JP7532351B2 - 歯の色を決定するためのシステム及び方法、並びにシステムにおいて使用するためのアタッチメント - Google Patents
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Description
・弾性材料、好ましくは、シリコーン及び/又はエラストマーを備え、
・少なくとも1つのアパーチャ及び/又は開口部を円周方向に取り囲み、及び/又は、
・前側の一部であり、前側は、軟性及び/又は弾性材料のエリア中に少なくとも部分的に作られ、及び/又は、
・前側は、少なくとも2つの層から形成され、歯表面に面する少なくとも層は、弾性又は軟性材料、好ましくは、エラストマー又は軟性プラスチックで作られ、及び/又は、
・前側中に凹むか又はそれを突出し、及び/又は、
・輪郭、好ましくは、リフルされた及び/又は他の摩擦若しくは把持増大輪郭を設けられた前側の少なくとも1つのエリアであることが好ましい。
・アダプタ及びホルダに接続手段によって光密接続された別個のコンポーネントであるか、又は、
・アダプタ及びホルダによって部分的に構成されるか、又は、
・アダプタ又はホルダによって完全に構成されるか、又は、
・ホルダ、スペーサ、及びアダプタを備えるアタッチメントとしての役割を果たす1つの部品から成る要素中で構成される。
-光源の輝度及びスペクトル、
-光源から表面までの距離及び光源に対する表面の傾き、
-センサの測定フィールドにおける表面の位置及びアラインメント、
-センサ及びLEDの経時及び温度影響。
[参照符号]
2 スペーサ
3 (カメラへの)接続手段
4 アパーチャ
5 支持体
6 結像光学系
7 色較正セット/色基準パターン
8 スペーサの接続手段
10 アタッチメント
20 アタッチメントのアダプタ
21 アダプタの前側
22 接続手段
30 アタッチメントのホルダ
30’ ホルダ開口部
31 アタッチメントの光軸とカメラ軸との間の角度
32,32’ 接続手段
33 支え面(1つ以上)
34 カメラ中心軸
35 アタッチメント光軸/カメラ開口部光軸
36 照射円錐
37 カメラ開口部
38 焦点面
40 歯
41 歯表面
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載の事項を、そのまま、付記しておく。
[1] 歯の色を決定するためのシステムであって、2D又は3Dのカメラ(1)と前記カメラ(1)上のアタッチメント(10)とを備え、前記アタッチメント(10)は、前記歯の上の規定された配置によって、アタッチメントを使用しない前記2D又は3Dのカメラ(1)の通常の記録モードと比較して、前記アタッチメント(10)が前記歯の上に配置され、前記カメラ(1)に接続されるときに、画像記録形状が前記アタッチメントによって画定されるように、前記カメラ(1)によってキャプチャされた画像の形状を設定する、システム。
[2] 前記画像記録形状は、
歯表面と前記カメラとの間の距離と、
前記カメラによってキャプチャされた空間角度と、
前記カメラに対する測定されるべき前記歯表面の向きとが制限されることを特徴とする、[1]に記載のシステム。
[3] 歯表面と前記カメラの出口面との間の距離及び向き又はアラインメントが規定され、設定されることを特徴とする、[1]又は[2]に記載のシステム。
[4] 前記アタッチメント(10)は、歯の上の規定された配置によって、測定されるべき歯表面のサイズもまた制限されるように前記カメラによってキャプチャされた前記画像の前記形状を設定することを特徴とする、[1]~[3]のうちのいずれか一項に記載のシステム。
[5] 前記アタッチメントは、前記カメラ(1)への容易な取り付けのための、クリック接続又はプラグ接続などの接続手段(3)を有するスペーサ(2)を備えることを特徴とする、[1]~[4]のうちのいずれか一項に記載のシステム。
[6] 前記スペーサ(2)上の前記アタッチメント(10)は、アパーチャ(4)を介して前記カメラ(1)が前記歯の画像をキャプチャするアパーチャ(4)、特に、ピンホールアパーチャ又はスロットアパーチャを備えることを特徴とする、[5]に記載のシステム。
[7] 前記アタッチメント(10)は、その前側にフィットされたシリコーン支持体を少なくとも部分的に備えることを特徴とする、[6]に記載のシステム。
[8] 前記アパーチャ(4)は、前記スペーサ(2)の前側に配置され、前記シリコーン支持体(5)が少なくとも部分的に設けられることを特徴とする、[7]に記載のシステム。
[9] 前記スペーサ(2)は、前記アパーチャ(4)中に組み込まれるか、又はその後ろに配置される結像光学系(6)を備えることを特徴とする、[8]に記載のシステム。
[10] 前記システムは、色較正のためのソフトウェア及び/又はハードウェア手段を備えることを特徴とする、[1]~[9]のうちのいずれか一項に記載のシステム。
[11] 前記ハードウェア手段は、基準色から成る色パターンを備えることを特徴とする、[10]に記載のシステム。
[12] 白のみが基準色として使用されることを特徴とする、[11]に記載のシステム。
[13] 前記システムは、前記カメラ(1)によってキャプチャされた画像として、又は前記画像に基づくデータとして、入力データを受信することを特徴とする、[1]~[12]のうちのいずれか一項に記載のシステム。
[14] 前記システムは、前記カメラ(1)によってキャプチャされた画像フィールドへの変化を認識し、次いで色測定モードに切り替わることを特徴とする、[1]~[13]のうちのいずれか一項に記載のシステム。
[15] 色測定が、自動的に又はフットスイッチによって開始されることが可能であることを特徴とする、[1]~[14]のうちのいずれか一項に記載のシステム。
[16] 前記システムは、色較正に基づいて取得されたデータを分析し、歯交換用の材料の製造業者の標準色で結果を出力することを特徴とする、[1]~[15]のうちのいずれか一項に記載のシステム。
[17] 前記システムの前記アパーチャ(4)は、較正のためにその内側に基準色から成る色パターンを備えることを特徴とする、[6]に記載のシステム。
[18] 歯の色を決定するための方法であって、以下のステップ、
2D又は3Dのカメラ(1)にアタッチメント(10)をフィットさせることと、
前記歯が前記アタッチメント(10)の下に位置するように、記録されるべき前記歯の表面上に前記アタッチメント(10)を配置することと、
前記アタッチメント(10)と連携した前記カメラ(1)による歯の形状的に設定された特定のセクション又は歯の画像を口腔内キャプチャすることと、
取得されたデータを基準データと比較し、前記取得されたデータを基準色に割り振ることと、
を備える、方法。
[19] 色較正は、異なる基準色から成る画像をキャプチャすることによって実行される、[18]に記載の方法。
[20] 前記基準色は、歯についての各色決定の直前、最中、又は直後に取得され、それによって、システムの較正を実行するか、又は前記システムは、直前若しくは直後、又は同時の歯についての色決定の実行なしに、基準色によって時間間隔を置いて較正されることを特徴とする、[19]に記載の方法。
[21] 前記キャプチャされた画像のデータは、前記色較正に基づいて分析され、前記分析の結果は、歯交換用の材料の製造業者の標準色で出力される、[20]に記載の方法。
[22] 記録されるべき前記歯の表面上に前記アタッチメント(10)を配置することは、前記歯が前記アタッチメント(10)のアパーチャ(4)の下に位置するように実行される、[18]に記載の方法。
[23] [1]~[16]のうちのいずれか一項に記載のシステムにおいて使用するためのアタッチメント(10)であって、スペーサ(2)と、接続手段(3)を介してカメラ(1)が歯の画像をキャプチャする、前記カメラ(1)に前記アタッチメント(10)をフィットさせるための接続手段(3)とを備え、前記スペーサ(2)は、前記カメラ(1)のキャプチャデバイスと歯表面との間に距離を生じさせる、アタッチメント(10)。
[24] アパーチャ(4)を介して前記カメラ(1)が歯の画像をキャプチャするアパーチャ(4)、特に、ピンホールアパーチャ又はスロットアパーチャを備え、前記スペーサ(2)は、前記カメラ(1)のキャプチャデバイスと前記アパーチャ(4)との間に距離を生じさせる、[23]に記載のアタッチメント(10)。
[25] 前記カメラ(1)は、少なくとも1つのカメラ開口部(37)を有し、前記アタッチメント(10)は、
-前記少なくとも1つのカメラ開口部(37)に対して周囲にあるホルダ(30)であって、前記少なくとも1つのカメラ開口部(37)のエリアへの光密接続を提供するホルダ(30)と、
-前記ホルダに光密接続され、前記アタッチメント(10)の光路の前記少なくとも1つのカメラ開口部(37)に対する先端で前記少なくとも1つのカメラ開口部(37)に面する少なくとも1つの前側(21)を備えるアダプタ(20)であって、少なくとも1つのアパーチャ(4)及び/又は開口部と前記アパーチャ(4)に少なくとも部分的に隣接して位置する支持体(5)とを備えるアダプタ(20)と、
を少なくとも備えることを特徴とする、歯(40)の色を決定するための[1]に記載のシステム。
[26] 前記ホルダ(30)は、クランプ及び/若しくはラッチ及び/若しくはスライド及び/若しくはクリック及び/若しくはリング及び/若しくはプラグ(3)の機構要素によって前記カメラ(1)に取り付けられ、並びに/又は前記ホルダ(30)は、前記カメラ(1)に取り外し可能に接続されることを特徴とする、歯(40)の色を決定するための[25]に記載のシステム。
[27] 前記ホルダ(30)は、前記少なくとも1つのカメラ開口部(37)に少なくとも対応するホルダ開口部(30’)と、前記少なくとも1つのカメラ開口部(37)が配置されるケーシングの形状に従った少なくとも1つの支え面(33)及び/又はフォームフィットプロファイルとを備え、前記少なくとも1つのカメラ開口部(37)への光密接続を提供し、前記少なくとも1つの支え面(33)及び/又はフォームフィットプロファイルは、前記少なくとも1つのカメラ開口部(37)に対応する前記カメラ(1)上の前記アタッチメント(10)の正しい位置付けを可能にすることを特徴とする、歯(40)の色を決定するための[25]又は[26]に記載のシステム。
[28] 前記アダプタは、前記少なくとも1つのカメラ開口部(37)に面しており、好ましくは、前記前側(21)の前記アパーチャ(4)及び/若しくは開口部の隣に又は周囲に位置する、少なくとも1つの色基準パターン(7)を備えることを特徴とする、歯(40)の色を決定するための[25]~[27]のうちのいずれか一項に記載のシステム。
[29] 前記少なくとも1つのアパーチャ(4)及び/又は開口部は、異なる形状、好ましくは、矩形形状若しくは円形形状を有することができ、及び/又は0.5cm 2 以下、好ましくは、0.35cm 2 未満、若しくは更により好ましくは、0.15cm 2 未満だが0.01cm 2 以上である断面エリアを有することを特徴とする、歯(40)の色を決定するための[25]~[28]のうちのいずれか一項に記載のシステム。
[30] 前記少なくとも1つの支持体(5)は、
(i)弾性材料、好ましくは、シリコーン及び/又はエラストマーを備え、
(ii)前記少なくとも1つのアパーチャ(4)及び/又は開口部を円周方向に取り囲み、及び/又は、
(iii)前記前側(21)の一部であり、前記前側(21)は、軟性及び/又は弾性材料のエリア中に少なくとも部分的に作られ、及び/又は、
(iv)前記前側(21)は、少なくとも2つの層から形成され、歯表面(41)に面する少なくとも前記層は、弾性又は軟性材料、好ましくは、エラストマー又は軟性プラスチックで作られ、及び/又は、
(v)前記前側(21)中に凹むか又はそれを突出し、及び/又は、
(vi)輪郭、好ましくは、リフルされた及び/又は他の摩擦若しくは把持増大輪郭を設けられた前記前側の少なくとも1つのエリアであることを特徴とする、歯(40)の色を決定するための[25]~[29]のうちのいずれか一項に記載のシステム。
[31] 前記アタッチメントは、スペーサ(2)として遷移片を備え、前記スペーサ(2)は、
(i)前記アダプタ(20)及び前記ホルダ(30)に接続手段(8)によって光密接続された別個のコンポーネントであるか、又は、
(ii)前記アダプタ(20)及び前記ホルダ(30)によって部分的に構成されるか、又は、
(iii)前記アダプタ(20)又は前記ホルダ(30)によって完全に構成されるか、又は、
(iv)ホルダ(30)、スペーサ(2)、及びアダプタ(20)を備えるアタッチメントとしての役割を果たす1つの部品から成る要素中で構成されることを特徴とする、歯(40)の色を決定するための[25]~[30]のうちのいずれか一項に記載のシステム。
[32] 前記アダプタ(20)、前記ホルダ(30)、及び/又はスペーサ(2)の接続手段(22、32、32’)は、クランプ及び/若しくはラッチ及び/若しくはスライド及び/若しくはクリック及び/若しくはリング及び/若しくはプラグの機構要素として形成され、並びに/又は取り外し可能であることを特徴とする、歯(40)の色を決定するための[25]~[31]のうちのいずれか一項に記載のシステム。
[33] スペーサ長は、色基準パターン(7)及び/又はアパーチャ(4)が前記カメラの光焦点面(38)の近くに、好ましくは、前記カメラ(1)の前記光焦点面(38)内に位置するように、前記カメラ(1)の前記光焦点面(38)に対して調整されることを特徴とする、歯(40)の色を決定するための[25]~[32]のうちのいずれか一項に記載のシステム。
Claims (24)
- 歯の色を決定するためのシステムであって、前記システムは、2D又は3Dのカメラ(1)と、前記カメラ(1)上にフィットされ、前記歯(40)の上に置かれ得るアタッチメント(10)とを備え、
前記アタッチメント(10)は、前記アタッチメント(10)を前記カメラ(1)にフィットさせるための接続手段と、前記歯の画像をキャプチャするためのアパーチャ(4)であって、前記アパーチャ(4)を介して前記カメラ(1)が前記歯の画像をキャプチャするアパーチャ(4)、特に、ピンホールアパーチャ又はスロットアパーチャと、前記カメラ(1)のキャプチャデバイスと前記アパーチャ(4)との間に距離を生じさせるスペーサ(2)と、を備え、
前記スペーサ(2)は、前記カメラ(1)の前記キャプチャデバイスと前記歯の表面との間に距離を生じさせ、
前記カメラ(1)は、前記アタッチメント(10)を使用しない通常記録モードと、前記歯の色を測定するために前記アタッチメント(10)を使用した色測定モードとを有し、
前記システムは、前記アタッチメント(10)が前記カメラ(1)上にフィットされたとき、前記カメラ(1)によってキャプチャされた画像フィールドへの変化を認識し、次いで前記通常記録モードから前記色測定モードに切り替わるように適合している、システム。 - 前記接続手段(3)は、前記カメラ(1)への容易な取り付けのための、クリック接続手段又はプラグ接続手段を備えることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記アタッチメント(10)は、前記アタッチメント(10)が前記歯の上に置かれたときに前記歯に載置されるように、その前側にフィットされたエラストマー又はシリコーンである弾性材料の支持体(5)を少なくとも部分的に備えることを特徴とする、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記アパーチャ(4)は、測定されるべき前記歯に面する前記スペーサ(2)の前側に配置され、前記支持体(5)が少なくとも部分的に設けられることを特徴とする、請求項3に記載のシステム。
- 前記スペーサ(2)は、前記アパーチャ(4)中に組み込まれるか、又は測定されるべき対象物を避けて前記アパーチャ(4)の後ろに配置された結像光学系(6)を備えることを特徴とする、請求項1~4のいずれか一項に記載のシステム。
- 色較正のためのソフトウェア及び/又はハードウェア手段を備えることによって特徴付けられる、請求項1~5のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記ハードウェア手段は、基準色から成る色パターン(7)を備えることを特徴とする、請求項6に記載のシステム。
- 白のみが基準色として使用されることを特徴とする、請求項7に記載のシステム。
- 前記カメラ(1)によってキャプチャされた画像としてデータを取得することによって、又は前記画像に基づくデータを取得することによって特徴付けられる、請求項1~8のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記システムは、前記色較正に基づいて取得された前記データを分析し、歯交換用の材料の製造業者の標準色で結果を出力するように適合していることを特徴とする、請求項6に従属する請求項9に記載のシステム。
- 前記システムの前記アパーチャ(4)は、較正のためにその内側に基準色から成る前記色パターン(7)を備えることを特徴とする、請求項7に記載のシステム。
- 前記アタッチメント(10)は、
-前記カメラ(1)のカメラ開口部(37)に対して周囲にある、前記カメラ開口部(37)のエリアへの前記接続手段(3)を介した光密接続を提供するホルダ(30)と、
-前記ホルダに光密接続され、前記アタッチメント(10)の光路の前記カメラ開口部(37)に対して先端で前記カメラ開口部(37)に面する少なくとも1つの前側(21)を備えるアダプタ(20)であって、少なくとも1つのアパーチャ(4)、及び前記アパーチャ(4)に少なくとも部分的に隣接して位置する支持体(5)を備えるアダプタ(20)と、
を少なくともさらに備えることを特徴とする、請求項1~11のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記ホルダ(30)は、少なくともクランプ、ラッチ、スライド、クリック、リング、又はプラグの機構要素によって前記カメラ(1)に取り付けられることができ、前記ホルダ(30)は、前記カメラ(1)に取り外し可能に接続されていることを特徴とする、請求項12に記載のシステム。
- 前記ホルダ(30)は、前記カメラ開口部(37)に対応するホルダ開口部(30’)と、前記カメラ開口部(37)が配置されるケーシングの形状に従った少なくとも1つの支え面(33)及びフォームフィットプロファイルとを備え、少なくとも1つの前記カメラ開口部(37)への光密接続を提供し、前記少なくとも1つの支え面(33)及びフォームフィットプロファイルは、前記カメラ開口部(37)に対応する前記カメラ(1)上の前記アタッチメント(10)の正しい位置付けを可能にすることを特徴とする、請求項12又は13に記載のシステム。
- 前記アダプタ(20)は、少なくとも1つの前記カメラ開口部(37)に面している色基準パターン(7)であって、前記アパーチャ(4)の隣に又は周囲に位置する、少なくとも1つの色基準パターン(7)を備えることを特徴とする、請求項12~14のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記アパーチャ(4)は、矩形形状、又は円形形状を含む異なる形状を有することができ、0.5cm2以下、好ましくは、0.35cm2未満、又は更により好ましくは、0.15cm2未満だが0.01cm2以上である断面エリアを有することを特徴とする、請求項12~15のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記支持体(5)は、
(i)前記アパーチャ(4)を円周方向に取り囲み、
(ii)前記前側(21)を突出し、
(iii)輪郭、好ましくは、リッフルされた摩擦又は把持増大輪郭が設けられることを特徴とする、請求項12~16のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記スペーサ(2)は、
(i)前記アダプタ(20)及び前記ホルダ(30)に別の接続手段(8)によって光密接続された別個のコンポーネントであるか、又は、
(ii)前記ホルダ(30)及び前記アダプタ(20)を備える1つの部品であることを特徴とする、請求項12~17のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記ホルダ(30)、前記スペーサ(2)及び前記アダプタ(30)の前記接続手段(3、8、22)は、クランプ、ラッチ、スライド、クリック、リング、又はプラグの機構要素のうちの1つとして形成され、取り外し可能であることを特徴とする、請求項12~18のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記スペーサ(2)の長さが、前記色基準パターン(7)及び前記アパーチャ(4)が前記カメラの光焦点面(38)の近くに、好ましくは、前記カメラ(1)の前記光焦点面(38)内に位置するように、前記カメラ(1)の前記光焦点面(38)に対して調整されることを特徴とする、請求項12~19のいずれか一項に記載のシステム。
- 請求項1~20のいずれか一項に記載のシステムを使用して歯の色を決定する方法であって、以下のステップ、
2D又は3Dのカメラ(1)にアタッチメント(10)をフィットさせることと、
前記歯が前記アタッチメント(10)のアパーチャ(4)の下に位置するように、記録されるべき前記歯の表面上に前記アタッチメント(10)を配置することと、
前記アタッチメント(10)と連携した前記カメラ(1)による歯のセクションの歯の画像を口腔内キャプチャすることと、
取得されたデータを基準データと比較し、前記取得されたデータを基準色に割り振ることと、
を備える、方法。 - 色較正は、異なる基準色から成る画像をキャプチャすることによって実行される、請求項21に記載の方法。
- 前記基準色は、歯についての各色決定の直前、最中、又は直後に取得され、それによってシステムの較正を実行するか、又は前記システムは、直前若しくは直後、又は同時の歯についての色決定の実行なしに、基準色によって時間間隔を置いて較正されることを特徴とする、請求項22に記載の方法。
- キャプチャされた前記画像のデータは、前記色較正に基づいて分析され、前記分析の結果は、歯交換用の材料の製造業者の標準色で出力される、請求項23に記載の方法。
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