JP6169392B2 - 光電式エンコーダ - Google Patents
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Description
格子状の目盛部を有するスケールと、
コヒーレント光を前記スケールに照射する光源ファイバ、及び、前記スケールから反射される反射光を受光する受光ファイバを有する検出ヘッド部と、
前記検出ヘッド部に前記光源ファイバ及び前記受光ファイバを介して接続する電装部と、
前記目盛部から所定の間隔を空けつつ前記目盛部を覆う保護部とを備え、
前記保護部は、光透過性材料からなる部材であって、前記スケールの主面に対して傾斜する上面を有する。
図1〜11を用いて第1実施形態にかかる光電式エンコーダについて説明する。図1は第1実施形態にかかる光電式エンコーダの斜視図を示す。図2Aは第1実施形態にかかる光電式エンコーダのスケール部の斜視図を示す。図2Bは第1実施形態にかかる光電式エンコーダのスケール部の断面図を示す。図3は第1実施形態にかかる光電式エンコーダのスケール部の要部の斜視図を示す。図4は第1実施形態にかかる光電式エンコーダのスケール部の要部の斜視図を示す。図5Aは第1実施形態にかかる光電式エンコーダの検出ヘッド部の先端の斜視図を示す。図5Bは第1実施形態にかかる光電式エンコーダの検出ヘッド部の要部の正面図を示す。図6は第1実施形態にかかる光電式エンコーダの要部の側面図を示す。図7は第1実施形態にかかる光電式エンコーダの光源コネクタの断面図を示す。図8は第1実施形態にかかる光電式エンコーダの要部の斜視図を示す。図9は第1実施形態にかかる光電式エンコーダの光源コネクタの要部の断面図を示す。図10は第1実施形態にかかる光電式エンコーダの光源コネクタの要部の背面図を示す。図11は第1実施形態にかかる光電式エンコーダの要部の断面斜視図を示す。
次に、図12を参照しつつ図13を用いて、光源部7と光源コネクタ4とを接続する接続方法について説明する。図12は、第1実施形態にかかる光電式エンコーダの光源コネクタの接続方法を表すフローチャートを示す。図13は、第1実施形態にかかる光電式エンコーダの光源コネクタの接続方法を表す模式図を示す。
次に、図14を参照しつつ図15を用いて光源部7と光源コネクタ4とを分離する分離方法について説明する。図14は、第1実施形態にかかる光電式エンコーダの光源コネクタの分離方法を表すフローチャートを示す。図15は、第1実施形態にかかる光電式エンコーダの光源コネクタの分離方法を表す模式図を示す。
次に、図16A及び図16Bを用いて第2実施形態にかかる光電式エンコーダについて説明する。図16Aは、第2実施形態にかかる光電式エンコーダのスケール部の斜視図を示す。図16Bは、第2実施形態にかかる光電式エンコーダのスケール部の断面図を示す。エンコーダ2100は、第1実施形態にかかるエンコーダ100と、スケール部のみ異なる。その他の構成は、共通するため、相当の符号を付し、説明を省略する。また、スケール部2001は、スケール部1と、スケール及びカバーガラスについて共通するため、相当の符号を付し、説明を省略する。
7 光源部、 11、2011 スケール、 12 スケールホルダ、
13、2013 カバーガラス、 14 サイドパネル、 2015 スペーサ、
100、2100 エンコーダ、 111、2111、2111 目盛部、
112、2112 主面、 121、122 スケール保持面、
123、124 カバーガラス保持面、 125 取付穴、
131、2131 上面、 2151 上端部、 2152 下端部
Claims (4)
- 格子状の目盛部を有するスケールと、
コヒーレント光を前記スケールに照射する光源ファイバ、及び、前記スケールから反射される反射光を受光する受光ファイバを有する検出ヘッド部と、
前記検出ヘッド部に前記光源ファイバ及び前記受光ファイバを介して接続する電装部と、
前記目盛部から所定の間隔を空けつつ前記目盛部を覆う保護部とを備え、
前記保護部は、光透過性材料からなる部材であって、前記スケールの主面に対して所定の角度θで傾斜する上面を有し、
前記角度θは、前記保護部からの反射光の経路から前記受光ファイバを完全に逸らすために必要な角度の70%以上である、
光電式エンコーダ。 - 前記検出ヘッド部は、中心に前記光源ファイバ、その周りに前記受光ファイバを束ねたもので、
前記検出ヘッド部は、前記スケールに対して、垂直に配置され、かつ、前記光源ファイバからの光は前記スケールに対して垂直に入射して、
前記受光ファイバは前記スケールから垂直に反射された光を受光し、
前記保護部の上面は、前記保護部の上面からの反射光が前記検出ヘッド部の前記受光ファイバから逸れるように前記スケールに対して傾斜していることを特徴とする請求項1に記載される光電式エンコーダ。 - 前記保護部の前記上面を前記スケールの前記主面に対して傾斜させるように前記スケール及び前記保護部を保持するスケール保持部をさらに備えることを特徴とする請求項1又は2に記載される光電式エンコーダ。
- 前記スケールは、前記目盛部の周囲を包囲するように前記スケールの前記主面上に形成されるスペーサをさらに含み、
前記スペーサは、前記保護部の前記上面を前記スケールの前記主面に対して傾斜させるように前記保護部を保持することを特徴とする請求項1又は2に記載される光電式エンコーダ。
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