JP6165112B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

例えば１２００ｄｐｉ（dot per inch）といった高解像度で印字可能な印刷エンジンを有する画像形成装置において、高解像度で画像データのラスタライズ処理を行うと、ラスタライズ処理後のデータ量が大きくなり処理時間が増加してしまい、印刷動作開始までの待ち時間が長くなる。

このため、例えば６００ｄｐｉといった低解像度でラスタライズ処理を行い、低解像度の画像データに対して、スクリーン処理後に、印刷エンジンで印字可能な高解像度（例えば１２００ｄｐｉ）の画像データへ変換する擬似高解像度化技術がある。これにより、エッジのスムージングが行われ、文字などのエッジのジャギーの低減、階調性の安定化、モアレの低減などの効果がある。ある装置では、スムージング前の画像に対してパターンマッチングを使用して、スムージング後の画素値を決定している（例えば特許文献１参照）。

特開２００８−２３８５９０号公報

しかしながら、上述のパターンマッチングでは条件分岐が多くなり、パターンマッチングに基づき変換後（つまりスムージング後）の画素値を得る変換テーブルが大きくなり、その変換テーブルを格納しておくために容量の大きい不揮発性の記憶装置が必要になるため、装置のコストが高くなってしまう。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、擬似高解像度化において大きな変換テーブルを使用せずにスムージングを行う画像形成装置を得ることを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、エッジ上の注目画素に隣接する周辺画素の濃度に基づいて、副走査方向における前記注目画素の両側間の濃度変化が主走査方向における前記注目画素の両側間の濃度変化より大きい場合には、前記注目画素に対応する副走査方向の擬似高解像度化後の複数の画素の濃度を互いに異ならせ、副走査方向における前記注目画素の両側間の濃度変化が主走査方向における前記注目画素の両側間の濃度変化より大きくない場合には、前記注目画素に対応する副走査方向の擬似高解像度化後の複数の画素の濃度を同一の濃度とするスムージング処理部と、前記スムージング処理部により得られる前記擬似高解像度化後の複数の画素の濃度に基づいて、前記擬似高解像度化後の複数の画素についての露光制御を行う露光制御部とを備える。

本発明によれば、擬似高解像度化において、大きな変換テーブルを使用せずにスムージングを行うことができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。 図２は、図１における露光装置の構成例を示す図である。 図３は、図２におけるコントローラー１６の構成例を示すブロック図である。 図４は、図３におけるスムージング処理部によるスムージングにおける注目画素と、注目画素のスムージングに使用する周辺画素を示す図である。 図５は、実施の形態１に係る画像形成装置におけるスムージングについて説明するフローチャートである。 図６は、実施の形態１に係る画像形成装置におけるスムージングの具体例を示す図である。 図７は、実施の形態１に係る画像形成装置におけるスムージングの別の具体例を示す図である。 図８は、実施の形態２に係る画像形成装置におけるスムージングの具体例を示す図である。

以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

実施の形態１．

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。画像形成装置は、プリンター、ファクシミリ装置、複写機、複合機などといった、電子写真方式の印刷機能を有する装置である。

この実施の形態の画像形成装置は、タンデム方式のカラー現像装置を有する。このカラー現像装置は、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、露光装置２ａ〜２ｄおよび現像ユニット３ａ〜３ｄを有する。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色の感光体である。露光装置２ａ〜２ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄへレーザー光を照射して静電潜像を形成する装置である。露光装置２ａ〜２ｄは、レーザー光の光源であるレーザーダイオード、そのレーザー光を感光体ドラム１ａ〜１ｄへ導く光学素子（レンズ、ミラー、ポリゴンミラーなど）を有する。

さらに、感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲には、スコロトロン等の帯電器、クリーニング装置、除電器などが配置されている。クリーニング装置は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の残留トナーを除去し、除電器は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄを除電する。

現像ユニット３ａ〜３ｄには、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のトナーが充填されているトナーカートリッジがそれぞれ装着され、トナーカートリッジからトナーが供給され、キャリアとともに現像剤を構成する。現像ユニット３ａ〜３ｄは、そのトナーを感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像に付着させてトナー画像を形成する。

感光体ドラム１ａ、露光装置２ａ、および現像ユニット３ａにより、マゼンタの現像が行われ、感光体ドラム１ｂ、露光装置２ｂ、および現像ユニット３ｂにより、シアンの現像が行われ、感光体ドラム１ｃ、露光装置２ｃ、および現像ユニット３ｃにより、イエローの現像が行われ、感光体ドラム１ｄ、露光装置２ｄ、および現像ユニット３ｄにより、ブラックの現像が行われる。

中間転写ベルト４は、感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触し、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー画像を１次転写される環状の像担持体である。中間転写ベルト４は、駆動ローラー５に張架され、駆動ローラー５からの駆動力によって、感光体ドラム１ｄとの接触位置から感光体ドラム１ａとの接触位置への方向へ周回していく。

転写ローラー６は、搬送されてくる用紙を中間転写ベルト４に接触させ、中間転写ベルト４上のトナー画像を用紙に２次転写する。なお、トナー画像を転写された用紙は、定着器９へ搬送され、トナー画像が用紙へ定着される。

ローラー７は、クリーニングブラシを有し、クリーニングブラシを中間転写ベルト４に接触させ、用紙へのトナー画像の転写後に中間転写ベルト４に残ったトナーを除去する。

センサー８は、トナー濃度調整に使用されるセンサーであって、中間転写ベルト４に光線を照射し、その反射光を検出する。トナー濃度調整の際、センサー８は、中間転写ベルト４の所定の領域に光線を照射し光線の反射光（測定光）を検出し、その光量に応じた電気信号を出力する。

図２は、図１における露光装置２ａ〜２ｄの構成例を示す図である。なお、図２に示す露光装置は、感光体ドラム１ａ用の露光装置２ａであり、感光体ドラム１ｂ〜１ｄ用の露光装置２ｂ〜２ｄも同様の構成を有する。

図２において、露光装置２ａは、レーザーダイオード１１と、光学系１２と、ポリゴンミラー１３と、ＰＤセンサー１４と、ドライバー回路１５と、コントローラー１６とを有する。

レーザーダイオード１１は、レーザー光線を出射する光源である。光学系１２は、レーザーダイオード１１からポリゴンミラー１３までの間、および／またはポリゴンミラー１３から感光体ドラム１ａおよびＰＤセンサー１４までの間に配置された各種レンズ群である。光学系１２には、ｆθレンズなどが使用される。

また、ポリゴンミラー１３は、感光体ドラム１ａの軸に対して垂直な軸を有し、その軸に垂直な断面が多角形であり、その側面がミラーとなっている素子である。ポリゴンミラー１３は、その軸を中心に回転し、レーザーダイオード１１から出射した光線を感光体ドラム１ａの軸方向（主走査方向）に沿って走査する。

また、ＰＤセンサー１４は、主走査同期信号を生成するためにポリゴンミラー１３により走査された光を受光するセンサーである。ＰＤセンサー１４は、光が入射すると、光量に応じた出力電圧を誘起する。ＰＤセンサー１４は、光が走査される線上の所定の位置に配置され、光のスポットがその位置を通過するタイミングを検出するために使用される。

また、ドライバー回路１５は、ＰＤセンサー１４の出力信号を使用して主走査方向の同期を取りながら、露光制御信号に従って、レーザーダイオード１１を制御する。

図２に示すコントローラー１６は、各色の露光装置２ａ〜２ｄについての露光制御信号を生成しドライバー回路１５に供給する。コントローラー１６は、コンピューター、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などで構成される。

図３は、図２におけるコントローラー１６の構成例を示すブロック図である。図３において、コントローラー１６は、画像処理部２１、スムージング処理部２２、および露光制御部２３を備える。

画像処理部２１は、図示せぬホスト装置から供給される印刷データを解析し、所定の解像度でラスター画像データを生成し、生成したラスター画像データに対して、色変換、スクリーン処理などの画像処理を行う。

スムージング処理部２２は、画像処理部２１による画像処理後の画像データに対して擬似高解像度化でエッジのスムージングを行う。

スムージング処理部２２は、エッジ上の注目画素に隣接する周辺画素の濃度に基づいて、副走査方向における注目画素の両側間の濃度変化が主走査方向における前記注目画素の両側間の濃度変化より大きい場合には、注目画素に対応する副走査方向の擬似高解像度化後の複数の画素の濃度を互いに異ならせ、副走査方向における注目画素の両側間の濃度変化が主走査方向における注目画素の両側間の濃度変化より大きくない場合には、注目画素に対応する副走査方向の擬似高解像度化後の複数の画素の濃度を同一の濃度とする。

実施の形態１では、スムージング処理部２２は、副走査方向における注目画素の両側に隣接する画素の濃度および注目画素の濃度に基づいて、注目画素に対応する副走査方向の擬似高解像度化後の複数の画素の濃度を導出する。

図４は、図３におけるスムージング処理部によるスムージングにおける注目画素と、注目画素のスムージングに使用する周辺画素を示す図である。

図４において、Ｔは、注目画素の濃度（画素値）を示し、Ｘ，Ｙは、注目画素に対応する副走査方向の擬似高解像度化後の２つの画素の濃度を示し、Ａは、注目画素から、主走査方向に−１画素、副走査方向に−１画素の位置にある画素の濃度（画素値）を示し、Ｂは、注目画素から、主走査方向において同一位置で、副走査方向に−１画素の位置にある画素の濃度（画素値）を示し、Ｃは、注目画素から、主走査方向に＋１画素、副走査方向に−１画素の位置にある画素の濃度（画素値）を示し、Ｄは、注目画素から、副走査方向において同一位置で、主走査方向に−１画素の位置にある画素の濃度（画素値）を示し、Ｅは、注目画素から、副走査方向において同一位置で、主走査方向に＋１画素の位置にある画素の濃度（画素値）を示し、Ｆは、注目画素から、主走査方向に−１画素、副走査方向に＋１画素の位置にある画素の濃度（画素値）を示し、Ｇは、注目画素から、主走査方向において同一位置で、副走査方向に＋１画素の位置にある画素の濃度（画素値）を示し、Ｈは、注目画素から、主走査方向に＋１画素、副走査方向に＋１画素の位置にある画素の濃度（画素値）を示している。

ここでは、｜（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）−（Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）｜を、主走査方向における注目画素の両側間の濃度変化とし、｜（Ａ＋Ｄ＋Ｆ）−（Ｃ＋Ｅ＋Ｈ）｜を副走査方向における注目画素の両側間の濃度変化としている。

また、ここでは、図４に示すように、注目画素および周辺の８画素の濃度に基づいて、注目画素に対応する副走査方向の擬似高解像度化後の２つの画素の濃度が導出されるため、スムージング処理部２２は、３ライン分のラインメモリーを有し、中央のライン上で注目画素を順番に選択し、選択した注目画素についての擬似高解像度化後の２つの画素の濃度を決定していき、１つのラインについての処理が完了すると、ラインメモリー内の画像データを１ラインずつシフトさせた後、次のラインについても同様の処理を実行する。

露光制御部２３は、スムージング処理部２２により得られる擬似高解像度化後の複数の画素の濃度に基づいて、擬似高解像度化後の複数の画素についての露光制御を行う。この露光制御において、露光制御部２３は、レーザーダイオード１１により露光する画素を指定する露光制御信号を各色について生成する。露光制御部２３は、露光制御信号で、１画素分の走査期間における、レーザーダイオード１１による露光期間を指定可能である。

実施の形態１では、露光制御部２３は、主走査方向における注目画素の両側に隣接する画素の濃度に応じて、注目画素に対応する副走査方向の擬似高解像度化後の複数の画素の露光期間を、両側の画素のうちの濃度の高い方へ寄せる。

次に、上記画像形成装置の動作について説明する。図５は、実施の形態１に係る画像形成装置におけるスムージングについて説明するフローチャートである。

ここでは、一例として、画像処理部２１による処理後の画像データが１画素につき４ビットのデータである場合について説明する。

スムージング処理部２２は、印刷すべき画像（例えば文字・線画画像）において、注目画素を、主走査方向および副走査方向の先頭から主走査方向に沿って選択していき、１ライン分の擬似高解像度化を行った後、次のラインにおいて主走査方向に沿って選択していき、以下、順番に、各ラインについて、擬似高解像度化を行う。

スムージング処理部２２は、各注目画素について以下の処理を実行する。

まず、スムージング処理部２２は、主走査方向における注目画素の両側間の濃度変化Ｄ１（＝｜（Ａ＋Ｄ＋Ｆ）−（Ｃ＋Ｅ＋Ｈ）｜）と、副走査方向における注目画素の両側間の濃度変化Ｄ２（＝｜（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）−（Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）｜）を計算し、主走査方向の濃度変化Ｄ１より副走査方向の濃度変化Ｄ２が大きいか否かを判定する（ステップＳ１）。

主走査方向の濃度変化Ｄ１より副走査方向の濃度変化Ｄ２が大きい場合、スムージング処理部２２は、注目画素の濃度Ｔおよび副走査方向において注目画素に隣接する２つの画素の濃度Ｂ，Ｇに基づいて、擬似高解像度化後の２つの画素の濃度Ｘ，Ｙを決定する（ステップＳ２〜Ｓ９）。一方、主走査方向の濃度変化Ｄ１より副走査方向の濃度変化Ｄ２が大きくない場合、スムージング処理部２２は、擬似高解像度化後の２つの画素の濃度Ｘ，Ｙを注目画素の濃度Ｔと同一にする（ステップＳ１０）。

具体的には、（ａ１）注目画素の濃度Ｔの２倍の値が最大濃度（＝１５）より小さい場合（ステップＳ２，Ｓ６）、（ｂ１）副走査方向において注目画素に隣接する２つの画素のうち、注目画素の後側の画素の濃度Ｂが注目画素の前側の画素の濃度Ｇより大きいときには（ステップＳ２）、擬似高解像度化後の２つの画素のうち、副走査方向において後側の画素の濃度Ｘを注目画素の濃度Ｔの２倍の値とし、副走査方向において前側の画素の濃度Ｙをゼロとし（ステップＳ３）、（ｂ２）副走査方向において注目画素に隣接する２つの画素のうち、注目画素の後側の画素の濃度Ｂが注目画素の前側の画素の濃度Ｇより小さいときには（ステップＳ６）、擬似高解像度化後の２つの画素のうち、副走査方向において後側の画素の濃度Ｘをゼロとし、副走査方向において前側の画素の濃度Ｙを注目画素の画素値Ｔの２倍の値とする（ステップＳ７）。

一方、（ａ２）注目画素の濃度Ｔの２倍の値が最大濃度（＝１５）以上である場合（ステップＳ４，Ｓ８）、（ｂ３）副走査方向において注目画素に隣接する２つの画素のうち、注目画素の後側の画素の濃度Ｂが注目画素の前側の画素の濃度Ｇより大きいときには（ステップＳ４）、擬似高解像度化後の２つの画素のうち、副走査方向において後側の画素の濃度Ｘを最大濃度（＝１５）とし、副走査方向において前側の画素の濃度Ｙを、注目画素の濃度Ｔの２倍の値から最大濃度を引いた値とし（ステップＳ５）、（ｂ４）副走査方向において注目画素に隣接する２つの画素のうち、注目画素の後側の画素の濃度Ｂが注目画素の前側の画素の濃度Ｇより小さいときには（ステップＳ８）、擬似高解像度化後の２つの画素のうち、副走査方向において後側の画素の濃度Ｘを、注目画素の濃度Ｔの２倍の値から最大濃度を引いた値とし、副走査方向において前側の画素の濃度Ｙを最大濃度（＝１５）とする（ステップＳ９）。

なお、主走査方向の濃度変化Ｄ１より副走査方向の濃度変化Ｄ２が大きい場合であっても、注目画素の濃度Ｔおよび副走査方向において注目画素に隣接する２つの画素の濃度Ｂ，Ｇが同一であるときには、例外的に、副走査方向の濃度変化Ｄ２が小さいとみなして、スムージング処理部２２は、主走査方向の濃度変化Ｄ１より副走査方向の濃度変化Ｄ２が大きくない場合と同様に、擬似高解像度化後の２つの画素の濃度Ｘ，Ｙを注目画素の濃度Ｔと同一にする（ステップＳ１０）。

このようにして、擬似高解像度化後の２つの画素の濃度Ｘ，Ｙを決定した後、スムージング処理部２２は、擬似高解像度化後の２つの画素の濃度Ｘ，Ｙの露光期間を決定する。

まず、主走査方向における注目画素に隣接する２つの画素のうち、後側の画素の濃度Ｄが前側の画素の濃度Ｅより大きいか否かを判定する（ステップＳ１１）。主走査方向における注目画素に隣接する２つの画素のうち、後側の画素の濃度Ｄが前側の画素の濃度Ｅより大きい場合には、スムージング処理部２２は、擬似高解像度化後の２つの画素の濃度Ｘ，Ｙの露光期間を、主走査方向の後側に寄せた位置（図４における左側）とする（ステップＳ１２）。一方、主走査方向における注目画素に隣接する２つの画素のうち、後側の画素の濃度Ｄが前側の画素の濃度Ｅより大きくない場合には、スムージング処理部２２は、擬似高解像度化後の２つの画素の濃度Ｘ，Ｙの露光期間を、主走査方向の前側に寄せた位置（図４における右側）とする（ステップＳ１３）。なお、ある画素の露光期間の長さは、例えば、（その画素の濃度）／（最大濃度）×（最大濃度の場合の露光時間）とすればよい。

そして、露光制御部２３は、スムージング処理部２２により決定された露光期間において、露光装置２に露光させる。

（具体例１）

図６は、実施の形態１に係る画像形成装置におけるスムージングの具体例を示す図である。

例えば図６に示す場合では、主走査方向の濃度変化Ｄ１が１９（＝｜（１２＋４＋０）−（１５＋１５＋５）｜）となり、副走査方向の濃度変化Ｄ２が３６（＝｜（１２＋１４＋１５）−（０＋０＋５）｜）となり、主走査方向の濃度変化Ｄ１より副走査方向の濃度変化Ｄ２が大きい（ステップＳ１）。

また、副走査方向の後側の画素の濃度Ｂ（＝１４）が副走査方向の前側の画素の濃度Ｇ（＝０）より大きく、かつ注目画素の値Ｔの２倍の値（＝２０）が最大濃度（＝１５）以上であるので（ステップＳ４）、擬似高解像度化後の２つの画素のうち、副走査方向の後側の画素の濃度Ｘが最大濃度（＝１５）とされ、副走査方向の前側の画素の濃度Ｙが、注目画素の値Ｔの２倍の値（＝２０）から最大濃度（＝１５）と引いた値（＝５）とされる（ステップＳ５）。

そして、主走査方向の後側の画素の濃度Ｄは、主走査方向の前側の画素の濃度Ｅより大きくないので（ステップＳ１１）、擬似高解像度化後の２つの画素の露光期間が、主走査方向の前側へ寄せられる（ステップＳ１３）。

（具体例２）

図７は、実施の形態１に係る画像形成装置におけるスムージングの別の具体例を示す図である。

例えば図７に示す場合では、主走査方向の濃度変化Ｄ１が３９（＝｜（１２＋１５＋１５）−（０＋０＋３）｜）となり、副走査方向の濃度変化Ｄ２が１８（＝｜（１２＋０＋０）−（１５＋１２＋３）｜）となり、主走査方向の濃度変化Ｄ１より副走査方向の濃度変化Ｄ２が大きくない（ステップＳ１）。

そのため、擬似高解像度化後の２つの画素の濃度Ｘ、Ｙがいずれも、注目画素の値Ｔ（＝８）と同一とされる（ステップＳ１０）。

そして、主走査方向の後側の画素の濃度Ｄは、主走査方向の前側の画素の濃度Ｅより大きいので（ステップＳ１１）、擬似高解像度化後の２つの画素の露光期間が、主走査方向の後側へ寄せられる（ステップＳ１２）。

以上のように、上記実施の形態１によれば、スムージング処理部２２は、パターンマッチングをせずに比較的簡単な演算で、注目画素および周辺画素の画素値から注目画素に対応する擬似高解像度化後の複数の画素の濃度を決定しており、擬似高解像度化において大きな変換テーブルを使用せずにスムージングを行っている。このため、変換テーブルのための記憶装置も不要となり、装置のコストが低くなる。

実施の形態２．

実施の形態２に係る画像形成装置では、スムージング処理部２２は、エッジ上の注目画素に隣接する周辺画素の濃度に基づいて、副走査方向における注目画素の両側間の濃度変化が主走査方向における注目画素の両側間の濃度変化より大きい場合であっても、副走査方向における注目画素の両側間の濃度変化と主走査方向における注目画素の両側間の濃度変化との差が所定値より小さいときには、注目画素に対応する副走査方向の擬似高解像度化後の複数の画素の濃度を同一の濃度とする。

つまり、実施の形態２では、副走査方向における注目画素の両側間の濃度変化が、主走査方向における注目画素の両側間の濃度変化と比べ少しだけ大きいときには、実質的にスムージングを行わない。

なお、実施の形態２におけるその他構成要素については実施の形態１のものと同様であるので、その説明を省略する。

図８は、実施の形態２に係る画像形成装置におけるスムージングの具体例を示す図である。

図８に示すように、副走査方向における注目画素の両側間の濃度変化が主走査方向における注目画素の両側間の濃度変化より少しでも大きければ擬似高解像度化後の２つの画素の画素値を異ならせるようにしてしまうと、スクリーンパターンによっては、濃度の増加に伴いスクリーンを成長させていく際に、一部の濃度において、擬似高解像度化後の画像が不自然になってしまう。

そのため、実施の形態２では、不感帯を設け、副走査方向における注目画素の両側間の濃度変化と主走査方向における注目画素の両側間の濃度変化との差が所定値（つまり不感帯の幅）より小さいときには、副走査方向の擬似高解像度化後の複数の画素の濃度を異ならせるという処理を行わないようにしている。これにより、特定のスクリーンパターンの場合に発生する、スクリーン成長時の一部の濃度での擬似高解像度化による画像劣化を回避できる。

以上のように、上記実施の形態２によれば、濃度変化の条件に不感帯を設けることで、上述の擬似高解像度化による画像劣化を回避できる。

なお、上述の各実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。

本発明は、例えば、電子写真方式の画像形成装置に適用可能である。

２２ スムージング処理部
２３ 露光制御部

Claims (4)

1. エッジ上の注目画素に隣接する周辺画素の濃度に基づいて、副走査方向における前記注目画素の両側間の濃度変化が主走査方向における前記注目画素の両側間の濃度変化より大きい場合には、前記注目画素に対応する副走査方向の擬似高解像度化後の複数の画素の濃度を互いに異ならせ、副走査方向における前記注目画素の両側間の濃度変化が主走査方向における前記注目画素の両側間の濃度変化より大きくない場合には、前記注目画素に対応する副走査方向の擬似高解像度化後の複数の画素の濃度を同一の濃度とするスムージング処理部と、
   前記スムージング処理部により得られる前記擬似高解像度化後の複数の画素の濃度に基づいて、前記擬似高解像度化後の複数の画素についての露光制御を行う露光制御部と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記露光制御部は、主走査方向における前記注目画素の両側に隣接する画素の濃度に応じて、前記注目画素に対応する副走査方向の擬似高解像度化後の複数の画素の露光期間を、前記両側の画素の一方へ寄せることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記スムージング処理部は、副走査方向における前記注目画素の両側に隣接する画素の濃度および前記注目画素の濃度に基づいて、前記注目画素に対応する副走査方向の擬似高解像度化後の複数の画素の濃度を導出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記スムージング処理部は、エッジ上の注目画素に隣接する周辺画素の濃度に基づいて、副走査方向における前記注目画素の両側間の濃度変化が主走査方向における前記注目画素の両側間の濃度変化より大きい場合であっても、副走査方向における前記注目画素の両側間の濃度変化と主走査方向における前記注目画素の両側間の濃度変化との差が所定値より小さいときには、前記注目画素に対応する副走査方向の擬似高解像度化後の複数の画素の濃度を同一の濃度とすることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。

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