정하도록 구성된다. 본체(2602)는 또한 제2 본체 부분(2608)과 제1 본체 부분(2606) 사이에 위치된 밀봉 컴포넌트(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 광학기(2630)는 제1 카메라(206), 제2 카메라(208), 및 프로젝터(207)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라(206) 및 제2 카메라(208)는, 렌즈들에 의해 규정된 초점 거리가 또한 고정되도록 고정된 렌즈들을 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 제1 카메라(206) 및 제2 카메라(208)는, 렌즈들에 의해 규정된 초점 길이가 또한 이동 가능하도록 이동 가능한 렌즈들을 포함할 수 있다.
[0156] 일부 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(2600)는 또한 스캐닝을 위해 표면에 광을 투사하기 위한 광원(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 광원은 스캐닝을 위해 표면에 가시광을 투사할 수 있다. 일부 실시예들에서, 광원은 스캐닝을 위해 표면에 적외선 광(또는 다른 비가시광)을 투사할 수 있다.
[0157] 일부 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(2600)는 스캐닝되는 표면들로부터 반사된 광을 수신하기 위한 센서들(도시되지 않음)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 센서들은 스캐닝되는 표면들로부터 반사된 적외선 광(또는 다른 비가시광)을 수신하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 센서들은 스캐닝되는 표면들로부터 반사된 가시광을 수신하도록 구성된다.
[0158] 일부 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(2600)는 뼈 스캐닝 기술을 포함할 수 있다. 뼈 스캔 기술은 뼈의 외부와 내부를 스캐닝하기 위한 다양한 방법들을 포함할 수 있다. 예컨대, 치과 환경에서, 뼈 스캔은 치아의 내부 건강에 관한 정보를 제공할 수 있다. 뼈 스캔은 또한 치아 뿌리들 또는 종래의 스캐닝 디바이스로 스캐닝될 수 있도록 보이지 않을 수 있는 치아의 다른 부분들의 건강에 관한 정보를 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 뼈 스캐닝 기술은 치아 뿌리들의 형상 및 서로, 사용자의 치아, 또는 사용자의 턱뼈에 대한 치아 뿌리들의 위치의 획득을 가능하게 한다.
[0159] 마더보드(2632)는 도터보드(2634), 배터리(2636), 광학기(2630), 및 햅틱 모터(2638)에 전기적으로 커플링된다. 마더보드(2632)는 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로세서는 본원에 설명된 기능들을 수행할 수 있는 임의의 유형의 프로세서일 수 있다. 프로세서는 단일 또는 다중-코어 프로세서(들), 디지털 신호 프로세서, 마이크로제어기, 또는 다른 프로세서 또는 프로세싱/제어 회로일 수 있다. 유사하게, 메모리는 임의의 유형의 휘발성 또는 비휘발성 메모리 또는 본원에 설명된 기능들을 수행할 수 있는 데이터 저장소일 수 있다. 동작시, 메모리는 운영 체제들, 애플리케이션들, 프로그램들, 라이브러리들 및 드라이버들과 같은, 스캐닝 디바이스(2600)의 동작 동안 사용되는 다양한 데이터 및 소프트웨어를 저장할 수 있다. 메모리는, 프로세서가 메모리에 위치된 파일들을 실행할 수 있도록 프로세서에 통신 가능하게 커플링된다.
[0160] 도터보드(2634)는 마더보드에 전기적으로 커플링되고, 마더보드(2632)의 기능을 확장하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 도터보드(2634)는 광학기(2630), 버튼(2612), 및 햅틱 모터(2638)에 연결하기 위한 부분들을 포함한다. 이러한 방식으로 배열되면, 도터보드(2634)는, 스캐닝 디바이스(2602)의 전체 크기를 감소시키기 위해 본체(2602) 내에 위치된 컴포넌트들의 풋프린트를 감소시키는 역할을 한다.
[0161] 배터리(2636)는 마더보드(2632), 도터보드(2634), 광학기(2630), 및 햅틱 모터(2638)에 전기적으로 커플링되고, 스캐닝 디바이스(2600)가 동작하는 것을 허용하기 위한 전력을 제공하도록 동작 가능하다. 일부 실시예들에서, 배터리(2636)는 알카라인 배터리(예컨대, AA 배터리, AAA 배터리 등)이다. 배터리(2636)가 알카라인 배터리인 실시예들에서, 배터리(2636)는 제1 본체 부분(2606)으로부터 제2 본체 부분(2608)을 분리함으로써 필요에 따라 교체될 수 있다. 일부 실시예들에서, 배터리(2636)는 재충전 가능한 배터리(예컨대, 리튬-이온 배터리, 니켈-카드뮴 배터리, 니켈-금속-수소화물 배터리 등)이다. 이러한 실시예들에서, 배터리(2636)는 전기 연결부(2614)와 전원을 연결함으로써 재충전될 수 있다. 전기 연결부(2614)는 배터리(2636)에 전기적으로 커플링된다. 일부 실시예들에서, 배터리(2636)는, 사용자가 배터리(2636)를 충전할 필요가 있기 전에 다수의 스캔들(예컨대, 6개의 스캔들, 12개의 스캔들, 18개의 스캔들 등)을 완료할 수 있도록 부분적으로 충전되어 제공된다. 일부 실시예들에서, 배터리(2636)는, 사용자가 배터리(2636)를 충전할 필요가 있기 전에 더 많은 수의 스캔들(예컨대, 20개의 스캔들, 25개의 스캔들, 30개의 스캔들 등)을 완료할 수 있도록 완전히 충전되어 제공된다.
[0162] 햅틱 모터(2638)는 배터리(2636), 마더보드(2632), 및 도터보드(2634)에 전기적으로 커플링되고, 스캐너의 사용에 관한 햅틱 피드백을 사용자에게 제공하도록 구성된다. 예컨대, 햅틱 모터는, 사용자가 스캐닝 디바이스(2600)를 파지하고 있을 때 스캐닝 디바이스(2600)에 진동을 유도하여 사용자에게 이벤트를 알릴 수 있다. 이벤트는 스캔의 개시, 스캔의 완료, 스캐닝 동안의 에러, 또는 스캐닝 디바이스(2600)와 연관된 다른 이벤트들을 포함할 수 있다.
[0163] 밀봉 컴포넌트는, 유체들이 본체(2602)에 들어가는 것을 방지하도록 제2 본체 부분(2608)과 제1 본체 부분(2606) 사이에 위치될 수 있다. 베이스 본체 부분(2610)이 제2 본체 부분(2608) 및 제1 본체 부분(2606)과 별개의 컴포넌트인 실시예들에서, 밀봉 컴포넌트는, 유체가 본체(2602)에 들어가는 것이 방지되도록, 제2 본체 부분(2608), 제1 본체 부분(2606) 및 베이스 본체 부분(2610) 사이에 다수의 밀봉 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0164] 스템(2618)의 길이 및 스캐닝 디바이스(2600)에 포함된 다른 특징부들에 의존하여, 스캐닝 디바이스(2600)는 구강내에서 또는 구강외에서 치아를 스캐닝할 수 있다. 예컨대, 치아와 렌즈(2616) 및 치아 사이의 거리는 스템(2618)의 길이에 적어도 부분적으로 의존한다. 비교적 짧은 스템(2618)은 스캔(예컨대, 구강내 스캔) 동안 렌즈가 적어도 부분적으로 구강 내에 있게 할 수 있다. 비교적 긴 스템(2618)은 스캔(예컨대, 구강외 스캔) 동안 렌즈가 구강 외부에 있게 할 수 있다.
[0165] 도 27a 및 도 27b를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 다른 스캐닝 디바이스(2700)의 다양한 뷰들의 예시들이 도시된다. 스캐닝 디바이스(2700)는 스캐닝 디바이스(102)와 유사할 수 있다. 예컨대, 스캐닝 디바이스(2700)는 비접촉 능동 3D 스캐너들(예컨대, 비행 시간, 삼각 측량, 원뿔형 홀로그래피, 또는 임의의 다른 종류의 비접촉 능동 3D 스캐너), 핸드 헬드 레이저 3D 스캐너들, 구조 광 3D 스캐너들, 변조 광 3D 스캐너들 및 비접촉 수동 3D 스캐너들(예컨대, 입체, 측광, 실루엣 또는 임의의 다른 종류의 비접촉 수동 3D 스캐너)을 포함할 수 있다.
[0166] 부가적으로, 스캐닝 디바이스(2700)는 프로세싱 회로(104)와 실질적으로 유사한 프로세싱 회로, 스캐닝 회로(110)와 실질적으로 유사한 스캐닝 회로, 통신 회로(112)와 실질적으로 유사한 통신 회로, 머신 학습 회로(114)와 실질적으로 유사한 머신 학습 회로, 및 분석 회로(116)와 실질적으로 유사한 분석 회로를 포함할 수 있다.
[0167] 스캐닝 디바이스(2700)는 본체(2702) 및 가이드 부분(2704)을 포함한다. 본체(2702)는 제1 본체 부분(2706), 제2 본체 부분(2708), 베이스 본체 부분(2710), 버튼(2712), 전기 연결부(2714), 및 렌즈(2716)를 포함한다. 가이드 부분(2704)은 스템(2718), 가이드(2720), 및 커플러(2722)를 포함한다.
[0168] 제1 본체 부분(2706), 제2 본체 부분(2708), 및 베이스 본체 부분(2710)은 스캐닝 디바이스에 사용하기에 적합한 임의의 재료로 제조될 수 있다. 적합한 재료들의 예들은 플라스틱(예컨대, ABS(acrylonitrile butadiene styrene), 폴리우레탄, 폴리카보네이트 등), 금속(예컨대, 알루미늄, 스테인리스 스틸 등), 또는 이들의 임의의 조합을 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 일부 실시예들에서, 베이스 본체 부분(2710) 및 제2 본체 부분(2708)은 단일(unitary) 구성이다. 일부 실시예들에서, 베이스 본체 부분(2710) 및 제2 본체 부분(2708)은 별개의 컴포넌트들이다. 제2 본체 부분(2708), 제1 본체 부분(2706), 및 베이스 본체 부분(2710)은 본체(2702)를 형성하기 위해 임의의 적절한 방법에 의해 커플링될 수 있다. 적절한 방법들은 물리적 연결들(예컨대, 나사들, 리벳들, 볼트들 등), 화학적 연결들(예컨대, 접착제들 등) 및 설계된 연결들(예컨대, 압입 끼워맞춤(press fit), 스냅 핏 등)을 포함하지만, 이에 제한되지 않는다.
[0169] 본체(2702)는 전술된 컴포넌트들(예컨대, 실질적으로 프로세싱 회로, 스캐닝 회로, 통신 회로, 머신 학습 회로 및 분석 회로)을 포함하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 전술된 컴포넌트들은 PCB(printed circuit board)에 포함될 수 있다. 일부 실시예들에서, 전술된 컴포넌트들은 별개의 컴포넌트들로서 포함될 수 있다. 본체(2702)는 또한 추가 컴포넌트들을 포함하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 본체(2702)는 햅틱 모터, 배터리, 밀봉 컴포넌트, 및 광학기를 포함하도록 구성될 수 있으며, 이들은 도 27c를 참조하여 추가로 설명될 것이다.
[0170] 베이스 본체 부분(2710)은 제2 본체 부분(2708) 및 제1 본체 부분(2706)과 동일한 재료들로 구성될 수 있고, 전기 연결부(2714)를 포함한다. 전기 연결부(2714)는 베이스 본체 부분(2710) 내로 우묵하게 들어가게 되고, 전기 연결부(2714)가 전원에 커플링될 때 배터리가 재충전될 수 있도록, 배터리에 전기적으로 커플링된 전기 컴포넌트들을 포함한다. 전기 연결부(2714)는 임의의 유형의 종래의 전기 연결부일 수 있다. 예컨대, 전기 연결부(2614)는 USB 연결부(예컨대, USB-A, USB-B, USB-C, 미니 USB, 마이크로 USB, 라이트닝)일 수 있다. 전기 연결부(2714)는 또한, 전원에 커플링하고 배터리를 충전하기 위해 전력을 수신하도록 구성된 임의의 다른 유형의 연결부일 수 있다.
[0171] 버튼(2712)은 제2 본체 부분(2708) 상에 또는 내에 배치된다. 일부 실시예들에서, 버튼(2712)은 제2 본체 부분(2708)의 외부 표면과 동일한 높이에 있다. 일부 실시예들에서, 버튼(2712)은 제2 본체 부분(2708)의 외부 표면 위로 돌출한다. 일부 실시예들에서, 버튼(2712)은 제2 본체 부분(2708)의 외부 표면 아래로 우묵하게 들어가게 된다. 버튼(2712)은 배터리와 본체(2702) 내에 위치된 다른 컴포넌트들 사이의 전기적 연결부를 작동시키도록 구성된다. 예컨대, 스캐닝 디바이스(2700)가 오프일 경우, 배터리와 다른 컴포넌트들 사이의 전기적 연결부가 개방된다. 사용자가 스캐닝 디바이스(2700)를 턴 온하기를 원할 때, 사용자는 버튼(2712)을 누르고 ― 이것은, 다른 컴포넌트들이 배터리로부터 전력을 인출하도록 배터리와 다른 컴포넌트들 사이의 연결부를 닫음 ― , 그리고 스캐닝 디바이스(2700)가 턴 온한다.
[0172] 렌즈(2716)는 제2 본체 부분(2708) 상에 또는 내에 배치되고, 광학기와 스캐닝 타겟 사이에 위치된다. 예컨대, 스캐닝 타겟은 치아 세트일 수 있다. 광학기가 치아 세트로 지시되도록 스캐닝 디바이스(2700)가 배향될 때, 렌즈는 광학기와 치아 세트 사이에 위치된다. 일부 실시예들에서, 렌즈는 그라인딩, 폴리싱 또는 몰딩 프로세스들에 의해 원하는 형상으로 형성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 렌즈(2716)는, 스캐닝 타겟의 이미지가 선명하도록 광학기를 스캐닝 타겟에 초점을 맞추도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 렌즈(2716)는 이물질(foreign body)들(예컨대, 먼지, 입자들 등)이 스캐닝 디바이스(2700)에 들어가는 것을 방지하도록 구성되고, 광학기의 초점을 맞추지 않는다. 이러한 실시예들에서, 렌즈(2616)는 특정 형상을 포함하지 않을 수 있지만, 투명 또는 반투명 배리어(예컨대, 플라스틱, 유리 등)일 수 있다. 렌즈는 유리 및 플라스틱을 포함한 임의의 적합한 재료로 제조될 수 있다.
[0173] 가이드 부분(2704)은 본체(2702)에 해제 가능하게 커플링되고, 스템(2718), 가이드(2720), 및 커플러(2722)를 포함한다. 가이드 부분(2704)은 임의의 유형의 해제 가능한 연결부에 의해 본체(2702)에 커플링될 수 있다. 해제 가능한 연결부들의 예들은 자기 연결부들, 나사 연결부들 및 베이어닛(bayonet) 연결부들을 포함하지만 이에 제한되지 않는다.
[0174] 도 27c를 참조하면, 도 27a 및 도 27b의 스캐닝 디바이스(2700)의 분해도의 예시가 도시된다. 도시된 바와 같이, 스템(2718)은 본체(2702)로부터 연장되고, 스템(2718)과 본체(2702)를 해제 가능하게 커플링하도록 구성된 로드(rod)(2724)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 스템(2718)은 본체(2702)의 재료와 실질적으로 유사한 재료로 제조될 수 있다. 일부 실시예들에서, 스템(2718)은 다른 재료로 제조될 수 있다. 스템(2718)은 커플러(2722)가 조립되는 리세스(도시되지 않음)를 포함한다. 커플러(2722)는 스템(2718)의 재료와 실질적으로 유사한 재료로 제조될 수 있다. 커플러(2722)는 또한 다른 재료로 제조될 수 있다. 일부 실시예들에서, 커플러(2722)는 스템(2718)에 대해 자유롭게 회전한다. 일부 실시예들에서, 커플러(2722)는 스템(2718)에 대해 고정된다. 가이드(2720)는, 사용자가 스캔을 실시할 때 사용자의 치아를 수용하도록 구성된다. 커플러(2722)가 스템(2718)에 대해 자유롭게 회전하는 실시예들에서, 가이드(2720)는, 커플러(2722)가 회전함에 따라 가이드(2720)가 회전하도록 커플러(2722)에 견고하게 커플링될 수 있다. 커플러(2722)가 스템(2718)에 견고하게 커플링된 실시예들에서, 가이드(2720)는 커플러(2722)에 대해 자유롭게 회전할 수 있다. 가이드(2720)는 타겟의 스캐닝을 돕도록 구성된 다양한 특징부들을 포함할 수 있다. 가이드의 다양한 설계들은 도 33 내지 도 40을 참조하여 추가로 설명될 것이다.
[0175] 제2 본체 부분(2708)은 또한 렌즈 캐비티(2726) 및 버튼 캐비티(2728)를 포함한다. 렌즈 캐비티(2726)는 렌즈(2716)를 수용하도록 크기 설정 및 구성된다. 렌즈(2716)는, 렌즈(2716)가 렌즈 캐비티(2726)에 견고하게 커플링되도록 임의의 적절한 커플링 메커니즘(예컨대, 접착제, 기구(mechanical) 등)에 의해 렌즈 캐비티(2726)에 커플링된다. 버튼 캐비티(2728)는 버튼(2712)을 수용하도록 크기 설정 및 구성된다. 일부 실시예들에서, 버튼(2712)은, 버튼(2712)이 버튼 캐비티(2728)에 대해 이동 가능하도록 버튼 캐비티(2728)에 커플링된다. 일부 실시예들에서, 버튼(2712)은, 버튼(2712)이 버튼 캐비티(2728)에 견고하게 연결되도록 버튼 캐비티(2728)에 커플링된다.
[0176] 본체(2702)는 광학기(2730), 마더보드(2732), 도터보드(daughterboard)(2734), 배터리(2736), 및 햅틱 모터(2738)를 고정하도록 구성된다. 본체(2702)는 또한 제2 본체 부분(2708)과 제1 본체 부분(2706) 사이에 위치된 밀봉 컴포넌트(2740)를 포함할 수 있다. 광학기(2730)는 제1 카메라(206), 제2 카메라(208), 및 프로젝터(207)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라(206) 및 제2 카메라(208)는, 렌즈들에 의해 규정된 초점 거리가 또한 고정되도록 고정된 렌즈들을 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 제1 카메라(206) 및 제2 카메라(208)는, 렌즈들에 의해 규정된 초점 길이가 또한 이동 가능하도록 이동 가능한 렌즈들을 포함할 수 있다.
[0177] 일부 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(2700)는 또한 스캐닝될 표면에 광을 투사하기 위한 광원(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 광원은 스캐닝될 표면에 가시광을 투사할 수 있다. 일부 실시예들에서, 광원은 스캐닝될 표면에 적외선 광(또는 다른 비가시광)을 투사할 수 있다.
[0178] 일부 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(2700)는 스캐닝되는 표면들로부터 반사된 광을 수신하기 위한 센서들(도시되지 않음)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 센서들은 스캐닝되는 표면들로부터 반사된 적외선 광(또는 다른 비가시광)을 수신하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 센서들은 스캐닝되는 표면들로부터 반사된 가시광을 수신하도록 구성된다.
[0179] 일부 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(2700)는 뼈 스캐닝 기술을 포함할 수 있다. 뼈 스캔 기술은 뼈의 외부와 내부를 스캐닝하기 위한 다양한 방법들을 포함할 수 있다. 예컨대, 치과 환경에서, 뼈 스캔은 치아의 내부 건강에 관한 정보를 제공할 수 있다. 뼈 스캔은 또한 치아 뿌리들 또는 종래의 스캐닝 디바이스로 스캐닝될 수 있도록 보이지 않을 수 있는 치아의 다른 부분들의 건강에 관한 정보를 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 뼈 스캐닝 기술은 치아 뿌리들의 형상 및 서로, 사용자의 치아, 또는 사용자의 턱뼈에 대한 치아 뿌리들의 위치의 획득을 가능하게 한다.
[0180] 마더보드(2732)는 도터보드(2734), 배터리(2736), 광학기(2730), 및 햅틱 모터(2738)에 전기적으로 커플링된다. 마더보드(2732)는 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로세서는 본원에 설명된 기능들을 수행할 수 있는 임의의 유형의 프로세서일 수 있다. 프로세서는 단일 또는 다중-코어 프로세서(들), 디지털 신호 프로세서, 마이크로제어기, 또는 다른 프로세서 또는 프로세싱/제어 회로일 수 있다. 유사하게, 메모리는 임의의 유형의 휘발성 또는 비휘발성 메모리 또는 본원에 설명된 기능들을 수행할 수 있는 데이터 저장소일 수 있다. 동작시, 메모리는 운영 체제들, 애플리케이션들, 프로그램들, 라이브러리들 및 드라이버들과 같은, 스캐닝 디바이스(2700)의 동작 동안 사용되는 다양한 데이터 및 소프트웨어를 저장할 수 있다. 메모리는, 프로세서가 메모리에 위치된 파일들을 실행할 수 있도록 프로세서에 통신 가능하게 커플링된다.
[0181] 도터보드(2734)는 마더보드에 전기적으로 커플링되고, 마더보드(2732)의 기능을 확장하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 도터보드(2734)는 광학기(2730), 버튼(2712), 및 햅틱 모터(2738)에 연결하기 위한 부분들을 포함한다. 이러한 방식으로 배열되면, 도터보드(2734)는, 스캐닝 디바이스(2702)의 전체 크기를 감소시키기 위해 본체(2702) 내에 위치된 컴포넌트들의 풋프린트를 감소시키는 역할을 한다.
[0182] 배터리(2736)는 마더보드(2732), 도터보드(2734), 광학기(2730), 및 햅틱 모터(2738)에 전기적으로 커플링되고, 스캐닝 디바이스(2700)가 동작하는 것을 허용하기 위한 전력을 제공하도록 동작 가능하다. 일부 실시예들에서, 배터리(2736)는 알카라인 배터리(예컨대, AA 배터리, AAA 배터리 등)이다. 배터리(2736)가 알카라인 배터리인 실시예들에서, 배터리(2736)는 제1 본체 부분(2706)으로부터 제2 본체 부분(2708)을 분리함으로써 필요에 따라 교체될 수 있다. 일부 실시예들에서, 배터리(2736)는 재충전 가능한 배터리(예컨대, 리튬-이온 배터리, 니켈-카드뮴 배터리, 니켈-금속-수소화물 배터리 등)이다. 이러한 실시예들에서, 배터리(2736)는 전기 연결부(2714)와 전원을 연결함으로써 재충전될 수 있다. 전기 연결부(2714)는 배터리(2736)에 전기적으로 커플링된다. 일부 실시예들에서, 배터리(2736)는, 사용자가 배터리(2736)를 충전할 필요가 있기 전에 다수의 스캔들(예컨대, 6개의 스캔들, 12개의 스캔들, 18개의 스캔들 등)을 완료할 수 있도록 부분적으로 충전되어 제공된다. 일부 실시예들에서, 배터리(2736)는, 사용자가 배터리(2736)를 충전할 필요가 있기 전에 더 많은 수의 스캔들(예컨대, 20개의 스캔들, 25개의 스캔들, 30개의 스캔들 등)을 완료할 수 있도록 완전히 충전되어 제공된다.
[0183] 햅틱 모터(2738)는 배터리(2736), 마더보드(2732), 및 도터보드(2734)에 전기적으로 커플링되고, 스캐너의 사용에 관한 햅틱 피드백을 사용자에게 제공하도록 구성된다. 예컨대, 햅틱 모터는, 사용자가 스캐닝 디바이스(2700)를 파지하고 있을 때 스캐닝 디바이스(2700)에 진동을 유도하여 사용자에게 이벤트를 알릴 수 있다. 이벤트는 스캔의 개시, 스캔의 완료, 스캐닝 동안의 에러, 또는 스캐닝 디바이스(2700)와 연관된 다른 이벤트들을 포함할 수 있다.
[0184] 밀봉 컴포넌트(2740)는, 유체들이 본체(2702)에 들어가는 것을 방지하도록 제2 본체 부분(2708)과 제1 본체 부분(2706) 사이에 위치될 수 있다. 베이스 본체 부분(2710)이 제2 본체 부분(2708) 및 제1 본체 부분(2706)과 별개의 컴포넌트인 실시예들에서, 밀봉 컴포넌트는, 유체가 본체(2702)에 들어가는 것이 방지되도록, 제2 본체 부분(2708), 제1 본체 부분(2706) 및 베이스 본체 부분(2710) 사이에 다수의 밀봉 컴포넌트들(2740)을 포함할 수 있다.
[0185] 스템(2718)의 길이 및 스캐닝 디바이스(2700)에 포함된 다른 특징부들에 의존하여, 스캐닝 디바이스(2700)는 구강내에서 또는 구강외에서 치아를 스캐닝할 수 있다. 예컨대, 치아와 렌즈(2716) 및 치아 사이의 거리는 스템(2718)의 길이에 적어도 부분적으로 의존한다. 비교적 짧은 스템(2718)은 스캔(예컨대, 구강내 스캔) 동안 렌즈가 적어도 부분적으로 구강 내에 있게 할 수 있다. 비교적 긴 스템(2718)은 스캔(예컨대, 구강외 스캔) 동안 렌즈가 구강 외부에 있게 할 수 있다.
[0186] 도 28a 및 도 28b를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 다른 스캐닝 디바이스(2800)의 다양한 뷰들의 예시들이 도시된다. 스캐닝 디바이스(2800)는 스캐닝 디바이스(102)와 유사할 수 있다. 예컨대, 스캐닝 디바이스(2800)는 비접촉 능동 3D 스캐너들(예컨대, 비행 시간, 삼각 측량, 원뿔형 홀로그래피, 또는 임의의 다른 종류의 비접촉 능동 3D 스캐너), 핸드 헬드 레이저 3D 스캐너들, 구조 광 3D 스캐너들, 변조 광 3D 스캐너들 및 비접촉 수동 3D 스캐너들(예컨대, 입체, 측광, 실루엣 또는 임의의 다른 종류의 비접촉 수동 3D 스캐너)을 포함할 수 있다.
[0187] 부가적으로, 스캐닝 디바이스(2800)는 프로세싱 회로(104)와 실질적으로 유사한 프로세싱 회로, 스캐닝 회로(110)와 실질적으로 유사한 스캐닝 회로, 통신 회로(112)와 실질적으로 유사한 통신 회로, 머신 학습 회로(114)와 실질적으로 유사한 머신 학습 회로, 및 분석 회로(116)와 실질적으로 유사한 분석 회로를 포함할 수 있다.
[0188] 스캐닝 디바이스(2800)는 본체(2802) 및 가이드 부분(2804)을 포함한다. 본체(2802)는 제1 본체 부분(2806), 제2 본체 부분(2808), 베이스 본체 부분(2810), 버튼(2812), 전기 연결부(2814), 및 렌즈(2816)를 포함한다. 가이드 부분(2804)은 스템(2818), 가이드(2820), 및 커플러(2822)를 포함한다.
[0189] 제1 본체 부분(2806), 제2 본체 부분(2808), 및 베이스 본체 부분(2810)은 스캐닝 디바이스에 사용하기에 적합한 임의의 재료로 제조될 수 있다. 적합한 재료들의 예들은 플라스틱(예컨대, ABS(acrylonitrile butadiene styrene), 폴리우레탄, 폴리카보네이트 등), 금속(예컨대, 알루미늄, 스테인리스 스틸 등), 또는 이들의 임의의 조합을 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 일부 실시예들에서, 베이스 본체 부분(2810) 및 제2 본체 부분(2808)은 단일(unitary) 구성이다. 일부 실시예들에서, 베이스 본체 부분(2810) 및 제2 본체 부분(2808)은 별개의 컴포넌트들이다. 제2 본체 부분(2808), 제1 본체 부분(2806), 및 베이스 본체 부분(2810)은 본체(2802)를 형성하기 위해 임의의 적절한 방법에 의해 커플링될 수 있다. 적절한 방법들은 물리적 연결들(예컨대, 나사들, 리벳들, 볼트들 등), 화학적 연결들(예컨대, 접착제들 등) 및 설계된 연결들(예컨대, 압입 끼워맞춤(press fit), 스냅 핏 등)을 포함하지만, 이에 제한되지 않는다.
[0190] 본체(2802)는 전술된 컴포넌트들(예컨대, 실질적으로 프로세싱 회로, 스캐닝 회로, 통신 회로, 머신 학습 회로 및 분석 회로)을 포함하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 전술된 컴포넌트들은 PCB(printed circuit board)에 포함될 수 있다. 일부 실시예들에서, 전술된 컴포넌트들은 별개의 컴포넌트들로서 포함될 수 있다. 본체(2802)는 또한 추가 컴포넌트들을 포함하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 본체(2802)는 햅틱 모터, 배터리, 밀봉 컴포넌트, 및 광학기를 포함하도록 구성될 수 있으며, 이들은 도 28c를 참조하여 추가로 설명될 것이다.
[0191] 햅틱 모터는 스캐너의 사용에 관한 햅틱 피드백을 사용자에게 제공하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 햅틱 모터는, 사용자가 스캐닝 디바이스(2800)를 파지하고 있을 때 스캐닝 디바이스(2800)에 진동을 유도하여 사용자에게 이벤트를 알릴 수 있다. 이벤트는 스캔의 개시, 스캔의 완료, 스캐닝 동안의 에러, 또는 스캐닝 디바이스(2800)와 연관된 다른 이벤트들을 포함할 수 있다.
[0192] 배터리는 스캐닝 디바이스(2800)에 전력을 제공하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 배터리는, 스캐닝 디바이스(2800)가 전원에 커플링될 때 재충전하도록 구성된 재충전 가능한 배터리이다. 일부 실시예들에서, 배터리는, 배터리가 노출되고 제거되고 새로운 배터리로 교체될 수 있도록 제2 본체 부분(2808)과 제1 본체 부분(2806)을 분리함으로써 교체될 수 있는 일회용 배터리이다.
[0193] 밀봉 컴포넌트는, 밀봉 컴포넌트가 유체들이 본체(2802)에 들어가는 것을 방지하도록 제2 본체 부분(2808)과 제1 본체 부분(2806) 사이에 위치될 수 있다. 베이스 본체 부분(2810)이 제2 본체 부분(2808) 및 제1 본체 부분(2806)과 별개의 컴포넌트인 실시예들에서, 밀봉 컴포넌트는, 유체가 본체(2802)에 들어가는 것이 방지되도록, 제2 본체 부분(2808), 제1 본체 부분(2806) 및 베이스 본체 부분(2810) 사이에 다수의 밀봉 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0194] 일부 실시예들에서, 광학 컴포넌트는 제1 카메라(206), 제2 카메라(208), 및 프로젝터(207)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라(206) 및 제2 카메라(208)는, 렌즈들에 의해 규정된 초점 거리가 또한 고정되도록 고정된 렌즈들을 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 제1 카메라(206) 및 제2 카메라(208)는, 렌즈들에 의해 규정된 초점 길이가 또한 이동 가능하도록 이동 가능한 렌즈들을 포함할 수 있다.
[0195] 베이스 본체 부분(2810)은 제2 본체 부분(2808) 및 제1 본체 부분(2806)과 동일한 재료들로 구성될 수 있고, 전기 연결부(2814)를 포함한다. 전기 연결부(2814)는 베이스 본체 부분(2810) 내로 우묵하게 들어가게 되고, 전기 연결부(2814)가 전원에 커플링될 때 배터리가 재충전될 수 있도록, 배터리에 전기적으로 커플링된 전기 컴포넌트들을 포함한다. 전기 연결부(2814)는 임의의 유형의 종래의 전기 연결부일 수 있다. 예컨대, 전기 연결부(2814)는 USB 연결부(예컨대, USB-A, USB-B, USB-C, 미니 USB, 마이크로 USB, 라이트닝)일 수 있다. 전기 연결부(2814)는 또한, 전원에 커플링하고 배터리를 충전하기 위해 전력을 수신하도록 구성된 임의의 다른 유형의 연결부일 수 있다.
[0196] 버튼(2812)은 제2 본체 부분(2808) 상에 또는 내에 배치된다. 일부 실시예들에서, 버튼(2812)은 제2 본체 부분(2808)의 외부 표면과 동일한 높이에 있다. 일부 실시예들에서, 버튼(2812)은 제2 본체 부분(2808)의 외부 표면 위로 돌출한다. 일부 실시예들에서, 버튼(2812)은 제2 본체 부분(2808)의 외부 표면 아래로 우묵하게 들어가게 된다. 버튼(2812)은 배터리와 본체(2802) 내에 위치된 다른 컴포넌트들 사이의 전기적 연결부를 작동시키도록 구성된다. 예컨대, 스캐닝 디바이스(2800)가 오프일 경우, 배터리와 다른 컴포넌트들 사이의 전기적 연결부가 개방된다. 사용자가 스캐닝 디바이스(2800)를 턴 온하기를 원할 때, 사용자는 버튼(2812)을 누르고 ― 이것은, 다른 컴포넌트들이 배터리로부터 전력을 인출하도록 배터리와 다른 컴포넌트들 사이의 연결부를 닫음 ― , 그리고 스캐닝 디바이스(2800)가 턴 온한다.
[0197] 렌즈(2816)는 제2 본체 부분(2808) 상에 또는 내에 배치되고, 광학기와 스캐닝 타겟 사이에 위치된다. 예컨대, 스캐닝 타겟은 치아 세트일 수 있다. 광학기가 치아 세트로 지시되도록 스캐닝 디바이스(2800)가 배향될 때, 렌즈는 광학기와 치아 세트 사이에 위치된다. 일부 실시예들에서, 렌즈는 그라인딩, 폴리싱 또는 몰딩 프로세스들에 의해 원하는 형상으로 형성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 렌즈(2816)는, 스캐닝 타겟의 이미지가 선명하도록 광학기를 스캐닝 타겟에 초점을 맞추도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 렌즈(2816)는 이질적인 입자(foreign particle)들(예컨대, 먼지, 입자들 등)이 스캐닝 디바이스(2800)에 들어가는 것을 방지하도록 구성되고, 광학기의 초점을 맞추지 않는다. 이러한 실시예들에서, 렌즈(2816)는 특정 형상을 포함하지 않을 수 있지만, 투명 또는 반투명 배리어(예컨대, 플라스틱, 유리 등)일 수 있다. 렌즈는 유리 및 플라스틱을 포함한 임의의 적합한 재료로 제조될 수 있다.
[0198] 가이드 부분(2804)은 본체(2802)에 해제 가능하게 커플링되고, 스템(2818), 가이드(2820), 및 커플러(2822)를 포함한다. 가이드 부분(2804)은 임의의 유형의 해제 가능한 연결부에 의해 본체(2802)에 커플링될 수 있다. 해제 가능한 연결부들의 예들은 자기 연결부들, 나사 연결부들 및 베이어닛(bayonet) 연결부들을 포함하지만 이에 제한되지 않는다.
[0199] 도 28c를 참조하면, 도 28a 및 도 28b의 스캐닝 디바이스(2800)의 분해도의 예시가 도시된다. 도시된 바와 같이, 스템(2818)은 본체(2802)로부터 연장되고, 본체(2802)에 해제 가능하게 커플링하도록 구성된 로드(2824)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 스템(2818)은 본체(2802)의 재료와 실질적으로 유사한 재료로 제조될 수 있다. 일부 실시예들에서, 스템(2818)은 다른 재료로 제조될 수 있다. 스템(2818)은 커플러(2822)가 조립되는 리세스(도시되지 않음)를 포함한다. 커플러(2822)는 스템(2818)의 재료와 실질적으로 유사한 재료로 제조될 수 있다. 커플러(2822)는 또한 다른 재료로 제조될 수 있다. 일부 실시예들에서, 커플러(2822)는 스템(2818)에 대해 자유롭게 회전한다. 일부 실시예들에서, 커플러(2822)는 스템(2818)에 대해 고정된다. 가이드(2820)는, 사용자가 스캔을 실시할 때 사용자의 치아를 수용하도록 구성된다. 커플러(2822)가 스템(2818)에 대해 자유롭게 회전하는 실시예들에서, 가이드(2820)는, 커플러(2822)가 회전함에 따라 가이드(2820)가 회전하도록 커플러(2822)에 견고하게 커플링될 수 있다. 커플러(2822)가 스템(2818)에 견고하게 커플링된 실시예들에서, 가이드(2820)는 커플러(2822)에 대해 자유롭게 회전할 수 있다. 가이드(2820)는 타겟의 스캐닝을 돕도록 구성된 다양한 특징부들을 포함할 수 있다. 가이드의 다양한 설계들은 도 33 내지 도 40을 참조하여 추가로 설명될 것이다.
[0200] 제2 본체 부분(2808)은 또한 렌즈 캐비티(2826) 및 버튼 캐비티(2828)를 포함한다. 렌즈 캐비티(2826)는 렌즈(2816)를 수용하도록 크기 설정 및 구성된다. 렌즈(2816)는, 렌즈(2816)가 렌즈 캐비티(2826)에 견고하게 커플링되도록 임의의 적절한 커플링 메커니즘(예컨대, 접착제, 기구(mechanical) 등)에 의해 렌즈 캐비티(2826)에 커플링된다. 버튼 캐비티(2828)는 버튼(2812)을 수용하도록 크기 설정 및 구성된다. 일부 실시예들에서, 버튼(2812)은, 버튼(2812)이 버튼 캐비티(2828)에 대해 이동 가능하도록 버튼 캐비티(2828)에 커플링된다. 일부 실시예들에서, 버튼(2812)은, 버튼(2812)이 버튼 캐비티(2828)에 견고하게 연결되도록 버튼 캐비티(2828)에 커플링된다.
[0201] 본체(2802)는 광학기(2830), 마더보드(2832), 도터보드(daughterboard)(2834), 배터리(2836), 및 햅틱 모터(2838)를 고정하도록 구성된다. 본체(2802)는 또한 제2 본체 부분(2808)과 제1 본체 부분(2806) 사이에 위치된 디스크(2840)를 포함할 수 있다. 광학기(2830)는 제1 카메라(206), 제2 카메라(208), 및 프로젝터(207)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라(206) 및 제2 카메라(208)는, 렌즈들에 의해 규정된 초점 거리가 또한 고정되도록 고정된 렌즈들을 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 제1 카메라(206) 및 제2 카메라(208)는, 렌즈들에 의해 규정된 초점 길이가 또한 이동 가능하도록 이동 가능한 렌즈들을 포함할 수 있다.
[0202] 일부 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(2800)는 또한 스캐닝될 표면에 광을 투사하기 위한 광원(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 광원은 스캐닝될 표면에 가시광을 투사할 수 있다. 일부 실시예들에서, 광원은 스캐닝될 표면에 적외선 광(또는 다른 비가시광)을 투사할 수 있다.
[0203] 일부 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(2800)는 스캐닝되는 표면들로부터 반사된 광을 수신하기 위한 센서들(도시되지 않음)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 센서들은 스캐닝되는 표면들로부터 반사된 적외선 광(또는 다른 비가시광)을 수신하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 센서들은 스캐닝되는 표면들로부터 반사된 가시광을 수신하도록 구성된다.
[0204] 일부 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(2800)는 뼈 스캐닝 기술을 포함할 수 있다. 뼈 스캔 기술은 뼈의 외부와 내부를 스캐닝하기 위한 다양한 방법들을 포함할 수 있다. 예컨대, 치과 환경에서, 뼈 스캔은 치아의 내부 건강에 관한 정보를 제공할 수 있다. 뼈 스캔은 또한 치아 뿌리들 또는 종래의 스캐닝 디바이스로 스캐닝될 수 있도록 보이지 않을 수 있는 치아의 다른 부분들의 건강에 관한 정보를 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 뼈 스캐닝 기술은 치아 뿌리들의 형상 및 서로, 사용자의 치아, 또는 사용자의 턱뼈에 대한 치아 뿌리들의 위치의 획득을 가능하게 한다.
[0205] 마더보드(2832)는 도터보드(2834), 배터리(2836), 광학기(2830), 및 햅틱 모터(2838)에 전기적으로 커플링된다. 마더보드(2832)는 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로세서는 본원에 설명된 기능들을 수행할 수 있는 임의의 유형의 프로세서일 수 있다. 프로세서는 단일 또는 다중-코어 프로세서(들), 디지털 신호 프로세서, 마이크로제어기, 또는 다른 프로세서 또는 프로세싱/제어 회로일 수 있다. 유사하게, 메모리는 임의의 유형의 휘발성 또는 비휘발성 메모리 또는 본원에 설명된 기능들을 수행할 수 있는 데이터 저장소일 수 있다. 동작시, 메모리는 운영 체제들, 애플리케이션들, 프로그램들, 라이브러리들 및 드라이버들과 같은, 스캐닝 디바이스(2800)의 동작 동안 사용되는 다양한 데이터 및 소프트웨어를 저장할 수 있다. 메모리는, 프로세서가 메모리에 위치된 파일들을 실행할 수 있도록 프로세서에 통신 가능하게 커플링된다.
[0206] 도터보드(2834)는 마더보드에 전기적으로 커플링되고, 마더보드(2832)의 기능을 확장하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 도터보드(2834)는 광학기(2830), 버튼(2812), 및 햅틱 모터(2838)에 연결하기 위한 부분들을 포함한다. 이러한 방식으로 배열되면, 도터보드(2834)는, 스캐닝 디바이스(2802)의 전체 크기를 감소시키기 위해 본체(2802) 내에 위치된 컴포넌트들의 풋프린트를 감소시키는 역할을 한다.
[0207] 배터리(2836)는 마더보드(2832), 도터보드(2834), 광학기(2830), 및 햅틱 모터(2838)에 전기적으로 커플링되고, 스캐닝 디바이스(2800)가 동작하는 것을 허용하기 위한 전력을 제공하도록 동작 가능하다. 일부 실시예들에서, 배터리(2836)는 알카라인 배터리(예컨대, AA 배터리, AAA 배터리 등)이다. 배터리(2836)가 알카라인 배터리인 실시예들에서, 배터리(2836)는 제1 본체 부분(2806)으로부터 제2 본체 부분(2808)을 분리함으로써 필요에 따라 교체될 수 있다. 일부 실시예들에서, 배터리(2836)는 재충전 가능한 배터리(예컨대, 리튬-이온 배터리, 니켈-카드뮴 배터리, 니켈-금속-수소화물 배터리 등)이다. 이러한 실시예들에서, 배터리(2836)는 전기 연결부(2814)와 전원을 연결함으로써 재충전될 수 있다. 전기 연결부(2814)는 배터리(2836)에 전기적으로 커플링된다. 일부 실시예들에서, 배터리(2836)는, 사용자가 배터리(2836)를 충전할 필요가 있기 전에 다수의 스캔들(예컨대, 6개의 스캔들, 12개의 스캔들, 18개의 스캔들 등)을 완료할 수 있도록 부분적으로 충전되어 제공된다. 일부 실시예들에서, 배터리(2836)는, 사용자가 배터리(2836)를 충전할 필요가 있기 전에 더 많은 수의 스캔들(예컨대, 20개의 스캔들, 25개의 스캔들, 30개의 스캔들 등)을 완료할 수 있도록 완전히 충전되어 제공된다.
[0208] 햅틱 모터(2838)는 배터리(2836), 마더보드(2832), 및 도터보드(2834)에 전기적으로 커플링되고, 스캐너의 사용에 관한 햅틱 피드백을 사용자에게 제공하도록 구성된다. 예컨대, 햅틱 모터는, 사용자가 스캐닝 디바이스(2800)를 파지하고 있을 때 스캐닝 디바이스(2800)에 진동을 유도하여 사용자에게 이벤트를 알릴 수 있다. 이벤트는 스캔의 개시, 스캔의 완료, 스캐닝 동안의 에러, 또는 스캐닝 디바이스(2800)와 연관된 다른 이벤트들을 포함할 수 있다.
[0209] 밀봉 컴포넌트(도시되지 않음)는, 밀봉 컴포넌트가 유체들이 본체(2802)에 들어가는 것을 방지하도록 제2 본체 부분(2808)과 제1 본체 부분(2806) 사이에 위치될 수 있다. 베이스 본체 부분(2810)이 제2 본체 부분(2808) 및 제1 본체 부분(2806)과 별개의 컴포넌트인 실시예들에서, 밀봉 컴포넌트는, 유체가 본체(2802)에 들어가는 것이 방지되도록, 제2 본체 부분(2808), 제1 본체 부분(2806) 및 베이스 본체 부분(2810) 사이에 다수의 밀봉 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0210] 디스크(2840)는 스템(2818)과 본체(2802) 사이에 위치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 디스크(2840)는, 스템(2818)(일부 실시예들에서, 이것은 또한 자성일 수도 있음)이 디스크(2840)에 해제 가능하게 커플링될 수 있도록 자성일 수 있다. 디스크(2840)는, 스템(2818)이 디스크(2840)로부터 제거될 때, 디스크(2840)가 본체(2802)에 커플링된 상태를 유지하도록 본체(2802)에 견고하게 커플링될 수 있다.
[0211] 스템(2818)의 길이 및 스캐닝 디바이스(2800)에 포함된 다른 특징부들에 의존하여, 스캐닝 디바이스(2800)는 구강내에서 또는 구강외에서 치아를 스캐닝할 수 있다. 예컨대, 치아와 렌즈(2816) 및 치아 사이의 거리는 스템(2818)의 길이에 적어도 부분적으로 의존한다. 비교적 짧은 스템(2818)은 스캔(예컨대, 구강내 스캔) 동안 렌즈가 적어도 부분적으로 구강 내에 있게 할 수 있다. 비교적 긴 스템(2718)은 스캔(예컨대, 구강외 스캔) 동안 렌즈가 구강 외부에 있게 할 수 있다.
[0212] 도 29a 및 도 29b를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 스캐닝 디바이스(2920)에서 내부 컴포넌트들의 어레인지먼트의 정면도 및 측면도의 예시들이 각각 도시된다. 스캐닝 디바이스(2920)는 대표적인 스캐닝 디바이스이다(예컨대, 스캐닝 디바이스(2920)는, 다양한 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(102), 스캐닝 디바이스(2600), 스캐닝 디바이스(2700) 또는 스캐닝 디바이스(2800) 중 임의의 것의 특징들이거나 이들을 포함할 수 있음) . 스캐닝 디바이스(2920)는 본체(2922) 및 가이드 부분(2924)을 포함한다. 본체(2922)는 대표적인 본체이다(예컨대, 본체(2922)는, 다양한 실시예들에서, 본체(202), 본체(2602), 본체(2702), 본체(2802) 중 임의의 것일 수 있음). 가이드 부분(2924)은 대표적인 가이드 부분이다(예컨대, 가이드 부분(2924)은, 다양한 실시예들에서, 가이드 부분(212), 가이드 부분(2604), 가이드 부분(2704), 또는 가이드 부분(2804) 중 임의의 것일 수 있음). 도시된 바와 같이, 스캐닝 디바이스(2920)는 수직으로 배향된다. 따라서, 스캐닝 디바이스(2920)의 "상부"는 가이드 부분(2924)에 더 가까운 스캐닝 디바이스(2920)의 부분들을 나타내고, 스캐닝 디바이스(2920)의 "하부"는 가이드 부분(2924)으로부터 더 먼 스캐닝 디바이스(2920)의 부분들을 나타낸다.
[0213] 본체(2922)는 광학기(2926), 마더보드(2928), 도터보드(2930), 및 배터리(2932)를 둘러싸는 것으로 도시된다. 광학기(2926), 마더보드(2928), 도터보드(2930), 및 배터리(2932)는 도 26a 내지 도 26c, 도 27a 내지 도 27c, 및 도 28a 내지 도 28c의 유사하게 명명된 컴포넌트들과 실질적으로 유사하다. 예컨대, 광학기(2926)는 광학기(2630), 광학기(2730) 및 광학기(2830)와 실질적으로 유사하다. 광학기(2926)는 본체(2922)의 상부를 향해 위치되고, 본체(2922)와 동축인 수직 축에 대해 일정 각도(2934)로 위치된다. 각도(2934)는, 가이드 부분(2924)이 환자의 치아와 접촉할 때, 치아의 스캔 동안 광학기(2926)가 환자의 치아(예컨대, 상부 치아 또는 하부 치아)를 향해 배향되는 것을 허용한다. 일부 실시예들에서, 각도(2934)는 120° 내지 170°이다. 일부 실시예들에서, 각도(2934)는 130° 내지 160°이다. 일부 실시예들에서, 각도(2934)는 140° 내지 150°이다. 일부 실시예들에서, 각도(2934)는 적어도 100°, 적어도 110°, 또는 적어도 120°이다.
[0214] 배터리(2932)는, 배터리(2932)와 본체(2922)의 하부 사이에 어떠한 다른 컴포넌트들도 위치되지 않도록 본체(2922)의 하부를 향해 위치된다. 마더보드(2928) 및 도터보드(2930)는 배터리(2932)와 광학기(2926) 사이에 위치된다. 마더보드(2928)와 도터보드(2930)는, 마더보드(2928)와 도터보드(2930)가 서로 인접하도록 배열된다.
[0215] 도 30a 및 도 30b를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 다른 스캐닝 디바이스에서 내부 컴포넌트들의 다른 어레인지먼트의 정면도 및 측면도의 예시들이 각각 도시된다. 스캐닝 디바이스(2950)는 대표적인 스캐닝 디바이스이다(예컨대, 스캐닝 디바이스(2950)는, 다양한 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(102), 스캐닝 디바이스(2600), 스캐닝 디바이스(2700) 또는 스캐닝 디바이스(2800) 중 임의의 것일 수 있음) . 스캐닝 디바이스(2950)는 본체(2952) 및 가이드 부분(2954)을 포함한다. 본체(2952)는 대표적인 본체이다(예컨대, 본체(2952)는, 다양한 실시예들에서, 본체(202), 본체(2602), 본체(2702), 본체(2802) 중 임의의 것일 수 있음). 가이드 부분(2954)은 대표적인 가이드 부분이다(예컨대, 가이드 부분(2954)은, 다양한 실시예들에서, 가이드 부분(212), 가이드 부분(2604), 가이드 부분(2704), 또는 가이드 부분(2804) 중 임의의 것일 수 있음). 도시된 바와 같이, 스캐닝 디바이스(2950)는 수직으로 배향된다. 따라서, 스캐닝 디바이스(2950)의 "상부"는 가이드 부분(2954)에 더 가까운 스캐닝 디바이스(2950)의 부분들을 나타내고, 스캐닝 디바이스(2950)의 "하부"는 가이드 부분(2954)으로부터 더 먼 스캐닝 디바이스(2950)의 부분들을 나타낸다.
[0216] 본체(2952)는 광학기(2956), 마더보드(2958), 도터보드(2960), 배터리(2962), 버튼(2964), 및 햅틱 모터(2968)를 둘러싸는 것으로 도시된다. 광학기(2956), 마더보드(2958), 도터보드(2960), 배터리(2962), 버튼(2964), 및 햅틱 모터(2968)는 도 26a 내지 도 26c, 도 27a 내지 도 27c, 및 도 28a 내지 도 28c의 유사하게 명명된 컴포넌트들과 실질적으로 유사하다. 예컨대, 광학기(2956)는 광학기(2630), 광학기(2730) 및 광학기(2830)와 실질적으로 유사하다. 광학기(2956)는 본체(2952)의 상부를 향해 위치되고, 본체(2952)와 동축인 수직 축에 대해 일정 각도(2966)로 위치된다. 각도(2966)는, 가이드 부분(2954)이 환자의 치아와 접촉할 때, 치아의 스캔 동안 광학기(2956)가 환자의 치아(예컨대, 상부 치아 또는 하부 치아)를 향해 배향되는 것을 허용한다. 일부 실시예들에서, 각도(2966)는 105° 내지 155°이다. 일부 실시예들에서, 각도(2954)는 115° 내지 145°이다. 일부 실시예들에서, 각도(2954)는 125° 내지 135°이다.
[0217] 마더보드(2958)는, 마더보드(2958)와 본체(2922)의 하부 사이에 어떠한 다른 컴포넌트들도 위치되지 않도록 본체(2952)의 하부를 향해 위치된다. 햅틱 모터(2968)는 본체(2952)의 하부를 향해 마더보드(2958) 근처에 위치된다. 배터리(2962)는 마더보드(2958)와 광학기(2956) 사이에 위치되며, 도터보드(2960) 근처에 있다. 버튼(2964)은, 사용자가 버튼(2964)에 액세스할 수 있도록 도터보드(2960)로부터 연장된다. 일부 실시예들에서, 버튼(2964)은 사용자 액세스를 위해 본체(2952)를 통해 연장된다. 일부 실시예들에서, 버튼(2964)은 사용자 액세스를 위해 본체(2952)의 외부 표면과 동일한 높이에 있다.
[0218] 도 31을 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 실질적인 머리 기울기(head tilt)가 없는 사용자의 턱 분리의 예시가 도시된다. 사용자의 머리(2902)는 실질적으로 기울어지지 않는다(예컨대, 머리(2902)는 -5° 내지 5°로 기울어져 있음). 사용자는 상부 턱(2904)과 하부 턱(2906)이 가능한 한 많이 분리되도록 자신의 구강을 벌리고 있는 것으로 도시된다. 머리(2902)를 실질적으로 기울이지 않고서, 뒤쪽에 있는 치아(back teeth)(예컨대, 어금니) 사이의 거리는 a이고, 전면 치아(예컨대, 앞니) 사이의 거리는 A이며, 여기서 A는 a보다 더 크다. 예컨대, 일부 실시예들에서, a는 23-33밀리미터(mm)일 수 있고 A는 45-55mm일 수 있다.
[0219] 도 32를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 실질적인 상향 머리 기울기를 갖는 사용자의 턱 분리의 예시가 도시된다. 사용자의 머리(2902)는 실질적으로 위쪽으로 기울어져 있다(예컨대, 머리는 위쪽으로 45° 내지 55°로 기울어져 있음). 사용자는 상부 턱(2904)과 하부 턱(2906)이 가능한 많이 분리되도록 자신의 구강을 벌리고 있는 것으로 도시된다. 이 위치에서, 뒤쪽에 있는 치아 사이의 거리는 b이고, 전면 치아 사이의 거리는 B이고, 여기서 B는 b보다 더 크다. 예컨대, 일부 실시예들에서 b는 25-35mm일 수 있고, B는 50-60mm일 수 있다.
[0220] 도 33을 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 실질적인 하향 머리 기울기를 갖는 사용자의 턱 분리의 예시가 도시된다. 사용자의 머리(2902)는 실질적으로 아래쪽으로 기울어져 있다(예컨대, 머리가 아래쪽으로 20° 내지 30°로 기울어져 있음). 사용자는 상부 턱(2904)과 하부 턱(2906)이 가능한 많이 분리되도록 자신의 구강을 벌리고 있는 것으로 도시된다. 이 위치에서, 뒤쪽에 있는 치아 사이의 거리는 c이고, 전면 치아 사이의 거리는 C이고, 여기서 C는 c보다 더 크다. 예컨대, 일부 실시예들에서 c는 18-28mm일 수 있고, C는 33-43mm일 수 있다.
[0221] 도 34를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 사용자의 치아를 스캐닝하는 스캐닝 디바이스(2700)의 예시가 도시된다. 스캐닝 디바이스(2700)는 예시적인 실시예로서 도시된다. 다른 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(2600) 또는 스캐닝 디바이스(2800)가 사용될 수 있다. 가이드(2720)는 사용자의 하부 치아(3204)에 위치된다. 이 위치에서, 스캐닝 디바이스(2700) 내부의 광학기가 상부 치아(3202)를 스캐닝함에 따라, 스캐닝 디바이스는 상부 치아(3202)를 스캐닝한다. 각도(3204)는 렌즈(2716)와 스템(2718) 사이의 각도로 규정된다. 각도(3204)는 도 29a 및 도 29b의 각도(2934) 또는 도 30a 및 도 30b의 각도(2966)와 실질적으로 유사할 수 있다. 예컨대, 각도(3204)는, 일부 실시예들에서, 140° 내지 150°일 수 있다. 일부 실시예들에서, 사용자는 하부 치아(3204)를 따라 가이드(2720)를 이동시킴으로써 상부 치아(3202)를 스캐닝하고, 그런 다음 도 21을 참조하여 설명된 방식과 유사한 방식으로 상부 치아(3202)를 따라 가이드(2720)를 이동시킴으로써 하부 치아(3204)를 스캐닝한다.
[0222] 도 35를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 스캐닝 디바이스의 가이드(3300)의 예시가 도시된다. 가이드(3300)는, 다양한 실시예들에서, 가이드(2620), 가이드(2720), 또는 가이드(2820) 중 임의의 것일 수 있다. 따라서, 가이드(3300)의 설명에서 스템(2618)에 대한 참조는 단지 설명을 위한 것이며 제한하려는 의도가 아니다. 가이드(3300)는, 가이드(3300)가 스템(2618)에 대해 회전할 수 있도록 커플러(2622)를 통해 스템(2618)에 커플링된다. 가이드(3300)는, 치아를 스캐닝하는 동안, 사용자의 치아와 접촉하고 사용자의 치아와의 접촉을 유지하도록 구성된다. 따라서, 가이드(3300)는 사용자의 치아와 접촉하기에 적합한 임의의 재료로 제조될 수 있다. 적합한 재료들의 예들은 다양한 플라스틱(예컨대, 열가소성 폴리우레탄, 폴리에틸렌, ABS(acrylonitrile butadiene styrene)) 고무들 및 실리콘들을 포함하지만 이에 제한되지 않는다.
[0223] 가이드(3300)는 베이스(3302) 및 베이스(3302)로부터 돌출된 보스(boss)(3308)를 포함한다. 베이스(3302)는 베이스 상부(3310) 및 베이스 하부(3312)를 포함하고, 베이스(3302)는 베이스 상부(3310)로부터 베이스 하부(3312)로 연장된다. 제1 측면 부분(3304)은 베이스(3302)로부터 돌출되고, 베이스 상부(3310)로부터 베이스 하부(3312)로 연장된다. 제1 측면 부분(3304)은, 제1 측면 부분이 베이스 상부(3310)로부터 보스(3308)를 향해 연장됨에 따라 제1 측면 부분이 보스(3308)를 향해 만곡하고, 제1 측면 부분이 보스(3308)로부터 베이스 하부(3312)를 향해 연장됨에 따라 제1 측면 부분이 보스(3308)로부터 멀어지게 만곡되도록 하는 오목 형상을 규정한다. 제2 측면 부분(3306)은, 제2 측면 부분이 베이스 상부(3310)로부터 보스(3308)를 향해 연장됨에 따라 제2 측면 부분이 보스(3308)를 향해 만곡하고, 제2 측면 부분이 보스(3308)로부터 베이스 하부(3312)를 향해 연장됨에 따라 제2 측면 부분이 보스(3308)로부터 멀어지게 만곡되도록 하는 오목 형상을 규정한다.
[0224] 보스(3308)는 제1 돌출부(3314), 제2 돌출부(3316), 제3 돌출부(3318) 및 제4 돌출부(3320)를 포함한다. 제1 돌출부(3314)는 베이스(3302) 및 제2 측면 부분(3306)으로부터 돌출된다. 제2 돌출부(3316)는 베이스(3302) 및 제2 측면 부분(3306)으로부터 돌출된다. 제1 돌출부(3314) 및 제2 돌출부(3316)는 베이스 상부(3310)와 베이스 하부(3312) 사이의 대략 중간에 베이스(3302)를 가로질러 연장하는 축에서 만난다. 제3 돌출부(3318)는 베이스(3302) 및 제1 측면 부분(3304)으로부터 돌출된다. 제4 돌출부(3320)는 베이스(3302) 및 제1 측면 부분(3304)으로부터 돌출된다. 제3 돌출부(3318) 및 제4 돌출부(3320)는 베이스 상부(3310)와 베이스 하부(3312) 사이의 대략 중간에 베이스(3302)를 가로질러 연장하는 축에서 만난다. 제1 돌출부(3314), 제2 돌출부(3316), 제3 돌출부(3318), 및 제4 돌출부(3320)는 베이스 상부(3310)와 베이스 하부(3312) 사이의 대략 중간에 베이스(3302)를 가로질러 연장하는 축과, 제1 측면 부분(3304)과 제2 측면 부분(3306) 사이의 대략 중간에 베이스(3302)를 가로질러 연장하는 축의 교차점에서 만난다. 따라서, 보스(3308)의 형상은 "나비 넥타이(bow tie)” 형상으로 설명될 수 있다.
[0225] 도 36a 및 도 36b를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 치아 위에서 이동하는 도 35의 가이드(3300)의 예시가 도시된다. 가이드(3300)는 도 36a에서 비-어금니(non-molar teeth)(3402)(예컨대, 앞니들, 송곳니들, 또는 앞어금니(bicuspid)들) 위로 이동하는 것으로 도시되고, 보스(3308)의 중앙 부분(예컨대, "나비 넥타이” 형상의 중심)은, 가이드(3300)가 비-어금니(3402) 위에서 이동할 때 비-어금니와 접촉한다. 보스(3308)의 형상은, 가이드(3300)가 통과하는 각각의 치아가 보스(3308)의 중앙 부분과 접촉하도록 가이드(3300) 내에서 치아를 지향시킨다.
[0226] 가이드(3300)는 어금니(3404) 위에서 이동하는 것으로 도 36b에 도시되고, 가이드(3300)가 어금니(3404) 위에서 이동할 때, 제1 측면 부분(3304) 및 제2 측면 부분(3306)은 어금니(3404)와 접촉한다. 제1 측면 부분(3304) 및 제2 측면 부분(3306)은, 스캔 동안 어금니(3404)가 제1 측면 부분(3304)과 제2 측면 부분(3306) 사이의 중앙에 위치되도록 형상화된다.
[0227] 도 37을 참조하면, 일부 실시예들에 따른 스캐닝 디바이스의 다른 가이드(3500)의 예시가 도시된다. 가이드(3500)는, 다양한 실시예들에서, 가이드(2620), 가이드(2720), 또는 가이드(2820) 중 임의의 것일 수 있다. 따라서, 가이드(3300)의 설명에서 스템(2618)에 대한 참조는 단지 설명을 위한 것이며 제한하려는 의도가 아니다. 가이드(3500)는, 가이드(3500)가 스템(2618)에 대해 회전할 수 있도록 커플러(2622)를 통해 스템(2618)에 커플링된다. 가이드(3500)는, 치아를 스캐닝하는 동안, 사용자의 치아와 접촉하고 사용자의 치아와의 접촉을 유지하도록 구성된다. 따라서, 가이드(3500)는 사용자의 치아와 접촉하기에 적합한 임의의 재료로 제조될 수 있다. 적합한 재료들의 예들은 다양한 플라스틱(예컨대, 열가소성 폴리우레탄, 폴리에틸렌, ABS(acrylonitrile butadiene styrene)) 고무들 및 실리콘들을 포함하지만 이에 제한되지 않는다.
[0228] 가이드(3500)는 베이스(3502) 및 베이스(3502)로부터 돌출된 보스(3508)를 포함한다. 베이스(3502)는 베이스 상부(3510) 및 베이스 하부(3512)를 포함하고, 베이스(3502)는 베이스 상부(3510)로부터 베이스 하부(3512)로 연장된다. 제1 측면 부분(3504)은 베이스(3502)로부터 돌출되고, 베이스 상부(3510)로부터 베이스 하부(3512)로 연장된다. 제1 측면 부분(3504)은, 제1 측면 부분이 베이스 상부(3510)로부터 보스(3508)를 향해 연장됨에 따라 제1 측면 부분이 보스(3508)를 향해 만곡하고, 제1 측면 부분이 보스(3508)로부터 베이스 하부(3512)를 향해 연장됨에 따라 제1 측면 부분이 보스(3508)로부터 멀어지게 만곡되도록 하는 오목 형상을 규정한다. 제2 측면 부분(3506)은, 제2 측면 부분이 베이스 상부(3510)로부터 보스(3508)를 향해 연장됨에 따라 제2 측면 부분이 보스(3508)를 향해 만곡하고, 제2 측면 부분이 보스(3508)로부터 베이스 하부(3512)를 향해 연장됨에 따라 제2 측면 부분이 보스(3508)로부터 멀어지게 만곡되도록 하는 오목 형상을 규정한다.
[0229] 보스(3508)는 제1 돌출부(3514), 제2 돌출부(3516), 제3 돌출부(3518) 및 제4 돌출부(3520)를 포함한다. 제1 돌출부(3514)는 베이스(3502)로부터 돌출되고, 베이스(3502)의 중간점을 향해 연장된다. 제2 돌출부(3516)는 베이스(3502)로부터 돌출되고, 베이스(3502)의 중간점을 향해 연장된다. 제3 돌출부(3518)는 베이스(3502)로부터 돌출되고, 베이스(3502)의 중간점을 향해 연장되고, 제4 돌출부(3520)는 베이스(3502)로부터 돌출되고, 베이스(3502)의 중간점을 향해 연장된다. 제1 돌출부(3514), 제2 돌출부(3516), 제3 돌출부(3518), 및 제4 돌출부(3520)는 베이스 상부(3510)와 베이스 하부(3512) 사이의 대략 중간에 베이스(3502)를 가로질러 연장하는 축과, 제1 측면 부분(3504)과 제2 측면 부분(3506) 사이의 대략 중간에 베이스를 가로질러 연장하는 축의 교차점에서 만난다. 따라서, 보스(3508)의 형상은 "다이아몬드” 또는 "피라미드” 형상으로 설명될 수 있으며, 정점은 베이스(3502)의 대략적인 중심과 동축인 축을 따라 위치된다.
[0230] 도 38a 및 도 38b를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 치아 위에서 이동하는 도 37의 가이드(3500)의 예시가 도시된다. 가이드(3500)는 도 38a에서 비-어금니(3402)(예컨대, 앞니들, 송곳니들, 또는 앞어금니들) 위로 이동하는 것으로 도시되고, 보스(3508)의 정점(예컨대, "다이아몬드” 또는 "피라미드” 형상의 중심)은, 가이드(3500)가 비-어금니(3402) 위에서 이동할 때 비-어금니(3402)와 접촉한다. 보스(3508)의 형상은, 가이드(3500)가 통과하는 각각의 치아가 보스(3508)의 정점과 접촉하도록 가이드(3500) 내에서 치아를 지향시킨다.
[0231] 가이드(3500)는 어금니(3404) 위에서 이동하는 것으로 도 37b에 도시되고, 가이드(3500)가 어금니(3404) 위에서 이동할 때, 제1 측면 부분(3504) 및 제2 측면 부분(3506)은 어금니(3404)와 접촉한다. 제1 측면 부분(3504) 및 제2 측면 부분(3506)은, 스캔 동안 어금니(3404)가 제1 측면 부분(3504)과 제2 측면 부분(3506) 사이의 중앙에 위치되도록 형상화된다.
[0232] 도 39를 참조하면, 일부 실시예들에 따른 스캐닝 디바이스의 다른 가이드(3700)의 예시가 도시된다. 가이드(3700)는, 다양한 실시예들에서, 가이드(2620), 가이드(2720), 또는 가이드(2820) 중 임의의 것일 수 있다. 따라서, 가이드(3300)의 설명에서 스템(2618)에 대한 참조는 단지 설명을 위한 것이며 제한하려는 의도가 아니다. 가이드(3700)는, 가이드(3500)가 스템(2618)에 대해 회전할 수 있도록 커플러(2622)를 통해 스템(2618)에 커플링된다. 가이드(3700)는, 치아를 스캐닝하는 동안, 사용자의 치아와 접촉하고 사용자의 치아와의 접촉을 유지하도록 구성된다. 따라서, 가이드(3700)는 사용자의 치아와 접촉하기에 적합한 임의의 재료로 제조될 수 있다. 적합한 재료들의 예들은 다양한 플라스틱(예컨대, 열가소성 폴리우레탄, 폴리에틸렌, ABS(acrylonitrile butadiene styrene)) 고무들 및 실리콘들을 포함하지만 이에 제한되지 않는다.
[0233] 가이드(3700)는 스템(2618)에 회전 가능하게 커플링된 베이스(3702)(도시되지 않음), 및 보스(3708)를 포함한다. 제1 측면 부분(3704)은 베이스(3702)로부터 일정 각도(예컨대, 30도, 40도, 50도 등)로부터 멀리 연장된다. 제2 측면 부분(3706)은 제1 측면 부분(3704)의 각도와 반대되는 각도(예컨대, -30도, -40도, -50도 등)로 베이스(3702)로부터 멀리 연장된다. 제1 측면 부분(3704) 및 제2 측면 부분(3706)의 길이들은, 제1 측면 부분(3704) 및 제2 측면 부분(3706)이 이등변 삼각형의 2개의 변들을 생성하도록 실질적으로 유사하고, 제3 변은 가이드(3700)가 치아를 수용하는 것을 허용하기 위해 개방된다.
[0234] 보스(3708)는 제1 돌출부(3714) 및 제2 돌출부(3716)를 포함한다. 제1 돌출부(3714)는 제1 측면 부분(3704)으로부터 그리고 스템(2618)으로부터 멀어지게 연장된다. 제2 돌출부(3718)는 제2 측면 부분(3706)으로부터 그리고 스템(2618)으로부터 멀어지게 연장된다. 제1 돌출부(3714) 및 제2 돌출부(3718) 둘 모두는 제1 측면 부분(3704) 및 제2 측면 부분(3706)으로부터 각각 연장되어, 제1 돌출부(3714) 및 제2 돌출부(3716)가 제1 돌출부(3714)가 제2 돌출부(3716)와 만나는 곳에서(예컨대, 가이드(3700)의 대략적인 중앙에서) 가장 두껍다. 제1 돌출부(3714)의 두께는, 제1 돌출부(3714)가 가이드(3700)의 대략적인 중심으로부터 멀어지게 연장됨에 따라 감소한다. 제2 돌출부(3716)의 두께는 또한, 제2 돌출부(3716)가 가이드(3700)의 대략적인 중심으로부터 멀어지게 연장됨에 따라 감소한다. 일부 실시예들에서, 제1 돌출부(3714) 및 제2 돌출부(3716)는, 제1 측면 부분(3704) 및 제2 측면 부분(3706)을 따라 베이스(3702)의 중심 부분으로부터 연장되는 하나의 연속 돌출부이다.
[0235] 도 40a 및 도 40b를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 치아 위에서 이동하는 도 39의 가이드(3700)의 예시가 도시된다. 가이드(3700)는 도 40a에서 비-어금니(3402)(예컨대, 앞니들, 송곳니들, 또는 앞어금니들) 위에서 이동하는 것으로 도시되고, 가이드(3700)가 비-어금니(3402) 위에서 이동할 때, 제1 측면 부분(3704) 및 제2 측면 부분(3706)은 비-어금니(3402)와 접촉한다. 제1 측면 부분(3704) 및 제2 측면 부분(3706)은, 비-어금니(3402)를 수용할 때 비-어금니(3402)가 베이스(3702) 아래에서 실질적으로 중심이 되도록 비-어금니(3402)를 수용하도록 크기 설정된다.
[0236] 가이드(3700)는 도 40b에서 어금니(3404) 위에서 이동하는 것으로 도시되고, 가이드(3700)가 어금니(3404) 위에서 이동할 때, 제1 측면 부분(3704) 및 제2 측면 부분(3706)은 어금니(3402)와 접촉한다. 제1 측면 부분(3704) 및 제2 측면 부분(3706)은, 어금니(3404)를 수용할 때, 어금니(3402)가 베이스(3702) 아래에서 실질적으로 중심이 되도록 어금니(3404)를 수용하도록 크기 설정된다.
[0237] 도 41을 참조하면, 일부 실시예들에 따른 스캐닝 디바이스의 다른 가이드(3900)의 예시가 도시된다. 가이드(3900)는, 다양한 실시예들에서, 가이드(2620), 가이드(2720), 또는 가이드(2820) 중 임의의 것일 수 있다. 따라서, 가이드(3300)의 설명에서 스템(2618)에 대한 참조는 단지 설명을 위한 것이며 제한하려는 의도가 아니다. 가이드(3900)는, 가이드(3900)가 스템(2618)에 대해 회전할 수 있도록 커플러(2622)를 통해 스템(2618)에 커플링된다. 가이드(3900)는, 치아를 스캐닝하는 동안, 사용자의 치아와 접촉하고 사용자의 치아와의 접촉을 유지하도록 구성된다. 따라서, 가이드(3900)는 사용자의 치아와 접촉하기에 적합한 임의의 재료로 제조될 수 있다. 적합한 재료들의 예들은 다양한 플라스틱(예컨대, 열가소성 폴리우레탄, 폴리에틸렌, ABS(acrylonitrile butadiene styrene)) 고무들 및 실리콘들을 포함하지만 이에 제한되지 않는다.
[0238] 가이드(3900)는 베이스(3902), 제1 측면 부분(3904), 및 제2 측면 부분(3908)을 포함한다. 베이스(3902)는, 베이스(3902)를 통해 연장되는 스핀들(spindle)(3924)을 통해 커플러(2622)에 커플링된다. 일부 실시예들에서, 스핀들(3924)은 커플러(2622)에 회전 가능하게 커플링되고, 베이스(3902)가 스템(2618)에 대해 회전하도록 베이스(3902)에 견고하게 커플링된다. 일부 실시예들에서, 스핀들(3924)은 커플러(2622)에 견고하게 커플링되고, 베이스(3902)가 스핀들(3924) 및 스템(2618)에 대해 회전하도록 베이스(3902)에 회전 가능하게 커플링된다. 베이스(3902)는 제1 캐비티(3904) 및 제2 캐비티(3906)를 포함한다. 제1 캐비티(3904) 및 제2 캐비티(3906)는, 베이스(3902)를 통해 완전히 연장되는 베이스(3902)의 개구부들이다. 제1 캐비티(3904)는, 제1 측면 부분(3908)이 커플링되는 하나 이상의 표면들을 제공하고, 제2 캐비티(3906)는 제2 측면 부분(3910)이 커플링되는 하나 이상의 표면들을 제공한다.
[0239] 제1 측면 부분(3908)은 제1 연장부(3912), 제1 플랜지(3916), 및 제1 치아 접촉 표면(3920)을 포함한다. 제1 연장부(3912)는 베이스(3902)에 견고하게 커플링되고, 제1 연장부(3912)가 베이스(3902)에 실질적으로 수직(예컨대, 80° 내지 100°)이 되도록 베이스(3902)로부터 연장된다. 제1 플랜지(3916)는, 제1 플랜지(3916)가 제1 연장부(3912)에 실질적으로 수직(예컨대, 80° 내지 100°)이 되도록 제1 연장부(3912)로부터 연장된다. 제1 치아 접촉 표면(3920)은 제1 연장부(3912)에 대향하는 제1 플랜지(3916) 상에 위치된 오목한 표면이다. 제1 치아 접촉 표면(3920)은 스캔 동안 하나 이상의 치아와 접촉하도록 구성된다.
[0240] 제2 측면 부분(3910)은 제2 연장부(3914), 제2 플랜지(3918), 및 제2 치아 접촉 표면(3922)을 포함한다. 제2 연장부(3914)는 베이스(3902)에 견고하게 커플링되고, 제2 연장부(3914)가 베이스(3902)에 실질적으로 수직(예컨대, 80° 내지 100°)이 되도록 베이스(3902)로부터 연장된다. 제2 플랜지(3918)는, 제2 플랜지(3918)가 제2 연장부(3914)에 실질적으로 수직(예컨대, 80° 내지 100°)이 되도록 제2 연장부(3914)로부터 연장된다. 제2 치아 접촉 표면(3922)은, 제2 연장부(3914)에 대향하는 제2 플랜지(3918) 상에 위치된 오목한 표면이다. 제2 치아 접촉 표면(3922)은 스캔 동안 하나 이상의 치아와 접촉하도록 구성된다. 제1 치아 접촉 표면(3920) 및 제2 치아 접촉 표면(3922)은, 스캔 동안 하나 이상의 치아의 대향 측면들과 접촉하도록 서로 대향하게 위치된다.
[0241] 도 42a 및 도 42b를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 치아 위에서 이동하는 도 41의 가이드(3900)의 예시가 도시된다. 가이드(3900)는 도 42a에서 비-어금니(3402)(예컨대, 앞니들, 송곳니들, 또는 앞어금니들) 위에서 이동하는 것으로 도시되고, 가이드(3900)가 비-어금니(3402) 위에서 이동할 때, 제1 치아 접촉 표면(3920) 및 제2 치아 접촉 표면(3922)은 비-어금니(3402)와 접촉한다. 제1 치아 접촉 표면(3920) 및 제2 치아 접촉 표면(3922)이 비-어금니(3402)와 접촉함에 따라, 제1 연장부(3912) 및 제2 연장부(3914)는 비-어금니(3402)의 크기 및 형상에 기반하여 구부러진다. 제1 치아 접촉 표면(3920) 및 제2 치아 접촉 표면(3922)은, 비-어금니(3402)를 수용할 때, 비-어금니(3402)가 베이스(3902) 아래에서 실질적으로 중심이 되도록 비-어금니(3402)를 수용하도록 크기 설정된다.
[0242] 가이드(3900)는 도 42b에서 어금니(3404) 위에서 이동하는 것으로 도시되고, 가이드(3900)가 어금니(3404) 위에서 이동할 때, 제1 치아 접촉 표면(3920) 및 제2 치아 접촉 표면(3922)은 어금니(3404)와 접촉한다. 제1 치아 접촉 표면(3920) 및 제2 치아 접촉 표면(3922)이 어금니(3404)와 접촉함에 따라, 제1 연장부(3912) 및 제2 연장부(3914)는 어금니(3404)의 크기 및 형상에 기반하여 구부러진다. 제1 치아 접촉 표면(3920) 및 제2 치아 접촉 표면(3922)은, 어금니(3404)를 수용할 때, 어금니(3404)가 베이스(3902) 아래에서 실질적으로 중심이 되도록 어금니(3404)를 수용하도록 크기 설정된다.
[0243] 도 43을 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 일 구성의 스캐닝 디바이스를 위한 케이스(4100)의 예시가 도시된다. 케이스(4100)는, 스캐닝 디바이스(2700)가 사용자에 의해 운송될 때(예컨대, 사용자가 이동할 때) 스캐닝 디바이스(2700)가 보호되도록 스캐닝 디바이스(2700)를 케이스(4100)의 컴포넌트 부분들(예컨대, 본체(2702) 및 가이드 부분(2704))에 보관하도록 구성된다. 스캐닝 디바이스(2700)는 예시적인 목적으로만 사용된다. 일부 실시예들에서, 스캐닝 디바이스(2600), 스캐닝 디바이스(2800), 또는 임의의 다른 스캐닝 디바이스가 사용될 수 있다. 케이스(4100)는 상부(4102), 하부(4104), 상부 래치(4106), 하부 래치(4108), 및 인서트(insert)(4110)를 포함한다.
[0244] 상부(4102) 및 하부(4104)는, 상부(4102) 및 하부(4104)가 분리될 수 없도록 커플링되고, 상부(4102) 및 하부(4104)는 서로 피벗 가능하게 커플링된다. 예컨대, 상부(4102) 및 하부(4104)는, 상부(4102)와 하부(4104) 사이의 피봇 운동을 제공하는 리빙 힌지(living hinge)를 갖는 단일 몰딩된 컴포넌트일 수 있다. 다른 예로서, 상부(4102) 및 하부(4104)는, 상부(4102)와 하부(4104) 사이의 피봇 운동을 제공하는 힌지에 의해 커플링된 별개의 몰딩된 컴포넌트들일 수 있다. 또 다른 예에서, 상부(4102) 및 하부(4104)는, 상부(4102)와 하부(4104) 사이의 피봇 운동을 제공하는 스냅-핏 연결을 통합함으로써 커플링된 별개의 몰딩된 컴포넌트들일 수 있다. 상부(4102) 및 하부(4104)는, 스캐닝 디바이스(2700)를 보호하기 위해 원하는 속성들을 제공하는 임의의 유형의 플라스틱으로 제조될 수 있다. 예컨대, 상부(4102) 및 하부(4104)는 ABS, 폴리카보네이트, 폴리우레탄, 폴리에틸렌, 또는 원하는 속성들을 제공하는 임의의 다른 유형의 재료로 제조될 수 있다.
[0245] 상부 래치(4106)는 상부(4102)와 통합되고, 하부 래치(4108)(하부(4104)와 통합됨)와 정합하여 케이스(4100)를 폐쇄 위치에 고정하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 상부 래치(4106) 및 하부 래치(4108)는, 그들이 함께 근접할 때, 서로를 끌어당기는 자석들이다. 예컨대, 케이스(4100)를 닫을 때, 상부 래치(4106) 및 하부 래치(4108)가 서로의 임계 거리(예컨대, 6mm, 8mm, 4mm 등) 내에 있을 때, 상부 래치(4106)와 하부 래치(4108)는 케이스(4100)를 강제로 닫을 수 있다. 일부 실시예들에서, 상부 래치(4104)는 탭을 포함하고, 하부 래치(4106)는 탭을 수용하도록 구성된 슬롯을 포함한다. 이러한 실시예들에서, 사용자는, 케이스(4100)가 우발적으로 열리는 것을 방지하기 위해 상부 래치(4104)가 하부 래치(4106)와 맞물리도록 케이스(4100)를 닫아야 한다.
[0246] 인서트(4110)는 하부(4104) 내에 끼워지고 다양한 컴포넌트들을 위한 안전한 보관 영역들을 제공하도록 구성된다. 인서트(4110)는 제1 캐비티(4112), 제2 캐비티(4114), 및 제3 캐비티(4116)를 포함한다. 제1 캐비티(4112)는 인서트(4110)의 오목한 부분이고, 스캐닝 디바이스(2700)의 본체(2702)를 수용하도록 크기 설정된다. 다양한 다른 실시예들에서, 제1 캐비티(4112)는 스캐닝 디바이스(2600)의 본체(2602), 스캐닝 디바이스(2800)의 본체(2802), 또는 다른 스캐닝 디바이스의 임의의 다른 본체를 수용하도록 크기 설정 및 구성된다. 제2 캐비티(4114) 및 제3 캐비티(4116)는 다양한 가이드 부분들(예컨대, 가이드 부분(2604), 가이드 부분(2704), 가이드 부분(2804) 등) 또는 다른 가이드들(예컨대, 가이드(3300), 가이드(3500), 가이드(3700), 가이드(3900) 등)을 수용하도록 크기 설정 및 구성된다. 일부 실시예들에서, 제2 캐비티(4114) 및 제3 캐비티(4116)에 보관된 가이드 부분들 또는 가이드들은 동일한 가이드일 수 있다(예컨대, 제2 캐비티(4114) 및 제3 캐비티(4116) 각각은 가이드 부분(2704)을 보관할 수 있음). 일부 실시예들에서, 제2 캐비티(4114) 및 제3 캐비티(4116)에 보관된 가이드 부분들 또는 가이드들은 상이한 가이드들일 수 있다(예컨대, 제2 캐비티(4114)는 가이드 부분(2704)을 보관할 수 있고, 제3 캐비티(4116)는 가이드(3300)를 보관할 수 있음).
[0247] 일부 실시예들에서, 케이스(4100)는, 케이스(4100)가 케이스(4100) 내에 보관된 하나 이상의 컴포넌트들에 전력을 제공하기 위해 표준 콘센트(standard outlet)에 플러그 인될 수 있도록 하는 전기 연결부를 포함한다.
[0248] 도 44를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 다른 구성의 도 43의 케이스(4100)의 예시가 도시된다. 인서트(4110)는 모바일 디바이스 캐비티(4202), 스캐닝 디바이스 캐비티(4204), 및 후면 부분(4206)을 포함하는 것으로 추가로 도시된다. 모바일 디바이스 캐비티(4202) 및 스캐닝 디바이스 캐비티(4204)는, 모바일 디바이스 캐비티(4202)가 모바일 디바이스(예컨대, 모바일 디바이스(4208))를 수용하도록 구성되고 스캐닝 디바이스 캐비티가 스캐닝 디바이스(예컨대, 스캐닝 디바이스(2600), 스캐닝 디바이스(2700), 스캐닝 디바이스(2800), 또는 임의의 다른 스캐닝 디바이스)를 수용하도록 구성되도록 제1 캐비티(4112) 내로 추가로 우목하게 들어가게 된다.
[0249] 모바일 디바이스 캐비티(4206)는, 모바일 디바이스의 후면이 후면 부분(4206)과 접촉하여 모바일 디바이스(4208)를 실질적으로 직립(upright)(예컨대, 수평에 대해 45° 내지 90°) 위치에서 유지하도록, 모바일 디바이스(4208)의 하부가 모바일 디바이스 캐비티 내에 안착될 수 있도록 위치된다. 일부 실시예들에서, 제1 캐비티(4112)는 모바일 디바이스 캐비티(4202)를 포함하지 않고, 모바일 디바이스(4208)는, 모바일 디바이스(4208)의 후면이 후방 부분(4206)과 접촉하여 모바일 디바이스(4208)를 실질적으로 직립 위치에서 유지하도록 제1 캐비티(4112) 내에 안착된다.
[0250] 스캐닝 디바이스 캐비티(4204)는 스캐닝 디바이스의 베이스(예컨대, 베이스 본체 부분(2610), 베이스 본체 부분(2710), 베이스 본체 부분(2810) 등)가 스캐닝 디바이스 캐비티(4204) 내에 끼워맞춤되도록 크기 설정 및 구성된다. 스캐닝 디바이스 캐비티(4204)는 또한 스캐닝 디바이스의 전기 연결부(예컨대, 전기 연결부(2614), 전기 연결부(2714), 전기 연결부(2814) 등)와 정합하는 전기 충전기를 포함할 수 있다. 예컨대, 스캐닝 디바이스(2700)가 스캐닝 디바이스 캐비티(4204) 내에 고정될 때, 전기 충전기는, 케이스(4100)가 전원에 연결될 때 스캐닝 디바이스(2700)가 충전되도록 전기 연결부(2714)와 정합한다.
[0251] 도 45를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 사용자 계정을 생성하기 위한 방법(4300)의 흐름도가 도시된다. 4302에서, 사용자 정보가 수신된다. 예컨대, 사용자는 사용자의 치아를 교정(straighten)하기 위해 치과 교정 치료를 시작하기를 원할 수 있다. 사용자는 인터넷 검색(또는 임의의 다른 방법)을 통해 치과 교정 치료 제공자를 찾을 수 있으며, 치료 제공자의 웹사이트를 통해 치과 교정 치료 제공자에게 정보(예컨대, 이름, 나이, 어드레스, 이메일 어드레스, 다른 연락처 정보 등)를 제공할 수 있다.
[0252] 4304에서, 모바일 애플리케이션이 사용자에게 제공된다. 예컨대, 사용자의 이메일 어드레스를 제공한 후, 치료 제공자는 사용자에게 이메일을 전송하고, 모바일 디바이스(예컨대, 모바일 폰, 태블릿 컴퓨터 등)에서 사용할 모바일 애플리케이션을 다운로드하도록 사용자를 유도할 수 있다. 모바일 애플리케이션은 치료 제공자와 연관될 수 있고, 치료 계획을 전개하기 위한 데이터를 치료 제공자에게 제공할 수 있다. 모바일 애플리케이션은 또한 치료 계획에 따라 사용자의 진행에 관한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
[0253] 4306에서, 치과 교정 치료에 관한 정보가 사용자에게 제공된다. 예컨대, 사용자가 모바일 애플리케이션을 다운로드하고 모바일 애플리케이션을 열고 난 후, 모바일 애플리케이션은 치과 교정 치료에 관한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 모바일 애플리케이션은 사용자에게 와이어 및 브래킷(bracket) 시스템들(예컨대, 보조기(brace)들) 및 교정기 시스템들을 포함한 다양한 치과 교정 치료 옵션들을 보여주고, 각각의 시스템이 어떻게 작동하는지를 사용자에게 보여줄 수 있다. 모바일 애플리케이션은 또한 각각의 시스템의 장점들 및 단점들을 사용자에게 보여줄 수 있다.
[0254] 4308에서, 사용자는 스캐닝 디바이스를 구매하도록 유도된다. 예컨대, 모바일 애플리케이션은, 교정기들을 사용하여 치과 교정 치료를 시작하기 위해 스캔을 실시하도록 스캐닝 디바이스를 주문하기 위한 옵션을 사용자에게 제공할 수 있다. 사용자는 이때에 스캐닝 디바이스를 구매하기로 선택할 수 있거나, 사용자는 스캐닝 디바이스의 구매를 나중 날짜로 연기하기로 선택할 수 있다. 이때에 사용자가 스캐닝 디바이스를 구매하기로 선택하면, 사용자는 스캐너를 구매하기 위해 지불 정보를 입력하도록 유도될 것이다.
[0255] 4310에서, 사용자는 치료 제공자와 계정을 생성하도록 유도된다. 예컨대, 사용자는, 추가 정보를 입력하고 사용자 이름과 패스워드를 생성함으로써 모바일 애플리케이션을 통해 계정을 생성할 수 있다. 다른 예로서, 사용자는, 추가 정보를 입력하고 로그인 및 패스워드를 생성함으로써 치료 제공자의 웹사이트를 통해 계정을 생성할 수 있다.
[0256] 방법(4300)의 단계들이 특정 순서로 도시되지만, 단계들은 임의의 순서로 수행될 수 있다. 예컨대, 치료 제공자가 사용자로부터 정보를 수신하기 전 그리고 사용자에게 모바일 애플리케이션이 제공되기 전에, 사용자에게 치과 교정 치료에 관한 정보가 제공될 수 있다. 부가적으로, 사용자는, 계정을 생성한 후 또는 사용자에게 모바일 애플리케이션을 제공하기 전에, 스캐닝 디바이스를 구매하도록 유도될 수 있다. 방법(4300)의 단계들의 다른 순서들이 또한 가능하며, 위의 예들은 제한하는 것으로 의도되지 않는다.
[0257] 도 46 내지 도 47을 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 사용자 계정 및 스캐닝 디바이스를 설정하기 위한 방법(4400)의 흐름도가 도시된다. 4402에서, 모바일 디바이스에서 모바일 애플리케이션을 열기 위한 커맨드가 수신된다. 예컨대, 모바일 애플리케이션을 다운로드한 후, 사용자는 모바일 디바이스에서 모바일 애플리케이션에 대한 아이콘을 선택하고, 모바일 디바이스는 모바일 애플리케이션을 열기 위한 커맨드를 수신한다.
[0258] 4404에서, 사용자가 계정을 가지고 있는지 여부에 대한 결정이 이루어진다. 사용자가 계정을 갖고 있다면, 4406에서, 사용자 계정이 완전한 계정인지 여부에 대한 결정이 이루어진다. 예컨대, 사용자가 계정을 초기에 설정할 때 최소량의 정보를 입력했을 수 있고, 따라서 사용자는 부분적인 계정만을 갖는다. 다른 예로서, 사용자는 필요한 모든 정보를 입력했을 수 있고, 따라서 사용자는 완전한 계정을 갖는다. 사용자가 완전한 계정을 갖고 있다고 결정되면, 4408에서, 검증 정보가 사용자로부터 수신된다. 예컨대, 사용자는 완전한 계정을 검증하기 위해 사용자 이름 및 패스워드를 입력하고, 모바일 애플리케이션에 들어갈(sign in) 수 있다. 또 다른 예로서, 사용자는 생체 인식 마커(biometric marker)(예컨대, 지문, 망막 스캔, 얼굴 스캔 등)를 제공하여, 전체 계정을 검증하고 모바일 애플리케이션에 들어갈 수 있다.
[0259] 4418에서, 스캔이 이미 완료되었는지 여부에 대한 결정이 이루어진다. 예컨대, 스캔이 이미 완료된 경우, 4430에서, 스캐닝된 이미지들이 프로세싱되고 있음이 모바일 애플리케이션에 의해 사용자에게 통지된다. 이미지 프로세싱은 도 50을 참조하여 추가로 설명될 것이다. 스캔이 아직 완료되지 않았다면, 4420에서, 사용자가 스캐닝 디바이스를 가지고 있는지 여부에 대한 결정이 이루어진다. 예컨대, 모바일 애플리케이션은, 사용자가 스캐닝 디바이스를 갖고 있는지를 사용자에게 묻는 질문을 사용자에게 디스플레이할 수 있다. 사용자가 스캐닝 디바이스를 갖지 않았다면, 4422에서, 사용자는 스캐닝 디바이스를 구매하도록 유도된다. 그런 다음, 사용자는 스캐닝 디바이스를 구매하는 데 필요한 정보(지불 정보, 배송 어드레스 등)를 입력하고, 구매를 치료 제공자에게 제출한다.
[0260] 치료 제공자는 스캐닝 디바이스에 대한 주문을 수신하고, 스캐닝 디바이스를 사용자에게 배송한다. 스캐닝 디바이스를 배송할 때, 모바일 애플리케이션은, 추정된 전달 날짜와 함께, 스캐닝 디바이스가 배송되었다는 알림을 사용자에게 제공할 수 있다. 모바일 애플리케이션은 또한, 스캐닝 디바이스가 배달될 때 사용자에게 알림을 전송할 수 있다.
[0261] 4420으로 돌아가면, 사용자가 스캐닝 디바이스를 갖고 있는 경우(예컨대, 사용자가 이전에 스캐닝 디바이스를 구매했거나 또는 사용자가 모바일 애플리케이션 유도에서 스캐닝 디바이스를 주문한 후 스캐닝 디바이스를 받은 경우), 사용자는, 사용자가 스캐닝 디바이스를 갖고 있음을 표시함으로써 스캐닝 디바이스에 관한 질문에 응답한다. 그런 다음, 4424에서, 사용자에게 스캐닝 디바이스가 소개된다. 예컨대, 모바일 애플리케이션은 사용자에게 디바이스를 어떻게 턴 온하는지를 지시할 수 있다. 모바일 애플리케이션은 또한, 사용자에게 스캐닝 디바이스의 상이한 부분들을 보여줌으로써 스캐닝 디바이스의 개관을 사용자에게 제공할 수 있다.
[0262] 4426에서, 스캐닝 디바이스는 모바일 디바이스에 연결된다. 예컨대, 모바일 애플리케이션은, 블루투스 또는 다른 근거리 연결 메커니즘을 통해 스캐닝 디바이스 및 모바일 디바이스의 페어링을 어떻게 개시하는지를 사용자에게 지시할 수 있다. 부가적으로, 모바일 애플리케이션은, 인터넷 연결(예컨대, WiFi 연결 또는 유선 인터넷 연결)을 통해 스캐닝 디바이스 및 모바일 디바이스의 페어링을 어떻게 개시하는지를 사용자에게 지시할 수 있다. 스캐닝 디바이스 및 모바일 디바이스가 페어링될 때, 모바일 애플리케이션은, 디바이스들이 페어링되었음을 나타내기 위한 피드백을 사용자에게 제공할 수 있다. 스캐닝 디바이스는 또한, 자신이 모바일 디바이스에 페어링되었다는 피드백을 (예컨대, 진동, 소리, 광 등에 의해) 제공할 수 있다.
[0263] 4428에서, 모바일 애플리케이션은 스캐닝 디바이스를 어떻게 사용하는지에 관한 트레이닝을 사용자에게 제공한다. 예컨대, 모바일 애플리케이션은, 스캐닝 프로세스의 상세한 개관을 제공하는 비디오를 재생할 수 있다. 모바일 애플리케이션은 또한, 사용자가 스캐닝 디바이스 동작의 각각의 단계를 학습할 수 있도록 단계들을 통해 앞으로 또는 뒤로 이동하기 위해 모바일 디바이스의 스크린을 스와이프할 수 있는 단계별 지시들(예컨대, 픽처들, 일러스트레이션들 및 텍스트의 조합)을 제공할 수 있다. 모바일 애플리케이션은 또한, 사용자를 트레이닝 비디오에 통합하는 증강 현실 트레이닝 비디오를 제공할 수 있다. 예컨대, 모바일 디바이스의 전면 카메라는, 사용자가 모바일 디바이스에서 트레이닝 비디오를 볼 때, 사용자의 이미지를 기록할 수 있다. 사용자의 이미지는, 사용자가 사용자의 얼굴 및/또는 구강에 대해 스캐닝 디바이스를 어떻게 사용하는지를 볼 수 있도록 트레이닝 비디오에 포함될 수 있다.
[0264] 4406으로 돌아가면, 계정이 완전한 계정이 아닌 경우, 사용자는, 4410에서, 모바일 애플리케이션을 통해 추가 정보를 입력함으로써 계정을 완료하도록 유도된다. 추가 정보를 입력한 후, 설명된 바와 같이 4420에서, 사용자가 스캐닝 디바이스를 갖고 있는지에 대한 결정이 이루어진다.
[0265] 4404로 돌아가면, 사용자에게 계정이 갖고 있지 않다는 결정이 이루어지면, 4412에서, 사용자가 스캐닝 디바이스를 갖는지 여부에 대한 결정이 이루어진다. 예컨대, 모바일 애플리케이션은, 사용자가 스캐닝 디바이스를 갖고 있는지를 사용자에게 묻는 질문을 사용자에게 디스플레이할 수 있다. 사용자가 스캐닝 디바이스를 갖지 않았다면, 4416에서, 사용자는 스캐닝 디바이스를 구매하도록 유도된다. 그런 다음, 사용자는 스캐닝 디바이스를 구매하는 데 필요한 정보(지불 정보, 배송 어드레스 등)를 입력하고, 구매를 치료 제공자에게 제출한다. 사용자가 스캐닝 디바이스를 받은 후, 4414에서, 시용자는 계정 설정을 완료하도록 유도된다. 그런 다음, 설명된 바와 같이, 4424에서, 사용자에게 스캐닝 디바이스가 소개된다. 사용자가 이미 스캐닝 디바이스를 갖고 있다면, 4414에서, 사용자는 계정 설정을 완료하도록 유도되고, 그런 다음, 설명된 바와 같이 4424에서 사용자에게 스캐닝 디바이스가 소개된다.
[0266] 도 48을 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 스캐닝된 이미지들을 수신하기 위한 방법(4600)의 흐름도가 도시된다. 4602에서, 모바일 애플리케이션은 스캔을 개시하기 위해 입력을 사용자로부터 수신한다. 예컨대, 모바일 애플리케이션의 홈 스크린은, 홈 스크린 상의 아이콘을 선택함으로써 스캔을 개시하기 위한 옵션을 사용자에게 제공할 수 있다(예컨대, 아이콘은 "스캔 실시", "스캔 시작” 등으로 라벨링될 수 있음). 아이콘을 선택한 후에, 모바일 애플리케이션에 의해 스캐닝 프로세스가 개시된다.
[0267] 4604에서, 수용 가능한 스캔을 어떻게 실시하는지에 관한 정보가 디스플레이된다. 일부 실시예들에서, 사용자는 스캔이 수행될 공간을 준비하도록 유도될 수 있다. 예컨대, 사용자는, 도 44를 참조하여 설명된 바와 같이, 케이스(4100)가 배치될 수 있는 영역을 치우고(clear), 모바일 디바이스가 사용자에게 보일 수 있도록 모바일 디바이스를 케이스에 넣도록 유도될 수 있다. 사용자는 또한, 스캔을 시작하기 전에, 특정 준비 단계들을 수행하도록 유도될 수 있다. 예컨대, 모바일 애플리케이션은 사용자에게 사용자의 양치질, 사용자의 손 씻기, 사용자의 손에 장갑 착용 등을 유도할 수 있다. 일부 실시예들에서, 사용자의 입술들을 벌리기 위한 디바이스는 입술들이 스캔에 영향을 미치는 것을 방지하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 모바일 애플리케이션은 또한, 스캔을 준비하기 위해 사용자의 입술들을 벌리기 위한 디바이스를 삽입하도록 사용자를 유도할 수 있다. 모바일 애플리케이션은 또한, 스캔을 시작하기 전에 스캐닝 프로세스를 보여주는 추가 비디오들을 사용자에게 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 스캔을 개시하기 전에, 모바일 애플리케이션은, 치과 교정 치료를 시작하기 전에 사용자의 치아 위치를 기억하기 위해 셀카 사진을 촬영하도록 사용자를 유도할 수 있다.
[0268] 4606에서, 모바일 애플리케이션은 스캐닝된 이미지들을 수신한다. 예컨대, 사용자는 스캐닝 디바이스 상의 버튼을 누름으로써 스캔을 개시할 수 있다. 일부 실시예들에서, 사용자는, 스캐닝 디바이스와 통신하고 스캔을 개시하는 모바일 디바이스 상의 아이콘을 누름으로써 스캔을 개시할 수 있다. 일부 실시예들에서, 스캐닝 디바이스는, 스캐닝 디바이스가 스캔을 개시하도록 배향될 때(예컨대, 사용자가 스캐닝 디바이스를 실질적으로 수평 위치로 파지할 때) 자신의 위치를 검출하고 모바일 애플리케이션과 통신할 수 있다. 사용자는 스캐닝 디바이스를 사용하여 사용자의 치아 스캔을 진행한다. 예컨대, 사용자는 스캐닝 디바이스(2600)를 사용하여 사용자의 치아를 스캐닝할 수 있다. 사용자는 가이드(2620)를 하부 치아에 배치하고, 스캐닝 디바이스가 상부 치아를 스캐닝할 때 가이드를 하부 치아 주위에서 이동시킨다. 그런 다음, 사용자는 가이드(2620)를 상부 치아에 배치하고, 스캐닝 디바이스가 하부 치아를 스캐닝할 때, 상부 주위에서 가이드를 이동시킨다. 그런 다음, 이미지들은 추가 분석을 위해 모바일 애플리케이션에 제공된다.
[0269] 4608에서, 모바일 애플리케이션은, 스캔이 유효한지를 결정한다. 일부 실시예들에서, 스캐너로부터의 데이터는, 블루투스 또는 WiFi와 같은 근거리 통신을 통해 스캐닝 디바이스로부터 모바일 디바이스로 전송된다. 데이터가 스캐닝 디바이스로부터 모바일 디바이스로 전송되는 동안, 스캐닝 디바이스는, 전송이 발생하고 있다는 표시들을 제공할 수 있다. 예컨대, 스캐닝 디바이스는, 전송이 발생하고 있음을 나타내기 위해 (스캐닝 디바이스에 조명이 장착된 실시예들에서) 조명을 비추거나 진동할 수 있다. 모바일 디바이스는 또한, 전송이 발생하고 있다는 표시들 및 전송 상태(예컨대, 25% 완료, 50% 완료, 75% 완료)를 제공할 수 있다. 예컨대, 모바일 애플리케이션은 데이터 전송이 발생하고 있다는 메시지를 사용자에게 디스플레이하고, 사용자가 추가 스캔을 실시하기 전에 지정된 시간 기간 동안 대기해야 할 수 있음을 설명할 수 있다.
[0270] 모바일 애플리케이션이 데이터를 수신한 후, 모바일 애플리케이션은 스캐닝 디바이스에 의해 획득된 이미지들을 분석하고, 데이터가 치아의 3D 모델을 생성하기에 충분한지 여부를 결정한다. 스캔이 유효하지 않은 경우(예컨대, 스캔이 데이터가 누락된 영역을 포함하여, 3D 모델을 생성할 수 없는 경우), 사용자는 스캔을 다시 실시하라는 지시를 받다. 스캔이 유효한 경우, 모바일 애플리케이션은, 4610에서, 모든 스캔들이 완료되었는지 여부를 결정한다. 예컨대, 스캐닝 프로세스는 상부 치아의 스캔을 실시하는 것 및 하부 치아를 스캐닝하기 전에 스캔의 유효성을 결정하는 것을 포함할 수 있거나 그 반대의 경우도 마찬가지이다. 모바일 애플리케이션이 모든 스캔들이 완료되지는 않은 것으로 결정하면, 사용자는 다음 스캔을 실시하도록 지시를 받고, 수용 가능한 스캔을 어떻게 실시하는지에 대한 추가 정보를 제공받을 수 있다. 모바일 애플리케이션이 모든 스캔들이 완료되었다고 결정하면, 4612에서, 스캔 데이터가 서버(예컨대, 서버(142))에 전송된다. 일부 실시예들에서, 스캔 데이터는 유선 연결을 통해 전송된다. 일부 실시예들에서, 스캔 데이터는 무선 연결을 통해 전송된다.
[0271] 4614에서, 서버는 스캔이 유효한지 여부를 결정한다. 예컨대, 서버(예컨대, 서버(142))는 사용자의 상부 치아 및 하부 치아에 대한 스캔 데이터를 분석하고, 제공된 스캔 데이터로부터 3D 모델을 생성할 수 있는지 여부를 결정한다. 3D 모델을 생성할 수 없는 경우, 서버는 모바일 애플리케이션에 알리고, 모바일 애플리케이션은 재스캐닝하도록 사용자를 유도한다. 예컨대, 서버(142)는, 모든 치아(예컨대, 송곳니, 어금니, 송곳니, 앞어금니 등)가 스캔에 의해 식별될 수 있는 것은 아니고 결정하고, 따라서 재스캔을 요구할 수 있다. 또한, 서버(142)는 상부 치아와 하부 치아 사이의 적절한 구별이 달성될 수 없다고(예컨대, 상부 및/또는 하부 치아의 경계들이 적절하게 결정될 수 없음) 결정하고, 따라서 재스캔을 요구할 수 있다. 부가적으로, 서버(142)는, 스캐너에 의해 스캐닝되고 치아로서 식별된 표면이 실제로 치아가 아니라고 결정하고, 따라서 재스캔을 요구할 수 있다. 3D 모델을 생성할 수 있는 경우, 서버는 모바일 애플리케이션에 알리고, 모바일 애플리케이션은 사용자에게 성공 메시지를 디스플레이한다. 일부 실시예들에서, 서버가 스캔을 검증하려고 시도하는 동안, 모바일 애플리케이션은, 스캔 검증 프로세스의 진행을 사용자에게 나타내기 위한 진행 바를 사용자에게 제공한다. 모바일 애플리케이션은 또한, 치과 교정 치료를 시작하기 전에 사용자의 치아 사진들을 제공하기 위해 사용자 치아의 셀카 사진들을 촬영하도록 유도할 수 있다. 예컨대, 모바일 애플리케이션은 사용자의 치아 전체를 포함하는 셀카 사진을 촬영하도록 사용자를 유도할 수 있다. 일부 실시예들에서, 모바일 애플리케이션은 상부 치아만 또는 하부 치아만의 사진을 촬영하도록 사용자를 유도할 수 있다. 부가적으로, 모바일 애플리케이션은, 스캔 검증 프로세스 동안 추가적인 의료 질문들(예컨대, 병력, 치과 이력 등)에 응답하도록 사용자를 유도할 수 있다.
[0272] 도 49를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 게스트가 스캔을 완료하기 위한 방법(4700)의 흐름도가 도시된다. 4702에서, 게스트 스캔을 위한 요청이 수신된다. 예컨대, 사용자는 친구에게 스캐닝 프로세스를 보여주기를 원할 수 있거나, 또는 친구는 치과 교정 치료를 시작하기 위해 친구의 치아를 스캐닝하기를 원할 수 있다. 모바일 애플리케이션은 사용자 계정의 홈 스크린 상에 게스트 스캔을 제공할 수 있다(예컨대, 홈 스크린 상의 아이콘은 "게스트 스캔"으로 라벨링될 수 있음). 사용자는 게스트 스캔을 실시하기 위한 옵션을 선택할 수 있으며, 게스트 스캔은 모바일 애플리케이션에 의해 개시될 수 있다.
[0273] 4704에서, 게스트로부터 식별 정보가 수신된다. 예컨대, 게스트가 제공하는 식별 정보의 유형은, 계정을 생성하기 위해 사용자가 제공하는 식별 정보의 유형과 실질적으로 유사할 수 있다. 예컨대, 게스트는 게스트의 이름, 어드레스, 전화 번호, 이메일 어드레스 등을 제공하도록 유도될 수 있다.
[0274] 4706에서, 게스트에게 스캐닝 디바이스가 소개된다. 도 47의 단계 4424에서, 사용자에게 스캐닝 디바이스가 소개되는 방식과 실질적으로 동일한 방식으로, 게스트에게 스캐닝 디바이스가 소개될 수 있다.
[0275] 4708에서, 스캔이 실시된다. 예컨대, 게스트는, 사용자가 도 48에서 스캔을 실시한 방식과 실질적으로 유사한 방식으로 스캔을 실시할 수 있다.
[0276] 4710에서, 스캔이 전송되고 검증된다. 예컨대, 게스트 스캔은, 도 48의 단계(4606-4614)와 실질적으로 유사한 방식으로 전송 및 검증될 수 있다.
[0277] 4712에서, 게스트 스캔이 완료된다. 예컨대, 모바일 애플리케이션은, 게스트 스캔이 완료되었다고 진술하는 메시지를 게스트에게 제공할 수 있다.
[0278] 4714에서, 게스트가 다운로드할 수 있도록 모바일 애플리케이션이 게스트에게 제공된다. 예컨대, 게스트 스캔이 완료된 후, 모바일 애플리케이션은 게스트에게 게스트 디바이스의 애플리케이션을 다운로드하도록 게스트를 유도하는 통신(예컨대, 게스트의 이메일 계정으로의 이메일, 사용자의 모바일 폰으로의 텍스트 등)을 게스트에게 전송할 수 있다.
[0279] 4716에서, 치과 교정 치료에 관한 정보가 게스트에게 제공된다. 예컨대, 모바일 애플리케이션은, 와이어 및 브래킷 시스템들(예컨대, 교정기들) 및 교정기 시스템들을 포함하는 다양한 치과 교정 치료 옵션들에 관한 게스트 정보를 제공하고, 각각의 시스템이 어떻게 작동하는지를 사용자에게 보여줄 수 있다. 모바일 애플리케이션은 또한 각각의 시스템의 장점들 및 단점들을 사용자에게 보여줄 수 있다.
[0280] 4718에서, 게스트는 계정을 생성하도록 유도될 수 있다. 예컨대, 사용자의 모바일 디바이스 상의 모바일 애플리케이션은, 게스트가 모바일 애플리케이션을 다운로드할 때, 게스트의 모바일 디바이스 상의 로그인 프로세스가 게스트에 대해 더 빠르도록 계정을 생성하도록 게스트를 유도할 수 있다. 게스트에 의해 생성된 계정은, 도 46의 단계(4410)에서 설명된 완전한 계정과 실질적으로 유사할 수 있다.
[0281] 4720에서 게스트의 데이터는 게스트 계정에 링크된다. 예컨대, 게스트가 게스트의 모바일 디바이스에 모바일 애플리케이션을 다운로드하고 사용자의 모바일 디바이스에서 생성된 로그인 크리덴셜들을 사용하여 모바일 애플리케이션에 로그인할 때, 모바일 애플리케이션은, 사용자의 스캔 데이터가 게스트의 모바일 디바이스가 아니라 사용자의 모바일 디바이스에 링크된다고 결정할 수 있다. 그런 다음, 모바일 애플리케이션은 게스트의 스캔 데이터를 게스트의 모바일 디바이스에 링크하도록 게스트를 유도할 수 있으며, 이로써 게스트의 스캔 데이터와 사용자의 모바일 디바이스 사이의 링크를 제거할 수 있다.
[0282] 도 50을 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 치과 교정 치료 계획을 생성하기 위한 방법(4800)의 흐름도가 도시된다. 4802에서, 이미지 프로세싱에 관한 정보가 사용자에게 디스플레이된다. 예컨대, 사용자가 스캔들을 완료하고 스캔들이 검증된 후, 모바일 애플리케이션은, 스캐닝된 이미지들이 프로세싱되는 동안(예컨대, 이미지들이 추가 검증되고, 그런 다음 3D 이미지들 또는 모델들로 변환되는 동안) 예상되는 것에 관한 메시지를 사용자에게 제공할 수 있다. 예컨대, 모바일 애플리케이션은 이미지 프로세싱 단계가 소요될 시간의 양(예컨대, 5분, 10분, 15분 등)에 관한 메시지를 사용자에게 제공할 수 있다. 모바일 애플리케이션은 또한, 사용자가 치과 교정 치료 키트(예컨대, 치과 교정기들)를 받을 때, 어떤 일이 발생하는지를 보여주는 비디오들을 사용자에게 제공할 수 있다. 예컨대, 비디오들은 우편으로 도착한 치과 교정 치료 키트, 상자가 개봉된 키트, 및 치료 계획에 따라 사용자가 하나 이상의 교정기들을 삽입하는 것을 보여줄 수 있다. 일부 실시예들에서, 모바일 애플리케이션은 치과 교정 치료를 위한 거래를 완료하기 위해 지불 정보를 입력하도록 사용자를 유도할 수 있다.
[0283] 4804에서, 스캐너 관리에 관한 정보가 제공된다. 예컨대, 모바일 애플리케이션은 스캐닝 디바이스 및 스캔 동안 사용된 임의의 가이드들을 청소하는 방법에 관한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 손상 방지를 위해 스캐닝 디바이스 및 가이드의 보관 방법에 대한 정보가 사용자에게 제공될 수 있다.
[0284] 4806에서, 모바일 애플리케이션은 친구를 추천하기 위한 옵션을 제공한다. 예컨대, 이미지 프로세싱 단계 동안, 모바일 애플리케이션은, 사용자가 치료를 위해 추천하기를 원하는 한 명 이상의 친구들에 대한 연락처 정보를 입력하도록 사용자를 유도할 수 있다. 사용자가 한 명 이상의 친구들에 대한 연락처 정보를 입력한 후, 치료에 관한 정보가 치료 제공자로부터 한 명 이상의 친구들에게 전송되고, 모바일 애플리케이션을 다운로드하기 위한 링크가 제공된다. 친구들이 치과 교정 치료를 원한다고 친구들이 결정하고 모바일 애플리케이션을 다운로드하면, 친구들은, 설명된 바와 같이, 스캐너를 구매하고 스캔을 실시하도록 지시 받을 것이다.
[0285] 4808에서, 스캔이 유효한지 여부에 대한 결정이 이루어진다. 예컨대, 서버가 스캐닝된 이미지들로부터 3D 모델을 생성하려고 시도한 후, 서버는 스캐닝된 이미지들이 해당 목적으로 사용 가능한지 또는 사용 불가능한지를 결정할 것이다. 스캐닝된 이미지들로부터 3D 모델을 생성할 수 없다고 서버가 결정하면, 모바일 애플리케이션은 4810에서 스캔을 다시 수행하도록 사용자를 유도할 것이다. 스캐닝된 이미지들로부터 3D 모델이 생성될 수 있다고 서버가 결정하면, 모바일 디바이스는, 이미지들이 수용 가능하고 3D 모델이 생성되었음을 사용자에게 알리기 위한 확인 메시지를 사용자에게 디스플레이할 수 있다.
[0286] 4812에서, 사용자의 현재 3D 미소가 디스플레이된다. 예컨대, 모바일 애플리케이션은 사용자의 스캔을 볼 준비가 되었다는 메시지를 사용자에게 디스플레이하고, 스캔을 보기 위한 푸시 버튼을 사용자에게 제공할 수 있다. 버튼을 누른 후에, 사용자의 스캔이 모바일 디바이스에 디스플레이될 것이다. 일부 실시예들에서, 사용자의 스캔은 사용자의 치아의 현재 구성의 3D 모델로서 도시된다. 사용자는 다양한 배향들에서 3D 모델을 보기 위해 3D 모델을 조작(예컨대, 줌(zoom), 팬(pan), 회전)할 수도 있다.
[0287] 4814에서, 사용자의 치료 계획이 디스플레이된다. 예컨대, 모바일 애플리케이션은, 사용자의 치료 계획을 볼 준비가 되었다는 메시지를 사용자에게 디스플레이하고, 치료 계획을 보기 위한 푸시 버튼을 사용자에게 제공할 수 있다. 버튼을 누른 후에, 사용자의 치료 계획이 모바일 디바이스에 디스플레이될 것이다. 일부 실시예들에서, 사용자의 치료 계획은, 치료 계획 전체에 걸쳐 사용자의 치아의 3D 모델의 진행으로서 보여질 것이다. 사용자는 3D 모델의 더 큰 이미지를 제공하기 위해 개별 3D 모델들 중 임의의 것을 선택할 수 있으며, 사용자는 다양한 배향들에서 3D 모델을 보기 위해 3D 모델의 더 큰 이미지를 조작(예컨대, 팬, 줌, 회전)할 수 있다. 예컨대, 사용자는, 치료 후 사용자에 대한 최종 치아 구성을 나타내는, 치료 계획의 최종 단계의 3D 모델을 보기를 원할 수 있다. 사용자는 모바일 디바이스에서 모델을 선택함으로써 최종 3D 모델을 선택할 수 있으며, 최종 3D 모델의 더 큰 이미지가 모바일 디바이스의 스크린 상에 디스플레이될 것이다. 그런 다음, 사용자는 3D 모델을 조작하여, 다양한 각도들 및 배향들에서 사용자 치아의 최종 구성을 볼 수 있다.
[0288] 4816에서, 사용자는 치료 계획을 구매하도록 유도된다. 예컨대, 사용자가 프로세스의 상이한 지점에서 계획을 아직 구매하지 않은 경우, 모바일 애플리케이션은 치료 계획을 구매하기 위해 지불 정보를 입력하도록 사용자를 유도할 것이다. 지불 정보를 입력 후, 사용자의 스캔 데이터는, 사용자의 교정기들이 제작되어 치과 교정 치료를 시작하기 위해 사용자에게 전달될 수 있도록, 교정기 제작 센터(162)로 전송된다.
[0289] 도 51a 내지 도 51d를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 사용자 경험의 예시들이 도시된다. 사용자가 모바일 애플리케이션을 통해 스캐닝 디바이스를 주문한 후, 사용자는 우편으로 스캐닝 디바이스를 받는다. 스캐닝 디바이스는 패키징(5102)으로 도착하고, 사용자는 스캐닝 디바이스(5104), 제1 가이드(5106), 제2 가이드(5108) 및 베이스(5110)를 드러내기 위해 패키징(5102)을 개방한다. 베이스(5110)는, 베이스(5110)가 플러그 인되고 스캐닝 디바이스(5104) 및 모바일 디바이스(5118)를 충전하기 위한 전력을 제공할 수 있도록, 충전 장비(5112)(예컨대, 충전 코드들, 플러그들 등)를 포함한다. 베이스(5110)는 또한 충전 장비(5112)가 연장될 수 있는 개구부(5114)를 포함한다. 베이스(5110)는 또한 스캐닝 디바이스(5104)를 수용하도록 크기 설정 및 구성된 리세스(5116)를 포함한다. 리세스(5116)는, 충전 장비(5112)와 전기적으로 커플링되고 스캐닝 디바이스(5104)가 리세스(5116) 내에 있을 때 충전될 수 있도록 스캐닝 디바이스(5104) 상의 전기 커넥터와 정합하도록 구성된 전기적 연결부를 포함한다. 베이스(5110)는 또한 모바일 디바이스(5118)를 수용하도록 크기 설정 및 구성된 슬롯(5120)을 포함한다. 슬롯(5120)은 또한, 충전 장비(5112)와 전기적으로 커플링되고 모바일 디바이스(5118)가 슬롯(5120) 내에 있을 때 충전될 수 있도록 모바일 디바이스(5118) 상의 전기 커넥터와 정합하도록 구성되는 전기 연결부를 포함할 수 있다.
[0290] 스캐닝 디바이스(5104)를 사용하기 위해, 사용자는 패키징(5102)으로부터 컴포넌트들을 제거하고, 베이스(5110)를 전원에 플러그한다. 사용자는 스캐닝 디바이스(5104)와 제1 가이드(5106) 또는 제2 가이드(5108)를 조립하고, 모바일 디바이스(5118)를 슬롯(5120)에 배치한다. 슬롯(5120)은, 도시된 바와 같이, 사용자가 사용자의 치아를 스캐닝할 때, 모바일 디바이스(5118)의 디스플레이가 보여질 수 있도록 위치된다. 사용자가 사용자의 치아를 스캐닝할 때, 사용자는 모바일 디바이스(5118)의 디스플레이를 따라 정확한 스캔을 생성한다. 스캔이 완료된 후, 사용자는 충전 장비(5112)를 개구부(5114) 내부에 보관하고, 스캐닝 디바이스(5104)를 리세스(5116)에 배치한다. 사용자는 또한, 사용자가 선택하는 경우 슬롯(5120)에 모바일 디바이스(5118)를 남겨둘 수 있다.
[0291] 도 52a 내지 도 52d를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 다른 사용자 경험의 예시들이 도시된다. 사용자가 모바일 애플리케이션을 통해 스캐닝 디바이스를 주문한 후, 사용자는 우편으로 스캐닝 디바이스를 받는다. 스캐닝 디바이스는 패키징(5202)으로 도착하고, 사용자는 스캐닝 디바이스(5204), 제1 가이드(5206), 제2 가이드(5208) 및 베이스(5210)를 드러내기 위해 패키징(5202)을 개방한다. 베이스(5210)는, 베이스(5210)가 플러그 인되고 스캐닝 디바이스(5204) 및 모바일 디바이스(5218)를 충전하기 위한 전력을 제공할 수 있도록, 충전 장비(5212)(예컨대, 충전 코드들, 플러그들 등)를 포함한다. 충전 장비(5212)는 또한, 베이스(5210)가 전원에 플러그 인되지 않고서 모바일 디바이스(5218) 및 스캐닝 디바이스(5204)를 충전할 수 있도록, 베이스(5210)를 충전하는 데 사용될 수 있다(예컨대, 베이스(5210)는 재충전 가능한 배터리를 포함할 수 있음). 베이스(5110)는 또한 스캐닝 디바이스(5104)를 수용하도록 크기 설정 및 구성된 리세스(5116)를 포함한다. 베이스(5110)는 또한 모바일 디바이스(5118)를 수용하도록 크기 설정 및 구성된 슬롯(5120)을 포함한다. 슬롯(5120)은 또한, 충전 장비(5112)와 전기적으로 커플링되고 모바일 디바이스(5118)가 슬롯(5120) 내에 있을 때 충전될 수 있도록 모바일 디바이스(5118) 상의 전기 커넥터와 정합하도록 구성되는 전기 연결부를 포함할 수 있다.
[0292] 스캐닝 디바이스(5204)를 사용하기 위해, 사용자는 패키징(5202)으로부터 컴포넌트들을 제거하고, 베이스(5210)를 전원에 플러그하여 베이스(5210)를 충전한다. 베이스(5210)가 충전된 후, 베이스(5210)는, 고정 디바이스(5224)(예컨대, 흡입 컵들, 접착 스트립들 등)를 사용하여 매끄러운 표면(5222)(예컨대, 벽, 거울, 카운터 톱)에 커플링될 수 있다. 사용자는 스캐닝 디바이스(5204)와 제1 가이드(5206) 또는 제2 가이드(5208)를 조립하고, 모바일 디바이스(5218)를 슬롯(5220)에 배치한다. 슬롯(5120)은, 도시된 바와 같이, 사용자가 사용자의 치아를 스캐닝할 때, 모바일 디바이스(5218)의 디스플레이가 보여질 수 있도록 위치된다. 사용자가 사용자의 치아를 스캐닝할 때, 사용자는 모바일 디바이스(5218)의 디스플레이를 따라 정확한 스캔을 생성한다. 사용자는 또한 스캔 동안 매끄러운 표면(5222)에서 스캐닝 디바이스(5104) 및 제1 가이드(5206)의 포지셔닝을 볼 수 있다. 스캔이 완료된 후, 사용자는 충전 장비(5212)를 개구부(5214) 내부에 보관하고, 스캐닝 디바이스(5204)를 리세스(5216)에 배치한다. 사용자는 또한, 사용자가 선택하는 경우 슬롯(5220)에 모바일 디바이스(5218)를 남겨둘 수 있다.
[0293] 도 53a 내지 도 53d를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 또 다른 사용자 경험의 예시들이 도시된다. 사용자가 모바일 애플리케이션을 통해 스캐닝 디바이스를 주문한 후, 사용자는 우편으로 스캐닝 디바이스를 받는다. 스캐닝 디바이스는 패키징(5302)으로 도착하고, 사용자는 베이스(5310)와 충전 장비(5312)를 드러내기 위해 패키징(5302)을 개방한다. 베이스(5310)는 스캐닝 디바이스(5304), 제1 가이드(5306), 제2 가이드(5308)를 포함하고, 충전 장비(5312)는, 베이스(5110)가 플러그 인되고 스캐닝 디바이스(5304) 및 모바일 디바이스(5318)를 충전하기 위한 전력을 제공할 수 있도록, 충전 코드들, 플러그들, 또는 다른 그러한 충전 장비를 포함할 수 있다. 베이스(5310)는 또한 스캐닝 디바이스(5304)를 수용하도록 크기 설정 및 구성된 리세스(5316)를 포함한다. 리세스(5316)는, 충전 장비(5312)와 전기적으로 커플링되고 스캐닝 디바이스(5304)가 리세스(5316) 내에 있을 때 충전될 수 있도록 스캐닝 디바이스(5304) 상의 전기 커넥터와 정합하도록 구성된 전기적 연결부를 포함한다. 베이스(5310)는 또한 모바일 디바이스(5318)를 수용하도록 크기 설정 및 구성된 슬롯(5320)을 포함한다. 슬롯(5320)은 또한, 충전 장비(5312)와 전기적으로 커플링되고 모바일 디바이스(5318)가 슬롯(5320) 내에 있을 때 충전될 수 있도록 모바일 디바이스(5318) 상의 전기 커넥터와 정합하도록 구성되는 전기 연결부를 포함할 수 있다.
[0294] 스캐닝 디바이스(5304)를 사용하기 위해, 사용자는 패키징(5302)으로부터 컴포넌트들을 제거하고, 베이스(5310)를 전원에 플러그한다. 사용자는 스캐닝 디바이스(5304)와 제1 가이드(5306) 또는 제2 가이드(5308)를 조립하고, 모바일 디바이스(5318)를 슬롯(5320)에 배치한다. 슬롯(5320)은, 도시된 바와 같이, 사용자가 사용자의 치아를 스캐닝할 때, 모바일 디바이스(5318)의 디스플레이가 보여질 수 있도록 위치된다. 사용자가 사용자의 치아를 스캐닝할 때, 사용자는 모바일 디바이스(5318)의 디스플레이를 따라 정확한 스캔을 생성한다. 스캔이 완료된 후, 사용자는 충전 장비(5312)를 개구부(5314) 내부에 보관하고, 스캐닝 디바이스(5304)를 리세스(5316)에 배치한다. 사용자는 또한, 사용자가 선택하는 경우 슬롯(5320)에 모바일 디바이스(5318)를 남겨둘 수 있다.
[0295] 도 54를 참조하면, 일부 실시예들에 따른, 치아를 스캐닝하기 위한 다른 스캐닝 디바이스(5400)의 예시가 도시된다. 스캐닝 디바이스(5400)는 신뢰할 수 있는 결과들을 생성하기 위해 스캔 동안 사용자에게 지침(guidance) 및 안정성을 제공하도록 구성된다. 스캐닝 디바이스(5400)는 인서트(5402) 및 스캐닝 디바이스(5420)를 포함한다. 인서트(5402)는, 사용자의 입술들과 맞물리고 사용자의 치아의 스캔을 가능하게 하기 위해 사용자의 입술들을 벌리도록 구성된다. 인서트(5402)는 중심 부분(5408), 제1 맞물림 부분(5404), 및 제2 맞물림 부분(5406)을 포함한다. 인서트(5402)는, 일정량의 탄성 변형을 겪고 그런 다음 자신의 원래 위치로 복귀하는 인서트(5402)를 제공하는 플라스틱 재료로 제조될 수 있다. 플라스틱 재료들의 예들은 ABS, 폴리카보네이트 및 폴리에틸렌을 포함하지만 이에 제한되지는 않는다. 제1 맞물림 부분(5404)은 중심 부분(5408)으로부터 하나의 방향으로 연장되고, 제2 맞물림 부분(5406)은 중심 부분(5408)으로부터 제1 맞물림 부분(5404)의 방향의 반대 방향으로 연장된다. 인서트(5402)를 사용자의 구강에 배치하기 위해, 사용자는 제1 맞물림 부분(5404)과 제2 맞물림 부분(5406) 사이의 공간을 감소시키기 위해 제1 맞물림 부분(5404) 및 제2 맞물림 부분(5406)을 서로를 향해 강제할 수 있다. 그런 다음, 사용자는, 제1 맞물림 부분(5404)이 사용자의 구강의 일측에서 사용자의 상부 입술 및 하부 입술의 일부와 맞물리도록 인서트(5402)를 사용자의 구강에 배치한다. 사용자는 또한, 제2 맞물림 부분(5406)이 사용자의 구강의 타측에서 사용자의 상부 입술 및 하부 입술의 일부와 맞물리도록 인서트(5402)를 사용자의 구강에 배치한다. 사용자가 인서트(5402) 상의 힘을 해제할 때, 제1 맞물림 부분(5402) 및 제2 맞물림 부분(5406)이 서로 멀리 이동하고, 이로써 스캐닝 디바이스(5420)에 대한 더 큰 접근을 제공하기 위해 사용자의 입술들을 벌린다.
[0296] 스캐닝 디바이스(5420)는 핸들(5422), 연장부(5424), 트랙(5426), 제1 절개부(5438), 제2 절개부(5440), 및 스캐너(5428)를 포함한다. 스캐닝 디바이스(5420)는 사용자의 치아의 스캐닝을 가능하게 하기에 적합한 임의의 재료로 제조될 수 있다. 적합한 재료들은 금속들, 플라스틱 및 합성물들을 포함할 수 있지만 이에 제한되지는 않는다. 핸들(5422)은 연장부(5424)에 커플링되고, 스캐닝 디바이스(5420)를 사용자의 구강에 삽입할 때, 사용자가 파지할 수 있는 표면을 제공하도록 구성된다. 연장부(5424)는, 스캐너(5428)가 치아를 스캐닝할 수 있도록 사용자의 치아 위에 위치될 수 있는 표면을 제공한다. 트랙(5426)은 연장부(5424)에 커플링되고, 스캐너(5428)를 수용하고 스캐너(5428)가 스캔 동안 이동할 수 있는 공간을 제공하도록 구성된다. 제1 절개부(5438)는, 제1 맞물림 부분(5404)과 맞물려 스캐닝 디바이스(5420)를 제자리에 고정하도록 구성된 연장부(5424)를 따라 위치된 공간이다. 제2 절개부(5440)는, 제2 맞물림 부분(5406)과 맞물려 스캐닝 디바이스(5420)를 제자리에 고정하도록 구성된 연장부(5424)를 따라 위치된 공간이다.
[0297] 스캐너(5428)는 제1 카메라(5430), 제2 카메라(5432), 상부(5434) 및 베이스(5436)를 포함한다. 스캐너(5428)는 또한 프로젝터(도시되지 않음), 전원(도시되지 않음), 및 모터(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 제1 카메라(5430) 및 제2 카메라(5432)는 제1 카메라(206) 및 제2 카메라(208)와 실질적으로 유사할 수 있으며, 그들은 프로젝터와 통신하여 사용자의 치아를 정확하게 스캐닝할 수 있다. 제1 카메라(5430) 및 제2 카메라(5432)는, 도시된 바와 같이, 스캐닝 디바이스(5420)가 사용자의 상부 치아를 스캐닝할 수 있도록 상부(5434)에 위치된다. 상부(5434)는 베이스(5436)에 커플링되고, 베이스는 트랙(5426)에 의해 수용되도록 구성된다. 베이스는 트랙(5426)을 따라 위치한 슬롯들과 맞물리도록 구성된 돌출부들을 포함할 수 있다. 스캐너(5428)의 모터가 활성화될 때, 돌출부들은 트랙(5426)의 일단에서 트랙(5426)의 타단으로 트랙(5426)을 따라 스캐너(5428)를 추진하기 위해 하나의 방향으로 회전할 수 있다.
[0298] 스캐닝 디바이스(5400)를 사용하여 사용자의 치아를 스캐닝하기 위해, 사용자는 사용자의 구강에 인서트(5402)를 배치하고, 그런 다음 스캐닝 디바이스(5420)를 인서트(5402)에 커플링한다. 그런 다음, 사용자는 스캔을 시작하기 위해 모바일 애플리케이션과 맞물릴 수 있고, 모바일 애플리케이션은 스캔을 시작하기 위한 신호를 스캐너(5428)에 전송할 수 있다. 스캐너(5428)는 사용자의 상부 치아를 스캐닝하기 위해 미리 결정된 레이트로 트랙을 따라 이동할 것이다. 상부 치아의 스캔이 완료될 때, 모바일 애플리케이션은 스캐닝 디바이스(5420)를 제거하고 스캐너가 사용자의 하부 치아를 향하도록 스캐닝 디바이스(5420)를 회전시키고 그리고 스캐닝 디바이스(5420)를 인서트(5402)에 그 배향으로 커플링하도록 사용자에게 지시할 수 있다. 모바일 디바이스는 스캔을 시작하기 위한 다른 신호를 스캐너(5428)에 전송할 수 있으며, 스캐너는 사용자의 하부 치아를 스캐닝하기 위해 미리 결정된 레이트로 트랙을 따라 이동할 것이다. 그런 다음, 스캔은, 본원에 개시된 디바이스(5420)의 다른 실시예들에 관련하여 설명된 바와 같이, 추가 프로세싱을 위해 모바일 디바이스 및 서버에 제공된다.
[0299] 본원에 설명된 스캐닝 디바이스들(예컨대, 스캐닝 디바이스들(102, 2600, 2700, 2800, 2920, 2950))은 사용자가 파지하고 용이하게 운반하도록 크기 설정된다. 예컨대, 본원에 설명된 스캐닝 디바이스들은 대략 전동 칫솔과 동일한 크기이다. 일부 실시예들에서, 본원에 설명된 스캐닝 디바이스들은 대략 5 인치 내지 12 인치의 길이이다. 일부 실시예들에서, 본원에 설명된 스캐닝 디바이스들은 대략 6 인치 내지 10 인치의 길이이다. 일부 실시예들에서, 본원에 설명된 스캐닝 디바이스들은 0.25 파운드 내지 3 파운드의 무게이다. 일부 실시예들에서, 본원에 설명된 스캐닝 디바이스들은 1 파운드 내지 2 파운드의 무게이다.
[0300] 또한, 본원에 설명된 스캐닝 디바이스들은, 부가적인 대형 장비(예컨대, 장비를 이동시키기 위한 카트 또는 다른 운송 디바이스를 요구하는 장비)에 테더링되지 않고서, 스캔을 실시하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 본원에 설명된 스캐닝 디바이스들은, 임의의 다른 시스템들 또는 디바이스들에 대한 유선 테더 없이 스캔을 실시하도록 구성되고, 스캐닝 시스템(예컨대, 모바일 디바이스)의 다른 컴포넌트들에 무선으로 커플링된 동안 스캔을 실시할 수 있다. 일부 실시예들에서, 본원에 설명된 스캐닝 디바이스들은, 유선으로 모바일 디바이스에 테더링된 동안 스캔을 실시하도록 구성된다.
[0301] 부가적으로, 본원에 설명된 스캐닝 디바이스들은 치아의 스캔을 실시하는 효율적이고 저렴한 방법을 제공한다. 본원에 설명된 스캐닝 디바이스들로 실시되는 스캐닝 동작은 치과 또는 치아교정 전문가가 아닌 사용자에 의해 실행될 수 있다. 본원에 설명된 스캐닝 디바이스들에 의해 생성된 데이터는 다양한 목적들(예컨대, 치과 진단 및/또는 치료 및/또는 검진들, 치과 교정 치료 계획 또는 중간 과정 교정, 치과 교정기 제조, 치과 교정 검진들 등)로 다양한 엔티티들(예컨대, 치과 또는 치과 교정 전문가들, 치과 교정기들을 제조하기 위한 제조 설비들 등)에 제공될 수 있다.
[0302] 다양한 예시적인 실시예들에 도시된 시스템들, 장치들 및 방법들의 구성 및 배열은 단지 예시적인 것임을 주목하는 것이 중요하다. 부가적으로, 일 실시예에 개시된 임의의 엘리먼트는 본원에 개시된 임의의 다른 실시예와 통합되거나 활용될 수 있다. 예컨대, 본 출원에 설명된 예시적인 실시예들 중 임의의 것은 본 출원에서 설명된 임의의 다른 예시적인 실시예 중 임의의 것과 통합될 수 있다. 다른 실시예에 통합되거나 활용될 수 있는 일 실시예의 엘리먼트의 일 예만이 위에서 설명되었지만, 다양한 실시예들의 다른 엘리먼트들이 본원에 개시된 임의의 다른 실시예들과 통합되거나 활용될 수 있음이 인지되어야 한다.
[0303] 도면들 및 설명이 특정 순서의 방법 단계들을 예시할 수 있지만, 위에서 달리 지정되지 않는 한, 그러한 단계들의 순서는 도시 및 설명된 것과 상이할 수 있다. 또한, 위에서 달리 지정되지 않는 한, 둘 이상의 단계들이 동시에 또는 부분적으로 동시에 수행될 수 있다. 이러한 변형은, 예컨대, 선택된 소프트웨어 및 하드웨어 시스템들 및 설계자의 선택에 의존할 수 있다. 이러한 모든 변형들이 본 개시내용의 범위 내에 있다. 마찬가지로, 설명된 방법들의 소프트웨어 구현들은, 다양한 연결 단계들, 프로세싱 단계들, 비교 단계들 및 결정 단계들을 수행하기 위한 규칙 기반 로직 및 다른 로직을 갖는 표준 프로그래밍 기법들로 달성될 수 있다.
[0304] 본원에서 엘리먼트들의 위치들(예컨대, "상부", "하부", "위", "아래")에 대한 언급들은 단지 도면들에서 다양한 엘리먼트들의 배향을 설명하는 데 사용된다. 다양한 엘리먼트들의 배향이 다른 예시적인 실시예들에 따라 상이할 수 있으며, 이러한 변형들이 본 개시내용에 포함되도록 의도된다는 것이 유의되어야 한다.
[0305] 본원에 사용된 바와 같이, "또는"이라는 용어는 그의 포괄적인 의미(및 그의 배타적 의미가 아님)로 사용되어, 엘리먼트들의 리스트를 연결하기 위해 사용될 때, "또는"이라는 용어는 리스트 내의 엘리먼트들 중 하나, 일부 또는 전부를 의미한다. “X, Y, Z 중 적어도 하나"라는 구문과 같은 연결 언어는, 구체적으로 달리 명시되지 않는 한, 엘리먼트가 X, Y, Z; X 및 Y; X 및 Z; Y 및 Z; 또는 X, Y 및 Z(즉, X, Y 및 Z의 임의의 조합) 중 어느 하나일 수 있음을 전달하는 것으로 이해된다. 따라서, 그러한 연결 언어는 일반적으로, 달리 표시되지 않는 한, 특정 실시예들이 X 중 적어도 하나, Y 중 적어도 하나 및 Z 중 적어도 하나가 각각 존재할 것을 요구한다는 것을 암시하도록 의도되지 않는다.
[0306] 본원에 사용된 바와 같이, "커플링된"이라는 용어 및 그의 변형들은 2개의 부재들이 서로 직접 또는 간접적으로 결합하는 것을 의미한다. 이러한 결합은 고정식(예: 영구적 또는 고정식)이거나 이동식(예컨대, 제거 가능 또는 해제 가능)일 수 있다. 이러한 결합은 서로 직접 커플링된 2개의 부재들, 별개의 개재 부재 및 서로 커플링된 임의의 부가적인 중간 부재들을 사용하여 서로 커플링된 2개의 부재들, 또는 2개의 부재들 중 하나와 단일체로서 일체로 형성된 개재 부재를 사용하여 서로 커플링된 2개의 부재들로 달성될 수 있다. "커플링된" 또는 그의 변형들이 부가적인 용어(예컨대, 직접 커플링됨)로 수정되는 경우, 위에서 제공된 "커플링된" 것의 일반적인 정의는 부가적인 용어(예컨대, "직접 커플링된" 것은 어떠한 별개의 개재 부재도 없이 2개의 부재들의 결합을 의미함)의 평문 의미로 수정되어, 위에서 제공된 "커플링된"의 일반적인 정의보다 더 좁은 정의를 초래한다. 이러한 커플링은 기계적, 전기적 또는 유체적일 수 있다.
[0307] 본원에서 활용되는 바와 같이, "실질적으로"라는 용어 및 유사한 용어들은, 본 개시내용의 주제가 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에 의해 일반적이고 허용되는 용법과 조화를 이루는 넓은 의미를 갖는 것으로 의도된다. 본 개시내용을 검토하는 당업자들은, 제공된 정확한 수치 범위들로 특정 특징들의 범위를 제한하지 않고서, 이러한 용어들이 설명되고 청구된 특정 특징들의 설명을 허용하도록 의도된다는 것을 이해해야 한다. 따라서, 이러한 용어들은, 설명되고 청구된 주제의 중요하지 않거나 하찮은 수정들 또는 변경들이 첨부된 청구항들에 인용된 본 개시내용의 범위 내에 있는 것으로 간주됨을 나타내는 것으로 해석되어야 한다.
[0308] 본원에서 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 프로세스들, 동작들, 예시적인 로직들, 논리 블록들, 모듈들 및 회로들을 구현하는 데 사용되는 하드웨어 및 데이터 프로세싱 컴포넌트들은 범용 단일- 또는 다중-칩 프로세서, DSP(digital signal processor), ASIC(application specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 또는 다른 프로그램가능 논리 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본원에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현되거나 또는 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서, 또는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기 또는 상태 머신일 수 있다. 또한, 프로세서는 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 이를테면, DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 그러한 구성으로서 구현될 수 있다. 일부 실시예들에서, 특정 프로세스들 및 방법들은 주어진 기능에 특정한 회로에 의해 수행될 수 있다. 메모리(예컨대, 메모리, 메모리 유닛, 저장 유닛)는, 본 개시내용에 설명된 다양한 프로세스들, 계층들 및 모듈들을 완료하거나 가능하게 하기 위한 데이터 및/또는 컴퓨터 코드를 저장하기 위한 하나 이상의 디바이스들(예컨대, RAM, ROM, 플래시 메모리, 하드 디스크 저장소)를 포함할 수 있다. 메모리는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리이거나 이를 포함할 수 있고, 데이터베이스 컴포넌트들, 객체 코드 컴포넌트들, 스크립트 컴포넌트들, 또는 본 개시내용에서 설명된 다양한 활동들 및 정보 구조들을 지원하기 위한 임의의 다른 유형의 정보 구조를 포함할 수 있다. 예시적인 실시예에 따라, 메모리는 프로세싱 회로를 통해 프로세서에 통신 가능하게 연결되고, 본원에 설명된 하나 이상의 프로세스들을 (예컨대, 프로세싱 회로 또는 프로세서에 의해) 실행하기 위한 컴퓨터 코드를 포함한다.
[0309] 본 개시내용은 다양한 동작들을 달성하기 위한 임의의 기계 판독 가능 매체들 상의 방법들, 시스템들 및 프로그램 제품들을 고려한다. 본 개시내용의 실시예들은 기존 컴퓨터 프로세서들을 사용하여, 또는 이러한 또는 다른 목적을 위해 통합된 적절한 시스템을 위한 특수 목적 컴퓨터 프로세서에 의해, 또는 하드와이어드 시스템에 의해 구현될 수 있다. 본 개시내용의 범위 내의 실시예들은, 머신 실행 가능 명령들 또는 데이터 구조들이 저장되거나 전달하기 위한 머신 판독 가능 매체들을 포함하는 프로그램 제품들을 포함한다. 이러한 머신 판독 가능 매체들은, 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터 또는 프로세서를 갖는 다른 머신에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용 가능한 매체들일 수 있다. 예로서, 이러한 머신 판독 가능 매체들은 RAM, ROM, EPROM, EEPROM 또는 다른 광 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 머신 실행 가능 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 전달 또는 저장하는 데 사용될 수 있으며 범용 또는 특수 목적용 컴퓨터 또는 프로세서를 갖는 다른 머신에 의해 액세스 가능한 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 상기의 것들의 결합들이 또한 머신 판독 가능 매체들의 범위 내에 포함된다. 머신 실행 가능 명령들은, 예컨대, 범용 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨터 또는 특수 목적 프로세싱 머신들로 하여금 특정 기능 또는 기능들의 그룹을 수행하게 하는 명령들 및 데이터를 포함한다.

Claims (30)

  1. 사용자의 치아의 이미지들을 획득하기 위해 상기 치아를 스캐닝하도록 상기 사용자에 의해 동작 가능한 스캐닝 디바이스 ― 상기 스캐닝 디바이스는:
    상기 이미지들을 획득하도록 구성된 카메라;
    상기 이미지들의 획득을 가능하게 하기 위해 상기 치아에 대해 상기 카메라를 배향하도록 구성된 가이드(guide)를 포함함 ― ;
    상기 스캐닝 디바이스에 의해 획득된 상기 이미지들을 수신하도록 구성된 서버 시스템; 및
    상기 서버 시스템에 의해 수신된 상기 이미지들에 기반하여, 상기 사용자를 위한 치료 계획을 전개(develop)하도록 구성된 치과 교정기 제작 시스템(dental aligner fabrication system)을 포함하는,
    시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 치과 교정기 제작 시스템은 상기 치료 계획에 기반하여 복수의 치과 교정기들을 제조하도록 구성되고,
    상기 복수의 치과 교정기들은 상기 사용자에게 특정되고, 상기 사용자의 치아 중 하나 이상을 재배치하도록 구성되는,
    시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 스캐닝 디바이스는, 상기 스캐닝 디바이스와 별개인 모바일 디바이스를 통해 상기 이미지들을 상기 서버 시스템에 통신하도록 구성된 통신 회로를 더 포함하는,
    시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스는 상기 사용자의 디바이스인,
    시스템.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 서버 시스템은 상기 모바일 디바이스 및 상기 치과 교정기 제작 시스템과 무선 통신하고,
    상기 서버 시스템은 상기 모바일 디바이스로부터 상기 이미지들을 수신하고 상기 이미지들의 고해상도 재구성(high-resolution reconstruction)을 생성하도록 구성되는,
    시스템.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 스캐닝 디바이스는 상기 스캔과 연관된 신뢰 레벨을 결정하도록 구성되고,
    상기 모바일 디바이스는 상기 스캔의 정확도를 결정하도록 구성되고, 상기 서버 시스템은 상기 스캔 동안 획득된 상기 이미지들의 고해상도 재구성을 수행하도록 구성되는,
    시스템.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 스캐닝 디바이스는 상기 이미지들을 획득하도록 구성된 복수의 카메라들을 포함하는,
    시스템.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 스캐닝 디바이스는 상기 복수의 카메라들에 의해 획득된 이미지들을 결합하도록 구성된 프로젝터(projector)를 포함하는,
    시스템.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 가이드는, 상기 사용자의 치아 중 제2 치아의 이미지를 캡처하도록 상기 카메라를 배향하기 위해 상기 사용자의 치아 중 제1 치아와 인터페이스(interface)하도록 구성되는,
    시스템.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 카메라는 종축(longitudinal axis)에 대해 일정한 각도로 배향되고, 상기 종축은 상기 스캐닝 디바이스의 본체와 동축이고, 상기 각도는 105도 내지 170도인,
    시스템.
  11. 제1 항에 있어서,
    모바일 디바이스에 설치된 모바일 애플리케이션은, 상기 사용자가 상기 스캔을 수행하는 동안 또는 상기 스캔을 수행한 후, 상기 이미지들을 상기 사용자에게 디스플레이하도록 구성되는,
    시스템.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 사용자에게 디스플레이되는 상기 이미지들은 상기 스캔의 진행(progress)을 나타내는,
    시스템.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 모바일 애플리케이션은, 상기 치아의 스캔이 진행됨에 따라, 상기 사용자의 치아의 모델로 교체되는 일반 치아 모델(generic tooth model)을 디스플레이함으로써 상기 스캔의 진행을 상기 사용자에게 디스플레이하도록 구성되는,
    시스템.
  14. 제11 항에 있어서,
    상기 모바일 애플리케이션은, 상기 이미지들이 치과 교정기를 제조하기에 적합하다고 결정하고, 상기 이미지들이 치과 교정기를 제조하기에 적합하다는 것을 나타내는 표시를 상기 사용자에게 디스플레이하도록 구성되는,
    시스템.
  15. 제11 항에 있어서,
    상기 모바일 애플리케이션은, 상기 이미지들이 치과 교정기를 제조하기에 부적합하다고 결정하고, 상기 이미지들이 치과 교정기를 제조하기에 부적합하다는 것을 나타내는 표시를 상기 사용자에게 디스플레이하도록 구성되는,
    시스템.
  16. 제11 항에 있어서,
    상기 모바일 애플리케이션은, 일반 치아 모델의 일부가 상기 이미지들이 치과 교정기를 제조하기에 적합한 것으로 결정된 부분에 대응하는 것에 기반하여 컬러를 변경하는 상기 일반 치아 모델을 디스플레이함으로써, 상기 스캔의 진행을 상기 사용자에게 디스플레이하도록 구성되는,
    시스템.
  17. 사용자의 치아의 이미지들을 획득하기 위해 상기 사용자의 치아를 스캐닝하기 위해 상기 사용자가 파지(hold)하도록 구성된 본체;
    상기 이미지들을 획득하도록 구성된 카메라;
    상기 이미지들의 획득을 가능하게 하기 위해 상기 치아에 대해 상기 카메라를 배향하도록 구성된 가이드; 및
    상기 사용자를 위한 치료 계획을 전개하도록 구성된 치과 교정기 제작 시스템 및 서버 시스템에 상기 이미지들을 통신하도록 구성된 통신 회로를 포함하는,
    스캐닝 디바이스.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 가이드는 상기 치아와 인터페이스하도록 구성되는,
    스캐닝 디바이스.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 가이드는 상기 치아 중 제2 치아의 이미지들의 획득을 가능하게 하기 위해 상기 치아 중 제1 치아와 인터페이스하도록 구성되는,
    스캐닝 디바이스.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 제1 치아는 상기 사용자의 제1 턱(jaw)에 결합되고, 상기 제2 치아는 상기 사용자의 제2 턱에 결합되는,
    스캐닝 디바이스.
  21. 제17 항에 있어서,
    상기 가이드는, 상기 사용자의 치아 중 제2 턱의 치아의 이미지들을 획득하기 위해 상기 사용자의 치아 중 제1 턱의 교합 표면(occlusal surface)들 위에서 이동되도록 구성되는,
    스캐닝 디바이스.
  22. 제17 항에 있어서,
    상기 가이드는 상기 사용자의 치아 중 하나의 치아의 교합 표면, 혀 표면 및 입술 표면과 인터페이스하도록 크기 설정되는,
    스캐닝 디바이스.
  23. 사용자의 치아를 스캐닝하도록 상기 사용자에 의해 동작 가능한 스캐닝 디바이스를 상기 사용자에게 제공하는 단계 ― 상기 스캐닝 디바이스는:
    상기 스캐닝 디바이스의 본체에 커플링되고, 상기 사용자의 치아의 이미지들을 획득하도록 구성된 카메라;
    상기 본체에 커플링된 가이드를 포함하고, 상기 가이드는 가이드 세트의 치아와 접촉하고 상기 사용자의 구강 내의 스캐닝 세트의 치아에서 스캐닝되는 치아로부터 실질적으로 일정한 거리로 상기 카메라를 유지하도록 구성됨 ― ;
    상기 스캐닝 디바이스로부터 상기 사용자의 모바일 디바이스로 상기 이미지들을 통신하는 단계;
    상기 사용자의 상기 모바일 디바이스로부터 서버 시스템으로 상기 이미지들을 통신하는 단계;
    상기 서버 시스템에 통신된 상기 이미지들에 기반하여, 치과 교정 치료 계획(orthodontic treatment plan)을 생성하는 단계; 및
    상기 치과 교정 치료 계획에 기반하여 하나 이상의 교정기들을 제조하는 단계를 포함하는,
    방법.
  24. 제23 항에 있어서,
    상기 서버 시스템에 의해, 상기 치아의 스캔이 상기 하나 이상의 교정기들을 제조하기에 적합한지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 치아의 스캔이 상기 하나 이상의 교정기들을 제조하기에 적합한지 여부에 관한 피드백을 상기 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  25. 제23 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스에 의해, 치아 모델의 일반 이미지를 디스플레이하는 단계; 및
    상기 모바일 디바이스에 의해, 상기 스캔의 진행을 반영하기 위해 실시간으로 상기 치아 모델의 상기 일반 이미지를 상기 사용자의 치아의 모델로 변경하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  26. 제25 항에 있어서,
    상기 사용자의 치아의 모델의 외관은, 상기 치아의 스캔이 상기 하나 이상의 교정기들을 제조하기에 적합한지 여부에 기반하여 변경되는,
    방법.
  27. 제26 항에 있어서,
    상기 치아의 모델의 상기 외관(appearance)을 변경하는 단계는, 상기 치아의 스캔이 상기 하나 이상의 교정기들을 제조하기에 적합한지 여부의 표시를 제공하는 단계를 포함하는,
    방법.
  28. 제23 항에 있어서,
    상기 스캐닝 디바이스 또는 상기 모바일 디바이스에 의해, 상기 스캔과 연관된 신뢰 레벨을 결정하는 단계 ― 상기 신뢰 레벨은, 상기 스캔이 상기 하나 이상의 교정기들을 제조하기에 적합할 가능성을 나타냄 ― ; 및
    상기 모바일 디바이스에 의해, 상기 이미지들이 획득됨에 따라, 상기 신뢰 레벨을 상기 사용자에게 디스플레이하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  29. 제23 항에 있어서,
    상기 가이드 세트의 치아는 상기 사용자의 구강의 하부에 위치된 하나 이상의 치아를 포함하고, 상기 스캐닝 세트의 치아는 상기 사용자의 구강의 상부에 위치된 하나 이상의 치아를 포함하는,
    방법.
  30. 제23 항에 있어서,
    상기 가이드 세트의 치아는 상기 사용자의 구강의 상부에 위치된 하나 이상의 치아를 포함하고, 상기 스캐닝 세트의 치아는 상기 사용자의 구강의 하부에 위치된 하나 이상의 치아를 포함하는,
    방법.
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