JP6160601B2 - 電源システム - Google Patents
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Description
さらに好ましくは、制御装置は、電動車両の動作状態に応じて、放電電力上限値を一時的に緩和するように構成される。電力制限部は、一時的な緩和時における放電電力上限値の加算量を、緩和後の放電電力上限値が電流上限値と蓄電装置の電圧との積に従った電力上限値を超えない範囲内で設定するように構成される。
図1は、本実施の形態に従う電源システムの構成を説明するブロック図である。
図2および図3に示されるように、図1に示した電源システムは、ハイブリッド自動車および電気自動車等の、車両駆動力発生用の電動機を搭載した電動車両に適用されるものである。
システムリレーSR1,SR2のオン期間において、バッテリ10からの出力電圧であるバッテリ電圧Vbが、電力線5および電力線6の間に印加される。昇圧コンバータ20へは、電力線5および電力線6に接続された平滑コンデンサC1の電圧VLが入力される。
図4を参照して、スイッチング素子Q2のオン期間およびオフ期間が、設定されたデューティ比d(d=Ton/T:オン期間比)に従って交互に設けられる。ここで、Tは、所定のスイッチング周期(T=Ton+Toff)である。
スイッチング素子Q1は、基本的には、スイッチング素子Q2と相補的にオンオフされる。なお、スイッチング素子Q1については、常にオフ状態としても、昇圧コンバータ20を昇圧チョッパとして動作させることが可能である。ただし、スイッチング素子Q1のオン期間には、電力線7から電力線6へ電流を流すことが可能であるので、同一のスイッチングパターンによって、出力電圧VHを制御しながら回生動作および力行動作の両方への対応が可能である。
図5を参照して、昇圧コンバータ20は、冷却装置150によって冷却される。冷却装置150は、冷媒循環経路を形成するための、冷却配管151、冷媒ポンプ152、リザーバタンク154、およびラジエータ156を有する。冷却装置150での冷媒は、代表的には、水(以下、冷却水とも称する)が使用される。したがって、以下では、冷媒ポンプ152をウォータポンプ152とも称する。
Pd=(VL/VH)・Ib・Vf… (2)
式(2)中のVfは、ダイオードD1の順方向電圧である。順方向電圧Vfは、ダイオード素子の性能に依存した固有値である。式(2)から、導通損失Pdは、昇圧コンバータ20の通過電流に相当するバッテリ電流Ibに比例する一方で、昇圧比(VH/VL)に反比例することが理解される。
式(3)中のkは比例係数であり、式(3)は、オンオフ損失が、出力電圧VHおよび、オンオフされる電流Ibの積に比例することを示している。
実施の形態2では、バッテリ電流Ib,すなわち、昇圧コンバータ20の通過電流をさらに確実に制限するための制御について説明する。
実施の形態3では、昇圧コンバータ20(ダイオードD1)の熱保護のために出力電圧VHを積極的に上昇させるための制御について説明する。
電動車両では、車両状態に応じて、バッテリ10からの出力を短期間高めることが好ましい状況が生じる。たとえば、ドライバによってアクセルペダルが踏み込まれた場合には、十分な車両加速力を得るために、モータジェネレータの出力トルクを高めることが必要である。この際には、バッテリ10からの出力電力を一時的に高めることが好ましい。あるいは、ハイブリッド車両において自動的に間欠運転されるエンジンを停止状態から始動する際にも、十分なクランキングトルクを確保するために、バッテリ10からの出力電力を一時的に高めることが好ましい。
Claims (7)
- 車両駆動力を発生するための電動機を搭載した電動車両の電源システムであって、
前記電動機を含む負荷と接続された高圧側の第1の電力線および低圧側の第2の電力線と、
前記電動機への供給電力を蓄積するための蓄電装置と、
前記蓄電装置および前記負荷の間に接続された昇圧コンバータとを備え、
前記昇圧コンバータは、
前記第1の電力線および第1のノードの間に、前記第1のノードから前記第1の電力線へ向かう電流経路を形成するように接続されたダイオードと、
前記第1のノードおよび前記第2の電力線間に接続されたスイッチング素子と、
前記第1のノードおよび前記第2の電力線の間に前記蓄電装置と直列に接続されたリアクトルとを含み、
前記ダイオードおよび前記スイッチング素子を冷却するための冷媒循環機構を有する冷却装置と、
前記昇圧コンバータおよび前記負荷の動作を制御するための制御装置とをさらに備え、
前記制御装置は、
前記第1および第2の電力線間の直流電圧を制御するために前記スイッチング素子をオンオフ制御する電圧制御部と、
前記冷媒循環機構の冷媒温度と前記直流電圧とに基づいて、前記昇圧コンバータの電流上限値を設定する上限電流設定部と、
前記昇圧コンバータを流れる電流が前記電流上限値を超えないように前記負荷の電力を制限するための電力制限部とを含み、
前記制御装置は、
前記冷媒温度および前記昇圧コンバータの電流に基づいて前記直流電圧の下限電圧を設定するための下限電圧設定部と、
前記下限電圧よりも高い電圧範囲に前記直流電圧の電圧指令値を設定するための電圧指令値設定部とさらに含み、
前記電圧制御部は、前記電圧指令値に従って前記直流電圧を制御するために前記スイッチング素子のオンオフを制御し、
前記下限電圧設定部は、前記冷媒温度が所定温度よりも高い領域では前記下限電圧を設定しない一方で、前記冷媒温度が所定温度よりも低い領域では、前記昇圧コンバータの電流が小さいほど、および、前記冷媒温度が低いほど前記下限電圧を低く設定する、電源システム。 - 車両駆動力を発生するための電動機を搭載した電動車両の電源システムであって、
前記電動機を含む負荷と接続された高圧側の第1の電力線および低圧側の第2の電力線と、
前記電動機への供給電力を蓄積するための蓄電装置と、
前記蓄電装置および前記負荷の間に接続された昇圧コンバータとを備え、
前記昇圧コンバータは、
前記第1の電力線および第1のノードの間に、前記第1のノードから前記第1の電力線へ向かう電流経路を形成するように接続されたダイオードと、
前記第1のノードおよび前記第2の電力線間に接続されたスイッチング素子と、
前記第1のノードおよび前記第2の電力線の間に前記蓄電装置と直列に接続されたリアクトルとを含み、
前記ダイオードおよび前記スイッチング素子を冷却するための冷媒循環機構を有する冷却装置と、
前記昇圧コンバータおよび前記負荷の動作を制御するための制御装置とをさらに備え、
前記制御装置は、
前記第1および第2の電力線間の直流電圧を制御するために前記スイッチング素子をオンオフ制御する電圧制御部と、
前記冷媒循環機構の冷媒温度と前記直流電圧とに基づいて、前記昇圧コンバータの電流上限値を設定する上限電流設定部と、
前記昇圧コンバータを流れる電流が前記電流上限値を超えないように前記負荷の電力を制限するための電力制限部とを含み、
前記電力制限部は、前記蓄電装置の状態に応じて設定されたベース値と、前記昇圧コンバータの電流が前記電流上限値よりも高いときに負値に設定される修正量との和に従って前記蓄電装置からの放電電力上限値を設定し、
前記負荷の動作指令は、前記蓄電装置からの出力電力が前記放電電力上限値を超えない範囲に制限して生成される、電源システム。 - 前記上限電流設定部は、前記冷媒温度が所定の判定温度よりも低い領域では、前記直流電圧に基づいて前記電流上限値の設定を解除する一方で、前記冷媒温度が前記判定温度よりも高い領域では、前記直流電圧および前記冷媒温度に基づいて前記電流上限値を設定する、請求項1または2に記載の電源システム。
- 前記制御装置は、
前記冷媒温度および前記昇圧コンバータの電流に基づいて前記直流電圧の下限電圧を設定するための下限電圧設定部と、
前記下限電圧よりも高い電圧範囲に前記直流電圧の電圧指令値を設定するための電圧指令値設定部とさらに含み
前記電圧制御部は、前記電圧指令値に従って前記直流電圧を制御するために前記スイッチング素子のオンオフを制御する、請求項2記載の電源システム。 - 前記電力制限部は、前記蓄電装置の状態に応じて設定されたベース値と、前記昇圧コンバータの電流が前記電流上限値よりも高いときに負値に設定される修正量との和に従って前記蓄電装置からの放電電力上限値を設定し、
前記負荷の動作指令は、前記蓄電装置からの出力電力が前記放電電力上限値を超えない範囲に制限して生成される、請求項1記載の電源システム。 - 前記電力制限部は、前記電流上限値と前記蓄電装置の電圧との積に従った電力上限値の最小値を超えないように、前記ベース値を制限する、請求項2または5記載の電源システム。
- 前記制御装置は、前記電動車両の動作状態に応じて、前記放電電力上限値を一時的に緩和するように構成され、
前記電力制限部は、
一時的な緩和時における前記放電電力上限値の加算量を、緩和後の前記放電電力上限値
が前記電流上限値と前記蓄電装置の電圧との積に従った電力上限値を超えない範囲内で設定する、請求項2、5および6のいずれか1項に記載の電源システム。
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