JP2011033522A - 光電式エンコーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光電式エンコーダは、スケールと、検出ヘッドと、スケールに照射する光とスケールから受光した反射光とを伝搬する複数のファイバと、複数のファイバを内部に収容する第1ケーブル及び第2ケーブルと、複数のファイバに光を供給する光源と複数のファイバを伝搬した反射光を受光し電気信号に変換する受光素子とを収容する筐体とを備え、スケールに照射された光の反射光が複数のファイバを伝搬する順に、第1ケーブル、第2ケーブル及び筐体が配置され、複数のファイバは、ファイバの長手方向に直交する方向においてそれぞれのファイバの位置が相対的に固定されるように第1ケーブルに収容され、かつ、当該方向においてそれぞれのファイバの位置が相対的に可変になるように第2ケーブルに収容されている。
【選択図】図5
Description
20・・・ファイバ
21・・・照射ファイバ
22・・・受光ファイバ
30・・・検出ヘッド
40・・・第1ケーブル
44・・・コネクタ
50,50a,50b,50c・・・第2ケーブル
52,52a,52b,52c・・・コネクタ
54,54a,54b,54c・・・コネクタ
60・・・筐体
62・・・光源
64・・・受光素子
68・・・コネクタ
80・・・第3ケーブル
82,84・・・コネクタ
90・・・第4ケーブル
92,94・・・コネクタ
100,200,300,400・・・光電式エンコーダ
136・・・光学素子
Claims (12)
- 測定軸方向に所定ピッチで形成された回折格子を有するスケールと、
前記スケールに光を照射し、前記スケールに照射された光の反射光を受光する検出ヘッドと、
前記スケールに照射する光と前記スケールから受光した前記反射光とを伝搬する複数のファイバと、
前記複数のファイバを内部に収容する第1ケーブル及び第2ケーブルと、
前記複数のファイバに光を供給する光源と前記複数のファイバを伝搬した前記反射光を受光し電気信号に変換する受光素子とを収容する筐体と
を備え、
前記スケールに照射された光の反射光が前記複数のファイバを伝搬する順に、前記第1ケーブル、前記第2ケーブル及び前記筐体が配置され、
前記複数のファイバは、前記ファイバの長手方向に直交する方向においてそれぞれのファイバの位置が相対的に固定されるように前記第1ケーブルに収容され、かつ、前記方向においてそれぞれのファイバの位置が相対的に可変になるように前記第2ケーブルに収容された、光電式エンコーダ。 - 前記複数のファイバは、前記方向においてそれぞれのファイバの位置が不規則に配置されるように前記第2ケーブルに収容された、請求項1記載の光電式エンコーダ。
- 前記複数のファイバは、それぞれのファイバが撓むように前記第2ケーブルに収容された、請求項1又は2記載の光電式エンコーダ。
- 前記複数のファイバは、前記方向において隣り合うファイバ同士が接触するように前記第1ケーブルに収容された、請求項1から3のいずれかに記載の光電式エンコーダ。
- 前記第2ケーブルの内径は、前記第1ケーブルの内径よりも大きい、請求項1から4のいずれかに記載の光電式エンコーダ。
- 前記第2ケーブルは、前記第1ケーブルよりも曲がりやすい、請求項1から5のいずれかに記載の光電式エンコーダ。
- 前記第2ケーブルは、前記複数のファイバの長手方向の一端に設けられた第1コネクタと、前記複数のファイバの長手方向の他端に設けられた第2コネクタとを有する、請求項1から6のいずれかに記載の光電式エンコーダ。
- 前記第1ケーブルは、前記第1コネクタに接続可能なコネクタを有し、
前記筐体は、前記第2コネクタに接続可能なコネクタを有する、請求項7記載の光電式エンコーダ。 - 複数の前記第2ケーブルを備え、
前記第1コネクタは前記第2コネクタに接続可能であり、
所定の前記第2ケーブルの前記第1コネクタと、他の前記第2ケーブルの前記第2コネクタとが接続された、請求項7又は8記載の光電式エンコーダ。 - 前記複数のファイバは、
前記スケールに照射する光を伝搬する照射ファイバと、
前記スケールから受光した前記反射光を伝搬する複数の受光ファイバと
を有する、請求項1から9のいずれかに記載の光電式エンコーダ。 - 前記第2ケーブルと前記筐体との間に配置され、前記照射ファイバを内部に収容する第3ケーブルと、
前記第2ケーブルと前記筐体との間に配置され、前記複数の受光ファイバを内部に収容する第4ケーブルと
をさらに備えた、請求項10記載の光電式エンコーダ。 - 前記検出ヘッドから前記スケールに照射される光の方向又は前記スケールに照射された光の反射光の方向を屈曲させる光学素子をさらに備え、
前記光学素子は、前記検出ヘッドに対して位置が相対的に固定された、請求項1から11のいずれかに記載の光電式エンコーダ。
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