JP2017080145A - 眼科撮影装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、眼科撮影装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100及び演算制御ユニット200を含んで構成される。眼底カメラユニット2は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。OCTユニット100には、OCTを実行するための光学系が設けられている。演算制御ユニット200は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。
図1に示す眼底カメラユニット2には、被検眼Eの眼底Efの表面形態を表す2次元画像(眼底像)を取得するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、例えば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、例えば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、または近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像であってもよい。眼底カメラユニット2は、これら以外の画像、例えばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。
OCTユニット100の構成の一例を図2に示す。OCTユニット100には、被検眼EのOCT画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のスウェプトソースタイプのOCT装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、波長掃引型(波長走査型)光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Eからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系である。干渉光学系による干渉光の検出結果(検出信号)は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、演算制御ユニット200に送られる。
演算制御ユニット200の構成について説明する。演算制御ユニット200は、検出器125から入力される検出信号を解析して被検眼EのOCT画像を形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースタイプのOCT装置と同様である。
眼科撮影装置1の制御系の構成について図3を参照しつつ説明する。なお、図3においては、眼科撮影装置1のいくつかの構成要素が省略されており、この実施形態を説明するために特に必要な構成要素が選択的に示されている。
眼科撮影装置1の制御系は、制御部210を中心に構成される。制御部210は、例えば、前述のプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部210には、主制御部211と記憶部212が設けられている。
主制御部211は前述の各種制御を行う。特に、図3に示すように、主制御部211は、眼底カメラユニット2の撮影合焦駆動部31A、CCDイメージセンサ35及び38、LCD39、光路長変更部41、光スキャナ42、OCT合焦駆動部43A及びシャッター駆動部24Aなどを制御する。また、主制御部211は、OCTユニット100の光源ユニット101、参照駆動部114A、検出器125及びDAQ130などを制御する。
記憶部212は、各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、例えば、OCT画像の画像データ、眼底像の画像データ、後述のリファレンス用のOCT画像の画像データ、被検眼情報などがある。記憶部212には、干渉光の検出結果(検出信号、干渉信号)と後述のリファレンス用の干渉光の検出結果が記憶されていてもよい。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者に関する情報や、左眼/右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部212には、眼科撮影装置1を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。
画像形成部220は、検出器125(DAQ130)からの検出信号に基づいて、眼底Efの断面像の画像データを形成する。すなわち、画像形成部220は、干渉光学系による干渉光LCの検出結果に基づいて被検眼Eの画像データを形成する。この処理には、従来のスウェプトソースタイプのOCTと同様に、フィルタ処理、FFT(Fast Fourier Transform)などの処理が含まれている。このようにして取得される画像データは、複数のAライン(被検眼E内における各測定光LSの経路)における反射強度プロファイルを画像化することにより形成された一群の画像データを含むデータセットである。
データ処理部230は、画像形成部220により形成されたOCT画像に対して各種のデータ処理(画像処理)や解析処理を施す。例えば、データ処理部230は、画像の輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。また、データ処理部230は、眼底カメラユニット2により得られた画像(眼底像、前眼部像等)に対して各種の画像処理や解析処理を施す。
ユーザインターフェイス(User Interface:以下、UI)240には、表示部241と操作部242とが含まれる。表示部241は、前述した演算制御ユニット200の表示デバイスや表示装置3を含んで構成される。操作部242は、前述した演算制御ユニット200の操作デバイスを含んで構成される。操作部242には、眼科撮影装置1の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。また、表示部241は、眼底カメラユニット2の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
眼科撮影装置1の動作について説明する。
まず、主制御部211は、シャッター駆動部24Aを制御することにより測定光路からシャッター24を退避させる。
次に、観察光源11からの照明光(可視カットフィルタ14により近赤外光となる)で眼底Efを連続照明することにより、眼底Efの近赤外動画像の取得を開始する。この近赤外動画像は、連続照明が終了するまでリアルタイムで得られる。この動画像を構成する各フレームの画像は、フレームメモリ(記憶部212)に一時記憶され、データ処理部230に逐次送られる。
データ処理部230は、光学系によって被検眼Eを動画撮影することにより得られるフレームを逐次に解析して、アライメント視標の位置を求め、光学系の移動量を算出する。制御部210は、データ処理部230により算出された光学系の移動量に基づいて図示しない光学系駆動部を制御することにより、オートアライメントを行う。
データ処理部230は、光学系によって被検眼Eを動画撮影することにより得られるフレームを逐次に解析して、スプリット視標の位置を求め、合焦レンズ31の移動量を算出する。制御部210は、データ処理部230により算出された合焦レンズ31の移動量に基づいて撮影合焦駆動部31Aを制御することにより、オートフォーカスを行う。
続いて、制御部210は、オートトラッキングを開始する。具体的には、データ処理部230は、光学系によって被検眼Eを動画撮影することにより逐次に得られるフレームをリアルタイムで解析して、被検眼Eの動き(位置の変化)を監視する。制御部210は、逐次に取得される被検眼Eの位置に合わせて光学系を移動させるように図示しない光学系駆動部を制御する。それにより、被検眼Eの動きに対して光学系をリアルタイムで追従させることができ、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持することが可能となる。
制御部210は、近赤外動画像を表示部241にリアルタイムで表示させる。ユーザは、操作部242を用いることにより、この近赤外動画像上にスキャン領域を設定する。設定されるスキャン領域は1次元領域でも2次元領域でもよい。
制御部210は、光源ユニット101や光路長変更部41を制御するとともに、S5で設定されたスキャン領域に基づいて光スキャナ42を制御することにより、眼底EfのOCT計測を行う。OCT計測により取得された干渉光の検出結果は、記憶部212に保存される。
次に、主制御部211は、シャッター駆動部24Aを制御することにより測定光路にシャッター24を挿入する。
続いて、制御部210は、S7と同様の計測条件で眼底EfのOCT計測を行う。OCT計測により取得された干渉光の検出結果はリファレンスデータとして記憶部212に保存される。
データ処理部230は、解析部231により、Aラインごとに、S7で取得された干渉光の検出結果からS9で取得された干渉光の検出結果を差し引くことで、新たな干渉光の検出結果を生成する。生成された新たな干渉光の検出結果は、記憶部212に保存される。
画像形成部220は、S10において記憶部212に保存された新たな干渉光の検出結果に基づいて、当該Aラインの断層像(画像)を形成する。走査態様が3次元スキャンである場合、データ処理部230は、画像形成部220により形成された複数の断層像に基づいて眼底Efの3次元画像を形成する。以上で、この動作例は終了となる(エンド)。
(第1変形例)
前述の実施形態では、干渉光の検出結果として画像形成前の干渉光の検出信号(干渉信号)を例に説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、干渉光の検出結果は、干渉光の検出信号に基づいて形成された画像(画像データ)であってよい。
前述の実施形態又は第1変形例では、シャッター24が対物レンズ22を通過し被検眼Eに向かう光を吸光する場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、シャッター24は、対物レンズ22を通過し被検眼Eに向かう光を測定光路とは異なる方向に反射(偏向)してもよい。第2変形例では、シャッター24の対物レンズ22の側の面には、被検眼Eに向かう光の照射領域を含むように反射部材が設けられていてもよい。反射部材は、測定光に対する反射率が低いものが用いられる。この場合、装置内部での反射光の影響を低減するために、シャッター24により反射された光を吸光する吸光部材を含む光学素子が別途に設けられていてもよい。
前述の実施形態において、シャッター24は、対物レンズ22を通過し被検眼Eに向かう光を測定光路とは異なる方向に屈折させてもよい。すなわち、第3変形例では、シャッター24は、対物レンズ22を通過し被検眼Eに向かう光を屈折させる屈折光学部材を含んでもよい。この場合、装置内部での屈折光の影響を低減するために、シャッター24により屈折された光を吸光する吸光部材を含む光学素子が別途に設けられていてもよい。
前述の実施形態又はその変形例では、被検眼Eと対物レンズ22との間の測定光路にシャッター24が挿脱される場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。
図7に、実施形態の第5変形例に係る眼科撮影装置の要部を模式的に示す。第5変形例に係る眼科撮影装置は、対物レンズ22と被検眼Eとの間に配置可能な前置レンズ23を含む。前置レンズ23は、手動又は自動で対物レンズ22と被検眼Eとの間に配置可能である。対物レンズ22と被検眼Eとの間に前置レンズ23が配置された場合、シャッター24は、前置レンズ23と被検眼Eとの間に配置することが可能である。それにより、光源側から前置レンズ23までの光学系に起因したノイズが除去された画像を取得することが可能になる。
図8に、実施形態の第6変形例に係る眼科撮影装置の外観構成の一例を示す。眼科撮影装置1は、ベース300と、架台310と、ヘッド部400と、顔受け部500と、UI240とを含む。ヘッド部400には、図1及び図2に示す光学系が収容される。架台310は、ベース300に対して前後左右に移動可能とされる。ヘッド部400は、架台310と一体的に構成されている。顔受け部500は、ベース300と一体的に構成されている。
この実施形態に係る眼科撮影装置の効果について説明する。
2 眼底カメラユニット
22 対物レンズ
23 前置レンズ
24 シャッター
100 OCTユニット
200 演算制御ユニット
210 制御部
211 主制御部
212 記憶部
220 画像形成部
230 データ処理部
231 解析部
E 被検眼
Claims (7)
- 対物レンズと、
光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光を前記対物レンズを介して被検眼に入射させ、前記被検眼から出射し前記対物レンズを通過した前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、
前記干渉光学系により取得された前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼の画像を形成する画像形成部と、
前記測定光の光路に配置可能であり、前記測定光を吸光する光学部材と、
前記光路に前記光学部材が配置された状態で前記干渉光学系により取得された前記干渉光の第1検出結果と、前記光路から前記光学部材が退避された状態で前記干渉光学系により取得された前記干渉光の第2検出結果とを解析することにより、前記第2検出結果又はそれに基づく画像のノイズを除去する解析部と、
を含む眼科撮影装置。 - 対物レンズと、
光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光を前記対物レンズを介して被検眼に入射させ、前記被検眼から出射し前記対物レンズを通過した前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、
前記干渉光学系により取得された前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼の画像を形成する画像形成部と、
前記測定光の光路に配置可能であり、前記測定光を前記光路と異なる方向に偏向する光学部材と、
前記光路に前記光学部材が配置された状態で前記干渉光学系により取得された前記干渉光の第1検出結果と、前記光路から前記光学部材が退避された状態で前記干渉光学系により取得された前記干渉光の第2検出結果とを解析することにより、前記第2検出結果又はそれに基づく画像のノイズを除去する解析部と、
を含む眼科撮影装置。 - 前記光学部材は、前記対物レンズと前記被検眼との間に配置可能である
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の眼科撮影装置。 - 前記光学部材は、前記対物レンズの保護部材を兼ねる
ことを特徴とする請求項3に記載の眼科撮影装置。 - 前記対物レンズと前記被検眼との間に前置レンズが配置されている場合、前記光学部材は、前記前置レンズと前記被検眼との間に配置可能である
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。 - 前記干渉光学系は、前記測定光の光路に配置された合焦レンズを含み、
前記光学部材は、前記対物レンズと前記合焦レンズとの間に配置可能である
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の眼科撮影装置。 - 被検者の顔を支持する支持部を含み、
前記光学部材は、前記支持部の前記対物レンズ側に設けられている
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の眼科撮影装置。
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