例示的な実施形態に係る眼科装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体について図面を参照しながら詳細に説明する。本明細書にて引用された文献の開示内容を含む任意の公知技術を、実施形態に援用することが可能である。また、特に言及しない限り、「画像データ」とそれに基づく「画像」とを区別しない。
例示的な実施形態では、主として、OCT画像を処理する場合を説明する。例示的な実施形態に係る眼科装置は、フーリエドメインOCT(例えば、スウェプトソースOCT)を利用して生体眼の眼底を計測することが可能である。実施形態に適用可能なOCTのタイプは、スウェプトソースOCTに限定されず、例えばスペクトラルドメインOCT又はタイムドメインOCTであってもよい。また、OCTの適用対象は眼底には限定されず、前眼部や硝子体であってもよい。
例示的な実施形態は、OCTと異なるモダリティによって取得された画像を処理可能であってよい。例えば、眼底カメラ、SLO、スリットランプ顕微鏡、及び眼科手術用顕微鏡のいずれかにより取得された画像を処理可能であってもよい。例示的な実施形態に係る眼科装置は、眼底カメラ、SLO、スリットランプ顕微鏡、及び眼科手術用顕微鏡のいずれかを含んでいてよい。
例示的な実施形態により処理可能な被検眼の画像は、上記のようなモダリティにより取得された画像を解析して得られた画像を含んでいてもよい。このような解析画像の例として、OCT画像を解析して得られた眼底組織の厚み分布を表す画像(マップ、グラフ等)、角膜の曲率分布を表す画像(マップ、グラフ等)、病変の分布を表す画像(マップ、グラフ等)などがある。
〈構成〉
図1に示す例示的な実施形態の眼科装置1は、正面画像取得部2、OCTユニット100及び演算制御ユニット200を含む。正面画像取得部2には、被検眼の正面画像を取得するための光学系や機構が設けられている。OCTユニット100には、OCTを実行するための光学系や機構の一部が設けられている。OCTを実行するための光学系や機構の他の一部は、正面画像取得部2に設けられている。演算制御ユニット200は、各種の演算や制御を実行する1以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材(顎受け、額当て等)や、OCTの対象部位を切り替えるためのレンズユニット(例えば、前眼部OCT用アタッチメント)等の任意の要素やユニットが眼科装置1に設けられてもよい。
本明細書において「プロセッサ」は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、プログラマブル論理デバイス(例えば、SPLD(Simple Programmable Logic Device)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array))等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。
〈正面画像取得部2〉
正面画像取得部2には、被検眼Eの眼底Efを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Efの画像(眼底像、眼底写真等と呼ばれる)は、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、可視領域のフラッシュ光を用いた静止画像である。
正面画像取得部2は、照明光学系10と撮影光学系30とを含む。照明光学系10は被検眼Eに照明光を照射する。撮影光学系30は、被検眼Eからの照明光の戻り光を検出する。OCTユニット100からの測定光は、正面画像取得部2内の光路を通じて被検眼Eに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてOCTユニット100に導かれる。
照明光学系10の観察光源11から出力された光(観察照明光)は、凹面鏡12により反射され、集光レンズ13を経由し、可視カットフィルタ14を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源15の近傍にて一旦集束し、ミラー16により反射され、リレーレンズ系17、リレーレンズ18、絞り19、及びリレーレンズ系20を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー21の周辺部(孔部の周囲の領域)にて反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて被検眼E(眼底Ef)を照明する。観察照明光の被検眼Eからの戻り光は、対物レンズ22により屈折され、ダイクロイックミラー46を透過し、孔開きミラー21の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー55を透過し、撮影合焦レンズ31を経由し、ミラー32により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー33Aを透過し、ダイクロイックミラー33により反射され、結像レンズ34によりイメージセンサ35の受光面に結像される。イメージセンサ35は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系30のフォーカスは、眼底Ef又は前眼部に合致するように調整される。
撮影光源15から出力された光(撮影照明光)は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Efに照射される。被検眼Eからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー33まで導かれ、ダイクロイックミラー33を透過し、ミラー36により反射され、結像レンズ37によりイメージセンサ38の受光面に結像される。
液晶ディスプレイ(LCD)39は固視標(固視標画像)を表示する。LCD39から出力された光束は、その一部がハーフミラー33Aに反射され、ミラー32に反射され、撮影合焦レンズ31及びダイクロイックミラー55を経由し、孔開きミラー21の孔部を通過する。孔開きミラー21の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efに投射される。
LCD39の画面上における固視標画像の表示位置を変更することにより、固視標による被検眼Eの固視位置を変更できる。固視位置の例として、黄斑部を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位(眼底周辺部)の画像を取得するための固視位置などがある。このような典型的な固視位置の少なくとも1つを指定するためのグラフィカルユーザーインターフェース(GUI)等を設けることができる。また、固視位置(固視標の表示位置)をマニュアルで移動するためのGUI等を設けることができる。
固視位置を変更可能な固視標を被検眼Eに提示するための構成はLCD等の表示デバイスには限定されない。例えば、複数の発光部(発光ダイオード等)がマトリクス状(アレイ状)に配列された固視マトリクスを表示デバイスの代わりに採用することができる。この場合、複数の発光部を選択的に点灯させることにより、固視標による被検眼Eの固視位置を変更することができる。他の例として、移動可能な1以上の発光部によって、固視位置を変更可能な固視標を生成することができる。
アライメント光学系50は、被検眼Eに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。発光ダイオード(LED)51から出力されたアライメント光は、絞り52、絞り53、及びリレーレンズ54を経由し、ダイクロイックミラー55により反射され、孔開きミラー21の孔部を通過し、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22を介して被検眼Eに投射される。アライメント光の被検眼Eからの戻り光(角膜反射光等)は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ35に導かれる。その受光像(アライメント指標像)に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行できる。
従来と同様に、本例のアライメント指標像は、アライメント状態により位置が変化する2つの輝点像からなる。被検眼Eと光学系との相対位置がxy方向に変化すると、2つの輝点像が一体的にxy方向に変位する。被検眼Eと光学系との相対位置がz方向に変化すると、2つの輝点像の間の相対位置(距離)が変化する。z方向における被検眼Eと光学系との間の距離が既定のワーキングディスタンスに一致すると、2つの輝点像が重なり合う。xy方向において被検眼Eの位置と光学系の位置とが一致すると、所定のアライメントターゲット内又はその近傍に2つの輝点像が提示される。z方向における被検眼Eと光学系との間の距離がワーキングディスタンスに一致し、且つ、xy方向において被検眼Eの位置と光学系の位置とが一致すると、2つの輝点像が重なり合ってアライメントターゲット内に提示される。
オートアライメントでは、データ処理部230が、2つの輝点像の位置を検出し、主制御部211が、2つの輝点像とアライメントターゲットとの位置関係に基づいて後述の移動機構150を制御する。マニュアルアライメントでは、主制御部211が、被検眼Eの観察画像とともに2つの輝点像を表示部241に表示させ、ユーザーが、表示された2つの輝点像を参照しながら操作部242を用いて移動機構150を動作させる。
フォーカス光学系60は、被検眼Eに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。撮影光学系30の光路(撮影光路)に沿った撮影合焦レンズ31の移動に連動して、フォーカス光学系60は照明光学系10の光路(照明光路)に沿って移動される。反射棒67は、照明光路に対して挿脱される。フォーカス調整を行う際には、反射棒67の反射面が照明光路に傾斜配置される。LED61から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ62を通過し、スプリット指標板63により2つの光束に分離され、二孔絞り64を通過し、ミラー65により反射され、集光レンズ66により反射棒67の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ20を経由し、孔開きミラー21に反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22を介して被検眼Eに投射される。フォーカス光の被検眼Eからの戻り光(眼底反射光等)は、アライメント光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ35に導かれる。その受光像(スプリット指標像)に基づいてマニュアルフォーカシングやオートフォーカシングを実行できる。
孔開きミラー21とダイクロイックミラー55との間の撮影光路に、視度補正レンズ70及び71を選択的に挿入することができる。視度補正レンズ70は、強度遠視を補正するためのプラスレンズ(凸レンズ)である。視度補正レンズ71は、強度近視を補正するためのマイナスレンズ(凹レンズ)である。
ダイクロイックミラー46は、眼底撮影用光路とOCT用光路(測定アーム)とを合成する。ダイクロイックミラー46は、OCTに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。測定アームには、OCTユニット100側から順に、コリメータレンズユニット40、リトロリフレクタ41、分散補償部材42、OCT合焦レンズ43、光スキャナ44、及びリレーレンズ45が設けられている。
リトロリフレクタ41は、図1に示す矢印の方向に移動可能とされ、それにより測定アームの長さが変更される。測定アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。
分散補償部材42は、参照アームに配置された分散補償部材113(後述)とともに、測定光LSの分散特性と参照光LRの分散特性とを合わせるよう作用する。
OCT合焦レンズ43は、測定アームのフォーカス調整を行うために測定アームに沿って移動される。撮影合焦レンズ31の移動、フォーカス光学系60の移動、及びOCT合焦レンズ43の移動を連係的に制御することができる。
光スキャナ44は、実質的に、被検眼Eの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ44は、測定アームにより導かれる測定光LSを偏向する。光スキャナ44は、例えば、2次元走査が可能なガルバノスキャナである。
〈OCTユニット100〉
図2に例示するように、OCTユニット100には、スウェプトソースOCTを適用するための光学系が設けられている。この光学系は干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源(波長掃引型光源)からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Eからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光学系により得られた検出結果(検出信号)は、干渉光のスペクトルを表す信号であり、演算制御ユニット200に送られる。
光源ユニット101は、例えば、出射光の波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。光源ユニット101から出力された光L0は、光ファイバ102により偏波コントローラ103に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光L0は、光ファイバ104によりファイバカプラ105に導かれて測定光LSと参照光LRとに分割される。測定光LSの光路は測定アームなどと呼ばれ、参照光LRの光路は参照アームなどと呼ばれる。
参照光LRは、光ファイバ110によりコリメータ111に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材112及び分散補償部材113を経由し、リトロリフレクタ114に導かれる。光路長補正部材112は、参照光LRの光路長と測定光LSの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材113は、測定アームに配置された分散補償部材42とともに、参照光LRと測定光LSとの間の分散特性を合わせるよう作用する。リトロリフレクタ114は、これに入射する参照光LRの光路に沿って移動可能であり、それにより参照アームの長さが変更される。参照アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。
リトロリフレクタ114を経由した参照光LRは、分散補償部材113及び光路長補正部材112を経由し、コリメータ116によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ117に入射する。光ファイバ117に入射した参照光LRは、偏波コントローラ118に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ119を通じてアッテネータ120に導かれてその光量が調整され、光ファイバ121を通じてファイバカプラ122に導かれる。
一方、ファイバカプラ105により生成された測定光LSは、光ファイバ127により導かれてコリメータレンズユニット40により平行光束に変換され、リトロリフレクタ41、分散補償部材42、OCT合焦レンズ43、光スキャナ44及びリレーレンズ45を経由し、ダイクロイックミラー46により反射され、対物レンズ22により屈折されて被検眼Eに投射される。測定光LSは、被検眼Eの様々な深さ位置において散乱・反射される。測定光LSの被検眼Eからの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ105に導かれ、光ファイバ128を経由してファイバカプラ122に到達する。
ファイバカプラ122は、光ファイバ128を介して入射された測定光LSと、光ファイバ121を介して入射された参照光LRとを重ね合わせて干渉光を生成する。ファイバカプラ122は、生成された干渉光を所定の分岐比(例えば1:1)で分岐することで一対の干渉光LCを生成する。一対の干渉光LCは、それぞれ光ファイバ123及び124を通じて検出器125に導かれる。
検出器125は、例えばバランスドフォトダイオードを含む。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光LCをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらにより得られた一対の検出結果の差分を出力する。検出器125は、この出力(検出信号)をデータ収集システム(DAQ)130に送る。
データ収集システム130には、光源ユニット101からクロックKCが供給される。クロックKCは、光源ユニット101において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット101は、例えば、各出力波長の光L0を分岐して2つの分岐光を生成し、これら分岐光の一方を光学的に遅延させ、これら分岐光を合成し、得られた合成光を検出し、その検出結果に基づいてクロックKCを生成する。データ収集システム130は、検出器125から入力される検出信号のサンプリングをクロックKCに基づいて実行する。データ収集システム130は、このサンプリングの結果を演算制御ユニット200に送る。
本例では、測定アーム長を変更するための要素(例えば、リトロリフレクタ41)と、参照アーム長を変更するための要素(例えば、リトロリフレクタ114、又は参照ミラー)との双方が設けられているが、一方の要素のみが設けられていてもよい。また、測定アーム長と参照アーム長との間の差(光路長差)を変更するための要素はこれらに限定されず、任意の要素(光学部材、機構など)であってよい。
〈制御系〉
眼科装置1の制御系の構成例を図3~図4Dに示す。制御部210、画像形成部220及びデータ処理部230は、例えば演算制御ユニット200に設けられる。また、制御系は、外部装置との間でデータ通信をおこなうための通信デバイスを含んでいてもよい。また、制御系は、記録媒体に記録されたデータを読み出す処理や、記録媒体にデータを書き込む処理を行うためのドライブ装置(リーダ/ライタ)を含んでいてもよい。
〈制御部210〉
制御部210は、各種の制御を実行する。制御部210は、主制御部211と記憶部212とを含む。
〈主制御部211〉
主制御部211は、プロセッサを含み、眼科装置1の各要素(図1~図4Dに示された要素を含む)を制御する。
撮影光路に配置された撮影合焦レンズ31と照明光路に配置されたフォーカス光学系60とは、主制御部211の制御の下に、撮影合焦駆動部31Aによって移動される。測定アームに設けられたリトロリフレクタ41は、主制御部211の制御の下に、リトロリフレクタ(RR)駆動部41Aによって移動される。測定アームに配置されたOCT合焦レンズ43は、主制御部211の制御の下に、OCT合焦駆動部43Aによって移動される。測定アームに設けられた光スキャナ44は、主制御部211の制御の下に動作する。参照アームに配置されたリトロリフレクタ114は、主制御部211の制御の下に、リトロリフレクタ(RR)駆動部114Aによって移動される。上記した駆動部のそれぞれは、主制御部211の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。
移動機構150は、例えば、少なくとも正面画像取得部2を3次元的に移動する。典型的な例において、移動機構150は、±x方向(左右方向)に移動可能なxステージと、xステージを移動するx移動機構と、±y方向(上下方向)に移動可能なyステージと、yステージを移動するy移動機構と、±z方向(奥行き方向)に移動可能なzステージと、zステージを移動するz移動機構とを含む。これら移動機構のそれぞれは、主制御部211の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。
〈記憶部212〉
記憶部212は各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、OCT画像や眼底像や被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者情報や、左眼/右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。
〈表示制御部213〉
表示制御部213は、ユーザーインターフェイス240の表示部241に情報を表示するための制御を行う。表示制御部213が実行する処理については後述する。表示制御部213は主制御部211に含まれている。
〈保存制御部214〉
保存制御部214は、被検眼Eの画像を記憶部212に保存するための制御を行う。保存制御部214が実行する処理については後述する。保存制御部214は主制御部211に含まれている。
〈画像形成部220〉
画像形成部220は、プロセッサを含み、データ収集システム130から入力された信号(サンプリングデータ)に基づいて、眼底EfのOCT画像データを形成する。OCT画像データは、例えば、Bスキャン画像データ(2次元断層像データ)である。
OCT画像データを形成する処理は、従来のフーリエドメインOCTと同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、高速フーリエ変換(FFT)などを含む。他のタイプのOCT装置の場合、画像形成部220は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。
画像形成部220は、データ収集システム130から入力された信号に基づいて、眼底Efの3次元データを形成する。この3次元データは、眼底Efの3次元領域(ボリューム)を表現した3次元画像データである。この3次元画像データは、3次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。3次元画像データの例として、スタックデータやボリュームデータがある。
スタックデータは、複数の走査線に沿って得られた複数の断層像を、走査線の位置関係に基づき3次元的に配列して得られた画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の2次元座標系により定義されていた複数の断層像を、1つの3次元座標系により表現する(つまり、1つの3次元空間に埋め込む)ことにより得られた画像データである。或いは、スタックデータは、2次元的に配列された複数の走査点(走査点アレイ)についてそれぞれ取得された複数のAスキャンデータを、走査点の位置関係に基づき3次元的に配列して得られた画像データである。
ボリュームデータは、3次元的に配列されたボクセルを画素とする画像データであり、ボクセルデータとも呼ばれる。ボリュームデータは、スタックデータに補間処理やボクセル化処理などを適用することによって形成される。
画像形成部220は、3次元画像データにレンダリングを施して表示用画像を形成する。適用可能なレンダリング法の例として、ボリュームレンダリング、サーフェスレンダリング、最大値投影(MIP)、最小値投影(MinIP)、多断面再構成(MPR)などがある。
画像形成部220は、3次元画像データに基づいてOCT正面画像(OCT en-face画像)を形成することが可能である。例えば、画像形成部220は、3次元画像データをz方向(Aライン方向、深さ方向)に投影してプロジェクションデータを構築することができる。また、画像形成部220は、3次元画像データの一部をz方向に投影してシャドウグラムを構築することができる。
シャドウグラムを構築するために投影される部分的3次元画像データは、例えば、セグメンテーションを利用して設定される。セグメンテーションは、画像中の部分領域を特定する処理である。典型的には、セグメンテーションは、眼底Efの所定組織に相当する画像領域を特定するために利用される。セグメンテーションは、例えば、画像形成部220又はデータ処理部230により実行される。
〈データ処理部230〉
データ処理部230は、プロセッサを含み、被検眼Eの画像に対して各種のデータ処理を適用する。例えば、データ処理部230は、輝度補正や分散補正等の各種の補正処理を実行可能であってよい。
データ処理部230は、眼底Efについて取得された2つの画像の間の位置合わせ(レジストレーション)を行うことができる。例えば、データ処理部230は、OCTで取得された3次元画像データと、正面画像取得部2により取得された正面画像との間のレジストレーションを行うことができる。また、データ処理部230は、OCTで取得された2つのOCT画像の間のレジストレーションを行うことができる。また、データ処理部230は、正面画像取得部2により取得された2つの正面画像の間のレジストレーションを行うことができる。また、OCT画像の解析結果や、正面画像の解析結果に対してレジストレーションを適用することも可能である。レジストレーションは、公知の手法によって実行可能であり、例えば特徴点抽出とアフィン変換とを含む。
データ処理部230は、例えば、部分領域設定部231と、拡大画像形成部232とを含む。
詳細については後述するが、眼科装置1は、被検眼Eの断面像を取得し、この断面像の一部の拡大画像を形成し、この断面像とこの拡大画像とを表示部241に表示させる。ここで、この断面像は、典型的には、広画角OCT画像である。断面像と拡大画像との表示態様は任意であってよい。例えば、断面像と拡大画像とを並べて表示させることや、断面像上に拡大画像を表示させることができる。部分領域設定部231は、断面像上に拡大画像を表示させる場合に動作する。拡大画像形成部232は、断面像から拡大画像を形成する。以下、断面像は広画角OCT画像であるとする。
〈部分領域設定部231〉
広画角OCT画像上にその一部の拡大画像を表示させる場合において、部分領域設定部231は、広画角OCT画像の部分領域を設定する。表示制御部213は、部分領域設定部231により設定された部分領域上に拡大画像を表示させる。このように、部分領域設定部231は、拡大画像が表示される広画角OCT画像中の領域を設定するものである。
部分領域設定部231は、広画角OCT画像中の部分領域を自動で設定することができる。自動設定のための部分領域設定部231の構成例を図4B及び図4Cに示す。
図4Bに示す部分領域設定部231Aは、関心領域特定部2311Aと、設定部2312Aとを含む。関心領域特定部2311Aは、広画角OCT画像を解析して関心領域を特定する。設定部2312Aは、関心領域特定部2311Aにより特定された関心領域の外部に、拡大画像が表示される部分領域を設定する。
関心領域は、例えば、予め設定された眼の所定部位又は所定組織に相当する画像領域である。関心領域特定部2311Aは、例えば、セグメンテーション、閾値処理、エッジ検出、パターンマッチング、ラベリングなど、任意の画像処理やデータ処理を実行可能であってよい。
関心領域特定部2311Aが実行する処理の例を説明する。広画角OCT画像は、眼底Efの断面像(Bスキャン画像)であるとする。一般に、眼底を撮像対象とするOCTスキャンにより得られた断面像には、網膜や脈絡膜に相当する画像領域だけでなく、硝子体に相当する画像領域(硝子体領域)や、眼球外の部位に相当する画像領域(眼球外領域)も含まれている。網膜や脈絡膜は典型的な観察対象である一方、硝子体や眼球外部位が観察対象となることは少ない。つまり、網膜領域や脈絡膜領域は典型的な関心領域であり、硝子体領域や眼球外領域は典型的な非関心領域である。関心領域特定部2311Aは、例えば、眼底Efを撮像対象とするOCTスキャンで得られた断面像を解析することで、網膜領域及び脈絡膜領域の少なくとも一方を特定する。
第1の例において、関心領域特定部2311Aは、セグメンテーションを利用することで、内境界膜(ILM)に相当する画像領域を特定する。設定部2312Aは、関心領域特定部2311Aにより特定された内境界膜領域よりも角膜側(-z側)の画像領域(つまり、硝子体領域等)に、拡大画像が表示される部分領域を設定することができる。なお、網膜領域の特定は、内境界膜領域の特定のような、網膜領域の境界の特定も含む。
第2の例において、関心領域特定部2311Aは、セグメンテーションを利用することで、強膜に相当する画像領域を特定する。設定部2312Aは、関心領域特定部2311Aにより特定された強膜領域よりも奥側(+z側)の画像領域(つまり、眼球外領域)に、拡大画像が表示される部分領域を設定することができる。
第3の例において、関心領域特定部2311Aは、セグメンテーションを利用することで、脈絡膜に相当する画像領域を特定する。設定部2312Aは、関心領域特定部2311Aにより特定された脈絡膜領域よりも奥側(+z側)の画像領域(つまり、強膜領域及び眼球外領域)に、拡大画像が表示される部分領域を設定することができる。
第4の例において、関心領域特定部2311Aは、セグメンテーションを利用することで、網膜色素上皮(RPE)に相当する画像領域を特定する。設定部2312Aは、関心領域特定部2311Aにより特定された網膜色素上皮領域よりも奥側(+z側)の画像領域(つまり、脈絡膜領域、強膜領域及び眼球外領域)に、拡大画像が表示される部分領域を設定することができる。
第5の例において、関心領域特定部2311Aは、セグメンテーションを利用することで、ブルッフ膜に相当する画像領域を特定する。設定部2312Aは、関心領域特定部2311Aにより特定されたブルッフ膜領域よりも奥側(+z側)の画像領域(つまり、脈絡膜領域、強膜領域及び眼球外領域)に、拡大画像が表示される部分領域を設定することができる。
第6の例において、関心領域特定部2311Aは、セグメンテーションを利用することで、第1領域(例えば、内境界膜領域)と、第2領域(例えば、強膜領域、脈絡膜領域、網膜色素上皮領域、又はブルッフ膜領域)とを特定する。設定部2312Aは、関心領域特定部2311Aにより特定された第1領域と第2領域とにより定義される画像領域(例えば、網膜領域、脈絡膜領域、又は、網膜脈絡膜領域)の外部に、拡大画像が表示される部分領域を設定することができる。
第7の例において、関心領域特定部2311Aは、セグメンテーションを利用することで、黄斑及び/又は視神経乳頭に相当する画像領域を特定する。設定部2312Aは、関心領域特定部2311Aにより特定された画像領域の外部に、拡大画像が表示される部分領域を設定することができる。
図4Cに示す部分領域設定部231Bは、非関心領域特定部2311Bと、設定部2312Bとを含む。非関心領域特定部2311Bは、広画角OCT画像を解析して非関心領域を特定する。設定部2312Bは、非関心領域特定部2311Bにより特定された非関心領域の内部に、拡大画像が表示される部分領域を設定する。
非関心領域は、典型的には、硝子体領域や眼球外領域である。非関心領域特定部2311Bは、例えば、セグメンテーション、閾値処理、エッジ検出、パターンマッチング、ラベリングなど、任意の画像処理やデータ処理を実行可能であってよい。セグメンテーションを利用した非関心領域の特定は、前述した関心領域特定の例と同じ要領で実行することができる。
他の例として、非関心領域特定部2311Bは、画像領域の輝度や空間周波数やサイズや形状を参照することができる。例えば、閾値よりも輝度が低く、且つ、閾値以上の広さを有する連結画像領域を、非関心領域として特定することができる。また、閾値よりも空間周波数が低く、且つ、閾値以上の広さを有する連結画像領域を、非関心領域として特定することができる。また、+z方向に向かって凸形状であり、且つ、閾値以上の広さを有する連結画像領域を、非関心領域(硝子体領域)として特定することができる。また、-z方向において凹形状であり、且つ、閾値以上の広さを有する連結画像領域を、非関心領域(眼球外領域)として特定することができる。
設定部2312Bは、このようにして非関心領域特定部2311Bが特定した非関心領域の内部に、拡大画像が表示される部分領域を設定する。
以上のような自動設定に加え、又は、これの代わりに、部分領域の設定を手動又は半自動で行ってもよい。
手動設定の場合、例えば、表示制御部213は、広画角OCT画像を表示部241に表示させる。ユーザーは、表示された広画角OCT画像中の所望の領域を操作部242を用いて指定する。この指定操作は、例えば、ドラッグ操作であってよい。部分領域設定部231は、ユーザーが指定した領域を、拡大画像が表示される部分領域に設定する。例えば、広画角OCT画像中の硝子体領域を囲むようにユーザーが操作を行った場合、部分領域設定部231は、この硝子体領域を拡大画像が表示される部分領域に設定することができる。
半自動設定の場合、例えば、表示制御部213は、広画角OCT画像を表示部241に表示させる。ユーザーは、表示された広画角OCT画像中の所望の位置を操作部242を用いて指定する。この指定操作は、例えば、クリック操作又はドラッグ操作であってよい。部分領域設定部231は、例えば、ユーザーが指定した位置を含む連結画像領域をリージョングローイング等によって特定する。部分領域設定部231は、このようにして特定された連結画像領域を、拡大画像が表示される部分領域に設定する。例えば、広画角OCT画像中の硝子体領域中の位置をユーザーが指定した場合、部分領域設定部231は、この指定位置を含む硝子体領域を特定し、拡大画像が表示される部分領域として設定することができる。
〈拡大画像形成部232〉
拡大画像形成部232は、広画角OCT画像を処理して拡大画像を形成する。拡大画像形成部232は、例えば、広画角OCT画像の一部をトリミングして拡大することによって拡大画像を形成することができる。
拡大画像形成部232の構成例を図4Dに示す。本例に係る拡大画像形成部232Aは、解析部2321Aと、拡大範囲設定部2322Aとを含む。
解析部2321Aは、被検眼Eの所定部位に相当する画像領域を特定するために広画角OCT画像を解析する。拡大範囲設定部2322Aは、解析部2321Aにより特定された画像領域を含む範囲を設定する。拡大画像形成部232は、拡大範囲設定部2322Aにより設定された範囲をトリミングし、その拡大画像を形成する。このように、拡大範囲設定部2322Aにより設定される範囲は、拡大画像として表現される広画角OCT画像中の範囲(拡大範囲)である。
眼底Efの広画角OCT画像が得られた場合、解析部2321Aは、例えば、この広画角OCT画像を解析して、黄斑に相当する画像領域(黄斑領域)を特定する。この解析は、前述した関心領域の特定と同様に、例えば、セグメンテーション、閾値処理、エッジ検出、パターンマッチング、ラベリングなど、任意の画像処理やデータ処理を含んでいてよい。典型的には、黄斑領域を特定するための解析はセグメンテーションを含む。
拡大範囲設定部2322Aは、解析部2321Aにより特定された黄斑領域を含むように拡大範囲を設定する。拡大範囲は、例えば、所定の形状及び所定の寸法を有する。典型的には、拡大範囲は、デフォルト設定された寸法を有する矩形領域であってよい。拡大範囲は、例えば、その中心に黄斑領域が配置されるように設定される。
拡大範囲の形状や寸法を任意に設定することが可能である。また、解析部2321Aにより特定された画像領域と拡大範囲との間の位置関係を任意に設定することも可能である。また、解析部2321Aにより特定された画像領域の一部のみが拡大範囲に含まれていてもよい。
解析部2321Aは、黄斑以外の部位に相当する画像領域を特定してもよい。例えば、解析部2321Aは、視神経乳頭、血管、病変部、治療痕など、被検眼の任意の部位に相当する画像領域を特定するための解析を実行可能に構成されていてもよい。
解析部2321Aが黄斑領域(又は、他の部位に相当する画像領域)の特定に失敗することも想定される。この場合、拡大範囲設定部2322Aは、黄斑(又は、他の部位)に予め対応付けられた位置に相当する広画角OCT画像中の範囲を拡大範囲として設定することができる。
例えば、多くのケースにおいて、広画角OCT画像は、黄斑を中心とする眼底スキャンによって取得される。これを考慮し、拡大範囲設定部2322Aは、広画角OCT画像の中心位置を含む範囲を拡大範囲に設定するように構成されていてよい。
典型的には、広画角OCT画像は、z方向(軸スキャン方向)とこれに直交する方向(横スキャン方向)とにより張られる2次元空間(2次元断面)を表現した画像である。拡大範囲設定部2322Aは、横スキャン方向における中心位置を含む範囲を拡大範囲として設定することができる。軸スキャン方向についても同様に、軸スキャン方向における中心位置を含む範囲を拡大範囲として設定することができる。
軸スキャン方向については、広画角OCT画像を取得するための眼底スキャンが被検眼Eに適用されたときのフォーカス位置(OCT合焦レンズ43の位置)やコヒーレンスゲート位置に基づいて、拡大範囲を設定してもよい。
また、拡大範囲設定部2322Aは、広画角OCT画像を解析することで、拡大範囲の位置を決定することができる。例えば、内境界膜領域を構成する画素のうち最もz座標の値が大きい画素(つまり、内境界膜領域において最も深い位置にある画素)を特定し、特定された画素を含むように拡大範囲を設定するようにしてもよい。或いは、広画角OCT画像において画質評価値が最も高い位置を特定し、この位置を含むように拡大範囲を設定するようにしてもよい。
解析部2321Aが黄斑領域(又は、他の部位に相当する画像領域)を特定できなかった場合に実行可能な処理の他の例として、拡大範囲設定部2322Aは、広画角OCT画像を形成するためのスキャンが被検眼Eに適用されたときの固視位置に基づいて拡大範囲を決定することができる。
例えば、黄斑に対応する固視位置を適用して収集されたデータに基づく広画角OCT画像から黄斑領域を特定しようとした場合、拡大範囲設定部2322Aは、広画角OCT画像の中心位置を含むように拡大範囲を設定することができる。より一般に、或る部位に対応する固視位置が適用された場合において当該部位に相当する画像領域が特定対象である場合、拡大範囲設定部2322Aは、広画角OCT画像の中心位置を含むように拡大範囲を設定することができる。
これに対し、第1部位に対応する固視位置が適用された場合において第2部位に相当する画像領域が特定対象である場合、拡大範囲設定部2322Aは、第1部位に対する第2部位の偏位に基づいて、広画角OCT画像中における拡大範囲の位置を決定することができる。例えば、視神経乳頭に対応する固視位置を適用して収集されたデータに基づく広画角OCT画像から黄斑領域を特定しようとした場合、拡大範囲設定部2322Aは、視神経乳頭に対する黄斑の偏位に基づいて、広画角OCT画像中における拡大範囲の位置を決定することができる。ここで、視神経乳頭に対する黄斑の偏位は、例えば、標準的な眼における視神経乳頭と黄斑との位置関係に基づいて、又は、被検眼Eについて過去に取得された画像から特定された視神経乳頭と黄斑との位置関係に基づいて、求められる。
解析部2321Aが黄斑領域(又は、他の部位に相当する画像領域)を特定できなかった場合に実行可能な処理の更に他の例として、拡大範囲設定部2322Aの動作モードを、拡大範囲を自動で設定するモードから、手動で設定するモードに切り替えることができる。手動設定モードでは、表示制御部213が、広画角OCT画像を表示部241に表示させる。ユーザーは、ユーザーインターフェイス240を用いて、表示された広画角OCT画像に対して所望の範囲を指定する。拡大範囲設定部2322Aは、ユーザーにより指定された範囲を拡大範囲に設定する。
〈ユーザーインターフェイス240〉
ユーザーインターフェイス240は表示部241と操作部242とを含む。表示部241は表示装置3を含む。操作部242は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザーインターフェイス240は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザーインターフェイス240の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科撮影装置に接続された外部装置であってよい。
〈動作〉
眼科装置1の動作について説明する。なお、患者IDの入力、固視標の提示、固視位置の調整、アライメント、フォーカス調整、OCT光路長調整など、従来と同様の準備的な処理は、既になされたものとする。
まず、図5を参照しつつ、広画角OCT画像及び拡大画像を表示するための眼科装置1の動作の例を説明する。
(S1:広画角OCTスキャンを眼底に適用)
まず、眼科装置1は、眼底Efに対して広画角OCTスキャンを適用する。この広画角OCTスキャンは、ラインスキャン又は3次元スキャンであってよい。このラインスキャンは、例えば、長さが9mm又は12mmのラインに沿ったスキャンであってよい。この3次元スキャンは、例えば、寸法が9mm×9mm、9mm×12mm、又は、12mm×12mmのエリアに対するラスタースキャンであってよい。なお、広画角OCTスキャンの態様はこれらに限定されない。
(S2:眼底撮影により正面眼底像を取得)
次に、眼科装置1は、正面画像取得部2によって眼底Efを撮影する。これにより正面眼底像が得られる。
(S3:広画角OCT画像を形成)
画像形成部220は、ステップS1の広画角OCTスキャンで収集されたデータに基づいて、眼底Efの広画角OCT画像を形成する。
ステップS1でラインスキャンが適用された場合、画像形成部220は、Bスキャン画像を形成する。ステップS1で3次元スキャンが適用された場合、画像形成部220は、3次元画像データを形成し、更に、この3次元画像をレンダリングする。このレンダリング画像は、例えば、Bスキャン画像である。ステップS3で形成された広画角OCT画像は記憶部212に保存される。
(S4:広画角OCT画像と正面眼底像を表示)
表示制御部213は、ステップS3で形成された広角OCT画像と、ステップS2で取得された正面眼底像とを、表示部241に表示させる。
ステップS4で表示される画像の例を図6に示す。表示部241には、OCT画像表示領域241aと、正面画像表示領域241bとが設けられている。表示制御部213は、ステップS3で形成された広角OCT画像G1をOCT画像表示領域241aに表示させる。更に、表示制御部213は、ステップS2で取得された正面眼底像G2を正面画像表示領域241bに表示させる。なお、表示画面のレイアウトは任意である。
(S5:広画角OCT画像の部分領域を設定)
部分領域設定部231は、ステップS3で形成された広角OCT画像の部分領域を設定する。この部分領域は、後段の処理において拡大画像が重畳表示される領域である。なお、広画角OCT画像と拡大画像とが並べて表示される場合には、ステップS5を実行する必要はない。
図7に示す例では、広角OCT画像G1において眼底Ef(例えば、網膜及び脈絡膜)に相当する画像領域(眼底領域)G11が、関心領域である。
図4Bに示す部分領域設定部231Aが適用される場合、関心領域特定部2311Aは眼底領域G11を特定し、設定部2312Aは、特定された眼底領域G11の外部に部分領域を設定する。設定される部分領域は、眼底領域G11よりも-z側に位置する画像領域G12の一部又は全体と、眼底領域G11よりも+z側に位置する画像領域G13の一部又は全体との一方又は双方である。
図4Cに示す部分領域設定部231Bが適用される場合、関心領域特定部2311Bは眼底領域G11と異なる画像領域を特定する。特定される画像領域は、眼底領域G11よりも-z側に位置する画像領域G12の一部又は全体と、眼底領域G11よりも+z側に位置する画像領域G13の一部又は全体との一方又は双方である。設定部2312Bは、関心領域特定部2311Bにより特定された画像領域の内部(つまり、特定された画像領域の一部又は全体)に部分領域を設定する。
(S6:広画角OCT画像の拡大範囲を設定)
拡大画像形成部232は、ステップS3で形成された広画角OCT画像の一部である拡大範囲を設定する。拡大範囲の設定は、前述したように自動又は手動で実行されてよい。
(S7:拡大画像を形成)
拡大画像形成部232は、ステップS6で設定された拡大範囲を表す拡大画像を形成する。この処理は、例えば、ステップS6で設定された拡大範囲をトリミングする処理と、トリミングにより抽出された画像を拡大する処理とを含む。
図8に示す黄斑G14が拡大対象である場合、図9に示すように、黄斑G14を囲む画像領域(黄斑領域)G15がステップ6において拡大範囲に設定され、ステップS7において黄斑領域G15がトリミングされ、その拡大画像が形成される。
(S8:広画角OCT画像上に拡大画像を表示)
表示制御部213は、ステップS7で形成された拡大画像を、ステップS5で設定された部分領域上に表示させる。
例えば、図10に示すように、表示制御部213は、ステップS7で形成された黄斑領域G15の拡大画像G16を、ステップS5で設定された部分領域(例えば、画像領域G12)上に表示させることができる。更に、表示制御部213は、拡大画像G16に相当する広画角OCT画像G1中の領域(つまり、拡大範囲である黄斑領域G15)を示す画像(拡大範囲画像)G17を表示させることができる。
表示制御部213は、部分領域設定部231により設定された部分領域の寸法に基づいて、拡大画像G16の表示寸法を変更することができる。部分領域の寸法は、面積、高さ(z方向における寸法)、幅(z方向に直交する方向における寸法)、対角線長、周囲長など、任意のパラメーターで定義されてよい。また、拡大画像G16の表示寸法の変更制御において、表示制御部213は、部分領域の形状、拡大画像の外縁の形状などをすることができる。
典型的な例として、表示制御部213は、部分領域G12に含まれる最大の表示寸法で拡大画像G16を表示させることができる。
図11に示すように、表示制御部213は、拡大画像G18の一部のみが部分領域G12上に位置するように、拡大画像G18を表示させてもよい。換言すると、表示制御部213は、部分領域G12からはみ出すように拡大画像G18を表示させてもよい。更に、表示制御部213は、拡大画像G16に相当する広画角OCT画像G1中の領域を示す画像(拡大範囲画像)G19を表示させることができる。
(S9:拡大範囲を変更?)
ユーザーは、表示部241に表示されている広画角OCT画像、拡大画像、及び正面眼底像を観察することができる。ユーザーは、拡大画像として表示される広画角OCT画像の領域(拡大範囲)を任意に変更することができる。拡大範囲を変更する場合(S9:Yes)、本動作例の処理はステップS10に移行する。拡大範囲を変更しない場合(S9:No)、本動作例は終了となる。
(S10:ユーザーが拡大範囲を指定)
ユーザーは、拡大範囲を変更することができる。つまり、新たな拡大範囲を指定することができる。
拡大範囲を指定するための操作は、ユーザーインターフェイス240を用いて行われる。この操作は、例えば、広画角OCT画像中の所望の領域を囲むドラッグ操作であってよい。
図10に示す拡大範囲画像G17(又は、図11に示す拡大範囲画像G19等)が表示されている場合、拡大範囲画像G17を操作可能であってもよい。例えば、ユーザーは、拡大範囲画像G17を移動する操作や、拡大範囲画像G17の寸法や形状を変更する操作を、ユーザーインターフェイス240を用いて行うことができる。拡大範囲画像G17に対する操作は、例えばドラッグ操作であってよい。或いは、カーソルキー、マウスホイール、専用のGUIなどを用いて、拡大範囲画像G17を操作するようにしてもよい。
(S11:新たな拡大画像を形成)
ステップS10において新たな拡大範囲が指定されると、拡大画像形成部232は、この新たな拡大範囲を表す新たな拡大画像を形成する。
(S12:新たな拡大画像を表示)
表示制御部213は、ステップS11で形成された新たな拡大画像を表示部241に表示させる。
このとき、表示制御部213は、ステップS8で表示された拡大画像の代わりに、ステップS11で形成された新たな拡大画像を表示させてもよい。つまり、表示制御部213は、ステップS8で表示された拡大画像を、ステップS11で形成された新たな拡大画像で更新してもよい。
或いは、表示制御部213は、ステップS8で表示された拡大画像を制御することなく、ステップS11で形成された新たな拡大画像を表示させてもよい。例えば、2つの拡大画像を表示部241に表示させてもよい。なお、並行して表示可能な拡大画像の枚数は任意であってよい。
他の例として、表示制御部213は、ステップS8で表示された拡大画像を制御しつつ、この拡大画像と新たな拡大画像の双方を表示させてもよい。例えば、ステップS8で表示された拡大画像の表示位置、表示寸法等を変更しつつ、ステップS11で形成された新たな拡大画像を表示させることができる。
ユーザーは、拡大画像の表示態様を任意に変更することが可能である。ユーザーインターフェイス240は、拡大画像の表示位置、倍率、表示寸法、向きなどを変更するためのGUIを含む。
拡大画像の表示位置の変更は、例えば、拡大画像の表示領域(例えば、表示ウインドウ)をドラッグすることによって行われる。或いは、カーソルキーを用いて拡大画像の表示位置を上、下、左、右に移動できるように構成することも可能である。また、広画角OCT画像上における拡大画像の表示位置を変更する場合、拡大画像を移動してもよいし、広画角OCT画像を移動してもよい。つまり、広画角OCT画像と拡大画像との間の表示位置の変更は、相対的表示位置の変更であってよい。
拡大画像の倍率の変更は、拡大画像として切り出される広画角OCT画像の範囲の変更に相当する。拡大範囲の変更は、例えば、拡大範囲画像の操作等による広画角OCT画像中の範囲の指定であり、マウス(例えば、ドラッグ操作、マウスホイールの操作)、カーソルキー、GUIなどを用いて行われる。典型的には、所望の位置及び寸法の矩形領域を拡大範囲として指定するために、この矩形領域の対角線をドラッグ操作によって指定することが可能である。
拡大画像の表示寸法の変更は、拡大画像の表示領域(例えば、表示ウインドウ)の寸法を変更する操作であり、例えば、マウス(例えば、ドラッグ操作、マウスホイールの操作)、カーソルキー、GUIなどを用いて行われる。
ここで、倍率の変更は、表示ウインドウの寸法を変更することなく拡大範囲を変更するものであり、表示寸法の変更は、拡大範囲を変更することなく表示ウインドウの寸法を変更するものである。
なお、倍率の変更と表示寸法の変更とを組み合わせることが可能である。例えば、表示ウインドウの寸法を変更しつつ拡大範囲を変更するような、拡大画像に対する手動操作又は自動操作が可能である。
拡大画像の向きの変更は、拡大画像の回転操作に相当し、例えば、マウス(例えば、ドラッグ操作、マウスホイールの操作)、カーソルキー、GUIなどを用いて行われる。
このような各種の操作を拡大画像に適用することで、ユーザーは、広画角OCT画像により広い範囲を観察しつつ、拡大画像によって局所的な状態を詳細に観察することが可能である。
ユーザーが操作部242を用いて画像保存操作を行うと、保存制御部214は、表示部241に表示された広画角OCT画像と拡大画像とを記憶部212に保存する。広画角OCT画像上に拡大画像が表示されている場合、保存制御部214は、広画角OCT画像と拡大画像とを単一の画像として記憶部212に保存することができる。
例えば、図10に示す表示状態のときに画像保存操作が行われると、保存制御部214は、OCT画像表示領域241aに表示されている広画角OCT画像G1と拡大画像G16とを、図12に示す単一の画像G3として保存する。画像G3は、拡大範囲を示す画像を含んでいてもよい。
図11に示すように拡大画像G18がOCT画像表示領域241aからはみ出しているときに画像保存操作が行われた場合、保存制御部214は、例えば、拡大画像G18の位置、寸法、形状などを調整して、拡大画像G18をOCT画像表示領域241a内に配置させることができる。このとき、関心領域の外部に拡大画像G18を配置させるようにしてもよい。保存制御部214は、このような処理の後に、広画角OCT画像G1と拡大画像G18とを単一の画像として保存することができる。
〈作用・効果〉
例示的な実施形態の作用及び効果について説明する。
例示的な実施形態に係る眼科装置(1)は、画像取得部と、拡大画像形成部(232)と、表示制御部(213)と、ユーザーインターフェイス(240)とを含む。画像取得部は、被検眼の断面像を取得する。拡大画像形成部は、この断面像の一部の拡大画像を形成する。表示制御部は、この断面像とこの拡大画像とを表示手段に表示させる。ユーザーインターフェイスは、この拡大画像の操作を行うために用いられる。表示制御部は、ユーザーインターフェイスからの信号に基づいて拡大画像の表示制御を行う。
例示的な実施形態に係る眼科装置において、画像取得部は、被検眼(E)にOCTを適用してデータを収集するデータ収集部(OCTユニット100、正面画像取得部2内の測定アームなど)と、データ収集部により収集されたデータに基づいて断面像(広画角OCT画像)を形成する画像形成部(220)とを含んでいてよい。
例示的な実施形態に係る眼科装置において、画像取得部は、外部装置又は記録媒体から断面像を受け付ける画像受付部を含んでいてよい。画像受付部は、例えば、前述した通信デバイス及びドライブ装置(リーダ/ライタ)のいずれかを含んでいてよい。
拡大画像形成部により形成される拡大画像の個数は1以上の任意の個数であってよい。2以上の拡大画像が形成された場合、表示制御部は、これらのうちの少なくとも1つを表示することができる。例えば、表示制御部は、2以上の拡大画像を並べて表示させることができる。また、表示制御部は、2以上の拡大画像のうちから選択的に拡大画像を表示させることができる。また、表示制御部は、2以上の拡大画像のサムネイルを並べて表示させ、いずれかのサムネイルが指定されたことに対応してこのサムネイルに対応する拡大画像を表示させるように構成されていてもよい。
このような例示的な実施形態によれば、広画角OCT画像によって広い範囲を観察しつつ、その拡大画像によって局所的部位を詳細に観察できることに加え、ユーザーは、拡大画像の表示態様を任意に操作することが可能である。これにより、広画角OCT画像を用いた被検眼の観察における自由度の向上を図ることが可能になる。
例示的な実施形態において、ユーザーインターフェイスを用いて倍率変更操作が行われたとき、表示制御部は、ユーザーインターフェイスからの信号に基づいて拡大画像の表示倍率を変更することができる。
これにより、ユーザーは、拡大画像の倍率(つまり、拡大画像として表示される広画角OCT画像中の範囲)を任意に変更することができる。倍率変更操作は、例えば、マウス、カーソルキー、GUIなどを用いて行われる。
例示的な実施形態において、ユーザーインターフェイスを用いて寸法変更操作が行われたとき、表示制御部は、ユーザーインターフェイスからの信号に基づいて拡大画像の表示寸法を変更することができる。
これにより、ユーザーは、拡大画像の表示寸法(つまり、拡大画像が表示されているウインドウの大きさ)を任意に変更することができる。寸法変更操作は、例えば、マウス、カーソルキー、GUIなどを用いて行われる。
例示的な実施形態において、ユーザーインターフェイスを用いて向き変更操作が行われたとき、表示制御部は、ユーザーインターフェイスからの信号に基づいて拡大画像の向きを変更することができる。
これにより、ユーザーは、拡大画像の表示向きを任意に変更することができる。向き変更操作は、例えば、マウス、カーソルキー、GUIなどを用いて行われる。
例示的な実施形態において、拡大画像形成部は、解析部(2321A)を含んでいてよい。解析部は、被検眼の所定部位(例えば、黄斑)に相当する画像領域を特定するために、画像取得部により取得された断面像を解析する。拡大画像形成部は、解析部により特定された画像領域を含む範囲の拡大画像を形成することができる。
これにより、被検眼の注目部位に相当する画像を自動で検出してその拡大画像を形成することが可能になる。
例示的な実施形態において、解析部が被検眼の所定部位に相当する画像領域の特定に失敗したとき、拡大画像形成部は、この所定部位に予め対応付けられた位置に相当する断面像中の範囲の拡大画像を形成することができる。
これにより、被検眼の注目部位に相当する画像領域を自動で検出できなかった場合に、この注目部位に対応する範囲の拡大画像を自動で形成することが可能になる。ユーザーは、この拡大画像に対する操作を行うことで、注目部位を詳細に観察することができる。
例示的な実施形態において、解析部が被検眼の所定部位に相当する画像領域の特定に失敗したとき、拡大画像形成部は、断面像を形成するためのスキャンが被検眼に適用されたときの固視位置に基づいて断面像中の範囲を決定し、決定された範囲の拡大画像を形成することができる。
これにより、被検眼の注目部位に相当する画像領域を自動で検出できなかった場合に、スキャン時に適用された固視位置に応じた範囲の拡大画像を自動で形成することが可能になる。ユーザーは、この拡大画像に対する操作を行うことで、注目部位を詳細に観察することができる。
例示的な実施形態において、解析部が被検眼の所定部位に相当する画像領域の特定に失敗したとき、拡大画像形成部は、ユーザーインターフェイスを用いて指定された断面像中の範囲の拡大画像を形成することが可能である。
これにより、被検眼の注目部位に相当する画像領域を自動で検出できなかった場合に、拡大画像として表示される範囲を指定するための動作モードを、自動モードから手動モードに自動で移行することが可能になる。
例示的な実施形態において、画像取得部は、眼底断面像を取得することができる。この場合、被検眼の所定部位は、黄斑であってよい。解析部は、黄斑に相当する画像領域(黄斑領域)を特定するために、少なくともセグメンテーションを、眼底断面像に適用することができる。
これにより、眼底の診断等において、眼底の広い範囲を表す広画角OCT画像と、視力の大部分を担う黄斑の拡大画像とを観察することが可能になる。また、黄斑の拡大画像を自動で形成することができるので、診断の容易化や円滑化を図ることが可能である。
例示的な実施形態において、表示制御部は、断面像(広画角OCT画像)上に拡大画像を表示させることができる。
このように断面像上に拡大画像を表示させることで、拡大画像を表示させるためのエリアを、断面像を表示させるためのエリアとは別に設ける必要がない。したがって、寸法に制限のある表示画面に複数の画像を効率的に表示させることが可能である。
例示的な実施形態において、ユーザーインターフェイスを用いて位置変更操作が行われたとき、表示制御部は、ユーザーインターフェイスからの信号に基づいて、断面像上における拡大画像の表示位置を変更することができる。
これにより、ユーザーは、断面像と拡大画像の双方を好適に観察できるように、拡大画像の表示位置を任意に変更することができる。また、ユーザーは、断面像と拡大画像の双方を好適に観察できるように、断面像を任意に操作することができる。位置変更操作は、例えば、マウス、カーソルキー、GUIなどを用いて行われる。
例示的な実施形態において、表示制御部は、断面像と拡大画像とを並べて表示させることが可能である。
これにより、ユーザーは、断面像の全体と拡大画像の全体とを観察することが可能になる。
例示的な実施形態は、眼科装置を制御する方法を提供する。この眼科装置の制御方法は、被検眼の断面像を取得するステップと、この断面像の一部の拡大画像を形成するステップと、この断面像とこの拡大画像とを表示手段に表示させるステップと、ユーザーによる操作を受けて拡大画像の表示制御を行うステップとを含む。
このような眼科装置の制御方法に対して、例示的な実施形態において説明された様々な処理のいずれかを適用することが可能である。
例示的な実施形態は、このような制御方法を眼科装置に実行させるプログラムを提供する。また、このようなプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体を作成することが可能である。この非一時的記録媒体は任意の形態であってよく、その例として、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどがある。
例示的な実施形態に係る方法、プログラム、及び記録媒体のいずれによっても、広画角OCT画像によって広い範囲を観察しつつ、その拡大画像によって局所的部位を詳細に観察できることに加え、ユーザーは、拡大画像の表示態様を任意に操作することが可能である。これにより、広画角OCT画像を用いた被検眼の観察における自由度の向上を図ることが可能になる。
以上に説明した構成は、この発明の実施態様の例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形(省略、置換、付加等)を施すことが可能である。