JP6935036B1 - 統合されたカメラを有する歯科ミラーおよびそのアプリケーション - Google Patents
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- A61B5/0013—Medical image data
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- A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
- A61B5/0086—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters using infrared radiation
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- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0088—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
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- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
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- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V33/00—Structural combinations of lighting devices with other articles, not otherwise provided for
- F21V33/0064—Health, life-saving or fire-fighting equipment
- F21V33/0068—Medical equipment
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- G—PHYSICS
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- G02B27/10—Beam splitting or combining systems
- G02B27/14—Beam splitting or combining systems operating by reflection only
- G02B27/144—Beam splitting or combining systems operating by reflection only using partially transparent surfaces without spectral selectivity
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- G—PHYSICS
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- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
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- G—PHYSICS
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
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- G—PHYSICS
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- G—PHYSICS
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- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformation in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling the whole image or part thereof
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformation in the plane of the image
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- G—PHYSICS
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
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- G—PHYSICS
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- G—PHYSICS
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- G06V40/166—Detection; Localisation; Normalisation using acquisition arrangements
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- G—PHYSICS
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- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
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- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
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- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
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- H—ELECTRICITY
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- H—ELECTRICITY
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- H—ELECTRICITY
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- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
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- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
- H05B45/20—Controlling the colour of the light
- H05B45/22—Controlling the colour of the light using optical feedback
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
- A61B2560/04—Constructional details of apparatus
- A61B2560/0456—Apparatus provided with a docking unit
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2576/00—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis
- A61B2576/02—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis specially adapted for a particular organ or body part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C2204/00—Features not otherwise provided for
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- F21—LIGHTING
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- F21W2131/00—Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
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- G—PHYSICS
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- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
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- G—PHYSICS
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- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
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Abstract
Description
本分野は、概して、歯科器具に関する。
マウスミラーとしても公知である、口腔内ミラーは、最も機能的であり、頻繁に使用される歯科器具である。口内の物体を直接視認することは、限定された、またはおそらく存在しない視線に起因して困難である。口腔内ミラーは、医療提供者(HCP)、例えば、歯科医、衛生学者、およびその他が、ミラーにおけるその反射を観察することによって、歯ならびに患者の歯肉および舌等の患者の口内の他の物体を間接的に視認することを可能にする。医療提供者は、限定ではないが、評価および診断、処置選択、さらには処置自体を補助することを含む、種々のタスクのために口腔内ミラーを使用する。医療提供者は、歯成形等の手技が直接可視ではないエリアにおいて実行されるとき、その手技を実行するために、ミラーと併せて歯科ハンドピース等の他のツールを使用し得る。
実施形態は、カメラを口腔内ミラーに統合する。カメラを口腔内ミラーに統合することは、ミラーにおいて医療提供者に見えるものを記録および表示するための効率的な方法を提供する。いくつかの実施形態では、口腔内ミラーから取得された画像は、歯科ステータスを捕捉し、デジタル歯科印象を生成するために使用される。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
歯科ミラーシステムであって、前記歯科ミラーシステムは、
歯科器具であって、前記歯科器具は、
画像センサと、
医療提供者が前記歯科器具をつかむことを可能にするハンドルと、
前記ハンドルに取り付けられているミラー面と
を備え、前記ミラー面は、前記医療提供者の視野の中に光を反射するように構成され、前記ミラー面は、少なくとも1つの側が前記画像センサに対して透明であるように構成されたパススルー面を備えている、歯科器具と、
前記画像センサから画像を受信し、前記受信された画像内における前記医療提供者の前記場所を決定するように構成されている顔検出器モジュールと、
画像分析器モジュールと
を備え、
前記画像分析器モジュールは、前記顔検出器モジュールによって決定された前記場所に基づいて、前記ミラー面において前記医療提供者に見える前記画像センサから受信された画像の部分を決定するように構成されている、歯科ミラーシステム。
(項目2)
前記画像分析器モジュールは、前記ミラー面上の入射点から前記医療提供者に向かって延長された第1の光線と前記ミラー面上の入射点から前記ミラー面において前記医療提供者に見える物体に向かって延長された第2の光線とが、前記入射点における前記ミラー面の法線に対して同様の角度を有するように、前記医療提供者に見える前記部分を決定するように構成されている、項目1に記載の歯科ミラーシステム。
(項目3)
前記顔検出器モジュールは、前記受信された画像内における前記医療提供者の座標を決定するように構成され、前記座標は、前記受信された画像の中心における原点に関連し、
前記画像分析器モジュールは、前記顔検出器モジュールによって決定された前記座標の逆数に基づいて、前記医療提供者に見える前記部分の座標を決定するように構成されている、項目1に記載の歯科ミラーシステム。
(項目4)
前記歯科器具は、前記歯科器具の向きを決定するためにデータを収集するように構成されている向き測定デバイスをさらに備え、
前記システムは、前記歯科器具の前記決定された向きに従って、前記画像分析器モジュールによって決定された前記部分を向け直す画像向きモジュールをさらに備えている、項目1に記載の歯科ミラーシステム。
(項目5)
前記顔検出器モジュールは、前記画像センサから受信された画像における前記医療提供者の眼の角度を決定するように構成され、前記システムは、前記医療提供者の眼の前記決定された角度に従って、前記画像分析器モジュールによって決定された前記部分を向け直すように構成されている画像向きモジュールをさらに備えている、項目1に記載の歯科ミラーシステム。
(項目6)
前記受信された画像における歯の場所を決定し、前記画像分析器モジュールによって決定された前記部分を向け直し、前記歯を縦置きの向きに向けるように構成されている画像向きモジュールをさらに備えている、項目1に記載の歯科ミラーシステム。
(項目7)
前記顔検出器モジュールは、前記受信された画像における複数の顔を検出し、前記医療提供者の顔を前記複数の顔のうちの1つとして認識するように構成され、前記顔検出器モジュールは、前記医療提供者の認識された顔の場所に基づいて、前記受信された画像内における前記医療提供者の前記場所を決定する、項目1に記載の歯科ミラーシステム。
(項目8)
前記顔検出器モジュールは、前記受信された画像における複数の顔を検出し、前記複数の顔のうちのどれが前記受信された画像内において最も大きいかを決定し、前記顔検出器モジュールは、前記複数の顔のうちの前記最も大きいものの場所に基づいて、前記受信された画像内における前記医療提供者の前記場所を決定する、項目1に記載の歯科ミラーシステム。
(項目9)
前記画像分析器モジュールは、前記画像を捕捉することに続いて、前記画像センサから捕捉された別の画像を受信し、前記顔検出器モジュールによって決定された前記場所に基づいて、前記ミラー面において前記医療提供者に見える前記他の画像の部分を決定するように構成されている、項目1に記載の歯科ミラーシステム。
(項目10)
患者への提示のために、前記医療提供者に見えていることを前記画像分析器モジュールによって決定された前記部分をクロッピングするように構成されている画像クロッパモジュールをさらに備えている、項目1に記載の歯科ミラーシステム。
(項目11)
前記歯科器具は、前記医療提供者の顔の少なくとも一部と前記医療提供者に見える患者の口の一部との両方を同時に捕捉するために十分に広い視野を有するレンズをさらに備えている、項目1に記載の歯科ミラーシステム。
(項目12)
前記画像分析器モジュールは、前記レンズの前記視野によって引き起こされる歪みを補正するように構成されている、項目11に記載の歯科ミラーシステム。
(項目13)
歯科器具であって、前記歯科器具は、
画像センサと、
医療提供者の視野の中に光を反射するように構成されているミラー面であって、前記ミラー面は、少なくとも1つの側が前記画像センサに対して透明であるように構成されたパススルー面を備えている、ミラー面と、
医療提供者が前記歯科器具をつかむことを可能にするハンドルと、
前記パススルー面と前記画像センサとの間に置かれているレンズと
を備え、
前記レンズは、前記医療提供者の顔の少なくとも部分と前記医療提供者に見える患者の口の部分との両方を同時に捕捉するために十分に広い視野を有し、
前記画像センサは、画像を捕捉するように構成され、前記捕捉された画像内における前記医療提供者の場所が、決定され、前記ミラー面において前記医療提供者に見える前記画像センサからの前記画像の部分が、前記医療提供者の前記決定された場所に基づいて決定される、歯科器具。
(項目14)
前記画像内における前記医療提供者の座標が、顔検出器モジュールによって決定され、前記医療提供者の前記座標は、前記画像の中心における原点に関連し、前記医療提供者に見える画像の前記部分の座標は、前記顔検出器モジュールによって決定された前記座標の逆数であるように決定される、項目13に記載の歯科器具。
(項目15)
前記歯科器具の向きを決定するためにデータを収集するように構成されている向き測定デバイスと、
前記歯科器具の前記決定された向きに従って、画像分析器によって決定された前記部分を向け直すように構成されている画像向きモジュールと
をさらに備えている、項目13に記載の歯科器具。
(項目16)
前記患者の口の前記部分を照射するように向けられる照明デバイスをさらに備え、前記患者の口の前記部分は、前記医療提供者に見える、項目13に記載の歯科器具。
(項目17)
患者の口の画像を捕捉するためのコンピュータ実装方法であって、前記方法は、
歯科ミラーを使用する医療提供者の少なくとも部分および前記歯科ミラーにおいて前記医療提供者に見える物体の両方を含む画像を受信することであって、前記画像は、前記歯科ミラーに取り付けられた画像センサから捕捉される、ことと、
前記受信された画像内における前記医療提供者の顔の場所を検出することと、
前記医療提供者の顔の前記検出された場所に基づいて、前記画像のどの部分が前記歯科ミラーにおいて前記医療提供者に見えるかを決定することと
を含む、方法。
(項目18)
前記決定することは、前記歯科ミラーの表面上の入射点から前記医療提供者に向かって延長された第1の光線と前記歯科ミラーの表面上の入射点から前記物体に向かって延長された第2の光線とが、前記入射点における前記歯科ミラーの表面の法線に対して同様の角度を有するように、前記医療提供者に見える部分を決定することを含む、項目17に記載の方法。
(項目19)
前記検出することは、前記受信された画像内における前記医療提供者の座標を決定することを含み、前記座標は、前記受信された画像の中心における原点に関連し、
前記決定することは、前記医療提供者の前記座標の逆数に基づいて、前記医療提供者に見える前記部分の座標を決定することを含む、項目17に記載の方法。
(項目20)
前記歯科ミラーの向きを受信することと、
前記歯科ミラーの前記向きに従って、決定された前記画像の前記部分を向けることと
をさらに含む、項目17に記載の方法。
(項目21)
歯科ミラーシステムであって、前記歯科ミラーシステムは、
歯科器具であって、前記歯科器具は、
画像センサと、
医療提供者が前記歯科器具をつかむことを可能にするハンドルと、
前記ハンドルに取り付けられているミラー面であって、前記ミラー面は、前記医療提供者の視野の中に光を反射するように構成され、前記ミラー面は、少なくとも1つの側が前記画像センサに対して透明であるように構成されたパススルー面を備えている、ミラー面と、
前記歯科器具の向きを決定するためにデータを収集するように構成されている向き測定デバイスと
を備えている、歯科器具と、
前記歯科器具の前記決定された向きに従って、前記画像センサによって捕捉された画像を向け直すように構成されている画像向きモジュールと
を備えている、歯科ミラーシステム。
(項目22)
歯科器具であって、前記歯科器具は、
画像センサと、
加圧滅菌されることが可能である加圧滅菌可能部分であって、前記加圧滅菌可能部分は、
医療提供者の視野の中に光を反射するためのミラー面であって、少なくとも1つの側が前記画像センサに対して透明であるように構成されたパススルー面を備えている、ミラー面と、
前記ミラー面を患者の口の中に延長するために前記ミラー面に取り付けられている付属品と
を備えている、加圧滅菌可能部分と、
前記加圧滅菌可能部分に取り外し可能に接続され、加圧滅菌されるように構成されていない非加圧滅菌可能部分と
を備え、
前記非加圧滅菌可能部分は、
前記画像センサから捕捉された画像を伝送するように構成されているプロセッサと、
前記プロセッサおよび前記画像センサに給電するように構成されている電力供給源と
を備えている、歯科器具。
(項目23)
前記加圧滅菌可能部分は、前記画像センサの視野の少なくとも一部を照射するために前記ミラー面の周辺に取り付けられた複数の照明デバイスをさらに備えている、項目22に記載の歯科器具。
(項目24)
前記非加圧滅菌可能部分は、前記画像センサを備え、前記加圧滅菌可能部分は、前記患者の口の中に挿入されるように前記非加圧滅菌可能部分の一部を封入する少なくとも2つの部品に取り外し可能である、項目22に記載の歯科器具。
(項目25)
前記加圧滅菌可能部分は、少なくとも1つの側が前記画像センサに対して透明であるように構成された前記パススルー面の後方に置かれたレンズをさらに備えている、項目22に記載の歯科器具。
(項目26)
前記加圧滅菌可能部分は、前記画像センサを備えている、項目25に記載の歯科器具。(項目27)
前記付属品は、
前記非加圧滅菌可能部分から電力を受電することが可能であり、前記画像センサから収集されたデータを前記非加圧滅菌可能部分に伝送するためのコネクタと、
前記コネクタを覆うことが可能であり、加圧滅菌プロセス中に水を通さない蓋と
を含む、項目26に記載の歯科器具。
(項目28)
前記非加圧滅菌可能部分は、前記画像センサを備え、
前記加圧滅菌可能部分は、前記パススルー面から前記画像センサに向かって光を透過する光パイプまたはプリズムを備えている、項目22に記載の歯科器具。
(項目29)
前記加圧滅菌可能部分は、ジャイロスコープと、加速度計とを備え、前記ジャイロスコープおよび前記加速度計は、前記付属品の内部に取り付けられている、項目28に記載の歯科器具。
(項目30)
前記付属品は、中空空洞を含み、
前記非加圧滅菌可能部分は、前記中空空洞の中に挿入されるように構成されたアームを備え、前記画像センサは、前記アームに取り付けられ、前記アームが前記中空空洞の中に挿入されると、前記光パイプまたはプリズムと結合する、項目22に記載の歯科器具。
(項目31)
前記加圧滅菌可能部分は、ジャイロスコープを備え、前記ジャイロスコープは、前記付属品の内部に取り付けられている、項目22に記載の歯科器具。
(項目32)
前記加圧滅菌可能部分は、加速度計を備え、前記加速度計は、前記付属品の内部に取り付けられている、項目22に記載の歯科器具。
(項目33)
前記非加圧滅菌可能部分は、ジャイロスコープと、加速度計とを備え、前記非加圧滅菌可能部分は、前記加圧滅菌可能部分に取り付けられているとき、それが前記加圧滅菌可能部分に対して移動させられることができないように前記加圧滅菌可能部分に取り付けられている、項目22に記載の歯科器具。
(項目34)
前記非加圧滅菌可能部分は、ジャイロスコープを備え、前記非加圧滅菌可能部分は、前記加圧滅菌可能部分に取り付けられているとき、それが前記加圧滅菌可能部分に対して移動させられることができないように前記加圧滅菌可能部分に取り付けられている、項目22に記載の歯科器具。
(項目35)
前記非加圧滅菌可能部分は、加速度計を備え、前記非加圧滅菌可能部分は、前記加圧滅菌可能部分に取り付けられているとき、それが前記加圧滅菌可能部分に対して移動させられることができないように前記加圧滅菌可能部分に取り付けられている、項目22に記載の歯科器具。
(項目36)
前記非加圧滅菌可能部分は、画像が前記画像センサから捕捉されるべきときを示す前記医療提供者からの入力を収集するように構成されているボタンを備えている、項目22に記載の歯科器具。
(項目37)
前記非加圧滅菌可能部分は、前記医療提供者が前記歯科器具をつかむためのハンドルを備えている、項目22に記載の歯科器具。
(項目38)
加圧滅菌可能な歯科器具の装置であって、前記装置は、
医療提供者の視野の中に光を反射するミラー面であって、前記ミラー面は、少なくとも1つの側が前記歯科器具に取り付けられた画像センサに対して透明であるように構成されたパススルー面を備えている、ミラー面と、
前記ミラー面を患者の口の中に延長するために前記ミラー面に取り付けられている付属品であって、前記ミラー面および前記付属品は、加圧滅菌されることが可能である、付属品と、
前記付属品に取り付けられているコネクタと
を備え、
前記コネクタは、加圧滅菌されるように構成されていない部分に取り外し可能に接続されるように適合され、前記部分は、前記画像センサから捕捉された画像を伝送するように構成されたプロセッサと、前記プロセッサおよび前記画像センサに給電するように構成された電力供給源とを備えている、装置。
(項目39)
光を前記画像センサに向かって屈折させるために前記パススルー面の後方に置かれているレンズをさらに備え、前記レンズは、前記医療提供者の顔および前記医療提供者に見える前記患者の口の一部の両方を同時に捕捉するために十分に広い視野を有する、項目38に記載の装置。
(項目40)
前記コネクタは、加圧滅菌されるように構成されていない部分に電気的に接続するように適合されている、項目38に記載の装置。
(項目41)
前記画像センサの視野の少なくとも一部を照射するために前記ミラー面の周辺に取り付けられた複数の照明デバイスをさらに備えている、項目40に記載の装置。
(項目42)
前記画像センサをさらに備えている、項目40に記載の装置。
(項目43)
加速度計をさらに備え、前記加速度計は、前記付属品の内部に取り付けられている、項目40に記載の装置。
(項目44)
ジャイロスコープをさらに備え、前記ジャイロスコープは、前記付属品の内部に取り付けられている、項目40に記載の装置。
(項目45)
前記コネクタを覆うことが可能であり、加圧滅菌プロセス中に水を通さない蓋をさらに備えている、項目38に記載の装置。
(項目46)
前記付属品は、中空空洞を含み、
前記非加圧滅菌可能部分は、前記中空空洞の中に挿入されるように構成されたアームをさらに備え、前記画像センサは、前記アームに取り付けられ、前記アームが前記中空空洞の中に挿入されると、前記パススルー面と結合する、項目38に記載の装置。
(項目47)
歯科器具のためのハンドルであって、前記ハンドルは、
前記歯科器具に取り付けられた画像センサから捕捉された画像を伝送するように構成されているプロセッサと、
前記プロセッサおよび前記画像センサに給電するように構成されている電力供給源と、
加圧滅菌可能部分に取り外し可能に接続するように適合されているコネクタと
を備え、
前記加圧滅菌可能部分は、
医療提供者の視野の中に光を反射するミラー面であって、前記ミラー面は、少なくとも1つの側が前記画像センサに対して透明であるように構成されたパススルー面を備えている、ミラー面と、
前記ミラー面を患者の口の中に延長するために前記ミラー面に取り付けられている付属品と
を備え、
前記ミラー面および前記付属品は、加圧滅菌されることが可能である、ハンドル。
(項目48)
画像が前記画像センサから捕捉されるべきときを示す前記医療提供者からの入力を収集するように構成されたボタンをさらに備えている、項目47に記載のハンドル。
(項目49)
ジャイロスコープまたは加速度計をさらに備えている、項目47に記載のハンドル。
(項目50)
マイクロホンをさらに備え、前記プロセッサは、前記マイクロホンによって捕捉された音声を伝送するように構成されている、項目47に記載のハンドル。
(項目51)
複数の照明デバイスをさらに備え、前記加圧滅菌可能部分は、前記複数の照明デバイスからの光を透過し、前記画像センサの視野の少なくとも一部を照射するようにさらに適合されている、項目47に記載のハンドル。
(項目52)
患者の歯科ステータスを表す画像を捕捉する方法であって、前記方法は、
(a)(i)患者の口の内部の複数の写真と、(ii)前記それぞれの写真のための関連付けられた位置情報とを受信することであって、前記複数の写真は、歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、前記複数の写真の一つ一つは、少なくとも部分的に前記複数の写真のうちの別の1つと重複している、ことと、
(b)前記重複している部分において、複数の写真間で合致する特徴を決定することと、
(c)前記それぞれの写真のための関連付けられた位置情報と前記合致する特徴とに基づいて、前記複数の写真を整列させ、一連の隣接する歯を表すことと、
(d)前記患者の口の内部の前記複数の写真を前記患者の口の少なくとも一部の状態を表すパノラマ画像にステッチすることと
を含む、方法。
(項目53)
(a)において受信された前記患者の口の内部の前記複数の写真は、前記患者の口の歯科処置の前に取得され、
前記方法は、
(e)(i)前記歯科処置後の前記患者の口の内部の別の複数の写真と、(ii)前記それぞれの他の写真のための関連付けられた位置情報とを受信することであって、前記他の複数の写真は、歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、前記他の複数の写真の一つ一つは、少なくとも部分的に前記他の複数の写真のうちの別の1つと重複している、ことと、
(f)前記他の複数の写真の重複している部分において、(e)において受信された複数の写真間で合致する特徴を決定することと、
(g)前記それぞれの他の写真のための前記関連付けられた位置情報と、(f)において決定された前記合致する特徴とに基づいて、前記他の複数の写真を整列させ、一連の隣接する歯を表すことと、
(h)前記患者の口の内部の前記他の複数の写真を前記患者の口の少なくとも一部の状態を表す別のパノラマ画像にステッチし、前記歯科処置の前後の前記患者の口を比較することと
をさらに含む、項目52に記載の方法。
(項目54)
(e)前記パノラマ画像が実質的に均一な輝度を有するように、前記患者の口の内部の前記複数の写真を調節し、前記複数の写真間の輝度における変動を考慮することをさらに含む、項目52に記載の方法。
(項目55)
(e)前記パノラマ画像が前記患者の口を比例的に表すように、前記患者の口の内部の前記複数の写真を調節し、前記複数の写真間のスケールにおける変動を考慮することをさらに含む、項目52に記載の方法。
(項目56)
ステップ(a)−(d)は、前記歯科ミラーから遠隔のサーバ上で起こり、前記受信すること(a)は、コンピュータネットワークを介して前記複数の写真および関連付けられた位置情報を受信することを含む、項目52に記載の方法。
(項目57)
前記患者の口の内部の前記複数の写真は、複数の異なる歯科往診中に収集される、項目52に記載の方法。
(項目58)
(e)前記ステッチされたパノラマ画像上の点を前記患者の口内における前記点が表す場所を表す別の画像に関連付けることをさらに含む、項目52に記載の方法。
(項目59)
前記他の画像は、X線画像である、項目58に記載の方法。
(項目60)
患者の歯科ステータスを表す画像を捕捉する方法を実施するための少なくとも1つの機械によって実行可能な命令のプログラムを有形に具現化するプログラム記憶デバイスであって、前記方法は、
(a)(i)患者の口の内部の複数の写真と、(ii)前記それぞれの写真のための関連付けられた位置情報とを受信することであって、前記複数の写真は、歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、前記複数の写真の一つ一つは、少なくとも部分的に前記複数の写真のうちの別の1つと重複している、ことと、
(b)前記重複している部分において、複数の写真間で合致する特徴を決定することと、
(c)前記それぞれの写真のための前記関連付けられた位置情報と前記合致する特徴とに基づいて、前記複数の写真を整列させ、一連の隣接する歯を表すことと、
(d)前記患者の口の内部の前記複数の写真を前記患者の口の少なくとも一部の状態を表すパノラマ画像にステッチすることと
を含む、プログラム記憶デバイス。
(項目61)
(a)において受信された前記患者の口の内部の前記複数の写真は、前記患者の口の歯科処置の前に取得され、前記方法は、
(e)(i)前記歯科処置後の前記患者の口の内部の別の複数の写真と、(ii)前記それぞれの他の写真のための関連付けられた位置情報とを受信することであって、前記他の複数の写真は、前記歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、前記他の複数の写真の一つ一つは、少なくとも部分的に前記他の複数の写真のうちの別の1つと重複している、ことと、
(f)前記他の複数の写真の重複している部分において、(e)において受信された複数の写真間で合致する特徴を決定することと、
(g)前記それぞれの他の写真のための前記関連付けられた位置情報と、(f)において決定された前記合致する特徴とに基づいて、前記他の複数の写真を整列させ、一連の隣接する歯を表すことと、
(h)前記患者の口の内部の前記他の複数の写真を前記患者の口の少なくとも一部の状態を表す別のパノラマ画像にステッチし、前記歯科処置の前後の前記患者の口を比較することと
をさらに含む、項目60に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目62)
前記方法は、(e)前記パノラマ画像が実質的に均一な輝度を有するように、前記患者の口の内部の前記複数の写真を調節し、前記複数の写真間の輝度における変動を考慮することをさらに含む、項目60に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目63)
前記方法は、(e)前記パノラマ画像が前記患者の口を比例的に表すように、前記患者の口の内部の前記複数の写真を調節し、前記複数の写真間のスケールにおける変動を考慮することをさらに含む、項目60に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目64)
ステップ(a)−(d)は、前記歯科ミラーから遠隔のサーバ上で起こり、前記受信すること(a)は、コンピュータネットワークを介して前記複数の写真および関連付けられた位置情報を受信することを含む、項目60に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目65)
前記患者の口の内部の前記複数の写真は、複数の異なる歯科往診中に収集される、項目60に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目66)
前記方法は、(e)前記ステッチされたパノラマ画像上の点を前記患者の口内の同一の場所を表すX線画像に関連付けることをさらに含む、項目60に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目67)
患者の歯科ステータスを表す画像を捕捉するためのシステムであって、前記システムは、
プロセッサと、
患者の口の履歴パノラマ画像を含む履歴患者ステータス情報を記憶する患者ステータスデータベースと、
前記プロセッサ上で実行されるサーバであって、前記サーバは、(i)前記患者の口の内部の複数の写真と、(ii)前記それぞれの写真のための関連付けられた位置情報とを受信し、前記複数の写真は、歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、前記複数の写真の一つ一つは、少なくとも部分的に前記複数の写真のうちの別の1つと重複する、サーバと
を備え、
前記サーバは、パノラマステッチャモジュールを備え、前記パノラマステッチャモジュールは、
(i)前記重複している部分において、複数の写真間で合致する特徴を決定することと、
(ii)前記それぞれの写真のための前記関連付けられた位置情報と前記合致する特徴とに基づいて、前記複数の写真を整列させ、一連の隣接する歯を表すことと、
(iii)前記患者の口の内部の前記複数の写真を前記患者の口の少なくとも一部の状態を表すパノラマ画像にステッチすることと
を行う、システム。
(項目68)
前記パノラマステッチャモジュールは、前記パノラマ画像が前記患者の口を比例的に表すように、前記患者の口の内部の前記複数の写真を調節し、前記複数の写真間のスケールにおける変動を考慮する、項目67に記載のシステム。
(項目69)
前記パノラマステッチャモジュールは、前記パノラマ画像が実質的に均一な輝度を有するように、前記患者の口の内部の前記複数の写真を調節し、前記複数の写真間の輝度における変動を考慮する、項目67に記載のシステム。
(項目70)
患者の歯科ステータスを表す没入型写真を捕捉する方法であって、前記方法は、
(a)(i)患者の口の内部の複数の写真と、(ii)前記それぞれの写真のための関連付けられた位置情報とを受信することであって、前記複数の写真は、歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、前記複数の写真の一つ一つは、少なくとも部分的に前記複数の写真のうちの別の1つと重複し、前記複数の写真は、前記患者の口の内側の同一の場所の周りで、種々の角度において捕捉される、ことと、
(b)前記重複している部分において、複数の写真間で合致する特徴を決定することと、
(c)前記それぞれの写真のための前記関連付けられた位置情報と前記合致する特徴とに基づいて、前記複数の写真を前記写真が捕捉された種々の角度を表す球体上にマッピングすることと、
(d)球体としてモデル化され、前記患者の口の少なくとも一部の状態を表す没入型写真に前記患者の口の内部の前記複数の写真をステッチすることと
を含む、方法。
(項目71)
(a)において受信された前記患者の口の内部の前記複数の写真は、前記患者の口の歯科処置の前に取得され、
前記方法は、
(e)(i)前記歯科処置後の前記患者の口の内部の別の複数の写真と、(ii)前記それぞれの他の写真のための関連付けられた位置情報とを受信することであって、前記他の複数の写真は、前記歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、前記他の複数の写真の一つ一つは、少なくとも部分的に前記他の複数の写真のうちの別の1つと重複し、前記他の複数の写真は、前記患者の口の内側の同一の場所の周りで、種々の角度において捕捉される、ことと、
(f)前記他の複数の写真の重複している部分において、(e)において受信された複数の写真間で合致する特徴を決定することと、
(g)前記それぞれの他の複数の写真のための前記関連付けられた位置情報と、(f)において決定された前記合致する特徴とに基づいて、前記他の複数の写真を前記写真が捕捉された種々の角度を表す球体上にマッピングすることと、
(h)球体としてモデル化され、前記患者の口の少なくとも一部の状態を表す別の写真に前記患者の口の内部の前記他の複数の写真をステッチし、前記歯科処置の前後の前記患者の口を比較することと
をさらに含む、項目70に記載の方法。
(項目72)
各々が中心点の周囲の前記患者の口の少なくとも一部の状態を表す球体としてモデル化された没入型写真のセットを前記患者の口の内側の前記中心点の場所を表す点のセットにマッピングすることをさらに含む、項目70に記載の方法。
(項目73)
(e)前記ステッチされた没入型写真が実質的に均一な輝度を有するように、前記患者の口の内部の前記複数の写真を調節し、前記複数の写真間の輝度における変動を考慮することをさらに含む、項目70に記載の方法。
(項目74)
(e)前記ステッチされた没入型写真が前記患者の口を比例的に表すように、前記患者の口の内部の前記複数の写真を調節し、前記複数の写真間のスケールにおける変動を考慮することをさらに含む、項目70に記載の方法。
(項目75)
ステップ(a)−(d)は、前記歯科ミラーから遠隔のサーバ上で起こり、前記受信すること(a)は、コンピュータネットワークを介して前記複数の写真および関連付けられた位置情報を受信することを含む、項目70に記載の方法。
(項目76)
前記患者の口の内部の前記複数の写真は、複数の異なる歯科往診中に収集される、項目70に記載の方法。
(項目77)
(e)前記没入型写真上の点を前記患者の口内における前記点が表す場所を表す画像に関連付けることをさらに含む、項目70に記載の方法。
(項目78)
歯科医のオフィスの部屋内で歯科治療を提供するためのシステムであって、前記システムは、
歯科ミラーであって、前記歯科ミラーは、
医療提供者が前記歯科ミラーをつかむことを可能にするハンドルと、
患者の口の内部のビューを前記医療提供者に向かって反射するように構成された反射面と、
前記反射面において前記医療提供者に見えるものを含む画像を捕捉することが可能である画像センサと、
前記画像センサから収集された画像を伝送することが可能であるプロセッサと、
前記プロセッサおよび前記画像センサに給電するための電力供給源と
を備えている、歯科ミラーと、
前記歯科ミラーと無線通信するベースステーションと
を備え、
前記ベースステーションは、前記画像センサから捕捉された画像を受信するように構成され、前記ベースステーションは、クレードルを備え、前記クレードルは、前記歯科ミラーとドッキングし、接続されると、前記歯科ミラーの電力供給源を充電するように構成されている、システム。
(項目79)
前記ベースステーションは、インターフェースをさらに備え、前記インターフェースは、(i)別の歯科ミラーと電気的に接続することと、(ii)接続されると、電力を前記他の歯科ミラーに提供することと、(iii)前記他の歯科ミラーに取り付けられた別の画像センサから収集された別の画像を受信することとを行うように構成されている、項目78に記載のシステム。
(項目80)
前記ベースステーションと通信するコンピュータ上で実行されるユーザインターフェースアプリケーションをさらに備え、前記ユーザインターフェースアプリケーションは、前記画像センサから収集された画像を患者に表示することが可能であり、
前記ベースステーションは、表示のために前記画像を前記コンピュータに伝送する、項目78に記載のシステム。
(項目81)
前記プロセッサは、前記画像センサから捕捉されたビデオを前記ベースステーションにストリーミングし、前記ベースステーションは、
前記ビデオをバッファリングするように構成されたメモリと、
前記ビデオの少なくとも一部をクロッピングし、前記反射面において前記医療提供者に見えているものをより厳密に表すように構成された画像分析器モジュールと、
前記ユーザインターフェースアプリケーションによる表示のために、前記クロッピングされたビデオを前記コンピュータにストリーミングするように構成されたデータストリーマと
をさらに備えている、項目80に記載のシステム。
(項目82)
前記歯科ミラーは、
加速度計またはジャイロスコープと、
前記加速度計から収集された加速度情報または前記ジャイロスコープから収集された方向情報を積分し、前記歯科ミラーの位置を示す向き情報を計算するように構成された向き計算モジュールと
をさらに備え、
前記プロセッサは、前記計算された向き情報を前記ベースステーションにストリーミングするように構成され、前記ビデオは、複数のフレームを備え、各フレームは、各フレームが捕捉されたときの前記歯科ミラーの向きを表す対応する向き情報に関連付けられており、前記画像分析器モジュールは、前記歯科ミラーの位置に基づいて、前記ビデオにおける前記歯科ミラーの回転を補正するように構成されている、項目81に記載のシステム。(項目83)
前記プロセッサは、前記画像センサから捕捉されたビデオを前記ベースステーションにストリーミングし、前記ベースステーションは、
前記ビデオをバッファリングするように構成されたメモリと、
前記ビデオの少なくとも一部を回転させ、前記反射面において前記医療提供者に見えているものをより厳密に表すように構成された画像分析器モジュールと、
前記ユーザインターフェースアプリケーションによる表示のために、前記回転させられたビデオを前記コンピュータにストリーミングするように構成されたデータストリーマと
をさらに備えている、項目80に記載のシステム。
(項目84)
前記歯科ミラーは、
加速度計またはジャイロスコープと、
前記加速度計から収集された加速度情報または前記ジャイロスコープから収集された方向情報を積分し、前記歯科ミラーの位置を示す向き情報を計算するように構成された向き計算モジュールと
をさらに備え、
前記プロセッサは、前記計算された向き情報を前記ベースステーションにストリーミングするように構成され、前記ビデオは、複数のフレームを備え、各フレームは、各フレームが捕捉されたときの前記歯科ミラーの向きを表す対応する向き情報に関連付けられており、前記画像分析器モジュールは、前記歯科ミラーの位置に基づいて、前記ビデオにおける前記歯科ミラーの回転を補正するように構成されている、項目83に記載のシステム。(項目85)
前記歯科ミラーは、前記医療提供者からのユーザ入力を受け取るように構成されたボタンをさらに備え、前記プロセッサは、前記ボタンが押されると、前記ボタンが押されたときの時間を示すメッセージを前記ベースステーションに伝送するように構成され、
前記ベースステーションは、画像分析器モジュールをさらに備え、前記画像分析器モジュールは、患者の医療記録への入力のために、前記ボタンが捕捉するために押されたときの時間に先立つ少なくとも1つのフレームを複数のフレームから選択するように構成されている、項目78に記載のシステム。
(項目86)
前記画像分析器モジュールは、(i)前記複数のフレームから、前記ボタンが押されたときの時間に先立つフレームのセットを選択することと、(ii)前記患者の医療記録への入力のために、前記フレームのセットを合成画像に一体化することとを行うように構成されている、項目85に記載のシステム。
(項目87)
前記歯科ミラーは、マイクロホンをさらに備え、前記プロセッサは、前記マイクロホンから収集されたオーディオを前記ベースステーションにストリーミングするように構成され、前記ベースステーションは、音声/テキストコンバータモジュールをさらに備え、前記音声/テキストコンバータモジュールは、患者の医療記録への入力のために、前記ストリーミングされたオーディオをテキストに変換する、項目78に記載のシステム。
(項目88)
前記ベースステーションと無線で通信し、ユーザ入力を前記ベースステーションに提供するように構成されたフットペダルをさらに備え、前記フットペダルは、押されると、前記フットペダルが押されていることおよび前記フットペダルが押されたときを示すメッセージを前記ベースステーションに伝送し、
前記音声/テキストコンバータモジュールは、前記フットペダルが押されると、前記ストリーミングされたオーディオをテキストに変換し、前記変換されたテキストを前記患者の医療記録に入力する、項目87に記載のシステム。
(項目89)
前記ベースステーションと無線で通信し、ユーザ入力を前記ベースステーションに提供するように構成されたフットペダルをさらに備え、前記フットペダルは、押されると、前記フットペダルが押されていることおよび前記フットペダルが押されたときを示すメッセージを前記ベースステーションに伝送し、
前記ベースステーションは、画像分析器モジュールをさらに備え、前記画像分析器モジュールは、前記患者の医療記録への入力のために、前記フットペダルが捕捉するために押された時間に従って、少なくとも1つのフレームを複数のフレームから選択するように構成されている、項目78に記載のシステム。
(項目90)
前記歯科ミラーは、
加速度計と、
ジャイロスコープと、
前記加速度計および前記ジャイロスコープから収集された情報に基づいて、前記歯科ミラーの向きを示す向き情報を計算するように構成された向き計算モジュールと
をさらに備え、
前記クレードルは、前記歯科ミラーが前記ベースステーションにドッキングされると、向き情報の将来の計算が新しい積分であるように、較正するためのメッセージを前記歯科ミラーの向き計算モジュールに伝送するように構成されている、項目78に記載のシステム。
(項目91)
前記ベースステーションは、構成器モジュールをさらに備え、前記構成器モジュールは、前記歯科ミラーが前記ベースステーションに近接しているとき、前記歯科ミラーと前記ベースステーションとの間の無線通信を構成するために必要な構成情報を前記歯科ミラーに伝送するように構成されている、項目78に記載のシステム。
(項目92)
前記構成器モジュールは、前記歯科ミラーが前記クレードル内にドッキングされると、前記構成情報を伝送するように構成されている、項目91に記載のシステム。
(項目93)
前記構成器モジュールは、前記歯科ミラーが近距離無線通信のための範囲内にあるとき、前記構成情報を伝送するように構成されている、項目91に記載のシステム。
(項目94)
前記構成器モジュールは、ユーザインターフェースアプリケーションを実行するためのコンピュータが前記ベースステーションに近接しているとき、前記コンピュータと前記ベースステーションとの間の無線通信を構成するために必要な構成情報を前記コンピュータに伝送するように構成されている、項目91に記載のシステム。
(項目95)
前記構成器モジュールは、前記コンピュータが前記ベースステーションに電気的に接続されると、前記構成情報を伝送するように構成されている、項目94に記載のシステム。(項目96)
前記構成器モジュールは、前記コンピュータが近距離無線通信のための範囲内にあるとき、前記構成情報を伝送するように構成されている、項目94に記載のシステム。
(項目97)
歯科医のオフィスの部屋において歯科治療を提供するためのベースステーションであって、前記ベースステーションは、
歯科ミラーとドッキングし、接続されると、前記歯科ミラーに電力を提供するように構成されているクレードルであって、前記歯科ミラーは、医療提供者が前記歯科ミラーをつかむためのハンドルと、患者の口の内部のビューを前記医療提供者に向かって反射するための反射面と、前記反射面において前記医療提供者に見えるものを含む画像を収集することが可能な画像センサと、前記画像センサから収集された画像を伝送することが可能なプロセッサと、前記プロセッサおよび前記画像センサに給電するための電力供給源とを備えている、クレードルと、
前記歯科ミラーと無線通信するように構成されている無線インターフェースと、
前記無線インターフェースを介して前記画像センサから収集された画像を受信するように構成されているプロセッサと
を備えている、ベースステーション。
(項目98)
別のクレードルをさらに備え、前記別のクレードルは、別の歯科ミラーと電気的に接続し、接続されると、電力を前記他の歯科ミラーに提供し、前記他の歯科ミラーに取り付けられた別の画像センサから収集された別の画像を受信するように構成されている、項目97に記載のベースステーション。
(項目99)
前記無線インターフェースは、前記画像センサから収集された画像を表示することが可能なユーザインターフェースアプリケーションを実行するコンピュータと無線通信し、
前記ベースステーションは、表示のために前記画像を前記コンピュータに伝送する、項目97に記載のベースステーション。
(項目100)
前記プロセッサは、前記画像センサから捕捉されたビデオを前記ベースステーションにストリーミングし、前記ベースステーションは、
前記ビデオをバッファリングするように構成されたメモリと、
前記ビデオの少なくとも一部をクロッピングし、前記反射面において前記医療提供者に見えているものをより厳密に表すように構成された画像分析器モジュールと、
前記ユーザインターフェースアプリケーションによる表示のために前記クロッピングされたビデオを前記コンピュータにストリーミングするように構成されているストリーマモジュールと
をさらに備えている、項目99に記載のベースステーション。
(項目101)
前記無線インターフェースは、前記歯科ミラーから、前記歯科ミラーの向き情報を受信し、前記ビデオは、複数のフレームを備え、前記複数のフレームの各々は、前記フレームが捕捉されたときの前記歯科ミラーの位置を表す対応する向き情報に関連付けられており、前記画像分析器モジュールは、前記向き情報に基づいて、前記ビデオにおける前記歯科ミラーの回転を補正する、項目100に記載のベースステーション。
(項目102)
前記プロセッサは、前記画像センサから捕捉されたビデオを前記ベースステーションにストリーミングし、前記ベースステーションは、
前記ビデオをバッファリングするように構成されたメモリと、
前記ビデオの少なくとも一部を回転させ、前記反射面において前記医療提供者に見えているものをより厳密に表すように構成された画像分析器モジュールと、
前記ユーザインターフェースアプリケーションによる表示のために前記回転させられたビデオを前記コンピュータにストリーミングするように構成されているストリーマモジュールと
をさらに備えている、項目99に記載のベースステーション。
(項目103)
前記無線インターフェースは、前記歯科ミラーから、前記歯科ミラーの向き情報を受信し、前記ビデオは、複数のフレームを備え、前記複数のフレームの各々は、各フレームが捕捉されたときの前記歯科ミラーの位置を表す対応する向き情報に関連付けられており、前記画像分析器モジュールは、前記向き情報に基づいて、前記ビデオにおける前記歯科ミラーの回転を補正する、項目102に記載のベースステーション。
(項目104)
前記無線インターフェースは、前記歯科ミラーから、前記歯科ミラー上のボタンが押されたときの時間を示す入力を受信し、
前記ベースステーションは、画像分析器モジュールをさらに備え、前記画像分析器モジュールは、(i)前記ボタンが押されたときの時間に先立つ複数のフレームを選択することと、(ii)患者の医療記録への入力のために前記複数のフレームを合成画像に一体化することとを行うように構成されている、項目97に記載のベースステーション。
(項目105)
前記無線インターフェースは、前記歯科ミラーから、オーディオストリームを受信し、
前記ベースステーションは、音声/テキストコンバータをさらに備え、前記音声/テキストコンバータは、前記患者の医療記録への入力のために、前記ストリーミングされたオーディオをテキストに変換する、項目97に記載のベースステーション。
(項目106)
患者の口内の写真を捕捉する方法であって、前記方法は、
(a)歯科ミラーに取り付けられた画像センサから捕捉された画像を受信することであって、前記歯科ミラーは、複数の光源を有する、ことと、
(b)前記画像の一部が前記画像の別の部分よりも暗いことを決定することと、
(c)(b)においてどの部分がより暗いと決定されたかに基づいて、前記複数の光源からある光源を選択することであって、前記光源は、前記他の部分よりも前記決定された部分をより明るく照射するように選択される、ことと、
(d)(c)において選択された前記光源の輝度を増加させることと
を含む、方法。
(項目107)
(e)ユーザが自動化照明を無効にしているかどうかを決定することと、
(f)前記ユーザが自動化照明を無効にしていないと決定された場合、ステップ(a)−(d)を実施することと、
(g)前記ユーザが自動化照明を無効にしていると決定された場合、ユーザ設定に従って前記複数の光源の輝度を設定することと
をさらに含む、項目106に記載の方法。
(項目108)
(e)ソフトウェアモジュールが自動化照明を無効にしているかどうかを決定することと、
(f)前記ソフトウェアモジュールが自動化照明を無効にしていないと決定された場合、ステップ(a)−(d)を実施することと、
(g)前記ソフトウェアモジュールが自動化照明を無効にしていると決定された場合、前記ソフトウェアモジュールの出力に従って前記複数の光源の輝度を設定することと
をさらに含む、項目106に記載の方法。
(項目109)
(e)前記歯科ミラーを監視し、それが使用中ではないときを決定することと、
(f)前記歯科ミラーが使用中ではないと決定された場合、低減された量の電力を消費するスタンバイモードに入ることと
をさらに含む、項目106に記載の方法。
(項目110)
前記監視すること(e)は、前記歯科ミラー上の向き測定デバイスを監視し、ある期間が実質的移動を伴わずに経過した場合を決定することを含む、項目109に記載の方法。(項目111)
前記監視すること(e)は、前記歯科ミラー上の画像センサを監視し、ある期間が実質的移動を伴わずに経過した場合を決定することを含む、項目109に記載の方法。
(項目112)
患者の口内の写真を捕捉する方法を実施するための少なくとも1つの機械によって実行可能な命令のプログラムを有形に具現化するプログラム記憶デバイスであって、
前記方法は、
(a)歯科ミラーに取り付けられた画像センサから捕捉された画像を受信することであって、前記歯科ミラーは、複数の光源を有する、ことと、
(b)前記画像の一部が前記画像の別の部分よりも暗いことを決定することと、
(c)(b)においてどの部分がより暗いと決定されたかに基づいて、前記複数の光源からある光源を選択することであって、前記光源は、前記他の部分よりも前記決定された部分をより明るく照射するように選択される、ことと、
(d)(c)において選択された前記光源の輝度を増加させることと
を含む、プログラム記憶デバイス。
(項目113)
前記方法は、
(e)ユーザが自動化照明を無効にしているかどうかを決定することと、
(f)前記ユーザが自動化照明を無効にしていないと決定された場合、ステップ(a)−(d)を実施することと、
(g)前記ユーザが自動化照明を無効にしていると決定された場合、ユーザ設定に従って前記複数の光源の輝度を設定することと
をさらに含む、項目112に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目114)
前記方法は、
(e)ソフトウェアモジュールが自動化照明を無効にしているかどうかを決定することと、
(f)前記ソフトウェアモジュールが自動化照明を無効にしていないと決定された場合、ステップ(a)−(d)を実施することと、
(g)前記ソフトウェアモジュールが自動化照明を無効にしていると決定された場合、前記ソフトウェアモジュールの出力に従って前記複数の光源の輝度を設定することと
をさらに含む、項目112に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目115)
(e)前記歯科ミラーを監視し、前記歯科ミラーが使用中ではないときを決定することと、
(f)前記歯科ミラーが使用中ではないと決定された場合、低減された量の電力を消費するスタンバイモードに入ることと
をさらに含む、項目112に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目116)
前記監視すること(e)は、前記歯科ミラー上の向き測定デバイスを監視し、ある期間が実質的移動を伴わずに経過した場合を決定することを含む、項目115に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目117)
前記監視すること(e)は、前記歯科ミラー上の画像センサを監視し、ある期間が実質的移動を伴わずに経過した場合を決定することを含む、項目115に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目118)
患者の口内の写真を捕捉するためのデバイスであって、前記デバイスは、
複数の光源を有する歯科ミラーと、
前記歯科ミラーに取り付けられ、画像を捕捉する画像センサと、
照明制御モジュールと
を備え、
前記照明制御モジュールは、(i)前記画像の一部が前記画像の別の部分よりも明るいことを決定することと、(ii)(i)においてどの部分がより明るいと決定されたかに基づいて、前記複数の光源からある光源を選択することであって、前記光源は、他の部分よりも前記決定された部分をより暗く照射するように選択される、ことと、(iii)(ii)において選択された前記光源の輝度を減少させることとを行う、デバイス。
(項目119)
歯科器具の電力消費を制御する方法であって、前記方法は、
(a)口腔内ミラーを監視し、それが使用中ではないときを決定することであって、前記口腔内ミラーは、統合されたカメラを備えている、ことと、
(b)前記口腔内ミラーが使用中ではないと決定された場合、前記口腔内ミラーを前記口腔内ミラーによって消費される電力の量を低減させるスタンバイモードにすることと
を含む、方法。
(項目120)
前記監視すること(a)は、前記口腔内ミラー上の向き測定デバイスを監視し、前記口腔内ミラーが実質的に移動することなくある期間が経過した場合を決定することを含む、項目119に記載の方法。
(項目121)
前記監視すること(a)は、画像センサを監視し、前記口腔内ミラーが実質的に移動することなくある期間が経過した場合を決定することを含む、項目119に記載の方法。
(項目122)
前記監視すること(a)は、画像センサによって捕捉された画像内の変化を評価することをさらに含む、項目119に記載の方法。
(項目123)
(c)前記口腔内ミラーが使用中であることを検出することと、
(d)前記口腔内ミラーが使用中であると(c)において検出された場合、前記スタンバイモードを終了することと
をさらに含む、項目119に記載の方法。
(項目124)
患者の口を照射するための歯科ミラーシステムであって、前記歯科ミラーシステムは、
歯科器具であって、前記歯科器具は、
画像センサと、
医療提供者が前記歯科器具をつかむことを可能にするハンドルと、
前記ハンドルに取り付けられているミラー面であって、前記ミラー面の1つの側は、前記医療提供者の視野の中に光を反射するように構成された反射面と、前記画像センサに到達するように前記ミラー面の別の側に光を透過するパススルー面とを備えている、ミラー面と、
複数の光源と
を備えている、歯科器具と、
前記画像センサによって感知された画像内の物体を認識するように構成されている画像分析器モジュールと、
まぶしさ回避モジュールと
を備え、
前記まぶしさ回避モジュールは、前記画像分析器モジュールによって認識された前記物体の場所に基づいて、前記医療提供者の目をまぶしくすることを回避するように光を向けるように前記複数の光源を設定するように構成されている、歯科ミラーシステム。
(項目125)
前記画像分析器モジュールは、前記患者の口の内側の前記物体を示す前記画像のエリアを決定するように構成されているセグメント化モジュールを備え、
前記まぶしさ回避モジュールは、光を前記物体に向けるように前記複数の光源を設定するように構成されている、項目124に記載の歯科ミラーシステム。
(項目126)
前記セグメント化モジュールは、前記画像を口腔内および口腔外区分にセグメント化するように構成され、
前記まぶしさ回避モジュールは、光を前記口腔内区分に向けるように前記複数の光源を設定するように構成されている、項目125に記載の歯科ミラーシステム。
(項目127)
前記セグメント化モジュールは、(i)前記複数の光源から放出される可変強度の光を用いて、実質的に同一の位置から前記画像センサによって取得される複数の写真を受信することと、(ii)複数の画像間の複数の異なる部分における輝度を比較することと、(iii)前記複数の画像間の輝度の相違に基づいて前記口腔内区分を前記複数の異なる部分における一部として決定することとを行うように構成され、
前記まぶしさ回避モジュールは、光を前記口腔内区分に向けるように前記複数の光源を設定するように構成されている、項目126に記載の歯科ミラーシステム。
(項目128)
前記画像分析器モジュールは、前記医療提供者の顔を示す前記画像のエリアを決定するように構成されている顔検出モジュールを備え、
前記まぶしさ回避モジュールは、光を前記医療提供者の顔を避けて向けるように前記複数の光源を設定するように構成されている、項目124に記載の歯科ミラーシステム。
(項目129)
前記複数の光源は、光を異なる方向に向けるように前記歯科器具に取り付けられ、
前記まぶしさ回避モジュールは、前記複数の光源の各々のそれぞれの強度を設定するように構成されている、項目124に記載の歯科ミラーシステム。
(項目130)
前記複数の光源の各々は、光を可変方向に向けるように構成され、
前記まぶしさ回避モジュールは、前記複数の光源の各々の光を向けるための前記それぞれの方向を設定するように構成されている、項目124に記載の歯科ミラーシステム。
(項目131)
患者の口を照射するためのコンピュータ実装方法であって、前記方法は、
(a)歯科器具に取り付けられた画像センサから画像を捕捉することであって、前記歯科器具は、(i)医療提供者が前記歯科器具をつかむことを可能にするハンドルと、(ii)前記ハンドルに取り付けられているミラー面であって、前記ミラー面の1つの側は、前記医療提供者の視野の中に光を反射するように構成された反射面と、前記画像センサに到達するように前記ミラー面の別の側に光を透過するパススルー面とを備えている、ミラー面と、(iii)複数の光源とをさらに備えている、ことと、
(b)前記画像センサによって感知された画像内の物体を認識することと、
(c)(b)において認識された前記物体の場所に基づいて、前記医療提供者の目をまぶしくすることを回避するように光を向けるように前記複数の光源を設定することと
を含む、方法。
(項目132)
前記認識すること(b)は、前記患者の口の内側の前記物体を示す前記画像のエリアを決定することを含み、
前記設定すること(c)は、光を前記物体に向けるように前記複数の光源を設定することを含む、項目131に記載の方法。
(項目133)
前記認識すること(b)は、前記画像を口腔内および口腔外区分にセグメント化することを含み、
前記設定すること(c)は、光を前記口腔内区分に向けるように前記複数の光源を設定することを含む、項目132に記載の方法。
(項目134)
前記認識すること(b)は、
(i)前記複数の光源から放出される可変強度の光を用いて、実質的に同一の位置から前記画像センサによって取得される複数の画像を受信することと、
(ii)前記複数の画像間の複数の異なる部分における輝度を比較することと、
(iii)前記複数の画像間の輝度の相違に基づいて、前記口腔内区分を前記複数の異なる部分における一部として決定することと
を含む、項目133に記載の方法。
(項目135)
前記認識すること(b)は、前記医療提供者の顔を示す前記画像のエリアを検出することを含み、
前記設定すること(c)は、前記顔を避けて光を向けるように前記複数の光源を設定することを含む、項目131に記載の方法。
(項目136)
前記複数の光源は、光を異なる方向に向けるように前記歯科器具に取り付けられ、
前記設定すること(c)は、前記複数の光源の各々のそれぞれの強度を設定するように構成されている、項目131に記載の方法。
(項目137)
患者の口を照射する方法を実施するための少なくとも1つの機械によって実行可能な命令のプログラムを有形に具現化するプログラム記憶デバイスであって、前記方法は、
(a)歯科器具に取り付けられた画像センサから画像を捕捉することであって、前記歯科器具は、(i)医療提供者が前記歯科器具をつかむことを可能にするハンドルと、(ii)前記ハンドルに取り付けられているミラー面であって、前記医療提供者の視野の中に光を反射するように構成された反射面と、前記画像センサに到達するように前記ミラー面の別の側に光を透過するパススルー面とを備えている、ミラー面と、(iii)複数の光源とをさらに備えている、ことと、
(b)前記画像センサによって感知された画像内の物体を認識することと、
(c)(b)において認識された前記物体の場所に基づいて、前記医療提供者の目をまぶしくすることを回避するように光を向けるように前記複数の光源を設定することと
を含む、プログラム記憶デバイス。
(項目138)
前記認識すること(b)は、前記患者の口の内側の前記物体を示す前記画像のエリアを決定することを含み、
前記設定すること(c)は、光を前記物体に向けるように前記複数の光源を設定することを含む、項目137に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目139)
前記認識すること(b)は、前記画像を口腔内および口腔外区分にセグメント化することを含み、
前記設定すること(c)は、光を前記口腔内区分に向けるように前記複数の光源を設定することを含む、項目137に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目140)
前記認識すること(b)は、
(i)前記複数の光源から放出される可変強度の光を用いて、実質的に同一の位置から前記画像センサによって取得される複数の画像を受信することと、
(ii)前記複数の画像間の複数の異なる部分における輝度を比較することと、
(iii)前記複数の画像間の輝度の相違に基づいて、前記口腔内区分を前記複数の異なる部分における一部として決定することと
を含む、項目139に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目141)
前記認識すること(b)は、前記医療提供者の顔を示す前記画像のエリアを検出することを含み、
前記設定すること(c)は、前記顔を避けて光を向けるように前記複数の光源を設定することを含む、項目137に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目142)
前記複数の光源は、光を異なる方向に向けるように前記歯科器具に取り付けられ、
前記設定すること(c)は、前記複数の光源の各々のそれぞれの強度を設定するように構成されている、項目137に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目143)
歯科材料を硬化させるように構成されている歯科器具であって、前記歯科器具は、
医療提供者が前記歯科器具をつかむことを可能にするハンドルと、
前記ハンドルに取り付けられているミラー面であって、前記ミラー面のある側は、前記医療提供者の視野の中に光を反射するように構成された反射面を備えている、ミラー面と、
前記歯科材料を硬化させる光を放出するように構成されている光源と
を備え、
前記歯科材料は、歯の上に適用されているとき、前記反射面において前記医療提供者に見える、歯科器具。
(項目144)
前記歯科材料は、歯科複合樹脂材料である、項目143に記載の歯科器具。
(項目145)
前記歯科複合樹脂材料は、復元手技中、充填材を糊付けすること、または歯の上に構造を蓄積することを行うために使用される、項目144に記載の歯科器具。
(項目146)
前記光源は、可視青色から紫外線までのスペクトル内の光を用いて前記歯科材料を照射するように構成されている、項目143に記載の歯科器具。
(項目147)
光を放出し、前記医療提供者による観察のために前記歯科材料を照射するように構成されている別の光源をさらに備えている、項目143に記載の歯科器具。
(項目148)
画像センサをさらに備え、前記ミラー面は、前記画像センサには透明であるような表面を備え、前記医療提供者は、前記画像センサから収集された画像を表示するコンピュータディスプレイ上で前記歯科材料硬化を観察する、項目147に記載の歯科器具。
(項目149)
歯科材料を硬化させる方法であって、前記方法は、
前記歯科材料を患者の歯に適用することと、
光源から光を放出し、前記歯科材料を硬化させることと
を含み、
前記光源は、歯科器具に取り付けられており、前記歯科器具は、(i)医療提供者が前記歯科器具をつかむことを可能にするハンドルと、(ii)前記ハンドルに取り付けられているミラー面であって、前記ミラー面のある側は、前記医療提供者の視野の中に光を反射するように構成された反射面を備えている、ミラー面とをさらに備えている、方法。
(項目150)
前記歯科材料は、歯科複合樹脂材料である、項目149に記載の方法。
(項目151)
前記歯科複合樹脂材料は、復元手技中、充填材を糊付けすること、または歯の上に構造を蓄積することを行うために使用される、項目150に記載の方法。
(項目152)
前記光源は、可視青色から紫外線までのスペクトル内の光を用いて前記歯科材料を照射するように構成されている、項目149に記載の方法。
(項目153)
前記歯科器具に取り付けられた別の光源から光を放出し、前記医療提供者による観察のために前記歯科材料を照射することをさらに含む、項目149に記載の方法。
(項目154)
前記歯科ミラーに取り付けられた画像センサから画像を捕捉することをさらに含み、前記ミラー面は、前記画像センサには透明であるような表面を備え、前記医療提供者は、前記画像センサから収集された画像を表示するタブレット上で前記歯科材料硬化を観察する、項目149に記載の方法。
(項目155)
歯科システムであって、前記歯科システムは、
歯科器具であって、前記歯科器具は、
画像センサと、
医療提供者が前記歯科器具をつかむことを可能にするハンドルと、
前記ハンドルに取り付けられているミラー面であって、前記ミラー面のある側は、前記医療提供者の視野の中に光を反射するように構成された反射面と、前記画像センサに到達するように前記ミラー面の別の側に光を透過するパススルー面とを備えている、ミラー面と、
歯科材料を硬化させる光を放出するように構成されている光源と
を備え、前記歯科材料は、歯の上に適用されているとき、前記反射面において前記医療提供者に見える、歯科器具と、
前記医療提供者が、前記画像センサから収集された画像を表示するタブレット上で前記歯科材料硬化を観察することを可能にするように構成されているディスプレイと
を備えている、歯科システム。
(項目156)
患者の口の3次元モデルを捕捉する方法であって、前記方法は、
(a)(i)患者の口の内部の複数の写真と、(ii)前記それぞれの写真のための関連付けられた位置情報とを受信することであって、前記複数の写真は、歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、前記複数の写真の一つ一つは、少なくとも部分的に前記複数の写真のうちの別の1つと重複している、ことと、
(b)前記患者の口の内部の前記複数の写真に基づいて、前記重複する部分および位置情報を分析し、表面点のセットを生成することと、
(c)前記表面点のセットに基づいて、前記患者の歯の歯科印象を表す3次元モデルを生成することと
を含む、方法。
(項目157)
(d)前記複数の写真におけるそれぞれの写真のために、関連付けられた写真が取得されたときの前記画像センサの視野に投影される光の方向を示す照明情報を受信することをさらに含み、
前記分析すること(b)は、前記複数の写真におけるそれぞれの写真のために、
(i)前記写真において、陰影が位置している場所を決定することと、
(ii)前記写真のための前記照明情報と前記陰影が位置していると決定された場所とに基づいて、前記画像センサの視野内に見える物体のための形状情報を決定することと
を含む、項目156に記載の方法。
(項目158)
前記光は、赤外光である、項目157に記載の方法。
(項目159)
前記光は、前記歯科ミラーの周辺に取り付けられた複数の光源からのある光源から投影され、照明情報は、前記複数の写真におけるそれぞれの写真が前記複数の光源におけるそれぞれの光源からの異なる輝度を用いて取得されたことを示す、項目157に記載の方法。
(項目160)
前記分析すること(b)は、放射線データの飛行時間を測定することを含む、項目156に記載の方法。
(項目161)
前記放射線データは、LIDARデータである、項目160に記載の方法。
(項目162)
前記複数の写真および前記関連付けられた位置情報は、ルーチン歯科処置中に捕捉される、項目156に記載の方法。
(項目163)
前記複数の写真および前記関連付けられた位置情報は、一連の複数のルーチン歯科処置にわたって捕捉される、項目162に記載の方法。
(項目164)
ステップ(a)−(c)は、前記歯科ミラーから遠隔のサーバ上で起こり、前記受信すること(a)は、コンピュータネットワークを介して前記複数の写真および関連付けられた位置情報を受信することを含む、項目156に記載の方法。
(項目165)
前記3次元モデルは、義歯、インレー、プラスチックキャスト、歯冠、ブリッジ、補綴、または歯科インプラントを作製するために使用される、項目156に記載の方法。
(項目166)
前記3次元モデルは、診断、口腔外科手術、または顎顔面外科手術のために使用される、項目156に記載の方法。
(項目167)
患者の口の3次元モデルを捕捉する方法を実施するための少なくとも1つの機械によって実行可能な命令のプログラムを有形に具現化するプログラム記憶デバイスであって、前記方法は、
(a)(i)患者の口の内部の複数の写真と、(ii)前記それぞれの写真のための関連付けられた位置情報とを受信することであって、前記複数の写真は、歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、前記複数の写真の一つ一つは、少なくとも部分的に前記複数の写真のうちの別の1つと重複している、ことと、
(b)前記患者の口の内部の前記複数の写真に基づいて、前記重複する部分および位置情報を分析し、表面点のセットを生成することと、
(c)前記表面点のセットに基づいて、前記患者の歯の歯科印象を表す3次元モデルを生成することと
を含む、プログラム記憶デバイス。
(項目168)
前記方法は、
(d)前記複数の写真におけるそれぞれの写真のために、前記関連付けられた写真が取得されたときの前記画像センサの視野に投影される光の方向を示す照明情報を受信することをさらに含み、
前記分析すること(b)は、前記複数の写真におけるそれぞれの写真のために、
(i)前記写真において、陰影が位置している場所を決定することと、
(ii)前記写真のための照明情報と前記陰影が位置していると決定された場所とに基づいて、前記画像センサの視野内に見える物体のための形状情報を決定することと
を含む、項目167に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目169)
前記光は、赤外光である、項目168に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目170)
前記光は、前記歯科ミラーの周辺に取り付けられた複数の光源からのある光源から投影され、照明情報は、前記複数の写真におけるそれぞれの写真が前記複数の光源におけるそれぞれの光源からの異なる輝度を用いて取得されたことを示す、項目168に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目171)
前記分析すること(b)は、放射線データの飛行時間を測定することを含む、項目167に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目172)
前記放射線データは、LIDARデータである、項目171に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目173)
前記複数の写真および前記関連付けられた位置情報は、ルーチン歯科処置中に捕捉される、項目167に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目174)
前記複数の写真および前記関連付けられた位置情報は、一連の複数のルーチン歯科処置にわたって捕捉される、項目173に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目175)
ステップ(a)−(c)は、前記歯科ミラーから遠隔のサーバ上で起こり、前記受信すること(a)は、コンピュータネットワークを介して前記複数の写真および関連付けられた位置情報を受信することを含む、項目167に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目176)
前記3次元モデルは、義歯、インレー、プラスチックキャスト、歯冠、ブリッジ、補綴、または歯科インプラントを作製するために使用される、項目167に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目177)
前記3次元モデルは、診断、口腔外科手術、または顎顔面外科手術のために使用される、項目167に記載のプログラム記憶デバイス。
(項目178)
患者の口の3次元モデルを捕捉するためのシステムであって、前記システムは、
プロセッサと、
前記プロセッサ上に実装されているサーバであって、前記サーバは、(i)患者の口の内部の複数の写真と、(ii)前記それぞれの写真のための関連付けられた位置情報とを受信し、前記複数の写真は、歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、前記複数の写真の一つ一つは、少なくとも部分的に前記複数の写真のうちの別の1つと重複する、サーバと、
歯科印象発生器と
を備え、
前記歯科印象発生器は、前記患者の口の内部の前記複数の写真に基づいて、前記重複する部分および位置情報を分析し、表面点のセットを生成し、前記表面点のセットに基づいて、前記患者の歯の歯科印象を表す3次元モデルを生成する、システム。
(項目179)
前記サーバは、前記複数の写真におけるそれぞれの写真のために、前記関連付けられた写真が取得されたときの前記画像センサの視野に投影される光の方向を示す照明情報を受信し、
前記歯科印象発生器は、前記複数の写真におけるそれぞれの写真のために、前記写真において、陰影が位置する場所を決定し、前記写真のための照明情報と前記陰影が位置していると決定された場所とに基づいて、前記画像センサの視野内に見える物体のための形状情報を決定する、項目178に記載のシステム。
(項目180)
可変照明を用いて複数の画像を捕捉する方法であって、前記方法は、
(a)(i)患者の口の内部の複数の写真と、(ii)前記それぞれの写真のための関連付けられた位置情報および照明情報とを受信することであって、前記複数の写真は、歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、前記複数の写真の一つ一つは、前記複数の写真のうちの別の1つと実質的に重複し、前記複数の写真の各々は、前記複数の写真のうちの別の1つと異なるように照射され、前記それぞれの照明情報は、前記関連付けられた写真が照射される方法を示す、ことと、
前記複数の写真の各々のために、
(b)前記写真において、陰影が位置している場所を決定することと、
(c)前記写真のための前記関連付けられた照明情報と前記陰影が位置していると決定された場所とに基づいて、前記画像センサの視野内に見える物体のための形状情報を決定することと
を含む、方法。
続く詳細な説明は、10個の節に分割される。第1に、統合されたカメラを伴う口腔内ミラーが、図1および2に関して説明される。第2に、口腔内ミラーがカメラのためのビューファインダとして使用される様子が、図3、4、5A−C、6A−B、および図7A−Cに関して説明される。第3に、口腔内ミラーを利用するシステムおよび方法が、図8−16に関して説明される。第4に、口腔内ミラーが患者の歯科ステータスを捕捉するために使用される様子が、図17A−Cおよび18A−Cに関して説明される。第5に、口腔内ミラーが患者の歯科印象を捕捉するために使用される様子が、図19A−Bに関して説明される。第6に、ステータスおよび印象が漸増的に生成される様子が、図20および図21A−Bに関して説明される。第7に、患者のステータスを捕捉し、患者の歯科印象を生成するためのシステムが、図22に関して説明される。第8に、口腔内ミラーの照明を調節するための種々の方法が、図23および24に関して説明される。第9に、口腔内ミラーの電力を節約するための使用を監視する方法が、図25に関して説明される。第10および最後に、口腔内ミラーの代替実施形態が、図26−29に関して説明される。
図1は、ある実施形態による、本明細書ではスマートミラーデバイスと称される、統合されたカメラを含む口腔内ミラーの構成要素を図示する図である。特に、図1は、スマートミラーデバイス100の物理的構成要素を図示する。
図3は、医療提供者の視点から患者の口を検査するために使用されている口腔内ミラーを図示する図300を示す。特に、図300は、ミラー面304を有するスマートミラーデバイス302を含む。図300では、スマートミラーデバイス302は、歯306を検査するために使用されている。図300では、ミラー面304は、医療提供者の視点からの歯306の舌面(歯の後部)を示すために位置付けられる。とりわけ、医療提供者の視点から可視であるものは、画像センサの視点から可視であるものと異なり得る。これは、例えば、図4に図示される。
上記に議論されるように、実施形態は、口腔内ミラー上に統合されるべきカメラを提供し、ミラーがカメラのためのビューファインダとして作用することを可能にする。ここでは、口腔内ミラーを利用する種々のシステムおよび方法が、説明される。
Inc.(Dallas, Texas)から利用可能なMSP432P401xである。DPSの実施例は、Texas Instruments Inc.(Dallas, Texas)から利用可能なC5000である。画像/ビデオプロセッサの実施例は、Texas Instruments Inc.(Dallas, Texas)から利用可能なOMAP3525である。1つ以上のプロセッサ923が、存在し得る。プロセッサ923は、独立したコンポーネントであり得る、これはまた、画像センサ204等の別のコンポーネント内に埋設され得る、またはそれらの任意の組み合わせである。
(1)上部歯の底縁によって形成されるライン(時として、「スマイルアーク」と呼ばれる、上顎前歯の切縁の輪郭または上側臼歯の咬合平面)、
(2)底部歯の上縁によって形成されるライン(下側門歯または臼歯の咬合平面)、または、
(3)歯間の鼓形空隙および/または可視ライン(隣接面の接触エリアである「コネクタ」)もしくは歯間の間隙。
(1)見出されたパターンの相対的寸法
(2)物体の相対的寸法
(3)患者の歯および口構造の事前知識
(4)標準寸法の事前知識
(1)ユーザおよびパスワードを受信し、追加のユーザ要求を可能にするモードに入る、(2)ユーザおよびパスワードを受信し、その内部メモリ内にこれを記憶する、
(3)ローカルエリアネットワーク(LAN)の選択および該ネットワークへのログインデータを受信する、
(4)種々の構成パラメータを受信し、その内部メモリ内にこれを記憶する、
(5)画像および/またはオーディオならびに/もしくはその他をストリーミングする要求を受信し、その後、そのような要求に応答するための1つ以上のステップ、例えば、限定ではないが、プロセス1000(図10)に説明されるステップを実施する、
(6)その独自の識別の一部として使用するための名称を受信し、その内部メモリ内にこれを記憶する。スマートミラーにおいて実装されるHTTPサーバが実施し得る、種々のアクションが存在することを理解されたい。
(1)1つ以上のスマートミラーデバイスを検索する、
(2)スマートミラーデバイスへの接続を作成する、
(3)スマートミラーからビデオおよび/またはオーディオならびに/もしくは他のデータのストリームを受信する、または、
(4)構成パラメータをスマートミラーデバイスに送信する、および同様のプロセス。そのようなシステムは、(図15Aのプロセス1500に説明されるような)インターネットブラウザの使用の代替を提供し、場合によっては、改良されたユーザ体験を提供する。
統合されたカメラを伴う口腔内ミラーが、ルーチン歯科処置中に捕捉された画像を使用して、患者の口のパノラマ2D写真(モザイクとも呼ばれる)および/または没入型写真(360度写真または時として、仮想現実写真とも呼ばれる)において患者の歯科ステータスを捕捉するために利用されることができる。パノラマまたは没入型写真は、続けて、患者のステータスについて迅速に精通するために、歯科医または他の歯科医療提供者(HCP)によって使用され得る。さらに、数年の歯科処置全体を通して作成されたそのような写真のタイムドシーケンスが、患者の歯科ステータスの履歴ログとして使用され得る。
歯科ステータスを生成することに加えて、実施形態は、奥行き測定のためのソースが画像である場合であっても、非常に正確なデジタル歯科3D印象を生成する。これは、歯科医(または他の医療提供者)が口腔内データ取得のために長い期間を費やすことを要求することなく、デジタル歯科3D印象を生成する。専用取得セッションを要求する代わりに、印象を生成するために必要とされるデータは、ルーチン歯科処置中に収集される。加えて、データは、1人またはそれを上回る医療提供者への一連の複数の患者訪問にわたって収集され得る。
スマートミラーデバイスにおいて取得され、捕捉された画像に関連付けられた位置情報は、例えば、ステッチプロセス中にそれらを整列させるために、画像の位置付けを補助する。関連付けられた位置情報は、図5Aに説明されるように、時折較正される基準点に対する値である。さらに、異なる歯科オフィス部屋における異なる医療提供者によって取得された同一の患者の捕捉された画像は、それぞれ、異なる基準点に対する位置情報値を呈するであろう。種々のセッションにおいて捕捉された画像を使用するために、画像の位置への整合が、決定されなければならない。
歯科印象を生成することまたは患者ステータスを生成することは、有意な算出能力を要求し得る。例えば、奥行き測定値抽出および画像位置合わせは、有意なメモリまたは処理能力を要求し得る。これに対処するために、実施形態は、データ取得から印象およびステータス生成を分離する。特に、データは、歯科オフィス内でスマートミラーデバイスおよびベースステーションを使用して取得され得、ベースステーションは、図22に図示されるように、処理のために遠隔サーバにデータを伝送し得る。
上で説明されるように、口腔内ミラーは、複数の光源を有し得る。光源が制御される方法が、図23および24に関して下記に説明される。
図25は、電力を節約するために口腔内ミラーの使用を監視するためのプロセス2500を図示する。
図26は、画像センサがミラーの非加圧滅菌可能部分上に配置される、口腔内ミラーの代替構成を図示する図2600である。
本明細書に開示されるデータベースは、永続メモリを含む、任意の記憶タイプの構造化メモリであり得る。実施例では、本データベースは、リレーショナルデータベースまたはファイルシステムとして実装され得る。
Claims (26)
- 歯科器具であって、前記歯科器具は、
画像センサと、
加圧滅菌されることが可能である加圧滅菌可能部分であって、前記加圧滅菌可能部分は、
医療提供者の視野の中に光を反射するミラー面であって、前記ミラー面は、少なくとも1つの側が前記画像センサに対して透明であるように構成されたパススルー面を備える、ミラー面と、
中空空洞を含む付属品であって、前記付属品は、前記ミラー面を患者の口の中に延長するために前記ミラー面に取り付けられている、付属品と
を備える、加圧滅菌可能部分と、
前記加圧滅菌可能部分に取り外し可能に接続され、加圧滅菌されるように構成されていない非加圧滅菌可能部分であって、前記非加圧滅菌可能部分は、
前記画像センサから捕捉された画像を伝送するように構成されたプロセッサと、
前記中空空洞の中に挿入されるように構成されたアームであって、前記画像センサは、前記アームに取り付けられ、前記アームが前記中空空洞の中に挿入されると、前記パススルー面と結合する、アームと、
前記プロセッサおよび前記画像センサに給電するように構成された電力供給源と
を備える、非加圧滅菌可能部分と
を備える、歯科器具。 - 前記加圧滅菌可能部分は、前記画像センサの視野の少なくとも一部を照射するために前記ミラー面の周辺に取り付けられた複数の照明デバイスをさらに備える、請求項1に記載の歯科器具。
- 前記非加圧滅菌可能部分は、前記画像センサを備え、前記加圧滅菌可能部分は、前記患者の口の中に挿入されるように前記非加圧滅菌可能部分の一部を封入する少なくとも2つの部品に取り外し可能である、請求項1に記載の歯科器具。
- 前記加圧滅菌可能部分は、少なくとも1つの側が前記画像センサに対して透明であるように構成された前記パススルー面の後方に置かれたレンズをさらに備える、請求項1に記載の歯科器具。
- 前記付属品は、蓋を含み、前記蓋は、コネクタを覆うことが可能であり、加圧滅菌プロセス中に水を通さない、請求項1に記載の歯科器具。
- 前記非加圧滅菌可能部分は、前記画像センサを備え、
前記加圧滅菌可能部分は、前記パススルー面から前記画像センサに向かって光を透過する光パイプまたはプリズムを備えている、請求項1に記載の歯科器具。 - 前記加圧滅菌可能部分は、ジャイロスコープと、加速度計とを備え、前記ジャイロスコープおよび前記加速度計は、前記付属品の内部に取り付けられている、請求項6に記載の歯科器具。
- 前記加圧滅菌可能部分は、ジャイロスコープを備え、前記ジャイロスコープは、前記付属品の内部に取り付けられている、請求項1に記載の歯科器具。
- 前記加圧滅菌可能部分は、加速度計を備え、前記加速度計は、前記付属品の内部に取り付けられている、請求項1に記載の歯科器具。
- 前記非加圧滅菌可能部分は、ジャイロスコープと、加速度計とを備え、前記非加圧滅菌可能部分は、前記加圧滅菌可能部分に取り付けられているとき、前記非加圧滅菌可能部分が前記加圧滅菌可能部分に対して移動させられることができないように前記加圧滅菌可能部分に取り付けられている、請求項1に記載の歯科器具。
- 前記非加圧滅菌可能部分は、ジャイロスコープを備え、前記非加圧滅菌可能部分は、前記加圧滅菌可能部分に取り付けられているとき、前記非加圧滅菌可能部分が前記加圧滅菌可能部分に対して移動させられることができないように前記加圧滅菌可能部分に取り付けられている、請求項1に記載の歯科器具。
- 前記非加圧滅菌可能部分は、加速度計を備え、前記非加圧滅菌可能部分は、前記加圧滅菌可能部分に取り付けられているとき、前記非加圧滅菌可能部分が前記加圧滅菌可能部分に対して移動させられることができないように前記加圧滅菌可能部分に取り付けられている、請求項1に記載の歯科器具。
- 前記非加圧滅菌可能部分は、画像が前記画像センサから捕捉されるべきときを示す前記医療提供者からの入力を収集するように構成されたボタンを備える、請求項1に記載の歯科器具。
- 前記非加圧滅菌可能部分は、前記医療提供者が前記歯科器具をつかむためのハンドルを備える、請求項1に記載の歯科器具。
- 歯科器具の装置であって、前記装置は、加圧滅菌されることが可能であり、前記装置は、
医療提供者の視野の中に光を反射するミラー面であって、前記ミラー面は、少なくとも1つの側が前記歯科器具に取り付けられた画像センサに対して透明であるように構成されたパススルー面を備える、ミラー面と、
中空空洞を含む付属品であって、前記付属品は、前記ミラー面を患者の口の中に延長するために前記ミラー面に取り付けられており、前記ミラー面および前記付属品は、加圧滅菌されることが可能である、付属品と、
前記付属品に取り付けられているコネクタであって、前記コネクタは、加圧滅菌されるように構成されていない部分に取り外し可能に接続されるように適合され、前記部分は、前記画像センサから捕捉された画像を伝送するように構成されたプロセッサと、前記プロセッサおよび前記画像センサに給電するように構成された電力供給源と、前記中空空洞の中に挿入されるように構成されたアームとを備え、前記画像センサは、前記アームに取り付けられ、前記アームが前記中空空洞の中に挿入されると、前記パススルー面と結合する、コネクタと
を備える、装置。 - 光を前記画像センサに向かって屈折させるために前記パススルー面の後方に置かれているレンズをさらに備え、前記レンズは、前記医療提供者の顔および前記医療提供者に見える前記患者の口の一部の両方を同時に捕捉するために十分に広い視野を有する、請求項15に記載の装置。
- 前記コネクタは、加圧滅菌されるように構成されていない部分に電気的に接続するように適合されている、請求項15に記載の装置。
- 前記画像センサの視野の少なくとも一部を照射するために前記ミラー面の周辺に取り付けられた複数の照明デバイスをさらに備える、請求項17に記載の装置。
- 加速度計をさらに備え、前記加速度計は、前記付属品の内部に取り付けられている、請求項17に記載の装置。
- ジャイロスコープをさらに備え、前記ジャイロスコープは、前記付属品の内部に取り付けられている、請求項17に記載の装置。
- 前記コネクタを覆うことが可能であり、加圧滅菌プロセス中に水を通さない蓋をさらに備える、請求項15に記載の装置。
- 歯科器具のためのハンドルであって、前記ハンドルは、
前記歯科器具に取り付けられた画像センサと、
前記画像センサから捕捉された画像を伝送するように構成されたプロセッサと、
前記画像センサに取り付けられたアームと、
前記プロセッサおよび前記画像センサに給電するように構成された電力供給源と、
加圧滅菌可能部分に取り外し可能に接続するように適合されているコネクタと
を備え、
前記加圧滅菌可能部分は、
医療提供者の視野の中に光を反射するミラー面であって、前記ミラー面は、少なくとも1つの側が前記画像センサに対して透明であるように構成されたパススルー面を備える、ミラー面と、
前記ミラー面を患者の口の中に延長するために前記ミラー面に取り付けられている付属品であって、前記ミラー面および前記付属品は、加圧滅菌されることが可能であり、前記付属品は、中空空洞を含み、前記アームは、前記中空空洞の中に挿入されるように構成され、前記アームが前記中空空洞の中に挿入されると、パススルー面と結合する、付属品と
を備える、ハンドル。 - 画像が前記画像センサから捕捉されるべきときを示す前記医療提供者からの入力を収集するように構成されたボタンをさらに備える、請求項22に記載のハンドル。
- ジャイロスコープまたは加速度計をさらに備える、請求項22に記載のハンドル。
- マイクロホンをさらに備え、前記プロセッサは、前記マイクロホンによって捕捉された音声を伝送するように構成されている、請求項11に記載のハンドル。
- 複数の照明デバイスをさらに備え、前記加圧滅菌可能部分は、前記複数の照明デバイスからの光を透過し、前記画像センサの視野の少なくとも一部を照射するようにさらに適合されている、請求項22に記載のハンドル。
Applications Claiming Priority (25)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201662341629P | 2016-05-26 | 2016-05-26 | |
US62/341,629 | 2016-05-26 | ||
US201662343034P | 2016-05-30 | 2016-05-30 | |
US62/343,034 | 2016-05-30 | ||
US201662354273P | 2016-06-24 | 2016-06-24 | |
US62/354,273 | 2016-06-24 | ||
US201662354694P | 2016-06-25 | 2016-06-25 | |
US62/354,694 | 2016-06-25 | ||
US15/360,497 US9757020B1 (en) | 2016-05-26 | 2016-11-23 | Using an intraoral mirror with an integrated camera to record dental impressions, and applicants thereof |
US15/360,470 | 2016-11-23 | ||
US15/360,470 US9681799B1 (en) | 2016-05-26 | 2016-11-23 | Controlling an intraoral mirror with an integrated camera, and applications thereof |
US15/360,497 | 2016-11-23 | ||
US15/360,516 | 2016-11-23 | ||
US15/360,560 | 2016-11-23 | ||
US15/360,479 | 2016-11-23 | ||
US15/360,305 | 2016-11-23 | ||
US15/360,477 US9585549B1 (en) | 2016-05-26 | 2016-11-23 | Avoiding dazzle from lights affixed to an intraoral mirror, and applications thereof |
US15/360,342 US9636008B1 (en) | 2016-05-26 | 2016-11-23 | Using an intraoral mirror as a camera viewfinder, and applications thereof |
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