JP7201852B2 - 眼科装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents

Description

この発明は、眼科装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体に関する。

眼科診療において、画像診断や画像解析の重要性が増してきている。特に、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）の眼科への応用が、その傾向に拍車をかけている。ＯＣＴは被検眼の３次元イメージングや３次元的な構造解析・機能解析を可能とし、例えば様々な計測値の分布を取得するために威力を発揮している。

近年、ＯＣＴスキャン範囲の拡大、つまりＯＣＴの広画角化、が進められている。例えば、眼底の中心から周辺までの広い範囲を一度にスキャンするために、光スキャナ（ガルバノミラー等）の偏向角度の拡大や、それに応じた構造・制御・画像化の最適化がなされた装置が開発されている。

広画角ＯＣＴスキャンにより得られた画像（広画角ＯＣＴ画像）は、広い範囲を一度に描出できるという利点はあるが、局所的部位の詳細な観察には不向きである。例えば、ＯＣＴを利用した眼底の診断において、視力の大部分を担う黄斑を観察することは非常に重要であるが、黄斑の状態を広画角ＯＣＴ画像から詳細に把握することは困難である。

そのため、広画角ＯＣＴ画像中の注目範囲の拡大画像を広画角ＯＣＴ画像とともに表示することが行われている（例えば、特許文献１を参照）。しかし、従来の技術では、ユーザーが選択した注目範囲を規定の倍率且つ規定の大きさで拡大表示することしかできず、拡大画像の操作をユーザーが自由に行うことができない。

特許第６１６１２３７号公報

この発明の目的は、広画角ＯＣＴ画像を用いた被検眼の観察における自由度の向上を図ることにある。

例示的な実施形態は、被検眼の断面像を取得する画像取得部と、前記断面像の一部の拡大画像を形成する拡大画像形成部と、前記断面像と前記拡大画像とを表示手段に表示させる表示制御部とを含み、前記拡大画像形成部は、前記被検眼の所定部位に相当する画像領域を特定するために前記断面像を解析する解析部を含み、前記解析部により特定された前記画像領域を含む範囲の拡大画像を形成し、前記解析部が前記画像領域を特定できなかったとき、前記拡大画像形成部は、前記断面像を形成するためのスキャンが前記被検眼に適用されたときのフォーカス位置及び／又はコヒーレンスゲート位置に基づいて軸スキャン方向における前記断面像中の範囲を決定し、当該範囲の拡大画像を形成する、ことを特徴とする眼科装置である。

例示的な実施形態によれば、広画角ＯＣＴ画像を用いた被検眼の観察における自由度の向上を図ることが可能である。

例示的な実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図である。

例示的な実施形態に係る眼科装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体について図面を参照しながら詳細に説明する。本明細書にて引用された文献の開示内容を含む任意の公知技術を、実施形態に援用することが可能である。また、特に言及しない限り、「画像データ」とそれに基づく「画像」とを区別しない。

例示的な実施形態では、主として、ＯＣＴ画像を処理する場合を説明する。例示的な実施形態に係る眼科装置は、フーリエドメインＯＣＴ（例えば、スウェプトソースＯＣＴ）を利用して生体眼の眼底を計測することが可能である。実施形態に適用可能なＯＣＴのタイプは、スウェプトソースＯＣＴに限定されず、例えばスペクトラルドメインＯＣＴ又はタイムドメインＯＣＴであってもよい。また、ＯＣＴの適用対象は眼底には限定されず、前眼部や硝子体であってもよい。

例示的な実施形態は、ＯＣＴと異なるモダリティによって取得された画像を処理可能であってよい。例えば、眼底カメラ、ＳＬＯ、スリットランプ顕微鏡、及び眼科手術用顕微鏡のいずれかにより取得された画像を処理可能であってもよい。例示的な実施形態に係る眼科装置は、眼底カメラ、ＳＬＯ、スリットランプ顕微鏡、及び眼科手術用顕微鏡のいずれかを含んでいてよい。

例示的な実施形態により処理可能な被検眼の画像は、上記のようなモダリティにより取得された画像を解析して得られた画像を含んでいてもよい。このような解析画像の例として、ＯＣＴ画像を解析して得られた眼底組織の厚み分布を表す画像（マップ、グラフ等）、角膜の曲率分布を表す画像（マップ、グラフ等）、病変の分布を表す画像（マップ、グラフ等）などがある。

〈構成〉
図１に示す例示的な実施形態の眼科装置１は、正面画像取得部２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含む。正面画像取得部２には、被検眼の正面画像を取得するための光学系や機構が設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構の一部が設けられている。ＯＣＴを実行するための光学系や機構の他の一部は、正面画像取得部２に設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算や制御を実行する１以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材（顎受け、額当て等）や、ＯＣＴの対象部位を切り替えるためのレンズユニット（例えば、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント）等の任意の要素やユニットが眼科装置１に設けられてもよい。

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

〈正面画像取得部２〉
正面画像取得部２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Ｅｆの画像（眼底像、眼底写真等と呼ばれる）は、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、可視領域のフラッシュ光を用いた静止画像である。

正面画像取得部２は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。照明光学系１０は被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影光学系３０は、被検眼Ｅからの照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、正面画像取得部２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。

照明光学系１０の観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、凹面鏡１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ系１７、リレーレンズ１８、絞り１９、及びリレーレンズ系２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）を照明する。観察照明光の被検眼Ｅからの戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、結像レンズ３４によりイメージセンサ３５の受光面に結像される。イメージセンサ３５は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系３０のフォーカスは、眼底Ｅｆ又は前眼部に合致するように調整される。

撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、結像レンズ３７によりイメージセンサ３８の受光面に結像される。

液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３９は固視標（固視標画像）を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光束は、その一部がハーフミラー３３Ａに反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。

ＬＣＤ３９の画面上における固視標画像の表示位置を変更することにより、固視標による被検眼Ｅの固視位置を変更できる。固視位置の例として、黄斑部を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位（眼底周辺部）の画像を取得するための固視位置などがある。このような典型的な固視位置の少なくとも１つを指定するためのグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）等を設けることができる。また、固視位置（固視標の表示位置）をマニュアルで移動するためのＧＵＩ等を設けることができる。

固視位置を変更可能な固視標を被検眼Ｅに提示するための構成はＬＣＤ等の表示デバイスには限定されない。例えば、複数の発光部（発光ダイオード等）がマトリクス状（アレイ状）に配列された固視マトリクスを表示デバイスの代わりに採用することができる。この場合、複数の発光部を選択的に点灯させることにより、固視標による被検眼Ｅの固視位置を変更することができる。他の例として、移動可能な１以上の発光部によって、固視位置を変更可能な固視標を生成することができる。

アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。発光ダイオード（ＬＥＤ）５１から出力されたアライメント光は、絞り５２、絞り５３、及びリレーレンズ５４を経由し、ダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。アライメント光の被検眼Ｅからの戻り光（角膜反射光等）は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（アライメント指標像）に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行できる。

従来と同様に、本例のアライメント指標像は、アライメント状態により位置が変化する２つの輝点像からなる。被検眼Ｅと光学系との相対位置がｘｙ方向に変化すると、２つの輝点像が一体的にｘｙ方向に変位する。被検眼Ｅと光学系との相対位置がｚ方向に変化すると、２つの輝点像の間の相対位置（距離）が変化する。ｚ方向における被検眼Ｅと光学系との間の距離が既定のワーキングディスタンスに一致すると、２つの輝点像が重なり合う。ｘｙ方向において被検眼Ｅの位置と光学系の位置とが一致すると、所定のアライメントターゲット内又はその近傍に２つの輝点像が提示される。ｚ方向における被検眼Ｅと光学系との間の距離がワーキングディスタンスに一致し、且つ、ｘｙ方向において被検眼Ｅの位置と光学系の位置とが一致すると、２つの輝点像が重なり合ってアライメントターゲット内に提示される。

オートアライメントでは、データ処理部２３０が、２つの輝点像の位置を検出し、主制御部２１１が、２つの輝点像とアライメントターゲットとの位置関係に基づいて後述の移動機構１５０を制御する。マニュアルアライメントでは、主制御部２１１が、被検眼Ｅの観察画像とともに２つの輝点像を表示部２４１に表示させ、ユーザーが、表示された２つの輝点像を参照しながら操作部２４２を用いて移動機構１５０を動作させる。

フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。撮影光学系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、フォーカス光学系６０は照明光学系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱される。フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に傾斜配置される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。フォーカス光の被検眼Ｅからの戻り光（眼底反射光等）は、アライメント光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（スプリット指標像）に基づいてマニュアルフォーカシングやオートフォーカシングを実行できる。

孔開きミラー２１とダイクロイックミラー５５との間の撮影光路に、視度補正レンズ７０及び７１を選択的に挿入することができる。視度補正レンズ７０は、強度遠視を補正するためのプラスレンズ（凸レンズ）である。視度補正レンズ７１は、強度近視を補正するためのマイナスレンズ（凹レンズ）である。

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路とＯＣＴ用光路（測定アーム）とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。測定アームには、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０、リトロリフレクタ４１、分散補償部材４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。

リトロリフレクタ４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、それにより測定アームの長さが変更される。測定アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。

分散補償部材４２は、参照アームに配置された分散補償部材１１３（後述）とともに、測定光ＬＳの分散特性と参照光ＬＲの分散特性とを合わせるよう作用する。

ＯＣＴ合焦レンズ４３は、測定アームのフォーカス調整を行うために測定アームに沿って移動される。撮影合焦レンズ３１の移動、フォーカス光学系６０の移動、及びＯＣＴ合焦レンズ４３の移動を連係的に制御することができる。

光スキャナ４４は、実質的に、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ４４は、測定アームにより導かれる測定光ＬＳを偏向する。光スキャナ４４は、例えば、２次元走査が可能なガルバノスキャナである。

〈ＯＣＴユニット１００〉
図２に例示するように、ＯＣＴユニット１００には、スウェプトソースＯＣＴを適用するための光学系が設けられている。この光学系は干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源（波長掃引型光源）からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光学系により得られた検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを表す信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。

光源ユニット１０１は、例えば、出射光の波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。測定光ＬＳの光路は測定アームなどと呼ばれ、参照光ＬＲの光路は参照アームなどと呼ばれる。

参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、リトロリフレクタ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、測定アームに配置された分散補償部材４２とともに、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。リトロリフレクタ１１４は、これに入射する参照光ＬＲの光路に沿って移動可能であり、それにより参照アームの長さが変更される。参照アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。

リトロリフレクタ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ１１９を通じてアッテネータ１２０に導かれてその光量が調整され、光ファイバ１２１を通じてファイバカプラ１２２に導かれる。

一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７により導かれてコリメータレンズユニット４０により平行光束に変換され、リトロリフレクタ４１、分散補償部材４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４及びリレーレンズ４５を経由し、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに投射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。測定光ＬＳの被検眼Ｅからの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。

ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを重ね合わせて干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、生成された干渉光を所定の分岐比（例えば１：１）で分岐することで一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。

検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオードを含む。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらにより得られた一対の検出結果の差分を出力する。検出器１２５は、この出力（検出信号）をデータ収集システム（ＤＡＱ）１３０に送る。

データ収集システム１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐して２つの分岐光を生成し、これら分岐光の一方を光学的に遅延させ、これら分岐光を合成し、得られた合成光を検出し、その検出結果に基づいてクロックＫＣを生成する。データ収集システム１３０は、検出器１２５から入力される検出信号のサンプリングをクロックＫＣに基づいて実行する。データ収集システム１３０は、このサンプリングの結果を演算制御ユニット２００に送る。

本例では、測定アーム長を変更するための要素（例えば、リトロリフレクタ４１）と、参照アーム長を変更するための要素（例えば、リトロリフレクタ１１４、又は参照ミラー）との双方が設けられているが、一方の要素のみが設けられていてもよい。また、測定アーム長と参照アーム長との間の差（光路長差）を変更するための要素はこれらに限定されず、任意の要素（光学部材、機構など）であってよい。

〈制御系〉
眼科装置１の制御系の構成例を図３～図４Ｄに示す。制御部２１０、画像形成部２２０及びデータ処理部２３０は、例えば演算制御ユニット２００に設けられる。また、制御系は、外部装置との間でデータ通信をおこなうための通信デバイスを含んでいてもよい。また、制御系は、記録媒体に記録されたデータを読み出す処理や、記録媒体にデータを書き込む処理を行うためのドライブ装置（リーダ／ライタ）を含んでいてもよい。

〈制御部２１０〉
制御部２１０は、各種の制御を実行する。制御部２１０は、主制御部２１１と記憶部２１２とを含む。

〈主制御部２１１〉
主制御部２１１は、プロセッサを含み、眼科装置１の各要素（図１～図４Ｄに示された要素を含む）を制御する。

撮影光路に配置された撮影合焦レンズ３１と照明光路に配置されたフォーカス光学系６０とは、主制御部２１１の制御の下に、撮影合焦駆動部３１Ａによって移動される。測定アームに設けられたリトロリフレクタ４１は、主制御部２１１の制御の下に、リトロリフレクタ（ＲＲ）駆動部４１Ａによって移動される。測定アームに配置されたＯＣＴ合焦レンズ４３は、主制御部２１１の制御の下に、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａによって移動される。測定アームに設けられた光スキャナ４４は、主制御部２１１の制御の下に動作する。参照アームに配置されたリトロリフレクタ１１４は、主制御部２１１の制御の下に、リトロリフレクタ（ＲＲ）駆動部１１４Ａによって移動される。上記した駆動部のそれぞれは、主制御部２１１の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。

移動機構１５０は、例えば、少なくとも正面画像取得部２を３次元的に移動する。典型的な例において、移動機構１５０は、±ｘ方向（左右方向）に移動可能なｘステージと、ｘステージを移動するｘ移動機構と、±ｙ方向（上下方向）に移動可能なｙステージと、ｙステージを移動するｙ移動機構と、±ｚ方向（奥行き方向）に移動可能なｚステージと、ｚステージを移動するｚ移動機構とを含む。これら移動機構のそれぞれは、主制御部２１１の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。

〈記憶部２１２〉
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、ＯＣＴ画像や眼底像や被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。

〈表示制御部２１３〉
表示制御部２１３は、ユーザーインターフェイス２４０の表示部２４１に情報を表示するための制御を行う。表示制御部２１３が実行する処理については後述する。表示制御部２１３は主制御部２１１に含まれている。

〈保存制御部２１４〉
保存制御部２１４は、被検眼Ｅの画像を記憶部２１２に保存するための制御を行う。保存制御部２１４が実行する処理については後述する。保存制御部２１４は主制御部２１１に含まれている。

〈画像形成部２２０〉
画像形成部２２０は、プロセッサを含み、データ収集システム１３０から入力された信号（サンプリングデータ）に基づいて、眼底ＥｆのＯＣＴ画像データを形成する。ＯＣＴ画像データは、例えば、Ｂスキャン画像データ（２次元断層像データ）である。

ＯＣＴ画像データを形成する処理は、従来のフーリエドメインＯＣＴと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などを含む。他のタイプのＯＣＴ装置の場合、画像形成部２２０は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。

画像形成部２２０は、データ収集システム１３０から入力された信号に基づいて、眼底Ｅｆの３次元データを形成する。この３次元データは、眼底Ｅｆの３次元領域（ボリューム）を表現した３次元画像データである。この３次元画像データは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像データの例として、スタックデータやボリュームデータがある。

スタックデータは、複数の走査線に沿って得られた複数の断層像を、走査線の位置関係に基づき３次元的に配列して得られた画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断層像を、１つの３次元座標系により表現する（つまり、１つの３次元空間に埋め込む）ことにより得られた画像データである。或いは、スタックデータは、２次元的に配列された複数の走査点（走査点アレイ）についてそれぞれ取得された複数のＡスキャンデータを、走査点の位置関係に基づき３次元的に配列して得られた画像データである。

ボリュームデータは、３次元的に配列されたボクセルを画素とする画像データであり、ボクセルデータとも呼ばれる。ボリュームデータは、スタックデータに補間処理やボクセル化処理などを適用することによって形成される。

画像形成部２２０は、３次元画像データにレンダリングを施して表示用画像を形成する。適用可能なレンダリング法の例として、ボリュームレンダリング、サーフェスレンダリング、最大値投影（ＭＩＰ）、最小値投影（ＭｉｎＩＰ）、多断面再構成（ＭＰＲ）などがある。

画像形成部２２０は、３次元画像データに基づいてＯＣＴ正面画像（ＯＣＴ ｅｎ－ｆａｃｅ画像）を形成することが可能である。例えば、画像形成部２２０は、３次元画像データをｚ方向（Ａライン方向、深さ方向）に投影してプロジェクションデータを構築することができる。また、画像形成部２２０は、３次元画像データの一部をｚ方向に投影してシャドウグラムを構築することができる。

シャドウグラムを構築するために投影される部分的３次元画像データは、例えば、セグメンテーションを利用して設定される。セグメンテーションは、画像中の部分領域を特定する処理である。典型的には、セグメンテーションは、眼底Ｅｆの所定組織に相当する画像領域を特定するために利用される。セグメンテーションは、例えば、画像形成部２２０又はデータ処理部２３０により実行される。

〈データ処理部２３０〉
データ処理部２３０は、プロセッサを含み、被検眼Ｅの画像に対して各種のデータ処理を適用する。例えば、データ処理部２３０は、輝度補正や分散補正等の各種の補正処理を実行可能であってよい。

データ処理部２３０は、眼底Ｅｆについて取得された２つの画像の間の位置合わせ（レジストレーション）を行うことができる。例えば、データ処理部２３０は、ＯＣＴで取得された３次元画像データと、正面画像取得部２により取得された正面画像との間のレジストレーションを行うことができる。また、データ処理部２３０は、ＯＣＴで取得された２つのＯＣＴ画像の間のレジストレーションを行うことができる。また、データ処理部２３０は、正面画像取得部２により取得された２つの正面画像の間のレジストレーションを行うことができる。また、ＯＣＴ画像の解析結果や、正面画像の解析結果に対してレジストレーションを適用することも可能である。レジストレーションは、公知の手法によって実行可能であり、例えば特徴点抽出とアフィン変換とを含む。

データ処理部２３０は、例えば、部分領域設定部２３１と、拡大画像形成部２３２とを含む。

詳細については後述するが、眼科装置１は、被検眼Ｅの断面像を取得し、この断面像の一部の拡大画像を形成し、この断面像とこの拡大画像とを表示部２４１に表示させる。ここで、この断面像は、典型的には、広画角ＯＣＴ画像である。断面像と拡大画像との表示態様は任意であってよい。例えば、断面像と拡大画像とを並べて表示させることや、断面像上に拡大画像を表示させることができる。部分領域設定部２３１は、断面像上に拡大画像を表示させる場合に動作する。拡大画像形成部２３２は、断面像から拡大画像を形成する。以下、断面像は広画角ＯＣＴ画像であるとする。

〈部分領域設定部２３１〉
広画角ＯＣＴ画像上にその一部の拡大画像を表示させる場合において、部分領域設定部２３１は、広画角ＯＣＴ画像の部分領域を設定する。表示制御部２１３は、部分領域設定部２３１により設定された部分領域上に拡大画像を表示させる。このように、部分領域設定部２３１は、拡大画像が表示される広画角ＯＣＴ画像中の領域を設定するものである。

部分領域設定部２３１は、広画角ＯＣＴ画像中の部分領域を自動で設定することができる。自動設定のための部分領域設定部２３１の構成例を図４Ｂ及び図４Ｃに示す。

図４Ｂに示す部分領域設定部２３１Ａは、関心領域特定部２３１１Ａと、設定部２３１２Ａとを含む。関心領域特定部２３１１Ａは、広画角ＯＣＴ画像を解析して関心領域を特定する。設定部２３１２Ａは、関心領域特定部２３１１Ａにより特定された関心領域の外部に、拡大画像が表示される部分領域を設定する。

関心領域は、例えば、予め設定された眼の所定部位又は所定組織に相当する画像領域である。関心領域特定部２３１１Ａは、例えば、セグメンテーション、閾値処理、エッジ検出、パターンマッチング、ラベリングなど、任意の画像処理やデータ処理を実行可能であってよい。

関心領域特定部２３１１Ａが実行する処理の例を説明する。広画角ＯＣＴ画像は、眼底Ｅｆの断面像（Ｂスキャン画像）であるとする。一般に、眼底を撮像対象とするＯＣＴスキャンにより得られた断面像には、網膜や脈絡膜に相当する画像領域だけでなく、硝子体に相当する画像領域（硝子体領域）や、眼球外の部位に相当する画像領域（眼球外領域）も含まれている。網膜や脈絡膜は典型的な観察対象である一方、硝子体や眼球外部位が観察対象となることは少ない。つまり、網膜領域や脈絡膜領域は典型的な関心領域であり、硝子体領域や眼球外領域は典型的な非関心領域である。関心領域特定部２３１１Ａは、例えば、眼底Ｅｆを撮像対象とするＯＣＴスキャンで得られた断面像を解析することで、網膜領域及び脈絡膜領域の少なくとも一方を特定する。

第１の例において、関心領域特定部２３１１Ａは、セグメンテーションを利用することで、内境界膜（ＩＬＭ）に相当する画像領域を特定する。設定部２３１２Ａは、関心領域特定部２３１１Ａにより特定された内境界膜領域よりも角膜側（－ｚ側）の画像領域（つまり、硝子体領域等）に、拡大画像が表示される部分領域を設定することができる。なお、網膜領域の特定は、内境界膜領域の特定のような、網膜領域の境界の特定も含む。

第２の例において、関心領域特定部２３１１Ａは、セグメンテーションを利用することで、強膜に相当する画像領域を特定する。設定部２３１２Ａは、関心領域特定部２３１１Ａにより特定された強膜領域よりも奥側（＋ｚ側）の画像領域（つまり、眼球外領域）に、拡大画像が表示される部分領域を設定することができる。

第３の例において、関心領域特定部２３１１Ａは、セグメンテーションを利用することで、脈絡膜に相当する画像領域を特定する。設定部２３１２Ａは、関心領域特定部２３１１Ａにより特定された脈絡膜領域よりも奥側（＋ｚ側）の画像領域（つまり、強膜領域及び眼球外領域）に、拡大画像が表示される部分領域を設定することができる。

第４の例において、関心領域特定部２３１１Ａは、セグメンテーションを利用することで、網膜色素上皮（ＲＰＥ）に相当する画像領域を特定する。設定部２３１２Ａは、関心領域特定部２３１１Ａにより特定された網膜色素上皮領域よりも奥側（＋ｚ側）の画像領域（つまり、脈絡膜領域、強膜領域及び眼球外領域）に、拡大画像が表示される部分領域を設定することができる。

第５の例において、関心領域特定部２３１１Ａは、セグメンテーションを利用することで、ブルッフ膜に相当する画像領域を特定する。設定部２３１２Ａは、関心領域特定部２３１１Ａにより特定されたブルッフ膜領域よりも奥側（＋ｚ側）の画像領域（つまり、脈絡膜領域、強膜領域及び眼球外領域）に、拡大画像が表示される部分領域を設定することができる。

第６の例において、関心領域特定部２３１１Ａは、セグメンテーションを利用することで、第１領域（例えば、内境界膜領域）と、第２領域（例えば、強膜領域、脈絡膜領域、網膜色素上皮領域、又はブルッフ膜領域）とを特定する。設定部２３１２Ａは、関心領域特定部２３１１Ａにより特定された第１領域と第２領域とにより定義される画像領域（例えば、網膜領域、脈絡膜領域、又は、網膜脈絡膜領域）の外部に、拡大画像が表示される部分領域を設定することができる。

第７の例において、関心領域特定部２３１１Ａは、セグメンテーションを利用することで、黄斑及び／又は視神経乳頭に相当する画像領域を特定する。設定部２３１２Ａは、関心領域特定部２３１１Ａにより特定された画像領域の外部に、拡大画像が表示される部分領域を設定することができる。

図４Ｃに示す部分領域設定部２３１Ｂは、非関心領域特定部２３１１Ｂと、設定部２３１２Ｂとを含む。非関心領域特定部２３１１Ｂは、広画角ＯＣＴ画像を解析して非関心領域を特定する。設定部２３１２Ｂは、非関心領域特定部２３１１Ｂにより特定された非関心領域の内部に、拡大画像が表示される部分領域を設定する。

非関心領域は、典型的には、硝子体領域や眼球外領域である。非関心領域特定部２３１１Ｂは、例えば、セグメンテーション、閾値処理、エッジ検出、パターンマッチング、ラベリングなど、任意の画像処理やデータ処理を実行可能であってよい。セグメンテーションを利用した非関心領域の特定は、前述した関心領域特定の例と同じ要領で実行することができる。

他の例として、非関心領域特定部２３１１Ｂは、画像領域の輝度や空間周波数やサイズや形状を参照することができる。例えば、閾値よりも輝度が低く、且つ、閾値以上の広さを有する連結画像領域を、非関心領域として特定することができる。また、閾値よりも空間周波数が低く、且つ、閾値以上の広さを有する連結画像領域を、非関心領域として特定することができる。また、＋ｚ方向に向かって凸形状であり、且つ、閾値以上の広さを有する連結画像領域を、非関心領域（硝子体領域）として特定することができる。また、－ｚ方向において凹形状であり、且つ、閾値以上の広さを有する連結画像領域を、非関心領域（眼球外領域）として特定することができる。

設定部２３１２Ｂは、このようにして非関心領域特定部２３１１Ｂが特定した非関心領域の内部に、拡大画像が表示される部分領域を設定する。

以上のような自動設定に加え、又は、これの代わりに、部分領域の設定を手動又は半自動で行ってもよい。

手動設定の場合、例えば、表示制御部２１３は、広画角ＯＣＴ画像を表示部２４１に表示させる。ユーザーは、表示された広画角ＯＣＴ画像中の所望の領域を操作部２４２を用いて指定する。この指定操作は、例えば、ドラッグ操作であってよい。部分領域設定部２３１は、ユーザーが指定した領域を、拡大画像が表示される部分領域に設定する。例えば、広画角ＯＣＴ画像中の硝子体領域を囲むようにユーザーが操作を行った場合、部分領域設定部２３１は、この硝子体領域を拡大画像が表示される部分領域に設定することができる。

半自動設定の場合、例えば、表示制御部２１３は、広画角ＯＣＴ画像を表示部２４１に表示させる。ユーザーは、表示された広画角ＯＣＴ画像中の所望の位置を操作部２４２を用いて指定する。この指定操作は、例えば、クリック操作又はドラッグ操作であってよい。部分領域設定部２３１は、例えば、ユーザーが指定した位置を含む連結画像領域をリージョングローイング等によって特定する。部分領域設定部２３１は、このようにして特定された連結画像領域を、拡大画像が表示される部分領域に設定する。例えば、広画角ＯＣＴ画像中の硝子体領域中の位置をユーザーが指定した場合、部分領域設定部２３１は、この指定位置を含む硝子体領域を特定し、拡大画像が表示される部分領域として設定することができる。

〈拡大画像形成部２３２〉
拡大画像形成部２３２は、広画角ＯＣＴ画像を処理して拡大画像を形成する。拡大画像形成部２３２は、例えば、広画角ＯＣＴ画像の一部をトリミングして拡大することによって拡大画像を形成することができる。

拡大画像形成部２３２の構成例を図４Ｄに示す。本例に係る拡大画像形成部２３２Ａは、解析部２３２１Ａと、拡大範囲設定部２３２２Ａとを含む。

解析部２３２１Ａは、被検眼Ｅの所定部位に相当する画像領域を特定するために広画角ＯＣＴ画像を解析する。拡大範囲設定部２３２２Ａは、解析部２３２１Ａにより特定された画像領域を含む範囲を設定する。拡大画像形成部２３２は、拡大範囲設定部２３２２Ａにより設定された範囲をトリミングし、その拡大画像を形成する。このように、拡大範囲設定部２３２２Ａにより設定される範囲は、拡大画像として表現される広画角ＯＣＴ画像中の範囲（拡大範囲）である。

眼底Ｅｆの広画角ＯＣＴ画像が得られた場合、解析部２３２１Ａは、例えば、この広画角ＯＣＴ画像を解析して、黄斑に相当する画像領域（黄斑領域）を特定する。この解析は、前述した関心領域の特定と同様に、例えば、セグメンテーション、閾値処理、エッジ検出、パターンマッチング、ラベリングなど、任意の画像処理やデータ処理を含んでいてよい。典型的には、黄斑領域を特定するための解析はセグメンテーションを含む。

拡大範囲設定部２３２２Ａは、解析部２３２１Ａにより特定された黄斑領域を含むように拡大範囲を設定する。拡大範囲は、例えば、所定の形状及び所定の寸法を有する。典型的には、拡大範囲は、デフォルト設定された寸法を有する矩形領域であってよい。拡大範囲は、例えば、その中心に黄斑領域が配置されるように設定される。

拡大範囲の形状や寸法を任意に設定することが可能である。また、解析部２３２１Ａにより特定された画像領域と拡大範囲との間の位置関係を任意に設定することも可能である。また、解析部２３２１Ａにより特定された画像領域の一部のみが拡大範囲に含まれていてもよい。

解析部２３２１Ａは、黄斑以外の部位に相当する画像領域を特定してもよい。例えば、解析部２３２１Ａは、視神経乳頭、血管、病変部、治療痕など、被検眼の任意の部位に相当する画像領域を特定するための解析を実行可能に構成されていてもよい。

解析部２３２１Ａが黄斑領域（又は、他の部位に相当する画像領域）の特定に失敗することも想定される。この場合、拡大範囲設定部２３２２Ａは、黄斑（又は、他の部位）に予め対応付けられた位置に相当する広画角ＯＣＴ画像中の範囲を拡大範囲として設定することができる。

例えば、多くのケースにおいて、広画角ＯＣＴ画像は、黄斑を中心とする眼底スキャンによって取得される。これを考慮し、拡大範囲設定部２３２２Ａは、広画角ＯＣＴ画像の中心位置を含む範囲を拡大範囲に設定するように構成されていてよい。

典型的には、広画角ＯＣＴ画像は、ｚ方向（軸スキャン方向）とこれに直交する方向（横スキャン方向）とにより張られる２次元空間（２次元断面）を表現した画像である。拡大範囲設定部２３２２Ａは、横スキャン方向における中心位置を含む範囲を拡大範囲として設定することができる。軸スキャン方向についても同様に、軸スキャン方向における中心位置を含む範囲を拡大範囲として設定することができる。

軸スキャン方向については、広画角ＯＣＴ画像を取得するための眼底スキャンが被検眼Ｅに適用されたときのフォーカス位置（ＯＣＴ合焦レンズ４３の位置）やコヒーレンスゲート位置に基づいて、拡大範囲を設定してもよい。

また、拡大範囲設定部２３２２Ａは、広画角ＯＣＴ画像を解析することで、拡大範囲の位置を決定することができる。例えば、内境界膜領域を構成する画素のうち最もｚ座標の値が大きい画素（つまり、内境界膜領域において最も深い位置にある画素）を特定し、特定された画素を含むように拡大範囲を設定するようにしてもよい。或いは、広画角ＯＣＴ画像において画質評価値が最も高い位置を特定し、この位置を含むように拡大範囲を設定するようにしてもよい。

解析部２３２１Ａが黄斑領域（又は、他の部位に相当する画像領域）を特定できなかった場合に実行可能な処理の他の例として、拡大範囲設定部２３２２Ａは、広画角ＯＣＴ画像を形成するためのスキャンが被検眼Ｅに適用されたときの固視位置に基づいて拡大範囲を決定することができる。

例えば、黄斑に対応する固視位置を適用して収集されたデータに基づく広画角ＯＣＴ画像から黄斑領域を特定しようとした場合、拡大範囲設定部２３２２Ａは、広画角ＯＣＴ画像の中心位置を含むように拡大範囲を設定することができる。より一般に、或る部位に対応する固視位置が適用された場合において当該部位に相当する画像領域が特定対象である場合、拡大範囲設定部２３２２Ａは、広画角ＯＣＴ画像の中心位置を含むように拡大範囲を設定することができる。

これに対し、第１部位に対応する固視位置が適用された場合において第２部位に相当する画像領域が特定対象である場合、拡大範囲設定部２３２２Ａは、第１部位に対する第２部位の偏位に基づいて、広画角ＯＣＴ画像中における拡大範囲の位置を決定することができる。例えば、視神経乳頭に対応する固視位置を適用して収集されたデータに基づく広画角ＯＣＴ画像から黄斑領域を特定しようとした場合、拡大範囲設定部２３２２Ａは、視神経乳頭に対する黄斑の偏位に基づいて、広画角ＯＣＴ画像中における拡大範囲の位置を決定することができる。ここで、視神経乳頭に対する黄斑の偏位は、例えば、標準的な眼における視神経乳頭と黄斑との位置関係に基づいて、又は、被検眼Ｅについて過去に取得された画像から特定された視神経乳頭と黄斑との位置関係に基づいて、求められる。

解析部２３２１Ａが黄斑領域（又は、他の部位に相当する画像領域）を特定できなかった場合に実行可能な処理の更に他の例として、拡大範囲設定部２３２２Ａの動作モードを、拡大範囲を自動で設定するモードから、手動で設定するモードに切り替えることができる。手動設定モードでは、表示制御部２１３が、広画角ＯＣＴ画像を表示部２４１に表示させる。ユーザーは、ユーザーインターフェイス２４０を用いて、表示された広画角ＯＣＴ画像に対して所望の範囲を指定する。拡大範囲設定部２３２２Ａは、ユーザーにより指定された範囲を拡大範囲に設定する。

〈ユーザーインターフェイス２４０〉
ユーザーインターフェイス２４０は表示部２４１と操作部２４２とを含む。表示部２４１は表示装置３を含む。操作部２４２は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザーインターフェイス２４０は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザーインターフェイス２４０の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科撮影装置に接続された外部装置であってよい。

〈動作〉
眼科装置１の動作について説明する。なお、患者ＩＤの入力、固視標の提示、固視位置の調整、アライメント、フォーカス調整、ＯＣＴ光路長調整など、従来と同様の準備的な処理は、既になされたものとする。

まず、図５を参照しつつ、広画角ＯＣＴ画像及び拡大画像を表示するための眼科装置１の動作の例を説明する。

（Ｓ１：広画角ＯＣＴスキャンを眼底に適用）
まず、眼科装置１は、眼底Ｅｆに対して広画角ＯＣＴスキャンを適用する。この広画角ＯＣＴスキャンは、ラインスキャン又は３次元スキャンであってよい。このラインスキャンは、例えば、長さが９ｍｍ又は１２ｍｍのラインに沿ったスキャンであってよい。この３次元スキャンは、例えば、寸法が９ｍｍ×９ｍｍ、９ｍｍ×１２ｍｍ、又は、１２ｍｍ×１２ｍｍのエリアに対するラスタースキャンであってよい。なお、広画角ＯＣＴスキャンの態様はこれらに限定されない。

（Ｓ２：眼底撮影により正面眼底像を取得）
次に、眼科装置１は、正面画像取得部２によって眼底Ｅｆを撮影する。これにより正面眼底像が得られる。

（Ｓ３：広画角ＯＣＴ画像を形成）
画像形成部２２０は、ステップＳ１の広画角ＯＣＴスキャンで収集されたデータに基づいて、眼底Ｅｆの広画角ＯＣＴ画像を形成する。

ステップＳ１でラインスキャンが適用された場合、画像形成部２２０は、Ｂスキャン画像を形成する。ステップＳ１で３次元スキャンが適用された場合、画像形成部２２０は、３次元画像データを形成し、更に、この３次元画像をレンダリングする。このレンダリング画像は、例えば、Ｂスキャン画像である。ステップＳ３で形成された広画角ＯＣＴ画像は記憶部２１２に保存される。

（Ｓ４：広画角ＯＣＴ画像と正面眼底像を表示）
表示制御部２１３は、ステップＳ３で形成された広角ＯＣＴ画像と、ステップＳ２で取得された正面眼底像とを、表示部２４１に表示させる。

ステップＳ４で表示される画像の例を図６に示す。表示部２４１には、ＯＣＴ画像表示領域２４１ａと、正面画像表示領域２４１ｂとが設けられている。表示制御部２１３は、ステップＳ３で形成された広角ＯＣＴ画像Ｇ１をＯＣＴ画像表示領域２４１ａに表示させる。更に、表示制御部２１３は、ステップＳ２で取得された正面眼底像Ｇ２を正面画像表示領域２４１ｂに表示させる。なお、表示画面のレイアウトは任意である。

（Ｓ５：広画角ＯＣＴ画像の部分領域を設定）
部分領域設定部２３１は、ステップＳ３で形成された広角ＯＣＴ画像の部分領域を設定する。この部分領域は、後段の処理において拡大画像が重畳表示される領域である。なお、広画角ＯＣＴ画像と拡大画像とが並べて表示される場合には、ステップＳ５を実行する必要はない。

図７に示す例では、広角ＯＣＴ画像Ｇ１において眼底Ｅｆ（例えば、網膜及び脈絡膜）に相当する画像領域（眼底領域）Ｇ１１が、関心領域である。

図４Ｂに示す部分領域設定部２３１Ａが適用される場合、関心領域特定部２３１１Ａは眼底領域Ｇ１１を特定し、設定部２３１２Ａは、特定された眼底領域Ｇ１１の外部に部分領域を設定する。設定される部分領域は、眼底領域Ｇ１１よりも－ｚ側に位置する画像領域Ｇ１２の一部又は全体と、眼底領域Ｇ１１よりも＋ｚ側に位置する画像領域Ｇ１３の一部又は全体との一方又は双方である。

図４Ｃに示す部分領域設定部２３１Ｂが適用される場合、関心領域特定部２３１１Ｂは眼底領域Ｇ１１と異なる画像領域を特定する。特定される画像領域は、眼底領域Ｇ１１よりも－ｚ側に位置する画像領域Ｇ１２の一部又は全体と、眼底領域Ｇ１１よりも＋ｚ側に位置する画像領域Ｇ１３の一部又は全体との一方又は双方である。設定部２３１２Ｂは、関心領域特定部２３１１Ｂにより特定された画像領域の内部（つまり、特定された画像領域の一部又は全体）に部分領域を設定する。

（Ｓ６：広画角ＯＣＴ画像の拡大範囲を設定）
拡大画像形成部２３２は、ステップＳ３で形成された広画角ＯＣＴ画像の一部である拡大範囲を設定する。拡大範囲の設定は、前述したように自動又は手動で実行されてよい。

（Ｓ７：拡大画像を形成）
拡大画像形成部２３２は、ステップＳ６で設定された拡大範囲を表す拡大画像を形成する。この処理は、例えば、ステップＳ６で設定された拡大範囲をトリミングする処理と、トリミングにより抽出された画像を拡大する処理とを含む。

図８に示す黄斑Ｇ１４が拡大対象である場合、図９に示すように、黄斑Ｇ１４を囲む画像領域（黄斑領域）Ｇ１５がステップ６において拡大範囲に設定され、ステップＳ７において黄斑領域Ｇ１５がトリミングされ、その拡大画像が形成される。

（Ｓ８：広画角ＯＣＴ画像上に拡大画像を表示）
表示制御部２１３は、ステップＳ７で形成された拡大画像を、ステップＳ５で設定された部分領域上に表示させる。

例えば、図１０に示すように、表示制御部２１３は、ステップＳ７で形成された黄斑領域Ｇ１５の拡大画像Ｇ１６を、ステップＳ５で設定された部分領域（例えば、画像領域Ｇ１２）上に表示させることができる。更に、表示制御部２１３は、拡大画像Ｇ１６に相当する広画角ＯＣＴ画像Ｇ１中の領域（つまり、拡大範囲である黄斑領域Ｇ１５）を示す画像（拡大範囲画像）Ｇ１７を表示させることができる。

表示制御部２１３は、部分領域設定部２３１により設定された部分領域の寸法に基づいて、拡大画像Ｇ１６の表示寸法を変更することができる。部分領域の寸法は、面積、高さ（ｚ方向における寸法）、幅（ｚ方向に直交する方向における寸法）、対角線長、周囲長など、任意のパラメーターで定義されてよい。また、拡大画像Ｇ１６の表示寸法の変更制御において、表示制御部２１３は、部分領域の形状、拡大画像の外縁の形状などをすることができる。

典型的な例として、表示制御部２１３は、部分領域Ｇ１２に含まれる最大の表示寸法で拡大画像Ｇ１６を表示させることができる。

図１１に示すように、表示制御部２１３は、拡大画像Ｇ１８の一部のみが部分領域Ｇ１２上に位置するように、拡大画像Ｇ１８を表示させてもよい。換言すると、表示制御部２１３は、部分領域Ｇ１２からはみ出すように拡大画像Ｇ１８を表示させてもよい。更に、表示制御部２１３は、拡大画像Ｇ１６に相当する広画角ＯＣＴ画像Ｇ１中の領域を示す画像（拡大範囲画像）Ｇ１９を表示させることができる。

（Ｓ９：拡大範囲を変更？）
ユーザーは、表示部２４１に表示されている広画角ＯＣＴ画像、拡大画像、及び正面眼底像を観察することができる。ユーザーは、拡大画像として表示される広画角ＯＣＴ画像の領域（拡大範囲）を任意に変更することができる。拡大範囲を変更する場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）、本動作例の処理はステップＳ１０に移行する。拡大範囲を変更しない場合（Ｓ９：Ｎｏ）、本動作例は終了となる。

（Ｓ１０：ユーザーが拡大範囲を指定）
ユーザーは、拡大範囲を変更することができる。つまり、新たな拡大範囲を指定することができる。

拡大範囲を指定するための操作は、ユーザーインターフェイス２４０を用いて行われる。この操作は、例えば、広画角ＯＣＴ画像中の所望の領域を囲むドラッグ操作であってよい。

図１０に示す拡大範囲画像Ｇ１７（又は、図１１に示す拡大範囲画像Ｇ１９等）が表示されている場合、拡大範囲画像Ｇ１７を操作可能であってもよい。例えば、ユーザーは、拡大範囲画像Ｇ１７を移動する操作や、拡大範囲画像Ｇ１７の寸法や形状を変更する操作を、ユーザーインターフェイス２４０を用いて行うことができる。拡大範囲画像Ｇ１７に対する操作は、例えばドラッグ操作であってよい。或いは、カーソルキー、マウスホイール、専用のＧＵＩなどを用いて、拡大範囲画像Ｇ１７を操作するようにしてもよい。

（Ｓ１１：新たな拡大画像を形成）
ステップＳ１０において新たな拡大範囲が指定されると、拡大画像形成部２３２は、この新たな拡大範囲を表す新たな拡大画像を形成する。

（Ｓ１２：新たな拡大画像を表示）
表示制御部２１３は、ステップＳ１１で形成された新たな拡大画像を表示部２４１に表示させる。

このとき、表示制御部２１３は、ステップＳ８で表示された拡大画像の代わりに、ステップＳ１１で形成された新たな拡大画像を表示させてもよい。つまり、表示制御部２１３は、ステップＳ８で表示された拡大画像を、ステップＳ１１で形成された新たな拡大画像で更新してもよい。

或いは、表示制御部２１３は、ステップＳ８で表示された拡大画像を制御することなく、ステップＳ１１で形成された新たな拡大画像を表示させてもよい。例えば、２つの拡大画像を表示部２４１に表示させてもよい。なお、並行して表示可能な拡大画像の枚数は任意であってよい。

他の例として、表示制御部２１３は、ステップＳ８で表示された拡大画像を制御しつつ、この拡大画像と新たな拡大画像の双方を表示させてもよい。例えば、ステップＳ８で表示された拡大画像の表示位置、表示寸法等を変更しつつ、ステップＳ１１で形成された新たな拡大画像を表示させることができる。

ユーザーは、拡大画像の表示態様を任意に変更することが可能である。ユーザーインターフェイス２４０は、拡大画像の表示位置、倍率、表示寸法、向きなどを変更するためのＧＵＩを含む。

拡大画像の表示位置の変更は、例えば、拡大画像の表示領域（例えば、表示ウインドウ）をドラッグすることによって行われる。或いは、カーソルキーを用いて拡大画像の表示位置を上、下、左、右に移動できるように構成することも可能である。また、広画角ＯＣＴ画像上における拡大画像の表示位置を変更する場合、拡大画像を移動してもよいし、広画角ＯＣＴ画像を移動してもよい。つまり、広画角ＯＣＴ画像と拡大画像との間の表示位置の変更は、相対的表示位置の変更であってよい。

拡大画像の倍率の変更は、拡大画像として切り出される広画角ＯＣＴ画像の範囲の変更に相当する。拡大範囲の変更は、例えば、拡大範囲画像の操作等による広画角ＯＣＴ画像中の範囲の指定であり、マウス（例えば、ドラッグ操作、マウスホイールの操作）、カーソルキー、ＧＵＩなどを用いて行われる。典型的には、所望の位置及び寸法の矩形領域を拡大範囲として指定するために、この矩形領域の対角線をドラッグ操作によって指定することが可能である。

拡大画像の表示寸法の変更は、拡大画像の表示領域（例えば、表示ウインドウ）の寸法を変更する操作であり、例えば、マウス（例えば、ドラッグ操作、マウスホイールの操作）、カーソルキー、ＧＵＩなどを用いて行われる。

ここで、倍率の変更は、表示ウインドウの寸法を変更することなく拡大範囲を変更するものであり、表示寸法の変更は、拡大範囲を変更することなく表示ウインドウの寸法を変更するものである。

なお、倍率の変更と表示寸法の変更とを組み合わせることが可能である。例えば、表示ウインドウの寸法を変更しつつ拡大範囲を変更するような、拡大画像に対する手動操作又は自動操作が可能である。

拡大画像の向きの変更は、拡大画像の回転操作に相当し、例えば、マウス（例えば、ドラッグ操作、マウスホイールの操作）、カーソルキー、ＧＵＩなどを用いて行われる。

このような各種の操作を拡大画像に適用することで、ユーザーは、広画角ＯＣＴ画像により広い範囲を観察しつつ、拡大画像によって局所的な状態を詳細に観察することが可能である。

ユーザーが操作部２４２を用いて画像保存操作を行うと、保存制御部２１４は、表示部２４１に表示された広画角ＯＣＴ画像と拡大画像とを記憶部２１２に保存する。広画角ＯＣＴ画像上に拡大画像が表示されている場合、保存制御部２１４は、広画角ＯＣＴ画像と拡大画像とを単一の画像として記憶部２１２に保存することができる。

例えば、図１０に示す表示状態のときに画像保存操作が行われると、保存制御部２１４は、ＯＣＴ画像表示領域２４１ａに表示されている広画角ＯＣＴ画像Ｇ１と拡大画像Ｇ１６とを、図１２に示す単一の画像Ｇ３として保存する。画像Ｇ３は、拡大範囲を示す画像を含んでいてもよい。

図１１に示すように拡大画像Ｇ１８がＯＣＴ画像表示領域２４１ａからはみ出しているときに画像保存操作が行われた場合、保存制御部２１４は、例えば、拡大画像Ｇ１８の位置、寸法、形状などを調整して、拡大画像Ｇ１８をＯＣＴ画像表示領域２４１ａ内に配置させることができる。このとき、関心領域の外部に拡大画像Ｇ１８を配置させるようにしてもよい。保存制御部２１４は、このような処理の後に、広画角ＯＣＴ画像Ｇ１と拡大画像Ｇ１８とを単一の画像として保存することができる。

〈作用・効果〉
例示的な実施形態の作用及び効果について説明する。

例示的な実施形態に係る眼科装置（１）は、画像取得部と、拡大画像形成部（２３２）と、表示制御部（２１３）と、ユーザーインターフェイス（２４０）とを含む。画像取得部は、被検眼の断面像を取得する。拡大画像形成部は、この断面像の一部の拡大画像を形成する。表示制御部は、この断面像とこの拡大画像とを表示手段に表示させる。ユーザーインターフェイスは、この拡大画像の操作を行うために用いられる。表示制御部は、ユーザーインターフェイスからの信号に基づいて拡大画像の表示制御を行う。

例示的な実施形態に係る眼科装置において、画像取得部は、被検眼（Ｅ）にＯＣＴを適用してデータを収集するデータ収集部（ＯＣＴユニット１００、正面画像取得部２内の測定アームなど）と、データ収集部により収集されたデータに基づいて断面像（広画角ＯＣＴ画像）を形成する画像形成部（２２０）とを含んでいてよい。

例示的な実施形態に係る眼科装置において、画像取得部は、外部装置又は記録媒体から断面像を受け付ける画像受付部を含んでいてよい。画像受付部は、例えば、前述した通信デバイス及びドライブ装置（リーダ／ライタ）のいずれかを含んでいてよい。

拡大画像形成部により形成される拡大画像の個数は１以上の任意の個数であってよい。２以上の拡大画像が形成された場合、表示制御部は、これらのうちの少なくとも１つを表示することができる。例えば、表示制御部は、２以上の拡大画像を並べて表示させることができる。また、表示制御部は、２以上の拡大画像のうちから選択的に拡大画像を表示させることができる。また、表示制御部は、２以上の拡大画像のサムネイルを並べて表示させ、いずれかのサムネイルが指定されたことに対応してこのサムネイルに対応する拡大画像を表示させるように構成されていてもよい。

このような例示的な実施形態によれば、広画角ＯＣＴ画像によって広い範囲を観察しつつ、その拡大画像によって局所的部位を詳細に観察できることに加え、ユーザーは、拡大画像の表示態様を任意に操作することが可能である。これにより、広画角ＯＣＴ画像を用いた被検眼の観察における自由度の向上を図ることが可能になる。

例示的な実施形態において、ユーザーインターフェイスを用いて倍率変更操作が行われたとき、表示制御部は、ユーザーインターフェイスからの信号に基づいて拡大画像の表示倍率を変更することができる。

これにより、ユーザーは、拡大画像の倍率（つまり、拡大画像として表示される広画角ＯＣＴ画像中の範囲）を任意に変更することができる。倍率変更操作は、例えば、マウス、カーソルキー、ＧＵＩなどを用いて行われる。

例示的な実施形態において、ユーザーインターフェイスを用いて寸法変更操作が行われたとき、表示制御部は、ユーザーインターフェイスからの信号に基づいて拡大画像の表示寸法を変更することができる。

これにより、ユーザーは、拡大画像の表示寸法（つまり、拡大画像が表示されているウインドウの大きさ）を任意に変更することができる。寸法変更操作は、例えば、マウス、カーソルキー、ＧＵＩなどを用いて行われる。

例示的な実施形態において、ユーザーインターフェイスを用いて向き変更操作が行われたとき、表示制御部は、ユーザーインターフェイスからの信号に基づいて拡大画像の向きを変更することができる。

これにより、ユーザーは、拡大画像の表示向きを任意に変更することができる。向き変更操作は、例えば、マウス、カーソルキー、ＧＵＩなどを用いて行われる。

例示的な実施形態において、拡大画像形成部は、解析部（２３２１Ａ）を含んでいてよい。解析部は、被検眼の所定部位（例えば、黄斑）に相当する画像領域を特定するために、画像取得部により取得された断面像を解析する。拡大画像形成部は、解析部により特定された画像領域を含む範囲の拡大画像を形成することができる。

これにより、被検眼の注目部位に相当する画像を自動で検出してその拡大画像を形成することが可能になる。

例示的な実施形態において、解析部が被検眼の所定部位に相当する画像領域の特定に失敗したとき、拡大画像形成部は、この所定部位に予め対応付けられた位置に相当する断面像中の範囲の拡大画像を形成することができる。

これにより、被検眼の注目部位に相当する画像領域を自動で検出できなかった場合に、この注目部位に対応する範囲の拡大画像を自動で形成することが可能になる。ユーザーは、この拡大画像に対する操作を行うことで、注目部位を詳細に観察することができる。

例示的な実施形態において、解析部が被検眼の所定部位に相当する画像領域の特定に失敗したとき、拡大画像形成部は、断面像を形成するためのスキャンが被検眼に適用されたときの固視位置に基づいて断面像中の範囲を決定し、決定された範囲の拡大画像を形成することができる。

これにより、被検眼の注目部位に相当する画像領域を自動で検出できなかった場合に、スキャン時に適用された固視位置に応じた範囲の拡大画像を自動で形成することが可能になる。ユーザーは、この拡大画像に対する操作を行うことで、注目部位を詳細に観察することができる。

例示的な実施形態において、解析部が被検眼の所定部位に相当する画像領域の特定に失敗したとき、拡大画像形成部は、ユーザーインターフェイスを用いて指定された断面像中の範囲の拡大画像を形成することが可能である。

これにより、被検眼の注目部位に相当する画像領域を自動で検出できなかった場合に、拡大画像として表示される範囲を指定するための動作モードを、自動モードから手動モードに自動で移行することが可能になる。

例示的な実施形態において、画像取得部は、眼底断面像を取得することができる。この場合、被検眼の所定部位は、黄斑であってよい。解析部は、黄斑に相当する画像領域（黄斑領域）を特定するために、少なくともセグメンテーションを、眼底断面像に適用することができる。

これにより、眼底の診断等において、眼底の広い範囲を表す広画角ＯＣＴ画像と、視力の大部分を担う黄斑の拡大画像とを観察することが可能になる。また、黄斑の拡大画像を自動で形成することができるので、診断の容易化や円滑化を図ることが可能である。

例示的な実施形態において、表示制御部は、断面像（広画角ＯＣＴ画像）上に拡大画像を表示させることができる。

このように断面像上に拡大画像を表示させることで、拡大画像を表示させるためのエリアを、断面像を表示させるためのエリアとは別に設ける必要がない。したがって、寸法に制限のある表示画面に複数の画像を効率的に表示させることが可能である。

例示的な実施形態において、ユーザーインターフェイスを用いて位置変更操作が行われたとき、表示制御部は、ユーザーインターフェイスからの信号に基づいて、断面像上における拡大画像の表示位置を変更することができる。

これにより、ユーザーは、断面像と拡大画像の双方を好適に観察できるように、拡大画像の表示位置を任意に変更することができる。また、ユーザーは、断面像と拡大画像の双方を好適に観察できるように、断面像を任意に操作することができる。位置変更操作は、例えば、マウス、カーソルキー、ＧＵＩなどを用いて行われる。

例示的な実施形態において、表示制御部は、断面像と拡大画像とを並べて表示させることが可能である。

これにより、ユーザーは、断面像の全体と拡大画像の全体とを観察することが可能になる。

例示的な実施形態は、眼科装置を制御する方法を提供する。この眼科装置の制御方法は、被検眼の断面像を取得するステップと、この断面像の一部の拡大画像を形成するステップと、この断面像とこの拡大画像とを表示手段に表示させるステップと、ユーザーによる操作を受けて拡大画像の表示制御を行うステップとを含む。

このような眼科装置の制御方法に対して、例示的な実施形態において説明された様々な処理のいずれかを適用することが可能である。

例示的な実施形態は、このような制御方法を眼科装置に実行させるプログラムを提供する。また、このようなプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体を作成することが可能である。この非一時的記録媒体は任意の形態であってよく、その例として、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどがある。

例示的な実施形態に係る方法、プログラム、及び記録媒体のいずれによっても、広画角ＯＣＴ画像によって広い範囲を観察しつつ、その拡大画像によって局所的部位を詳細に観察できることに加え、ユーザーは、拡大画像の表示態様を任意に操作することが可能である。これにより、広画角ＯＣＴ画像を用いた被検眼の観察における自由度の向上を図ることが可能になる。

以上に説明した構成は、この発明の実施態様の例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を施すことが可能である。

１ 眼科装置
１００ ＯＣＴユニット
２１０ 制御部
２１２ 記憶部
２１３ 表示制御部
２１４ 保存制御部
２２０ 画像形成部
２３０ データ処理部
２３１、２３１Ａ、２３１Ｂ 部分領域設定部
２３１１Ａ 関心領域特定部
２３１１Ｂ 非関心領域特定部
２３１２Ａ、２３１２Ｂ 設定部
２３２ 拡大画像形成部
２３２１Ａ 解析部
２３２２Ａ 拡大範囲設定部
２４０ ユーザーインターフェイス
２４１ 表示部
２４２ 操作部

Claims (5)

1. 被検眼の断面像を取得する画像取得部と、
   前記断面像の一部の拡大画像を形成する拡大画像形成部と、
   前記断面像と前記拡大画像とを表示手段に表示させる表示制御部と
   を含み、
   前記拡大画像形成部は、前記被検眼の所定部位に相当する画像領域を特定するために前記断面像を解析する解析部を含み、前記解析部により特定された前記画像領域を含む範囲の拡大画像を形成し、
   前記解析部が前記画像領域を特定できなかったとき、前記拡大画像形成部は、前記断面像を形成するためのスキャンが前記被検眼に適用されたときのフォーカス位置及び／又はコヒーレンスゲート位置に基づいて軸スキャン方向における前記断面像中の範囲を決定し、当該範囲の拡大画像を形成する、
   ことを特徴とする眼科装置。
2. 前記解析部が前記画像領域を特定できなかったとき、前記拡大画像形成部は、前記断面像を形成するためのスキャンが前記被検眼に適用されたときの固視位置に基づいて横スキャン方向における前記断面像中の範囲を決定し、当該範囲の拡大画像を形成する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 眼科装置を制御する方法であって、
   被検眼の断面像を取得するステップと、
   前記断面像の一部の拡大画像を形成するステップと、
   前記断面像と前記拡大画像とを表示手段に表示させるステップと、
   を含み、
   前記拡大画像を形成するステップは、
   前記被検眼の所定部位に相当する画像領域を特定するために前記断面像を解析する第１ステップと、
   特定された前記画像領域を含む範囲の拡大画像を形成する第２ステップと、
   を含み、
   前記第１ステップで前記画像領域を特定できなかったとき、前記第２ステップは、前記断面像を形成するためのスキャンが前記被検眼に適用されたときのフォーカス位置及び／又はコヒーレンスゲート位置に基づいて軸スキャン方向における前記断面像中の範囲を決定し、当該範囲の拡大画像を形成する、
   ことを特徴とする、眼科装置の制御方法。
4. 請求項３に記載の制御方法を眼科装置に実行させるプログラム。
5. 請求項４に記載のプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体。
   
   

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