JP7090438B2 - 眼科撮影装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、眼科撮影装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体に関する。

眼科分野において画像診断は重要な位置を占める。近年では光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）の活用が進んでいる。ＯＣＴは、被検眼のＢスキャン画像や３次元画像の取得だけでなく、Ｃスキャン画像やシャドウグラムなどの正面画像（ｅｎ－ｆａｃｅ画像）の取得にも利用されるようになってきている。

また、被検眼の特定部位を強調した画像を取得するモダリティも実用化されている。例えば、網膜血管や脈絡膜血管が強調された画像を形成するＯＣＴ血管造影（ＯＣＴ－Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）が注目を集めている（例えば、特許文献１を参照）。一般に、スキャン部位の組織（構造）は時間的に不変であるが、血管内部の血流部分は時間的に変化する。ＯＣＴ血管造影では、このような時間的変化が存在する部分（血流信号）を強調して画像を形成する。なお、ＯＣＴ血管造影は、ＯＣＴモーションコントラスト撮影（ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒａｓｔ ｉｍａｇｉｎｇ）などとも呼ばれる。また、ＯＣＴ血管造影により取得される画像は、血管造影画像、アンジオグラム、モーションコントラスト画像などと呼ばれる。

典型的な従来のＯＣＴ血管造影では、既定サイズ（例えば、９ｍｍ×９ｍｍ）の３次元スキャンが適用され、眼底血管の３次元的分布を表現した画像が得られる。一方、より広範囲の血管造影画像を取得することが望まれている。眼底の広い範囲のＯＣＴデータを取得するための技術としてパノラマ撮影が知られている（例えば、特許文献２を参照）。

パノラマ撮影は、異なる複数の領域に３次元スキャンをそれぞれ適用し、それにより得られた複数の３次元画像を合成して広域画像を構築する画像化手法である。互いに隣接する領域には重複領域が設定され、この重複領域を基準として隣接する画像の間の相対位置が決定される。また、異なる複数の領域に対する順次的な３次元スキャンは、典型的には、固視位置の移動によって実現される。パノラマ撮影によって取得された広域画像は、パノラマ画像、モザイク画像などと呼ばれる。

ところで、眼球のサイズや特性には個人差があり、例えば眼軸長や視度（眼屈折力）は個々人で異なる。前述したように既定サイズの３次元スキャンを適用する場合であっても、実際にスキャンされる眼底の範囲は眼軸長や視度によって変化する。

例えば、図１に示すように、眼軸長Ｌ１の被検眼Ｅ１と眼軸長Ｌ２（＞Ｌ１）の被検眼Ｅ２に対してＯＣＴ測定光が同じ角度θで入射した場合、被検眼Ｅ１の眼底における測定光の投射位置の高さＹ１よりも、被検眼Ｅ２の眼底における測定光の投射位置の高さＹ２の方が大きくなる（Ｙ２＞Ｙ１）。すなわち、眼軸長が長いほど、眼底における測定光の投射位置の高さが大きくなる。一方、ＯＣＴスキャンのサイズは、測定光の最大偏向角で定義される。したがって、ＯＣＴスキャンのサイズの条件が同じであっても、実際にスキャンされる眼底の範囲は、眼軸長の値に応じて変化してしまう。視度についても同様である。

このように実際のスキャン範囲が眼球パラメータに影響を受けるため、パノラマ撮影における重複領域の大きさも眼球パラメータに応じて変化する。例えば、被検眼の眼軸長が長い場合には実際のスキャン範囲が広くなるため、重複領域も広くなる。重複領域が必要以上に広くなると、モザイク画像により実際に描出される範囲が狭くなり、パノラマ撮影の効率が低下する。

逆に、被検眼の眼軸長が短い場合には実際のスキャン範囲が狭くなるため、重複領域も狭くなり、場合によっては重複領域が無くなる。重複領域が狭くなると、隣接する画像の間の相対位置を十分な精度で求められないおそれがある。また、重複領域が存在しない場合には、隣接する画像の間の相対位置を決定することができず、モザイク画像を構築することができない。

また、モザイク画像の中心領域に描出したい注目部位（例えば、黄斑中心）が、そのように配置されない事態も生じ得る。

特表２０１５－５１５８９４号公報 特開２００９－１８３３３２号公報

本発明の目的は、ＯＣＴを用いてモザイク画像を取得するための複数の固視位置の設定を、眼球のサイズや特性の個人差にかかわらず好適に行うことを可能とする技術を提供することにある。

実施形態の第１の態様は、被検眼に固視標を提示する固視系と、前記被検眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用して画像を取得する画像取得部と、前記被検眼の眼球パラメータを取得する眼球パラメータ取得部と、前記眼球パラメータに基づいて複数の固視位置を設定する固視位置設定部と、前記複数の固視位置に対応する複数の固視標を順次に前記被検眼に提示するように前記固視系を制御し、且つ、前記複数の固視標のそれぞれが前記被検眼に提示されているときに前記眼底の３次元画像を取得するように前記画像取得部を制御する制御部と、前記制御部による制御の下に前記画像取得部により取得された前記複数の固視位置に対応する複数の３次元画像の合成画像を形成する画像処理部とを含むことを特徴とする眼科撮影装置である。

実施形態の第２の態様は、第１の態様の眼科撮影装置であって、前記固視位置設定部は、複数の既定固視位置の配置を前記眼球パラメータに基づき変更することで前記複数の固視位置を設定する。

実施形態の第３の態様は、第２の態様の眼科撮影装置であって、前記眼球パラメータは、少なくとも眼軸長を含み、前記固視位置設定部は、少なくとも前記被検眼の眼軸長に基づき前記複数の既定固視位置の配置間隔を変更することで前記複数の固視位置を設定する。

実施形態の第４の態様は、第３の態様の眼科撮影装置であって、前記眼球パラメータ取得部は、前記眼底にＯＣＴを適用するための所定の条件に基づいて前記被検眼の眼軸長の推測値を算出する眼軸長算出部を含み、前記固視位置設定部は、少なくとも前記眼軸長の推測値に基づいて第１補正倍率を算出する第１倍率算出部と、前記第１補正倍率に基づいて前記複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する第１間隔補正部とを含む。

実施形態の第５の態様は、第４の態様の眼科撮影装置であって、前記画像取得部は、光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光を前記眼底に投射し、前記測定光の戻り光と前記参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、前記干渉光を検出する干渉光学系と、前記干渉光の検出結果に基づいて画像を形成する画像形成部と、前記測定光及び前記参照光の少なくとも一方の光路長を変更するための光路長変更部とを含み、前記被検眼に対する前記干渉光学系のアライメントを行うためのアライメント部を更に含み、前記眼軸長算出部は、少なくとも、前記アライメントの結果と、前記測定光の光路長と、前記参照光の光路長とに基づいて、前記眼軸長の推測値を算出する。

実施形態の第６の態様は、第５の態様の眼科撮影装置であって、前記アライメント部は、前記被検眼に光束を投射して形成されるプルキンエ像に基づいて前記アライメントを行い、前記眼軸長算出部は、前記プルキンエ像と前記干渉光学系との間の距離と、前記測定光の光路長と、前記参照光の光路長と、予め設定された角膜曲率半径の標準値又は予め前記被検眼を測定して取得された角膜曲率半径の測定値とに基づいて、前記眼軸長の推測値を算出する。

実施形態の第７の態様は、第５の態様の眼科撮影装置であって、前記アライメント部は、互いに異なる方向から前記被検眼を撮影して取得された２以上の前眼部像に基づいて前記アライメントを行い、前記眼軸長算出部は、前記被検眼の瞳孔と前記干渉光学系との間の距離と、前記測定光の光路長と、前記参照光の光路長と、予め設定された角膜厚の標準値又は予め前記被検眼を測定して取得された角膜厚の測定値と、予め設定された前房深度の標準値又は予め前記被検眼を測定して取得された前房深度の測定値とに基づいて、前記眼軸長の推測値を算出する。

実施形態の第８の態様は、第３の態様の眼科撮影装置であって、前記眼球パラメータ取得部は、前記被検眼の眼軸長を測定する眼軸長測定部を含み、前記固視位置設定部は、少なくとも前記眼軸長測定部により取得された測定値に基づいて第２補正倍率を算出する第２倍率算出部と、前記第２補正倍率に基づいて前記複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する第２間隔補正部とを含む。

実施形態の第９の態様は、第３の態様の眼科撮影装置であって、前記眼球パラメータ取得部は、予め取得された前記被検眼の眼軸長の測定値が格納された記憶装置にアクセスするための通信部を含み、前記固視位置設定部は、少なくとも前記通信部を介して取得された前記測定値に基づいて第３補正倍率を算出する第３倍率算出部と、前記第３補正倍率に基づいて前記複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する第３間隔補正部とを含む。

実施形態の第１０の態様は、第２の態様の眼科撮影装置であって、前記眼球パラメータは、少なくとも視度を含み、前記固視位置設定部は、少なくとも前記被検眼の視度に基づき前記複数の既定固視位置の配置間隔を変更することで前記複数の固視位置を設定する。

実施形態の第１１の態様は、第１０の態様の眼科撮影装置であって、前記眼球パラメータ取得部は、前記眼底にＯＣＴを適用するための所定の条件に基づいて前記被検眼の視度の推測値を算出する視度算出部を含み、前記固視位置設定部は、少なくとも前記視度の推測値に基づいて第４補正倍率を算出する第４倍率算出部と、前記第４補正倍率に基づいて前記複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する第４間隔補正部とを含む。

実施形態の第１２の態様は、第１１の態様の眼科撮影装置であって、前記画像取得部は、光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光を前記眼底に投射し、前記測定光の戻り光と前記参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、前記干渉光を検出する干渉光学系と、前記干渉光の検出結果に基づいて画像を形成する画像形成部とを含み、前記干渉光学系のフォーカス調整を行うためのフォーカス調整部を更に含み、前記視度算出部は、前記干渉光学系のフォーカス状態に基づいて前記視度の推測値を算出する。

実施形態の第１３の態様は、第１２の態様の眼科撮影装置であって、前記フォーカス調整部は、前記測定光の光路に配置された合焦レンズと、前記測定光の光路に沿って前記合焦レンズを移動する駆動部とを含み、前記視度算出部は、少なくとも前記測定光の光路における前記合焦レンズの位置に基づいて、前記視度の推測値を算出する。

実施形態の第１４の態様は、第１２の態様の眼科撮影装置であって、前記フォーカス調整部は、前記眼底に光束を投射して形成される指標像を検出し、前記視度算出部は、前記指標像に基づいて前記視度の推測値を算出する。

実施形態の第１５の態様は、第１～第１４の態様のいずれかの眼科撮影装置であって、前記制御部は、前記眼底にＯＣＴ血管造影を適用して３次元血管造影画像を取得するように前記画像取得部を制御する。

実施形態の第１６の態様は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を被検眼の眼底に適用することが可能な眼科撮影装置を制御する方法であって、前記被検眼の眼球パラメータを取得する眼球パラメータ取得ステップと、前記眼球パラメータに基づいて複数の固視位置を設定する固視位置設定ステップと、前記複数の固視位置に対応する複数の固視標を順次に前記被検眼に提示させ、且つ、前記複数の固視標のそれぞれが前記被検眼に提示されているときに前記眼底の３次元画像を取得するようにＯＣＴを実行させる制御ステップと、前記制御ステップにより取得された前記複数の固視位置に対応する複数の３次元画像の合成画像を形成する合成ステップとを含む。

実施形態の第１７の態様は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を被検眼の眼底に適用することが可能な眼科撮影装置に第１６の態様の制御方法を実行させるプログラムである。

実施形態の第１８の態様は、第１７の態様のプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体である。

実施形態によれば、ＯＣＴを用いてモザイク画像を取得するための複数の固視位置の設定を、眼球のサイズや特性の個人差にかかわらず好適に行うことが可能である。

背景技術を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を表すフローチャートである。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。

例示的な実施形態に係る眼科撮影装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態の眼科撮影装置は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を眼底に適用する機能を備えた眼科装置である。実施形態の眼科撮影装置は、眼底のＯＣＴ血管造影を実行可能であってよい。

以下、スウェプトソースＯＣＴと眼底カメラとを組み合わせた眼科撮影装置について説明するが、実施形態はこれに限定されない。ＯＣＴの種別はスウェプトソースＯＣＴには限定されず、例えばスペクトラルドメインＯＣＴであってもよい。

スウェプトソースＯＣＴは、波長可変光源（波長掃引光源）からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を光検出器（例えば、バランスドフォトダイオード）で検出し、波長の掃引及び測定光のスキャンに応じて収集された検出データにフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。

スペクトラルドメインＯＣＴは、低コヒーレンス光源（広帯域光源）からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル分布を分光器で検出し、検出されたスペクトル分布にフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。

すなわち、スウェプトソースＯＣＴは時分割でスペクトル分布を取得するＯＣＴ手法であり、スペクトラルドメインＯＣＴは空間分割でスペクトル分布を取得するＯＣＴ手法である。なお、実施形態に利用することが可能なＯＣＴ手法はこれらに限定されず、これらと異なる任意のＯＣＴ手法（例えば、タイムドメインＯＣＴ）を利用した実施形態を採用することも可能である。

実施形態に係る眼科撮影装置は、被検眼の写真（デジタル写真）を取得する機能を備えていてもよいし、備えていなくてもよい。デジタル写真を取得する機能を有する眼科モダリティの典型的な例として、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）、スリットランプ顕微鏡、前眼部撮影カメラ、手術用顕微鏡などがある。眼底写真等の正面画像は、眼底の観察やスキャンエリアの設定やトラッキングなどに利用可能である。なお、実施形態に利用可能な眼科モダリティはこれらに限定されない。また、眼科以外のモダリティを実施形態に利用することも可能である。

本明細書においては、特に言及しない限り、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを区別しない。同様に、特に言及しない限り、被検眼の部位又は組織と、それを表す画像とを区別しない。

〈構成〉
図２に示す例示的な眼科撮影装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００、及び演算制御ユニット２００を含む。眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの正面画像を取得するための光学系や機構と、ＯＣＴを実行するための光学系や機構とが設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の処理（演算、制御等）を実行するように構成された１以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材（顎受け、額当て等）や、ＯＣＴが適用される部位を切り替えるためのレンズユニット（例えば、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント）等の任意の要素やユニットが眼科撮影装置１に設けられてもよい。

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

〈眼底カメラユニット２〉
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Ｅｆのデジタル画像（眼底像、眼底写真等と呼ばれる）は、一般に、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、可視領域のフラッシュ光を用いた静止画像である。

眼底カメラユニット２は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。照明光学系１０は、被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影光学系３０は、被検眼Ｅに照射された照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、眼底カメラユニット２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれる。被検眼Ｅ（例えば、眼底Ｅｆ）に投射された測定光の戻り光は、眼底カメラユニット２内の同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。

照明光学系１０の観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、凹面鏡１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ系１７、リレーレンズ１８、絞り１９、及びリレーレンズ系２０を経由して孔開きミラー２１に導かれる。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）を照明する。観察照明光の被検眼Ｅからの戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、結像レンズ３４によりイメージセンサ３５の受光面に結像される。イメージセンサ３５は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系３０のフォーカスは、眼底Ｅｆ又は前眼部に合致するように調整される。

撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、結像レンズ３７によりイメージセンサ３８の受光面に結像される。

液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３９は固視標（固視標画像）を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光束は、その一部がハーフミラー３３Ａに反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。固視標は、典型的には、視線の誘導及び固定に利用される。被検眼Ｅの視線が誘導（及び固定）される方向、つまり被検眼Ｅの固視が促される方向は、固視位置と呼ばれる。

ＬＣＤ３９の画面上における固視標画像の表示位置を変更することにより、固視標による被検眼Ｅの固視位置を変更することができる。固視位置の例として、黄斑を中心とする画像を取得するための固視位置（黄斑撮影用固視位置）や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置（乳頭撮影用固視位置）や、黄斑と視神経乳頭との間の位置（眼底中心）を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位（眼底周辺部）の画像を取得するための固視位置などがある。

このような典型的な固視位置の少なくとも１つを指定するためのグラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）等を設けることができる。また、固視位置（固視標の表示位置）をマニュアルで移動するためのＧＵＩ等を設けることができる。また、固視位置を自動で設定する構成を適用することも可能である。

固視位置の変更が可能な固視標を被検眼Ｅに提示するための構成は、ＬＣＤ等の表示デバイスには限定されない。例えば、複数の発光部（発光ダイオード等）がマトリクス状に配列されたデバイス（固視マトリクス）を、表示デバイスの代わりに採用することができる。この場合、複数の発光部を選択的に点灯させることにより、固視標による被検眼Ｅの固視位置を変更することができる。他の例として、移動可能な１以上の発光部を備えたデバイスによって、固視位置の変更が可能な固視標を生成することができる。

アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。発光ダイオード（ＬＥＤ）５１から出力されたアライメント光は、絞り５２、絞り５３、及びリレーレンズ５４を経由し、ダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。アライメント光の被検眼Ｅからの戻り光（角膜反射光等）は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（アライメント指標像）に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行することができる。

フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。撮影光学系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、フォーカス光学系６０は照明光学系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱される。フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に傾斜配置される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。フォーカス光の被検眼Ｅからの戻り光（眼底反射光等）は、アライメント光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（スプリット指標像）に基づいてマニュアルフォーカシングやオートフォーカシングを実行できる。

孔開きミラー２１とダイクロイックミラー５５との間の撮影光路に、視度補正レンズ７０及び７１を選択的に挿入することができる。視度補正レンズ７０は、強度遠視を補正するためのプラスレンズ（凸レンズ）である。視度補正レンズ７１は、強度近視を補正するためのマイナスレンズ（凹レンズ）である。

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路とＯＣＴ用光路（測定アーム）とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。測定アームには、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０、リトロリフレクタ４１、分散補償部材４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。

リトロリフレクタ４１は、図２に示す矢印の方向に移動可能とされ、それにより測定アームの長さが変更される。測定アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。

分散補償部材４２は、参照アームに配置された分散補償部材１１３（後述）とともに、測定光ＬＳの分散特性と参照光ＬＲの分散特性とを合わせるよう作用する。

ＯＣＴ合焦レンズ４３は、測定アームのフォーカス調整を行うために測定アームに沿って移動される。なお、撮影合焦レンズ３１の移動、フォーカス光学系６０の移動、及びＯＣＴ合焦レンズ４３の移動を連係的に制御することができる。

光スキャナ４４は、実質的に、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ４４は、測定アームにより導かれる測定光ＬＳを偏向する。光スキャナ４４は、例えば、２次元走査が可能なガルバノスキャナである。典型的には、光スキャナ４４は、測定光を±ｘ方向に偏向するための１次元スキャナと、測定光を±ｙ方向に偏向するための１次元スキャナとを含む。この場合、例えば、これら１次元スキャナのいずれか一方が瞳孔と光学的に共役な位置に配置されるか、或いは、瞳孔と光学的に共役な位置がこれら１次元スキャナの間に配置される。

〈ＯＣＴユニット１００〉
図３に示す例示的なＯＣＴユニット１００には、スウェプトソースＯＣＴを実行するための光学系が設けられている。この光学系は干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅに投射された測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光の検出により得られたデータ（検出信号）は、干渉光のスペクトルを表す信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。

光源ユニット１０１は、例えば、出射光の波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。測定光ＬＳの光路は測定アームなどと呼ばれ、参照光ＬＲの光路は参照アームなどと呼ばれる。

ファイバカプラ１０５により生成された参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、リトロリフレクタ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、測定アームに配置された分散補償部材４２とともに、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。リトロリフレクタ１１４は、これに入射する参照光ＬＲの光路に沿って移動可能であり、それにより参照アームの長さが変更される。参照アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。

リトロリフレクタ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ１１９を通じてアッテネータ１２０に導かれてその光量が調整され、光ファイバ１２１を通じてファイバカプラ１２２に導かれる。

一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７を通じてコリメータレンズユニット４０に導かれて平行光束に変換され、リトロリフレクタ４１、分散補償部材４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４、及びリレーレンズ４５を経由し、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに投射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。測定光ＬＳの被検眼Ｅからの戻り光は、測定アームを逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。

ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを重ね合わせて干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、生成された干渉光を所定の分岐比（例えば１：１）で分岐することで一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。

検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオードを含む。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらにより得られた一対の検出信号の差分を出力する。検出器１２５は、この出力（差分信号等の検出信号）をデータ収集システム（ＤＡＱ）１３０に送る。

データ収集システム１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐して２つの分岐光を生成し、これら分岐光の一方を光学的に遅延させ、これら分岐光を合成し、得られた合成光を検出し、その検出信号に基づいてクロックＫＣを生成する。データ収集システム１３０は、検出器１２５から入力される検出信号（差分信号）のサンプリングをクロックＫＣに基づいて実行する。データ収集システム１３０は、このサンプリングで得られたデータを演算制御ユニット２００に送る。

本例では、測定アーム長を変更するための要素（例えば、リトロリフレクタ４１）と、参照アーム長を変更するための要素（例えば、リトロリフレクタ１１４、又は参照ミラー）との双方が設けられているが、これら要素のうちの一方のみが設けられていてもよい。また、測定アーム長と参照アーム長との間の差（光路長差）を変更するための要素はこれらに限定されず、任意の要素（光学部材、機構など）を採用することが可能である。

〈演算制御ユニット２００〉
演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３及びＯＣＴユニット１００の各部を制御する。また、演算制御ユニット２００は、各種の演算処理を実行する。例えば、演算制御ユニット２００は、一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、データ収集システム１３０により得られたサンプリングデータ群に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等の信号処理を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット２００は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様である。

演算制御ユニット２００は、例えば、プロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には各種のコンピュータプログラムが格納されている。演算制御ユニット２００は、操作デバイス、入力デバイス、表示デバイスなどを含んでいてもよい。

〈制御系〉
眼科撮影装置１の制御系（処理系）の構成の例を図４～図７に示す。制御部２１０、画像形成部２２０及びデータ処理部２３０は、例えば演算制御ユニット２００に設けられる。

〈制御部２１０〉
制御部２１０は、プロセッサを含み、眼科撮影装置１の各部を制御する。制御部２１０は、主制御部２１１と記憶部２１２とを含む。

〈主制御部２１１〉
主制御部２１１は、プロセッサを含み、眼科撮影装置１の各要素（図２～図７に示された要素を含む）を制御する。主制御部２１１は、回路を含むハードウェアと、制御ソフトウェアとの協働により実現される。

撮影光路に配置された撮影合焦レンズ３１と照明光路に配置されたフォーカス光学系６０とは、主制御部２１１の制御の下に、図示しない撮影合焦駆動部によって移動される。測定アームに設けられたリトロリフレクタ４１は、主制御部２１１の制御の下に、リトロリフレクタ（ＲＲ）駆動部４１Ａによって移動される。測定アームに配置されたＯＣＴ合焦レンズ４３は、主制御部２１１の制御の下に、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａによって移動される。主制御部２１１は、撮影合焦レンズ３１の移動と、フォーカス光学系６０の移動と、ＯＣＴ合焦レンズ４３の移動とを同期的に実行することができる。参照アームに配置されたリトロリフレクタ１１４は、主制御部２１１の制御の下に、リトロリフレクタ（ＲＲ）駆動部１１４Ａによって移動される。これら駆動部のそれぞれは、主制御部２１１の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。測定アームに設けられた光スキャナ４４は、主制御部２１１の制御の下に動作する。

移動機構１５０は、例えば、少なくとも眼底カメラユニット２を３次元的に移動する。典型的な例において、移動機構１５０は、±ｘ方向（左右方向）に移動可能なｘステージと、ｘステージを移動するｘ移動機構と、±ｙ方向（上下方向）に移動可能なｙステージと、ｙステージを移動するｙ移動機構と、±ｚ方向（奥行き方向）に移動可能なｚステージと、ｚステージを移動するｚ移動機構とを含む。これら移動機構のそれぞれは、主制御部２１１の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。

〈記憶部２１２〉
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、例えば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。

〈画像形成部２２０〉
画像形成部２２０は、データ収集システム１３０により収集されたデータに基づいて画像データを形成する。画像形成部２２０は、プロセッサを含む。画像形成部２２０は、回路を含むハードウェアと、画像形成ソフトウェアとの協働により実現される。

画像形成部２２０は、データ収集システム１３０により収集されたデータに基づいて断面像データを形成する。この処理には、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などの信号処理が含まれる。

画像形成部２２０により形成される画像データは、ＯＣＴスキャンが適用されたエリアに配列された複数のＡライン（ｚ方向に沿うスキャンライン）における反射強度プロファイルを画像化することによって形成された一群の画像データ（一群のＡスキャン画像データ）を含むデータセットである。

画像形成部２２０により形成される画像データは、例えば、１以上のＢスキャン画像データ、又は、複数のＢスキャン画像データを単一の３次元座標系に埋め込んで形成されたスタックデータなどである。画像形成部２２０は、スタックデータに補間処理等を施してボリュームデータ（ボクセルデータ）を形成することも可能である。スタックデータやボリュームデータは、３次元座標系により表現された３次元画像データの典型的な例である。

ＯＣＴ血管造影が実施される場合、主制御部２１１は、眼底Ｅｆの同じ領域を所定回数だけ繰り返しスキャンする。画像形成部２２０は、この繰り返しスキャンにおいてデータ収集システム１３０により収集されたデータセットに基づいて、モーションコントラスト画像を形成することができる。このモーションコントラスト画像は、眼底Ｅｆの血流に起因する干渉信号の時間的変化を強調して画像化した血管造影画像である。典型的には、眼底Ｅｆの３次元領域に対してＯＣＴ血管造影が適用され、眼底Ｅｆの血管の３次元的な分布を表す画像が得られる。

画像形成部２２０は、３次元画像データを加工することができる。例えば、画像形成部２２０は、３次元画像データにレンダリングを適用して新たな画像データを構築することができる。レンダリングの手法としては、ボリュームレンダリング、最大値投影（ＭＩＰ）、最小値投影（ＭｉｎＩＰ）、サーフェスレンダリング、多断面再構成（ＭＰＲ）などがある。また、画像形成部２２０は、３次元画像データをｚ方向（Ａライン方向、深さ方向）に投影してプロジェクションデータを構築することができる。また、画像形成部２２０は、３次元画像データの一部をｚ方向に投影してシャドウグラムを構築することができる。なお、シャドウグラムを構築するために投影される３次元画像データの一部は、例えば、後述のセグメンテーションを利用して設定される。

ＯＣＴ血管造影が実施された場合、画像形成部２２０は、３次元血管造影画像データから、任意の２次元血管造影画像データ及び／又は任意の擬似的３次元血管造影画像データを構築することが可能である。例えば、画像形成部２２０は、３次元血管造影画像データに多断面再構成を適用することにより、眼底Ｅｆの任意の断面を表す２次元血管造影画像データを構築することができる。

〈データ処理部２３０〉
データ処理部２３０は、各種のデータ処理を実行する。例えば、データ処理部２３０は、ＯＣＴ画像データに画像処理や解析処理を適用することや、観察画像データ又は撮影画像データに画像処理や解析処理を適用することが可能である。データ処理部２３０は、例えば、プロセッサ及び専用回路基板の少なくともいずれかを含む。

データ処理部２３０を含む処理系の例示的な構成を図５に示す。本例のデータ処理部２３０は、固視位置設定部２３１と画像処理部２３２とを含む。

固視系２５０は、被検眼Ｅに固視標を提示するように構成される。本例の固視系２５０は、ＬＣＤ３９と、ＬＣＤ３９から出力された光束を眼底Ｅｆに投射するための光学系とを含む。

画像取得部２６０は、被検眼Ｅの眼底ＥｆにＯＣＴを適用して画像を取得するように構成される。本例の画像取得部２６０は、眼底カメラユニット２に設けられた測定アームを構成する要素群と、ＯＣＴユニット１００に設けられた要素群と、画像形成部２２０とを含む。

眼球パラメータ取得部２７０は、被検眼Ｅの眼球パラメータを取得する。眼球パラメータは、眼球の特性を表す物理量であり、その例として眼軸長や視度がある。眼球パラメータ取得部２７０により取得される値は、例えば、被検眼Ｅの眼球パラメータを実際に測定して得られた値（測定値）、被検眼Ｅの測定や撮影の条件から推測された値（推測値）、又は、模型眼から得られた値（標準値）であってよい。また、眼球パラメータ取得部２７０により取得される値は、測定値、推測値、及び標準値のうちの少なくとも１つの値から算出される値であってもよい。眼球パラメータ取得部２７０の例については後述する。

固視位置設定部２３１は、眼球パラメータ取得部２７０により取得された眼球パラメータに基づいて、眼底ＥｆにＯＣＴを適用するための固視位置を設定する。特に、固視位置設定部２３１は、眼底Ｅｆにパノラマ撮影を適用するための複数の固視位置を設定することが可能である。固視位置設定部２３１の構成例及び処理例については後述する。

画像処理部２３２は、画像取得部２６０により取得されたＯＣＴ画像を処理する。画像処理部２３２は、眼底カメラユニット２により取得された眼底像（観察画像、撮影画像等）を処理することや、他の眼科撮影装置により取得された画像を処理することが可能であってもよい。

例えば、画像処理部２３２は、２次元断面像データ又は３次元画像データにセグメンテーションを適用することができる。セグメンテーションは、画像中の部分領域を特定する処理である。典型的には、セグメンテーションは、眼底Ｅｆの所定組織に相当する画像領域を特定するために利用される。

前述したように、画像形成部２２０は、セグメンテーションで特定された画像領域をｚ方向に投影してシャドウグラム（正面血管造影画像データ等）を構築することができる。シャドウグラムの例として、眼底Ｅｆの任意の深さ領域（例えば、網膜浅部、網膜深部、脈絡膜毛細血管板、強膜など）に対応するシャドウグラムや、任意の組織（例えば、内境界膜、神経線維層、神経節細胞層、内網状層、内顆粒層、外網状層、外顆粒層、外境界膜、網膜色素上皮、ブルッフ膜、脈絡膜、脈絡膜強膜境界、強膜、これらのいずれかの一部、これらの少なくとも２以上の組み合わせなど）に対応するシャドウグラムなどがある。

画像処理部２３２は、画像処理プロセッサや画像解析プロセッサを含む。画像処理プロセッサは、回路を含むハードウェアと、画像処理ソフトウェアとの協働により実現される。また、画像解析プロセッサは、回路を含むハードウェアと、画像解析ソフトウェアとの協働により実現される。

画像処理部２３２は合成処理部２３２１を含む。合成処理部２３２１は、パノラマ撮影において互いに異なる２以上の固視位置に対応して取得された２以上の３次元画像の合成画像を形成する。本例の合成処理部２３２１が実行可能な処理については後述する。

本実施形態の固視位置設定部２３１は、複数の既定固視位置の配置を眼球パラメータに基づき変更することで、パノラマカメラ複数の固視位置を設定するように構成されていてよい。

複数の既定の固視位置は、例えば、眼球パラメータが標準的である眼の眼底のパノラマ撮影のために予め設定された固視位置群である。典型的には、複数の既定の固視位置は、統計的に決定された標準的眼軸長を有する眼の眼底のパノラマ撮影に利用可能な固視位置群である。また、複数の既定の固視位置は、長眼軸長の眼のサンプルから統計的に決定された固視位置群、短眼軸長眼のサンプルから統計的に決定された固視位置群、年齢・性別等の患者属性に基づき決定された固視位置群、疾患に基づき決定された固視位置群、及び、候補疾患に基づき決定された固視位置群のいずれかを含んでいてもよい。

複数の既定の固視位置は、例えば、眼底の特徴点によって定義される。典型的には、複数の既定の固視位置のそれぞれは、黄斑（黄斑中心、中心窩）に相当する固視位置（黄斑撮影用固視位置）を基準とする相対位置（相対座標）で定義される。

以下、複数の既定固視位置の配置を眼球パラメータに基づき変更してパノラマカメラ複数の固視位置を設定するための構成について、幾つかの例を説明する。

例えば、固視位置設定部２３１は、３次元ＯＣＴスキャンによって眼底Ｅｆの３次元データを収集するための所定の条件から得られた眼球パラメータに基づいて、複数の既定固視位置の配置を変更するための補正倍率を算出することができる。典型的には、固視位置設定部２３１は、被検眼Ｅの眼軸長の推測値及び視度（屈折力）の推測値の少なくとも一方を算出し、算出された推測値に基づいて補正倍率を求めるように構成されていてよい。なお、倍率補正の算出に用いられる値はこれらに限定されず、被検眼Ｅに関する任意の特性値であってよい。

以下の例において、３次元ＯＣＴスキャンのための所定の条件は、アライメントに関する条件と、フォーカスに関する条件と、ＯＣＴ光路長に関する条件とのいずれかを含んでよい。アライメントに関する条件及びＯＣＴ光路長に関する条件は、例えば、眼軸長の推測値の算出に用いられる。フォーカスに関する条件は、例えば、視度の推測値の算出に用いられる。

他の例において、固視位置設定部２３１は、被検眼Ｅの眼球パラメータを実際に測定して得られた測定値に基づいて、複数の既定固視位置の配置を変更するための補正倍率を算出することができる。或いは、固視位置設定部２３１は、例えば外部装置により予め取得された被検眼Ｅの眼球パラメータの測定値に基づいて、複数の既定固視位置の配置を変更するための補正倍率を算出することができる。

〈処理系の第１の例〉
図５に示す処理系の第１の例を図６Ａに示す。特に言及しない限り、本例の要素は、図５に示す対応する要素と同様である。本例では、眼球パラメータは眼軸長を含む。固視位置設定部２３１は、被検眼Ｅの眼軸長に基づき複数の既定固視位置の配置間隔を変更することで、眼底Ｅｆのパノラマ撮影のための複数の固視位置を設定する。

本例の固視位置設定部２３１は、倍率算出部２３１１Ａと、間隔補正部２３１２Ａとを含む。本例の眼球パラメータ取得部２７０は、眼軸長算出部２７１Ａを含む。

眼軸長算出部２７１Ａは、眼底ＥｆにＯＣＴを適用するための所定の条件に基づいて被検眼Ｅの眼軸長の推測値を算出する。本例では、この推測値が被検眼Ｅの眼球パラメータとして利用される。倍率算出部２３１１Ａは、眼軸長算出部２７１Ａにより算出された眼軸長の推測値に基づいて補正倍率を算出する。間隔補正部２３１２Ａは、この補正倍率に基づいて複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する。これにより、眼底Ｅｆのパノラマ撮影のための複数の固視位置が設定される。

眼軸長算出部２７１Ａによる眼軸長の推測について説明する。一例として、特開２００８－２３７２３７号公報に開示された方法を適用することが可能である。すなわち、参照アームの光路長をＯＰＬ_Ｒとし、測定アームの光路長をＯＰＬ_Ｓとし、ワーキングディスタンスをＷＤとし、測定光ＬＳが被検眼Ｅに入射した位置から眼底Ｅｆにおける測定光ＬＳの反射位置までの眼内距離をＤとすると、これらパラメータの間には次のような関係がある：ＯＰＬ_Ｒ＝ＯＰＬ_Ｓ＋ＷＤ＋Ｄ。これより、眼内距離Ｄ（つまり眼軸長の推測値Ｄ）は次のように表される：Ｄ＝ＯＰＬ_Ｒ－ＯＰＬ_Ｓ－ＷＤ。

被検眼Ｅに対する眼科撮影装置１の光学系のアライメントが好適に行なわれた場合、光学系（対物レンズ２２）は、被検眼Ｅから－ｚ方向に既定のワーキングディスタンスＷＤだけ離れた位置に配置される。このように、本例において、ワーキングディスタンスＷＤは予め設定された定数であり、アライメントが完了したこと（更には、その後のトラッキングが好適に行われていること）を条件として、光学系と被検眼Ｅとの距離がワーキングディスタンスＷＤに等しいと仮定され、この定数ＷＤが適用される。本例では、ワーキングディスタンスＷＤが、アライメントに関する条件に相当する。

なお、アライメントに関する条件は、ワーキングディスタンスの既定値に限定されない。例えば、被検眼Ｅを互いに異なる方向から撮影可能な２以上のカメラを利用してアライメントを行う場合のように、被検眼Ｅと光学系との間の距離（ｚ方向における距離）を求めることが可能な構成が採用される場合、この距離の値をワーキングディスタンスＷＤの代わりにアライメントに関する条件として用いることができる。

一般に、眼底ＥｆのＯＣＴスキャンを行う前には、ＯＣＴ画像のフレーム内の所定の位置に眼底Ｅｆの画像が表示されるように、干渉光学系の光路長調整が行われる。具体的には、測定アームの光路長及び参照アームの光路長の少なくとも一方が調整される。測定アームの光路長の変更は、例えば、主制御部２１１による制御の下、リトロリフレクタ４１及びリトロリフレクタ駆動部４１Ａによって行うことができる。また、参照アームの光路長の変更は、主制御部２１１による制御の下、リトロリフレクタ１１４及びリトロリフレクタ駆動部１１４Ａによって行うことができる。

リトロリフレクタ４１の位置又はリトロリフレクタ駆動部４１Ａのアクチュエータの動作状態は、例えば、図示しない位置検出器（ポテンショメータ、エンコーダなど）を用いて検出される。或いは、リトロリフレクタ駆動部４１Ａに対する主制御部２１１の制御内容（制御履歴）に基づいて、リトロリフレクタ４１の位置又はリトロリフレクタ駆動部４１Ａのアクチュエータの動作状態を検出するように構成することもできる。

また、リトロリフレクタ４１の位置又はリトロリフレクタ駆動部４１Ａのアクチュエータの動作状態と、測定アームの光路長の値とを予め対応付けることができる。この対応付けは、例えば、測定アームの設計データに基づき行われる。この対応付けを表す対応情報（テーブル情報、グラフ情報など）が予め作成され、例えば記憶部２１２に格納される。眼軸長算出部２７１Ａは、リトロリフレクタ４１の位置の検出結果（又は、リトロリフレクタ駆動部４１Ａのアクチュエータの動作状態の検出結果）を受け、この位置に対応する光路長の値を対応情報から求める。求められた光路長の値が測定アームの光路長ＯＰＬ_Ｓとして用いられる。

同様の手法によって参照アームの光路長ＯＰＬ_Ｒを求めることができる。参照アームの光路長ＯＰＬ_Ｒと測定アームの光路長ＯＰＬ_Ｓとが、ＯＣＴ光路長に関する条件に相当する。

なお、測定アームの光路長及び参照アームの光路長の一方のみを変更可能である場合には、光路長が変更可能な一方のアームの光路長は例えば上記の要領で算出され、且つ、光路長が固定された他方のアームの光路長としては既定の値（設計データ）が適用される。

眼軸長算出部２７１Ａは、このようにして求められた参照アームの光路長ＯＰＬ_Ｒ、測定アームの光路長ＯＰＬ_Ｓ、及びワーキングディスタンスＷＤを、上記の演算式「Ｄ＝ＯＰＬ_Ｒ－ＯＰＬ_Ｓ－ＷＤ」に代入することによって、眼軸長の推測値Ｄを算出することができる。

倍率算出部２３１１Ａは、眼軸長算出部２７１Ａにより算出された眼軸長の推測値に基づいて補正倍率を算出することができる。この補正倍率は、例えば、統計的に決定された眼軸長の標準値に対する推測値の差又は比に基づき決定される。また、眼軸長の様々な値（又は、様々な範囲）に対して補正倍率の値が対応付けられた情報（テーブル情報、グラフ情報など）を記憶部２１２に予め記憶しておき、倍率算出部２３１１Ａが、この情報を参照することで、眼軸長の推測値に対応する補正倍率を求めることができる。

間隔補正部２３１２Ａは、このようにして求められた補正倍率に基づいて、複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する。本例では、倍率算出部２３１１Ａにより算出された補正倍率が、複数の既定固視位置の配置間隔の拡大倍率又は縮小倍率として用いられる。これにより、眼底Ｅｆのパノラマ撮影のための複数の固視位置が設定される。

なお、アライメントは、典型的には、アライメント光学系５０により提供される２つの輝点像からなるアライメント指標像を参照して実行される。しかし、眼科撮影装置に適用可能なアライメント法はこれに限定されない。他のアライメント法が適用された眼科撮影装置では、そのアライメント法に応じた方法で眼軸長の推測値を算出することができる。

例えば、被検眼に光束を投射して形成される角膜反射像の虚像（プルキンエ像）を利用したアライメント法がある（例えば、特開２００９－０２８２８７号公報を参照）。このアライメント法が適用された眼科撮影装置では、プルキンエ像の位置、つまり角膜の位置を基準として、眼軸長の推測値を算出することができる。例えば、眼軸長算出部２７１Ａは、アライメント後におけるプルキンエ像と光学系との間の相対位置と、眼底Ｅｆの３次元ＯＣＴスキャンにおいて適用される干渉光学系の光路長（測定アームの光路長、参照アームの光路長）と、予め設定された角膜曲率半径の標準値とに基づいて、被検眼Ｅの眼軸長の推測値を算出することができる。

アライメント状態が好適なとき、プルキンエ像が形成される位置は、角膜曲率半径の半分の距離だけ角膜頂点から眼内方向に偏位した位置であることが知られている。ワーキングディスタンスは、プルキンエ像と光学系（対物レンズ２２）との間の距離として取得される。本例では、角膜曲率半径の標準値（又は、その半分の値）が記憶部２１２に予め記憶される。標準値は、例えば、臨床的に得られた統計値、又は、グルストランド模型眼における値などであってよい。或いは、被検眼Ｅの角膜曲率半径の測定値を適用することも可能である。

角膜曲率半径（標準値など）をＲとし、参照アームの光路長をＯＰＬ_Ｒとし、測定アームの光路長をＯＰＬ_Ｓとし、ワーキングディスタンスをＷＤとし、測定光ＬＳが被検眼Ｅに入射した位置から眼底Ｅｆにおける測定光ＬＳの反射位置までの眼内距離をＤとすると、これらパラメータの間には次のような関係がある：ＯＰＬ_Ｒ＝ＯＰＬ_Ｓ＋ＷＤ＋Ｄ－Ｒ／２（図８を参照）。これより、眼内距離Ｄ（つまり眼軸長の推測値Ｄ）は次のように表される：Ｄ＝ＯＰＬ_Ｒ－ＯＰＬ_Ｓ－ＷＤ＋Ｒ／２。なお、図８の符号Ｐはプルキンエ像を示す。

眼軸長算出部２７１Ａは、上記した例と同じ要領でそれぞれ求められた参照アームの光路長ＯＰＬ_Ｒ、測定アームの光路長ＯＰＬ_Ｓ、及びワーキングディスタンスＷＤに加え、記憶部２１２から読み出された角膜曲率半径Ｒを、上記の演算式「Ｄ＝ＯＰＬ_Ｒ－ＯＰＬ_Ｓ－ＷＤ＋Ｒ／２」に代入することによって、眼軸長の推測値Ｄを算出することができる。

他のアライメント法として、被検眼Ｅを互いに異なる方向から撮影する前眼部撮影装置を利用して取得された２以上の前眼部像を利用したアライメント法がある（例えば、特開２０１３－２４８３７６号公報を参照）。このアライメント法が適用された眼科撮影装置では、前眼部の所定部位の位置、例えば瞳孔の位置を基準として、眼軸長の推測値を算出することができる。例えば、眼軸長算出部２７１Ａは、アライメント後における被検眼Ｅの瞳孔と光学系との間の相対位置と、眼底Ｅｆの３次元データが収集されたときの干渉光学系の光路長（測定アームの光路長、参照アームの光路長）と、予め設定された角膜厚の標準値と、予め設定された前房深度の標準値とに基づいて、被検眼Ｅの眼軸長の推測値を算出することができる。

このアライメント法によれば、例えば、ｘｙ方向においては、被検眼Ｅの瞳孔中心（瞳孔重心）に光学系の光軸が一致され、且つ、ｚ方向においては、瞳孔中心と光学系（対物レンズ２２）とが所定のワーキングディスタンスとなるように光学系が配置される。本例では、角膜厚の標準値と、前房深度の標準値とが、記憶部２１２に予め記憶される。これら標準値は、例えば、臨床的に得られた統計値、又は、グルストランド模型眼における値などであってよい。このような標準値に代えて、被検眼Ｅを実際に測定して得られた値（測定値）を適用することも可能である。

角膜厚（標準値など）をＴとし、前房深度（標準値など）をＣとし、参照アームの光路長をＯＰＬ_Ｒとし、測定アームの光路長をＯＰＬ_Ｓとし、ワーキングディスタンスをＷＤとし、測定光ＬＳが被検眼Ｅに入射した位置から眼底Ｅｆにおける測定光ＬＳの反射位置までの眼内距離をＤとすると、これらパラメータの間には次のような関係がある：ＯＰＬ_Ｒ＝ＯＰＬ_Ｓ＋ＷＤ＋Ｄ－Ｔ－Ｃ（図９を参照）。これより、眼内距離Ｄ（つまり眼軸長の推測値Ｄ）は次のように表される：Ｄ＝ＯＰＬ_Ｒ－ＯＰＬ_Ｓ－ＷＤ＋Ｔ＋Ｃ。なお、図９に示す符号Ｑは、瞳孔中心（瞳孔重心）を表す。

眼軸長算出部２７１Ａは、上記した例と同じ要領でそれぞれ求められた参照アームの光路長ＯＰＬ_Ｒ、測定アームの光路長ＯＰＬ_Ｓ、及びワーキングディスタンスＷＤに加え、記憶部２１２から読み出された角膜厚Ｔと前房深度Ｃとを、上記の演算式「Ｄ＝ＯＰＬ_Ｒ－ＯＰＬ_Ｓ－ＷＤ＋Ｔ＋Ｃ」に代入することによって、眼軸長の推測値Ｄを算出することができる。

〈処理系の第２の例〉
図５に示す処理系の第２の例を図６Ｂに示す。特に言及しない限り、本例の要素は、図５に示す対応する要素と同様である。本例では、眼球パラメータは眼軸長を含む。固視位置設定部２３１は、被検眼Ｅの眼軸長に基づき複数の既定固視位置の配置間隔を変更することで、眼底Ｅｆのパノラマ撮影のための複数の固視位置を設定する。

本例の固視位置設定部２３１は、倍率算出部２３１１Ｂと、間隔補正部２３１２Ｂとを含む。本例の眼球パラメータ取得部２７０は、眼軸長測定部２７１Ｂを含む。

眼軸長測定部２７１Ｂは、被検眼Ｅの眼軸長を測定する。眼軸長測定部２７１Ｂは、光学的手法又は音響的手法などの任意の物理的手法によって眼軸長を測定するための公知の構成を備える。光学的な眼軸長測定法としては、例えば、特開２０１７－０８０１３６号公報に開示された手法が知られている。音響的な眼軸長測定法としては、例えば、特開２０１０－１７２５３８号公報に開示された手法が知られている。

倍率算出部２３１１Ｂは、眼軸長測定部２７１Ｂにより取得された被検眼Ｅの眼軸長の測定値に基づいて補正倍率を算出することができる。この補正倍率は、例えば、眼軸長の様々な値（又は、様々な範囲）に対して補正倍率の値が対応付けられた情報（テーブル情報、グラフ情報など）を記憶部２１２に予め記憶しておき、倍率算出部２３１１Ｂが、この情報を参照することで、眼軸長の測定値に対応する補正倍率を求めることができる。

間隔補正部２３１２Ｂは、このようにして求められた補正倍率に基づいて、複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する。本例では、倍率算出部２３１１Ｂにより算出された補正倍率が、複数の既定固視位置の配置間隔の拡大倍率又は縮小倍率として用いられる。これにより、眼底Ｅｆのパノラマ撮影のための複数の固視位置が設定される。

〈処理系の第３の例〉
図５に示す処理系の第３の例を図６Ｃに示す。特に言及しない限り、本例の要素は、図５に示す対応する要素と同様である。本例では、眼球パラメータは眼軸長を含む。固視位置設定部２３１は、被検眼Ｅの眼軸長に基づき複数の既定固視位置の配置間隔を変更することで、眼底Ｅｆのパノラマ撮影のための複数の固視位置を設定する。

本例の固視位置設定部２３１は、倍率算出部２３１１Ｃと、間隔補正部２３１２Ｃとを含む。本例の眼球パラメータ取得部２７０は、通信部２７１Ｃを含む。

通信部２７１Ｃは、予め取得された被検眼Ｅの眼軸長の測定値が格納された記憶装置にアクセスするための通信デバイスを含む。この記憶装置は、例えば、電子カルテを管理する機能を備えた病院情報システム（ＨＩＳ）に含まれる。典型的な例において、制御部２１０は、通信部２７１Ｃを制御することで、当該被検者の電子カルテにアクセスするための要求を病院情報システムに送信し、被検眼Ｅの眼軸長の測定値を当該電子カルテから取得する。

倍率算出部２３１１Ｃは、通信部２７１Ｃを介して取得された被検眼Ｅの眼軸長の測定値に基づいて補正倍率を算出することができる。この補正倍率は、例えば、眼軸長の様々な値（又は、様々な範囲）に対して補正倍率の値が対応付けられた情報（テーブル情報、グラフ情報など）を記憶部２１２に予め記憶しておき、倍率算出部２３１１Ｃが、この情報を参照することで、眼軸長の測定値に対応する補正倍率を求めることができる。

間隔補正部２３１２Ｃは、このようにして求められた補正倍率に基づいて、複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する。本例では、倍率算出部２３１１Ｃにより算出された補正倍率が、複数の既定固視位置の配置間隔の拡大倍率又は縮小倍率として用いられる。これにより、眼底Ｅｆのパノラマ撮影のための複数の固視位置が設定される。

〈処理系の第４の例〉
図５に示す処理系の第４の例を図７に示す。特に言及しない限り、本例の要素は、図５に示す対応する要素と同様である。本例では、眼球パラメータは視度を含む。固視位置設定部２３１は、被検眼Ｅの視度に基づき複数の既定固視位置の配置間隔を変更することで、眼底Ｅｆのパノラマ撮影のための複数の固視位置を設定する。

本例の固視位置設定部２３１は、倍率算出部２３１３と、間隔補正部２３１４とを含む。本例の眼球パラメータ取得部２７０は、視度算出部２７２を含む。

視度算出部２７２は、眼底ＥｆにＯＣＴを適用するための所定の条件に基づいて被検眼Ｅの視度の推測値を算出する。本例では、この推測値が被検眼Ｅの眼球パラメータとして利用される。倍率算出部２３１３は、視度算出部２７２により算出された視度の推測値に基づいて補正倍率を算出する。間隔補正部２３１４は、この補正倍率に基づいて複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する。これにより、眼底Ｅｆのパノラマ撮影のための複数の固視位置が設定される。

視度算出部２７２による視度の推測について説明する。一般に、眼底ＥｆのＯＣＴスキャンを行う前には、被検眼Ｅの視度（屈折力）に応じて、測定アームに配置されたＯＣＴ合焦レンズ４３が、主制御部２１１の制御の下に、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａによって移動される。この処理は、例えば、スプリット指標を用いた眼底カメラユニット２のオートフォーカス（つまり、撮影合焦レンズ３１及びフォーカス光学系６０の移動）の結果に基づき行われる。例えば、本実施形態のオートフォーカスは、従来と同様に、撮影合焦レンズ３１の移動と、フォーカス光学系６０の移動と、ＯＣＴ合焦レンズ４３の移動との連係的な制御によって行われる。

ＯＣＴ合焦レンズ４３の位置又はＯＣＴ合焦駆動部４３Ａの動作状態（又は、撮影合焦レンズ３１の位置、若しくは、図示しない撮影合焦駆動部の動作状態）は、例えば、図示しない位置検出器（ポテンショメータ、エンコーダなど）を用いて検出される。或いは、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａ（又は、撮影合焦駆動部）に対する主制御部２１１の制御内容（制御履歴）に基づいて、ＯＣＴ合焦レンズ４３の位置又はＯＣＴ合焦駆動部４３Ａの動作状態（又は、撮影合焦レンズ３１の位置、若しくは、図示しない撮影合焦駆動部の動作状態）を検出するように構成することもできる。撮影合焦レンズ３１とＯＣＴ合焦レンズ４３とが互いに独立に動作するように構成してもよい。この場合、例えば、予備的なスキャンによって得られた画像の評価値（例えば、コントラスト）に基づきＯＣＴ合焦レンズ４３の移動量を決定するように構成することができる。

また、ＯＣＴ合焦レンズ４３の位置又はＯＣＴ合焦駆動部４３Ａのアクチュエータの動作状態（又は、撮影合焦レンズ３１の位置、若しくは、撮影合焦駆動部のアクチュエータの動作状態）と、眼の視度の値とを予め対応付けることができる。この対応付けは、例えば、光学系（測定アーム又は撮影光学系３０）の設計データに基づき行われる。この対応付けを表す対応情報（テーブル情報、グラフ情報など）が予め作成され、例えば記憶部２１２に格納される。視度算出部２７２は、ＯＣＴ合焦レンズ４３の位置の検出結果（又は、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａのアクチュエータの動作状態の検出結果、撮影合焦レンズ３１の位置の検出結果、若しくは、撮影合焦駆動部のアクチュエータの動作状態の検出結果）を受け、この位置に対応する視度の値を対応情報から求める。求められた視度の値が被検眼Ｅの視度の推測値として用いられる。

倍率算出部２３１３は、視度算出部２７２により算出された視度の推測値に基づいて補正倍率を算出することができる。この補正倍率は、例えば、統計的に決定された視度の標準値（例えば、正視眼の視度）に対する推測値の差又は比に基づき決定される。また、視度の様々な値（又は、様々な範囲）に対して補正倍率の値が対応付けられた情報（テーブル情報、グラフ情報など）を記憶部２１２に予め記憶しておき、倍率算出部２３１３が、この情報を参照することで、視度の推測値に対応する補正倍率を求めることができる。

間隔補正部２３１４は、このようにして求められた補正倍率に基づいて、複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する。本例では、倍率算出部２３１３により算出された補正倍率が、複数の既定固視位置の配置間隔の拡大倍率又は縮小倍率として用いられる。これにより、眼底Ｅｆのパノラマ撮影のための複数の固視位置が設定される。

なお、上記した例では、ＯＣＴ合焦レンズ４３の位置（又は、それと実質的に同等の情報）に基づいて視度の推測値を求めているが、眼科撮影装置に適用可能な手法はこれに限定されない。例えば、眼底Ｅｆに光束を投射して形成される指標像を検出し、この指標像に基づいて視度の推測値を算出することが可能である。

この指標像は、前述したスプリット指標像であってよい。従来と同様に、スプリット指標像は、２つの輝線像からなり、眼底Ｅｆに対するフォーカス状態の変化に応じて２つの輝線像の相対位置が変化する。好適なフォーカス状態が実現されたとき、２つの輝線像は同じ直線上に配置される。

２つの輝線像は、例えば、眼底Ｅｆの観察画像とともに撮影光学系３０によって検出される。視度算出部２７２は、観察画像を解析することで２つの輝線像を抽出し、２つの輝線像の相対位置（相対的な偏位方向、相対的な偏位量）を求める。

例えば、２つの輝線像の相対位置と、視度の値との関係を表す関係情報が、記憶部２１２に予め記憶されている。関係情報に記録された視度の値は、例えば、所定の基準視度（例えば、０ディオプタ）に対する視度のズレ量として定義されている。

視度算出部２７２は、観察画像から抽出された２つの輝線像の相対位置に対応する視度の値を、上記の関係情報から求める。この視度の値を、被検眼Ｅの視度の推測値として用いることができる。

上記した例では、眼底ＥｆにＯＣＴを適用するための所定の条件に基づいて被検眼Ｅの視度の推測値を算出し、この推測値に基づきパノラマ撮影のための複数の固視位置を設定している。これに対し、パラメータ取得部２７０（図示しない視度測定部）により被検眼Ｅの視度を測定し、これにより得られた視度の測定値に基づいてパノラマ撮影のための複数の固視位置を設定することができる。視度測定部は、例えば、眼屈折力測定装置（例えば、レフラクトメータ）と同様の構成を備えていてよい。或いは、パラメータ取得部２７０（図示しない通信部）により記憶装置にアクセスして取得された被検眼Ｅの視度の測定値に基づいてパノラマ撮影のための複数の固視位置を設定することが可能である。

〈処理系の他の例〉
パラメータ取得部２７０により取得可能な眼球パラメータは、眼軸長及び視度の双方を含んでもよい。なお、パラメータ取得部２７０により取得可能な眼球パラメータはこれらに限定されず、補正倍率を算出するために使用可能な任意の眼球パラメータであってもよい。

固視位置設定部２３１は、１以上の任意の眼球パラメータに基づいて補正倍率を算出することができる。この処理は、例えば、特開２００８－２０６６８４号公報、又は、特開２０１６－０４３１５５号公報に開示された倍率算出方法を利用して実行することが可能である。

補正倍率は、例えば、所定の基準値に対する値として算出される。この基準値は、例えば、３次元スキャンの既定寸法（例えば、６ｍｍ×６ｍｍ）に応じた値であってよい。この場合、眼底Ｅｆの３次元スキャンは、（ｘ方向の寸法６ｍｍ）×（ｙ方向の寸法６ｍｍ）の範囲を目標として実施される。しかしながら、前述したように、このような目標範囲を想定してスキャンを行ったとしても、被検眼Ｅの眼球パラメータの影響により、実際にスキャンされる範囲が目標範囲（６ｍｍ×６ｍｍ）よりも大きかったり小さかったりすることがある。

固視位置設定部２３１により算出される補正倍率は、被検眼Ｅの眼軸長や視度を考慮して算出された、目標範囲に対する実際のスキャン範囲の比率に相当する。換言すると、補正倍率は、実際のスキャン範囲の寸法を目標範囲の寸法に合わせるための補正係数であり、また、目標範囲の寸法を実際のスキャン範囲の寸法に合わせるための補正係数である。

補正倍率の算出において、前述した１以上の眼球パラメータに加え、角膜曲率半径や眼内レンズ度数などを参照してもよい。このような眼球パラメータの値は、例えば、眼科撮影装置１により取得された値、模型眼などの標準値、又は、その他の既定値であってよい。一例として、眼科撮影装置１により被検眼Ｅの前眼部に対してＯＣＴが適用された場合、この前眼部ＯＣＴで得られたデータから角膜曲率半径を求めることができる。他の例として、グルストランド模型眼における角膜曲率半径の値を用いることができる。更に他の例として、被検眼Ｅに移植されている眼内レンズの度数を電子カルテ等から取得することができる。

〈ユーザーインターフェイス２４０〉
ユーザーインターフェイス２４０は表示部２４１と操作部２４２とを含む。表示部２４１は表示装置３を含む。操作部２４２は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザーインターフェイス２４０は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザーインターフェイス２４０の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科撮影装置に接続された外部装置であってよい。

〈動作〉
本実施形態に係る眼科撮影装置１の動作について説明する。眼科撮影装置１の動作の例を図１０に示す。なお、患者情報入力などの一般的な準備は既に完了しているものとする。

（Ｓ１：固視を開始）
まず、眼科撮影装置１は、所定の固視位置に対応する固視標を被検眼Ｅに提示して固視を開始する。この固視標は、例えば黄斑撮影用固視標である。固視標の提示は、眼科撮影装置１又はユーザーによる提示終了指示まで継続される。

（Ｓ２：ＯＣＴ条件を調整）
次に、３次元ＯＣＴスキャンによって眼底Ｅｆの３次元データを収集するための条件の調整が行われる。この条件調整には、アライメント調整、フォーカス調整、光路長調整（干渉感度調整、ｚ位置調整）などが含まれる。

（Ｓ３：眼球パラメータを取得）
眼球パラメータ取得部２７０は、被検眼Ｅの眼球パラメータを取得する。

例えば、眼球パラメータ取得部２７０（眼軸長算出部２７１Ａ）は、ステップＳ２にて調整されたＯＣＴ条件（例えば、アライメント条件、及び、光路長条件）に基づいて、被検眼Ｅの眼軸長の推測値を求めることができる。また、眼球パラメータ取得部２７０（眼軸長測定部２７１Ｂ）は、例えば光学的手法又は音響的手法によって被検眼Ｅの眼軸長を測定することができる。また、眼球パラメータ取得部２７０（通信部２７１Ｃ）は、被検者の電子カルテ等にアクセスして被検眼Ｅの眼軸長の測定値を取得することができる。

また、眼球パラメータ取得部２７０（視度算出部２７２）は、ステップＳ２にて調整されたＯＣＴ条件（例えば、フォーカス条件）に基づいて、被検眼Ｅの視度の推測値を求めることができる。また、眼球パラメータ取得部２７０（視度測定部）は、例えば光学的手法によって被検眼Ｅの視度（屈折力、ディオプタ）を測定することができる。また、眼球パラメータ取得部２７０（通信部）は、被検者の電子カルテ等にアクセスして被検眼Ｅの視度の測定値を取得することができる。

（Ｓ４：パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定）
固視位置設定部２３１は、ステップＳ３で取得された１以上の眼球パラメータに基づいて、パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定する。この固視位置設定は、ステップＳ３で取得された眼球パラメータの種別に応じて、例えば前述した要領で実行される。

（Ｓ５：パノラマ撮影を実行して複数の３次元画像を取得）
主制御部２１１は、ステップＳ４で設定された複数の固視位置に基づいて、眼底Ｅｆのパノラマ撮影を実行する。より具体的には、主制御部２１１は、ステップＳ４で設定された複数の固視位置に対応する複数の固視標を順次に被検眼Ｅに提示するように固視系２５０を制御し、且つ、これらの固視標のそれぞれが被検眼Ｅに提示されているときに眼底Ｅｆの３次元画像を取得するように画像取得部２６０を制御する。これにより、ステップＳ４で設定された複数の固視位置にそれぞれ対応する複数の３次元画像が得られる。

（Ｓ６：合成画像を形成）
画像処理部２３２（合成処理部２３２１）は、ステップＳ５で取得された複数の３次元画像の合成画像（モザイク画像）を形成する。

複数の３次元画像の合成は、例えば、従来の画像合成技術と同様に、画像相関等を用いた重複領域同士のマッチングと、このマッチングの結果を利用した周辺３次元画像同士の位置決めと、これら周辺３次元画像との合成処理とを含む。

（Ｓ７：合成画像を表示・保存）
主制御部２１１は、ステップＳ６で形成された合成画像を表示部２４１に表示させることができる。また、主制御部２１１は、合成画像を記憶部２１２に保存することや、合成画像を外部装置に送信するための制御を行うことや、合成画像を記録媒体に記録するための制御を行うことが可能である。

また、主制御部２１１は、ステップＳ５で形成された複数の３次元画像の一部又は全部を表示部２４１に表示させることが可能である。以上で、本例に係る処理は終了となる。

〈動作例の補足説明〉
図１１～図１３を参照する。図１１の符号３０１は、黄斑撮影用固視標を示す。符号３１１は、黄斑を中心とする３次元スキャン範囲（黄斑撮影用スキャン範囲）を示す。黄斑撮影用スキャン範囲３１１は、例えば、ｘ方向における長さがＬ（ｍｍ）且つｙ方向における長さがＬ（ｍｍ）に設定される。この３次元スキャンのパターンは、例えばラスタースキャンである。このラスタースキャンは、例えば、ｘ方向に延びる複数のラインスキャンを含み、これらラインスキャンは互いに平行にｙ方向に配列されている。

また、符号３０２は、黄斑から左下方向に所定距離だけ離れた位置に対応する周辺撮影用固視標（周辺固視標）を示す。符号３１２は、この周辺固視位置を中心とする３次元スキャン範囲（周辺撮影用スキャン範囲）を示す。周辺撮影用スキャン範囲３１２は、例えば、黄斑撮影用スキャン範囲３１１と同様に、ｘ方向における長さがＬ（ｍｍ）且つｙ方向における長さがＬ（ｍｍ）に設定される。

ＬＣＤ３９の表示画面において、黄斑撮影用固視標３０１と周辺撮影用固視標３０２とは、Ｄ（ピクセル、ドット））だけ離れている。

被検眼Ｅが標準的な眼である場合、図１１に示すように、黄斑撮影用スキャン範囲３１１と周辺撮影用スキャン範囲３１２との重複領域は、ｘ方向における長さがＬａ（ｍｍ）且つｙ方向における長さがＬａ（ｍｍ）となる。このような場合、黄斑撮影用スキャン範囲３１１をスキャンして得られた３次元画像と、周辺撮影用スキャン範囲３１２をスキャンして得られた３次元画像との重複領域は、ｘ方向における長さがＬａ（ｍｍ）且つｙ方向における長さがＬａ（ｍｍ）となる。

ここで、標準的な眼とは、典型的には、眼軸長が標準的範囲に属する眼（例えば、長眼軸長眼でも短眼軸長眼でもない眼）、及び／又は、視度が標準的範囲に属する眼（例えば、近視眼でも遠視眼でもない眼）である。

これに対し、例えば被検眼Ｅの眼軸長が標準よりも短い場合、図１２に示すように、黄斑撮影用スキャン範囲３２１及び周辺撮影用スキャン範囲３２２の寸法が、標準的な眼の場合と比較して小さくなる。ここで、黄斑撮影用スキャン範囲３２１及び周辺撮影用スキャン範囲３２２のそれぞれについて、ｘ方向における長さをＭ（ｍｍ）とし、ｙ方向における長さをＭ（ｍｍ）とすると、Ｍ＜Ｌである。また、黄斑撮影用スキャン範囲３２１及び周辺撮影用スキャン範囲３２２との重複領域は、ｘ方向における長さがＭａ（ｍｍ）且つｙ方向における長さがＭａ（ｍｍ）となる。ここで、Ｍａ＜Ｌａである。このように被検眼Ｅの眼軸長が標準よりも短い場合、黄斑撮影用スキャン範囲３２１をスキャンして得られた３次元画像と、周辺撮影用スキャン範囲３２２をスキャンして得られた３次元画像との重複領域は、ｘ方向における長さがＭａ（ｍｍ）且つｙ方向における長さがＭａ（ｍｍ）となる。

逆に、被検眼Ｅの眼軸長が標準よりも長い場合、図１３に示すように、黄斑撮影用スキャン範囲３３１及び周辺撮影用スキャン範囲３３２の寸法が、標準的な眼の場合と比較して大きくなる。ここで、黄斑撮影用スキャン範囲３３１及び周辺撮影用スキャン範囲３３２のそれぞれについて、ｘ方向における長さをＮ（ｍｍ）とし、ｙ方向における長さをＮ（ｍｍ）とすると、Ｎ＞Ｌである。また、黄斑撮影用スキャン範囲３３１及び周辺撮影用スキャン範囲３３２との重複領域は、ｘ方向における長さがＮａ（ｍｍ）且つｙ方向における長さがＮａ（ｍｍ）となる。ここで、Ｎａ＞Ｌａである。このように被検眼Ｅの眼軸長が標準よりも長い場合、黄斑撮影用スキャン範囲３３１をスキャンして得られた３次元画像と、周辺撮影用スキャン範囲３３２をスキャンして得られた３次元画像との重複領域は、ｘ方向における長さがＮａ（ｍｍ）且つｙ方向における長さがＮａ（ｍｍ）となる。

このように、被検眼Ｅの眼軸長の値に応じて、黄斑撮影用固視位置に対応する３次元画像と周辺固視位置に対応する３次元画像との重複領域の寸法が変化する。より具体的には、被検眼Ｅの眼軸長が短いほど重複領域の寸法は小さくなり、被検眼Ｅの眼軸長が長いほど重複領域の寸法は大きくなる。なお、視度等の眼球パラメータについても同様である。本例では、このような眼球パラメータとスキャン範囲との間の関係を利用して、パノラマ撮影のための複数の固視標を設定することができる。

一例において、固視位置設定部２３１は、まず、異なる２以上の固視位置に対応する２以上のスキャン範囲の間の重複領域のサイズを算出（推測）する。この処理は、例えば、眼球パラメータとスキャン範囲との間の既定の関係を参照して実行される。本例では、更に、固視位置設定部２３１は、推測された重複領域のサイズに基づいて、パノラマ撮影のための固視位置を設定することができる。

例えば、固視位置設定部２３１は、異なる２つの固視位置に対応する２つのスキャン範囲の間の重複領域の寸法の推測値を算出し、この寸法推測値に基づいてパノラマ撮影のための固視位置を設定してもよい。ここで、重複領域の寸法を示すパラメータは、ｘ方向における長さ、ｙ方向における長さ、対角線の長さ、面積、体積などのうちの少なくとも１つを含んでいてよい。

例えば、固視位置設定部２３１は、重複領域の寸法の推測値が既定値に略等しくなるようにパノラマ撮影のための固視位置を設定してもよい。この既定値は、例えば、被検眼Ｅが標準的な眼である場合に得られるべき重複領域の寸法（寸法の範囲）を示す。例えば、図１１に示すように、既定値は、ｘ方向における長さＬａ、ｙ方向における長さＬａ、対角線の長さ（√２）×Ｌａ、面積Ｌａ×Ｌａ、体積Ｌａ×Ｌａ×ζ（ζは、例えば、ｚ方向における画像化範囲）などのうちの少なくとも１つを含んでいてよい。

また、固視位置設定部２３１は、異なる２つの固視位置に対応する２つのスキャン範囲に基づいてこれら固視位置の間の偏位を補正することにより、パノラマ撮影のための固視位置を設定してもよい。例えば、黄斑撮影用固視位置を基準とし、黄斑撮影用固視位置に対する既定の周辺固視位置の偏位を、これら固視位置に対応するスキャン範囲に基づき補正することができる。補正された周辺固視位置は、パノラマ撮影のための固視位置の１つとして設定される。

〈作用・効果〉
本実施形態に係る眼科撮影装置（１）の作用及び効果について説明する。

本実施形態に係る眼科撮影装置（１）は、固視系（２５０）と、画像取得部（２６０）と、パラメータ取得部（２７０）と、固視位置設定部（２３１）と、制御部（主制御部２１１）と、画像処理部（２３２）とを含む。

固視系（２５０）は、被検眼（Ｅ）に固視標を提示する。画像取得部（２６０）は、被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）に光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用して画像を取得する。

パラメータ取得部（２７０）は、被検眼（Ｅ）の眼球パラメータを取得する。固視位置設定部（２３１）は、パラメータ取得部（２７０）により取得された眼球パラメータに基づいて、パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定する。

制御部（２１１）は、固視位置設定部（２３１）により設定された複数の固視位置に対応する複数の固視標を順次に被検眼（Ｅ）に提示するように固視系（２５０）を制御し、且つ、これら固視標のそれぞれが被検眼（Ｅ）に提示されているときに眼底（Ｅｆ）の３次元画像を取得するように画像取得部（２６０）を制御する。

画像処理部（２３２）は、制御部（２１１）による制御の下に画像取得部（２６０）により取得された複数の固視位置に対応する複数の３次元画像の合成画像（モザイク画像）を形成する。

このような実施形態によれば、被検眼の眼球パラメータに応じた複数の固視位置を設定してパノラマ撮影を行うことができるので、眼軸長等の眼球サイズ情報や視度等の眼球特性情報などの個人差にかかわらず、ＯＣＴを用いてモザイク画像を取得するための複数の固視位置の設定を好適に行うことが可能となる。

本実施形態において、固視位置設定部（２３１）は、眼球パラメータ取得部（２７０）により取得された眼球パラメータに基づき複数の既定固視位置の配置を変更することによってパノラマ撮影のための複数の固視位置を設定するように構成されていてよい。

このような構成によれば、パノラマ撮影のために予め設定された複数の固視位置の配置を被検眼の眼球パラメータに応じて補正することができる。

本実施形態において、眼球パラメータは、少なくとも眼軸長を含んでいてよい。更に、固視位置設定部（２３１）は、少なくとも被検眼（Ｅ）の眼軸長に基づき複数の既定固視位置の配置間隔を変更することによってパノラマ撮影のための複数の固視位置を設定するように構成されていてよい。

このような構成によれば、パノラマ撮影のために予め設定された複数の固視位置の配置を被検眼の眼軸長に応じて補正することができる。

本実施形態において、眼球パラメータ取得部（２７０）は、眼底（Ｅｆ）にＯＣＴを適用するための所定の条件に基づいて被検眼（Ｅ）の眼軸長の推測値を算出する眼軸長算出部（２７１Ａ）を含んでいてよい。更に、固視位置設定部（２３１）は、第１倍率算出部（２３１１Ａ）と、第１間隔補正部（２３１２Ａ）とを含んでいてよい。第１倍率算出部（２３１１Ａ）は、眼軸長算出部（２７１Ａ）により算出された眼軸長の推測値に少なくとも基づいて第１補正倍率を算出するように構成されている。第１間隔補正部（２３１２Ａ）は、この第１補正倍率に基づいて複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小することで、パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定するように構成されている。

このような構成によれば、ＯＣＴを適用するための所定の条件に基づいて被検眼の眼軸長を推測することができるので、被検眼の眼軸長が事前に得られていない場合であっても、パノラマ撮影のために予め設定された複数の固視位置の配置を補正することが可能である。

本実施形態において、画像取得部（２６０）は、干渉光学系と、画像形成部（２２０）と、光路長変更部（リトロリフレクタ４１及びリトロリフレクタ駆動部４１Ａ、リトロリフレクタ１１４及びリトロリフレクタ駆動部１１４Ａ）とを含んでいてよい。干渉光学系は、光源（光源ユニット１０１）からの光（Ｌ０）を測定光（ＬＳ）と参照光（ＬＲ）とに分割し、測定光（ＬＳ）を眼底（Ｅｆ）に投射し、測定光（ＬＳ）の戻り光と参照光（ＬＲ）とを重ね合わせて干渉光（ＬＣ）を生成し、干渉光（ＬＣ）を検出するように構成されている。画像形成部（２２０）は、干渉光（ＬＣ）の検出結果に基づいて画像を形成するように構成されている。光路長変更部（リトロリフレクタ４１及びリトロリフレクタ駆動部４１Ａ、リトロリフレクタ１１４及びリトロリフレクタ駆動部１１４Ａ）は、測定光（ＬＳ）及び参照光（ＬＲ）の少なくとも一方の光路長を変更するように構成されている。更に、本実施形態の眼科撮影装置（１）は、被検眼（Ｅ）に対する干渉光学系のアライメントを行うためのアライメント部（アライメント光学系５０、前眼部撮影装置など）を更に含んでいてよい。加えて、眼軸長算出部（２７１Ａ）は、少なくとも、アライメントの結果と、測定光（ＬＳ）の光路長と、参照光（ＬＲ）の光路長とに基づいて、被検眼（Ｅ）の眼軸長の推測値を算出するように構成されてよい。

このような構成によれば、ＯＣＴを適用するための所定の条件に基づいて被検眼の眼軸長を推測するための１つの具体例が提供される。

本実施形態において、アライメント部は、被検眼（Ｅ）に光束を投射して形成されるプルキンエ像に基づいてアライメントを行うように構成されていてよい。更に、眼軸長算出部（２７１Ａ）は、このプルキンエ像と干渉光学系（対物レンズ２２）との間の距離と、測定光（ＬＳ）の光路長と、参照光（ＬＲ）の光路長と、予め設定された角膜曲率半径の標準値又は予め被検眼（Ｅ）を測定して取得された角膜曲率半径の測定値とに基づいて、被検眼（Ｅ）の眼軸長の推測値を算出するように構成されていてよい。

このような構成によれば、アライメントの結果などに基づいて被検眼の眼軸長を推測するための１つの具体例が提供される。

本実施形態において、アライメント部は、互いに異なる方向から被検眼（Ｅ）を撮影して取得された２以上の前眼部像に基づいてアライメントを行うように構成されていてよい。更に、眼軸長算出部（２７１Ａ）は、被検眼（Ｅ）の瞳孔と干渉光学系（対物レンズ２２）との間の距離と、測定光（ＬＳ）の光路長と、参照光（ＬＲ）の光路長と、予め設定された角膜厚の標準値又は予め被検眼を測定して取得された角膜厚の測定値と、予め設定された前房深度の標準値又は予め被検眼（Ｅ）を測定して取得された前房深度の測定値とに基づいて、被検眼（Ｅ）の眼軸長の推測値を算出するように構成されていてよい。

このような構成によれば、アライメントの結果などに基づいて被検眼の眼軸長を推測するための１つの具体例が提供される。

本実施形態において、眼球パラメータ取得部（２７０）は、被検眼（Ｅ）の眼軸長を測定する眼軸長測定部（２７１Ｂ）を含んでいてよい。固視位置設定部（２３１）は、第２倍率算出部（２３１１Ｂ）と、第２間隔補正部（２３１２Ｂ）とを含む。第２倍率算出部（２３１１Ｂ）は、眼軸長測定部（２７１Ｂ）により取得された測定値に少なくとも基づいて第２補正倍率を算出するように構成されている。第２間隔補正部（２３１２Ｂ）は、この第２補正倍率に基づいて複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小することで、パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定するように構成されている。

このような構成によれば、被検眼の眼軸長を測定することができるので、被検眼の眼軸長が事前に得られていない場合であっても、パノラマ撮影のために予め設定された複数の固視位置の配置を補正することが可能である。

本実施形態において、眼球パラメータ取得部（２７０）は、予め取得された被検眼（Ｅ）の眼軸長の測定値が格納された記憶装置にアクセスするための通信部（２７１Ｃ）を含んでいてよい。更に、固視位置設定部（２３１）は、第３倍率算出部（２３１１Ｃ）と、第３間隔補正部（２３１２Ｃ）とを含んでいてよい。第３倍率算出部（２３１１Ｃ）は、通信部（２７１Ｃ）を介して取得された被検眼（Ｅ）の眼軸長の測定値に少なくとも基づいて第３補正倍率を算出するように構成されている。第３間隔補正部（２３１２Ｃ）は、この第３補正倍率に基づいて複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小することで、パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定するように構成されている。

このような構成によれば、過去に取得された被検眼の眼軸長の測定値を利用して、パノラマ撮影のために予め設定された複数の固視位置の配置を補正することが可能である。

本実施形態において、眼球パラメータは、少なくとも視度を含んでいてよい。更に、固視位置設定部（２３１）は、少なくとも被検眼（Ｅ）の視度に基づき複数の既定固視位置の配置間隔を変更することによって、パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定するように構成されていてよい。

このような構成によれば、パノラマ撮影のために予め設定された複数の固視位置の配置を被検眼の視度に応じて補正することができる。

本実施形態において、眼球パラメータ取得部（２７０）は、眼底（Ｅｆ）にＯＣＴを適用するための所定の条件に基づいて被検眼（Ｅ）の視度の推測値を算出する視度算出部（２７２）を含んでいてよい。更に、固視位置設定部（２３１）は、第４倍率算出部（２３１３）と、第４間隔補正部（２３１４）とを含んでいてよい。第４倍率算出部（２３１３）は、被検眼（Ｅ）の視度の推測値に少なくとも基づいて第４補正倍率を算出するように構成されている。第４間隔補正部（２３１４）は、この第４補正倍率に基づいて複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小することで、パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定するように構成されている。

このような構成によれば、ＯＣＴを適用するための所定の条件に基づいて被検眼の視度を推測することができるので、被検眼の視度が事前に得られていない場合であっても、パノラマ撮影のために予め設定された複数の固視位置の配置を補正することが可能である。

本実施形態において、画像取得部は、干渉光学系と、画像形成部（２２０）とを含んでいてよい。干渉光学系は、光源（光源ユニット１０１）からの光（Ｌ０）を測定光（ＬＳ）と参照光（ＬＲ）とに分割し、測定光（ＬＳ）を眼底（Ｅｆ）に投射し、測定光（ＬＳ）の戻り光と参照光（ＬＲ）とを重ね合わせて干渉光（ＬＣ）を生成し、干渉光（ＬＣ）を検出するように構成されている。画像形成部（２２０）は、干渉光（ＬＣ）の検出結果に基づいて画像を形成するように構成されている。更に、本実施形態の眼科撮影装置（１）は、干渉光学系のフォーカス調整を行うためのフォーカス調整部（ＯＣＴ合焦レンズ４３、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａ）を更に含んでいてよい。加えて、視度算出部（２７２）は、干渉光学系のフォーカス状態に基づいて被検眼（Ｅ）の視度の推測値を算出するように構成されていてよい。

このような構成によれば、ＯＣＴを適用するための所定の条件に基づいて被検眼の視度を推測するための１つの具体例が提供される。

本実施形態において、フォーカス調整部は、測定光（ＬＳ）の光路に配置された合焦レンズ（ＯＣＴ合焦レンズ４３）と、測定光（ＬＳ）の光路に沿って合焦レンズ（ＯＣＴ合焦レンズ４３）を移動する駆動部（ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａ）とを含んでいてよい。更に、視度算出部（２７２）は、少なくとも測定光（ＬＳ）の光路における合焦レンズ（ＯＣＴ合焦レンズ４３）の位置に基づいて、被検眼（Ｅ）の視度の推測値を算出するように構成されていてよい。

このような構成によれば、フォーカス調整の結果に基づいて被検眼の視度を推測するための１つの具体例が提供される。

本実施形態において、フォーカス調整部は、眼底（Ｅｆ）に光束を投射して形成される指標像を検出するように構成されていてよい。更に、視度算出部（２７２）は、検出された指標像に基づいて被検眼（Ｅ）の視度の推測値を算出するように構成されていてよい。

このような構成によれば、フォーカス調整の結果に基づいて被検眼の視度を推測するための１つの具体例が提供される。

本実施形態において、制御部（２１１）は、眼底（Ｅｆ）にＯＣＴ血管造影を適用して３次元血管造影画像を取得するように画像取得部（２６０）を制御するように構成されていてよい。

このような構成によれば、眼底の広い範囲にわたる３次元血管造影画像（モザイク画像）を好適に取得することが可能である。

本実施形態に係る眼科撮影装置の制御方法は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を被検眼の眼底に適用することが可能な眼科撮影装置を制御する方法であって、眼球パラメータ取得ステップと、固視位置設定ステップと、制御ステップと、合成ステップとを含む。

眼球パラメータ取得ステップは、被検眼（Ｅ）の眼球パラメータを取得する。固視位置設定ステップは、取得された眼球パラメータに基づいて、パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定する。制御ステップは、設定された複数の固視位置に対応する複数の固視標を順次に被検眼（Ｅ）に提示させ、且つ、これら複数の固視標のそれぞれが被検眼（Ｅ）に提示されているときに眼底（Ｅｆ）の３次元画像を取得するようにＯＣＴを実行させる。合成ステップは、制御ステップにより取得された複数の固視位置に対応する複数の３次元画像の合成画像を形成する。

このような実施形態によれば、被検眼の眼球パラメータに応じた複数の固視位置を設定してパノラマ撮影を行うことができるので、眼軸長等の眼球サイズ情報や視度等の眼球特性情報などの個人差にかかわらず、ＯＣＴを用いてモザイク画像を取得するための複数の固視位置の設定を好適に行うことが可能となる。

このような制御方法を本実施形態に係る眼科撮影装置に実行させるプログラムを作成することが可能である。また、このようなプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体を作成することが可能である。この非一時的記録媒体は任意の形態であってよく、その例として、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどがある。

以上に説明した実施形態は本発明の一例に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内における変形（省略、置換、付加等）を任意に施すことが可能である。

被検眼の眼軸長が非常に長い場合などにおいて、パノラマ撮影のための複数の固視位置に対応する複数のスキャン範囲のうち、隣接する２つのスキャン範囲が重複領域を有しないことがある。この場合、これら２つのスキャン範囲の間の隙間領域を含む３次元ＯＣＴスキャンを追加的に実行し、この追加的スキャンで得られた追加的３次元画像を利用してこれら２つのスキャン範囲に対応する２つの３次元画像を合成することが可能である。

１ 眼科撮影装置
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２２０ 画像形成部
２３０ データ処理部
２３１ 固視位置設定部
２３１１Ａ、２３１１Ｂ、２３１１Ｃ、２３１３ 倍率算出部
２３１２Ａ、２３１２Ｂ、２３１２Ｃ、２３１４ 間隔補正部
２３２ 画像処理部
２３２１ 合成処理部
２５０ 固視系
２６０ 画像取得部
２７０ 眼球パラメータ取得部

Claims (17)

1. 被検眼に固視標を提示する固視系と、
   前記被検眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用して画像を取得する画像取得部と、
   前記被検眼の眼球パラメータを取得する眼球パラメータ取得部と、
   前記眼球パラメータに基づいて複数の固視位置を設定する固視位置設定部と、
   前記複数の固視位置に対応する複数の固視標を順次に前記被検眼に提示するように前記固視系を制御し、且つ、前記複数の固視標のそれぞれが前記被検眼に提示されているときに前記眼底の３次元画像を取得するように前記画像取得部を制御する制御部と、
   前記制御部による制御の下に前記画像取得部により取得された前記複数の固視位置に対応する複数の３次元画像の合成画像を形成する画像処理部と
   を含み、
   前記眼球パラメータは、少なくとも眼軸長を含み、
   前記固視位置設定部は、少なくとも前記被検眼の眼軸長に基づき複数の既定固視位置の配置間隔を変更することで前記複数の固視位置を設定し、
   前記眼球パラメータ取得部は、前記眼底にＯＣＴを適用するための所定の条件に基づいて前記被検眼の眼軸長の推測値を算出する眼軸長算出部を含み、
   前記固視位置設定部は、
   少なくとも前記眼軸長の推測値に基づいて第１補正倍率を算出する第１倍率算出部と、
   前記第１補正倍率に基づいて前記複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する第１間隔補正部と
   を含む
   ことを特徴とする眼科撮影装置。
2. 前記画像取得部は、
   光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光を前記眼底に投射し、前記測定光の戻り光と前記参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、前記干渉光を検出する干渉光学系と、
   前記干渉光の検出結果に基づいて画像を形成する画像形成部と、
   前記測定光及び前記参照光の少なくとも一方の光路長を変更するための光路長変更部と
   を含み、
   前記被検眼に対する前記干渉光学系のアライメントを行うためのアライメント部を更に含み、
   前記眼軸長算出部は、少なくとも、前記アライメントの結果と、前記測定光の光路長と、前記参照光の光路長とに基づいて、前記眼軸長の推測値を算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
3. 前記アライメント部は、前記被検眼に光束を投射して形成されるプルキンエ像に基づいて前記アライメントを行い、
   前記眼軸長算出部は、前記プルキンエ像と前記干渉光学系との間の距離と、前記測定光の光路長と、前記参照光の光路長と、予め設定された角膜曲率半径の標準値又は予め前記被検眼を測定して取得された角膜曲率半径の測定値とに基づいて、前記眼軸長の推測値を算出する
   ことを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
4. 前記アライメント部は、互いに異なる方向から前記被検眼を撮影して取得された２以上の前眼部像に基づいて前記アライメントを行い、
   前記眼軸長算出部は、前記被検眼の瞳孔と前記干渉光学系との間の距離と、前記測定光の光路長と、前記参照光の光路長と、予め設定された角膜厚の標準値又は予め前記被検眼を測定して取得された角膜厚の測定値と、予め設定された前房深度の標準値又は予め前記被検眼を測定して取得された前房深度の測定値とに基づいて、前記眼軸長の推測値を算出する
   ことを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
5. 被検眼に固視標を提示する固視系と、
   前記被検眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用して画像を取得する画像取得部と、
   前記被検眼の眼球パラメータを取得する眼球パラメータ取得部と、
   前記眼球パラメータに基づいて複数の固視位置を設定する固視位置設定部と、
   前記複数の固視位置に対応する複数の固視標を順次に前記被検眼に提示するように前記固視系を制御し、且つ、前記複数の固視標のそれぞれが前記被検眼に提示されているときに前記眼底の３次元画像を取得するように前記画像取得部を制御する制御部と、
   前記制御部による制御の下に前記画像取得部により取得された前記複数の固視位置に対応する複数の３次元画像の合成画像を形成する画像処理部と
   を含み、
   前記眼球パラメータは、少なくとも眼軸長を含み、
   前記固視位置設定部は、少なくとも前記被検眼の眼軸長に基づき複数の既定固視位置の配置間隔を変更することで前記複数の固視位置を設定し、
   前記眼球パラメータ取得部は、前記被検眼の眼軸長を測定する眼軸長測定部を含み、
   前記固視位置設定部は、
   少なくとも前記眼軸長測定部により取得された測定値に基づいて第２補正倍率を算出する第２倍率算出部と、
   前記第２補正倍率に基づいて前記複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する第２間隔補正部と
   を含む
   ことを特徴とする眼科撮影装置。
6. 被検眼に固視標を提示する固視系と、
   前記被検眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用して画像を取得する画像取得部と、
   前記被検眼の眼球パラメータを取得する眼球パラメータ取得部と、
   前記眼球パラメータに基づいて複数の固視位置を設定する固視位置設定部と、
   前記複数の固視位置に対応する複数の固視標を順次に前記被検眼に提示するように前記固視系を制御し、且つ、前記複数の固視標のそれぞれが前記被検眼に提示されているときに前記眼底の３次元画像を取得するように前記画像取得部を制御する制御部と、
   前記制御部による制御の下に前記画像取得部により取得された前記複数の固視位置に対応する複数の３次元画像の合成画像を形成する画像処理部と
   を含み、
   前記眼球パラメータは、少なくとも眼軸長を含み、
   前記固視位置設定部は、少なくとも前記被検眼の眼軸長に基づき複数の既定固視位置の配置間隔を変更することで前記複数の固視位置を設定し、
   前記眼球パラメータ取得部は、予め取得された前記被検眼の眼軸長の測定値が格納された記憶装置にアクセスするための通信部を含み、
   前記固視位置設定部は、
   少なくとも前記通信部を介して取得された前記測定値に基づいて第３補正倍率を算出する第３倍率算出部と、
   前記第３補正倍率に基づいて前記複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する第３間隔補正部と
   を含む
   ことを特徴とする眼科撮影装置。
7. 被検眼に固視標を提示する固視系と、
   前記被検眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用して画像を取得する画像取得部と、
   前記被検眼の眼球パラメータを取得する眼球パラメータ取得部と、
   前記眼球パラメータに基づいて複数の固視位置を設定する固視位置設定部と、
   前記複数の固視位置に対応する複数の固視標を順次に前記被検眼に提示するように前記固視系を制御し、且つ、前記複数の固視標のそれぞれが前記被検眼に提示されているときに前記眼底の３次元画像を取得するように前記画像取得部を制御する制御部と、
   前記制御部による制御の下に前記画像取得部により取得された前記複数の固視位置に対応する複数の３次元画像の合成画像を形成する画像処理部と
   を含み、
   前記眼球パラメータは、少なくとも視度を含み、
   前記固視位置設定部は、少なくとも前記被検眼の視度に基づき複数の既定固視位置の配置間隔を変更することで前記複数の固視位置を設定する
   ことを特徴とする眼科撮影装置。
8. 前記眼球パラメータ取得部は、前記眼底にＯＣＴを適用するための所定の条件に基づいて前記被検眼の視度の推測値を算出する視度算出部を含み、
   前記固視位置設定部は、
   少なくとも前記視度の推測値に基づいて第４補正倍率を算出する第４倍率算出部と、
   前記第４補正倍率に基づいて前記複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する第４間隔補正部と
   を含む
   ことを特徴とする請求項７に記載の眼科撮影装置。
9. 前記画像取得部は、
   光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光を前記眼底に投射し、前記測定光の戻り光と前記参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、前記干渉光を検出する干渉光学系と、
   前記干渉光の検出結果に基づいて画像を形成する画像形成部と
   を含み、
   前記干渉光学系のフォーカス調整を行うためのフォーカス調整部を更に含み、
   前記視度算出部は、前記干渉光学系のフォーカス状態に基づいて前記視度の推測値を算出する
   ことを特徴とする請求項８に記載の眼科撮影装置。
10. 前記フォーカス調整部は、
    前記測定光の光路に配置された合焦レンズと、
    前記測定光の光路に沿って前記合焦レンズを移動する駆動部と
    を含み、
    前記視度算出部は、少なくとも前記測定光の光路における前記合焦レンズの位置に基づいて、前記視度の推測値を算出する
    ことを特徴とする請求項９に記載の眼科撮影装置。
11. 前記フォーカス調整部は、前記眼底に光束を投射して形成される指標像を検出し、
    前記視度算出部は、前記指標像に基づいて前記視度の推測値を算出する
    ことを特徴とする請求項９に記載の眼科撮影装置。
12. 光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を被検眼の眼底に適用することが可能な眼科撮影装置を制御する方法であって、
    前記被検眼の眼球パラメータを取得する眼球パラメータ取得ステップと、
    前記眼球パラメータに基づいて複数の固視位置を設定する固視位置設定ステップと、
    前記複数の固視位置に対応する複数の固視標を順次に前記被検眼に提示させ、且つ、前記複数の固視標のそれぞれが前記被検眼に提示されているときに前記眼底の３次元画像を取得するようにＯＣＴを実行させる制御ステップと、
    前記制御ステップにより取得された前記複数の固視位置に対応する複数の３次元画像の合成画像を形成する合成ステップと
    を含み、
    前記眼球パラメータは、少なくとも眼軸長を含み、
    前記固視位置設定ステップは、少なくとも前記被検眼の眼軸長に基づき複数の既定固視位置の配置間隔を変更することで前記複数の固視位置を設定し、
    前記眼球パラメータ取得ステップは、前記眼底にＯＣＴを適用するための所定の条件に基づいて前記被検眼の眼軸長の推測値を算出し、
    前記固視位置設定ステップは、少なくとも前記眼軸長の推測値に基づいて第１補正倍率を算出し、前記第１補正倍率に基づいて前記複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する、
    眼科撮影装置の制御方法。
13. 光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を被検眼の眼底に適用することが可能な眼科撮影装置を制御する方法であって、
    前記被検眼の眼球パラメータを取得する眼球パラメータ取得ステップと、
    前記眼球パラメータに基づいて複数の固視位置を設定する固視位置設定ステップと、
    前記複数の固視位置に対応する複数の固視標を順次に前記被検眼に提示させ、且つ、前記複数の固視標のそれぞれが前記被検眼に提示されているときに前記眼底の３次元画像を取得するようにＯＣＴを実行させる制御ステップと、
    前記制御ステップにより取得された前記複数の固視位置に対応する複数の３次元画像の合成画像を形成する合成ステップと
    を含み、
    前記眼球パラメータは、少なくとも眼軸長を含み、
    前記固視位置設定ステップは、少なくとも前記被検眼の眼軸長に基づき複数の既定固視位置の配置間隔を変更することで前記複数の固視位置を設定し、
    前記眼球パラメータ取得ステップは、前記被検眼の眼軸長を測定し、
    前記固視位置設定ステップは、
    少なくとも前記眼球パラメータ取得ステップにより取得された測定値に基づいて第２補正倍率を算出し、前記第２補正倍率に基づいて前記複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する、
    眼科撮影装置の制御方法。
14. 光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を被検眼の眼底に適用することが可能な眼科撮影装置を制御する方法であって、
    前記被検眼の眼球パラメータを取得する眼球パラメータ取得ステップと、
    前記眼球パラメータに基づいて複数の固視位置を設定する固視位置設定ステップと、
    前記複数の固視位置に対応する複数の固視標を順次に前記被検眼に提示させ、且つ、前記複数の固視標のそれぞれが前記被検眼に提示されているときに前記眼底の３次元画像を取得するようにＯＣＴを実行させる制御ステップと、
    前記制御ステップにより取得された前記複数の固視位置に対応する複数の３次元画像の合成画像を形成する合成ステップと
    を含み、
    前記眼球パラメータは、少なくとも眼軸長を含み、
    前記固視位置設定ステップは、少なくとも前記被検眼の眼軸長に基づき複数の既定固視位置の配置間隔を変更することで前記複数の固視位置を設定し、
    前記眼球パラメータ取得ステップは、予め取得された前記被検眼の眼軸長の測定値が格納された記憶装置にアクセスして前記測定値を取得し、
    前記固視位置設定ステップは、少なくとも前記眼球パラメータ取得ステップで取得された前記測定値に基づいて第３補正倍率を算出し、前記第３補正倍率に基づいて前記複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する、
    眼科撮影装置の制御方法。
15. 光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を被検眼の眼底に適用することが可能な眼科撮影装置を制御する方法であって、
    前記被検眼の眼球パラメータを取得する眼球パラメータ取得ステップと、
    前記眼球パラメータに基づいて複数の固視位置を設定する固視位置設定ステップと、
    前記複数の固視位置に対応する複数の固視標を順次に前記被検眼に提示させ、且つ、前記複数の固視標のそれぞれが前記被検眼に提示されているときに前記眼底の３次元画像を取得するようにＯＣＴを実行させる制御ステップと、
    前記制御ステップにより取得された前記複数の固視位置に対応する複数の３次元画像の合成画像を形成する合成ステップと
    を含み、
    前記眼球パラメータは、少なくとも視度を含み、
    前記固視位置設定ステップは、少なくとも前記被検眼の視度に基づき複数の既定固視位置の配置間隔を変更することで前記複数の固視位置を設定する、
    眼科撮影装置の制御方法。
16. 光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を被検眼の眼底に適用することが可能な眼科撮影装置に請求項１２～１５のいずれかに記載の制御方法を実行させるプログラム。
17. 請求項１６に記載のプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体。
    

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