BR112021005068A2

BR112021005068A2 - sistema e método para determinar a cor de dentes e acessório de fixação para uso no sistema

Info

Publication number: BR112021005068A2
Application number: BR112021005068-0A
Authority: BR
Inventors: Ronny KUCHARCZYK; Frederike Franke; Björn Voß
Original assignee: Sirona Dental Systems Gmbh; Dentsply Sirona Inc.
Priority date: 2018-11-08
Filing date: 2019-11-08
Publication date: 2021-06-08
Also published as: US20210389182A1; WO2020094841A1; EP3650821B1; KR20210088636A; EP3650821A1; DK3650821T3; JP2022504815A; CN113039416A; US12031867B2; CA3112976A1; JP7532351B2

Abstract

A presente invenção refere-se a sistema e método para determinar a cor de dentes ou superfícies dos dentes, em que o sistema compreende uma câmera 2D ou 3D e um acessório de fixação na referida câmera, que configura a geometria de uma imagem capturada de tal modo que, comparada à captura de uma imagem sem o acessório de fixação, a distância, o ângulo espacial e a orientação das superfícies dos dentes com relação à câmera são restritos. O acessório de fixação de acordo com a presente invenção pode em particular ser encaixado na câmera de um modo simples.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTE- MA E MÉTODO PARA DETERMINAR A COR DE DENTES E ACES- SÓRIO DE FIXAÇÃO PARA USO NO SISTEMA". Descrição

[001] A presente invenção se refere a um sistema e um método para determinar a cor de dentes e um acessório de fixação para uso no sistema.

[002] A determinação da cor para determinar um tom de cor este- ticamente correspondente para coroas dentárias e substituições de dentes tem sido amplamente realizada utilizando um processo análo- go, em que um médico compara os dentes adjacentes ou o dente a ser substituído com padrões de cores especificados (por exemplo, Guia de cores VITA classical A1-D4®) e aproxima a cor correspondente desta forma. Se este processo não for realizado corretamente, resultará em uma restauração que não corresponde à situação dentária existente no que diz respeito à cor. Se a restauração não corresponder com re- lação à cor, o trabalho deve ser refeito e novas consultas com o paci- ente são necessárias.

[003] A reprodução perfeita de cores também se tornou cada vez mais importante para os pacientes e agora faz parte de uma cadeia de processo sistemático de determinação de cores, comuni- cação de cores, reprodução de cores e controle de cores.

[004] Este processo inclui muitas variáveis e fontes de erro, como cansaço dos olhos do médico, efeito da iluminação artificial, etc. Por este motivo, dispositivos que determinam digitalmente a cor do dente foram desenvolvidos especificamente para a determi- nação da cor. Recentemente, também se tornou possível medir a cor dos dentes utilizando um scanner intraoral 3D. Esse scanner intraoral 3D é oferecido pela Sirona Dental Systems GmbH, por exemplo, sob o nome CEREC Omnicam.

[005] Relativamente caros, tais scanners 3D ainda não estão disponíveis em todos os consultórios odontológicos, no entanto. Mas a maioria dos consultórios odontológicos já tem câmeras in- traorais 2D mais acessíveis, com as quais a determinação da cor anteriormente não era possível. Utilizando câmeras intraorais con- vencionais, um dentista pode tirar fotos e gravar vídeos na boca de um paciente, mas não pode determinar a cor. Atualmente também existem várias câmeras intraorais 3D, com as quais a determinação da cor ainda não é possível.

[006] WO 2018/080413 A2 descreve um aparelho de isolamento de luz que pode ser instalado em uma câmera ou smartphone ou ta- blet, em que dados de imagem dos dentes ou sua cor gravada pela câmera podem ser comparados com cores de dente de referência.

[007] Referência é ainda feita aos documentos a seguir: WO01/41632A2 descreve um dispositivo de medição óptica e proces- so relacionado. US2017/000591A1 descreve um método e dispositivo para fabricar e controlar a conformidade de uma prótese dental a partir de parâmetros obtidos com um dispositivo de seleção de tonalidade. WO 00/63661 A1 descreve um método e dispositivo para determinar a cor do dente. DE 102009023952 A1 descreve um método e dispositivo para determinar a cor do dente. WO 2016/153834A1A descreve um dispositivo de imageamento e iluminação dental. WO 2015/082300 A1 descreve um dispositivo para uso dental para discriminar a cor de den- tes.

[008] O objetivo da presente invenção é, portanto, proporcio- nar um sistema para determinar com precisão a cor de dentes, em particular superfícies dos dentes, para a produção de restaurações dentais de dentes, que é simples e econômica em design e fácil de usar. Um método com o qual uma determinação precisa da cor dos dentes é facilmente possível deve ser proporcionado também. Um acessório de fixação, que pode ser usada em um sistema para de- terminação precisa de cor para uma restauração de dentes, tam- bém deve ser proporcionada.

[009] Este objetivo é alcançado por um sistema, um método e um acessório de fixação, conforme especificado respectivamente nas rei- vindicações 1, 18, 23 e 25. Em cada caso, desenvolvimentos adicio- nais vantajosos da presente invenção são especificados nas reivindi- cações dependentes.

[010] De acordo com a presente invenção, um sistema para de- terminar a cor de dentes é proporcionado o qual compreende uma câ- mera intraoral 2D ou 3D e um acessório de fixação na referida câmera, em que o acessório de fixação configura a geometria de uma imagem capturada de tal modo que a distância a partir da câmera para a super- fície do dente a ser medido, o ângulo espacial capturado pela câmera e a orientação da superfície do dente a ser medido com relação à câ- mera são restritos em comparação ao uso da câmera para capturar uma imagem no modo convencional sem um acessório de fixação.

[011] Uma seção específica da superfície do dente pode, por- tanto, ser capturada, a distância da qual para a câmera e a orienta- ção relativa da qual para a câmera é ótima para um processo de medição de cor, assim realizando uma boa determinação possível da cor do dente.

[012] A geometria da superfície registrada do dente, ou seja, a distância a partir da câmera para a superfície do dente a ser medi- do, o ângulo espacial capturado pela câmera e a orientação da su- perfície do dente a ser medido com relação à câmera são controla- dos por meios da acessório de fixação da presente invenção. O ali- nhamento e a posição relativa da câmera para a superfície do den- te, e também o tamanho da superfície capturada, são assim ajus- tados. Uma vez que uma câmera 2D genérica também compreen-

de iluminação integrada, a distância da iluminação para a superfí- cie do dente e a direção de incidência com relação à superfície e à câmera são implicitamente definidas pela acessório de fixação também.

[013] A vantagem da presente invenção reside no fato de que uma câmera 2D ou 3D já disponível no consultório odontológico pode ser utilizada para a determinação da cor. O dentista tem, as- sim, acesso a um meio digital acessível que pode ser utilizado em um sistema de determinação de cor, que já está disponível no con- sultório odontológico ou integrado à unidade de tratamento. Ele não precisa comprar nenhum outro dispositivo individual que sempre deve ser levado para a sala de tratamento, ligado e, em parte, mui- to caro para adquirir.

[014] A medição das cores dos dentes é realizada utilizando uma câmera 2D. Ao fazer isso, ao contrário do caso de uma medi- ção de cor utilizando uma câmera 3D, a geometria 3D também não é registrada e incluída no cálculo da cor. Em vez disso, com o acessório de fixação na câmera 2D, o alinhamento e a posição re- lativa da câmera e a iluminação para o dente são definidas de mo- do que a distância, o ângulo espacial capturado e a orientação da câmera em relação à superfície do dente e com ela também a ori- entação da iluminação e do sensor de detecção são restritos em comparação a uma medição com uma câmera sem o uso de um acessório de fixação.

[015] A medição das cores do dente pode também ser realiza- da com uma câmera 3D, se a referida câmera é capaz de simulta- neamente registrar imagens de cor em 2D e dados em 3D. Em par- ticular, sistemas de câmera nos quais pó de contraste é usado para as medições 3D em geral não são capazes de corretamente de- terminar a cor do dente, de modo que o uso de um acessório de fixação anteriormente descrita em relação à câmera 2D é útil para determinar as cores do dente.

[016] O acessório de fixação compreende, em particular, um es- paçador com um meio de conexão, como uma conexão de clique ou uma conexão de encaixe, para um encaixe simples na câmera. Portan- to, é vantajosamente possível encaixar um acessório de fixação na câmera de forma rápida e fácil para uma determinação da cor.

[017] No espaçador, o acessório de fixação em particular com- preende uma abertura na forma de um abertura tipo furo de alfinete ou abertura em forma de fenda, por meio da qual a câmera captura uma imagem dos dentes. Como resultado da posição espacial da abertura na região de gravação da câmera, a distância, o ângulo espacial cap- turado e a orientação em relação à câmera são vantajosamente restri- tos quando ela é colocada na superfície do dente, como é desejado para determinar a cor dos dentes.

[018] O acessório de fixação em particular pelo menos parcial- mente compreende um suporte de silicone encaixado no lado diantei- ro. O referido suporte de silicone pode se conformar pelo menos parci- almente à superfície do dente durante a colocação, como resultado, o mesmo não pode deslizar. Devido ao seu encaixe nivelado no dente, o suporte de silicone também pode evitar a entrada de luz dispersa inter- ferente, o que acaba tornando possível uma determinação mais preci- sa da cor do respectivo dente, de modo que a cor capturada pode en- tão ser usada sem correção adicional para a configuração da cor de uma substituição de dente.

[019] O espaçador em particular compreende ópticos de image- amento, que são inseridos dentro da abertura tipo furo de alfinete ou abertura em forma de fenda ou arranjado atrás da abertura tipo furo de alfinete ou abertura em forma de fenda. Os ópticos de imageamento podem de modo vantajoso ampliar a imagem da região capturada no sensor de detecção da câmera. A informação de cor a partir da abertu- ra tipo furo de alfinete pode assim ser ampliada e, portanto, medido utilizando um maior número de pixels e um resultado mais robusto po- de ser alcançado. Os ópticos de imageamento podem opcionalmente preencher a abertura tipo furo de alfinete ou abertura em forma de fenda completamente. De acordo com a presente invenção, no entan- to, ópticos de imageamento não são absolutamente necessários.

[020] O sistema em particular compreende meios para a calibra- ção de cor, que compreende software e/ou hardware. O sistema é de modo vantajoso calibrado por meio de software, que é proporcionado separado a partir do sistema e é respectivamente adicionado ao referi- do sistema ou é proporcionado no sistema as a software module.

[021] O meio de hardware, em particular, que compreende um padrão de cor composto de cores de referência. No entanto, é também possível se usar apenas branco como a cor de referência.

[022] O sistema, em particular, recebe dados de entrada como imagens de cor que são capturadas pela câmera, ou como dados que são com base nas imagens. Imagens capturadas podem assim de modo vantajoso ser processadas e usadas para a determinação da cor.

[023] O sistema, em particular, detecta mudanças em um campo de imagem capturada pela câmera e consequentemente muda para medição de cor ou para um modo de medição de cor. A medição de cor pode, portanto, ser realizada de modo vantajoso rapidamente e sem etapas intermediárias adicionais.

[024] Com o referido sistema, a medição de cor é em particular iniciada automaticamente ou por meio de interruptores de pé. Com o sistema de acordo com a presente invenção, a medição de cor pode assim de modo vantajoso ser iniciada intencionalmente quando um interruptor de pé é acionado, ou automaticamente quando nenhuma agitação ou uma cor uniforme é detectada pela câmera 2D.

[025] O sistema em particular analisa os dados adquiridos com base em uma calibração de cor e emite o resultado nas cores padrão dos fabricantes de material para substituições de dentes. A seleção de cor para material para substituição do dente pode assim de modo van- tajoso ser realizada automaticamente.

[026] O sistema em particular compreende a calibração de cor ajustada com cores alvo para calibração. O ajuste de calibração de cor é preferivelmente configurada como um padrão de cor com uma varie- dade de cores alvo para calibração. Uma referida cor padrão é preferi- velmente montada no lado interno do acessório de fixação, em particu- lar na vizinhança direta da abertura tipo furo de alfinete ou abertura em forma de fenda. Por proporcionar um tal ajuste de calibração de cor, a correspondência de cor, que inclui a calibração, da imagem capturada pode ser realizada em paralelo durante cada registro de uma cor do dente por meio da abertura tipo furo de alfinete ou abertura em forma de fenda. Os efeitos do envelhecimento e da temperatura, os últimos causados pela fonte de luz interna da câmera, por exemplo, podem ser compensados ou corrigidos por meio de um conjunto de calibração de cores montado no lado interno do acessório de fixação. Os efeitos do envelhecimento do sensor de imagem da câmera, por exemplo, tam- bém podem ser compensados ou corrigidos desta maneira. Mudanças no sistema, em particular efeitos de envelhecimento, também podem ser compensadas ou corrigidas por meio de um conjunto de calibração de cores externo.

[027] A presente invenção ainda proporciona um método para a determinação da cor para a restauração de dentes, em que um aces- sório de fixação é encaixado em uma câmera 2D ou 3D, a geometria da imagem a ser capturado é ajustada pelo acessório de fixação de tal modo que a distância a partir da câmera para a superfície a ser medi-

da, a orientação da superfície a ser medida com relação à câmera e a iluminação bem como o ângulo espacial para capturar são restritos, e uma imagem de uma seção de dentes específica geometricamente definida ou um dente é capturado de modo intraoral por meio da câme- ra em conjunto com o acessório de fixação.

[028] Por encaixar um acessório de fixação e subsequentemente ajustar a geometria de uma imagem a ser capturada pela câmera, uma câmera 2D ou 3D existente pode ser usada de modo vantajoso para determinar com precisão a cor de dentes.

[029] A calibração de cor é, em particular, realizada por capturar uma imagem que consiste de diferentes cores de referência. Utilizando cores de referência conhecidas, uma comparação alvo/atual pode ser realizada e quaisquer desvios podem ser compensados ou corrigidos.

[030] As cores de referência para a calibração de cor são preferi- velmente adquiridas diretamente antes, durante ou após cada deter- minação da cor para um dente, como um resultado do que a calibra- ção do sistema pode ser realizada virtualmente em tempo real. Nesse caso, as cores de referência são integradas ao acessório de fixação. O sistema pode ser calibrado alternativamente em intervalos de tempo sem a realização de uma determinação de cor para um dente direta- mente antes, durante ou depois. Para fazer isso, um acessório de fixa- ção fornecido com cores de referência é preferencialmente colocado na câmera em intervalos predeterminados, por exemplo, de uma se- mana, e uma calibração é realizada.

[031] Os dados adquiridos são em particular analisados com ba- se em uma calibração de cor e o resultado da análise é emitido nas cores padrão de fabricantes de material para substituições de dentes. A seleção de uma cor para o material para substituição do dente pode assim de modo vantajoso ser realizada automaticamente.

[032] A presente invenção ainda proporciona um acessório de fixação para uso em um sistema de acordo com a presente invenção, que compreende um espaçador, meio de conexão para encaixar o acessório de fixação sobre uma câmera 2D ou 3D e a abertura tipo furo de alfinete ou abertura em forma de fenda, por meio da qual a câmera captura uma imagem dos dentes, em que o espaçador cria a distância entre um dispositivo de captura da câmera e a abertura tipo furo de alfinete ou abertura em forma de fenda.

[033] Um acessório de fixação pode de modo vantajoso ser en- caixado em uma câmera existente sem muito esforço e pode ser usa- do em conjunto com a referida câmera para uma determinação precisa da cor para a restauração de dentes.

[034] Ainda, em uma modalidade alternativa do sistema anterior- mente mencionado, o referido acessório de fixação pode ser caracteri- zado em que a câmera tem pelo menos uma abertura da câmera e o acessório de fixação compreende pelo menos um suporte, que propor- ciona uma conexão hermética à luz para uma área da pelo menos uma abertura da câmera, que é circunferencial para a referida abertura da câmera; e um adaptador conectado hermética à luz ao suporte e que compreende pelo menos um lado dianteiro na frente da abertura da câmera na extremidade distal para a abertura da câmera do trajeto óp- tico do acessório de fixação, que compreende pelo menos uma abertu- ra e/ou orifício e um suporte pelo menos parcialmente adjacente à abertura. A presente modalidade oferece a vantagem, de que diferen- tes adaptadores podem ser fixados ao suporte, com por exemplo, mas não limitado a diferentes aberturas e/ou padrões de referência de cor. Ainda, a conexão hermética à luz do suporte para pelo menos a cir- cunferência da abertura da câmera evita que a luz a partir de outras fontes além da iluminação interna da câmera interfira durante um pro- cesso de determinação da cor.

[035] Como mencionado anteriormente, também nesta ou em ou-

tras modalidades da presente invenção, o suporte é fixado à câmera por um elemento de mecanismo de fixação e/ou travamento e/ou des- lizamento e/ou clique e/ou anel e/ou tampão e/ou em que o suporte é removível conectado à câmera.

[036] Em particular, o suporte pode compreender uma abertura de suporte que corresponde, pelo menos, à abertura da câmera e pelo menos uma superfície de apoio e/ou perfil de moldagem seguindo a forma do invólucro em que a abertura da câmera está disposta, pro- porcionando uma conexão hermética à luz pelo menos uma abertura da câmera e em que a referida pelo menos uma superfície de apoio e/ou perfil de ajuste de forma permite o posicionamento correto do anexo na câmera correspondente à abertura da câmera.

[037] Ademais, o adaptador pode compreender pelo menos um padrão de referência voltado para a pelo menos uma abertura da câ- mera, preferivelmente localizado próximo a ou em torno da abertura e/ou orifício do lado dianteiro.

[038] Ainda dentro da modalidade alternativa anteriormente men- cionada ou outras modalidades da presente invenção a pelo menos uma abertura e/ou orifício pode ter diferentes formatos, preferivelmen- te um formato retangular ou formato circular e/ou tem uma área de se- ção transversal igual a ou menor do que 0,5 cm 2, preferivelmente me- nor do que 0,35 cm 2 ou mesmo mais preferivelmente menor do que 0,15 cm2 mas não menos do que 0,01 cm2.

[039] Em geral, é preferido dentro da presente invenção, que o pelo menos um suporte  compreenda um material elástico, preferivelmente silicone e/ou um elastômero;  circunferencialmente encerre a pelo menos uma abertura e/ou orifício; e/ou  seja parte do lado dianteiro, em que o lado dianteiro é produzido pelo menos parcialmente em áreas de material macio e/ou elástico; e/ou  o lado dianteiro é formado de pelo menos duas camadas, em que pelo menos a camada voltada para a superfície do dente é produzida de um material macio ou elástico, preferivelmente um elas- tômero ou plástico macio; e/ou  seja fendido ou se salienta no lado dianteiro; e/ou  seja pelo menos uma área do lado dianteiro proporciona- do com um contorno, de preferência um contorno ondulado e/ou outro contorno que aumente o atrito ou o empunhamento.

[040] Ainda, a modalidade alternativa anteriormente mencionada, mas também outras modalidades de acordo com a presente invenção podem compreender um acessório de fixação que compreende uma peça de transição como um espaçador, em que o espaçador é,  um componente separado, hermético à luz conectado por meio de conexão ao adaptador e ao suporte; ou  compreendido parcialmente pelo adaptador e o suporte; ou  compreendido completamente pelo adaptador ou o supor- te; ou  é compreendido em um elemento de uma parte que serve como acessório de fixação, que compreende suporte, espaçador e adaptador.

[041] Preferivelmente, o meio de conexão do adaptador, do su- porte e/ou do espaçador são formados como elementos de mecanismo de fixação e/ou de travamento e/ou de deslizamento e/ou de clique e/ou de anel e/ou de tampão e/ou são removíveis.

[042] Finalmente, o comprimento do espaçador das modalidades de acordo com a presente invenção pode ser ajustado em relação ao plano focal óptico da câmera, de modo que o padrão de referência de cor e/ou abertura esteja localizado próximo ao plano focal da câmera, preferivelmente dentro do plano focal da câmera.

[043] Com o sistema, o método e a configuração de acordo com a presente invenção, determinações de cor precisas podem ser reali- zadas com facilidade, sem a necessidade para um usuário fazer gran- des investimentos.

[044] As características e particularidades especificadas e adicio- nais da presente invenção ficarão mais claras para um especialista na técnica na área a partir da descrição detalhada a seguir e dos dese- nhos em anexo, que mostram as características da presente invenção com base em um exemplo e em que

[045] A Figura 1 mostra uma configuração geral de um sistema de acordo com a presente invenção tendo um acessório de fixação, que inclui um espaçador, meio de conexão e uma abertura tipo furo de alfinete,

[046] A Figura 2 mostra a abertura tipo furo de alfinete de acordo com a presente invenção,

[047] A Figura 3 mostra a abertura tipo furo de alfinete com um suporte de silicone de acordo com a presente invenção,

[048] A Figura 4 mostra a abertura tipo furo de alfinete com ópti- cos de imageamento de acordo com a presente invenção,

[049] A Figura 5 mostra a abertura tipo furo de alfinete e a ajuste de calibração de cor de acordo com a presente invenção,

[050] A Figura 6a mostra uma demonstração esquemática de um sistema de acordo com a presente invenção,

[051] A Figura 6b mostra uma ampliação do acessório de fixação do sistema mostrado na Figura 6a com um suporte, um espaçador e um adaptador,

[052] A Figura 7 mostra uma seção transversal esquemática do adaptador de um acessório de fixação quando disposto em um dente,

[053] A Figura 8 mostra a seção esquemática da Figura 7 para outra modalidade com diferente orientação do eixo óptico para a su- perfície do dente,

[054] A Figura 9 mostra uma vista em perspectiva de um adapta- dor do acessório de fixação com uma abertura circular / tipo furo de alfinete,

[055] A Figura 10 mostra uma vista em perspectiva de um adap- tador do acessório de fixação com uma abertura retangular / em forma de fenda,

[056] A Figura 11 mostra uma vista esquemática de um lado di- anteiro de um adaptador de um acessório de fixação com um suporte, circunferencialmente encerrando a abertura,

[057] A Figura 12 mostra uma vista esquemática de um lado di- anteiro de um adaptador de um acessório de fixação com suportes ad- jacentes à abertura tendo uma base de formato circular,

[058] A Figura 13 mostra uma vista esquemática de um lado di- anteiro de um adaptador de um acessório de fixação com suportes ad- jacentes à abertura tendo uma base de formato retangular,

[059] A Figura 14 mostra uma vista lateral de um suporte de um acessório de fixação que demonstra a fixação e a localização de uma câmera no mesmo,

[060] A Figura 15 mostra uma vista de seção transversal lateral de um suporte,

[061] A Figura 16 mostra uma vista traseira do suporte,

[062] A Figura 17 mostra uma vista de topo do suporte,

[063] A Figura 18 mostra uma vista em perspectiva do suporte, mostrando a sua frente, e

[064] A Figura 19 mostra uma vista em perspectiva de um supor- te, mostrando as suas costas.

[065] A presente invenção é explicada em detalhes no que se segue, utilizando modalidades preferidas e com referência às Figuras.

[066] A Figura 1 mostra uma configuração geral de um sistema de acordo com a presente invenção para a determinação da cor intra- oral de dentes ou superfícies dos dentes com a câmera 1 e um aces- sório de fixação 10. Como pode ser visto na Figura 1, o acessório de fixação 10 compreende um espaçador 2, um meio de conexão 3 e uma abertura 4. A abertura 4 é preferivelmente configurada como uma abertura tipo furo de alfinete. A abertura em forma de fenda (não mos- trado) pode ser alternativamente proporcionada também. No lado dian- teiro voltado para o objetivo a ser medido, o acessório de fixação 10 pode ser proporcionado com um suporte de silicone como será expli- cado no a seguir.

[067] Uma câmera, em particular uma câmera 2D, que já está disponível no consultório de um dentista, pode ser utilizada para a de- terminação da cor. Assim, o dentista tem acesso a um meio digital que pode ser utilizado em um sistema de determinação de cor, já integrado à unidade de tratamento. Ele não precisa comprar nenhum outro dis- positivo individual que sempre deve ser levado para a sala de trata- mento, ligado e, em parte, muito caro para adquirir.

[068] Um acessório de fixação 10 pode em princípio também ser usado com a câmera 3D, se a referida câmera é capaz de obter imagens de cor em 2D. Em particular para os sistemas de câmera 3D que usam pó de contraste para as medições 3D, o acessório de fixação proporcionaria forneceria valor agregado real, porque esses sistemas de câmera não são capazes de determinar a cor do dente com precisão suficiente.

[069] Uma medição de cores de dente é preferivelmente reali- zada utilizando a câmera 2D 1, em que, ao contrário de uma medi- ção de cor utilizando uma câmera 3D, a geometria 3D também não é registrada e incluída no cálculo da cor. Em vez disso, com o acessório de fixação 10 na câmera 2D 1, a geometria é definida de modo que a distância, o ângulo espacial e a orientação da câmera em relação à superfície a ser capturada sejam restritos em compa- ração a uma medição com uma câmera sem usar um acessório de fixação.

[070] Uma medição de cores do dente pode também ser reali- zada com uma câmera 3D, se a referida câmera é capaz de obter imagens de cor em 2D. Particularmente sistemas de câmera nos quais pó de contraste é usado para medições 3D em geral não são capazes de corretamente determinar a cor do dente, de modo que o uso do acessório de fixação descrito em relação à câmera 2D é útil para determinar as cores do dente.

[071] Um acessório de fixação 10 em particular compreende um espaçador 2 com um meio de conexão 3, tal como uma conexão de clique ou uma conexão de tampão, para um simples encaixe à câmera 2D 1. O acessório de fixação 10 pode assim ser encaixado sobre a câmera 2D 1 rapidamente e com facilidade para a determinação da cor.

[072] No espaçador 2, o acessório de fixação 10 compreende a abertura 4, por meio da qual a câmera 2D 1 captura uma imagem dos dentes. A provisão da abertura 4 de modo vantajoso restringe a dis- tância e o ângulo capturados, como é desejado para a determinação da cor de dentes.

[073] Em qualquer caso, a abertura 4 é configurada e espaçada a partir da superfície a ser medida de modo que a superfície capturada seja menor do que a metade da superfície média de um dos dentes menores, preferivelmente um incisivo. Em geral, o sistema pode ser usado para capturar a cor de cada dente, tal como, por exemplo, um incisivo, um canino ou um molar. A superfície capturada é preferivel- mente menos do que 0,5 cm2. A superfície capturada é particularmente preferivelmente na faixa entre 0,15 e 0,3 cm2. Seja como for, a restri- ção da superfície capturada visa garantir que apenas a própria super- fície do dente seja capturada, e não as áreas adjacentes como as gengivas ou áreas além do dente que poderiam distorcer o resultado. O uso de uma abertura de orifício é preferido, pelo que, para alguns casos, por exemplo, quando os gradientes de cor da superfície do den- te devem ser medidos, o uso de uma abertura projetada como uma abertura de ranhura é certamente possível também.

[074] Quando o acessório de fixação é utilizado em um sistema de acordo com a presente invenção, o espaçador 2 cria uma distância definida entre um dispositivo de captura - sensor e óptica - da câmera 1 e a abertura 4. a colocação do acessório de fixação no dente a ser medido também define o ângulo entre a superfície do dente e a câme- ra. Quando o acessório de fixação é colocado plano no dente a ser medido, a superfície do dente é aproximadamente paralela ao plano focal da câmera, pelo que desvios de até cerca de 30° são permitidos, de modo que uma captura suficientemente precisa da cor do dente é geralmente possível. O acessório de fixação deve ser colocado de forma que, durante a medição, a superfície do dente a ser medida es- teja posicionada centralmente sob a abertura e, portanto, no centro da imagem da câmera.

[075] Para fins de explicação, também deve ser notado que um espelho defletor é tipicamente um componente de uma câmera intra- oral 2D ou 3D. os referidos desviam o caminho do feixe de imagem por um ângulo fixo (107° no caso da CEREC Omnicam especificada aci- ma). O ângulo, que é definido pelo acessório de fixação acordo com a presente invenção, é o ângulo entre o feixe central da óptica de ima- gem e a superfície a ser medida. Por uma questão de simplicidade, no entanto, neste caso aqui nos referimos a "a orientação da superfície a ser medida em relação à câmera". Quando o acessório de fixação é colocado no dente com seu lado plano, a superfície a ser medida está em uma orientação definida em relação à câmera. O ângulo espacial, dentro do qual a câmera pode capturar os dados da imagem, também é restrito pela abertura.

[076] A Figura 2 mostra uma única abertura na forma da abertura tipo furo de alfinete 4.

[077] A Figura 3 também mostra uma abertura tipo furo de alfine- te 4, para a qual, diferente da abertura tipo furo de alfinete da Figura 2, um suporte de silicone 5 é proporcionado. Com a exclusão do orifício da abertura, o suporte de silicone 5 pode cobrir a abertura tipo furo de alfinete 4 completamente (não ilustrado) ou parcialmente.

[078] Uma vez que a abertura 4 forma a extremidade dianteira do acessório de fixação 10 (Figura 1), o suporte de silicone 5 da referida abertura repousa sobre o dente quando o acessório de fixação é colo- cado no referido dente e se adapta pelo menos parcialmente à super- fície do mesmo, como um resultado do qual não pode, por exemplo, escorregar. Por outro lado, devido ao seu encaixe nivelado no dente, o suporte de silicone pode impedir a entrada de luz dispersa interferente, o que acaba possibilitando uma determinação mais precisa da cor do respectivo dente, de modo que a cor capturada possa então ser utili- zada sem correção adicional para o desenho de cor de uma substitui- ção de dente. Por último, a colocação do acessório de fixação também define o ângulo entre a superfície do dente e a câmera. Quando o acessório de fixação é colocado no dente a ser medido, a superfície do dente é aproximadamente paralela ao plano focal da câmera, pelo que desvios de até cerca de 30° não têm um efeito significativo no resulta- do. Quando o acessório de fixação é colocado no dente, a profundida- de da superfície do dente está aproximadamente no plano focal da óti- ca de imagem da câmera.

[079] O espaçador 2 pode ser proporcionado com ópticos de imageamento 6 (não mostrado), que são inseridos dentro do orifício da abertura tipo furo de alfinete, por exemplo, ou arranjado atrás da aber- tura tipo furo de alfinete ou abertura em forma de fenda. Os ópticos de imageamento podem de modo vantajoso ampliar a imagem da região capturada no sensor de detecção da câmera. A informação de cor po- de assim ser medida utilizando um maior número de pixels e um resul- tado mais robusto pode ser alcançado. Os ópticos de imageamento podem opcionalmente preencher a abertura tipo furo de alfinete com- pletamente. Mais e/ou melhores dados podem ser potencialmente ob- tidos com os ópticos de imageamento 6 do que sem os referidos ópti- cos.

[080] De acordo com a presente invenção, o sistema ainda com- preende meios para calibração de cor, em que os meios podem com- preender software e/ou hardware. O hardware preferivelmente com- preende um ajuste de calibração de cor com cores de referência para calibração. O ajuste de calibração de cor é em particular configurado como um padrão de cor com uma variedade de cores alvo para cali- bração. Uma referida cor padrão é preferivelmente montada no lado interno do acessório de fixação, em particular na área da abertura tipo furo de alfinete ou abertura em forma de fenda. Por proporcionar um tal ajuste de calibração de cor, a correspondência de cor, que inclui a calibração, da imagem capturada pode ser realizada em paralelo pelo software durante cada registro de uma cor do dente por meio de uma abertura tipo furo de alfinete ou abertura em forma de fenda. Envelhe- cimento e efeitos de temperatura, o último dos quais são causados pe- la fonte de luz interna da câmera, por exemplo, podem ser compensa- dos ou corrigidos por meio de um ajuste de calibração de cor montado no lado interno do acessório de fixação. Efeitos de envelhecimento do sensor de imagem da câmera, por exemplo, pode também ser com- pensado ou corrigido dessa maneira.

[081] Mudanças no sistema, em particular efeitos de envelheci- mento, podem também ser compensados ou corrigidos por meio de um ajuste externo de calibração de cor. Para fazer isso, o sistema po- de compreender um acessório de fixação adicional, que é proporcio- nado com cores de referência e é disposto sobre a câmera um prede- terminados intervalos de tempo, por exemplo, em intervalos semanais, para desse modo realizar a calibração. Os valores medidos são então armazenados pelo software a ser usado como um valor de compara- ção para a medição de cor de um dente.

[082] Um padrão de cor bem conhecido definido (cores de refe- rência) é normalmente usado para uma calibração e, em uma próxima etapa, os parâmetros responsáveis pela percepção de cor do sistema são corrigidos / otimizados por meio de um ajuste alvo/atual.

[083] O sistema em particular analisa os dados adquiridas duran- te a medição de cor de um dente com base em uma calibração de cor e emite o resultado nas cores padrão de fabricantes de material para substituições de dentes. A seleção de cor para o material para substi- tuição do dente pode assim de modo vantajoso ser realizada automati- camente.

[084] Uma escala de cores conhecida (por exemplo, Vita Shade Guide) é usada para classificar diferentes cores de dentes, em que o software armazena informações de cores "aprendidas" durante medi- ções de padrões de cores / cores de referência.

[085] A cor medida por um sensor de imagem da câmera é uma função de uma variedade de diferentes características do sistema. As mais importantes são: - o brilho e o espectro da fonte de luz; - a distância a partir da fonte de luz para a superfície e a inclinação da superfície em relação à fonte de luz; - a posição e alinhamento da superfície no campo de medi-

ção do sensor; - envelhecimento e efeitos de temperatura do sensor e os LEDs.

[086] Uma calibração do sistema da maneira anteriormente des- crita faz sentido, em particular, para poder levar em consideração aqueles dos parâmetros mencionados anteriormente que mudam ou podem mudar ao longo do tempo. Dito de forma mais simples, a inten- ção é corrigir mudanças temporais nas propriedades de medição de cor do sistema por meio da calibração. O sistema também pode ser projetado de tal forma que compreende diferentes acessórios de fixa- ção, por exemplo, acessórios de fixação com diferentes aberturas e/ou diferentes ângulos de cobertura e/ou diferentes ópticas e/ou superfí- cies de cobertura de tamanhos diferentes e/ou diferentes acessórios de fixação de silicone (por exemplo para dentes diferentes). Para o efeito, o sistema pode ser concebido de forma a se calibrar automati- camente em relação ao respectivo acessório de fixação, o que, em particular no contexto da anteriormente referida calibração em tempo real que utiliza cores de referência integradas no acessório de fixação, é fácil de realizar.

[087] O sistema recebe dados de entrada tal como as imagens que são capturadas pela câmera 1, ou as dados que são com base nas imagens capturadas pela câmera 1. Imagens capturadas podem assim de modo vantajoso ser processadas e usadas para a determi- nação da cor.

[088] O sistema pode ainda detectar as mudanças em um campo de imagem capturada pela câmera 1 e consequentemente mudar para um modo de medição de cor. A medição de cor pode, portanto, ser re- alizada de modo vantajoso rapidamente e sem etapas intermediárias adicionais. Com o referido sistema, a medição de cor é também inicia- da automaticamente ou por meio de interruptores de pé. Portanto, com o sistema de acordo com a presente invenção, a medição de cor pode ser de modo vantajoso iniciada intencionalmente quando a interruptor de pé é acionado, ou automaticamente quando nenhuma agitação ou uma cor uniforme é detectada pela câmera 2D 1.

[089] O sistema analisa os dados adquiridos com base em uma calibração de cor e emite o resultado nas cores padrão de fabricantes de material para substituições de dentes. Isso pode ser realizado por meio de software. A seleção de cor para o material para substituição do dente pode assim ser realizada automaticamente.

[090] Para calibrar o sistema da forma anteriormente menciona- da, a abertura 4 do sistema pode ser fornecida no seu lado interno com um conjunto de calibração de cores 7 composto por cores de refe- rência. Os sistemas para determinação de cores de acordo com a pre- sente invenção requerem uma calibração de cores em intervalos regu- lares, para compensar pequenos desvios no espectro de iluminação e no sistema de imagem. As cores de destino são normalmente registra- das no contexto dessa calibração de cores. Isso possibilita ajustar a resposta do sistema por meio de uma calibração. No conjunto de cali- bração de cores 7 acima mencionado, as cores de referência são apli- cadas ao lado interno da abertura 4. Desta forma, para cada registro da cor do dente pela abertura 4, uma combinação de cores, incluindo uma calibração, da imagem capturada pode ser realizado também.

[091] Um método para determinar a cor de dentes ou superfícies dos dentes primeiro compreende encaixar o acessório de fixação 10 na câmera 2D 1. A Figura 1 mostra o sistema de acordo com a presen- te invenção após essa etapa ter sido realizada. A geometria da ima- gem a ser capturada é então ajustada pelo acessório de fixação 10 de tal modo que a distância, a orientação e o ângulo espacial para captu- rar a imagem são limitados para a câmera em relação à superfície do dente a ser medido, e uma imagem intraoral da seção de dentes espe-

cífica geometricamente definida ou de um dente é subsequentemente capturada por meio da câmera 2D 1 em conjunto com o acessório de fixação 10.

[092] Para o caso em que apenas cerâmicas de uma única cor são utilizadas como material de restauração de dentes, uma aqui- sição ou medição de imagem única é suficiente. No entanto, se o uso de materiais de restauração multicoloridos, como gradientes de cor, por exemplo, for pretendido, quantas medições forem necessá- rias para a determinação de cor podem ser realizadas utilizando o sistema de acordo com a presente invenção.

[093] Deve ser ainda notado que a cor do dente é determinada a partir dos dados da imagem gravada utilizando uma análise esta- tística, como média, por exemplo. Em particular, os dados de ima- gem gravados a partir do interior da abertura (abertura tipo furo de alfinete) são vantajosamente usados para esta finalidade.

[094] A calibração de cor é realizada por capturar uma imagem e comparar os dados da imagem capturada com dados de cor predefini- dos ou adquiridos, em que os dados de cor são predefinidos por meio de software ou são com base nos dados adquiridos de um ajuste de calibração de cor 7 com cores de referência para calibração que é proporcionado no interior da abertura 4 no acessório de fixação 10 (vi- de a Figura 5).

[095] Os dados da imagem capturada são analisados com base em uma calibração de cor e o resultado da análise é preferivelmente emitido nas cores padrão de fabricantes de material para substituições de dentes, de modo que os dados não precisem mais passar por pro- cessamento adicional antes que um material de restauração com a variante de cor apropriada possa ser selecionado pelo médico / dentis- ta.

[096] O sistema é preferencialmente projetado de forma a reco-

nhecer a presença de um acessório de fixação na câmara. Isso pode- ria, por exemplo, ser realizado com base nas mudanças no campo da imagem capturada pela câmera 2D 1 que levaria a uma mudança au- tomática para a medição de cores. Uma transição também pode ser realizada por meio de um comando iniciado pelo usuário.

[097] Voltando à Figura 6a, onde é dada uma visão geral esque- mática do processo de determinação da cor de um dente 40 com o sis- tema acima descrito de acordo com a presente invenção. A câmera com eixo central 34 tem uma abertura da câmera 37 com um eixo ópti- co 35 incluindo um ângulo que varia de 75 a 135° em relação ao eixo central 34, onde no esquema das figuras 6a e 6b é mostrado um ângu- lo de 90°. O eixo óptico de abertura da câmera (ver Figura 6b) e eixo óptico de fixação são colineares e são demonstrados na Figura 6 co- mo um eixo 35. Um contato hermético à luz do acessório de fixação com a área circunferencial à abertura da câmera 37 é fornecido pelas superfícies de suporte 33, que evitar que a luz difusa ou de outras coi- sas que não a fonte de luz da câmera 1 perturbe ou interfira com a de- terminação da cor pela câmera 1 em combinação com o acessório de fixação 10. Outra realização de um contato hermético à luz pelo menos na área circunferencial da abertura da câmera 37 pode ser fornecido por uma parte em forma de encaixe do acessório de fixação 10.

[098] Uma abertura 4 no acessório de fixação 10 define o eixo óptico do acessório de fixação que corresponde ao eixo óptico 35 da abertura da câmera 37. Além disso, no campo de visão e no cone de iluminação 36 da fonte de luz da câmera, pelo menos um padrão de calibração de cor 7 no interior do acessório de fixação 10 está locali- zado. No caso da figura 6a, os padrões 7 estão localizados no mesmo plano e adjacentes à abertura 4. No exterior, pelo menos um suporte 5 para um contato determinado e estável com a superfície 41 de um dente 40, cuja cor deve ser determinado, é fornecido. Um suporte 5 pode ser, por exemplo, o anel de silicone mencionado anteriormente.

[099] Dentro dessa configuração, o cone de luz 36 ilumina a su- perfície do dente 41, cuja cor deve ser avaliada e ao mesmo tempo os padrões de cores de referência 7, permitindo assim a determinação da cor referenciada ou calibrada diretamente da superfície do dente 41 pela imagem gravada pela câmera 1, conforme descrito anteriormente.

[0100] A Figura 6b mostra uma vista em seção transversal amplia- da do anexo 10 da figura 6a. O eixo óptico 38 da abertura da câmera 37 e o eixo óptico 35 do acessório de fixação 10 são colineares e, por- tanto, podem ser representados como um eixo e têm o mesmo ângulo em relação ao eixo central da câmera 34, neste caso 90°. Nesta moda- lidade, o acessório de fixação 10 compreende três componentes, um suporte 30, que fornece uma conexão através de um meio de conexão 3 (não mostrado na Figura 6b) para a câmera 1 e pelo menos um con- tato hermético à luz para a área circunferencial para a abertura da câ- mera 37, que é indicado pelas superfícies de apoio 33 em torno de uma abertura de suporte correspondente 30', um adaptador 20, com- preendendo a abertura 4 anteriormente mencionada e um padrão de referência de cor 7 no interior e suportes 5 no exterior, que está no la- do orientado para uma superfície de dente em uso e uma peça de transição ou espaçador 2, que fornece a distância correspondente pa- ra o adaptador 20 para a abertura da câmera 37 em relação a uma dis- tância de imagem correta para a óptica de câmera embutida. O espa- çador 2 proporciona que pelo menos o padrão de referência de cor 7 e, opcionalmente, a abertura 4, estão localizados perto do plano focal da câmera 1. É preferível que o padrão de referência de cor 7 e a abertura 4 estejam localizados no plano focal da câmera 1. Todos os componentes são conectados de modo removível, de modo que, por exemplo, diferentes espaçadores 2 de acordo com a presente inven- ção, correspondendo a diferentes ópticos de câmera e/ou modelos,

podem ser usados para fornecer o espaçamento correto do compo- nente adaptador 20 em relação ao plano de foco da câmera 1 usada.

[0101] Da mesma maneira, isto se aplica também ao suporte 30 e ao adaptador 20, em que para o último podem ser usados diferentes adaptadores 20 com diferentes aberturas 4, enquanto no caso do su- porte 30, diferentes suportes para diferentes corpos de câmera podem ser fornecidos. A conexão entre esses elementos é formada como co- nexões hermética à luz, como, por exemplo, mecanismos de desliza- mento, grampeamento ou engate e, assim, evitando uma iluminação não controlada e/ou definida do padrão de referência 7 e da superfície do dente 41 através da abertura 4. Em modalidades alternativas, o espaçador 2 pode ser parte do componente de suporte 30 ou do com- ponente adaptador 20 ou parcialmente parte de ambos os componen- tes. Além disso, o acessório de fixação completo também pode ser fornecido como elemento de uma parte.

[0102] Uma apresentação mais detalhada da interação do acessó- rio de fixação 10, em particular do adaptador 20, na superfície do den- te 41 é dada pela vista esquemática em seção transversal da figura 7. Como mostrado na modalidade do adaptador 20 na figura 7, a abertu- ra 4 definiu o diâmetro d que determina a área iluminada real na super- fície do dente 41, que é usada para avaliação da cor. Aqui, uma área de seção transversal da abertura de pelo menos menor ou igual a 0,5 cm2, menor que 0,35 cm2 ou 0,15 cm2 é preferida, onde a área mínima não é menor que 0,01 cm2. Esta área resulta em uma primeira aproxi- mação em uma área de superfície iluminada correspondente de apro- ximadamente o mesmo tamanho no dente 40, uma vez que há uma curta distância entre a abertura e a superfície do dente 41 no que diz respeito à divergência do sistema óptico. No entanto, esses valores servem como orientação para aqueles versados na técnica.

[0103] A área específica da abertura depende das capacidades de resolução e contraste da câmera e da intensidade correspondente da fonte de luz. Além disso, os suportes 5 estão em contato com a super- fície 41 do dente 40, proporcionando uma orientação definida no espa- ço do adaptador e, portanto, para o sistema que compreende o aces- sório de fixação 10 e a câmera 1. No caso da figura 7, o eixo óptico do acessório de fixação 36 é paralelo ao vetor normal n da superfície do dente 41.

[0104] Uma diferente modalidade é mostrada na Figura 8, onde o eixo óptico do acessório de fixação 35 é angulado com relação ao ve- tor normal n da superfície do dente 41. No entanto, em ambas as mo- dalidades uma orientação definida do acessório de fixação 10 para o dente 40, em particular para a superfície do dente 41, que deve ser avaliada com relação à cor, é estabelecida pelos suportes 5 em com- binação com o adaptador 20.

[0105] A Figura 9 proporciona uma vista em perspectiva do adap- tador do acessório de fixação. O adaptador 20 compreende um lado dianteiro 21, que define a extremidade distal do trajeto óptico para a abertura da câmera do acessório de fixação 10. No lado dianteiro 21, uma abertura 4 com a base de formato circular e padrões de referên- cia 7 para a determinação da cor são localizados. Ainda, o adaptador compreende um meio de conexão 22, que proporciona uma conexão hermética à luz junto com as suas contrapartes no suporte 30 mostra- do em modalidades do suporte do acessório de fixação nas Figuras 14 a 17 ou com as respectivas contrapartes no espaçador 2 em caso do acessório de fixação 10 que compreende três componentes. No lado de fora do lado dianteiro 21 (não mostrado na Figura 9), o suporte 5 (Figuras 7, 8) é localizado.

[0106] Uma modalidade diferente do adaptador com uma abertura com uma base retangular / em forma de fenda, que permite determinar um gradiente de cor em uma superfície de dente, é mostrada na figura

10.

[0107] As Figuras 11 a 13 mostram diferentes modalidades do su- porte 5 no lado externo de um lado dianteiro 21 do adaptador 20. Na Figura 11 é mostrada uma modalidade em que o suporte 5 circunfe- rencialmente envolve o orifício da abertura tipo furo de alfinete 4, pro- porcionando assim vantajosamente um contato hermético à luz com o dente 40, o que evita qualquer iluminação secundária da superfície do dente 41 ou que qualquer luz difusa ou outra luz indesejada entre no acessório de fixação através da abertura 4, perturbando a determina- ção da cor. Tal suporte pode ser realizado pelo anel de silicone acima mencionado ou por outro material elástico ou elastômero.

[0108] Na figura 12, é mostrada uma modalidade com uma plurali- dade de suportes 5 com uma base de formato redondo, onde os su- portes 5 estão localizados adjacentes à abertura 4. A Figura 13 mostra uma modalidade com uma abertura retangular / fenda 4 e suportes em forma de base retangular correspondentes 5.

[0109] Em geral, todas as referidas configurações das Figuras 11 a 13 acima mencionadas podem também incluir que o suporte é parci- almente fendido em ou se salienta no lado dianteiro 21 ou pode ser parcialmente ou completamente parte do lado dianteiro 21 em si. As áreas do lado dianteiro 21 podem compreender materiais elásticos e/ou podem ser franzidos ou de outro modo contornadas para fornecer aderência crescente na superfície do dente 41, como, por exemplo, as áreas indicadas como áreas de base dos suportes 5 no lado dianteiro 21 nas figuras 11 a 13. O lado dianteiro também pode ser formado por duas camadas, a camada do lado de fora voltada para a superfície do dente 41 pode ser elástica, o que proporciona assim um contato está- vel e determinado no que diz respeito à orientação do acessório 10 para a referida superfície do dente 41. Além disso, o lado dianteiro po- de servir como suporte próprio sem qualquer uma das modificações acima mencionadas, uma vez que um contato suficientemente definido e estável com a superfície do dente pode ser fornecido pela fricção e pressão superficial. No entanto, neste caso, melhorias no que diz res- peito ao contato estável e determinado no que diz respeito à orienta- ção da fixação à superfície do dente 41 podem ser alcançadas, se o material do lado dianteiro 21 for produzido de material macio ou parci- almente elástico, como plástico macio.

[0110] A Figura 14 mostra uma vista lateral de um suporte 30 de um acessório de fixação 10. O adaptador 20 anteriormente mostrado é conectado seja diretamente por meio do meio de conexão 32 e 32’ ao suporte ou por meio de meio de conexão correspondente do espaça- dor 2 (se o acessório de fixação 10 com três componentes), mostrado na Figura 6b. Uma conexão hermética à luz é proporcionada pelo en- gate dos meios de conexão 22 do adaptador e as contrapartes corres- pondentes 32 e os meios de conexão adicionais 32' do suporte. Isso permite, por um lado, usar diferentes adaptadores, por exemplo, com diferentes aberturas em combinação com diferentes suportes, por exemplo, para diferentes corpos de câmera e, no caso de um acessó- rio de fixação 10 com três componentes, ver a Figura 6b, diferentes espaçadores 2 e ao mesmo tempo evita que a luz perturbadora do ambiente interfira na determinação da cor . O próprio suporte 30 é co- nectado à câmera 1 por um meio de conexão 3. Nesta modalidade, o suporte 30 é ajustado para fornecer um eixo óptico de fixação 35, que corresponde a um eixo óptico angular da abertura da câmera 37 (Figu- ra 6b) de um câmera como a CEREC Omnicam do requerente com um ângulo 31 de 107 graus em relação ao eixo central da câmera 34.

[0111] As Figuras 15 a 17 mostram diferentes vistas do suporte da figura 14, onde, em particular, as superfícies de apoio 33 são indica- das. Essas superfícies fornecem um contato leve e firme do acessório de fixação com a câmera 1 (não mostrado), em particular em torno da abertura da câmera 37 (não mostrado). Além disso, os meios de cone- xão 32 e 32' são mostrados, os quais são formados como elementos para uma conexão de travamento 32' e deslizante 32 entre o adapta- dor 20 e o suporte 30. Além disso, também é demonstrado o meio de conexão 3, que fornece a fixação do suporte e, portanto, o completo acessório de fixação para a câmera. Nesta modalidade, o meio de co- nexão 3 é formado como um mecanismo de aperto em anel, que pos- sui um diâmetro menor do que o diâmetro, neste caso, do corpo da câmera em forma de barra. Outras conexões possíveis podem ser uma conexão de clique ou um mecanismo de conexão de tampão. As Figuras 18 e 19 mostram vistas em perspectiva do suporte da Figura

14.

[0112] Nos projetos e considerações anteriores, é assumido que a câmera do sistema é fornecida com uma fonte de luz para iluminar o dente a ser medido e, se aplicável, o padrão de cor de referência.

[0113] De acordo com a presente invenção, um sistema e um mé- todo para determinar com precisão a cor de dentes são proporciona- dos, que são simples em configuração e também fáceis de usar. Ade- mais, de acordo com a presente invenção, um acessório de fixação é proporcionado, que pode ser usado com facilidade no sistema da pre- sente invenção. Sinais de Referência 1 câmera 2 espaçador 3 meio de conexão (para a câmera) 4 abertura 5 suporte 6 ópticos de imageamento 7 ajuste de calibração de cor/padrão de referência 8 meio de conexão do espaçador

10 acessório de fixação 20 adaptador do acessório de fixação 21 lado dianteiro do adaptador 22 meio de conexão 30 suporte do acessório de fixação 30’ suporte abertura 31 ângulo entre eixo óptico do acessório de fixação e o eixo da câmera 32, 32’ meio de conexão 33 superfície(s) de apoio 34 eixo central da câmera 35 eixo óptico do acessório de fixação / eixo ótico da abertura da câmera 36 cone de iluminação 37 abertura da câmera 38 plano focal 40 dente 41 superfície do dente

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema para determinar a cor de um dente, caracteriza- do pelo fato de que compreende: uma câmera 2D ou 3D (1); e um acessório de fixação (10) que pode ser encaixado na referida câmera (1) e colocado no dente (40), em que o acessório de fixação (10) tem um meio de conexão (3) para encaixar o acessório de fixação (10) na câmera (1), uma abertura (4) através da qual a câmera (1) pode captu- rar uma imagem do dente, em particular uma abertura do tipo furo de alfinete ou uma abertura de fenda, e um espaçador (2) para criar uma distância entre o dispositivo de captura da câmera (1) e a abertura (4), em que o espaçador (2) cria uma distância entre o dispositivo de cap- tura da câmera (1) e a superfície do dente, em que a câmera (1) tem um modo de registro normal para uso sem o acessório de fixação, e um modo de medição de cor para uso com o acessório de fixação para medir a cor do dente, em que o sistema é adaptado para reconhecer mudanças no campo de imagem capturado pela câmera (1) e para al- ternar do modo de registro normal para a medição de cor modo quan- do o acessório de fixação (10) está instalado na câmera (1).

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o meio de conexão (3) tem uma conexão de clique ou uma conexão de tampão para a fácil fixação à câmera (1).

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracte- rizado pelo fato de que o acessório de fixação (10) pelo menos parci- almente compreende um suporte (5) de material elástico que é um elastômero ou um silicone encaixado em seu lado dianteiro de modo a repousar no dente quando o acessório de fixação é disposto no referi- do dente.

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a abertura (4) é arranjada no lado dianteiro do espa- çador (2) voltada para o dente a ser medido e é pelo menos parcial-

mente proporcionada com o suporte (5).

5. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o espaçador (2) compreen- de ópticos de imageamento (6) incorporados na abertura (4) ou arran- jados atrás da mesma afastados a partir do objetivo a ser medido.

6. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 1 a 5, caracterizado pelo fato de que compreende meios de sof- tware e/ou hardware para calibração de cor.

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o meio de hardware compreende um padrão de cor (7) composto de cores de referência.

8. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que apenas o branco é usado como a cor de referência.

9. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções precedentes, caracterizado pelo fato de adquirir dados tais como imagens, que são capturadas pela câmera (1), ou dados que são com base nas imagens.

10. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, onde depen- dente da reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que é adaptado para analisar os dados adquiridos com base em uma calibração de cor e para emitir o resultado em cores padrão de fabricantes de material para substituições de dentes.

11. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracteriza- do pelo fato de que a abertura (4) do sistema compreende um padrão de cor (7) composto de cores de referência em seu lado interno para calibração.

12. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 1 a 11, caracterizado no acessório de fixação (10) ainda compre- ende pelo menos - um suporte (30), que proporciona uma conexão hermética à luz via o meio de conexão (3), para uma área da abertura da câmera (37) da câmera (1), que é circunferencial à referida abertura da câmera (37); e - um adaptador (20) conectado hermético a luz ao suporte (30) e que compreende pelo menos um lado dianteiro (21) na frente da abertura da câmera (37) na extremidade distal para a abertura da câ- mera (37) do trajeto óptico do acessório de fixação (10), e que com- preende pelo menos uma abertura (4) e o suporte (5) localizado pelo menos parcialmente adjacente à abertura (4).

13. Sistema, de acordo com a reivindicação 12, caracteri- zado pelo fato de que o suporte (30) pode ser fixado à câmera (1) pelo menos por um elemento mecanismo de fixação, travamento, desliza- mento, clique, anel ou um tampão, em que o suporte (30) é conectado de forma removível à câmera (1).

14. Sistema, de acordo com as reivindicações 12 ou 13, ca- racterizado pelo fato de que o suporte (30) compreende uma abertura de suporte (30’) que corresponde à abertura da câmera (37) e pelo menos um superfície de apoio (33) e perfil de ajuste moldado que se- gue o formato do invólucro no qual a abertura da câmera (37) é arran- jada o que proporciona uma conexão hermética à luz a pelo menos uma abertura da câmera (37) e em que a referida pelo menos uma su- perfície de apoio (33) e perfil de ajuste moldado permite o correto po- sicionamento do acessório de fixação (10) na câmera (1) que corres- ponde à abertura da câmera (37).

15. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 12 a 14, caracterizado pelo fato de que o adaptador (20) compre- ende pelo menos um padrão de referência (7) voltado para a pelo me- nos uma abertura da câmera (37), e localizado próximo a ou em torno da abertura (4).

16. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindica-

ções 12 a 15, caracterizado pelo fato de que a abertura (4) pode ter diferentes formatos, que incluem um formato retangular ou um formato circular, e tem uma área de seção transversal igual a ou menor do que 0,5 cm2, preferivelmente menor do que 0,35 cm2 ou mesmo mais pre- ferivelmente menor do que 0,15 cm2 mas não menos do que 0,01 cm2.

17. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 12 a 16, caracterizado pelo fato de que o suporte (5) (i) circunferencialmente encerra a abertura (4); e (ii) se salienta no lado dianteiro (21); e (iii) é proporcionado com um contorno, de preferência um contorno ondulado, de fricção ou de aumento de empunhamento.

18. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 12 a 17, caracterizado pelo fato de que o espaçador (2) é (i) um componente separado, hermético à luz conectado por outro meio de conexão (8) ao adaptador (20) e o suporte (30); ou (iı) um elemento de uma parte que compreende o suporte (30), e o adaptador (20).

19. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 12 a 18, caracterizado pelo fato de que o meio de conexão (3; 8; 22) do suporte (30), o espaçador (2) e o adaptador (20) são formados como um dentre um elemento de mecanismo de grampo ou travamen- to ou deslizamento ou clique ou anel ou tampão e são removíveis.

20. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 12 a 19, caracterizado pelo fato de que o comprimento do espa- çador (2) é ajustado com relação ao plano focal óptico (39) da câmera (1), de modo que um padrão de cor de referência (7) e a abertura (4) são localizados próximos ao plano focal da câmera, preferivelmente dentro do plano focal da câmera.

21. Método de determinar a cor de um dente utilizando o sistema, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 20,

caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: encaixar o acessório de fixação (10) na câmera 2D ou 3D (1), colocar do acessório de fixação (10) na superfície do dente a ser registrado, de tal modo que o referido dente venha a ficar sob a abertura (4) do acessório de fixação (10), capturar intraoral uma imagem de uma seção de um dente por meio da câmera (1) em conjunto com o acessório de fixação (10), e comparar os dados adquiridos com os dados de referência e alocar os dados adquiridos na cor de referência.

22. Método, de acordo com a reivindicação 21, caracteriza- do pelo fato de que a calibração de cor é realizada por capturar uma imagem que consiste de diferentes cores de referência.

23. Método, de acordo com a reivindicação 22, caracteriza- do pelo fato de que as cores de referência são adquiridas diretamente antes, durante ou após cada a determinação da cor para um dente, desse modo realizando a calibração do sistema, ou que o sistema é calibrado em intervalos de tempo por meio de cores de referência, sem o desempenho da determinação da cor para um dente diretamente an- tes ou após ou ao mesmo tempo.

24. Método, de acordo com a reivindicação 23, caracteriza- do pelo fato de que os dados da imagem capturada são analisados com base em uma calibração de cor e o resultado da análise é emitido nas cores padrão de fabricantes de material para substituições de den- tes.