TWI644758B - Chain drive - Google Patents

Abstract

一種鏈條式傳動機構，包含有上軌道與下軌道，以及多數個移動單元相互串接形成一可沿著上軌道與下軌道移動的鏈條。其中每一移動單元透過三個導引件與三個導槽配置的關係而在獲得良好支撐的情況下穩定地移動，且每一移動單元配置有可拆離式的轉接座，轉接座可結合不同形態的刀套或是刀夾，而適用於搭載水平向或是垂直向擺設的刀具。藉此提升該鏈條式傳動機構的廣泛適用性。

Description

鏈條式傳動機構

本發明係與工具機之刀具傳動結構有關；特別是指一種鏈條式傳動機構。

按，刀庫系統是提供自動化加工過程中所需之儲刀及換刀需求的一種裝置，其自動換刀機構透過電腦程式的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鑽孔、搪孔、攻牙等。大幅縮短加工時程，降低生產成本。

刀庫的容量、佈局，針對不同的工具機而有不同形式，例如斗笠式刀庫、圓盤式刀庫與鏈條式刀庫。其中又以鏈條式刀庫可容納較多的刀具，其藉由鏈條將要替換的刀具傳遞到指定位置，再由換刀臂將刀具換裝到加工主軸上。

鏈條式刀庫依使用需求而對所容納刀具的擺設方式設計有水平向擺設及垂直向擺設兩種，前者如我國專利公告M457602「工具機用鏈條式刀庫」及M363356「加工機換刀庫之刀套定位裝置」之專利案，後者如我國專利公告第472635號「綜合加工機刀庫吊鏈式支撐刀套改良裝置」專利案。然而不論是哪一種擺設方式，已知鏈條因為都是專用設計，故無法在水平或垂直擺設的刀具之搭載上產生互通性，也因此使得其廣泛適用性受到侷限。

有鑑於此，本發明之目的在於提供一種鏈條式傳動機構，其適用於搭載水平向或垂直向擺設的刀具。

緣以達成上述目的，本發明提供的鏈條式傳動機構包含有一上軌道與一下軌道，其中上軌道具有一第一導槽；下軌道具有一第二導槽，且上軌道與下軌道之間形成一第三導槽。另包括有多數個移動單元相互串接形成一可沿著該上軌道與該下軌道移動的鏈條，每一移動單元包括一基體、一第一導引件、一第二導引件與一第三導引件，其中該第一導引件設置於該基體頂面且位於該第一導槽中；該第二導引件設置於該基體底面且位於該第二導槽中；該第三導引件設置於該基體側面且位於該第三導槽中。

本發明之效果在於可依需求將水平向或垂直向擺設的刀具搭載於鏈條上，具有廣泛適用性。

〔本發明〕

10‧‧‧移動單元

11‧‧‧基體

11a‧‧‧左側面

11b‧‧‧右側面

11c‧‧‧前側面

11d‧‧‧後側面

11e‧‧‧頂面

11f‧‧‧底面

111‧‧‧樞耳

111a‧‧‧穿孔

112‧‧‧軸座

112a‧‧‧軸孔

113‧‧‧螺孔

114‧‧‧穿孔

12‧‧‧軸桿

12a‧‧‧環槽

13‧‧‧第一導引件

14‧‧‧第二導引件

15‧‧‧限制件

15a‧‧‧變形片

15b‧‧‧套接孔

16‧‧‧第三導引件

16a‧‧‧輪體

16b‧‧‧螺栓

17、17A、17B、17C、17D‧‧‧轉接座

17a‧‧‧螺栓

18‧‧‧導銷

19‧‧‧軸套

20‧‧‧上軌道

22‧‧‧槽壁

30‧‧‧下軌道

32‧‧‧槽壁

40‧‧‧槽壁

50‧‧‧刀夾

52、54、56、58‧‧‧刀套

S‧‧‧樞轉空間

S1‧‧‧第一導槽

S2‧‧‧第二導槽

S3‧‧‧第三導槽

圖1為本發明較佳實施例之鏈條式傳動機構的部分元件立體圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1中揭示結構的分解圖；圖4為圖3的後視圖；圖5為圖1中揭示結構之部分元件的透視圖；圖6為本發明較佳實施例之鏈條式傳動機構的立體圖；圖7為圖6的側視圖；圖8為立體圖，揭示本發明較佳實施例之移動單元結合刀套； 圖9類同圖8，揭示本發明較佳實施例之移動單元結合另一種刀套；圖10類同圖8，揭示本發明較佳實施例之移動單元的轉接座與刀套為一體成形結構；圖11類同圖8，揭示本發明較佳實施例之移動單元的轉接座與另一種刀套為一體成形結構。

為能更清楚地說明本發明，茲舉一較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。本發明一較佳實施例之鏈條式傳動機構包括多數個移動單元相互串接形成鏈條，以及一上軌道與一下軌道，該鏈條係可沿著該上軌道與該下軌道移動。

以下說明各移動單元10的結構及其串接方式。請參圖1至圖5所示，本實施例的每一移動單元10包括有一基體11、一軸桿12、一第一導引件13、一第二導引件14、二限制件15、一第三導引件16、一轉接座17與二導銷18。其中，基體11概呈矩形而於左側面11a設有兩個樞耳111，各樞耳111具有一穿孔111a，該二樞耳111位於上、下位置且彼此間形成一樞轉空間S；基體11右側面11b則設置有一軸座112，軸座112具有一軸孔112a，且軸座112置入另一個相鄰基體11之該二樞耳111間的樞轉空間S中，以使相鄰基體之間更為靠近，即彼此間距小；基體11前側面11c設有數個螺孔113與數個穿孔114，基體11後側面11d設有另一個螺孔(圖未示)。

該軸桿12為一圓桿體，其兩端分別製作有一道環槽12a，軸桿12穿過該二樞耳111的穿孔111a與該軸座112的軸孔112a，且具有環槽12a的兩端分別突出於基體11的頂面11e與底面11f之外；其中相鄰基 體10之間得以軸桿12為中心而做樞擺。另外，為降低軸桿12與穿孔111a及軸孔112a之間的磨損問題，可預先將耐磨耗的多數個軸套19分別塞入穿孔111a及軸孔112a中，再將軸桿12穿過該些軸套19。

該第一導引件13與第二導引件14分別為可滾動的輪體且套設於軸桿12的兩端，在本實施例中，第一導引件13與第二導引件14係以軸承為例。

該二限制件15分別具有多數相鄰接的變形片15a，且該些變形片15a圍繞形成一套接孔15b。該二限制件15分別以其套接孔15b對準軸桿12的兩端並套入其中，且於變形片15a的周緣嵌入軸桿12上的環槽12a後，使得限制件15牢固於軸桿12上。該二限制件15並分別將第一導引件13與第二導引件14壓貼在樞耳111的外表面，即第一導引件13設置於基體11頂面11e，第二導引件14設置於基體11底面11f，據此以使相鄰基體11不會產生上下滑動。在本實施例中，限制件15係選自坊間易購得且方便組裝的快速螺帽，但不以此為限，限制件15之變形片15a屬於快速螺帽的一部分。至此，相鄰的移動單元10彼此間結合穩固，且樞擺容易。

該第三導引件16具有一輪體16a，該輪體16a可透過一螺栓16b穿過且螺栓16b鎖入螺孔115中而位於基體11後側面11d，抑或者輪體16a是與螺栓16b一體成型者。

該轉接座17以可拆離方式結合於基體11前側面11c，在本實施例中，轉接座17透過數根螺栓17a穿過本體，且螺栓17a鎖入基體11前側面11c的螺孔113中而與基體11穩固結合。該二導銷18是在轉接座17與基體11結合之前，預先以一端先插入基體11前側面11c的穿孔114，另一端提供轉接座17之穿孔(圖未示)對準套入以便順利移靠基體11，方 便後續螺栓17a的鎖設。該轉接座17的型態不限，其用以供一物件與之結合，在鏈條式傳動機構為刀庫系統的一部分時，該物件供刀具結合用，因此該物件可以是刀套或是刀夾。

上述為移動單元10串接形成鏈條的說明，以下再說明鏈條可穩定地沿著上軌道與下軌道移動。請參圖6及圖7所示，上軌道20具有一第一導槽S1，下軌道30具有一第二導槽S2，且完成組裝後的上軌道20與下軌道30之間更形成有一第三導槽S3。其中，上軌道20之第一導槽S1具有兩個垂直面的槽壁22，下軌道30之第二導槽S2同樣具有兩個垂直面的槽壁32，而第三導槽S3則是具有兩個水平面的槽壁40。在本實施例中，上軌道20與下軌道30採對稱結構設計。上述鏈條以其每一移動單元10的第一導引件13位於第一導槽S1中，且第一導引件13之輪面接觸槽壁22；第二導引件14位於第二導槽S2中，且第二導引件14之輪面接觸槽壁32；第三導引件16位於第三導槽S3中，且第三導引件16之輪面接觸槽壁40。據此以使每一移動單元10的基體11承受來自前、後、左、右及上下之各面向的拘束。

在圖3中，轉接座17結合有刀夾50，刀夾50係供刀具(圖未示)以垂直向擺設；同樣提供刀具以垂直向擺設的尚有如下之設計，其中圖8揭示的轉接座型態雖與圖3中的轉接座17不同，但同樣是一獨立構件且透過螺栓而以可拆離方式結合於基體11前側面11c，圖8中的轉接座17A提供一種刀套52樞接；圖9揭示的轉接座17B提供另一種刀套54與之連結；圖10揭示的轉接座17C係一體成形於刀套56；而圖11揭示的轉接座17D雖是一體成形於刀套58，但刀套58提供刀具以水平向擺設。

由上述可知，移動單元10透過第一導引件13、第二導引件14與第三導引件16，配合著上軌道20與下軌道30的第一導槽S1、第二導槽S2及第三導槽S3，而獲得良好的支撐及穩固效果。同時透過轉接座的居間設置而可結合不同形態的刀套或是刀夾，其適用於搭載水平向或是垂直向擺設的刀具，改善習知鏈條皆為專用結構而不具通用性的缺失。

另外值得一提的是，如圖2所示，本實施例之每一移動單元10因基體11之軸座112置入相鄰基體11的樞耳111之間，使得相鄰基體之間除了保有可樞轉的功能之外，更因彼此靠近而在一定的軌跡距離內可增加移動單元10的設置數量，俾可容納更多的刀具。

以上所述僅為本發明較佳可行實施例而已，舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本發明之專利範圍內。

Claims (6)

1. 一種鏈條式傳動機構，包含：一上軌道，具有一第一導槽；一下軌道，具有一第二導槽，且該上軌道與該下軌道之間形成一第三導槽；多數個移動單元相互串接形成一可沿著該上軌道與該下軌道移動的鏈條，每一移動單元包括一基體、一第一導引件、一第二導引件與一第三導引件，其中該第一導引件設置於該基體頂面且位於該第一導槽中；該第二導引件設置於該基體底面且位於該第二導槽中；該第三導引件設置於該基體側面且位於該第三導槽中；其中每一移動單元包括一轉接座，該轉接座以可拆離方式結合於該基體相背對設有該第三導引件的側面，該轉接座供一物件結合，該物件結合刀具用。
2. 如請求項1所述之鏈條式傳動機構，其中每一移動單元包括一軸桿；每一移動單元之基體一側設有一軸座，另一側設有二樞耳，且該二樞耳之間形成一樞轉空間，相鄰基體之間以其中一基體的軸座置入另一基體的該樞轉空間，該軸桿穿設該二樞耳與該軸座，以使相鄰基體可樞擺。
3. 如請求項2所述之鏈條式傳動機構，其中該第一導引件與該第二導引件分別為一可滾動的輪體且套設於該軸桿的兩端。
4. 如請求項2所述之鏈條式傳動機構，其中每一移動單元包括至少一限制件，該限制件具有由多數變形片圍繞而成的一套接孔；該軸桿頂部穿過該套接孔，且該軸桿具有一環槽，該限制件之該些變形片的周緣嵌入該環槽中。
5. 如請求項2所述之鏈條式傳動機構，其中該第一導引件與該第二導引件分別為可滾動的輪體且套設於該軸桿的兩端；每一移動單元包括二限制件，每一限制件具有由多數變形片圍繞而成的一套接孔；其中該軸桿之兩端分別穿過一對應的套接孔，且該軸桿具有二環槽分別為各該限制件之變形片的周緣嵌入其中。
6. 如請求項1所述之鏈條式傳動機構，其中每一移動單元包括至少一導銷，該導銷之兩端分別插入該基體與該轉接座中。