JP6152650B2 - ダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイント - Google Patents

Description

本発明は、車両の動力伝達機構等に用いられるダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイントに関する。

従来より、ダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイント（以下、等速ジョイントと記載する）は、例えば車両の回転駆動力を車輪に伝達するドライブシャフトとして用いられている。
従来の等速ジョイントは、図６の例に示す従来のローラユニット１３０を有しており、当該従来のローラユニット１３０が、図７（Ａ）に示すようにトリポード軸部１１Ａに挿通されている。従来のローラユニット１３０は、図６の組み付け状態断面図に示すように、外ローラ１３１の鍔部１３１Ｂが形成されていない側から、内ローラ１３４が配置され、外ローラ１３１と内ローラ１３４との間に形成された環状空間に複数のニードル１３３が配置され、外ローラ１３１の内壁に形成されたリング溝１３１Ａにスナップリング１３５が嵌め込まれて組み付けられている。なお、外ローラ１３１の一方の端面の側には径方向内側に延びる鍔部１３１Ｂが環状に形成されており、この鍔部１３１Ｂによって、内ローラ１３４とニードル１３３は外ローラ１３１の一方の端面の側から抜けないように保持されている。また、外ローラ１３１の他方の端面の側にはスナップリング１３５が嵌め込まれ、内ローラ１３４とニードル１３３は、スナップリング１３５によって、外ローラ１３１の他方の端面の側から抜けないように保持されている。

上記の構成を有する従来のローラユニット１３０は、略球状のトリポード軸部１１Ａを挿通する個所の径（この場合、内ローラ１３４の内径）がローラ回転軸Ｚ１３０方向において一定である。なお図７（Ａ）及び（Ｂ）においてトリポード軸部１１Ａの外径Ｄ１１は、略球状のトリポード軸部１１Ａの中央近傍における最大外径であり、当該外径Ｄ１１は、内ローラ１３４の内径Ｄ１３４よりも若干小さく設定されている。
従って図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、トリポード軸部１１Ａに対して、従来のローラユニット１３０を、スナップリング１３５の側から挿通することが可能（図７（Ａ）参照）であるとともに、鍔部１３１Ｂの側から挿通することも可能（図７（Ｂ）参照）である。
ところが、従来のローラユニット１３０は、図６、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ローラ回転軸Ｚ１３０方向において、対称形状とはなっておらず、一方の端面の側には鍔部１３１Ｂが、他方の端面の側にはリング溝１３１Ａとスナップリング１３５が配置されており、鍔部１３１Ｂは一方の端面の位置に設けられ、スナップリング１３５は他方の端面よりもローラ回転軸Ｚ１３０方向において少し鍔部１３１Ｂの方向にずれた位置に設けられている。
従来のローラユニット１３０はローラ回転軸Ｚ１３０方向において対称形状ではないので、図７（Ａ）のようにスナップリング１３５の側から挿通した場合と、図７（Ｂ）のように鍔部１３１Ｂの側から挿通した場合では、強度や性能等が異なる。図７（Ａ）及び（Ｂ）に示す例では、図７（Ａ）のようにスナップリング１３５の側から挿通した場合はトリポード軸部１１Ａが大きく傾斜した場合であってもトリポード軸部１１Ａとスナップリング１３５は干渉しないが、図７（Ｂ）のように鍔部１３１Ｂの側から挿通した場合はトリポード軸部１１Ａが大きく傾斜した場合にトリポード軸部１１Ａと鍔部１３１Ｂがわずかに干渉する可能性があるので、強度や性能等が異なる。

ここで、特許文献１に記載された従来技術には、内ローラと外ローラを有するダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイントが開示されており、内ローラに外ローラが外嵌されたローラユニットにおける圧力円板の有る端面の側からトリポード軸部を挿通している。
また特許文献２に記載された従来技術には、内ローラの代わりに外ローラを保持するフランジ部を有する円筒状のホルダを備え、トリポード型等速ジョイントのアウタ部材を、小型でありながら樹脂製ブーツを容易に組み付け可能な構成とした、トリポード型等速ジョイントが開示されている。

特開平７−１５１１５８号公報 特開２００８−２０８８５８号公報

ダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイントにおいて、図６に示す従来のローラユニット１３０は、ローラ回転軸Ｚ１３０方向において対称形状ではなく、図７（Ａ）のようにトリポード軸部１１Ａをスナップリング１３５の側から挿通した場合のほうが、図７（Ｂ）のようにトリポード軸部１１Ａを鍔部１３１Ｂの側から挿通した場合よりも強度や性能をより向上させることができる。従って、スナップリング１３５の側のみからトリポード軸部の挿通を許容する構成が必要である。
ここで、特許文献１に記載された従来技術では、内ローラに外ローラが外嵌されたローラユニットにおける圧力円板の有る側の端面からトリポード軸部を挿通しているが、この構造では、ローラユニットにおける圧力円板の無い側の端面からトリポード軸部を挿通することも可能であり、誤組み付けが発生する可能性がある。
また、特許文献２に記載された従来技術も、ホルダに外ローラが組み付けられたローラユニットの、どちらの側の端面からもトリポード軸部を挿通可能であるように見受けられ、誤組み付けが発生する可能性がある。
なお、特許文献１及び特許文献２には、ローラユニットの特定の側の端面のみからトリポード軸部にローラユニットを組み付けることができるような構成についての開示がなされていない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、略球状のトリポード軸部を有するダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイントにおいて、作業者がトリポード軸部にローラユニットを組み付ける際にローラユニットの方向を間違えることを防止することができる、ダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイントを提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明に係るダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイントは次の手段をとる。
まず、本発明の第１の発明は、略筒状の形状を有して外輪軸方向に沿うように対向配置されたローラ案内面を有する３つの案内溝が内周面に形成された外輪と、前記外輪内に収容されて前記案内溝のそれぞれに向かって突出する３つの略球状の軸部であるトリポード軸部が設けられたトリポード部材と、前記トリポード軸部のそれぞれに外嵌される略円筒状の内ローラと、前記内ローラに外嵌されるとともに前記案内溝における対向配置された前記ローラ案内面の間に配置される内周面が円筒形状の外ローラと、前記内ローラと前記外ローラとの間に形成された環状空間に配置される複数の転動体と、を有するダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイントである。
前記外ローラにおける一方の端面には、前記内ローラと前記転動体を前記外ローラ内に保持可能となるように前記内ローラの外径よりも小さな内径を有するように径方向内側に突出した鍔部が環状に形成されており、前記外ローラにおける他方の端面の側には、前記内ローラと前記転動体を前記外ローラ内に保持可能となるように前記内ローラの外径よりも小さな内径となる部分を少なくとも一部に有する内部品保持部が設けられている。
そして、前記転動体と前記内ローラが前記鍔部と前記内部品保持部にて前記外ローラ内に保持されたローラユニットにおける前記トリポード軸部が挿通される前記内ローラの内周面には、前記ローラユニットにおける前記外ローラの前記鍔部が形成されていない側の端面のみから前記トリポード軸部の挿通を許容するトリポード軸部挿通規制部が設けられている。
また、前記トリポード軸部挿通規制部は、前記内ローラの前記鍔部に近い側の端面の近傍に位置する内周面に、前記トリポード軸部における前記トリポード軸部に対して直交方向に切断した断面の最大外径よりも小さな内径となるように周方向に連続的あるいは断続的に突出させた内ローラ内突出部を設けたものであり、前記内ローラ内突出部における径方向内側への突出長さは、前記内ローラ内突出部が設けられている前記ローラユニットの端面の側から前記トリポード軸部を強制的に圧入した場合に前記内ローラ内突出部が破損または塑性変形することなく弾性変形した後に復元可能な長さである弾性域長さよりも長く、前記内ローラ内突出部が設けられている前記ローラユニットの端面の側から前記トリポード軸部を強制的に圧入した場合に前記内ローラ内突出部が破損または塑性変形する長さである塑性域長さに設定されている、ダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイントである。

この第１の発明では、ローラユニットにおけるトリポード軸部が挿通される位置である内ローラの内周面に、鍔部が形成されていない側の端面のみからのトリポード軸部の挿通を許容するトリポード軸部挿通規制部が設けられている。
トリポード軸部挿通規制部により、ローラユニットにトリポード軸部を挿通する際、鍔部が形成されていない側の端面のみからの挿通を許容するので、作業者がトリポード軸部にローラユニットを組み付ける際にローラユニットの方向を間違えることを防止することができる。
さらに、鍔部が形成されていない側の端面のみからの挿通を許容したことにより、鍔部が形成されている側の端面から挿通させたときに対して大角度時におけるトリポードボス部とローラユニットとの隙間が大きくなるため、トリポードボス部とローラユニットとが干渉するジョイント角度が大きくなる。従って、最大ジョイント角を大きくすることができる。
また、大角度時におけるトリポードボス部とローラユニットとの隙間が大きくなることにより、トリポード軸部のトリポードボス部と連続する部分の径をより大きくすることができるため、トリポード部材の強度を確実に向上させることができる。従って、トリポード部材を小型化でき、トリポード型等速ジョイントを小型化できる。

また、第１の発明では、内ローラにおける鍔部に近い側の端面の近傍に位置する内周面に、径方向内側に突出する内ローラ内突出部を設けて、トリポード軸部挿通規制部を構成する。
これにより、部品点数を増加させることなく、トリポード軸部挿通規制部を適切に実現することができる。

また、第１の発明では、内ローラ内突出部における径方向内側への突出長さは、内ローラ内突出部の側から強制的にトリポード軸部を圧入した際に内ローラ内突出部が破損または塑性変形する長さに設定されている。
作業者の手作業による組み付けでは、内ローラ内突出部が形成されている方向からトリポード軸部を挿入することはできないが、機械を用いて強制的に圧入すると内ローラ内突出部が形成されている方向からトリポード軸部を挿入することができてしまう場合が考えられる。しかし、その場合は、内ローラ内突出部が破損または塑性変形するので、誤組み付けであることを容易に判断することができる。

本発明のダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイントの全体構成の例を説明する分解斜視図である。 （Ａ）はダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイントの軸方向断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。 第１の実施の形態におけるトリポード軸部に外嵌するローラユニットの分解斜視図と、組み付けたローラユニットにおいてローラ回転軸に沿って切断した断面図である。 第１の実施の形態のローラユニットにおいて、（Ａ）は鍔部が形成されていない側の端面（正しい側）からトリポード軸部を挿通した場合を説明する図であり、（Ｂ）は鍔部の側（誤った側）からトリポード軸部を挿通した場合を説明する図である。 （Ａ）は、内ローラの内周面に形成された内ローラ内突出部が連続的に設けられている例を示す図であり、（Ｂ）〜（Ｄ）は、内ローラの内周面に形成された内ローラ内突出部が断続的に設けられている例を示す図である。 従来のローラユニットにおいて、トリポード軸部に外嵌するローラユニットの分解斜視図と、組み付けたローラユニットにおいてローラ回転軸に沿って切断した断面図である。 従来のローラユニットにおいて、（Ａ）は鍔部が形成されていない側の端面（正しい側）からトリポード軸部を挿通した場合を説明する図であり、（Ｂ）は鍔部の側（誤った側）からトリポード軸部を挿通した場合を説明する図である。

以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。
●［ダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイントの全体構成（図１、図２）］
まず図１及び図２を用いて、ダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイント１（以降、等速ジョイント１と記載する）の全体構成について説明する。図１は等速ジョイント１の分解斜視図を示しており、図２（Ａ）は等速ジョイント１の軸方向断面図を示しており、図２（Ｂ）は図２（Ａ）におけるＢ−Ｂ断面図を示している。なお図１では図２（Ａ）に示すブーツ４０の記載を省略している。
図１に示すように、等速ジョイント１は、回転駆動力の入力側である駆動部２０と、回転駆動力の出力側である受動部１０とにて構成されており、駆動部２０の回転軸Ｚ２０（外輪軸に相当）に対して受動部１０の回転軸Ｚ１０が一致せずに所定角度で傾斜しても、回転軸Ｚ１０と回転軸Ｚ２０とを常に等速で回転させて回転駆動力を伝達することができる。なお、符号１０と符号２０は、どちらが駆動部であってもよく、一方が駆動部となれば他方が受動部となる。本実施の形態では符号２０を駆動部として説明する。

受動部１０は、シャフト１２と、当該シャフト１２の一方端に固定されたトリポード部材１１と、にて構成されている。
トリポード部材１１は外輪２１内に収容され、トリポード部材１１には、外輪２１の内周面に形成された３つの案内溝２１Ａのそれぞれに向かって突出する３本の軸部であるトリポード軸部１１Ａが設けられている。そしてトリポード軸部１１Ａのそれぞれには、ローラユニット３０が外嵌されている。そしてローラユニット３０は、案内溝２１Ａに対向配置されたローラ案内面２１Ｂの間に配置されている。
駆動部２０は、外輪２１と、当該外輪２１に固定された連結軸２２と、にて構成されている。
外輪２１には、略筒状の形状を有して駆動部２０の回転軸Ｚ２０の軸方向に沿うように対向配置されたローラ案内面２１Ｂを有する３つの案内溝２１Ａが内周面に形成されている。

ローラユニット３０は、トリポード軸部１１Ａに外嵌され、トリポード軸部１１Ａに対して回転可能であり、ローラ案内面２１Ｂに沿って回転しながら案内溝２１Ａに沿って移動可能である。
また図２（Ａ）に示すように、外輪２１の開口部には、ブーツ４０が取り付けられ、異物や水の浸入を防止するとともに潤滑油を内部に保持する。
また図２（Ａ）に示すように、トリポード軸部１１Ａは略球状の形状を有しており、回転軸Ｚ２０と回転軸Ｚ１０とが一致する状態では、ローラユニット３０に挿通された略球状のトリポード軸部１１Ａの先端は、ローラユニット３０から突出している。なお図２にはトリポード軸部１１Ａの先端がローラユニット３０から突出する例を示しているが、トリポード軸部１１Ａの先端がローラユニット３０から突出しない構造としてもよい。
以上の構成により、連結軸２２から回転駆動力が入力されると、回転方向に対向しているローラ案内面２１Ｂにローラユニット３０が当接し、トリポード部材１１及びシャフト１２に回転駆動力を伝達する。

上述したように、図６に示す従来のローラユニット１３０では、図７（Ａ）に示すようにローラユニット１３０におけるスナップリング１３５の側からのトリポード軸部１１Ａの挿通（所望する方向からの挿通）を許容しているが、図７（Ｂ）に示すようにローラユニット１３０における鍔部１３１Ｂの側からのトリポード軸部１１Ａの挿通（所望しない方向からの挿通）も許容している。
上述したように、ローラユニット１３０はローラ回転軸Ｚ１３０方向において対称形状ではないので、図７（Ａ）に示した状態と図７（Ｂ）に示した状態では、強度や性能等が異なる。この場合、ローラユニット１３０のスナップリング１３５の側からトリポード軸部１１Ａを挿通した図７（Ａ）の状態のほうが、ローラユニット１３０の鍔部１３１Ｂの側からトリポード軸部１１Ａを挿通した図７（Ｂ）の状態よりも、強度も性能も向上されることが確認されている。
従って、作業者は、ローラユニット１３０をトリポード軸部１１Ａに外嵌する際、ローラユニット１３０の方向を間違えないように注意して作業する必要があるが、ローラユニット１３０の方向を間違えて外嵌してしまう可能性がある。
そこで、以下に説明する実施形態にて、作業者がトリポード軸部にローラユニットを組み付ける（外嵌する）際にローラユニットの方向を間違えることを防止することができる、ダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイントの構成等について説明する。

●［本実施形態のローラユニット３０の構造（図３）とトリポード軸部１１Ａを挿通した状態（図４）］
次に図３、図４を用いて、本実施形態におけるローラユニット３０の構造と、所望する方向（正しい方向）からトリポード軸部１１Ａを挿通した状態（図４（Ａ））と、所望しない方向（誤った方向）からトリポード軸部１１Ａを挿通した状態（図４（Ｂ））について説明する。
なお、図３はローラユニット３０の分解斜視図と、組み付けた状態のローラユニット３０のローラ回転軸Ｚ３０に沿って切断した断面図を示している。

図３に示すように、ローラユニット３０は、外ローラ３１と、複数のニードル３３（転動体に相当）と、内ローラ３４と、スナップリング３５（内部品保持部に相当）にて構成されている。
外ローラ３１は外周面における軸方向に沿った中央部が凸状となるように軸方向に湾曲した外周面を有し、円筒形状をした内周面を有する部材であり、外ローラ３１の一方の端面には、径方向内側に突出する鍔部３１Ｂが円周方向に形成されている。なお鍔部３１Ｂの内径は、内ローラ３４の外径よりも小さな径に設定されている。これにより、外ローラ３１内に配置された内ローラ３４及びニードル３３は、外ローラ３１の鍔部３１Ｂの側の端面から抜けることなく保持される。
また外ローラ３１の内壁であって他方の端面の側（鍔部３１Ｂと反対の端面の側）には、スナップリング３５を嵌め込むためのリング溝３１Ａが円周方向に設けられている。
スナップリング３５は、弾性体で形成され、外径が伸縮可能となるように例えば切欠き部３５Ａが形成されている。
ニードル３３は、針状ころであり、内ローラ３４に対する外ローラ３１の回転抵抗を低減する。そしてニードル３３の材質は、外ローラ３１の材質よりも高い硬度の材質である。
なお、針状ころ（ニードル３３）、外ローラ３１、スナップリング３５は、図６に示す従来のローラユニット１３０における針状ころ（ニードル１３３）、外ローラ１３１、スナップリング１３５と同様である。つまり、従来のローラユニット１３０に対して内ローラ３４の構造が異なる。

内ローラ３４は円筒状であり、内周面の径である内径Ｄ３４は略球状のトリポード軸部に外嵌可能な径（トリポード軸部の外径が最も大きくなる中央近傍の外径Ｄ１１（図４（Ａ）、（Ｂ）参照）よりも若干大きな径）に設定されている。そして内ローラ３４の材質は、外ローラ３１の材質と同様である。
また図３に示すように、内ローラ３４の内周面であってローラ回転軸Ｚ３０方向において鍔部３１Ｂに近い側の端部となる位置には、略球状のトリポード軸部における中央近傍の外径Ｄ１１（図４（Ａ）、（Ｂ）参照）よりも小さな内径Ｄ３４Ａとなるように径方向内側に突出するように設けられた内ローラ内突出部３４Ａが設けられている。
なお、内ローラ内突出部３４Ａは、連続的な突出部（図５（Ａ）参照）であってもよいし、断続的な突出部（図５（Ｂ）〜（Ｄ）参照）であってもよい。なお、内ローラ内突出部３４Ａを断続的とする場合、図５（Ｂ）〜（Ｄ）の例以外の断続的な形状としてもよい。

また、内ローラ内突出部３４Ａにおける径方向突出長さＤ１、軸方向突出長さＬ１は、例えば図４（Ａ）に示す状態において、トリポード軸部１１Ａの先端におけるローラユニット３０からの突出量が所望する突出量となるように適切な値に設定される。
また、例えば径方向突出長さＤ１は、内ローラ内突出部３４Ａが設けられているローラユニットの端面の側から（圧入装置等にて）トリポード軸部を強制的に圧入した場合に内ローラ内突出部３４Ａが破損または塑性変形することなく弾性変形した後に復元可能な長さである弾性域長さよりも長い寸法に設定されている。さらに、内ローラ内突出部３４Ａが設けられているローラユニットの端面の側から（圧入装置等にて）トリポード軸部を強制的に圧入した場合に内ローラ内突出部３４Ａが破損または塑性変形する長さである塑性域長さに設定されている。
以上より、内ローラ３４の内径Ｄ３４（内ローラ内突出部３４Ａを除いた部分の内径）＞トリポード軸部１１Ａの外径Ｄ１１（中央近傍の最大の外径）＞内ローラ内突出部３４Ａの内径Ｄ３４Ａとなるように設定されている。
なお、内ローラ内突出部３４Ａは、トリポード軸部挿通規制部に相当する。

ローラユニット３０を組み付ける際は、まず外ローラ３１の内周面にグリスを塗り、外ローラ３１におけるリング溝３１Ａが形成されている端面の側（この場合、他方の端面の側）から、複数のニードル３３を外ローラ３１の内壁に沿って配置する（グリスにてニードル３３は保持される）。そして外ローラ３１におけるリング溝３１Ａが形成されている端面の側から、内ローラ３４を外ローラ３１内に入れる。そして外ローラ３１のリング溝３１Ａにスナップリング３５を嵌め込むことで、ローラユニット３０が組み上がる。
そして組み上がったローラユニット３０をトリポード軸部１１Ａに外嵌することで受動部１０（図１、図２（Ａ）参照）が出来上がる。

図４（Ａ）は、上記のローラユニット３０のスナップリング３５の側（正しい側）からトリポード軸部１１Ａを挿通した状態を示している。この場合、トリポード軸部１１Ａの先端がローラユニット３０から突出するまで（あるいはトリポード軸部の先端がローラユニット３０の鍔部３１Ｂの側の端面近傍に達するまで）内ローラ内突出部３４Ａがトリポード軸部１１Ａに干渉しないので、作業者は、トリポード軸部１１Ａに正しい方向からローラユニット３０を外嵌することができる。
また図４（Ｂ）は、上記のローラユニット３０の鍔部３１Ｂの側（誤った側）からトリポード軸部１１Ａを挿通した状態を示している。この場合、トリポード軸部１１Ａがローラユニット３０内に収容される前に内ローラ内突出部３４Ａがトリポード軸部１１Ａに干渉するので、作業者は、トリポード軸部１１Ａにローラユニット３０を外嵌することができない。
以上、本実施形態では、作業者がトリポード軸部にローラユニットを組み付ける際にローラユニットの方向を間違えて組み付けることを防止できる（方向が間違っている場合は組み付けることができない）。

本実施形態にて説明した等速ジョイントでは、ローラユニットにおける内部品保持部の側（スナップリング３５の側）のみからのトリポード軸部の挿通を許容するので、作業者がトリポード軸部にローラユニットを組み付ける際にローラユニットの方向を間違えて組み付けることを適切に防止することができる。
また、トリポード軸部挿通規制部である内ローラ内突出部３４Ａは、非常にシンプルな構造であり、部品点数を増加させることもなく、容易に実現することができる。

本発明のダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイント１、及びローラユニット３０を構成する各部材の構成、構造、外観、形状等は、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
また本実施の形態の説明では、転動体としてニードルを用いた例を説明したが、ニードルに限定されず、鋼球等、種々の転動体を用いることができる。
なお、内部品保持部（スナップリング、内部品保持部）は、内ローラの外径よりも小さな内径となる部分を少なくとも一部に有していればよい。
また、以上（≧）、以下（≦）、より大きい（＞）、より小さい（＜）等は、等号を含んでも含まなくてもよい。

１ 等速ジョイント
１０ 受動部
１１ トリポード部材
１１Ａ トリポード軸部
１２ シャフト
２０ 駆動部
２１ 外輪
２１Ａ 案内溝
２１Ｂ ローラ案内面
２２ 連結軸
３０ ローラユニット
３１、３６ 外ローラ
３１Ａ リング溝
３１Ｂ、３６Ｂ 鍔部
３３ ニードル（転動体）
３４ 内ローラ
３４Ａ 内ローラ内突出部（トリポード軸部挿通規制部）
３５ スナップリング（内部品保持部）
Ｚ１０ （受動部の）回転軸
Ｚ２０ （駆動部の）回転軸（外輪軸）
Ｚ３０ ローラ回転軸

Claims (1)

1. 略筒状の形状を有して外輪軸方向に沿うように対向配置されたローラ案内面を有する３つの案内溝が内周面に形成された外輪と、
   前記外輪内に収容されて前記案内溝のそれぞれに向かって突出する３つの略球状の軸部であるトリポード軸部が設けられたトリポード部材と、
   前記トリポード軸部のそれぞれに外嵌される略円筒状の内ローラと、
   前記内ローラに外嵌されるとともに前記案内溝における対向配置された前記ローラ案内面の間に配置される外ローラと、
   前記内ローラと前記外ローラとの間に形成された環状空間に配置される複数の転動体と、を有するダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイントにおいて、
   前記外ローラにおける一方の端面には、前記内ローラと前記転動体を前記外ローラ内に保持可能となるように前記内ローラの外径よりも小さな内径を有するように径方向内側に突出した鍔部が環状に形成されており、
   前記外ローラにおける他方の端面の側には、前記内ローラと前記転動体を前記外ローラ内に保持可能となるように前記内ローラの外径よりも小さな内径となる部分を少なくとも一部に有する内部品保持部が設けられており、
   前記転動体と前記内ローラが前記鍔部と前記内部品保持部にて前記外ローラ内に保持されたローラユニットにおける前記トリポード軸部が挿通される前記内ローラの内周面には、前記ローラユニットにおける前記外ローラの前記鍔部が形成されていない側の端面のみから前記トリポード軸部の挿通を許容するトリポード軸部挿通規制部が設けられており、
   前記トリポード軸部挿通規制部は、前記内ローラの前記鍔部に近い側の端面の近傍に位置する内周面に、前記トリポード軸部における前記トリポード軸部に対して直交方向に切断した断面の最大外径よりも小さな内径となるように周方向に連続的あるいは断続的に突出させた内ローラ内突出部を設けたものであり、
   前記内ローラ内突出部における径方向内側への突出長さは、
   前記内ローラ内突出部が設けられている前記ローラユニットの端面の側から前記トリポード軸部を強制的に圧入した場合に前記内ローラ内突出部が破損または塑性変形することなく弾性変形した後に復元可能な長さである弾性域長さよりも長く、
   前記内ローラ内突出部が設けられている前記ローラユニットの端面の側から前記トリポード軸部を強制的に圧入した場合に前記内ローラ内突出部が破損または塑性変形する長さである塑性域長さに設定されている、
   ダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイント。

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