JP6157635B2 - チェーン式工具マガジン - Google Patents
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Description
更に、本発明によれば、工具を収納する複数のポットまたは複数の工具をチェーンに着脱可能に保持して周回させるチェーン式工具マガジンにおいて、前記ポットまたは前記工具を着脱可能に保持する開口部を有したリンク部材であって、開口側に突出した第1のローラと、開口とは反対側に第2のローラとを有するリンク部材と、前記リンク部材を無端状に複数個結合したチェーンと、前記チェーンが順方向および逆方向に曲がって蛇行周回するように、前記第1のローラおよび前記第2のローラを案内するガイドと、前記チェーンを周回駆動する駆動手段とを具備し、前記チェーンは、前記第1と第2のローラを有した第1のリンク部材と、前記第1と第2のローラを備えていない第2のリンク部材とを具備し、前記第1と第2のリンク部材は、前記チェーンの長手方向に交互に連結されているチェーン式工具マガジンが提供される。
図1において、本発明の第1の実施形態による工具マガジン100は、工作機械10の一方の側部に配設される。工作機械10は、基台となるベッド12と、該ベッド12の上面の前方部分に水平なZ軸方向(図1では上下方向)に移動可能に取り付けられたテーブル14と、ベッド12の上面においてテーブル14とは反対側の後方部分に水平なX軸方向(図1では左右方向)に移動可能に取り付けられたコラム16、コラム16の前面に鉛直なY軸方向(図1では紙面に垂直な方向)に移動可能に取り付けられたヘッドストック18と、ヘッドストック18に取り付けられ水平な軸線Oを中心として主軸22を回転可能に支持する主軸頭20とを具備し、横形マシニングセンタを構成している。工作機械10と工具マガジン100との間には工具交換装置24が配設されている。工具交換装置24は、Z軸方向に延びる回転軸線Otcを中心として旋回可能な交換アーム24を有している。
22 主軸
24 工具交換装置
26 交換アーム
100、100′ 工具マガジン
110 外周ガイドレール
120 内周ガイドレール
130、130′ チェーン組立体
132 第1のリンク部材
134 リンクプレート
136 ブロック
138 近位ローラ
142 遠位ローラ
144 カムフォロア
148 第2のリンク部材
150 リンクプレート
154 連結ピン
160 カムシャフト
170、170′ シフター
180 周回軌道
184 工具搬送位置
Claims (9)
- 工具を収納する複数のポットまたは複数の工具をチェーンに着脱可能に保持して周回させるチェーン式工具マガジンにおいて、
前記ポットまたは前記工具を着脱可能に保持する保持部材を備える開口部を有したリンク部材であって、開口側にU字形に突出した一対の腕部と、該一対の腕部の双方または一方の先端部に取り付けられた第1のローラと、開口とは反対側の基部に取り付けられた第2のローラとを有するリンク部材と、
前記リンク部材を無端状に複数個結合したチェーンと、
前記チェーンが順方向および逆方向に曲がって蛇行周回するように、前記第1のローラおよび前記第2のローラを案内するガイドと、
前記チェーンを周回駆動する駆動手段と、
を具備することを特徴としたチェーン式工具マガジン。 - 工具を収納する複数のポットまたは複数の工具をチェーンに着脱可能に保持して周回させるチェーン式工具マガジンにおいて、
前記ポットまたは前記工具を着脱可能に保持する開口部を有したリンク部材であって、開口側に突出した第1のローラと、開口とは反対側に第2のローラとを有するリンク部材と、
前記リンク部材を無端状に複数個結合したチェーンと、
前記チェーンが順方向および逆方向に曲がって蛇行周回するように、前記第1のローラおよび前記第2のローラを案内するガイドと、
前記チェーンを周回駆動する駆動手段とを具備し、
前記チェーンは、前記第1と第2のローラを有した第1のリンク部材と、前記第1と第2のローラを備えていない第2のリンク部材とを具備し、前記第1と第2のリンク部材は、前記チェーンの長手方向に交互に連結されていることを特徴としたチェーン式工具マガジン。 - 前記チェーンは、前記一対の腕部の双方の先端部に取り付けられた第1のローラと、前記第2のローラとを有した第1のリンク部材と、第1と第2のローラを備えていない第2のリンク部材とを具備し、前記第1と第2のリンク部材は、前記チェーンの長手方向に交互に連結されている請求項1に記載のチェーン式工具マガジン。
- 前記第1のリンク部材は、基部と、該基部から前記チェーンの長手方向に対して横断方向に延びる一対の腕部とを有して、前記チェーンの長手方向に対して横断方向に開口する略U字形に形成されており、前記一対の腕部に第1のローラが回転可能に取り付けられ、前記基部に前記第2のローラが回転可能に取り付けられており、
前記第2のリンク部材は、基部と、該基部から前記チェーンの長手方向に対して横断方向に延びる一対の腕部とを有して、前記チェーンの長手方向に対して横断方向に開口する略U字形に形成されており、
前記第2のリンク部材の腕部は、前記第1のリンク部材の腕部よりも短くなっている請求項2に記載のチェーン式工具マガジン。 - 前記第1のリンク部材または前記第2のリンク部材の開口部に保持されている前記ポットまたは前記工具を把持し、該ポットまたは該工具を第1のリンク部材または第2のリンク部材から取り外して、該チェーン式工具マガジンの外部に搬出し、該チェーン式工具マガジンの外部にあるポットまたは工具を把持して該チェーン式工具マガジン内に搬入して、空いている前記第1のリンク部材または第2のリンク部材に該ポットまたは該工具を装着するシフターを更に具備する請求項2〜4の何れか1項に記載のチェーン式工具マガジン。
- 前記ガイドは、外周ガイドレールと、内周ガイドレールとを具備し、該外周ガイドレールと内周ガイドレールは所定の間隔をおいて互いに平行に延設されており、両者間に全体的に逆U字形に延びるチェーン組立体のための周回軌道が形成される請求項1〜5の何れか1項に記載のチェーン式工具マガジン。
- 前記第1のローラは前記外周ガイドレールに係合し、前記第2のローラは前記内周ガイドレールに係合する請求項6に記載のチェーン式工具マガジン。
- 前記駆動手段は、前記周回軌道に沿って延びるスクリュー状のカムシャフトと、該カムシャフトを回転駆動する駆動モーターとを具備し、
前記第1のリンク部材の基部に前記カムシャフトと係合するカムフォロアが設けられている請求項4に記載のチェーン式工具マガジン。 - 前記カムフォロアは、前記カムシャフトと係合していないときに、前記ガイドのうち前記第2のローラと係合する内周ガイドレールに係合している請求項8に記載のチェーン式工具マガジン。
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