JP6161237B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

本発明は、眼科装置に関する。

光干渉断層計（ＯＣＴ；Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）などの眼部の断層画像撮像装置は、網膜層内部の状態を三次元的に観察することが可能である。この断層画像撮像装置は、疾病の診断をより的確に行うのに有用であることから近年注目を集めている。

ＯＣＴの形態として、例えば、広帯域な光源とマイケルソン干渉計を組み合わせたＴＤ−ＯＣＴ（Ｔｉｍｅ ｄｏｍａｉｎ ＯＣＴ）がある。これは、参照アームの遅延を走査することで、信号アームの後方散乱光と参照アームからの光との干渉光を計測し、深さ分解の情報を得るように構成されている。しかし、このようなＴＤ−ＯＣＴでは高速な画像取得は難しい。そのため、より高速に画像を取得する方法として、広帯域光源を用い、分光器でインターフェログラムを取得するＯＣＴとして、ＳＤ−ＯＣＴ（Ｓｐｅｃｔｒａｌ ｄｏｍａｉｎ ＯＣＴ）が知られている。また、光源として、高速波長掃引光源を用いることで、単一チャネル光検出器でスペクトル干渉を計測する手法によるＳＳ−ＯＣＴ（Ｓｗｅｐｔ Ｓｏｕｒｃｅ ＯＣＴ）が知られている（特許文献１）。ＳＤ−ＯＣＴで用いられる分光器は、回折格子によって干渉光を空間で分光するため、ラインセンサの隣接する画素間で干渉光のクロストークが発生し易くなる。深さ位置Ｚ＝Ｚ０に位置する反射面からの干渉光は、波数ｋに対してＺ０／πの周波数で振動するため、Ｚ０が大きくなる（すなわちコヒーレンスゲート位置から遠く離れる）に従って、干渉光の振動周波数は高くなり、ラインセンサの隣接する画素間での干渉光のクロストークの影響が大きくなる。これによって、ＳＤ−ＯＣＴでは、より深い位置を撮像しようとすると、感度低下が顕著となる。一方、分光器を用いないＳＳ−ＯＣＴは、ＳＤ−ＯＣＴよりも、深い位置での断層画像の撮像が有利となる。

また、ＳＤ−ＯＣＴの分光器では、回折格子による干渉光の損失がある。一方、ＳＳ−ＯＣＴでは、分光器を用いず干渉光を例えば差動検出する構成とすることで感度向上が容易である。よって、ＳＳ−ＯＣＴは、ＳＤ−ＯＣＴと同等の感度で高速化が可能となり、この高速性を活かして、広画角の断層画像を取得することが可能となる。

なお、ＳＤ−ＯＣＴにより取得された断層画像と眼底画像とを並べて表示手段に表示することが知られている（特許文献２）。

米国特許第５３２１５０１号公報 特開２００７−１１７７１４号公報

しかしながら、ＳＳ−ＯＣＴにより取得された広画角な断層画像を眼底画像と並べて表示させると、表示領域の制限から断層画像を縮小して表示させるか一部のみを表示させることとなる。すなわち、ＳＳ−ＯＣＴで取得した断層画像を効率的に提示することができない。

本発明は、ＳＳ−ＯＣＴ等で取得した広画角の断層画像を効率的に提示することを目的の一つとする。
また、ＳＳ−ＯＣＴ等で取得した広画角かつ深さ方向に深い断層画像を効率的に提示することも本発明の目的の一つとすることができる。
なお、前記目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本発明の他の目的の一つとすることができる。

本発明の眼科装置は、被検眼の眼底画像を取得する眼底像取得手段と、前記被検眼の断層画像を取得する断層像取得手段と、前記眼底画像を表示手段の第１の領域に表示させるとともに、前記断層画像を前記第１の領域の上または下に位置するとともに前記第１の領域よりも水平方向および垂直方向において広い領域である前記表示手段の第２の領域に表示させる表示制御手段とを備える。

本発明によれば、広画角の断層画像を効率的に提示することができる。

第１の実施形態における眼科装置の構成の一例を示す概略図である。 本眼科装置で撮像された断層画像の一例を示す図である。 本実施形態における本眼科装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態における表示部１９２における表示例を示す図である。 第１の実施形態における表示部１９２における表示例を示す図である。 第１の実施形態における表示部１９２における表示例を示す図である。 第１の実施形態における表示部１９２における表示例を示す図である。 第１の実施形態における表示部１９２における表示例を示す図である。 本実施形態における表示部１９２における表示例を示す図である。 第１の実施形態における表示部１９２における表示例を示す図である。 第２の実施形態における撮影装置の側面図である。 第２の実施形態における眼底カメラ本体部３００の光学系の一例を模式的に示す図である。

本発明に係る装置は、被検眼、皮膚、内臓等の被検体に適用することができる。また、本発明に係る装置としては、例えば、眼科装置や内視鏡等である。以下、本発明の一例として、本実施形態に係る眼科装置について、図面を用いて詳細に説明する。

（第１の実施形態）
［装置の全体構成］
図１は、本実施形態における眼科装置の構成の一例を示す概略図である。
本装置は、ＳＳ−ＯＣＴ（Ｓｗｅｐｔ Ｓｏｕｒｃｅ ＯＣＴ；以下、単にＯＣＴという場合がある）１００、走査型検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：以下、ＳＬＯという場合がある）１４０、前眼部撮像部１６０、内部固視灯１７０、制御部２００から構成される。
内部固視灯１７０を点灯して被検眼に注視させた状態で、前眼部撮像部１６０により観察される被検眼の前眼部の画像を用いて、装置のアライメントが行われる。アライメント完了後に、ＯＣＴ１００とＳＬＯ１４０による眼底の撮像が行われる。

＜ＯＣＴ１００の構成＞
ＯＣＴ１００の構成の一例について説明する。

ＯＣＴ１００は被検眼の断層画像を取得する断層画像取得手段の一例に相当する。

光源１０１は、可変波長光源であり、例えば、中心波長１０４０ｎｍ、バンド幅１００ｎｍの光を出射する。光源１０１から出射される光の波長は制御部１９１によって制御される。より具体的には、断層画像を取得する際に、制御部１９１によって光源１０１から出射される光の波長は掃引される。すなわち、制御部１９１は光源から出射される光の波長を掃引させる制御手段の一例に相当する。光源１０１から出射された光は、ファイバ１０２、偏光コントローラ１０３を介して、ファイバカップラ１０４に導かれ、光量を測定するファイバ１３０とＯＣＴ測定するファイバ１０５に分岐される。光源１０１から出射された光は、ファイバ１３０を介し、ＰＭ（Ｐｏｗｅｒ Ｍｅｔｅｒ）１３１にてパワーが測定される。ファイバ１０５を介した光は、第二のファイバカップラ１０６に導かれる。ファイバカップラ１０６において、光は、測定光（ＯＣＴ測定光とも言う）と参照光に分岐される。

偏光コントローラ１０３は、光源１０１から出射された光の偏光の状態を調整するものであり、直線偏光に調整される。ファイバカップラ１０４の分岐比は、９９：１であり、ファイバカップラ１０６の分岐比は、９０（参照光）：１０（測定光）である。なお、分岐比はこれらの値に限定されるものではなく、他の値とすることも可能である。

ファイバカップラ１０６で分岐された測定光は、ファイバ１１８を介してコリメータ１１７から平行光として出射される。出射された測定光は、眼底Ｅｒにおいて測定光を水平方向（紙面上下方向）にスキャンするガルバノミラーから構成されるＸスキャナ１０７、レンズ１０８を介してレンズ１０９に到達する。さらに、レンズ１０９からの測定光は眼底Ｅｒにおいて測定光を垂直方向（紙面奥行き方向）にスキャンするガルバノミラーから構成されるＹスキャナ１１０を介し、ダイクロイックミラー１１１に到達する。ここで、Ｘスキャナ１０７、Ｙスキャナ１１０は、駆動制御部１８０により制御され、眼底Ｅｒで所望の範囲の領域を測定光により走査することができる。ダイクロイックミラー１１１は、例えば９５０ｎｍ〜１１００ｎｍの光を反射し、それ以外の光を透過する特性を有する。
ダイクロイックミラー１１１により反射された測定光は、レンズ１１２を介し、ステージ１１６上に乗ったフォーカスレンズ１１４に到達する。フォーカスレンズ１１４で測定光は、被検体である眼の前眼部Ｅａを介し、眼底Ｅｒの網膜層にフォーカスされる。すなわち、光源１０１から被検眼までの光学系は、光源から出射された光を被検眼に導く照明光学系の一例に相当する。眼底Ｅｒを照射した測定光は各網膜層で反射・散乱し、上述の光学経路を介してファイバカップラ１０６に戻る。眼底Ｅｒからの測定光はファイバカップラ１０６からファイバ１２５を介し、ファイバカップラ１２６に到達する。

なお、フォーカスレンズ１１４の光軸方向への移動は駆動制御部１８０により制御される。また、本実施形態ではフォーカスレンズ１１４はＯＣＴ１００とＳＬＯ１４０と共通に用いられているが、これに限定されるものではなく、それぞれの光学系に別々にフォーカスレンズを備えることとしてもよい。また、フォーカスレンズの駆動制御部１８０による制御は光源１０１が用いる波長と光源１４１が用いる波長との違いに基づいてフォーカスレンズを駆動することとしてもよい。例えば、ＯＣＴ１００とＳＬＯ１４０とに共通でフォーカスレンズが設けられている場合、駆動制御部１８０はＳＬＯ１４０による撮影とＯＣＴ１００による撮影とが切り替えられると、波長の違いに応じてフォーカスレンズ１１４を移動させる。また、フォーカスレンズがＯＣＴ１００およびＳＬＯ１４０のそれぞれの光学系に設けられている場合、一方の光学系のフォーカスレンズが調整されると駆動制御部１８０は波長の違いに応じて他方の光学系のフォーカスレンズを移動させる。

また、前眼部の断層撮影を行う撮影モードの場合、フォーカス位置を眼底ではなく前眼部の所定の部位に合わせる。この前眼部へのフォーカス調整は、フォーカスレンズ１１４の位置を移動させることにより行っても良いが、あるいは専用のレンズ等の光学部材をフォーカスレンズ１１４の前後の光路に挿入することでフォーカス位置を調整することができる。この場合、光学部材は駆動部により光路に対して挿脱可能である。駆動制御部１８０は前眼部撮影モードが選択された場合には光学部材を光路に挿入し、眼底撮影モードが選択された場合には光学部材を光路中から退避させる。

一方、ファイバカップラ１０６で分岐された参照光は、ファイバ１１９を介してコリメータ１２０−ａから平行光として出射される。出射された参照光は分散補償ガラス１２１を介し、コヒーレンスゲートステージ１２２上のミラー１２３−ａ、１２３−ｂで反射され、コリメータ１２０−ｂ、ファイバ１２４を介し、ファイバカップラ１２６に到達する。コヒーレンスゲートステージ１２２は、被検眼の眼軸長の相違等に対応する為、駆動制御部１８０で制御される。

ファイバカップラ１２６に到達した測定光と参照光とは合波されて干渉光となり、ファイバ１２７、１２８を経由し、光検出器である差動検出器（ｂａｌａｎｃｅｄ ｒｅｃｅｉｖｅｒ）１２９によって干渉信号が電気信号に変換される。すなわち、被検眼から差動検出器１２９までの光学系は制御手段により掃引された光の被検眼からの戻り光を撮像手段に導く撮像光学系の一例に相当する。変換された電気信号は信号処理部１９０で解析される。なお、光検出器は差動検出器に限定されるものではなく、他の検出器を用いることとしてもよい。

また、ファイバカップラ１２６において測定光と参照光とが干渉する構成となっているが、これに限定されるものではない。例えば、ミラー１２３−ａを参照光をファイバ１１９へ反射するように配置し、ファイバカップラ１０６において測定光と参照光とを干渉させることとしてもよい。この場合ミラー１２３−ｂ、コリメータ１２０−ｂ、ファイバ１２４およびファイバカップラ１２６は不要となる。なお、この際にはサーキュレータを用いることが好ましい。

＜ＳＬＯ１４０の構成＞
ＳＬＯ１４０の構成の一例について説明する。
ＳＬＯ１４０は被検眼の眼底画像を取得する眼底画像取得手段の一例に相当する。
光源１４１は、例えば半導体レーザであり、本実施形態では、例えば、中心波長７８０ｎｍの光を出射する。光源１４１から出射された測定光（ＳＬＯ測定光とも言う）は、ファイバ１４２を介し、偏光コントローラ１４５で直線偏光に調整され、コリメータ１４３から平行光として出射される。出射された測定光は穴あきミラー１４４の穴あき部を通過し、レンズ１５５を介し、眼底Ｅｒにおいて測定光を水平方向にスキャンするガルバノミラーから構成されるＸスキャナ１４６、レンズ１４７、１４８、眼底Ｅｒにおいて測定光を垂直方向にスキャンするガルバノミラーから構成されるＹスキャナ１４９を介し、ダイクロイックミラー１５４に到達する。なお、偏光コントローラ１４５を設けないこととしてもよい。Ｘスキャナ１４６、Ｙスキャナ１４９は駆動制御部１８０により制御され、眼底上で所望の範囲を測定光で走査できる。ダイクロイックミラー１５４は、例えば７６０ｎｍ〜８００ｎｍを反射し、それ以外の光を透過する特性を有する。

ダイクロイックミラー１５４にて反射された直線偏光の測定光は、ダイクロイックミラー１１１を透過後、ＯＣＴ１００のＯＣＴ測定光と同様の光路を経由し、眼底Ｅｒに到達する。

眼底Ｅｒを照射したＳＬＯ測定光は、眼底Ｅｒで反射・散乱され、上述の光学経路をたどり穴あきミラー１４４に達する。穴あきミラー１４４で反射された光が、レンズ１５０を介し、アバランシェフォトダイオード（以下、ＡＰＤともいう）１５２で受光され、電気信号に変換されて、信号処理部１９０で受ける。

ここで、穴あきミラー１４４の位置は、被検眼の瞳孔位置と共役となっており、眼底Ｅｒに照射された測定光が反射・散乱された光のうち、瞳孔周辺部を通った光が、穴あきミラー１４４によって反射される。

＜前眼部撮像部１６０＞
前眼部撮像部１６０の構成の一例について説明する。
前眼部撮像部１６０は、レンズ１６２、１６３、１６４および前眼部カメラ１６５を備える。

例えば波長８５０ｎｍの照明光を発するＬＥＤ１１５−ａ、１１５−ｂから成る照明光源１１５は前眼部Ｅａを照射する。前眼部Ｅａで反射され光は、フォーカスレンズ１１４、レンズ１１２、ダイクロイックミラー１１１、１５４を介し、ダイクロイックミラー１６１に達する。ダイクロイックミラー１６１は、例えば８２０ｎｍ〜９００ｎｍの光を反射し、それ以外の光を透過する特性を有する。ダイクロイックミラー１６１で反射された光は、レンズ１６２、１６３、１６４を介し、前眼部カメラ１６５で受光される。前眼部カメラ１６５で受光された光は、電気信号に変換され、信号処理部１９０で受ける。

＜内部固視灯１７０＞
内部固視灯１７０について説明する。

内部固視灯１７０は、表示部１７１、レンズ１７２で構成される。表示部１７１としては例えば複数の発光ダイオード（ＬＤ）がマトリックス状に配置されたものを用いる。発光ダイオードの点灯位置は、駆動制御部１８０の制御により撮像したい部位に合わせて変更される。表示部１７１からの光は、レンズ１７２を介し、被検眼に導かれる。表示部１７１から出射される光は例えば５２０ｎｍで、駆動制御部１８０により所望のパターンが表示される。

＜制御部２００＞
制御部２００について説明する。
制御部２００は、駆動制御部１８０、信号処理部１９０、制御部１９１、表示部１９２から構成される。

駆動制御部１８０は、上述の通り各部を制御する。

信号処理部１９０は、差動検出器１２９、ＡＰＤ１５２、前眼部カメラ１６５からそれぞれ出力される信号に基づき、画像の生成、生成された画像の解析、解析結果の可視化情報の生成を行う。なお、画像の生成などの詳細については、後述する。
制御部１９１は、本装置全体を制御すると共に、信号処理部１９０で生成された画像等を表示部１９２の表示画面に表示する。表示部１９２は表示手段または表示装置の一例に相当する。なお、信号処理部１９０で生成された画像データは、制御部１９１に有線で送信されても良いし、無線で送信されても良い。

表示部１９２は、例えば、液晶等のディスプレイである。表示部１９２は、制御部１９１の制御の下、後述するように種々の情報を表示する。なお、制御部１９１からの画像データは、表示部１９２に有線で送信されても良いし、無線で送信されても良い。また、表示部１９２等は、制御部２００に含まれているが、本発明はこれに限らず、制御部２００とは別に設けられても良い。

また、制御部１９１と表示部１９２とを一体的に構成した、ユーザが持ち運び可能な装置の一例であるタブレットでも良い。この場合、表示部１９２にタッチパネル機能を搭載させ、タッチパネル上で画像の表示位置の移動、拡大縮小、表示される画像の変更等の操作可能に構成することが好ましい。なお、制御部１９１と表示部１９２とが一体的に構成された場合でなくとも表示部１９２にタッチパネル機能を搭載させてもよい。すなわち、指示装置としてタッチパネルを用いることとしてもよい。

［画像処理］
次に、信号処理部１９０における画像生成、画像解析について説明する。

＜断層画像生成、及び、眼底画像生成＞
信号処理部１９０は、差動検出器１２９から出力された干渉信号に対して、一般的な再構成処理を行うことで、断層画像を生成する。

まず、信号処理部１９０は、干渉信号から固定パターンノイズ除去を行う。固定パターンノイズ除去は例えば検出した複数のＡスキャン信号を平均することで固定パターンノイズを抽出し、これを入力した干渉信号から減算することで行われる。

次に、信号処理部１９０は、有限区間でフーリエ変換した場合にトレードオフの関係となる、深さ分解能とダイナミックレンジとを最適化するために、所望の窓関数処理を行う。次に、ＦＦＴ処理を行う事によって、断層画像を生成する。

図２に、ＯＣＴ１００で撮像され、信号処理部１９０で生成された断層画像の一例を示す。

図２（Ａ）は正常眼の断層画像の一例であり、図２（Ｂ）は近視眼の断層画像の一例であり、網膜色素上皮―脈絡膜境界２０１と脈絡膜―強膜境界２０２他の各層境界が撮像されている。図に示すように、ＯＣＴ１００によれば、上述の通りＳＤ−ＯＣＴに比べて広い範囲（図の横方向の大きさが大きいとの意味）での断層画像の撮像が可能となる。またＯＣＴ１００によれば、上述の通りＳＤ−ＯＣＴに比べて深さ方向に深い（図の縦方向の大きさが大きいとの意味）断層画像の撮像が可能である。ＳＳ−ＯＣＴに用いられる光源の波長はＳＤ−ＯＣＴで用いられる光源の波長に比べて長いことも深さ方向に深い断層画像を得られる要因となっている。なお、断層画像を表示部１９２の表示領域に表示する場合、断層自体の画像が無い領域を表示しても意味が無い。そこで、本実施形態では、制御部１９１は、信号処理部１９０内のメモリに展開されたデータから断層自体の画像の部分を認識し、表示領域の大きさに合う断層画像を切り出して表示するようにしている。なお、断層自体の画像とは被検眼の眼底組織の画像を指す。

＜セグメンテーション＞
信号処理部１９０は、前述した輝度画像を用いて断層画像のセグメンテーションを行う。

まず、信号処理部１９０は、処理の対象とする断層画像に対して、メディアンフィルタとＳｏｂｅｌフィルタをそれぞれ適用して画像を作成する（以下、それぞれメディアン画像、Ｓｏｂｅｌ画像ともいう）。次に、作成したメディアン画像とＳｏｂｅｌ画像から、Ａスキャン毎にプロファイルを作成する。メディアン画像では輝度値のプロファイル、Ｓｏｂｅｌ画像では勾配のプロファイルとなる。そして、Ｓｏｂｅｌ画像から作成したプロファイル内のピークを検出する。検出したピークの前後やピーク間に対応するメディアン画像のプロファイルを参照することで、網膜層の各領域の境界を抽出する。

更に、Ａスキャンラインの方向に各層厚をそれぞれ計測し、各層の層厚マップを作成する。

［処理動作］
次に本眼科装置による処理動作の一例について説明する。
図３は、本眼科装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。

＜調整＞
まず、ステップＳ１０１において、被検眼を本装置に配置した状態で、本装置と被検眼とのアライメントを行う。アライメントの説明に関して、本実施形態に特有な処理について説明し、ワーキングディスタンス、フォーカス、コヒーレンスゲートの調整等は一般的であるのでその説明は省略する。

（ＯＣＴ撮像位置の調整）
図４、図５は、調整時または撮影後に表示部１９２に表示されるウィンドウ４００の一例を示している。

まず、操作者がマウス等の指示装置（不図示）を用いてカーソルで、領域４１２又は領域４１３を指示することにより撮像モードとして、２Ｄ撮像モード（図４参照）又は３Ｄ撮像モード（図５参照）を指示する。

指示に基づき撮像モードが設定され、設定された撮像モードが領域４１０に表示され、ＳＬＯ１４０で撮像されて信号処理部１９０で生成された眼底画像（輝度画像）４１１が表示される。ここで、眼底画像４１１の外枠で規定される領域は眼底画像の表示領域である。以下、領域４１０内の眼底画像の表示領域を眼底画像表示領域という場合がある。ここで、眼底画像表示領域は第１の領域の一例に相当する。なお、眼底画像４１１は調整時の動画像または撮影後の画像である。

撮像モードに応じて、眼底画像４１１上に、ＯＣＴ１００の撮像範囲を示す直線４１５又は矩形４１６が重畳表示される。ここで、眼底画像４１１に表示される撮像範囲を示す表示は直線や矩形に限定されるものではない。例えば、サークルスキャンが行われる場合には円が眼底画像４１１上に表示される。なお、図４における断層画像４３１は調整時の動画像または撮影後の画像である。断層画像４３１は被検眼の黄斑および視神経乳頭を含んでいる。図５における断層画像４３８は調整時の動画像または撮影後の画像である。ここで、断層画像４３１，４３８の外枠で規定される領域は断層画像の表示領域である。以下、領域４３０内の断層画像の表示領域を断層画像表示領域という場合がある。ここで、断層画像表示領域は第１の領域の上または下に位置するとともに第１の領域よりも水平方向において広い領域である第２の領域の一例に相当する。

なお、断層画像表示領域は眼底画像表示領域よりも垂直方向（表示部１９２上下方向）において広い領域としてもよい。すなわち、第２の領域は第１の領域より垂直方向において広いこととしてもよい。

図４，５に示すように、断層画像の撮像範囲に応じて断層画像表示領域の大きさを変更してもよい。具体的には断層画像の画角が所定値以上の画角の場合、図４のように断層画像表示領域の横幅を広くし、断層画像の撮像範囲が所定値未満の画角の場合、図５のように断層画像表示領域の横幅を狭くすることとしてもよい。

撮像範囲は、操作者がマウス等の指示装置（不図示）によって指示される。即ち、指示装置で直線４１５や矩形４１６の大きさ設定や位置調整を行うことで、駆動制御部１８０によるスキャナの駆動角度を制御することにより撮像する範囲を決定する。撮像範囲の指示方法としては、２Ｄ撮像モードが選択された場合、眼底画像４１１から黄斑および視神経乳頭を自動抽出して、黄斑および視神経乳頭を通る直線を初期の断層画像取得位置とすることとしてもよい。また、指示装置を用いて、眼底画像４１１上の２点を指定することで、２点を結ぶ直線を断層画像取得位置とすることとしてもよい。

なお、図４の例は１枚の断層画像を撮像する場合の例であるが、図５の例は３次元の画像を取得することとなり、領域の中心付近の１枚の断層画像４３２が領域４３０に表示される。なお、断層画像４３８は矩形４１６の中心付近の断層画像に限定されるものではなく、矩形４１６の端部の断層画像であってもよい。矩形４１６のどの位置の段像画像を表示させるかは検査者により予め設定できるようにしてもよい。

＜撮像＞〜＜解析＞
ステップＳ１０２において、操作者からの撮像指示に基づき、光源１０１、光源１４１からそれぞれ測定光を出射する。なお、光源１０１から出射される光の波長は制御部１９１により掃引される。そして、網膜Ｅｒからの戻り光を、差動検出器１２９、ＡＰＤ１５２で受光して、信号処理部１９０で、前述の通り各画像の生成（ステップＳ１０３）及び画像解析（ステップＳ１０４）が行われる。

＜出力＞
生成した各画像及び解析した結果の出力処理ステップＳ１０５について説明する。

信号処理部１９０において、各画像の生成及び解析が終了すると、その結果に基づき、制御部１９１は、出力情報を生成し、表示部１９２に出力して表示を行う。以下に表示部１９２における表示例について述べる。

［表示画面］
図４〜図９は、本実施形態における表示部１９２における表示例である。

図４に示すように、ウィンドウ４００は、領域４１０，４２０，４３０を備えている。具体的には領域４３０の上に領域４１０と領域４２０とが隣り合っている。なお、表示例はこれに限定されるものではなく、領域４３０の下に領域４１０と領域４２０が隣り合うようにしてもよい。また、図４に示す例では領域４１０が領域４２０に対して左に位置するが、これに限定されるものではなく、領域４２０が領域４１０に対して左に配置されるようにしてもよい。さらに、図４に示す例ではウィンドウ４００は３つの領域を備えることとしているが、これに限定されるものではなく、４以上の領域を備えることとしてもよいし、２以下の領域を備えることとしてもよい。

領域４３０には断層画像４３１が表示され、領域４１０には眼底画像４１１が表示される。すなわち、断層画像表示領域の上または下に眼底画像表示領域が位置する。

また、領域４２０には装置に関する情報、被検者に関する情報等が表示される。図４に示すように、領域４３０の横幅は領域４１０，４２０の横幅よりも長くなっている。また、断層画像４３１の横幅は眼底画像４１１の横幅に比べて長くなっている。すなわち、断層画像表示領域の横幅は眼底画像表示領域の横幅より長くなっている。図４に示す例では、領域４１０の横幅と領域４２０の横幅との合計と領域４３０の横幅とが等しくなっているがこれに限定されるものではない。なお、断層画像４３１および眼底画像４１１は制御部１９１により表示部１９２に表示される。すなわち、制御部１９１は 眼底画像を表示手段の第１の領域に表示させるとともに、断層画像を第１の領域の上または下に位置するとともに第１の領域よりも水平方向において広い領域である表示手段の第２の領域に表示させる表示制御手段の一例に相当する。

図４に示すように、他の領域４１０，４２０に比べて横幅が広くなっている領域４３０に断層画像表示領域を設け断層画像４３１を表示している。従って、断層画像４３１を他の領域に表示される画像よりも横幅を広く表示させることが可能であり、画角が広い断層画像の縮小率を低くして、または、縮小することなく断層画像４３１を表示できる。すなわち、広画角の断層画像であっても観察しやすくなる。

なお、ＯＣＴ１００は、深い撮像領域を持つため、本実施形態では、一例として、断層像表示領域に合わせてコヒーレンスゲート位置から所定の深さ（図における縦方向の長さ）の断層画像を切り出して表示している。

制御部１９１は、断層画像を切り出した結果、断層画像に含まれる断層自体の画像が断層画像表示領域の縦方向を規定する線と交差すると判断された場合は、図７に示すように指示領域４３３を表示する。図７の状態において、領域４３３が操作者により指示、例えばクリックされた場合、制御部１９１は図８に示すように断層画像表示領域を拡張し、断層画像全体をより表示する構成としてもよい。その結果、断層画像４３２よりも深さ方向において広い断層画像４３４が表示される。別の観点から見れば、断層自体の画像が断層画像表示領域の縦方向を規定する線と交差すると判断された場合は、制御部１９１は領域４３０を拡張している。なお、図８において、指示領域４３５が指示されると、図７の状態に戻る。また、図８において、眼底画像４１１に領域４３０を重ねて表示したが、眼底画像４１１を縮小して表示することにより、眼底画像４１１と領域４３０とが重ならないようにしても良い。すなわち、眼底画像表示領域を縮小することとしてもよい。

なお、指示領域４３３が指示された場合、断層画像４３２の表示されていなかった部分を表示部１９２に表示させるように、断層画像表示領域をウィンドウ４００全体に拡張することとしても良い。さらに、ウィンドウ４００全体に表示された断層画像の一部が選択された場合、制御部１９１は選択された部分を含む断層画像を切り出して、図７の表示状態に戻ることとしてもよい。すなわち、制御部１９１は選択された部分を含む断層画像を断層画像４３２として図７のように表示させる。このようにすれば検査者は容易に所望の位置の断層画像を表示させることが可能となる。上記の例では、指示領域４３３、４３５を指示することで表示形式が変更されることとしたが、これに限定されるものではなく、断層画像４３２自体が例えばダブルクリックされた場合に表示形式の変更を行うこととしてもよい。

また、制御部１９１によって断層画像４３２に含まれる断層自体の画像が断層画像表示領域の縦方向を規定する線と交差すると判断された場合、指示領域４３３を表示しなくてもよい。この場合、制御部１９１は自動的に断層画像４３２が断層画像４３４となるように断層画像表示領域を拡張してもよい。すなわち、制御部１９１は、断層画像に含まれる被検眼の眼底組織の画像が第２の領域の上端に接する場合には第２の領域を拡張し、拡張された第２の領域に断層画像を表示させる。また、この場合、眼底画像４１１に領域４３０が重ならないように眼底画像４１１を縮小するようにする。すなわち、第２の領域が拡張された場合、第１の領域および眼底画像は縮小される。このようにすれば、指示領域４３３，４３５は不要となる。

なお、領域の拡大に代えて、図９に示すように、断層画像をスクロールさせるための領域９０１、９０２が断層画像に付加され、これを指示することにより断層画像をスクロールする構成としても良い。図９（Ｂ）は、図９（Ａ）に示した状態から上方向にスクロールを行った場合の表示例を示す図である。なお、領域９０１，９０２の付加は制御部１９１により行われる。なお、制御部１９１によって断層画像４３２に含まれる断層自体の画像が断層画像表示領域の縦方向を規定する線と交差するとされた場合のみ領域９０１，９０２の付加を行ってもよいし、常に領域９０１，９０２の付加を行っても良い。このように、表示制御手段は断層画像に含まれる被検眼の眼底組織の画像が第２の領域の上端に接する場合には表示手段に表示された断層画像を垂直方向にスクロール可能なスクロールバーを表示させる。

図５は、３Ｄ撮像モードで撮像された断層画像が、領域４３０に断層画像４３８が表示されている。ＯＣＴ１００は、矩形４１６で設定された領域の情報を３次元データとして取得し、制御部１９１は、この矩形４１６の中心付近の１枚の断層画像４３８を表示部１９２に表示させる。なお、断層画像４３８は矩形４１６の中心付近の断層像に限定されるものではなく、矩形４１６の端部の断層画像であってもよい。

なお、図５に示す表示に代えて、図６に示す表示としても良い。図６において断層画像４２１の外枠で規定される領域は眼底画像表示領域の右に位置するがこれに限定されるものではなく、眼底画像表示領域の左に位置することとしてもよい。また、断層画像４２１の外枠で規定される領域は断層画像表示領域の上に位置するがこれに限定されるものではなく、断層画像表示領域の下に位置してもよい。さらに、断層画像４２１の外枠で規定される領域は断層画像表示領域よりも水平方向において狭い領域となっている。すなわち、断層画像４２１の外枠で規定される領域は第１の領域の左または右に位置するとともに第２の領域よりも水平方向において狭い領域である第３の領域の一例に相当する。この場合、断層画像の表示領域が少なくてすみ、装置に関する情報等を広い領域に表示することができ、図４と図６の表示状態とすることで表示領域を有効に活用できる。なお、制御部１９１は、撮像範囲に応じて図４に示す表示と図６に示す表示とを切り換えることとしてもよい。例えば、撮像範囲の画角が所定値より広ければ断層画像を図４のように表示し、撮像範囲の画角が所定値以下であれば断層画像を図６のように表示してもよい。すなわち、表示制御手段は断層画像の画角に応じて断層画像を表示する領域を決定する。具体的には、表示制御手段は、画角が閾値以上の断層画像を第１の領域に表示させ、画角が前記閾値未満の断層画像を第１の領域の左または右に位置するとともに第２の領域よりも水平方向において狭い領域である表示手段の第３の領域に表示させる。

なお、上記の例では画角に応じて表示形式を切り換えているが、断層画像が視神経乳頭および黄斑の両方を含んでいるか片方のみを含んでいるかに基づいて、断層画像を表示する領域を変更することとしても良い。例えば、制御部１９１は、断層画像が視神経乳頭および黄斑の両方を含んでいる場合、図４のように断層画像を表示し、断層画像が視神経乳頭および黄斑の一方のみを含む断層画像である場合、図６のように断層画像を表示する。すなわち、表示制御手段は、断層画像が被検眼の視神経乳頭および黄斑を含んでいる場合には第１の領域に断層像を表示させ、断層画像が視神経乳頭および黄斑の一方のみを含んでいる場合には第１の領域の左または右に位置するとともに第２の領域よりも水平方向において狭い領域である第３の領域に表示させる。

このようにすれば、画角または断層画像に含まれる視神経乳頭および黄斑等の特徴的な部位に応じて表示する領域を決定するため、表示画面の領域を有効に利用することが可能となる。

以上説明のように本実施形態によれば、ＳＳ−ＯＣＴ等で取得した広画角の断層画像を効率的に提示することができる。また、予め用意された断層画像の表示領域に断層画像を表示しきれない場合は、領域を拡大して断層画像を表示するため、分解能を落とすことなくまたは分解能の低下を抑止して断層画像を表示することができる。更に、予め用意された断層画像の表示領域に断層画像を表示しきれない場合は、領域をスクロールして断層画像を表示するため、観察したい部分の断層画像を表示することができる。

（変形例）
また、表示部１９２における表示例は上記のものに限定されるものではない。例えば、図１０に示すように表示部１９２に断層画像を表示することとしてもよい。図１０においては、領域４３０にＯＣＴ１００により取得された断層画像４３２が表示されている。この状態で操作者が領域４３０に表示された断層画像４３２の一部をマウス等の指示装置を用いて選択すると、制御部１９１は領域４２０に選択された領域４３６の断層画像４３７を表示する。なお、断層画像４３７の外枠により規定される領域は第３の領域の一例に相当する。この断層画像４３７の外枠により規定される領域は、上述の断層画像４２１の外枠で規定される領域と略同様であるため他の領域との詳細な位置関係の説明は省略する。制御部１９１は、領域４３６内の断層画像を領域４２０の大きさに合わせて拡大表示する。すなわち、表示制御手段は、第２の領域に表示された断層画像の一部が選択手段により選択された場合、選択された一部の断層画像を拡大して、第１の領域の左または右に位置するとともに第２の領域よりも水平方向において狭い領域である第３の領域に表示させる。なお、制御部１９１は指示装置によって選択された領域４３６を断層画像４３２上に表示する。

本変形例によれば、広画角の断層画像と当該断層画像の一部の画像との位置関係を把握可能とするとともに、広画角の断層画像の一部を詳細に観察することが可能となる。従って、効率的な診断を行う事が可能となる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、ＳＳ−ＯＣＴとＳＬＯとを一体にした装置について、説明した。本実施形態は、被検眼の眼底を観察するための光学系として、ＳＬＯではなく眼底カメラとしており、ＳＳ−ＯＣＴと眼底カメラとを一体にした装置である。なお、第１の実施形態では、Ｘスキャナ１０７とＹスキャナ１１０とがＯＣＴ１００に別々に設けられていた。一方、本実施形態では、これらのスキャナをＸＹスキャナ３３８として一体に構成し、眼底カメラ本体部３００に設けられているが、本発明はこれらに限らない。また、本実施形態では、カメラ３３０とは別に、眼底カメラ本体部３００に赤外眼底観察用の赤外線用エリアセンサ３２１を設けているが、カメラ３３０のエリアセンサ３３１を赤外光と可視光との両方に感度を有する構成とすれば、赤外線用エリアセンサ３２１を設けなくても良い。

まず、本実施形態における撮影装置の全体の構成について、図１１を用いて説明する。図１１は、本実施形態における撮影装置の側面図である。ここで、眼底カメラ本体部３００とカメラ部３３０とは光学的に接続されている。また、眼底カメラ本体部３００とＯＣＴ１００とは光ファイバー３４８を介して光学的に接続されている。また、眼底カメラ本体部３００とＯＣＴ１００とはコネクタ３４６とコネクタ３４７とをそれぞれ有している。また、３２３はあご台であり、被検者のあごと額とを固定することで、被検眼の固定を促す。３９１はモニタであり、撮像時の調整のための赤外線画像などを表示する。

３２５は、本体部３００を被検眼に位置合わせするための移動を制御するジョイスティック、３２４は断層撮像および眼底撮像の撮像操作の入力を行う信号入力部の一つである操作スイッチである。３２５はパーソナルコンピュータで構成された制御部であり、本体部３００およびカメラ部の制御と断層画像の構成や断層画像および眼底画像の表示等の制御を行う。３２８は表示部である制御部モニタであり、３２９はプログラムや撮像された画像を記憶するハードディスクからなる記憶部である。記憶部３２９は制御部３２５に内蔵されていてもよい。ここで、カメラ部３３０は汎用のデジタル一眼レフカメラである。カメラ部３３０と本体部３００とは汎用のカメラマウントで接続される。

（眼底カメラ本体部の光学系）
眼底カメラ本体部３００の光学系について、図１２を用いて説明する。図１２は、眼底カメラ本体部３００の光学系の模式図である。

まず、被検眼に対向して、対物レンズ３０２が設置され、その光軸上で孔あきミラー３０３によって光路３５１と光路３５２とに分岐される。光路３５２は、被検眼の眼底Ｅｒを照明する照明光学系を形成している。眼底カメラ本体部３００の下部には、被検眼の位置合わせに用いられるハロゲンランプ３１６、被検眼の眼底Ｅｒの撮像に用いるストロボ管３１４が設置されている。ここで、３１３、３１５はコンデンサレンズ、３１７はミラーである。ハロゲンランプ３１６とストロボ管３１４とからの照明光はリングスリット３１２によってリング状の光束となり、孔あきミラー３０３によって反射され、被検眼の眼底Ｅｒを照明する。なお、ハロゲンランプ３１６で発生した光は、例えば、７００ｎｍ〜８００ｎｍの波長帯域の光として被検眼に照明される。また、ストロボ管３１４で発生した光は、例えば、４００ｎｍ〜７００ｎｍの波長帯域の光として被検眼に照明される。ここで、３０９、３１１はレンズ、３１０は光学フィルターである。３９０はアライメント光学系であり、眼底Ｅｒに焦点を合わせるためのスプリットイメージや被検眼と眼底カメラ本体部３００の光学系の光路の光軸を一致させるための指標などを投影するためのものである。

光路３５１は、被検眼の眼底Ｅｒの断層画像及び眼底画像を取得するための撮像光学系を形成している。孔あきミラー３０３の右方にはフォーカスレンズ３０４と結像レンズ３０５が設置されている。ここで、フォーカスレンズ３０４は、不図示のノブを検者が操作することにより光軸方向に移動可能に支持されている。

次に、クイックリターンミラー３１８を介して、光路３５１は、固視灯３２０及び赤外線用エリアセンサ３２１に導かれている。なお、クイックリターンミラーは、眼底観察像を取得するための赤外光（例えば、７００ｎｍ〜８００ｎｍの波長帯域の光）を反射し、断層撮像に用いる波長範囲の赤外光（例えば、９８０ｎｍ〜１１００ｎｍの波長帯域の光）は透過する。また、クイックリターンミラー３１８の表面は銀及びその保護膜が順に成膜されている。赤外線用エリアセンサ３２１で赤外光による眼底の動画像及び断層画像を取得する場合、クリックリターンミラー３１８を光路３５１に挿入された状態である。なお、クイックリターンミラー３１８は、眼底の動画像及び断層画像を取得する際に不要である可視光（例えば、４００ｎｍ〜７００ｎｍの波長帯域の光）は透過しないことが好ましい。一方、可視光による眼底の静止画像を取得する場合、不図示の制御部が、クイックリターンミラー３１８を光路３５１から退避する。

ここで、赤外線用エリアセンサ３２１で得た画像情報は、表示部３２８あるいはモニタ３９１に表示され、被検眼の位置合わせに用いられる。また、３１９はダイクロイックミラーであり、固視灯３２０方向に可視光が、赤外線エリアセンサ３２１方向に赤外光がそれぞれ分岐されるよう設計されている。次に、光路３５１はミラー３０６、フィールドレンズ３２２、ミラー３０７、リレーレンズ３０８を介して、カメラ３３０側に導かれる。なお、クイックリターンミラー３１８は、例えば、７００ｎｍ〜８００ｎｍの波長帯域の光を反射し、４００ｎｍ〜７００ｎｍの波長帯域の光及び９８０ｎｍ〜１１００ｎｍの波長帯域の光を透過するダイクロイックミラーで構成しても良い。

ここで、光路３５１は、ダイクロイックミラー３３５を介して、断層撮像用の光路３５１−１と可視眼底撮像用の光路３５１−２とに分割される。ここで、ダイクロイックミラー３３５は、例えば、４００ｎｍ〜７００ｎｍの波長帯域の光を透過し、９８０ｎｍ〜１１００ｎｍの波長帯域の光を反射する。なお、本実施形態では、断層撮像用の光路３５１−１と可視眼底撮像用の光路３５１−２とを反射光路と透過光路として構成しているが、これらが逆でも良い。この場合、ダイクロイックミラー３３５が透過する波長帯域の光と、反射する波長帯域の光とも逆になる。ここで、断層撮像用の光の波長帯域と可視眼底撮像用の光の波長帯域との間の波長帯域の光は不要である。このため、この間の波長帯域の光をダイクロイックミラー３３５で透過も反射もしない（例えば、吸収する）ように構成しても良いし、ダイクロイックミラー３３５の前段にこの波長帯域の光をカットする光学部材を設けても良い。

また、３３６、３３７はリレーレンズ、３３８はＸＹスキャナ、３３９はコリメートレンズである。簡単のため、ＸＹスキャナ３３８は一つのミラーとして記したが、実際にはＸスキャン用ミラーとＹスキャン用ミラーとの２枚のミラーが近接して配置され、眼底Ｅｒ上を光軸に垂直な方向にラスタースキャンするものである。また、光路３５１−１の光軸はＸＹスキャナ３３８の２つのミラーの回転中心と一致するように調整されている。また、３４６は光ファイバーを取り付けるためのコネクタである。
また、カメラ部３３０は、眼底Ｅｒを撮像するためのデジタル一眼レフカメラである。眼底カメラ本体部３００とカメラ部３３０とは汎用のカメラマウントを介して接続される。そのため、容易に着脱が可能である。３３１はエリアセンサであり、その表面に眼底画像が形成される。

本実施形態においても第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

（その他の実施形態）
本件は上記の実施形態に限定されるものではなく、本件の趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形、変更して実施することができる。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (12)

1. 被検眼の眼底画像を取得する眼底像取得手段と、
   前記被検眼の断層画像を取得する断層像取得手段と、
   前記眼底画像を表示手段の第１の領域に表示させるとともに、前記断層画像を前記第１の領域の上または下に位置するとともに前記第１の領域よりも水平方向および垂直方向において広い領域である前記表示手段の第２の領域に表示させる表示制御手段と、
   を備えることを特徴とする眼科装置。
2. 被検眼の眼底画像を取得する眼底像取得手段と、
   前記被検眼の断層画像を取得する断層像取得手段と、
   前記眼底画像を表示手段の第１の領域に表示させるとともに、前記断層画像を前記第１の領域の上または下に位置するとともに前記第１の領域よりも水平方向において広い領域である前記表示手段の第２の領域に表示させる表示制御手段とを備え、
   前記断層画像は前記被検眼の黄斑及び視神経乳頭を含むことを特徴とする眼科装置。
3. 被検眼の眼底画像を取得する眼底像取得手段と、
   前記被検眼の断層画像を取得する断層像取得手段と、
   前記眼底画像を表示手段の第１の領域に表示させるとともに、前記断層画像を前記第１の領域の上または下に位置するとともに前記第１の領域よりも水平方向において広い領域である前記表示手段の第２の領域に表示させる表示制御手段とを備え、
   前記表示制御手段は、前記断層画像に含まれる前記被検眼の眼底組織の画像が前記第２の領域の上端に接する場合には前記第２の領域を拡張し、拡張された前記第２の領域に前記断層画像を表示させることを特徴とする眼科装置。
4. 前記第２の領域が拡張された場合前記第１の領域および前記眼底画像は縮小されることを特徴とする請求項３記載の眼科装置。
5. 前記表示制御手段は、前記断層画像に含まれる前記被検眼の眼底組織の画像が前記第２の領域の上端に接する場合には前記表示手段に表示された前記断層画像を垂直方向にスクロール可能なスクロールバーを表示させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の眼科装置。
6. 被検眼の眼底画像を取得する眼底像取得手段と、
   前記被検眼の断層画像を取得する断層像取得手段と、
   前記眼底画像を表示手段の所定の領域に表示させるとともに、前記断層画像を前記表示手段の前記所定の領域以外の領域に表示させる表示制御手段とを備え、
   前記表示制御手段は、前記断層画像の画角に応じて、前記断層画像を表示する領域を決定することを特徴とする眼科装置。
7. 前記表示制御手段は、前記断層画像の画角に応じて、前記断層画像を表示する領域の横幅を決定することを特徴とする請求項６記載の眼科装置。
8. 前記表示制御手段は、第１の画角の前記断層画像を表示する領域の横幅を、前記第１の画角より小さい第２の画角の前記断層画像を表示する領域の横幅より大きくすることを特徴とする請求項７記載の眼科装置。
9. 被検眼の眼底画像を取得する眼底像取得手段と、
   前記被検眼の断層画像を取得する断層像取得手段と、
   前記眼底画像を表示手段の第１の領域に表示させるとともに、前記断層画像を前記第１の領域の上または下に位置するとともに前記第１の領域よりも水平方向において広い領域である前記表示手段の第２の領域に表示させる表示制御手段とを備え、
   前記表示制御手段は、画角が閾値以上の断層画像を前記第２の領域に表示させ、前記画角が前記閾値未満の断層画像を前記第１の領域の左または右に位置するとともに前記第２の領域よりも水平方向において狭い領域である前記表示手段の第３の領域に表示させることを特徴とする眼科装置。
10. 被検眼の眼底画像を取得する眼底像取得手段と、
    前記被検眼の断層画像を取得する断層像取得手段と、
    前記眼底画像を表示手段の第１の領域に表示させるとともに、前記断層画像を前記第１の領域の上または下に位置するとともに前記第１の領域よりも水平方向において広い領域である前記表示手段の第２の領域に表示させる表示制御手段とを備え、
    前記表示制御手段は、前記断層画像が前記被検眼の視神経乳頭および黄斑を含んでいる場合には前記第２の領域に前記断層画像を表示させ、前記断層画像が前記視神経乳頭および黄斑の一方のみを含んでいる場合には前記第１の領域の左または右に位置するとともに前記第２の領域よりも水平方向において狭い領域である前記表示手段の第３の領域に表示させることを特徴とする眼科装置。
11. 被検眼の眼底画像を取得する眼底像取得手段と、
    前記被検眼の断層画像を取得する断層像取得手段と、
    前記眼底画像を表示手段の第１の領域に表示させるとともに、前記断層画像を前記第１の領域の上または下に位置するとともに前記第１の領域よりも水平方向において広い領域である前記表示手段の第２の領域に表示させる表示制御手段とを備え、
    前記表示制御手段は、前記第２の領域に表示された断層画像の一部が選択手段により選択された場合、選択された一部の断層画像を拡大して、前記第１の領域の左または右に位置するとともに前記第２の領域よりも水平方向において狭い領域である第３の領域に表示させることを特徴とする眼科装置。
12. 前記断層像取得手段は、
    光源から出射された光を前記被検眼に導く照明光学系と、
    前記光源から出射される光の波長を掃引させる制御手段と、
    前記制御手段により掃引された光の前記被検眼からの戻り光を撮像手段に導く撮像光学系と、
    前記撮像手段の出力に基づいて前記断層画像を生成する断層画像生成手段と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の眼科装置。

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