JP2016500546A - 歯科用カメラを校正するための校正デバイス及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 投影格子
3 投影パターン
4 光学系
5 平行な縞
6 照明ビーム
7 光源
8 偏向プリズム
9 偏向ミラー
10 測定される対象
11 測定点
12 観察ビーム
13 偏向プリズム
14 画像検出器
15 三角測量角度
16 測定範囲
20 実際の縞幅
21 目標の縞幅(所望の縞幅)
30 目標の縞縁部(所望の縞縁部)
31 実際の縞縁部
32 照明ビーム
33 実際の座標
34 目標座標(所望の座標)
35 偏差
36 実際の座標
37 偏差
40 補償値
41 実際の縞縁部
50 補償値
51 補償値
52 補償値
53 補償値
54 第1のセクタ
55 第2のセクタ
56 第3のセクタ
57 第4のセクタ
58 第1の平均値
59 第2の平均値
60 第3の平均値
61 第4の平均値
70 校正デバイス
71 第1の保持デバイス
72 第2の保持デバイス
73 校正プレート
74 基準面
75 内ねじ
76 外ねじ
77 回転軸
78 回転運動
79 調節
80 マーキング
81 第1の距離
82 第2の距離
83 明るいマーキングのパターン
Claims (10)
- 複数の縞(5)からなる投影パターン(3)を生成する投影格子(2)と、前記生成された投影パターン(3)を測定すべき対象(10)上に投影する光学系(4)とを備える、対象歯(10)を三次元で光学測定する縞投影方法に基づいた、歯科用カメラ(1)を校正する方法であって、前記歯科用カメラ(1)を用いて、前記縞投影方法を使用して既知の寸法を有する基準面(74)が測定され、複数の測定点(11)の実際の座標(33、36)が前記基準面(74)上で決定され、それによって、前記決定された実際の座標(33、36)が既知の寸法を有する前記基準面(74)上の前記測定点(11)の既知の目標座標(34)と比較され、前記実際の座標(33、36)と前記目標座標(34)との間の偏差(35、37)に由来して、前記投影パターン(3)の前記個々の縞(5)に対して複数の補償値(40、50、51、52、53)を算出し、前記対象歯(10)の測定中、前記実際の座標(33、36)と前記目標座標(34)との間の前記偏差(35、37)を補償するために、前記算出した補償値(40、50、51、52、53)が考慮に入れられ、前記基準面(74)が複数のマーキング(80)を備えた校正プレート(73)であり、前記マーキング(80)が、前記歯科用カメラ(1)に対する前記校正プレート(73)の精密な位置及びアラインメントを決定するのに使用され、前記実際の座標(33、36)と前記校正プレート(73)との間の前記偏差(35、37)が次に、前記校正プレート(73)に垂直な方向に沿って決定され、校正の結果が補償値(40、50、51、52、53)からなるマトリックスであり、前記補償値が補償の方法ステップで使用される一方で、平行な縞(5)からなる前記投影される投影パターン(3)上で前記対象(10)を測定して前記投影パターン(3)が補正され、次に、縞製造方法を使用することによって、前記補正された投影パターンに基づいて前記対象(10)の三次元画像を算出することを特徴とする、方法。
- 前記基準面(74)が平面であり、前記実際の座標(33、36)と前記目標座標(34)との間の前記偏差(35、37)が、最小自乗法を用いて、前記実際の座標(33、36)を使用して基準面を当てはめることによって決定することができ、次に、前記実際の座標(33、36)と前記基準面との間の前記偏差(35、37)が、前記基準面に垂直な方向に沿って決定されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記実際の座標(33、36)と前記目標座標(34)との間の前記偏差(35、37)が、前記歯科用カメラ(1)に対する前記基準面(74)の異なる距離及びアラインメントに関する複数の画像から決定されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記画像が、前記歯科用カメラ(1)のための第1の保持デバイス(71)と、前記第1の保持デバイス(71)に対して複数のステップで特定のやり方で変位させることができる、前記基準面(74)のための第2の保持デバイス(72)とを有する校正デバイス(70)を使用して撮られることを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- 縞(5)の各縁部に対して1つのみの補償値(40)を算出し、前記縁部(41)の前記偏差(35、37)を補償する、前記投影格子(2)の面内における前記縁部(41)の必要な変位を示すことを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 縞(5)の各縁部が複数のセクタ(54、55、56、57)に分割され、各セクタ(54、55、56、57)に対して、前記セクタ(54、55、56、57)の前記偏差(35、37)を補償する、前記投影格子(2)の面内における前記セクタ(54、55、56、57)の必要な変位を示す補償値(50、51、52、53)を算出することを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記実際の座標(33、36)と目標座標(34)との間の前記偏差(35、37)が、前記基準面(74)の複数の三次元画像を前記歯科用カメラ(1)に対して同じ位置及びアラインメントで撮ることによって決定され、雑音信号によって発生する非系統的誤差を低減するために、前記個々の画像からの前記偏差(35、37)が平均化されることを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 対象歯(10)を三次元で光学測定する縞投影方法に基づいた、複数の縞(5)からなる投影パターン(3)を生成する投影格子(2)と、前記生成された投影パターン(3)を測定すべき前記対象(10)上に投影する光学系(4)とを備える歯科用カメラ(1)を校正するための校正デバイスであって、前記校正デバイス[(70)]が、前記歯科用カメラ(1)のための第1の保持デバイス(71)と、基準面(74)のための第2の保持デバイス(72)とを有し、歯科用カメラ(1)と前記基準面(74)との間で多数の定義する距離及び/又はアライメントを調節することができるように、前記第1の保持デバイス(71)を前記第2の保持デバイス(72)に対して変位させることができ、前記第1の保持デバイス(71)が内ねじ(75)を有し、前記第2の保持デバイス(72)が、前記第1の保持デバイス(71)の前記内ねじ(75)に係合する外ねじ(76)を有し、前記第1の保持デバイス(71)を前記第2の保持デバイス(72)に対して回転させることによって、前記基準面(74)に対する前記歯科用カメラ(1)の前記距離及びアラインメントを定義するステップで変更することができることを特徴とする、校正デバイス。
- 前記平坦な基準面(74)が、前記外ねじ(76)の中央軸(77)に対して50°から70°の間の角度で前記第2の保持デバイス(72)上に配置されることを特徴とする、請求項8に記載の校正デバイス。
- 前記平坦な基準面(74)が、互いに対して既知の距離で配置された複数の正方形のマーキング(80)を有することを特徴とする、請求項8又は9に記載の校正デバイス。
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