JP6155678B2 - 車両システム、車両側ユニット、及び携帯機 - Google Patents

Description

本発明は、車両側ユニットから無線通信で送信される信号に対して携帯機が応答を行う車両システム、並びにその車両システムに含まれる携帯機及び車両側ユニットに関するものである。

従来、電子キーといった携帯機と車両側ユニットとの無線通信によるＩＤコードの照合結果をもとに、各ドアのロック・アンロック等の状態を切換制御したり、携帯機の携帯者が車室内にいる場合に、エンジンの始動を許可したりする車両システムが知られている。

このようなシステムにおいて、車室内への携帯機の閉じ込めを防止する技術が知られているが、１台の車両に対して複数個の携帯機が登録されている場合には、登録された携帯機のうちの一部の携帯機が車室内へ閉じ込められる状況が発生しえることも知られている（例えば、特許文献１参照）。

そこで、この問題を解決する手段として、特許文献１には、車両側ユニットが車室内に向けてリクエスト信号を送信し、登録された携帯機の応答信号を受信した場合に、携帯機が車室内に閉じ込められていると判定する車両システムが開示されている。

特許文献１では、携帯機のキー番号を示すキーナンバーコードやＩＤコードといったコードをリクエスト信号として車両側ユニットが送信し、リクエスト信号としてのコードに対応するコードを持つ携帯機が車室内に存在した場合に、その携帯機が応答信号を返送する。そして、携帯機から応答信号の返送があった場合には、車両側ユニットは、送信されたリクエスト信号に対応するコードを持つ携帯機が車室内に存在すると判定する。また、特許文献１では、リクエスト信号を送信し、送信したリクエスト信号に対応する携帯機から応答信号が返送されるか否かによってその携帯機の車室内の存在を確認する処理（以下、確認処理）を、登録された全携帯機について順番に行っていくことで、各携帯機の車室内の存在の有無を確認している。

特開２０１０−７７８８７号公報

しかしながら、特許文献１に開示の車両システムでは、登録された全携帯機についての車室内の存在の有無を判定するまでに、常に時間がかかるという問題を有していた。詳しくは、以下の通りである。

携帯機は、車両側ユニットから送信されるリクエスト信号が自らを指定するものである場合のみ応答信号を返送する。よって、登録された全携帯機についての車室内の存在の有無を判定するには、実際に車室内にある登録された携帯機（以下、登録携帯機）が１個であっても、車両側ユニットは、前述の確認処理を各登録携帯機に対して順次行っていく必要がある。従って、特許文献１に開示の車両システムでは、登録された全携帯機についての車室内の存在の有無を判定するまでに、実際に車室内にある登録携帯機の数に関わらず、常に前述の確認処理を登録された全携帯機に対して行う分の時間がかかる。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、登録された全携帯機についての車室内の存在の有無を判定するまでにかかる時間を短縮することを可能にする車両システム、車両側ユニット、及び携帯機を提供することにある。

本発明の車両システムは、車両に搭載される車両側ユニット（２）と、車両側ユニットに予め登録された複数の携帯機（１）とを含み、車両側ユニットは、車両の車室内を通信範囲に、携帯機のうちの１つを指定する第１リクエスト信号を送信する車室内送信部（２３１）を備え、携帯機は、自機器を指定する第１リクエスト信号を受信した場合に、応答信号を返信する返信部（１３１）を備える車両システム（１００）であって、携帯機の返信部は、自機器以外の携帯機を指定する第１リクエスト信号を受信した場合に、応答信号を返信する場合のタイミングよりも所定時間ずれたタイミングで、所定の信号である指定外報告信号を返信し、車両側ユニットは、返信部から返信される信号を受信する車両側受信部（２３２）と、第１リクエスト信号の送信に対して、車両側受信部で応答信号を受信したが、指定外報告信号の受信をしなかった場合は、登録された携帯機のうち、第１リクエスト信号の送信先の携帯機のみが車室内に存在すると判定する閉じ込め判定部（２３３）とを備え、指定外報告信号を返信する携帯機が複数存在した場合であっても、それらの複数の携帯機が同じタイミングで指定外報告信号を返信することを特徴としている。

これによれば、応答信号が返信されるタイミングよりも所定時間ずれたタイミングにおいて指定外報告信号を受信しなかったことだけで、第１リクエスト信号で指定された携帯機以外の登録された携帯機が車室内に存在しないことを閉じ込め判定部で判定できる。登録された携帯機が何台存在しようと、指定外報告信号が返信されるタイミングは同じである。よって、登録された全携帯機の個々について順番に送受信を繰り返して車室内の存在の有無を判定するよりも、登録された全携帯機についての車室内の存在の有無を判定するまでにかかる時間を短縮することが可能になる。

また、本発明の車両側ユニット及び携帯機は、前記の車両システムに用いられることを特徴としている。これによれば、前記の車両システムに用いられるので、登録された全携帯機についての車室内の存在の有無を判定するまでにかかる時間を短縮することが可能になる。

車両システム１００の概略的な構成の一例を示す図である。 携帯側制御部１３の概略的な構成の一例を示す機能ブロック図である。 照合ＥＣＵ２３の概略的な構成の一例を示す機能ブロック図である。 実施形態１における携帯機１の携帯側制御部１３での応答関連処理のフローの一例を示すフローチャートである。 実施形態１における車両側ユニット２の照合ＥＣＵ２３での車室内照合関連処理のフローの一例を示すフローチャートである。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明の効果を説明するための模式図である。 実施形態２における携帯機１の携帯側制御部１３での応答関連処理のフローの一例を示すフローチャートである。 実施形態２における車両側ユニット２の照合ＥＣＵ２３での車室内照合関連処理のフローの一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。

（実施形態１）
本実施形態では、車両システム１００は、スマートエントリシステムの一機能として実現されている。図１は、車両システム１００の概略的な構成の一例を示す図である。車両システム１００は、携帯機１と車両側ユニット２との相互通信によるＩＤコードの照合結果をもとに、車両の各ドアのロック・アンロック状態を制御する。

また、車両側ユニット２は、ＩＤコードの照合結果をもとに、車両のエンジン始動の許可・禁止状態等の制御も行う。本実施形態では、車両システム１００には車両側ユニット２に予め登録された携帯機１を３つ含む場合を例に挙げて説明を行う。

ここで、図２を用いて、携帯機１についての説明を行う。図２に示すように、携帯機１は、受信部１１、送信部１２、及び携帯側制御部１３を備えている。受信部１１は、車両側ユニット２からのリクエスト信号を受信する。送信部１２は、携帯側制御部１３の指示に従った信号を送信する。一例として、送信部１２は、ＩＤコードや後述の対象外応答コード等のレスポンス信号を送信する。

携帯側制御部１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等（いずれも図示せず）よりなるマイクロコンピュータを主体として構成され、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで各種の処理を実行するものである。携帯側制御部１３は、機能ブロックとして、送信処理部１３１、受信処理部１３２、及び番号保持部１３３を備えている。

なお、前述したように、携帯機１は、車両システム１００に３つ含まれるが、各携帯機１の電気的構成は共通である。ただし、各携帯機１は、車両側ユニット２からのリクエスト信号に応答すべく、各々の携帯機１を特定するＩＤコードを記憶している。携帯機１のＩＤコードは、電気的に書き換え可能なバックアップＲＡＭ等の不揮発性メモリに記憶する構成とすればよい。

また、携帯機１には、図示しないロックスイッチ及びアンロックスイッチも設けられている。ユーザがこれらのロックスイッチやアンロックスイッチを操作すると、携帯機１から車両側ユニット２へとロック指示信号やアンロック指示信号が送信される。これらのアンロック指示信号及びアンロック指示信号には、上述したＩＤコードが含まれており、車両側ユニット２において、そのＩＤコードの照合が成立すると、ロック指示信号やアンロック指示信号に応じて、車両ドアがロックされたり、アンロックされたりする。このように、本実施形態の車両システム１００は、ワイヤレスロック機能及びワイヤレスアンロック機能も備えている。

続いて、図１を用いて車両側ユニット２の説明を行う。車両側ユニット２が搭載される車両を以降では自車両と呼ぶ。車両側ユニット２は、車室内送信機２１、車両側受信機２２、及び照合ＥＣＵ２３を備えている。また、車両側ユニット２は、公知のスマートエントリシステムの機能を実現するための部材として車室外送信機等も備える構成としてもよいが、本発明の説明に不要であるため、説明は省略する。なお、スマートエントリシステムの機能に関する車両側ユニット２での処理のうち、本発明の説明に不要なスマートエントリシステムの機能に関する処理についての説明も省略する。

車室内送信機２１は、自車両の車室内に設けられ、照合ＥＣＵ２３からの送信指示信号に基づいてリクエスト信号を送信する。車室内送信機２１による携帯機１との通信エリアは、自車両の運転席ドアの開閉時、エンジンの始動時、ドアロック時等に車室内をカバーするように形成され、携帯機１が車室内にあるか否かを検知する。

なお、車室内送信機２１は、例えば主に前席をカバーする通信エリアを有する前席用車室内送信機と、主に後席をカバーする通信エリアを有する後席用車室内送信機と、トランク等の荷室をカバーする通信エリアを有する荷室用送信機とから構成してもよい。この場合、前席用車室内送信機、後席用車室内送信機及び荷室用送信機の各々の通信エリアを組み合わせた合算通信エリアが、車室内全体をカバーすることになる。

車両側受信機２２は、自車両の車室内に設けられ、車室内送信機２１に対する送信指示
信号の出力と同期して信号受信可能状態にされて、携帯機１から送信されるレスポンス信号を受信する。車両側受信機２２が受信したレスポンス信号は、照合ＥＣＵ２３に出力される。

照合ＥＣＵ２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等（いずれも図示せず）よりなるマイクロコンピュータを主体として構成され、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで各種の処理を実行するものである。また、照合ＥＣＵ２３は、図３に示すように機能ブロックとして、送信処理部２３１、受信処理部２３２、及び閉じ込め判定部２３３を備えている。

照合ＥＣＵ２３には、自車両の正規ユーザの携帯機１のＩＤコードが予め登録されている。携帯機１のＩＤコードは、個々の携帯機１に関連付けて登録されている。携帯機１のＩＤコードは、バックアップＲＡＭ等の電気的に書き換え可能な不揮発性メモリに記憶する構成とすればよい。自車両の正規ユーザの携帯機１を照合ＥＣＵ２３へ登録する際に、その携帯機１のＩＤコードが照合ＥＣＵ２３へ登録される。正規ユーザの携帯機１の照合ＥＣＵ２３への登録は、公知の方法と同様にして行う構成とすればよい。

携帯機１のＩＤコードが照合ＥＣＵ２３に登録される際、例えば各携帯機１に対して番号（以下、登録番号）が付される。本実施形態の例として、３つの携帯機１のそれぞれに登録番号「１」、「２」、「３」が付されるとする。照合ＥＣＵ２３は、携帯機１のＩＤコードに対応付けて、この登録番号も不揮発性メモリに記憶する。

また、携帯機１でも、照合ＥＣＵ２３に登録される際、自機器に対して付された登録番号を、バックアップＲＡＭ等の電気的に書き換え可能な不揮発性メモリに番号保持部１３３が記憶する。登録番号は、いわゆるキーナンバーコードとしてもよい。

照合ＥＣＵ２３では、携帯機１から受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードと、予め登録されているＩＤコードとの照合を行う。そして、照合ＥＣＵ２３は、受信したＩＤコードの照合が成立か不成立かに応じて、ドアのロック・アンロック状態やエンジンの始動の許可・停止等を制御する。

ユーザがスマートエントリシステムを利用して自車両の各ドアをロックする場合には、特許文献１に開示されているように、原則として、携帯機１が車室内に閉じ込められることはない。しかしながら、ユーザが、携帯機１に付属するメカニカルキーを用いて各ドアをロックしたり、携帯機１に設けられたロックスイッチを操作して各ドアをロックしたりした場合には、携帯機１が車室内に残されている場合でも車両の各ドアがロックできてしまう。このため、車室内に携帯機１が閉じ込められる状況が発生しえる。

そこで、照合ＥＣＵ２３では、車室内に携帯機１が閉じ込められた場合を想定して、車室内に閉じ込められた携帯機１の有無の判定、及び車室内に閉じ込められた携帯機１がある場合にはその携帯機１の特定を行う車室内照合関連処理を行う。

以下では、照合ＥＣＵ２３での車室内照合関連処理に関連した、携帯機１の携帯側制御部１３での応答関連処理の説明をまず行う。図４のフローチャートは、携帯機１の携帯側制御部１３での応答関連処理のフローの一例を示している。

図４のフローチャートは、車両側ユニット２からの後述するウェイクアップ信号を、受信部１１を介して受信処理部１３２が受信し、受信処理部１３２が携帯機１をスリープ状態からウェイクアップ状態に移行させたときに開始する構成とすればよい。携帯機１は、一定時間以上通信を行わない場合には、電池の消耗を抑えるためスリープ状態に移行するものとする。また、携帯機１と車両側ユニット２との間での通信では、送信する情報を所定の変調方式によって変調し、受信時に復調するものとする。

まず、ステップＳ１では、受信処理部１３２が、車両側ユニット２から送信される第１リクエスト信号を、受信部１１を介して受信した場合（ステップＳ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２に移る。一方、受信処理部１３２が第１リクエスト信号を受信していない場合（ステップＳ１でＮＯ）には、ステップＳ５に移る。第１リクエスト信号は、指定する携帯機１のＩＤコードや登録番号の情報を含んでいる。つまり、第１リクエスト信号は、特定の携帯機１を指定するリクエスト信号である。

ステップＳ２では、受信した第１リクエスト信号で指定されている携帯機１が自機器（つまり、自機器宛て）か否かを受信処理部１３２が判定する。そして、自機器宛てと判定した場合（ステップＳ２でＹＥＳ）には、ステップＳ３に移る。一方、自機器宛てでないと判定した場合（ステップＳ２でＮＯ）には、ステップＳ４に移る。

第１リクエスト信号で指定されている携帯機１が自機器か否かは、例えば、第１リクエスト信号に含まれる登録番号が、自機器の番号保持部１３３で記憶した登録番号と一致するか否かによって判定する。他にも、第１リクエスト信号に含まれるＩＤコードが、自機器のＩＤコードと一致するか否かによって判定する構成としてもよい。

ステップＳ３では、送信処理部１３１が第１レスポンス処理を行って、ステップＳ９に移る。よって、送信処理部１３１が請求項の返信部に相当する。第１レスポンス処理では、例えば自機器のＩＤコードを、送信部１２を介して車両側ユニット２へ第１の所定のタイミングで送信する。第１の所定のタイミングは、一例として第１リクエスト信号の受信時を起点とすればよい。第１レスポンス処理で送信する自機器のＩＤコードが請求項の応答信号に相当する。

なお、自機器の登録番号を車両側ユニット２へ送信し、その応答として車両側ユニット２からＩＤコードの送信要求を受信した場合に、自機器のＩＤコードを送信する構成としてもよい。以降についても同様とする。

ステップＳ２で自機器宛てでないと判定した場合のステップＳ４では、送信処理部１３１が第２レスポンス処理を行って、ステップＳ８に移る。第２レスポンス処理では、自機器宛て以外の第１リクエスト信号への応答用コード（以下、対象外応答コード）を、送信部１２を介して車両側ユニット２へ送信する。対象外応答コードは、全ての携帯機１の各々で共通とする。また、第２レスポンス処理では、第１の所定のタイミングよりも所定時間遅れた第２の所定のタイミングで対象外応答コードを送信する。第２レスポンス処理で送信する対象外応答コードが請求項の指定外報告信号に相当する。

車室内送信機２１の通信範囲に複数の携帯機１が存在する場合にも、この通信範囲が直径数メートルにも満たないので、各携帯機１で第１リクエスト信号を受信するタイミングに差は殆どない。従って、自機器宛て以外の第１リクエスト信号を受信する携帯機１は、全てが同じ信号を同じタイミングで応答することになる。

なお、第２レスポンス処理では、第１の所定のタイミングよりも所定時間早い第２の所定のタイミングで対象外応答コードを送信する構成としてもよい。

ステップＳ５では、受信処理部１３２が、車両側ユニット２から送信される第２リクエスト信号を、受信部１１を介して受信した場合（ステップＳ５でＹＥＳ）には、ステップＳ６に移る。一方、受信処理部１３２が第２リクエスト信号を受信していない場合（ステップＳ５でＮＯ）には、ステップＳ８に移る。

第２リクエスト信号は、特定の携帯機１を除く車両側ユニット２に登録された全携帯機１を指定するリクエスト信号である。後述するが、除かれる携帯機１は、第１リクエスト信号に対して第１レスポンス処理で自機器のＩＤコードを返信済みの携帯機１である。第２リクエスト信号は、一例として、指定する全携帯機１のＩＤコードや登録番号の情報を含んでいる信号とすればよい。また、第２リクエスト信号は、全携帯機１を指定することを示すコマンドと指定から除外される携帯機１のＩＤコードや登録番号の情報とを含む信号であってもよい。

ステップＳ６では、自機器が自機器宛ての第１リクエスト信号を既に受信済みであるか否かを送信処理部１３１が判定する。そして、自機器宛ての第１リクエスト信号を既に受信済みと判定した場合（ステップＳ６でＹＥＳ）には、ステップＳ８に移る。一方、自機器宛ての第１リクエスト信号を未だ受信済みでないと判定した場合（ステップＳ６でＮＯ）には、ステップＳ７に移る。

ステップＳ７では、送信処理部１３１が第３レスポンス処理を行って、ステップＳ８に移る。第３レスポンス処理では、例えば自機器のＩＤコードを、送信部１２を介して車両側ユニット２へ自機器の登録番号に応じたタイミングで送信する。第３レスポンス処理で送信する自機器のＩＤコードも請求項の応答信号に相当する。

例えば、自機器の番号保持部１３３で記憶した登録番号が小さいほど早いタイミングで自機器のＩＤコードを送信する。一例として、自機器の登録番号の数値分だけ、第２リクエスト信号を受信してから自機器のＩＤコードを送信するまでの待ち時間を増やす構成とすればよい。

さらに、第２リクエスト信号に、指定を受けた全携帯機１の登録番号が含まれている場合には、送信処理部１３１が、その全携帯機１の登録番号中での自機器の登録番号の順番を算出し、算出した順番が小さいほど早いタイミングで自機器のＩＤコードを送信する構成としてもよい。例えば、指定を受けた全携帯機１の登録番号が「１」、「３」、「４」であって、自機器の登録番号が「３」の場合には、２番目と算出することになる。これによれば、指定を受けていない携帯機１の分の余分な待ち時間を省略することができる。

第３レスポンス処理を行う携帯機１が複数存在する場合にも、以上の構成により、各々の携帯機１からのＩＤコードの送信は、送信タイミングをずらして順次行われることになる。なお、自機器の番号保持部１３３で記憶した登録番号が大きいほど早いタイミングで自機器のＩＤコードを送信する構成としてもよい。

ステップＳ８では、車両側ユニット２との通信が所定時間以上行われず、自機器がスリープ状態に移行する場合（ステップＳ８でＹＥＳ）には、フローを終了する。一方、スリープ状態に移行しない場合（ステップＳ８でＮＯ）には、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。

続いて、図５のフローチャート用いて、車両側ユニット２の照合ＥＣＵ２３での車室内照合関連処理の一例についての説明を行う。図５のフローチャートは、例えば携帯機１のワイヤレスロック機能を利用して車両の各ドアがロックされたときや、メカニカルキーにより機械的に全ドアがロックされたときに開始する構成とすればよい。

ステップＳ２１では、送信処理部２３１がウェイクアップ要求処理を行って、ステップＳ２２に移る。ウェイクアップ要求処理では、送信処理部２３１が車室内送信機２１を介してウェイクアップ信号を送信する。

ステップＳ２２では、受信処理部２３２が、携帯機１から送信されるレスポンス信号を、車両側受信機２２を介して受信した場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）には、ステップＳ２に移る。一方、受信処理部２３２がレスポンス信号を受信していない場合（ステップＳ２２でＮＯ）には、ステップＳ３０に移る。例えば、ウェイクアップ信号に対する携帯機１からのレスポンス信号は、全携帯機１で共通の信号であって、複数の携帯機１から同じタイミングで返信があった場合でも受信エラーなしに受信できるものとする。受信処理部２３２がレスポンス信号を受信していないことは、一定時間以上レスポンス信号の受信がなかった場合に判定する構成とすればよい。

ステップＳ２３では、送信処理部２３１が第１リクエスト処理を行って、ステップＳ２４に移る。第１リクエスト処理では、車両側ユニット２に登録されている携帯機１のうちの１つを指定する第１リクエスト信号を、車室内送信機２１を介して送信する。よって、送信処理部２３１が請求項の車室内送信部に相当する。指定する携帯機１は、例えば登録番号が最も小さい携帯機１とすればよい。

他にも、携帯機１のワイヤレスロック機能を利用して車両の各ドアがロックされており、この携帯機１の登録番号やＩＤコードを受信処理部２３２で特定済みであった場合には、この登録番号やＩＤコードをもとに、この携帯機１を除く携帯機１を指定の対象としてもよい。ワイヤレスロック機能を利用して車両の各ドアのロックを行うのに用いた携帯機１は、車両外のユーザに携行されている筈なので、車室内への閉じ込めの可能性はまずない。これによれば、車両外のユーザに携行されている筈の携帯機１を第１リクエスト信号で指定する対象から外すことで、登録された全携帯機についての車室内の存在の有無を判定するまでにかかる時間を短縮できる可能性を高めることができる。

ステップＳ２４では、受信処理部２３２が、第１リクエスト信号で指定した携帯機１のＩＤコードを、車両側受信機２２を介して受信した場合（ステップＳ２４でＹＥＳ）には、対象応答ありとして、ステップＳ２５に移る。一方、受信処理部２３２が第１リクエスト信号で指定した携帯機１のＩＤコードを受信していない場合（ステップＳ２４でＮＯ）には、ステップＳ２７に移る。

受信処理部２３２がＩＤコードを受信していないことは、一定時間以上ＩＤコードの受信がなかった場合に判定する構成とすればよい。ここで言うところの一定時間は、前述の第１の所定のタイミングの設定の情報について受信処理部２３２が予め保持しておき、この第１の所定のタイミングから推定されるＩＤコードの返信タイミングから決定する構成とすればよい。

ステップＳ２５では、受信処理部２３２が、前述の対象外応答コードを、車両側受信機２２を介して受信した場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）には、非対象応答ありとして、ステップＳ２７に移る。一方、受信処理部２３２が対象外応答コードを受信していない場合（ステップＳ２５でＮＯ）には、ステップＳ２６に移る。よって、受信処理部２３２が請求項の車両側受信部に相当する。

受信処理部２３２が対象外応答コードを受信していないことは、一定時間以上対象外応答コードの受信がなかった場合に判定する構成とすればよい。ここで言うところの一定時間は、前述の第２の所定のタイミングの設定の情報について受信処理部２３２が予め保持しておき、この第２の所定のタイミングから推定される対象外応答コードの返信タイミングから決定する構成とすればよい。

第１リクエスト信号に対する携帯機１からの対象外応答コードは、前述したように、全携帯機１で共通の信号であるので、複数の携帯機１から同じタイミングで返信があった場合でも受信エラーなしに受信できる。

ステップＳ２６では、閉じ込め判定部２３３が第１確定処理を行って、フローを終了する。第１確定処理では、車室内に、車両側ユニット２に登録した携帯機１のうち、第１リクエスト信号で指定した携帯機１のみが存在すると判定する。そして、この携帯機１のＩＤコードを、車室内に閉じ込められた携帯機１のＩＤコードとして、電気的に書き換え可能なバックアップＲＡＭ等の不揮発性メモリに記憶する。

ステップＳ２７では、送信処理部２３１が第２リクエスト処理を行って、ステップＳ２８に移る。第２リクエスト処理では、第１リクエスト信号で指定済みの携帯機１を除く、車両側ユニット２に登録された全携帯機１を指定する第２リクエスト信号を、室内送信機２１を介して送信する。第２リクエスト信号は、前述した通りである。

また、携帯機１のワイヤレスロック機能を利用して車両の各ドアがロックされており、この携帯機１の登録番号やＩＤコードを受信処理部２３２で特定済みであった場合には、この携帯機１も指定から除外する構成としてもよい。これによれば、車両外のユーザに携行されている筈の携帯機１を第２リクエスト信号で指定する対象から外すことで、登録された全携帯機についての車室内の存在の有無を判定するまでにかかる時間を短縮できる。

ステップＳ２８では、受信処理部２３２が、第２リクエスト信号に対する携帯機１のＩＤコードの返信を全て受信したか否かを判定する。そして、全て受信したと判定した場合（ステップＳ２８でＹＥＳ）には、全レスポンス終了として、ステップＳ２９に移る。一方、全ての受信が終了していないと判定した場合（ステップＳ２８でＮＯ）には、ステップＳ２８のフローを繰り返す。

全ての受信が終了したことは、一定時間以上携帯機１のＩＤコードの返信の間隔が空いた場合に判定する構成とすればよい。他にも、車両側ユニット２に登録された携帯機１のうちから、第１リクエスト信号で指定済みの携帯機１を除いた台数から、返信が全て終了するのに最低限必要となる時間を算出し、この時間を経過した場合に判定する構成としてもよい。

ステップＳ２９では、閉じ込め判定部２３３が第２確定処理を行って、フローを終了する。第２確定処理では、第２リクエスト信号に対して返信されたＩＤコードに対応する携帯機１が車室内に存在すると判定する。また、第１リクエスト信号に対して返信されたＩＤコードを受信していた場合には、そのＩＤコードに対応する携帯機１も車室内に存在すると判定する。そして、これらの携帯機１のＩＤコードを、車室内に閉じ込められた携帯機１のＩＤコードとして、電気的に書き換え可能なバックアップＲＡＭ等の不揮発性メモリに記憶する。

ウェイクアップ信号に対してのレスポンス信号を受信できなかった場合のステップＳ３０では、閉じ込め判定部２３３が第３確定処理を行って、フローを終了する。第３確定処理では、車室内に、車両側ユニット２に登録した携帯機１のいずれも存在しないと判定する。

上述した車室内照合関連処理を実行することにより、各車両ドアがロックされたときに、携帯機１が車室内に閉じ込められた場合、その閉じ込められた携帯機１を識別するためのＩＤコードを取得し、記憶することができる。

車両側ユニット２で、車室内に閉じ込められた携帯機１のＩＤコードを記憶していると、運転者が車両に乗車してエンジンスイッチを操作した際に、その運転者が、車室内に閉じ込められている携帯機１以外の携帯機１を保持しているか否かを判別することができる。すなわち、車室内に閉じ込められている携帯機１のみが、車両側ユニット２と相互通信を行った場合、運転者は、その携帯機１以外の携帯機１を保持していないとみなすことができる。

この場合、車両のセキュリティ性を確保するため、エンジンの始動を禁止する。一方、車室内に閉じ込められている携帯機１とは別の携帯機１が、車両側ユニット２と相互通信を行った場合、運転者は、車室内に閉じ込められていた携帯機１とは別の正規の携帯機１を保持しているとみなせるので、エンジンの始動を許可する。このようにして、車室内に閉じ込められた携帯機１による車両エンジンの始動を禁止し、車両のセキュリティ性を向上する。

ここで、本発明における作用効果について、具体的に図６を用いて説明を行う。図６では、車両側ユニット２に登録された３つの携帯機１をそれぞれＡ、Ｂ、Ｃとする。携帯機１が自機器を指定するリクエスト信号を受信した場合にしか応答しない構成では、Ａしか車室内に存在しない場合であっても、Ａ、Ｂ、Ｃの全てについて順次、各々を指定するリクエスト信号を送信し、応答の有無を判定する必要が生じる（図６（ａ）参照）。従って、常に、Ａ、Ｂ、Ｃの全てについて順次、各々を指定するリクエスト信号を送信し、応答の有無を判定する分の時間（図６（ａ）のＸ参照）がかかる。

一方、実施形態１の構成によれば、対象外応答コードを受信しなかったことだけで、第１リクエスト信号で指定された携帯機１以外の登録された携帯機１が車室内に存在しないことを判定できる。よって、Ａしか車室内に存在しない場合に、Ｂ、Ｃについて順次、各々を指定するリクエスト信号を送信し、応答の有無を判定する必要がない（図６（ｂ）参照）。従って、登録された全携帯機１の個々について順番に送受信を繰り返して車室内の存在の有無を判定するよりも、登録された全携帯機１についての車室内の存在の有無を判定するまでにかかる時間を短縮することが可能になる（図６（ｂ）のＹ参照）。

（実施形態２）
本発明は前述の実施形態１に限定されるものではなく、次の実施形態２も本発明の技術的範囲に含まれる。以下では、この実施形態２について説明を行う。なお、説明の便宜上、前述の実施形態の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

実施形態２の車両システム１００は、携帯機１の携帯側制御部１３での応答関連処理の一部、及び車両側ユニット２の照合ＥＣＵ２３での車室内照合関連処理の一部が異なる点を除けば、実施形態１の車両システム１００と同様である。

ここで、図７のフローチャートを用いて、実施形態２における携帯側制御部１３での応答関連処理についての説明を行う。ステップＳ４１〜ステップＳ４３までの処理は、前述のステップＳ１〜ステップＳ３までの処理と同様である。また、ステップＳ４５〜ステップＳ４８までの処理は、前述のステップＳ５〜ステップＳ８までの処理と同様である。

ステップＳ４４では、送信処理部１３１が第４レスポンス処理を行って、ステップＳ４８に移る。第４レスポンス処理では、携帯機１の各々で共通でない対象外応答コードを、送信部１２を介して車両側ユニット２へ送信する。実施形態２における対象外応答コードは、例えば自機器のＩＤコードや登録番号であってもよいし、他のコードであってもよい。

また、第４レスポンス処理では、前述の第１の所定のタイミングよりも所定時間遅れた第２の所定のタイミングで対象外応答コードを送信する。第４レスポンス処理で送信する対象外応答コードも請求項の指定外報告信号に相当する。実施形態２では、自機器宛て以外の第１リクエスト信号を受信する携帯機１は、全てが異なる信号を同じタイミングで応答することになる。

続いて、図８のフローチャートを用いて、実施形態２における携帯側制御部１３での応答関連処理についての説明を行う。ステップＳ６１〜ステップＳ６４までの処理は、前述のステップＳ２１〜ステップＳ２４までの処理と同様である。また、ステップＳ６６〜ステップＳ７０までの処理は、前述のステップＳ２６〜ステップＳ３０までの処理と同様である。

ステップＳ６５では、受信処理部２３２が受信エラーを起こした場合（ステップＳ６５でＹＥＳ）には、ステップＳ６７に移る。一方、受信処理部２３２が受信エラーを起こさず、いずれのレスポンス信号も受信しなかった場合（ステップＳ６５でＮＯ）には、ステップＳ６６に移る。

受信処理部２３２がレスポンス信号を受信していないことは、一定時間以上情報の受信がなかった場合に判定する構成とすればよい。ここで言うところの一定時間は、前述の第２の所定のタイミングの設定の情報について受信処理部２３２が予め保持しておき、この第２の所定のタイミングから推定されるレスポンス信号の返信タイミングから決定する構成とすればよい。

第１リクエスト信号に対する携帯機１からの第２の所定のタイミングでの応答は、前述したように、全携帯機１で共通でない信号であるので、複数の携帯機１から同じタイミングで返信があった場合には受信エラーが生じる。

また、ステップＳ６６では、第１リクエスト信号で指定した携帯機１のＩＤコードに続いて、第１リクエスト信号で指定していない携帯機１のＩＤコードも受信できた場合には、車両側ユニット２に登録した携帯機１のうち、これらの携帯機１のみが存在すると判定する構成としてもよい。これは、第１リクエスト信号で指定した携帯機１以外に、車室内に携帯機１が１台のみの場合には、前述の受信エラーが生じず、指定外の携帯機１のＩＤコードが受信できるためである。

実施形態２の構成によっても、実施形態１と同様に、登録された全携帯機１の個々について順番に送受信を繰り返して車室内の存在の有無を判定するよりも、登録された全携帯機１についての車室内の存在の有無を判定するまでにかかる時間を短縮することが可能になる。

なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 携帯機、２ 車両側ユニット、１００ 車両システム、１３１ 送信処理部（返信部）、２３１ 送信処理部（車室内送信部）、２３２ 受信処理部（車両側受信部）、２３３ 閉じ込め判定部

Claims (9)

1. 車両に搭載される車両側ユニット（２）と、
   前記車両側ユニットに予め登録された複数の携帯機（１）とを含み、
   前記車両側ユニットは、前記車両の車室内を通信範囲に、前記携帯機のうちの１つを指定する第１リクエスト信号を送信する車室内送信部（２３１）を備え、
   前記携帯機は、自機器を指定する前記第１リクエスト信号を受信した場合に、応答信号を返信する返信部（１３１）を備える車両システム（１００）であって、
   前記携帯機の返信部は、
   自機器以外の前記携帯機を指定する前記第１リクエスト信号を受信した場合に、前記応答信号を返信する場合のタイミングよりも所定時間ずれたタイミングで、所定の信号である指定外報告信号を返信し、
   前記車両側ユニットは、
   前記返信部から返信される信号を受信する車両側受信部（２３２）と、
   前記第１リクエスト信号の送信に対して、前記車両側受信部で前記応答信号を受信したが、前記指定外報告信号の受信をしなかった場合は、登録された前記携帯機のうち、前記第１リクエスト信号の送信先の前記携帯機のみが前記車室内に存在すると判定する閉じ込め判定部（２３３）とを備え、
   前記指定外報告信号を返信する前記携帯機が複数存在した場合であっても、それらの複数の携帯機が同じタイミングで前記指定外報告信号を返信することを特徴とする車両システム。
2. 請求項１に記載された車両システムにおいて、
   前記指定外報告信号は、前記携帯機の各々で共通の信号であることを特徴とする車両システム。
3. 請求項２に記載された車両システムにおいて、
   前記携帯機は、
   個別の番号を付して前記車両側ユニットに予め登録されるものであり、
   自機器に対して付された前記番号を保持する番号保持部（１３３）を備え、
   前記車両側ユニットの前記車室内送信部は、前記第１リクエスト信号の送信に対して、前記車両側受信部で前記応答信号の受信も前記指定外報告信号の受信もした場合、及び前記車両側受信部で前記応答信号の受信をしなかったが前記指定外報告信号の受信をした場合に、前記車両の車室内を通信範囲に、前記第１リクエスト信号で指定した前記携帯機以外の登録された前記携帯機の全てを指定する第２リクエスト信号を送信し、
   前記携帯機の前記返信部は、前記第２リクエスト信号を受信した場合に、前記番号保持部で保持している前記番号に応じたタイミングで、自機器を特定可能な前記応答信号を返信し、
   前記車両側ユニットの前記閉じ込め判定部は、前記第２リクエスト信号の送信に対して前記車両側受信部で前記応答信号を受信した前記携帯機が前記車室内に存在すると判定することを特徴とする車両システム。
4. 請求項１に記載された車両システムにおいて、
   前記指定外報告信号は、前記携帯機の各々で共通でない信号であることを特徴とする車両システム。
5. 請求項４に記載された車両システムにおいて、
   前記指定外報告信号は、前記応答信号とは異なる信号であることを特徴とする車両システム。
6. 請求項４に記載された車両システムにおいて、
   前記指定外報告信号は、前記応答信号と同一の信号であることを特徴とする車両システム。
7. 請求項４〜６のいずれか１項に記載された車両システムにおいて、
   前記携帯機は、
   個別の番号を付して前記車両側ユニットに予め登録されるものであり、
   自機器に対して付された前記番号を保持する番号保持部（１３３）を備え、
   前記車両側ユニットの前記車室内送信部は、前記第１リクエスト信号の送信に対して、前記車両側受信部で前記応答信号の受信をしたが、前記応答信号以外の受信した信号については受信エラーであった場合、及び前記車両側受信部で前記応答信号の受信をしなかったのに加え、受信した信号について受信エラーであった場合に、前記車両の車室内を通信範囲に、前記第１リクエスト信号で指定した前記携帯機以外の登録された前記携帯機の全てを指定する第２リクエスト信号を送信し、
   前記携帯機の前記返信部は、前記第２リクエスト信号を受信した場合に、前記番号保持部で保持している前記番号に応じたタイミングで、自機器を特定可能な前記応答信号を返信し、
   前記車両側ユニットの前記閉じ込め判定部は、前記第２リクエスト信号の送信に対して前記車両側受信部で前記応答信号を受信した前記携帯機が前記車室内に存在すると判定することを特徴とする車両システム。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両システムに用いられる前記車両側ユニットであることを特徴とする車両側ユニット。
9. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両システムに用いられる前記携帯機であることを特徴とする携帯機。

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