CN204291178U - 一种成像装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种成像装置及系统，其中所述成像装置包括：主体、摄像镜头、光学传感器、传感器、以及处理器，其中：所述摄像镜头和所述光学传感器用于采集图像；所述传感器用于检测旋转信号；所述处理器，与所述光学传感器和所述传感器数据相连，用于根据传感器检测的旋转信号对所述光学传感器得到的图像进行旋转处理。本实用新型实施例可以根据成像装置的旋转状态来对其拍摄到的图像进行旋转，满足用户对图像旋转的自动化智能化需求，并且实现成本较低。

Description

一种成像装置及系统

技术领域

本实用新型涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种成像装置及系统。

背景技术

在数码相机或摄像机等成像装置进行录像、拍照的过程中，成像装置如果被反向放置或者成一定角度放置时，其拍摄产生的图像同样会以反向或者一定角度倾斜的图像形式存储、以及显示，具体如图1至图3所示，用户需要经过后期的旋转处理才能够得到正常图像，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种成像装置及系统，可自动化、智能化地在图像采集过程中对图像进行旋转处理。

本实用新型实施例提供了一种成像装置，包括：主体、摄像镜头、光学传感器、传感器、以及处理器，其中：

所述摄像镜头和所述光学传感器用于采集图像；

所述传感器用于检测旋转信号；

所述处理器，与所述光学传感器和所述传感器数据相连，用于根据传感器检测的旋转信号对所述光学传感器得到的图像进行旋转处理。

其中，所述传感器设置在所述主体上，用于感测所述主体的旋转信号。

其中，所述传感器设置在承载所述主体的支撑设备上，用于感测所述支撑设备的旋转信号。

其中，所述传感器设置在承载所述主体的移动物体上，用于感测所述移动物体的旋转信号。

其中，还包括开启自动旋转功能的按键，所述按键与所述处理器相连。

本实用新型实施例还提供了一种图像处理系统，包括：成像装置和用于支撑该成像装置的支撑设备，所述成像装置和所述支撑设备数据相连，所述成像装置包括摄像镜头、光学传感器、以及处理器，所述支撑设备包括用于感测支撑设备旋转的传感器；其中，所述处理器与所述光学传感器和所述传感器数据相连，用于根据传感器检测的旋转信号对所述光学传感器得到的图像进行旋转处理。

其中，所述成像装置还包括：开启自动旋转功能的按键，所述按键与所述处理器相连。

本实用新型实施例还提供了另一种图像处理系统，包括：成像装置和用于支撑该成像装置的移动物体，所述成像装置和所述移动物体数据相连，所述成像装置包括摄像镜头、光学传感器、以及处理器，所述移动物体包括用于感测移动物体旋转的传感器；其中，所述处理器与所述光学传感器和所述传感器数据相连，用于根据传感器检测的旋转信号对所述光学传感器得到的图像进行旋转处理。

其中，所述成像装置还包括：开启自动旋转功能的按键，所述按键与所述处理器相连。

其中，所述移动物体为飞行器。

本实用新型实施例可以根据成像装置的旋转状态来对其拍摄到的图像进行旋转，满足用户对图像旋转的自动化智能化需求，并且实现成本较低。

附图说明

图1是成像装置正常位置状态是拍摄得到的图像；

图2是成像装置旋转90度后拍摄得到的图像；

图3是成像装置旋转180度后拍摄得到的图像；

图4是本实用新型的图像处理方法的第一实施例流程示意图；

图5是本实用新型的图像处理方法的第二实施例流程示意图；

图6是本实用新型的图像处理方法的第三实施例流程示意图；

图7是本实用新型实施例的一种检测位置状态是否为旋转位置状态的方法的流程示意图；

图8是本实用新型实施例的另一种检测位置状态是否为旋转位置状态的方法的流程示意图；

图9是本实用新型实施例的再一种检测位置状态是否为旋转位置状态的方法的流程示意图；

图10是本实用新型的图像处理方法的第四实施例流程示意图；

图11是本实用新型的图像处理方法的第五实施例流程示意图；

图12是本实用新型实施例的一种成像装置的结构示意图；

图13是本实用新型实施例的其中一种成像系统的结构示意图；

图14是本实用新型实施例的一种图像处理器系统的结构示意图；

图15是本实用新型实施例的一种图像处理器系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型实施例能够检测用于拍摄图像的成像装置是否发生旋转来对拍摄到的图像进行旋转，以便能够存储或显示正常的图像，在检测成像装置是否发生旋转时，可以对挂载所述成像装置的云台或支架等支撑设备进行检测，若支撑设备发生旋转，则可以对应地确定所述成像装置也发生了旋转；也可以对挂载所述成像装置的移动物体（如无人飞行器UAV）进行检测，通过判断移动物体是否发生翻转等操作来确定成像装置是否发生了旋转。

具体的，请参见图4，是本实用新型的图像处理方法的第一实施例流程示意图，本实用新型实施例的所述方法可以由照相机、摄像机等成像装置中的处理器执行，图像处理具体包括对拍摄的图片或视频等图像进行旋转操作，以便于以正常的显示方式（拍摄对象的上部在显示终端的上部显示）来存储或显示拍摄到的图像，具体的，所述方法包括：

S101：当采集到图像时，确定出用于拍摄所述图像的成像装置的位置状态。

在照相机、摄像机等成像装置拍取照片或视频等图像时，即执行本实用新型实施例的图像处理方法。

所述位置状态具体可以是从支撑设备或者移动物体中的传感器（如加速度计或陀螺仪）中获取的相关的旋转角度信息，该旋转角度信息包括对应的支撑设备或移动物体已旋转的角度和方向。所述位置状态也可以是从其他处理器中获取的一条用于指示支撑设备或移动物体已发生旋转的指示消息，该其他处理器则是在对从支撑设备或者移动物体中的传感器中获取的相关的旋转角度信息进行分析处理后，确定出所述指示消息的。

检测旋转的传感器具体可以包括加速度计、陀螺仪等。传感器可以根据支撑设备或移动物体的相关轴向与重力方向的夹角来确定对应的成像装置的位置状态，或者根据重力传感器检测到的重力加速度的数值来确定位置状态，例如，如果检测到支撑设备或移动物体的重力加速度值为-g（g指重力加速度），则可以确定支撑设备或移动物体发生了180度翻转。

对于用于确认所述位置状态的关联信息（如上述的旋转角度信息），可以是在采集到图像时，主动去如重力传感器等传感器中获取的；也可以是根据需要周期性或实时地从传感器中获取的，以便于在采集到的图像时能够及时地确定成像装置的位置状态。当然也可以是各个传感器在检测到旋转时（感测的数据发生变化）主动推送的。

S102：若所述位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态，则按照预置的旋转规则对所述采集到的图像执行旋转操作。

只要检测到支撑设备或移动物体发生旋转，则可确定所述成像装置发生旋转，需要对拍摄到的图像执行旋转操作。特别是在检测到成像装置发生了90度、180度旋转时，需要按照旋转规则将拍摄到的图像朝向旋转的反方向对应旋转90度、180度，或者按照旋转规则朝旋转方向将图像旋转270度、180度，使图像的上半部分在显示设备的上半部分显示，显示设备的下半部分对应显示图像的下半部分。

在执行所述S101或者所述S102之前，还可以先判断用户是否选择了控制图像自动旋转的旋转操作功能，如果选择了，即执行所述S101或所述S102，否则并不执行所述S101或所述S102，以满足用户不同的需求。

具体的，检测所述位置状态是否为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态可参考图7至图9对应实施例中的描述。

S103：输出执行了所述旋转操作后的图像。

输出执行了旋转操作后的图像，以便于在存储器中存储旋转后的图像或在显示器中显示旋转后的图像。

可以理解的是，当所述采集到的图像为一张或者多张图片时，执行的旋转操作将每一张图片进行旋转；当所述采集到的图像为视频时，执行的旋转操作将视频中每一帧进行旋转，以使整个视频发生旋转。

本实用新型实施例可以根据成像装置的旋转状态来对其拍摄到的图像进行旋转，满足用户对图像旋转的自动化智能化需求，并且实现成本较低。

再请参见图5，是本实用新型的图像处理方法的第二实施例流程示意图，本实用新型实施例的所述方法可以由照相机、摄像机等成像装置中的处理器执行，图像处理具体包括对拍摄的图片或视频等图像进行旋转操作，以便于以正常的显示方式（拍摄对象所对应图像的上部在显示终端的上部显示）来存储或显示拍摄到的图像，具体的，所述方法包括：

S201：判断自动旋转操作功能是否被开启。

可以提供机械按键或者应用程序APP按钮给用户，当用户希望进行图像自动旋转时，点击触发机械按钮或APP按钮的方式开启该旋转操作功能。

在执行图像自动旋转之前，检测相关功能是否开启，若开启则执行下述的S202，否则，结束。

S202：当采集到图像时，确定出用于拍摄所述图像的成像装置的位置状态。

所述位置状态是否为旋转位置状态是根据挂载所述成像装置的支撑设备的旋转角度信息、或者挂载所述成像装置的移动物体的旋转角度信息、或者所述成像装置的旋转角度信息确定的。

S203：若所述位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态，则按照预置的旋转规则对所述采集到的图像执行旋转操作。

所述的旋转规则包括按照旋转位置状态中所指示的旋转角度和方向，反向旋转图像；或者按照旋转位置状态中所指示的旋转角度和方向，朝该指示的方向上旋转图像，保证图像的旋转角度和旋转位置状态中所指示的旋转角度之和为360度即可。

例如，当确定成像装置逆时针旋转了90度，则将图像顺时针旋转90度，或者将图像逆时针旋转270度。

S204：输出执行了所述旋转操作后的图像。

具体的，所述S202至S204的具体描述可参考图4对应实施例的描述。

S205：存储执行所述旋转操作后的图像、或显示执行所述旋转操作后的图像。

本实用新型实施例可以根据成像装置的旋转状态来对其拍摄到的图像进行旋转，满足用户对图像旋转的自动化智能化需求，实现成本较低，并且还能够根据用户的功能需求进行功能的开启和关闭，满足用户的不同需求。

再请参见图6，是本实用新型的图像处理方法的第三实施例流程示意图，本实用新型实施例的所述方法可以由照相机、摄像机等成像装置中的处理器执行，图像处理具体包括对拍摄的图片或视频等图像进行旋转操作，以便于以正常的显示方式（拍摄对象的上部在显示终端的上部显示）来存储或显示拍摄到的图像，具体的，所述方法包括：

S301：当采集到图像时，确定出用于拍摄所述图像的成像装置的位置状态。

所述位置状态是否为旋转位置状态是根据挂载所述成像装置的支撑设备的旋转角度信息、或者挂载所述成像装置的移动物体的旋转角度信息、或者所述成像装置的旋转角度信息确定的。

S302：若所述位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态，判断自动旋转操作功能是否被开启。

可以提供机械按键或者应用程序APP按钮给用户，当用户希望进行图像自动旋转时，点击触发机械按钮或APP按钮的方式开启该旋转操作功能。

在执行图像自动旋转之前，检测相关功能是否开启，若开启则执行下述的S303，否则，结束。

S303：按照预置的旋转规则对所述采集到的图像执行旋转操作。

所述的旋转规则包括按照旋转位置状态中所指示的旋转角度和方向，反向旋转图像；或者按照旋转位置状态中所指示的旋转角度和方向，朝该指示的方向上旋转图像，保证图像的旋转角度和旋转位置状态中所指示的旋转角度之和为360度即可。

例如，当确定成像装置逆时针旋转了90度，则将图像顺时针旋转90度，或者将图像逆时针旋转270度。

S304：输出执行了所述旋转操作后的图像。

具体的，所述S301至S304的具体描述可参考图4对应实施例的描述。

S305：存储执行所述旋转操作后的图像、或显示执行所述旋转操作后的图像。

本实用新型实施例可以根据成像装置的旋转状态来对其拍摄到的图像进行旋转，满足用户对图像旋转的自动化智能化需求，实现成本较低，并且还能够根据用户的功能需求进行功能的开启和关闭，满足用户的不同需求。

本实用新型实施例检测位置状态是否为旋转位置状态的方法包括多种，具体可以通过检测成像装置的支撑设备、移动物体以及成像装置本身来确定成像装置是否处于旋转位置状态，可以分别基于支撑设备、移动物体以及成像装置来确定，也可以基于这三者中的任意两种或三种的组合，来综合确定成像装置的位置状态是否为旋转位置状态。具体请参考下述的图7至图9对应实施例中的相关描述。

再请参见图7，是本实用新型实施例的一种检测位置状态是否为旋转位置状态的方法的流程示意图，所述方法包括：

S401：获取用于挂载所述成像装置的支撑设备的旋转角度信息；

S402：若获取到的支撑设备的旋转角度信息达到预设的第一角度阈值，则确定所述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。

其中，所述S401包括：从挂载所述成像装置的支撑设备中配置的旋转角度传感器中获取所述支撑设备的旋转角度信息；或者从外置于所述成像装置的支撑设备并用于检测所述支撑设备的旋转角度传感器中获取所述支撑设备的旋转角度信息。

所述第一角度阈值可以配置为90度，当支撑设备正常竖直放置时所对应的竖直轴与重力传感器的重力方向的夹角达到90度时，即可确定所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。

本实用新型实施例能够有效地对与成像装置相连的支撑设备进行监控，从而确定成像装置的旋转情况，满足了用户对实现图像旋转的自动化、智能化需求，软硬件成本较低。

再请参见图8，是本实用新型实施例的另一种检测位置状态是否为旋转位置状态的方法的流程示意图，所述方法包括：

S501：获取用于挂载所述成像装置的移动物体的旋转角度信息；

S502：若获取到的移动物体的旋转角度信息达到预设的第二角度阈值，则确定所述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。

所述S501具体可以包括：从挂载所述成像装置的移动物体中配置的旋转角度传感器中获取所述移动物体的旋转角度信息；或者从外置于所述成像装置的移动物体并用于检测所述移动物体的旋转角度传感器中获取所述移动物体的旋转角度信息。

所述第二角度阈值可以配置为90度，当移动物体正常竖直放置时所对应的竖直轴与重力传感器的重力方向的夹角达到90度时，即可确定所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。

本实用新型实施例能够有效地对与成像装置相连的移动物体进行监控，从而确定成像装置的旋转情况，满足了用户对实现图像旋转的自动化、智能化需求，软硬件成本较低。

再请参见图9，是本实用新型实施例的再一种检测位置状态是否为旋转位置状态的方法的流程示意图，所述方法包括：

S601：获取所述成像装置的旋转角度信息；

S602：若获取到的所述成像装置的旋转角度信息达到预设的第三角度阈值，则确定所述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。

所述S601具体可以包括：从配置在所述成像装置中的旋转角度传感器中获取所述成像装置的旋转角度信息；或者从外置于所述成像装置并用于检测所述成像装置的旋转角度信息的旋转角度传感器中获取所述成像装置的旋转角度信息。

所述第三角度阈值可以配置为90度，当成像装置正常竖直放置时所对应的竖直轴与重力传感器的重力方向的夹角达到90度时，即可确定所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。

本实用新型实施例能够有效地对成像装置进行监控，确定出成像装置的旋转情况，满足了用户对实现图像旋转的自动化、智能化需求，软硬件成本较低。

再请参见图10，是本实用新型的图像处理方法的第四实施例流程示意图，本实用新型实施例的所述方法可以由一个处理器执行，该处理器通过与其他用于检测成像装置的支撑设备、移动物体的位置状态的处理器通信，来确定是否执行对拍摄图像的旋转操作，具体的，所述方法包括：

S701：当采集到图像时，发送询问请求，所述询问请求用于请求获取用于拍摄所述图像的成像装置的位置状态是否为旋转位置状态；

所述图像的成像装置的位置状态是否为旋转位置状态是由所述的其他处理器来判断的，所述其他处理器检测是否为旋转位置状态的具体方式可参考图7至图9对应实施例的描述。

S702：若接收到响应所述询问请求的确认信息，则按照预置的旋转规则对所述采集到的图像执行旋转操作，所述确认信息用于确定所述图像的成像装置处于旋转位置状态；

S703：输出执行了所述旋转操作后的图像。

进一步地，本实用新型实施例的所述方法还可以包括：存储执行所述旋转操作后的图像、或显示执行所述旋转操作后的图像。

进一步地，本实用新型实施例的所述方法在所述S701之前还可以包括：判断自动旋转操作功能是否被开启，若是，则执行所述发送询问请求；或者在所述S702中执行旋转操作之前还包括：判断自动旋转操作功能是否被开启，若是，则执行所述按照预置的旋转规则对所述采集到的图像执行旋转操作。

本实用新型实施例能够快速地确定是否对图像进行旋转操作，满足用户对实现图像旋转的自动化、智能化需求，软硬件成本较低。

再请参见图11，是本实用新型的图像处理方法的第五实施例流程示意图，本实用新型实施例的所述方法可以由一个处理器执行，用于检测成像装置的支撑设备、移动物体的位置状态，并与对应的执行图像旋转操作的处理器通信以触发对所述成像装置拍摄到的图像的旋转操作。所述方法具体包括：

S801：接收询问请求，所述询问请求用于请求在图像拍摄时所述图像的成像装置的位置状态是否为旋转位置状态；

S802：获取所述成像装置的位置状态；

其中，所述位置状态是否为旋转位置状态是根据挂载所述成像装置的支撑设备的旋转角度信息、或者挂载所述成像装置的移动物体的旋转角度信息、或者所述成像装置的旋转角度信息确定的。

具体的，检测位置状态是否为旋转位置状态可以包括：获取用于挂载所述成像装置的支撑设备的旋转角度信息；若获取到的支撑设备的旋转角度信息达到预设的第一角度阈值，则确定所述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。其中，获取用于挂载所述成像装置的支撑设备的旋转角度信息，包括：从挂载所述成像装置的支撑设备中配置的旋转角度传感器中获取所述支撑设备的旋转角度信息；或者从外置于所述成像装置的支撑设备并用于检测所述支撑设备的旋转角度传感器中获取所述支撑设备的旋转角度信息。

或者，检测所述位置状态是否为旋转位置状态，包括：获取用于挂载所述成像装置的移动物体的旋转角度信息；若获取到的移动物体的旋转角度信息达到预设的第二角度阈值，则确定所述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。其中，所述获取用于挂载所述成像装置的移动物体的旋转角度信息，包括：从挂载所述成像装置的移动物体中配置的旋转角度传感器中获取所述移动物体的旋转角度信息；或者，从外置于所述成像装置的移动物体并用于检测所述移动物体的旋转角度传感器中获取所述移动物体的旋转角度信息。

或者，检测所述位置状态是否为旋转位置状态可以包括：获取所述成像装置的旋转角度信息；若获取到的所述成像装置的旋转角度信息达到预设的第三角度阈值，则确定所述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。其中，所述获取所述成像装置的旋转角度信息，包括：从配置在所述成像装置中的旋转角度传感器中获取所述成像装置的旋转角度信息；或者，从外置于所述成像装置并用于检测所述成像装置的旋转角度信息的旋转角度传感器中获取所述成像装置的旋转角度信息。

对于上述的各个用于确认所述位置状态的关联信息（如上述的旋转角度信息），可以是主动去如重力传感器等传感器中获取的；也可以是根据需要周期性或实时地从传感器中获取的，以便于在采集到的图像时能够及时地确定成像装置的位置状态。当然也可以是各个传感器在检测到旋转时（感测的数据发生变化）主动推送的。

所述S802可以是在所述S801之前执行的，并且，在检测到所述位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态后，还需检测自动旋转功能是否开启，如果开启，则生成表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态的位置状态，以便于在接收到询问请求时能够及时反馈确认信息，执行下述的S803。

S803：在所述位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态，响应所述询问请求返回确认信息，以对所述成像装置拍摄的图像进行旋转操作。

本实用新型实施例的所述方法还包括：判断自动旋转操作功能是否被开启；若是，则执行所述获取所述成像装置的位置状态；或者还包括：判断自动旋转操作功能是否被开启；若是，则执行所述响应所述询问请求返回确认信息。

本实用新型实施例能够快速地通知图像旋转处理器是否对图像进行旋转操作，满足用户对实现图像旋转的自动化、智能化需求，软硬件成本较低。

下面对本实用新型实施例的图像处理装置、成像装置以及系统进行详细描述。

再请参见图12，是本实用新型实施例的一种成像装置的结构示意图，本实用新型实施例所述的成像装置可以是指各种相机、摄像机，也可以是指带摄像功能的智能移动终端，其包括现有的各种软硬件结构，进一步具体的，本实用新型实施例的成像装置具体包括：摄像镜头111、光学传感器112、处理器113、以及传感器114，其中：

所述摄像镜头111和所述光学传感器112用于采集图像；

所述传感器114用于检测旋转信号；

所述处理器113，与所述光学传感器112和所述传感器114数据相连，用于根据传感器114检测的旋转信号对所述光学传感器112得到的图像进行旋转处理。

所述处理器113，用于当通过所述摄像镜头和所述光学传感器采集到图像时，确定出本成像装置的位置状态；若所述位置状态为表示本成像装置处于旋转后的旋转位置状态，则按照预置的旋转规则对所述采集到的图像执行旋转操作；输出执行了所述旋转操作后的图像。

进一步可选地，所述处理器113确定所述位置状态是否为旋转位置状态是根据挂载本成像装置的支撑设备的旋转角度信息、或者挂载本成像装置的移动物体的旋转角度信息、或者本成像装置的旋转角度信息确定的。

进一步可选地，所述处理器113，还用于检测所述位置状态是否为旋转位置状态。

进一步可选地，所述处理器113，具体用于获取用于挂载本成像装置的支撑设备的旋转角度信息；若获取到的支撑设备的旋转角度信息达到预设的第一角度阈值，则确定本成像装置的位置状态为表示本成像装置处于旋转后的旋转位置状态。

进一步可选地，所述处理器113，具体用于从挂载本成像装置的支撑设备中配置的旋转角度传感器中获取所述支撑设备的旋转角度信息；或者，从外置于本成像装置的支撑设备并用于检测所述支撑设备的旋转角度传感器中获取所述支撑设备的旋转角度信息。

进一步可选地，所述处理器113，具体用于获取用于挂载本成像装置的移动物体的旋转角度信息；若获取到的移动物体的旋转角度信息达到预设的第二角度阈值，则确定本成像装置的位置状态为表示本成像装置处于旋转后的旋转位置状态。

进一步可选地，所述处理器113，具体用于从挂载本成像装置的移动物体中配置的旋转角度传感器中获取所述移动物体的旋转角度信息；或者，从外置于本成像装置的移动物体并用于检测所述移动物体的旋转角度传感器中获取所述移动物体的旋转角度信息。

进一步可选地，所述处理器113，具体用于获取本成像装置的旋转角度信息；若获取到的本成像装置的旋转角度信息达到预设的第三角度阈值，则确定本成像装置的位置状态为表示本成像装置处于旋转后的旋转位置状态。

进一步可选地，所述处理器113，具体用于从配置在本成像装置中的旋转角度传感器中获取本成像装置的旋转角度信息；或者，从外置于本成像装置并用于检测本成像装置的旋转角度信息的旋转角度传感器中获取本成像装置的旋转角度信息。

进一步可选地，所述处理器113，还用于判断自动旋转操作功能是否被开启。

进一步可选地，所述处理器113所依照的旋转规则包括：按照旋转位置状态中所指示的旋转角度和方向，反向旋转图像；或者按照旋转位置状态中所指示的旋转角度和方向，朝该指示的方向上旋转图像，保证图像的旋转角度和旋转位置状态中所指示的旋转角度之和为360度。

本实用新型实施例中，所述处理器113的具体实现可对应地参考上述方法实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。

本实用新型实施例能够有效地对成像装置进行监控，确定出成像装置的旋转情况，满足了用户对实现图像旋转的自动化、智能化需求，软硬件成本较低。

进一步地，本实用新型实施例还提供了一种处理器，该处理可以通过调用外部或者内容的存储中存储的程序，用于完成图像的自动旋转操作，具体的，所述处理器用于接收询问请求，所述询问请求用于请求在图像拍摄时所述图像的成像装置的位置状态是否为旋转位置状态；获取所述成像装置的位置状态；在所述位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态，响应所述询问请求返回确认信息，以对所述成像装置拍摄的图像进行旋转操作。

进一步可选地，所述处理器检测所述位置状态是否为旋转位置状态是根据挂载所述成像装置的支撑设备的旋转角度信息、或者挂载所述成像装置的移动物体的旋转角度信息、或者所述成像装置的旋转角度信息确定的。

进一步可选地，所述处理器还用于检测位置状态是否为旋转位置状态。

进一步可选地，所述处理器具体用于获取用于挂载所述成像装置的支撑设备的旋转角度信息；若获取到的支撑设备的旋转角度信息达到预设的第一角度阈值，则确定所述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。

进一步可选地，所述处理器具体用于从挂载所述成像装置的支撑设备中配置的旋转角度传感器中获取所述支撑设备的旋转角度信息；或者，从外置于所述成像装置的支撑设备并用于检测所述支撑设备的旋转角度传感器中获取所述支撑设备的旋转角度信息。

进一步可选地，所述处理器，具体用于获取用于挂载所述成像装置的移动物体的旋转角度信息；若获取到的移动物体的旋转角度信息达到预设的第二角度阈值，则确定所述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。

进一步可选地，所述处理器具体用于从挂载所述成像装置的移动物体中配置的旋转角度传感器中获取所述移动物体的旋转角度信息；或者，从外置于所述成像装置的移动物体并用于检测所述移动物体的旋转角度传感器中获取所述移动物体的旋转角度信息。

进一步可选地，所述处理器具体用于获取所述成像装置的旋转角度信息；若获取到的所述成像装置的旋转角度信息达到预设的第三角度阈值，则确定所述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。

进一步可选地，所述处理器具体用于从配置在所述成像装置中的旋转角度传感器中获取所述成像装置的旋转角度信息；或者，从外置于所述成像装置并用于检测所述成像装置的旋转角度信息的旋转角度传感器中获取所述成像装置的旋转角度信息。

进一步可选地，所述处理器还用于判断自动旋转操作功能是否被开启。

所述的处理器的具体实现可对应地参考上述方法项实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。

本实用新型实施例能够快速地通知图像旋转处理器是否对图像进行旋转操作，满足用户对实现图像旋转的自动化、智能化需求，软硬件成本较低。

再请参见图13，是本实用新型实施例的其中一种成像系统的结构示意图，本实用新型实施例的所述成像系统包括图像采集模块211、旋转处理模块212、图像存储模块213、图像显示模块214，旋转检测模块311、传感器312以及按键313，具体的，各个模块之间的信号流包括：

所述图像采集模块211包括镜头、图像传感器等组件，其在采集到图像后将采集到的图像发送给所述旋转处理模块212；

所述旋转处理模块212在接收到图像后，向所述旋转检测模块311发起询问，检测成像装置、支撑设备或是移动物体是否导致了所述图像采集模块211所在的成像装置发生旋转；

旋转检测模块311从用于监测成像装置、支撑设备或移动物体的旋转的传感器312中接收数据，对数据进行分析，判断成像装置、支撑设备或移动物体的旋转是否导致了成像装置的旋转。所述传感器312可以是加速度计等；

所述旋转检测模块311在确定成像装置发生了旋转后，检测按键313是否被触发，是否启用了自动旋转功能。所述按键313可以是物理按键，也可以是APP的触屏按键等；

所述旋转检测模块311在检测到开启了自动旋转功能后，响应所述询问，向所属旋转处理模块212返回确认旋转的确认消息；

旋转处理模块212在接收到确认消息后对所述图像采集模块211采集到的图像进行旋转处理，并输出旋转后的图像至所述图像存储模块213和/或显示模块214，以供用户查看旋转后的图像。

本实用新型实施例能够快速地通知图像旋转处理器是否对图像进行旋转操作，满足用户对实现图像旋转的自动化、智能化需求，软硬件成本较低。

再请参见图14，是本实用新型实施例的一种图像处理器系统的结构示意图，本实用新型实施例的所述系统具体可以包括：成像装置1和用于支撑该成像装置的支撑设备2，所述成像装置1和所述支撑设备2数据相连，所述成像装置1包括摄像镜头、光学传感器、以及处理器，所述支撑设备2包括用于感测支撑设备旋转的传感器；其中，所述处理器与所述光学传感器和所述传感器数据相连，用于根据传感器检测的旋转信号对所述光学传感器得到的图像进行旋转处理。

所述处理器，用于当采集到图像时，根据所述支撑设备的旋转角度信息确定出所述成像装置的位置状态；若所述位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态，则按照预置的旋转规则对所述采集到的图像执行旋转操作；输出执行了所述旋转操作后的图像。

进一步可选地，所述处理器，具体用于获取用于挂载所述成像装置的支撑设备的旋转角度信息；若获取到的支撑设备的旋转角度信息达到预设的角度阈值，则确定所述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。

进一步可选地，所述处理器，具体用于从挂载所述成像装置的支撑设备中配置的旋转角度传感器中获取所述支撑设备的旋转角度信息；或者，从外置于所述成像装置的支撑设备并用于检测所述支撑设备的旋转角度传感器中获取所述支撑设备的旋转角度信息。

所述成像装置还包括：开启自动旋转功能的按键，所述按键与所述处理器相连。

本实用新型实施例中，所述的装置、设备以及处理器的具体实现可对应地参考上述方法、相关装置及处理器中的相关描述，在此不赘述。

本实用新型实施例可以根据成像装置的旋转状态来对其拍摄到的图像进行旋转，满足用户对图像旋转的自动化智能化需求，并且实现成本较低。

再请参见图15，是本实用新型实施例的一种图像处理器系统的结构示意图，本实用新型实施例的所述系统包括：成像装置3和用于支撑该成像装置的移动物体4，所述成像装置3和所述移动物体4数据相连，所述成像装置3包括摄像镜头、光学传感器、以及处理器，所述移动物体4包括用于感测移动物体旋转的传感器；其中，所述处理器与所述光学传感器和所述传感器数据相连，用于根据传感器检测的旋转信号对所述光学传感器得到的图像进行旋转处理。

所述处理器，用于当采集到图像时，根据所述移动物体的旋转角度信息确定出所述成像装置的位置状态；若所述位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态，则按照预置的旋转规则对所述采集到的图像执行旋转操作；输出执行了所述旋转操作后的图像。

进一步可选地，所述处理器，具体用于获取用于挂载所述成像装置的移动物体的旋转角度信息；若获取到的移动物体的旋转角度信息达到预设的第二角度阈值，则确定所述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。

进一步可选地，所述处理器，具体用于从挂载所述成像装置的移动物体中配置的旋转角度传感器中获取所述移动物体的旋转角度信息；或者，从外置于所述成像装置的移动物体并用于检测所述移动物体的旋转角度传感器中获取所述移动物体的旋转角度信息。

所述成像装置还包括：开启自动旋转功能的按键，所述按键与所述处理器相连。

所述移动物体为飞行器。

本实用新型实施例中，所述的装置、移动物体以及处理器的具体实现可对应地参考上述方法、相关装置及处理器中的相关描述，在此不赘述。

本实用新型实施例可以根据成像装置的旋转状态来对其拍摄到的图像进行旋转，满足用户对图像旋转的自动化智能化需求，并且实现成本较低。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种成像装置，其特征在于，包括：主体、摄像镜头、光学传感器、传感器、以及处理器，其中：

所述摄像镜头和所述光学传感器用于采集图像；

所述传感器用于检测旋转信号；

所述处理器，与所述光学传感器和所述传感器数据相连，用于根据传感器检测的旋转信号对所述光学传感器得到的图像进行旋转处理。

2.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述传感器设置在所述主体上，用于感测所述主体的旋转信号。

3.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述传感器设置在承载所述主体的支撑设备上，用于感测所述支撑设备的旋转信号。

4.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述传感器设置在承载所述主体的移动物体上，用于感测所述移动物体的旋转信号。

5.如权利要求1至4任一项所述的成像装置，其特征在于，还包括开启自动旋转功能的按键，所述按键与所述处理器相连。

6.一种图像处理系统，其特征在于，包括：成像装置和用于支撑该成像装置的支撑设备，所述成像装置和所述支撑设备数据相连，所述成像装置包括摄像镜头、光学传感器、以及处理器，所述支撑设备包括用于感测支撑设备旋转的传感器；其中，所述处理器与所述光学传感器和所述传感器数据相连，用于根据传感器检测的旋转信号对所述光学传感器得到的图像进行旋转处理。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述成像装置还包括：开启自动旋转功能的按键，所述按键与所述处理器相连。

8.一种图像处理系统，其特征在于，包括：成像装置和用于支撑该成像装置的移动物体，所述成像装置和所述移动物体数据相连，所述成像装置包括摄像镜头、光学传感器、以及处理器，所述移动物体包括用于感测移动物体旋转的传感器；其中，所述处理器与所述光学传感器和所述传感器数据相连，用于根据传感器检测的旋转信号对所述光学传感器得到的图像进行旋转处理。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述成像装置还包括：开启自动旋转功能的按键，所述按键与所述处理器相连。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述移动物体为飞行器。