JP6156302B2 - 車両用シフタ装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の変速レンジを切り替えるための車両用シフタ装置、特に、モメンタリ式の車両用シフタ装置に関する。

近年、自動車等の車両用のシフタ装置として、シフトレバーのポジションを電気的に検出して変速を行う、いわゆるエレキシフタ装置が知られている。エレキシフタ装置は、機械式の変速機を持たない電気自動車やハイブリッド自動車等に搭載されることが多かったが、シフトレバーと変速機との機械的な接続が不要でデザイン自由度が高いことから、機械式の変速機を備えた車両、例えばエンジン（内燃機関）のみを動力源とする従来型の自動車にも徐々に搭載されつつある。

エレキシフタ装置はシフトレバーの操作ストロークに制約がない。そのため、コンパクト化や操作性の向上を図る観点から、モメンタリ式と呼ばれる機構が広く用いられる。モメンタリ式のエレキシフタ装置は、例えば、シフトレバーが直立したホーム位置から所定の方向にシフトレバーが移動操作されると変速機のレンジが変更され、その後シフトレバーから手が放されると、変更後のレンジが維持されたままシフトレバーが自動的にホーム位置に復帰する。このようなモメンタリ式のエレキシフタ装置は、運転者や他の乗員の手や荷物等がうっかりシフトレバーに触れてしまうこと（誤操作）により不意にレンジが切り替わるおそれがある。

そこで、特許文献１には、ホーム位置から第１の方向にシフトレバーが操作されるとレンジがニュートラルレンジに切り替わり、その時点のレバー位置（ニュートラル位置）を起点として別の方向（第２の方向）にシフトレバーが操作されるとレンジが走行レンジ（ドライブレンジ又はリバースレンジ）に切り替わる技術が開示されている。この構成によれば、乗員がうっかりシフトレバーに触れても、ニュートラルレンジが選択されてエンジンの駆動力伝達が切断されるだけに留まり、レンジが走行レンジに切り替わらないので、仮に誤操作があってもその影響を最小限に抑えることができる。

また、特許文献２には、シフトレバーがホーム位置から上方又は下方に第１ストッパまで短い第１距離だけ移動されるとレンジがニュートラルレンジに切り替わり、シフトレバーがホーム位置から上方又は下方に第１ストッパを飛び越して第２ストッパまで長い第２距離だけ移動されるとレンジが走行レンジに切り替わる技術が開示されている。この構成によれば、乗員がうっかりシフトレバーに触れても、シフトレバーが第１ストッパで止まってニュートラルレンジが選択されるだけに留まり、レンジが走行レンジに切り替わらないので、仮に誤操作があってもその影響を最小限に抑えることができる。

また、特許文献３には、シフトレバーにボタンスイッチが設けられ、上記ボタンスイッチが押圧操作されるとレンジがニュートラルレンジに切り替わり、そのボタンスイッチの押圧操作が継続されたままシフトレバーが移動操作されるとレンジが走行レンジに切り替わる技術が開示されている。この構成によれば、ボタンスイッチの押圧操作とシフトレバーの移動操作とが同時に行われない限りレンジが走行レンジに切り替わらないので、運転者の意に反して走行レンジが選択されるような事態を防止することができる。

特許第４３７３２１２号公報 特許第４００９４０５号公報 ＷＯ２０１１／０９００１１号公報

上記各技術は、誤操作に対する安全性を確保できる技術であるが、それぞれ、次のような解決すべき問題がある。

特許文献１の場合、走行レンジを選択するには、シフトレバーを第１の方向に操作した後さらに別の第２の方向に操作しなければならず、操作が二段階になると共にシフトレバーのトータルストロークが長くなる。このことは、素早く簡便に走行レンジを選択したい運転者にとって煩わしさを感じる要因となる。また、シフトレバーの移動範囲が大きくなり、装置の大型化を招く。

特許文献２も同様である。すなわち、走行レンジを選択するには、シフトレバーを第１ストッパを飛び越して長い第２距離だけ移動させなければならず、シフトレバーのトータルストロークが長くなる。このことは、素早く簡便に走行レンジを選択したい運転者にとって煩わしさを感じる要因となる。また、シフトレバーの移動範囲が大きくなり、装置の大型化を招く。加えて、ニュートラルレンジを選択するには、シフトレバーを確実に第１ストッパで止めなければならず、この点においても、シフトレバーの素早い操作がし難くなる。

特許文献３の場合、走行レンジを選択するには、ボタンスイッチを押圧操作した状態でシフトレバーを移動操作しなければならず、レバー操作の軽快感が損なわれる。このこともまた、素早く簡便に走行レンジを選択したい運転者にとって煩わしさを感じる要因となる。

一方、女性や高齢者等、相対的に腕力が弱い運転者や、身体的事由等によって運転席に着座したときに腕を十分満足に動かせない運転者等がいる。このようなシフトレバーを十分満足に操作することが困難な運転者にも使い勝手のよいシフタ装置を提供することは重要なことである。

本発明は、モメンタリ式の車両用シフタ装置における上記のような現状に鑑みてなされたもので、誤操作に対する安全性を確保しつつ、素早く簡便に走行レンジを選択することができ、さらには、装置の大型化の抑制が可能で、かつユーザーフレンドリーな車両用シフタ装置の提供を目的とする。

上記課題を解決するためのものとして、本願の第１の発明は、運転者により操作される操作部材と、上記操作部材をホーム位置から所定方向に変位可能に支持すると共に、変位後の操作部材を上記ホーム位置に自動的に復帰させる本体部と、上記操作部材の変位操作に基いて車両に搭載された変速機のレンジを制御する制御手段と、上記操作部材の所定方向への変位量を検出して上記制御手段に出力する検出手段とを備える車両用シフタ装置であって、上記制御手段は、上記検出手段により検出される上記操作部材のホーム位置からの変位量が所定の第１閾値以上まで増大するたびに上記操作部材が上記所定方向に１回変位操作されたと判定し、上記所定方向への変位操作が所定の複数回数繰り返されたときに上記レンジを走行レンジに切り替え、上記操作部材の変位量が上記第１閾値未満であっても、当該変位量が上記第１閾値よりも小さい第２閾値以上であれば、この第１閾値未満かつ第２閾値以上の変位操作の後、続けて第２閾値以上の変位操作が上記複数回数よりも多い所定の切替許可回数繰り返されたときに、上記レンジを走行レンジに切り替えることを特徴とする。

この第１の発明によれば、走行レンジを選択するとき、運転者は、例えばボタンスイッチの押圧操作等することなく、操作部材をホーム位置から所定方向に複数回数繰り返し変位操作するだけでよい。そのため、走行レンジの選択操作が素早く簡便なものとなる。それでいて、走行レンジを選択しようとする運転者の意思を同じ操作の繰り返しにより確認することができる。

さらに、操作部材は、ホーム位置から所定方向のみに変位するから、操作部材が変位する範囲が小さくて済み、装置のコンパクト化が図られる。しかも、乗員がうっかり操作部材に触れても、つまり、操作部材が不意に１回だけ変位しても、操作部材が複数回数同じ方向に繰り返し変位しない限り、それだけでは走行レンジに切り替わらないから、誤操作に対する安全性が確保される。

その上で、制御手段は、原則的には、操作部材のホーム位置からの変位量が第１閾値以上まで増大することが複数回数繰り返されたときにレンジを走行レンジに切り替えるけれども、例外的に、操作部材のホーム位置からの変位量が第１閾値未満であっても、第１閾値よりも小さい第２閾値以上であれば、このような第１閾値未満かつ第２閾値以上の変位操作の後、続けて第２閾値以上の変位操作が上記複数回数よりも多い切替許可回数繰り返されたときに、走行レンジを選択しようとする運転者の意思があるものと判断し、レンジを走行レンジに切り替える。これにより、操作部材の変位量が第１閾値に届かない場合でも、第２閾値以上の変位操作が相対的に多い回数繰り返されることによって走行レンジが選択される。その結果、例えば、女性や高齢者等、腕力の弱い運転者や、身体的事由等によって運転席で腕を自由に動かせない運転者等が、走行レンジを選択しようとして操作部材を所定方向に変位操作したときに、操作部材を第１閾値以上に変位操作することができない場合でも、走行レンジが意思通り選択されて、誰にでも使い勝手のよいユーザーフレンドリーなシフタ装置が提供される。

以上により、上記第１の発明によれば、誤操作に対する安全性を確保しつつ、素早く簡便に走行レンジを選択することができ、さらには、装置の大型化の抑制が可能で、かつユーザーフレンドリーな車両用シフタ装置が提供される。

しかも、例外的にレンジを走行レンジに切り替える際の変位操作の切替許可回数は、原則的にレンジを走行レンジに切り替える際の変位操作の複数回数よりも多いので、操作部材の変位量が第１閾値に届かない場合に、走行レンジを選択しようとする運転者の意思をより一層はっきりと確認することができる。

上記第１の発明においては、上記制御手段は、上記所定方向に上記第１閾値以上の変位量で変位操作が行われたときに上記レンジをニュートラルレンジに切り替え、その後さらに上記所定方向に上記第１閾値以上の変位量で変位操作が行われたときに上記レンジをニュートラルレンジから走行レンジに切り替え、上記所定方向に上記第１閾値未満かつ上記第２閾値以上の変位量で変位操作が行われたときは、その時点では上記レンジをニュートラルレンジに切り替えず、当該変位操作に続けて第２閾値以上の変位操作が上記切替許可回数よりも少ないＮ用設定許可回数行われたときに、上記レンジをニュートラルレンジに切り替え、その後さらに第２閾値以上の変位操作が行われたときに、上記レンジを走行レンジに切り替えることが好ましい。

この構成によれば、走行レンジよりも先にニュートラルレンジが設定される。その場合、原則的には、操作部材のホーム位置からの変位量が第１閾値以上まで増大したときにニュートラルレンジが設定されるけれども、例外的に、操作部材のホーム位置からの変位量が第１閾値未満であっても、第１閾値よりも小さい第２閾値以上であれば、このような第１閾値未満かつ第２閾値以上の変位操作の後、続けて第２閾値以上の変位操作がＮ用設定許可回数行われたときに、ニュートラルレンジを選択しようとする運転者の意思があるものと判断し、ニュートラルレンジが設定される。これにより、走行レンジの選択時と同様、ニュートラルレンジの選択時も、操作部材を十分満足に操作することが困難な運転者にとって使い勝手のよいユーザーフレンドリーなシフタ装置が提供される。

また、本願の第２の発明は、運転者により操作される操作部材と、上記操作部材をホーム位置から相互に異なる第１方向及び第２方向に変位可能に支持すると共に、変位後の操作部材を上記ホーム位置に自動的に復帰させる本体部と、上記操作部材の変位操作に基いて車両に搭載された変速機のレンジを制御する制御手段と、上記操作部材の所定方向への変位量を検出して上記制御手段に出力する検出手段とを備える車両用シフタ装置であって、上記制御手段は、上記検出手段により検出される上記操作部材のホーム位置からの第１方向又は第２方向への変位量が所定の第１Ｄ用閾値以上又は第１Ｒ用閾値以上まで増大するたびに上記操作部材が上記第１方向又は第２方向に１回変位操作されたと判定し、上記第１方向又は第２方向への変位操作が所定の複数回数繰り返されたときに上記レンジを前進方向の走行レンジであるドライブレンジ又は後退方向の走行レンジであるリバースレンジに切り替え、上記操作部材の第１方向への変位量が上記第１Ｄ用閾値未満であっても、当該変位量が上記第１Ｄ用閾値よりも小さい第２Ｄ用閾値以上であれば、この第１Ｄ用閾値未満かつ第２Ｄ用閾値以上の変位操作の後、続けて第２Ｄ用閾値以上の変位操作が上記複数回数よりも多い所定の切替許可回数繰り返されたときに、上記レンジをドライブレンジに切り替え、上記操作部材の第２方向への変位量が上記第１Ｒ用閾値未満であっても、当該変位量が上記第１Ｒ用閾値よりも小さい第２Ｒ用閾値以上であれば、この第１Ｒ用閾値未満かつ第２Ｒ用閾値以上の変位操作の後、続けて第２Ｒ用閾値以上の変位操作が上記切替許可回数繰り返されたときに、上記レンジをリバースレンジに切り替えることを特徴とする。

この第２の発明によれば、操作部材をホーム位置から相互に異なる第１方向又は第２方向に変位操作することで、走行方向が相互に異なるドライブレンジとリバースレンジとを明確に区別して選択することができる。そして、ドライブレンジまたはリバースレンジを選択する場合それぞれにおいて、上述した第１の発明と同様の作用効果を得ることができる。

上記第２の発明においては、上記制御手段は、上記第２Ｄ用閾値又は第２Ｒ用閾値を用いて上記レンジをドライブレンジ又はリバースレンジに切り替えた回数が所定の基準回数以上になったときは、上記第１Ｄ用閾値又は上記第１Ｒ用閾値を減少することが好ましい。

この構成によれば、運転者の操作部材の操作の傾向に合わせて制御手段の走行レンジの選択動作が学習補正される。そのため、より一層、誰にでも使い勝手のよいユーザーフレンドリーなシフタ装置が提供される。

上記第１の発明においては、上記制御手段は、上記所定方向への変位操作が所定の第１期間以内に上記複数回数繰り返されたときに上記レンジを走行レンジに切り替え、上記第１期間を超過しても、上記所定方向への変位操作が上記第１期間よりも長い第２期間以内に上記複数回数よりも多い所定の切替許可回数繰り返されたときは、上記レンジを走行レンジに切り替えることが好ましい。

この構成によれば、先に述べたシフタ装置とは別の観点から、操作部材を十分満足に操作することが困難な運転者にとって使い勝手のよいユーザーフレンドリーなシフタ装置が提供される。すなわち、先に述べたシフタ装置は、腕力の弱い運転者や身体的事由を有する運転者は操作部材の変位量が不足気味となることに着目し、上記変位量の閾値を低くした（小さくした）ものであるが、これに対して、この構成のシフタ装置は、腕力の弱い運転者や身体的事由のある運転者は操作部材を変位させる速度が遅れ気味となることに着目し、上記変位操作の繰り返しを完了すべき期間を長くした（大きくした）ものである。これにより、操作部材の変位操作の繰り返しが第１期間以内に完了しない場合でも、第１期間よりも長い第２期間以内に完了すれば、走行レンジが選択される。その結果、例えば、女性や高齢者等、腕力の弱い運転者や、身体的事由等によって運転席で腕を自由に動かせない運転者等が、走行レンジを選択しようとして操作部材を所定方向に変位操作したときに、操作部材の変位操作の繰り返しを第１期間以内に完了することができない場合でも、走行レンジが意思通り選択されて、誰にでも使い勝手のよいユーザーフレンドリーなシフタ装置が提供される。

しかも、例外的にレンジを走行レンジに切り替える際の変位操作の切替許可回数は、原則的にレンジを走行レンジに切り替える際の変位操作の複数回数よりも多いので、操作部材の変位操作の繰り返しが第１期間以内に完了しない場合に、走行レンジを選択しようとする運転者の意思をより一層はっきりと確認することができる。

上記第１の発明においては、上記操作部材は、シフトレバーであり、上記本体部は、上記シフトレバーをホーム位置から所定方向に傾動可能に支持すると共に、傾動後のシフトレバーを上記ホーム位置に自動的に復帰させ、上記検出手段は、上記変位量として、上記シフトレバーの所定方向への傾動角度を検出し、上記制御手段は、上記検出手段により検出される上記シフトレバーのホーム位置からの傾動角度が上記第１閾値以上まで増大するたびに上記シフトレバーが上記所定方向に１回傾動操作されたと判定し、上記所定方向への傾動操作が上記複数回数繰り返されたときに上記レンジを走行レンジに切り替え、上記シフトレバーの傾動角度が上記第１閾値未満であっても、当該傾動角度が上記第２閾値以上であれば、この第１閾値未満かつ第２閾値以上の傾動操作の後、続けて第２閾値以上の傾動操作が上記切替許可回数繰り返されたときに、上記レンジを走行レンジに切り替えることが好ましい。

この構成によれば、シフトレバーの傾動操作で、ニュートラルレンジ及び走行レンジを素早く簡便に選択することができる。

本発明は、モメンタリ式の車両用シフタ装置において、誤操作に対する安全性を確保しつつ、素早く簡便に走行レンジを選択することができ、さらには、装置の大型化の抑制が可能で、かつ誰にでも使い勝手がよく、ユーザーフレンドリーであるから、この種の車両用シフタ装置の信頼性・商品性の向上に寄与する。

本発明の第１実施形態に係るシフタ装置が適用された車両の車室前部の構成を示す図である。 上記車両のセンターコンソールにおける上記シフタ装置が配設された部分の平面図である。 上記シフタ装置を左後方から見た一部切り欠きの分解斜視図である。 上記シフタ装置を左後方から見た一部切り欠きの斜視図である。 上記シフタ装置を右後方から見た一部切り欠きの斜視図である。 上記シフタ装置に採用されたディテント機構を説明するための平断面図である。 上記シフタ装置に採用されたシフトレバーの傾動操作を説明するための左縦断面図である。 上記シフタ装置の制御システムのブロック図である。 上記シフタ装置のコントローラが行う原則的なレンジ選択動作のフローチャートである。 同じく例外的なレンジ選択動作のフローチャートである。 同じく例外的なレンジ選択動作の第２例のフローチャートである。 本発明の第２実施形態を示す図２対応図である。 本発明の第３実施形態を示す図２対応図である。

＜第１実施形態＞
（１）構成
図１は、本実施形態に係る車両の車室前部の構成を示す図である。図１に示すように、車室前部には、車幅方向に延びるインストルメントパネル２が設けられている。インストルメントパネル２の運転席側（図１において左側）にメータユニット３が設けられ、メータユニット３の後方にステアリングハンドル４が設けられている。インストルメントパネル２の車幅方向中央部から車両後方に向けてセンターコンソール５が設けられ、センターコンソール５にシフタ装置１が設けられている。

本実施形態において、車両は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関からなるエンジン（図示せず）のみを動力源とし、上記エンジンの駆動力を車速やエンジン負荷等に応じて自動的に変速しつつ車輪に伝達する有段式の自動変速機（ＡＴ）５０（図８参照）を備えている。自動変速機５０のレンジ（変速レンジ）として、駆動力の伝達が切断されるニュートラルレンジと、駆動力の伝達が切断された上に出力軸がロックされるパーキングレンジと、車両を前進させる方向に駆動力が伝達されるドライブレンジ（前進走行レンジ）と、車両を後退させる方向に駆動力が伝達されるリバースレンジ（後退走行レンジ）とが設けられている。ここで、ニュートラルレンジ及びパーキングレンジは非走行レンジであり、ドライブレンジ及びリバースレンジは走行レンジである。シフタ装置１は、これらの複数のレンジの中から所望のレンジを選択するために運転者により操作される。

図２は、上記センターコンソール５における上記シフタ装置１の配設部分を拡大して示す平面図である。図２以降の図において、符号Ｆ及びＬは、それぞれ、車両の前及び左を示す。

図２に示すように、シフタ装置１は、パーキングスイッチ８とインジケータ９とを備えている。

パーキングスイッチ８は、押圧式のボタンスイッチであって、レンジをパーキングレンジに切り替えるときに操作される。パーキングスイッチ８の上面に、「Ｐ」（パーキングレンジを表す）の文字が表記された文字盤が設けられ、パーキングレンジが選択されると、ＬＥＤ等の光源により、上記「Ｐ」の文字が強調表示される。パーキングスイッチ８は、レンジをパーキングレンジに切り替えるためのスイッチとしての機能と、パーキングレンジが選択されていることを表示するインジケータとしての機能とを兼ね備えている。

インジケータ９は、現在選択されている走行レンジを表示するものである。インジケータ９は、パーキングスイッチ８に近接して、前方から順に、「Ｒ」（リバースレンジを表す）、「Ｈ」（後述するホーム位置を表す）、「Ｄ」（ドライブレンジを表す）の文字が並んで表記された文字盤が設けられ、次に説明するメイン操作部７の操作に応じて、リバースレンジ又はドライブレンジの走行レンジが選択されると、ＬＥＤ等の光源により、その選択されたレンジに対応した「Ｒ」又は「Ｄ」の文字が強調表示される。

本実施形態では、メータユニット３（図１参照）にも現在選択されているレンジが表示される。メータユニット３は、例えばスピードメータとタコメータとの間に表示部を有し、その表示部に、現在選択されているレンジに対応した「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」（ニュートラルレンジを表す）、「Ｄ」のいずれかの文字が表示される。

図２に示すように、シフタ装置１は、さらにメイン操作部７を備えている。メイン操作部７は、レンジをパーキングレンジ以外のニュートラル、リバース、ドライブのいずれかのレンジに切り替えるときに操作される。

図３〜図５に示すように、メイン操作部７は、シフトレバー（本発明の「操作部材」に相当する）１０と、シフトレバー１０を前後方向に傾動可能に支持する本体部２０とを含む。

シフトレバー１０は、上下方向に延びるレバー部１２と、レバー部１２の上端部に設けられてシフトレバー１０の操作時に運転者により把持されるシフトノブ１１と、レバー部１２の下端部に設けられて車幅方向に延びる円柱状の傾動軸部１３と、レバー部１２の上下方向の略中間の位置に設けられたブロック体１５と、ブロック体１５の左側面から左方に突出する棒状のディテント用脚部１６と、ブロック体１５の右側面から右方に突出する棒状のセンサ用被検出部１７とを有する。

本体部２０は、上面及び前後左右の側面で形成される筐体２１（図３〜図５には左側面及び後側面が切り欠かれている）と、筐体２１の左側面の内面に設けられたディテント用誘導部材２４と、筐体２１の右側面に円弧状開口２５を介して設けられた傾動角センサ（本発明の「検出手段」に相当する）２９とを有する。

筐体２１の上面に前後方向に延びる長円形のゲート２２が形成され、このゲート２２をシフトレバー１０のレバー部１２が挿通する。レバー部１２のブロック体１５は筐体２１の内部に配置される。筐体２１の左右の側面に円形開口２３が形成され、この円形開口２３にシフトレバー１０の傾動軸部１３の左右の端部が回動可能に嵌合される。これにより、シフトレバー１０が傾動軸部１３を介して本体部２０に前後方向に傾動可能に支持される。

シフトレバー１０が本体部２０に支持された状態で、ブロック体１５の左側面に設けられたディテント用脚部１６と、筐体２１の左側面に設けられたディテント用誘導部材２４とが対接する。ディテント用脚部１６はブロック体１５に対して左右方向に進退可能であり、ブロック体１５に内蔵された圧縮スプリング（図示せず）により常時左方に付勢されている。図５に明らかなように、ディテント用誘導部材２４のディテント用脚部１６との対接面は、左方に凹んだ部分凹球面状の球状受け面２４ａに形成され、この球状受け面２４ａにディテント用脚部１６の先端部が上記圧縮スプリングの左方への付勢力により常時押し付けられている。

図６に実線で示すように、ディテント用脚部１６は球状受け面２４ａの中心部（凹球面の底部）に対接しているとき、ブロック体１５から最も進出する。このとき圧縮スプリングは最も伸びて付勢力が低下する。一方、図６に鎖線で示すように、ディテント用脚部１６は球状受け面２４ａの中心部から離れるほど、ブロック体１５の内部に後退する。このとき圧縮スプリングは縮んで付勢力が増大する。そのため、後退したディテント用脚部１６は球状受け面２４ａに強く押し付けられ、その押し付け力がディテント用脚部１６を球状受け面２４ａの中心部に戻す力に変換される。したがって、シフトレバー１０に前後方向の操作力が加えられていないときは、シフトレバー１０はディテント用脚部１６が球状受け面２４ａの中心部に位置する位置に保持される。このときのシフトレバー１０の位置を「ホーム位置」と称する。ホーム位置ではシフトレバー１０は鉛直方向に起立した姿勢となる（図４及び図５参照）。

ホーム位置にあるシフトレバー１０が操作力を受けて前後方向に傾動すると、ディテント用脚部１６が球状受け面２４ａの中心部から離間し、それに伴いディテント用脚部１６を球状受け面２４ａの中心部に戻す力が発生する。そのため、シフトレバー１０に対する操作力が解除されると、シフトレバー１０は自ずとホーム位置に復帰する。すなわち、本実施形態のシフタ装置１は、シフトレバー１０をホーム位置から前後方向に傾動可能に支持すると共に傾動後のシフトレバー１０をホーム位置に自動的に復帰させる本体部２０を備えた、モメンタリ式のシフタ装置である。

図３〜図５に戻り、シフトレバー１０が本体部２０に支持された状態で、ブロック体１５の右側面に設けられたセンサ用被検出部１７と、筐体２１の右側面に設けられた傾動角センサ２９とが係合する。傾動角センサ２９は、センサ用被検出部１７の位置を検出することにより、シフトレバー１０がホーム位置から前後方向に傾動したときのシフトレバー１０の傾動角度を検出するものである。

図７は、上記シフトレバー１０の傾動操作を説明するための左縦断面図である。図中、実線は、シフトレバー１０がホーム位置に保持される基準状態を示している。この基準状態では、シフトレバー１０は、前後方向に延びるゲート２２の中央部で直立姿勢をとる。

図７に破線で示すように、シフトレバー１０がホーム位置から後方（本発明の「第１方向」に相当する）に傾動し、レバー部１２がゲート２２の後端部に当接すると、シフトレバー１０はその位置を超えて後方に傾動できない。このときのシフトレバー１０の位置を「後方限界位置」と称する。同様に、図７に鎖線で示すように、シフトレバー１０がホーム位置から前方（本発明の「第２方向」に相当する）に傾動し、レバー部１２がゲート２２の前端部に当接すると、シフトレバー１０はその位置を超えて前方に傾動できない。このときのシフトレバー１０の位置を「前方限界位置」と称する。すなわち、シフトレバー１０は、ホーム位置（実線）と、ホーム位置から後方に離れた後方限界位置（破線）と、ホーム位置から前方に離れた前方限界位置（鎖線）との間で傾動操作が可能である。

シフトレバー１０がホーム位置にあるときのシフトレバー１０の傾動角度（基準傾動角度という）θｏを予め定めておくと、シフトレバー１０が後方限界位置にあるときのシフトレバー１０の傾動角度（後方限界角度という）θｒ及びシフトレバー１０が前方限界位置にあるときのシフトレバー１０の傾動角度（前方限界角度という）θｆも予め定まる。したがって、傾動角センサ２９で後方限界角度θｒが検出されたときは、シフトレバー１０が後方限界位置にあることが検出され、前方限界角度θｆが検出されたときは、シフトレバー１０が前方限界位置にあることが検出される。同様に、傾動角センサ２９で基準傾動角度θｏが検出されたときは、シフトレバー１０がホーム位置にあることが検出される。

図８は、シフタ装置１の制御システムを示すブロック図である。図中、コントローラ６０は、周知のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含むマイクロコンピュータからなり、本発明の「制御手段」に相当する。図８では、コントローラ６０は、一体のブロックとして表されているが、例えば車体側と自動変速機５０側とにそれぞれ分割して設けられた複数のマイクロコンピュータから構成されるものでもよい。

コントローラ６０は、上述したメータユニット３、パーキングスイッチ８、インジケータ９、傾動角センサ２９、及び自動変速機５０の変速アクチュエータ５０ａと電気的に接続されている。なお、自動変速機５０の変速アクチュエータ５０ａとは、例えば、自動変速機５０に内蔵されるクラッチやブレーキ等の摩擦締結要素の締結・解放を切り替えるソレノイドバルブ等のことである。すなわち、コントローラ６０は、シフタ装置１の操作状態に基いて、自動変速機５０の変速動作を制御する機能も有している。

コントローラ６０は、パーキングスイッチ８に内蔵された接点から出力される信号に応じて、パーキングスイッチ８が押圧操作されたか否かを判定し、傾動角センサ２９から出力される信号に応じて、シフトレバー１０がホーム位置に保持されているか、あるいはシフトレバー１０が前後のいずれの方向にどの程度傾動操作されたかを判定する。そして、このようにして判定されるシフタ装置１の操作状態に基いて、コントローラ６０は、自動変速機５０のレンジの切り替え制御や、メータユニット３及びインジケータ９の表示制御（現在選択されているレンジを表示する制御）等を実行する。

以上のようなコントローラ６０の制御の下、本実施形態では、シフタ装置１のシフトパターンが次のように設定されている。

図７に示すように、シフトレバー１０がホーム位置から後方に傾動操作されたか否かの判定に用いる第１Ｄ用閾値Ｘ１（本発明の「第１閾値」に相当する）が予め後方限界角度θｒよりも前方に定められ、シフトレバー１０がホーム位置から前方に傾動操作されたか否かの判定に用いる第１Ｒ用閾値Ｙ１（本発明の「第１閾値」に相当する）が予め前方限界角度θｆよりも後方に定められている。つまり、第１Ｄ用閾値Ｘ１は後方限界角度θｒよりも小さい値であり（Ｘ１＜θｒ）、第１Ｒ用閾値Ｙ１は前方限界角度θｆよりも小さい値である（θｆ＞Ｙ１）。Ｘ１＜θｒ−θｏ、Ｙ１＜θｏ−θｆであることはいうまでもない。なお、シフトレバー１０の傾動角度は、後方側ほど大きい値となり、前方側ほど小さい値となる。

現在のレンジが何であるかに拘わらず、シフトレバー１０がホーム位置から後方限界位置に向けて後方に傾動され、シフトレバー１０のホーム位置からの後方への傾動角度が第１Ｄ用閾値Ｘ１以上に増大すれば、シフトレバー１０が後方に傾動操作されたと判定され、レンジがニュートラルレンジに設定される。そして、上記１回目の傾動操作がされてから所定の第１期間（例えば２秒）以内に２回目の傾動操作がされると、レンジがニュートラルレンジからドライブレンジに切り替わる。

具体的に、シフトレバー１０の傾動角度が第１Ｄ用閾値Ｘ１以上の角度から基準傾動角度θｏに戻れば、シフトレバー１０がホーム位置に復帰したと判定され、その後、再びシフトレバー１０がホーム位置から後方限界位置に向けて後方に傾動され、シフトレバー１０のホーム位置からの後方への傾動角度が第１Ｄ用閾値Ｘ１以上に増大すれば、シフトレバー１０が後方に傾動操作（２回目）されたと判定され、レンジがニュートラルレンジからドライブレンジに切り替わる。ここで、レンジがニュートラルレンジからドライブレンジに切り替わる際のシフトレバー１０の傾動操作の回数である２回は、本発明の「複数回数」に相当する。

同様に、現在のレンジが何であるかに拘わらず、シフトレバー１０がホーム位置から前方限界位置に向けて前方に傾動され、シフトレバー１０のホーム位置からの前方への傾動角度が第１Ｒ用閾値Ｙ１以上に増大すれば、シフトレバー１０が前方に傾動操作されたと判定され、レンジがニュートラルレンジに設定される。そして、上記１回目の傾動操作がされてから第１期間（例えば２秒）以内に２回目の傾動操作がされると、レンジがニュートラルレンジからリバースレンジに切り替わる。

具体的に、シフトレバー１０の傾動角度が第１Ｒ用閾値Ｙ１以上の角度から基準傾動角度θｏに戻れば、シフトレバー１０がホーム位置に復帰したと判定され、その後、再びシフトレバー１０がホーム位置から前方限界位置に向けて前方に傾動され、シフトレバー１０のホーム位置からの前方への傾動角度が第１Ｒ用閾値Ｙ１以上に増大すれば、シフトレバー１０が前方に傾動操作（２回目）されたと判定され、レンジがニュートラルレンジからリバースレンジに切り替わる。ここで、レンジがニュートラルレンジからリバースレンジに切り替わる際のシフトレバー１０の傾動操作の回数である２回は、本発明の「複数回数」に相当する。

図２に示すように、メイン操作部７のシフトレバー１０の側方には、運転者の便宜のために、上述したシフトパターンが記号で表示されている。すなわち、ホーム位置「Ｈ」（●）から後方に１回傾動操作すると（▼）ニュートラルレンジ「Ｎ」が設定され、２回連続して傾動操作すると（▼▼）ドライブレンジ「Ｄ」が設定されること、及び、ホーム位置「Ｈ」（●）から前方に１回傾動操作すると（▲）ニュートラルレンジ「Ｎ」が設定され、２回連続して傾動操作すると（▲▲）リバースレンジ「Ｒ」が設定されることが表示されている。

一方、パーキングレンジ以外のレンジからパーキングレンジに切り替える場合は、シフトレバー１０を用いずに、パーキングスイッチ８を押圧操作する。すなわち、現在のレンジがニュートラル、リバース、ドライブのいずれかのレンジであるときにパーキングスイッチ８を押圧操作すると、それだけでレンジがパーキングレンジに切り替わる。

また、パーキングレンジからパーキングレンジ以外のレンジに切り替える場合は、シフトレバー１０をホーム位置から前方又は後方に傾動操作すればよく、いちいちパーキングスイッチ８を解除操作する必要はない。すなわち、現在のレンジがパーキングレンジであるときにシフトレバー１０を１回後方限界位置又は前方限界位置まで傾動操作すると、それだけでレンジがニュートラルレンジに切り替わり、２回傾動操作すると、それだけでレンジがドライブレンジ又はリバースレンジに切り替わる。

以上は、コントローラ６０が行う原則的なニュートラルレンジ及び走行レンジの選択動作である。本実施形態では、コントローラ６０は、上記のような原則的動作に加えて、例えば、女性や高齢者等、相対的に腕力が弱い運転者や、身体的事由等によって運転席に着座したときに腕を十分満足に動かせない運転者等の便宜のために、例外的なニュートラルレンジ及び走行レンジの選択動作を行う。

すなわち、現在のレンジが何であるかに拘わらず、シフトレバー１０がホーム位置から後方限界位置に向けて後方に傾動され、シフトレバー１０のホーム位置からの後方への傾動角度が第１Ｄ用閾値Ｘ１よりも小さい第２Ｄ用閾値Ｘ２（本発明の「第２閾値」に相当する）（図７参照）以上に増大するが第１Ｄ用閾値Ｘ１に届かないままシフトレバー１０がホーム位置に復帰したときは、そのような未達の後方傾動操作（第１Ｄ用閾値Ｘ１未満かつ第２Ｄ用閾値Ｘ２以上の傾動操作のことをいう。以下同じ）がされてから、第１期間（例えば２秒）以内に上記と同様の未達の後方傾動操作がされることが、あと２回繰り返されると、レンジがニュートラルレンジに設定される。そして、レンジがニュートラルレンジに設定されてから第１期間（例えば２秒）以内にあと１回（全部で３回）上記と同様の未達の後方傾動操作が繰り返されると、レンジがニュートラルレンジからドライブレンジに切り替わる。

具体的に、シフトレバー１０の傾動角度が第１Ｄ用閾値Ｘ１未満かつ第２Ｄ用閾値Ｘ２以上の角度（未達の後方角度という）から基準傾動角度θｏに戻れば、シフトレバー１０がホーム位置に復帰したと判定され、その後、再びシフトレバー１０がホーム位置から後方限界位置に向けて後方に傾動され、シフトレバー１０のホーム位置からの後方への傾動角度が未達の後方角度まで増大することが２回繰り返されたときに、レンジがニュートラルレンジに設定され、その後、再びシフトレバー１０がホーム位置から後方限界位置に向けて後方に傾動され、シフトレバー１０のホーム位置からの後方への傾動角度が未達の後方角度まで増大することがさらに１回（全部で３回）行われたときに、レンジがニュートラルレンジからドライブレンジに切り替わる。ここで、レンジがニュートラルレンジに設定される際のシフトレバー１０の傾動操作の回数である２回は、本発明の「Ｎ用設定許可回数」に相当し、レンジがニュートラルレンジからドライブレンジに切り替わる際のシフトレバー１０の傾動操作の回数である３回は、本発明の「切替許可回数」に相当する。

要すれば、この例外的選択動作は、シフトレバー１０がホーム位置から後方に傾動操作されたか否かの判定に用いる閾値をＸ１からＸ２に低く（小さく）するものであるといえる。

同様に、現在のレンジが何であるかに拘わらず、シフトレバー１０がホーム位置から前方限界位置に向けて前方に傾動され、シフトレバー１０のホーム位置からの前方への傾動角度が第１Ｒ用閾値Ｙ１よりも小さい第２Ｒ用閾値Ｙ２（本発明の「第２閾値」に相当する）（図７参照）以上に増大するが第１Ｒ用閾値Ｙ１に届かないままシフトレバー１０がホーム位置に復帰したときは、そのような未達の前方傾動操作（第１Ｒ用閾値Ｙ１未満かつ第２Ｒ用閾値Ｙ２以上の傾動操作のことをいう。以下同じ）がされてから、第１期間（例えば２秒）以内に上記と同様の未達の前方傾動操作がされることが、あと２回繰り返されると、レンジがニュートラルレンジに設定される。そして、レンジがニュートラルレンジに設定されてから第１期間（例えば２秒）以内にあと１回（全部で３回）上記と同様の未達の前方傾動操作が繰り返されると、レンジがニュートラルレンジからリバースレンジに切り替わる。

具体的に、シフトレバー１０の傾動角度が第１Ｒ用閾値Ｙ１未満かつ第２Ｒ用閾値Ｙ２以上の角度（未達の前方角度という）から基準傾動角度θｏに戻れば、シフトレバー１０がホーム位置に復帰したと判定され、その後、再びシフトレバー１０がホーム位置から前方限界位置に向けて前方に傾動され、シフトレバー１０のホーム位置からの前方への傾動角度が未達の前方角度まで増大することが２回繰り返されたときに、レンジがニュートラルレンジに設定され、その後、再びシフトレバー１０がホーム位置から前方限界位置に向けて前方に傾動され、シフトレバー１０のホーム位置からの前方への傾動角度が未達の前方角度まで増大することがさらに１回（全部で３回）行われたときに、レンジがニュートラルレンジからリバースレンジに切り替わる。ここで、レンジがニュートラルレンジに設定される際のシフトレバー１０の傾動操作の回数である２回は、本発明の「Ｎ用設定許可回数」に相当し、レンジがニュートラルレンジからリバースレンジに切り替わる際のシフトレバー１０の傾動操作の回数である３回は、本発明の「切替許可回数」に相当する。

要すれば、この例外的選択動作は、シフトレバー１０がホーム位置から前方に傾動操作されたか否かの判定に用いる閾値をＹ１からＹ２に低く（小さく）するものであるといえる。

以下、コントローラ６０が行うニュートラルレンジ及び走行レンジの選択動作を図９〜図１１のフローチャートに従ってさらに詳しく説明する。この走行レンジの選択動作は、前進方向の走行レンジであるドライブレンジの選択動作であり、後退方向の走行レンジであるリバースレンジの選択動作にも準用される。このニュートラルレンジ及び走行レンジの選択動作（以下単にレンジ選択動作ということがある）は、シフトレバー１０がホーム位置に保持される基準状態からスタートする。

ステップＳ１で、コントローラ６０は、傾動角センサ２９で検出されるシフトレバー１０の傾動角度が基準傾動角度θｏから増大することにより、シフトレバー１０がホーム位置から後方に傾動操作されたか否かを判定する（上述したようにシフトレバー１０の傾動角度は後方側ほど大きい値となる）。その結果、ＹＥＳのときはステップＳ２に進み、ＮＯのときはシフトレバー１０の操作がないものと判断してリターンする（レンジ変更なし）。

ステップＳ２で、コントローラ６０は、シフトレバー１０の傾動角度が第１Ｄ用閾値Ｘ１以上か否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはシフトレバー１０がホーム位置から後方に傾動操作（１回目）されたと判断してステップＳ３に進み、ＮＯのときは後述する例外的レンジ選択動作（図１０）のステップＳ１１に進む。

ステップＳ３で、コントローラ６０は、ニュートラルレンジを選択する。次いで、コントローラ６０は、ステップＳ４で、タイマーを０秒に設定（つまりリセット）し、ステップＳ５で、タイマーをカウントし、さらに、ステップＳ６で、タイマーの値が第１期間Ｔ１以下か否かを判定する。つまり、１回目の傾動操作（ステップＳ１及びステップＳ２）がされてから第１期間Ｔ１（例えば２秒）以内か否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはステップＳ７に進み、ＮＯのときは後述する例外的レンジ選択動作の第２例（図１１）のステップＳ３１に進む。

ステップＳ７で、コントローラ６０は、ステップＳ１と同様にして、シフトレバー１０がホーム位置から後方に傾動操作されたか否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはステップＳ８に進み、ＮＯのときはステップＳ５に戻る。

ステップＳ８で、コントローラ６０は、ステップＳ２と同様にして、シフトレバー１０の傾動角度が第１Ｄ用閾値Ｘ１以上か否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはシフトレバー１０がホーム位置から後方に傾動操作（２回目）されたと判断してステップＳ９に進み、ＮＯのときは例外的レンジ選択動作のステップＳ１１に進む。

ステップＳ９で、コントローラ６０は、ドライブレンジを選択し、リターンする（ドライブレンジ確定）。

以上（ステップＳ１〜Ｓ９）は、コントローラ６０が行う原則的なレンジ選択動作である。次に、コントローラ６０が行う例外的なレンジ選択動作を説明する。この例外的なレンジ選択動作は、シフトレバー１０を十分満足に操作することが困難な運転者の便宜のために、シフトレバー１０がホーム位置から後方に傾動操作されたか否かの判定に用いる閾値をＸ１からＸ２に低く（小さく）するものである。

上記原則的レンジ選択動作のステップＳ２又はステップＳ８からステップＳ１１に進んだ場合は、ステップＳ１１で、コントローラ６０は、シフトレバー１０の傾動角度が第２Ｄ用閾値Ｘ２以上か否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはシフトレバー１０がホーム位置から未達の後方傾動操作（つまり第１Ｄ用閾値Ｘ１未満かつ第２Ｄ用閾値Ｘ２以上の傾動操作）されたと判断してステップＳ１２に進み、ＮＯのときはリターンする（ステップＳ２経由の場合はレンジ変更なし、ステップＳ８経由の場合はＮレンジ確定）。

ステップＳ１２で、コントローラ６０は、傾動操作回数を０回に設定（つまりリセット）し、ステップＳ１３で、タイマーを０秒に設定（つまりリセット）し、ステップＳ１４で、タイマーをカウントし、さらに、ステップＳ１５で、タイマーの値が上記第１期間Ｔ１以下か否かを判定する。つまり、上記未達の後方傾動操作（ステップＳ１１）がされてから第１期間Ｔ１以内か否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはステップＳ１６に進み、ＮＯのときは例外的レンジ選択動作の第２例のステップＳ３１に進む。

ステップＳ１６で、コントローラ６０は、直前の傾動操作と同じ傾動操作、つまりシフトレバー１０の傾動角度が第２Ｄ用閾値Ｘ２以上の後方への傾動操作があるか否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはステップＳ１７に進み、ＮＯのときはステップＳ１４に戻る。

ステップＳ１７で、コントローラ６０は、傾動操作回数をカウントし、ステップＳ１８で、傾動操作回数が２回以上か否かを判定する。つまり、上記未達の後方傾動操作（ステップＳ１１）がされてから第１期間Ｔ１以内に未達の後方傾動操作がされることがあと２回繰り返されたか否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはステップＳ１９に進み、ＮＯのときはステップＳ１４に戻る。

ステップＳ１９で、コントローラ６０は、ニュートラルレンジを選択する（ステップＳ２経由の場合は１回目のＮレンジ選択、ステップＳ８経由の場合は２回目のＮレンジ選択）。次いで、コントローラ６０は、ステップＳ２０で、タイマーを０秒に設定（つまりリセット）し、ステップＳ２１で、タイマーをカウントし、さらに、ステップＳ２２で、タイマーの値が上記第１期間Ｔ１以下か否かを判定する。つまり、ニュートラルレンジが選択（ステップＳ１９）されてから第１期間Ｔ１以内か否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはステップＳ２３に進み、ＮＯのときは例外的レンジ選択動作の第２例のステップＳ３１に進む。

ステップＳ２３で、コントローラ６０は、ステップＳ１６と同様にして、直前の傾動操作と同じ傾動操作、つまりシフトレバー１０の傾動角度が第２Ｄ用閾値Ｘ２以上の後方への傾動操作があるか否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときは、傾動操作回数が３回になったから、つまり、ニュートラルレンジが選択（ステップＳ１９）されてから第１期間Ｔ１以内に未達の後方傾動操作があと１回、ステップＳ１２以降では全部で３回繰り返されたから、ステップＳ２４に進み、ＮＯのときはステップＳ２１に戻る。

ステップＳ２４で、コントローラ６０は、ドライブレンジを選択する（ドライブレンジ確定）。

次いで、コントローラ６０は、ステップＳ２５で、上記ステップＳ１１〜Ｓ２４を経由してドライブレンジを選択した回数をカウントする。つまり、上記ステップＳ１〜Ｓ９の原則的レンジ選択動作を経由せずに、上記ステップＳ１１〜Ｓ２４の例外的レンジ選択動作を経由してドライブレンジを選択した回数をカウントする。

次いで、コントローラ６０は、ステップＳ２６で、上記例外的レンジ選択動作の回数が所定の基準回数Ｎ１（例えば２回等）以上か否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはステップＳ２７に進み、ＮＯのときはリターンする。

ステップＳ２７で、コントローラ６０は、ステップＳ２又はステップＳ８でシフトレバー１０がホーム位置から後方に傾動操作されたか否かの判定に用いる第１Ｄ用閾値Ｘ１を所定量だけ減少する。つまり、運転者のシフトレバー１０の操作の傾向（シフトレバー１０の傾動量が不足気味で第１Ｄ用閾値Ｘ１に届かない）に合わせて当該ドライブレンジの選択動作を学習補正するのである。

以上（ステップＳ１１〜Ｓ２４）は、コントローラ６０が行う例外的なレンジ選択動作である。次に、コントローラ６０が行う例外的なレンジ選択動作の第２例を説明する。この例外的なレンジ選択動作の第２例は、シフトレバー１０を十分満足に操作することが困難な運転者の便宜のために、シフトレバー１０の傾動操作の繰り返しを完了すべき期間をＴ１からＴ２に長く（大きく）するものである。

なお、以下の例外的レンジ選択動作の第２例の説明において、原則的レンジ選択動作のステップＳ６からステップＳ３１に進んだ場合をケースＡ、原則的レンジ選択動作のステップＳ２から例外的レンジ選択動作のステップＳ１５を経由してステップＳ３１に進んだ場合をケースＢ、原則的レンジ選択動作のステップＳ８から例外的レンジ選択動作のステップＳ１５を経由してステップＳ３１に進んだ場合をケースＣ、原則的レンジ選択動作のステップＳ２から例外的レンジ選択動作のステップＳ２２を経由してステップＳ３１に進んだ場合をケースＤ、及び原則的レンジ選択動作のステップＳ８から例外的レンジ選択動作のステップＳ２２を経由してステップＳ３１に進んだ場合をケースＥという。

上記ケースＡ〜Ｅのいずれにおいても、ステップＳ３１で、コントローラ６０は、タイマー（ケースＡは、ステップＳ４でリセットし、ステップＳ５でカウントしているもの、ケースＢ及びケースＣは、ステップＳ１３でリセットし、ステップＳ１４でカウントしているもの、ケースＤ及びケースＥは、ステップＳ２０でリセットし、ステップＳ２１でカウントしているもの）の値が所定の第２期間Ｔ２以下か否かを判定する。ここで、第２期間Ｔ２は第１期間Ｔ１よりも大きい値である（Ｔ１＜Ｔ２）。その結果、ＹＥＳのときはステップＳ３２に進み、ＮＯのときはリターンする（ケースＢはレンジ変更なし、それ以外はＮレンジ確定）。

ステップＳ３２で、コントローラ６０は、傾動操作回数を０回に設定（つまりリセット）し、ステップＳ３３で、タイマーを０秒に設定（つまりリセット）し、ステップＳ３４で、タイマーをカウントし、さらに、ステップＳ３５で、タイマーの値が上記第２期間Ｔ２以下か否かを判定する。つまり、ケースＡは、１回目の傾動操作（ステップＳ１及びステップＳ２）がされてから第１期間Ｔ１が経過し（ステップＳ６でＮＯ）、その時点から第２期間Ｔ２（例えば３秒）以内か否かを判定する。ケースＢ及びケースＣは、未達の傾動操作（ステップＳ１１）がされてから第１期間Ｔ１が経過し（ステップＳ１５でＮＯ）、その時点から第２期間Ｔ２以内か否かを判定する。ケースＤ及びケースＥは、ステップＳ１９でニュートラルレンジが選択されてから第１期間Ｔ１が経過し（ステップＳ２２でＮＯ）、その時点から第２期間Ｔ２以内か否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはステップＳ３６に進み、ＮＯのときはリターンする（ケースＢはレンジ変更なし、それ以外はＮレンジ確定）。

ステップＳ３６で、コントローラ６０は、直前の傾動操作と同じ傾動操作があるか否かを判定する。つまり、ケースＡは、シフトレバー１０の傾動角度が第１Ｄ用閾値Ｘ１以上の後方への傾動操作があるか否かを判定する。それ以外は、シフトレバー１０の傾動角度が第２Ｄ用閾値Ｘ２以上の後方への傾動操作があるか否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはステップＳ３７に進み、ＮＯのときはステップＳ３４に戻る。

ステップＳ３７で、コントローラ６０は、傾動操作回数をカウントし、ステップＳ３８で、傾動操作回数が２回以上か否かを判定する。つまり、ケースＡは、上記第１期間Ｔ１が経過した時点（ステップＳ６でＮＯ）から上記第２期間Ｔ２以内にシフトレバー１０の傾動角度が第１Ｄ用閾値Ｘ１以上の後方への傾動操作がされることがあと２回繰り返されたか否かを判定する。ケースＢ及びケースＣは、未達の傾動操作（ステップＳ１１）がされてから上記第２期間Ｔ２以内にシフトレバー１０の傾動角度が第２Ｄ用閾値Ｘ２以上の後方への傾動操作がされることがあと２回繰り返されたか否かを判定する。ケースＤ及びケースＥは、ステップＳ１９でニュートラルレンジが選択されてから上記第２期間Ｔ２以内にシフトレバー１０の傾動角度が第２Ｄ用閾値Ｘ２以上の後方への傾動操作がされることがあと２回繰り返されたか否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはステップＳ３９に進み、ＮＯのときはステップＳ３４に戻る。

ステップＳ３９で、コントローラ６０は、ニュートラルレンジを選択する（ケースＢは１回目のＮレンジ選択、ケースＡ、ケースＣ、及びケースＤは２回目のＮレンジ選択、ケースＥは３回目のＮレンジ選択）。次いで、コントローラ６０は、ステップＳ４０で、タイマーを０秒に設定（つまりリセット）し、ステップＳ４１で、タイマーをカウントし、さらに、ステップＳ４２で、タイマーの値が上記第２閾値Ｔ２以下か否かを判定する。つまり、ニュートラルレンジがあらためて選択（ステップＳ３９）されてから第２期間Ｔ２以内か否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはステップＳ４３に進み、ＮＯのときはリターンする（Ｎレンジ確定）。

ステップＳ４３で、コントローラ６０は、ステップＳ３６と同様にして、直前の傾動操作と同じ傾動操作があるか否かを判定する。つまり、ケースＡは、シフトレバー１０の傾動角度が第１Ｄ用閾値Ｘ１以上の後方への傾動操作があるか否かを判定する。それ以外は、シフトレバー１０の傾動角度が第２Ｄ用閾値Ｘ２以上の後方への傾動操作があるか否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときは、傾動操作回数が３回になったから、つまり、ニュートラルレンジが選択（ステップＳ３９）されてから第２期間Ｔ２以内にシフトレバー１０の傾動角度が第１Ｄ用閾値Ｘ１以上（ケースＡ）又は第２Ｄ用閾値Ｘ２以上（それ以外）の後方への傾動操作があと１回、ステップＳ３２以降では全部で３回繰り返されたから、ステップＳ４４に進み、ＮＯのときはステップＳ４１に戻る。

ステップＳ４４で、コントローラ６０は、ドライブレンジを選択する（ドライブレンジ確定）。

次いで、コントローラ６０は、ステップＳ４５で、上記ステップＳ３１〜Ｓ４４を経由してドライブレンジを選択した回数をカウントする。つまり、上記ステップＳ１〜Ｓ９の原則的レンジ選択動作及び上記ステップＳ１１〜Ｓ２４の例外的レンジ選択動作を経由せずに、上記ステップＳ３１〜Ｓ４４の例外的レンジ選択動作の第２例を経由してドライブレンジを選択した回数をカウントする。

次いで、コントローラ６０は、ステップＳ４６で、上記例外的レンジ選択動作の第２例の回数が所定の基準回数Ｎ２（例えば２回等）以上か否かを判定する。その結果、ＹＥＳのときはステップＳ４７に進み、ＮＯのときはリターンする。

ステップＳ４７で、コントローラ６０は、ステップＳ６、ステップＳ１５、又はステップＳ２２でシフトレバー１０の傾動操作の繰り返しを完了すべき期間を第１期間Ｔ１から第２期間Ｔ２に変更する（上記期間を長くする）。つまり、運転者のシフトレバー１０の操作の傾向（シフトレバー１０を傾動させる速度が遅れ気味で第１期間Ｔ１を超過する）に合わせて当該ドライブレンジの選択動作を学習補正するのである。

以上（ステップＳ３１〜Ｓ４４）は、コントローラ６０が行う例外的なレンジ選択動作の第２例である。

なお、上記図９〜図１１に示した選択動作はドライブレンジの選択動作であったが、コントローラ６０は、これに準じて、リバースレンジの選択動作を行う。その場合、第１期間Ｔ１や第２期間Ｔ２、ステップＳ１８，Ｓ３８の傾動操作回数、ステップＳ２６の基準回数Ｎ１、ステップＳ４６の基準回数Ｎ２、ステップＳ２７での第１Ｄ用閾値Ｘ１の減少量等の各種パラメータは、ドライブレンジの選択動作の場合と異なっていてもよい。リバースレンジの選択動作のフローチャートは、図９〜図１１に準じて同様であるから、その図示及び説明は省略する。

（２）作用
以上、図面を参照して詳しく説明したように、本実施形態では、運転者により操作されるシフトレバー１０と、上記シフトレバー１０をホーム位置から前方及び後方に傾動可能に支持すると共に、傾動後のシフトレバー１０を上記ホーム位置に自動的に復帰させる本体部２０と、上記シフトレバー１０の傾動操作に基いて車両に搭載された自動変速機５０のレンジを制御するコントローラ６０と、上記シフトレバー１０の前方及び後方への傾動角度を検出して上記コントローラ６０に出力する傾動角センサ２９とを備える車両用シフタ装置１において、上記コントローラ６０は、次のような特徴的動作を行う。

すなわち、上記コントローラ６０は、上記傾動角センサ２９により検出される上記シフトレバー１０のホーム位置からの傾動角度が、所定の第１Ｄ用閾値Ｘ１又は第１Ｒ用閾値Ｙ１以上まで増大するたびに、上記シフトレバー１０が後方又は前方に１回傾動操作されたと判定する。また、上記コントローラ６０は、上記後方又は前方への傾動操作が２回繰り返されたときに（ステップＳ８でＹＥＳ）、上記レンジを前進方向の走行レンジであるドライブレンジ又は後退方向の走行レンジであるリバースレンジの走行レンジに切り替える（ステップＳ９）。そして、上記コントローラ６０は、上記シフトレバー１０の傾動角度が上記第１Ｄ用閾値Ｘ１又は第１Ｒ用閾値Ｙ１未満であっても（ステップＳ２，Ｓ８でＮＯ）、その後、上記第１Ｄ用閾値Ｘ１又は第１Ｒ用閾値Ｙ１よりも小さい第２Ｄ用閾値Ｘ２又は第２Ｒ用閾値Ｙ２以上の傾動操作（ステップＳ１１，Ｓ１６，Ｓ２３）が３回繰り返されたときは（ステップＳ２３でＹＥＳ）、上記レンジをドライブレンジ又はリバースレンジの走行レンジに切り替える（ステップＳ２４）。

この構成によれば、走行レンジを選択するとき、運転者は、例えばボタンスイッチの押圧操作等することなく、シフトレバー１０をホーム位置から前方又は後方に２回繰り返し傾動操作するだけでよい。そのため、走行レンジの選択操作が素早く簡便なものとなる。それでいて、走行レンジを選択しようとする運転者の意思を同じ操作の繰り返しにより確認することができる。

さらに、シフトレバー１０は、ホーム位置から前後方向のみに傾動するから、シフトレバー１０が傾動する範囲が小さくて済み、当該車両用シフタ装置１のコンパクト化が図られる。しかも、乗員がうっかりシフトレバー１０に触れても、つまり、シフトレバー１０が不意に１回だけ傾動しても、シフトレバー１０が２回同じ方向に繰り返し傾動しない限り、それだけでは走行レンジに切り替わらないから、誤操作に対する安全性が確保される。

その上で、コントローラ６０は、原則的には、シフトレバー１０のホーム位置からの傾動角度が第１Ｄ用閾値Ｘ１又は第１Ｒ用閾値Ｙ１以上まで増大することが２回繰り返されたときにレンジを走行レンジに切り替えるけれども、例外的に、シフトレバー１０のホーム位置からの傾動角度が第１Ｄ用閾値Ｘ１又は第１Ｒ用閾値Ｙ１未満であっても、第１Ｄ用閾値Ｘ１又は第１Ｒ用閾値Ｙ１よりも小さい第２Ｄ用閾値Ｘ２又は第２Ｒ用閾値Ｙ２以上であれば、このような角度（第１Ｄ用閾値Ｘ１又は第１Ｒ用閾値Ｙ１未満かつ第２Ｄ用閾値Ｘ２又は第２Ｒ用閾値Ｙ２以上）の傾動操作の後、続けて第２Ｄ用閾値Ｘ２又は第２Ｒ用閾値Ｙ２以上の傾動操作が３回繰り返されたときに、走行レンジを選択しようとする運転者の意思があるものと判断し、レンジを走行レンジに切り替える。これにより、シフトレバー１０の傾動角度が第１Ｄ用閾値Ｘ１又は第１Ｒ用閾値Ｙ１に届かない場合でも、その後に第２Ｄ用閾値Ｘ２又は第２Ｒ用閾値Ｙ２以上の傾動操作が３回繰り返されることによって走行レンジが選択される。その結果、例えば、女性や高齢者等、腕力の弱い運転者や、身体的事由等によって運転席で腕を自由に動かせない運転者等が、走行レンジを選択しようとしてシフトレバー１０を後方又は前方に傾動操作したときに、シフトレバー１０を第１Ｄ用閾値Ｘ１又は第１Ｒ用閾値Ｙ１以上に傾動操作することができない場合でも、走行レンジが意思通り選択されて、誰にでも使い勝手のよいユーザーフレンドリーなシフタ装置１が提供される。

以上により、本実施形態によれば、誤操作に対する安全性を確保しつつ、素早く簡便に走行レンジを選択することができ、さらには、大型化の抑制が可能で、かつユーザーフレンドリーな車両用シフタ装置１が提供される。

しかも、例外的にレンジを走行レンジに切り替える際の傾動操作の３回は、原則的にレンジを走行レンジに切り替える際の傾動操作の２回よりも多いので、シフトレバー１０の傾動角度が第１Ｄ用閾値Ｘ１又は第１Ｒ用閾値Ｙ１に届かない場合に、走行レンジを選択しようとする運転者の意思をより一層はっきりと確認することができる。

特に、本実施形態では、上記コントローラ６０は、上記後方又は前方への傾動操作が１回行われたときに（ステップＳ２でＹＥＳ）上記レンジをニュートラルレンジに設定し（ステップＳ３）、その後さらに上記後方又は前方への傾動操作が行われたときに（ステップＳ８でＹＥＳ）上記レンジをニュートラルレンジからドライブレンジ又はリバースレンジに切り替え（ステップＳ９）、上記シフトレバー１０の傾動角度が上記第１Ｄ用閾値Ｘ１又は第１Ｒ用閾値Ｙ１未満であっても（ステップＳ２でＮＯ）、その後、上記第１Ｄ用閾値Ｘ１又は第１Ｒ用閾値Ｙ１よりも小さい第２Ｄ用閾値Ｘ２又は第２Ｒ用閾値Ｙ２以上の傾動操作（ステップＳ１１，Ｓ１６）が上記１回よりも多い２回行われたときは（ステップＳ１８でＹＥＳ）、上記レンジをニュートラルレンジに設定する（ステップＳ１９）。

この構成によれば、走行レンジよりも先にニュートラルレンジが設定される。その場合、原則的には、シフトレバー１０のホーム位置からの傾動角度が第１Ｄ用閾値Ｘ１又は第１Ｒ用閾値Ｙ１以上まで増大することが１回行われたときにニュートラルレンジが設定されるけれども、例外的に、シフトレバー１０のホーム位置からの傾動角度が第１Ｄ用閾値Ｘ１又は第１Ｒ用閾値Ｙ１未満であっても、第１Ｄ用閾値Ｘ１又は第１Ｒ用閾値Ｙ１よりも小さい第２Ｄ用閾値Ｘ２又は第２Ｒ用閾値Ｙ２以上であれば、このような角度（第１Ｄ用閾値Ｘ１又は第１Ｒ用閾値Ｙ１未満かつ第２Ｄ用閾値Ｘ２又は第２Ｒ用閾値Ｙ２以上）の傾動操作の後、続けて第２Ｄ用閾値Ｘ２又は第２Ｒ用閾値Ｙ２以上の傾動操作が上記１回よりも多い２回行われたときに、ニュートラルレンジを選択しようとする運転者の意思があるものと判断し、ニュートラルレンジが設定される。これにより、走行レンジの選択時と同様、ニュートラルレンジの選択時も、シフトレバー１０を十分満足に操作することが困難な運転者にとって使い勝手のよいユーザーフレンドリーなシフタ装置１が提供される。

また、特に、本実施形態では、上記本体部２０は、上記シフトレバー１０をホーム位置から相互に異なる後方及び前方に傾動可能に支持し、上記コントローラ６０は、上記傾動角センサ２９により検出される上記シフトレバー１０のホーム位置からの後方又は前方への傾動角度が所定の第１Ｄ用閾値Ｘ１以上又は第１Ｒ用閾値Ｙ１以上まで増大するたびに上記シフトレバー１０が上記後方又は前方に１回傾動操作されたと判定し、原則的に、上記後方又は前方への傾動操作が２回繰り返されたときに（ステップＳ８でＹＥＳ）上記レンジをドライブレンジ又はリバースレンジに切り替え（ステップＳ９）、例外的に、上記シフトレバー１０の傾動角度が上記第１Ｄ用閾値Ｘ１未満又は第１Ｒ用閾値Ｙ１未満であっても（ステップＳ２，Ｓ８でＮＯ）、その後、上記第１Ｄ用閾値Ｘ１よりも小さい第２Ｄ用閾値Ｘ２以上の傾動操作又は上記第１Ｒ用閾値Ｙ１よりも小さい第２Ｒ用閾値Ｙ２以上の傾動操作（ステップＳ１１，Ｓ１６，Ｓ２３）が上記２回よりも多い３回繰り返されたときは（ステップＳ２３でＹＥＳ）、上記レンジをドライブレンジ又はリバースレンジに切り替える（ステップＳ２４）。

この構成によれば、シフトレバー１０をホーム位置から相互に異なる後方又は前方に傾動操作することで、走行方向が相互に異なるドライブレンジとリバースレンジとを明確に区別して選択することができる。

また、特に、本実施形態では、上記コントローラ６０は、上記例外的にレンジを走行レンジに切り替えた回数が所定の基準回数Ｎ１以上になったときは（ステップＳ２６でＹＥＳ）、上記第１Ｄ用閾値Ｘ１又は第１Ｒ用閾値Ｙ１を減少する（ステップＳ２７）。

この構成によれば、運転者のシフトレバー１０の操作の傾向に合わせてコントローラ６０の走行レンジの選択動作が学習補正される。そのため、より一層、誰にでも使い勝手のよいユーザーフレンドリーなシフタ装置１が提供される。

また、特に、本実施形態では、上記コントローラ６０は、原則的に、上記後方又は前方への傾動操作が所定の第１期間Ｔ１（ステップＳ６）以内に２回繰り返されたときに（ステップＳ８でＹＥＳ）上記レンジを走行レンジに切り替え（ステップＳ９）、例外的に、上記第１期間Ｔ１を超過しても（ステップＳ６でＮＯ）、上記後方又は前方への傾動操作が上記第１期間Ｔ１よりも長い第２期間Ｔ２（ステップＳ３１，Ｓ３５，Ｓ４２）以内に上記２回よりも多い３回繰り返されたときは（ステップＳ４３でＹＥＳ）、上記レンジを走行レンジに切り替える（ステップＳ４４）。

この構成によれば、ステップＳ１１〜Ｓ２４の例外的レンジ選択動作とは別の観点から、シフトレバー１０を十分満足に操作することが困難な運転者にとって使い勝手のよいユーザーフレンドリーなステップＳ３１〜Ｓ４４の例外的レンジ選択動作の第２例が提供される。すなわち、例外的レンジ選択動作（ステップＳ１１〜Ｓ２４）は、腕力の弱い運転者や身体的事由を有する運転者はシフトレバー１０の傾動角度が不足気味となることに着目し、上記傾動角度の閾値をＸ１からＸ２に低くした（小さくした）ものであるが（ステップＳ１１，Ｓ１６，Ｓ２３）、これに対して、例外的レンジ選択動作の第２例（ステップＳ３１〜Ｓ４４）は、腕力の弱い運転者や身体的事由のある運転者はシフトレバー１０を傾動させる速度が遅れ気味となることに着目し、上記傾動操作の繰り返しを完了すべき期間をＴ１からＴ２に長くした（大きくした）ものである（ステップＳ３１，Ｓ３５，Ｓ４２）。これにより、シフトレバー１０の傾動操作の繰り返しが第１期間Ｔ１以内に完了しない場合でも、第１期間Ｔ１よりも長い第２期間Ｔ２以内に完了すれば、走行レンジが選択される。その結果、例えば、女性や高齢者等、腕力の弱い運転者や、身体的事由等によって運転席で腕を自由に動かせない運転者等が、走行レンジを選択しようとしてシフトレバー１０を後方又は前方に傾動操作したときに、シフトレバー１０の傾動操作の繰り返しを第１期間Ｔ１以内に完了することができない場合でも、走行レンジが意思通り選択されて、誰にでも使い勝手のよいユーザーフレンドリーなシフタ装置１が提供される。

しかも、例外的にレンジを走行レンジに切り替える際の傾動操作の３回は、原則的にレンジを走行レンジに切り替える際の傾動操作の２回よりも多いので、シフトレバー１０の傾動操作の繰り返しが第１期間Ｔ１以内に完了しない場合に、走行レンジを選択しようとする運転者の意思をより一層はっきりと確認することができる。

また、以上の構成によれば、シフトレバー１０の傾動操作で、ニュートラルレンジ及び走行レンジを素早く簡便に選択することができる。

＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、操作部材は、本体部２０に傾動可能に支持されたシフトレバー１０であったが、これに限らず、例えば、本体部にスライド移動可能に支持されたスライド部材でもよい。そのようなスライド部材の例を図１２に示し、第１実施形態と同じ部分は説明を省略し、特徴部分のみ説明を加える。

図１２において、シフタ装置１０１は、本体部（図示せず）に前後方向にスライド移動可能に支持されたスライド部材１１０を含む。スライド部材１１０は、操作時に運転者により把持される把持部１１１を有する。把持部１１１は、パソコンで用いられるマウスに似た形状である。シフタ装置１０１は、スライド移動後のスライド部材１１０を図１２に示すホーム位置に自動的に復帰させるモメンタリ式のシフタ装置である。図１２に示すように、スライド部材１１０の側方には、運転者の便宜のために、ホーム位置「Ｈ」（●）から後方に後方限界位置まで１回スライド操作すると（▼）ニュートラルレンジ「Ｎ」が設定され、後方限界位置まで２回連続してスライド操作すると（▼▼）ドライブレンジ「Ｄ」が設定されること、及び、ホーム位置「Ｈ」（●）から前方に前方限界位置まで１回スライド操作すると（▲）ニュートラルレンジ「Ｎ」が設定され、前方限界位置まで２回連続してスライド操作すると（▲▲）リバースレンジ「Ｒ」が設定されることが表示されている。

なお、スライド部材１１０をホーム位置に復帰させる機構としては、上述のディテント用脚部とディテント用誘導部材とを備えてもよく、あるいは、スライド部材１１０を後方に付勢する前方側リターンスプリングと前方に付勢する後方側リターンスプリングとをスライド部材１１０を間に挟んで前後に配設してもよい。

＜第３実施形態＞
さらに、操作部材は、例えば、本体部に回動可能に支持されたダイヤル部材でもよい。そのようなダイヤル部材の例を図１３に示し、第１実施形態と同じ部分は説明を省略し、特徴部分のみ説明を加える。

図１３において、シフタ装置２０１は、本体部（図示せず）に左右方向（反時計回り・時計回り）に回動可能に支持されたダイヤル部材２１０を含む。ダイヤル部材２１０は、操作時に運転者により把持される把持部２１１を有する。把持部２１１は、回動軸Ｏが上下方向に延びるように配置されている。シフタ装置２０１は、回動後のダイヤル部材２１０を図１３に示すホーム位置に自動的に復帰させるモメンタリ式のシフタ装置である。図１３に示すように、ダイヤル部材２１０の前方には、運転者の便宜のために、ホーム位置「Ｈ」（●）から右方に右方限界位置まで１回回動操作すると（▼）ニュートラルレンジ「Ｎ」が設定され、右方限界位置まで２回連続して回動操作すると（▼▼）ドライブレンジ「Ｄ」が設定されること、及び、ホーム位置「Ｈ」（●）から左方に左方限界位置まで１回回動操作すると（▲）ニュートラルレンジ「Ｎ」が設定され、左方限界位置まで２回連続して回動操作すると（▲▲）リバースレンジ「Ｒ」が設定されることが表示されている。

なお、ダイヤル部材２１０をホーム位置に復帰させる機構としては、ダイヤル部材２１０を右方に付勢する巻きバネ（トーションバネ）と左方に付勢する巻きバネとの双方を共に回動軸Ｏに巻き掛けること等が提案される。

＜その他の変形例＞
上記第１、第２実施形態では、シフタ装置１，１０１は、ドライブレンジの選択方向が後方、リバースレンジの選択方向が前方であったが、逆に、ドライブレンジの選択方向が前方、リバースレンジの選択方向が後方でもよい。また、操作部材１０，１１０の変位方向が前後方向であったが、これに限らず、例えば左右方向等としてもよい。

上記第３実施形態では、シフタ装置２０１は、ドライブレンジの選択方向が右方、リバースレンジの選択方向が左方であったが、逆に、ドライブレンジの選択方向が左方、リバースレンジの選択方向が右方でもよい。また、操作部材２１０の変位方向が左右方向であったが、これに限らず、例えば上下方向等としてもよい（例えば回動軸Ｏを車幅方向に延びるように配置する）。

上記実施形態では、シフタ装置１，１０１，２０１は、有段式の自動変速機（ＡＴ）５０のレンジを切り替え操作するものであったが、これに限らず、例えば無段式の自動変速機（ＣＶＴ）のレンジを切り替え操作するものでもよい。

上記実施形態では、シフタ装置１，１０１，２０１は、いわゆる左ハンドル車に適用されたが（図１参照）、右ハンドル車にも適用可能である。その場合、例えば、図２に示したパーキングスイッチ８及びインジケータ９とシフトレバー１０との配置や、図２、図１２、図１３に示したシフトパターンの記号表示等は、左右反転させることが好ましい。

上記実施形態において、ステップＳ６のＴ１、ステップＳ１５のＴ１、及びステップＳ２２のＴ１は、それぞれ相互に異なっていてもよい。同様に、ステップＳ３５のＴ２及びステップＳ４２のＴ２は、相互に異なっていてもよい。

上記実施形態では、原則的な走行レンジの選択動作では、操作部材１０，１１０，２１０を１回操作するとニュートラルレンジが設定され、２回操作すると走行レンジが設定されたが、操作回数はこれに限定されない。例えば、ニュートラルレンジ選択の操作回数を２回以上とすることや、走行レンジ選択の操作回数を３回以上とすることもできる。また、これに伴い、例外的レンジ選択動作のステップＳ１８，Ｓ３８の傾動操作回数を３回以上とすることもできる。

上記実施形態は、本発明を内燃機関からなるエンジンを備えた車両に適用したものであったが、これに限られないことはいうまでもなく、例えば、動力源として走行用モータを備え、この走行用モータで走行することが可能な電気自動車やハイブリッド自動車等にも本発明を適用することができる。

１ シフタ装置
１０ シフトレバー（操作部材）
２０ 本体部
２９ 傾動角センサ（検出手段）
５０ 自動変速機
６０ コントローラ（制御手段）
Ｎ１，Ｎ２ 基準回数
Ｔ１ 第１期間
Ｔ２ 第２期間
Ｘ１ 第１Ｄ用閾値（第１閾値）
Ｘ２ 第２Ｄ用閾値（第２閾値）

Claims (6)

1. 運転者により操作される操作部材と、
   上記操作部材をホーム位置から所定方向に変位可能に支持すると共に、変位後の操作部材を上記ホーム位置に自動的に復帰させる本体部と、
   上記操作部材の変位操作に基いて車両に搭載された変速機のレンジを制御する制御手段と、
   上記操作部材の所定方向への変位量を検出して上記制御手段に出力する検出手段とを備える車両用シフタ装置であって、
   上記制御手段は、
   上記検出手段により検出される上記操作部材のホーム位置からの変位量が所定の第１閾値以上まで増大するたびに上記操作部材が上記所定方向に１回変位操作されたと判定し、
   上記所定方向への変位操作が所定の複数回数繰り返されたときに上記レンジを走行レンジに切り替え、
   上記操作部材の変位量が上記第１閾値未満であっても、当該変位量が上記第１閾値よりも小さい第２閾値以上であれば、この第１閾値未満かつ第２閾値以上の変位操作の後、続けて第２閾値以上の変位操作が上記複数回数よりも多い所定の切替許可回数繰り返されたときに、上記レンジを走行レンジに切り替えることを特徴とする車両用シフタ装置。
2. 請求項１に記載の車両用シフタ装置において、
   上記制御手段は、
   上記所定方向に上記第１閾値以上の変位量で変位操作が行われたときに上記レンジをニュートラルレンジに切り替え、その後さらに上記所定方向に上記第１閾値以上の変位量で変位操作が行われたときに上記レンジをニュートラルレンジから走行レンジに切り替え、
   上記所定方向に上記第１閾値未満かつ上記第２閾値以上の変位量で変位操作が行われたときは、その時点では上記レンジをニュートラルレンジに切り替えず、当該変位操作に続けて第２閾値以上の変位操作が上記切替許可回数よりも少ないＮ用設定許可回数行われたときに、上記レンジをニュートラルレンジに切り替え、その後さらに第２閾値以上の変位操作が行われたときに、上記レンジを走行レンジに切り替えることを特徴とする車両用シフタ装置。
3. 運転者により操作される操作部材と、
   上記操作部材をホーム位置から相互に異なる第１方向及び第２方向に変位可能に支持すると共に、変位後の操作部材を上記ホーム位置に自動的に復帰させる本体部と、
   上記操作部材の変位操作に基いて車両に搭載された変速機のレンジを制御する制御手段と、
   上記操作部材の所定方向への変位量を検出して上記制御手段に出力する検出手段とを備える車両用シフタ装置であって、
   上記制御手段は、
   上記検出手段により検出される上記操作部材のホーム位置からの第１方向又は第２方向への変位量が所定の第１Ｄ用閾値以上又は第１Ｒ用閾値以上まで増大するたびに上記操作部材が上記第１方向又は第２方向に１回変位操作されたと判定し、
   上記第１方向又は第２方向への変位操作が所定の複数回数繰り返されたときに上記レンジを前進方向の走行レンジであるドライブレンジ又は後退方向の走行レンジであるリバースレンジに切り替え、
   上記操作部材の第１方向への変位量が上記第１Ｄ用閾値未満であっても、当該変位量が上記第１Ｄ用閾値よりも小さい第２Ｄ用閾値以上であれば、この第１Ｄ用閾値未満かつ第２Ｄ用閾値以上の変位操作の後、続けて第２Ｄ用閾値以上の変位操作が上記複数回数よりも多い所定の切替許可回数繰り返されたときに、上記レンジをドライブレンジに切り替え、
   上記操作部材の第２方向への変位量が上記第１Ｒ用閾値未満であっても、当該変位量が上記第１Ｒ用閾値よりも小さい第２Ｒ用閾値以上であれば、この第１Ｒ用閾値未満かつ第２Ｒ用閾値以上の変位操作の後、続けて第２Ｒ用閾値以上の変位操作が上記切替許可回数繰り返されたときに、上記レンジをリバースレンジに切り替えることを特徴とする車両用シフタ装置。
4. 請求項３に記載の車両用シフタ装置において、
   上記制御手段は、上記第２Ｄ用閾値又は第２Ｒ用閾値を用いて上記レンジをドライブレンジ又はリバースレンジに切り替えた回数が所定の基準回数以上になったときは、上記第１Ｄ用閾値又は上記第１Ｒ用閾値を減少することを特徴とする車両用シフタ装置。
5. 請求項１に記載の車両用シフタ装置において、
   上記制御手段は、
   上記所定方向への変位操作が所定の第１期間以内に上記複数回数繰り返されたときに上記レンジを走行レンジに切り替え、
   上記第１期間を超過しても、上記所定方向への変位操作が上記第１期間よりも長い第２期間以内に上記複数回数よりも多い所定の切替許可回数繰り返されたときは、上記レンジを走行レンジに切り替えることを特徴とする車両用シフタ装置。
6. 請求項１，２，５のいずれか１項に記載の車両用シフタ装置において、
   上記操作部材は、シフトレバーであり、
   上記本体部は、上記シフトレバーをホーム位置から所定方向に傾動可能に支持すると共に、傾動後のシフトレバーを上記ホーム位置に自動的に復帰させ、
   上記検出手段は、上記変位量として、上記シフトレバーの所定方向への傾動角度を検出し、
   上記制御手段は、
   上記検出手段により検出される上記シフトレバーのホーム位置からの傾動角度が上記第１閾値以上まで増大するたびに上記シフトレバーが上記所定方向に１回傾動操作されたと判定し、
   上記所定方向への傾動操作が上記複数回数繰り返されたときに上記レンジを走行レンジに切り替え、
   上記シフトレバーの傾動角度が上記第１閾値未満であっても、当該傾動角度が上記第２閾値以上であれば、この第１閾値未満かつ第２閾値以上の傾動操作の後、続けて第２閾値以上の傾動操作が上記切替許可回数繰り返されたときに、上記レンジを走行レンジに切り替えることを特徴とする車両用シフタ装置。

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