JP6152071B2 - 無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、四節リンク機構型の無段変速機のコンタミ排出構造に関する。

例えば、特許文献１には、エンジンに接続された入力軸の回転をコネクティングロッドの往復運動に変換し、コネクティングロッドの往復運動をワンウェイクラッチによって出力軸の回転運動に変換する四節リンク機構型無段変速機が記載されている。

特開２０１３−３６５３６号公報

上記特許文献１において、エンジンの入力軸に連結されるカムディスクは、図７に示すように、複数のディスク部品が軸方向に挿通されるボルトにより締結されて組み立てられる。また、カムディスク同士が締結される合わせ面には、図６（ｂ）に示すように、ピニオンシャフト７の外歯７ａを収容するための円筒状の凹部５１と、この凹部５１の容積を拡大するようにボルト締結に必要な部分以外を除去して軽量化するための肉抜き部１５２が形成されている。この肉抜き部１５２は、ピニオンシャフト７の外歯７ａが収容されると閉空間となるため、遠心力により潤滑油が飛散するだけでなく、潤滑油と混合したコンタミが堆積する。肉抜き部５２に堆積するコンタミが増加すると、ピニオンシャフトの回動を阻害し、変速動作に悪影響を及ぼすおそれがある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、カム部の肉抜き部に流入するコンタミを排出できる構造を実現することである。

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る第１の形態は、走行用駆動源から駆動力が入力される入力軸（２）と、前記入力軸（２）と平行に配置された出力軸（３）と、前記入力軸（２）により回転駆動される駆動力入力部（４〜７）と、前記出力軸（３）に連結された揺動リンク（１８）を有し、前記駆動力入力部（４〜７）の回転運動を前記揺動リンク（１８）の揺動運動に変換し、前記駆動力入力部（４）が一回転するときに前記揺動リンク（１８）が一往復の揺動運動を行うてこクランク機構（２０）と、前記揺動リンク（１８）を一方側に揺動させようとしたときに前記出力軸（３）に前記揺動リンク（１８）を固定し、他方側に揺動させようとしたときに前記出力軸（３）に対して前記揺動リンク（１８）を空転させる一方向回転阻止機構（１７）とを備える無段変速機（１）であって、前記てこクランク機構（２０）は、前記駆動力入力部（４〜７）の回転中心（Ｐ３）を前記入力軸（２）の回転中心（Ｐ１）に対して偏心させる偏心量調節機構（８〜１４）と、前記駆動力入力部（４）と前記揺動リンク（１８）とを連結するコネクティングロッド（１５）とを有し、前記駆動力入力部（４〜７）は、前記入力軸（２）の回転中心（Ｐ１）に対して偏心して一体回転するカム部（５）と、前記カム部（５）に回転可能に支持される偏心部材（６）と、前記偏心量調節機構（８〜１４）による偏心量（Ｒ１）が調節可能なように前記入力軸（２）に対して相対回転可能なピニオンシャフト（７）と、を有し、前記ピニオンシャフト（７）は、ピニオン軸受（７ｂ）を介して前記入力軸（２）に回転可能に支持されており、前記偏心部材（６）は、前記ピニオンシャフト（７）を支持する前記カム部（５）を回転可能に受け入れる受入孔（６ａ）を有し、前記受入孔（６ａ）には、前記ピニオンシャフト（７）の外歯（７ａ）に噛み合う内歯（６ｂ）が形成されており、前記カム部（５）は、前記ピニオンシャフト（７）の外歯（７ａ）を挟むように軸方向に隣接して配置され、前記カム部（５）の合わせ面（５ａ）には、前記ピニオンシャフト（７）の外歯（７ａ）を収容する空間を形成するために切り欠かれた肉抜き部（５２）が形成されており、当該肉抜き部（５２）に、当該外歯（７ａ）側の内壁（５２ａ）に形成された第１の開口部（５０ａ）と、当該外歯（７ａ）とは反対側の外壁（５２ｂ）に形成された第２の開口部（５０ｂ）とを有する連通路（５０）を形成した。

また、本発明に係る第２の形態は、上記第１の形態において、前記第１の開口部（５０ａ）は、前記内壁（５２ａ）において前記入力軸（２）の回転中心（Ｏ）から最も遠い位置（ｒｍａｘ）に設けられる。

また、本発明に係る第３の形態は、上記第１または第２の形態において、前記内壁（５２ａ）は、前記入力軸（２）の回転中心（Ｏ）からの距離（ｒ）が前記第１の開口部（５０ａ）に向かって漸増するように形成されている。

また、本発明に係る第４の形態は、上記第１から第３の形態のいずれかにおいて、前記ピニオンシャフト（７）の内部には、その中心軸線に沿って延びる中空の第１の油路（６１）が形成され、前記第１の油路（６１）から前記ピニオンシャフト（７）を径方向に貫通し、前記ピニオン軸受（７ｂ）に連通するように第２の油路（６２）が形成され、前記第１の開口部（５０ａ）には、前記第２の油路（６２）から前記肉抜き部（５２）に到達した潤滑油が供給される。

本発明によれば、カム部の肉抜き部に流入するコンタミを排出できる構造を実現することができる。

詳しくは、本発明に係る第１の形態によれば、カム部の肉抜き部にコンタミが堆積して変速に悪影響を及ぼすことを防止できる。

また、本発明に係る第２の形態によれば、カム部の肉抜き部に流入するコンタミを遠心力により出口まで誘導することができる。

また、本発明に係る第３の形態によれば、カム部の肉抜き部に流入するコンタミをスムーズに出口まで誘導することができる。

また、本発明に係る第４の形態によれば、カム部への潤滑油の供給を確保しつつ、カム部の肉抜き部に流入するコンタミを排出することができる。

本実施形態の無段変速機の構造を示す断面図。 図１の無段変速機の偏心量調節機構、コネクティングロッド及び揺動リンクを軸方向から見た図。 図１の無段変速機の偏心量調節機構による偏心量の変化を示す図。 本実施形態の偏心量調節機構による偏心量の変化と、揺動リンクの揺動運動の揺動角度範囲の関係を示す図。 本実施形態のてこクランク機構のカムディスクのコンタミ排出構造を示す図。 本実施形態と従来のカムディスクの肉抜き部の構成を示す図。 従来のてこクランク機構のカムディスクの分解斜視図。

以下に、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。なお、本発明の無段変速機は、自動車以外の他の用途にも適用できることは言うまでもない。

＜無段変速機の構造＞まず、図１および図２を参照して、本実施形態の無段変速機の構造について説明する。

本実施形態の無段変速機１は、変速比ｉ（ｉ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、いわゆるＩＶＴ（Ｉｎｆｉｎｉｔｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）の一種である。

本実施形態の無段変速機１は、入力軸２と、出力軸３と、６つの偏心量調節機構４とを備える。

入力軸２は中空の部材からなり、エンジンやモータ等の走行駆動源からの駆動力を受けて回転中心軸線Ｐ１を中心として回転駆動される。

出力軸３は、入力軸２とは水平方向に離れた位置に入力軸２に平行に配置され、デファレンシャルギヤ等を介して自動車の車軸に駆動力を伝達する。

偏心量調節機構４はそれぞれ駆動力入力部であり、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１を中心として回転するように設けられ、カム部としてのカムディスク５と、偏心部材としての偏心ディスク６と、ピニオンシャフト７とを有する。

カムディスク５は、円盤形状であり、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１から偏心して入力軸２と一体的に回転するように入力軸２に２個１組で設けられている。各１組のカムディスク５は、それぞれ位相を６０°異なるように設定され、６組のカムディスク５で入力軸２の周方向を一回りするように配置されている。

偏心ディスク６は、円盤形状であり、その中心Ｐ３から偏心した位置に受入孔６ａが設けられ、その受入孔６ａを挟むように、１組のカムディスク５が回転可能に支持されている。

偏心ディスク６の受入孔６ａは、その中心が、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１からカムディスク５の中心Ｐ２（受入孔６ａの中心）までの距離Ｒａとカムディスク５の中心Ｐ２から偏心ディスク６の中心Ｐ３までの距離Ｒｂとが同一となるように形成されている。また、偏心ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５に挟まれた内周面に、内歯６ｂが形成されている。

ピニオンシャフト７は、入力軸２の中空部内に、入力軸２と同心に配置され、ピニオン軸受７ｂを介して入力軸２の内周面に相対回転可能に支持されている。また、ピニオンシャフト７の外周面には、外歯７ａが設けられている。さらに、ピニオンシャフト７には、差動機構８が接続されている。

入力軸２における１組のカムディスク５の間には、カムディスク５の偏心方向に対向する箇所に内周面と外周面とを連通させる切欠孔２ａが形成されており、この切欠孔２ａを介して、ピニオンシャフト７の外歯７ａは、偏心ディスク６の受入孔６ａの内歯６ｂと噛合している。

差動機構８は、遊星歯車機構であり、サンギヤ９と、入力軸２に連結された第１リングギヤ１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギヤ１１と、サンギヤ９及び第１リングギヤ１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギヤ１１と噛合する小径部１２ｂとからなる段付きピニオン１２を自転及び公転可能に軸支するキャリア１３とを有している。また、差動機構８のサンギヤ９は、ピニオンシャフト７駆動用の電動機からなる偏心量調節用駆動源１４の回転軸１４ａに連結されている。

そして、この偏心量調節用駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度と同一にした場合、サンギヤ９と第１リングギヤ１０とが同一速度で回転することとなり、サンギヤ９、第１リングギヤ１０、第２リングギヤ１１及びキャリア１３の４つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギヤ１１と連結するピニオンシャフト７が入力軸２と同一速度で回転する。

また、偏心量調節用駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くした場合、サンギヤ９の回転数をＮｓ、第１リングギヤ１０の回転数をＮＲ１、サンギヤ９と第１リングギヤ１０のギヤ比（第１リングギヤ１０の歯数／サンギヤ９の歯数）をｊとすると、キャリア１３の回転数が（ｊ・ＮＲ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。また、サンギヤ９と第２リングギヤ１１のギヤ比（（第２リングギヤ１１の歯数／サンギヤ９の歯数）×（段付きピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギヤ１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）ＮＲ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。

したがって、偏心量調節用駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くした場合であって、カムディスク５が固定された入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とが同一である場合には、偏心ディスク６はカムディスク５と共に一体に回転する。一方で、入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合には、偏心ディスク６はカムディスク５の中心Ｐ２を中心にカムディスク５の周縁を回転する。

図２に示すように、偏心ディスク６は、カムディスク５に対して、Ｐ１からＰ２までの距離ＲａとＰ２からＰ３までの距離Ｒｂとが同一となるように偏心されている。そのため、偏心ディスク６の中心Ｐ３を入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と同一線上に位置させて、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と偏心ディスク６の中心Ｐ３との距離、すなわち、偏心量Ｒ１を「０」にすることもできる。

偏心ディスク６の外縁部には、コネクティングロッド１５が回転可能に支持されている。コネクティングロッド１５は、一方の端部に大径の大径環状部１５ａを有し、他方の端部に小径の小径環状部１５ｂを有している。コネクティングロッド１５の大径環状部１５ａは、コンロッド軸受１６を介して偏心ディスク６の外縁部に支持されている。

出力軸３には、一方向回転阻止機構としてのワンウェイクラッチ１７を介して、揺動リンク１８が連結されている。ワンウェイクラッチ１７は、出力軸３の回転中心軸線Ｐ４を中心として一方側に回転しようとする場合に出力軸３に対して揺動リンク１８を固定し、他方側に回転しようとする場合に出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる。

揺動リンク１８には、揺動端部１８ａが設けられ、揺動端部１８ａには、小径環状部１５ｂを軸方向で挟み込むことができるように形成された一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、小径環状部１５ｂの内径に対応する貫通孔１８ｃが穿設されている。貫通孔１８ｃ及び小径環状部１５ｂに連結ピン１９が挿入されることによって、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結されている。また、揺動リンク１８には、環状部１８ｄが設けられている。

＜てこクランク機構＞次に、図２〜図４を参照して、本実施形態の無段変速機のてこクランク機構について説明する。

図２に示すように、本実施形態の無段変速機１において、偏心量調節機構４と、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８とが、てこクランク機構２０（四節リンク機構）を構成している。

てこクランク機構２０によって、入力軸２の回転運動は、出力軸３の回転中心軸線Ｐ４を中心とする揺動リンク１８の揺動運動に変換される。本実施形態の無段変速機１は、図１に示すように、合計６個のてこクランク機構２０を備えている。

てこクランク機構２０では、偏心量調節機構４の偏心量Ｒ１が「０」でない場合に、入力軸２とピニオンシャフト７を同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が６０度ずつ位相を変えながら、入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して、揺動リンク１８を揺動させる。

そして、揺動リンク１８と出力軸３との間にはワンウェイクラッチ１７が設けられているので、揺動リンク１８が押された場合には、揺動リンク１８が固定されて出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動によるトルクが伝達されて出力軸３が回転し、揺動リンク１８が引かれた場合には、揺動リンク１８が空回りして出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動によるトルクが伝達されない。６つの偏心量調節機構４は、それぞれ６０度ずつ位相を変えて配置されているので、出力軸３は６つの偏心量調節機構４により順に回転駆動される。

また、本実施形態の無段変速機１では、図３に示すように、偏心量調節機構４によって偏心量Ｒ１が調節可能である。

図３（ａ）は、偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示し、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１とカムディスク５の中心Ｐ２と偏心ディスク６の中心Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７と偏心ディスク６とが位置する。この場合の変速比ｉは最小となる。図３（ｂ）は、偏心量Ｒ１を図３（ａ）よりも小さい「中」とした状態を示し、図３（ｃ）は、偏心量Ｒ１を図３（ｂ）よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｉは、図３（ｂ）では図３（ａ）の変速比ｉよりも大きい「中」となり、図３（ｃ）では図３（ｂ）の変速比ｉよりも大きい「大」とした状態を示している。図３（ｄ）は、偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示し、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と、偏心ディスク６の中心Ｐ３とが同心に位置する。この場合の変速比ｉは無限大（∞）となる。

図４は、本実施形態の偏心量調節機構４による偏心量Ｒ１の変化と、揺動リンク１８の揺動運動の揺動角度範囲の関係を示している。

図４（ａ）は偏心量Ｒ１が図３（ａ）の「最大」である場合（変速比ｉが最小である場合）、図４（ｂ）は偏心量Ｒ１が図３（ｂ）の「中」である場合（変速比ｉが中である場合）、図４（ｃ）は偏心量Ｒ１が図３（ｃ）の「小」である場合（変速比ｉが大である場合）の、偏心量調節機構４の回転運動（回転角度θ１）に対する揺動リンク１８の揺動範囲θ２を示している。ここで、出力軸３の回転中心軸線Ｐ４からコネクティングロッド１５と揺動端部１８ａの連結点、すなわち、連結ピン１９の中心Ｐ５までの距離が、揺動リンク１８の長さＲ２である。

図４から明らかなように、偏心量Ｒ１が小さくなるのに伴い、揺動リンク１８の揺動角度範囲θ２が狭くなり、偏心量Ｒ１が「０」になった場合には、揺動リンク１８は揺動しなくなる。

＜てこクランク機構のコンタミ排出構造＞次に、図５および図６を参照して、本実施形態のてこクランク機構２０のカムディスク５のコンタミ排出構造について説明する。

図５はてこクランク機構２０のカムディスク５の平面図（ａ）、斜視図（ｂ）および断面図（ｃ）であり、図６は本実施形態のカムディスクの肉抜き部の構成（ａ）と従来のカムディスクの肉抜き部の構成（ｂ）とを比較して示す図である。

本実施形態の無段変速機１は、カムディスク５の肉抜き部５２に流入するコンタミを排出するために、肉抜き部５２の内周側から外周側に連通する連通路５０が形成されている。

カムディスク５の合わせ面５ａには、図５に示すように、ピニオンシャフト７の外歯７ａを収容するための円筒状の凹部５１と、この凹部５１の容積を拡大するようにボルト締結に必要な部分以外を除去して軽量化するための肉抜き部５２が形成されている。

連通路５０は、カムディスク５同士が締結される合わせ面５ａに断面半円形の溝状に加工されており、ピニオンシャフト７の外歯７ａ側の内壁５２ａに形成された第１の開口部５０ａと、外歯７ａとは反対側の外壁５２ｂに形成された第２の開口部５０ｂと、を有する。このように溝状に形成することで、連通路５０の加工が容易となる。そして、連通路５０は、カムディスク５同士が締結されたときに、互いに向かい合うカムディスク５の合わせ面５ａで断面円形の連通孔となるように形成されている。なお、断面形状は円形に限られるものではない。

肉抜き部５２は、凹部５１にピニオンシャフト７の外歯７ａが収容されると閉空間となるため、遠心力により潤滑油が飛散するだけでなく、潤滑油と混合したコンタミが堆積するが、本実施形態のように、カムディスク５の合わせ面５ａに連通路５０を形成したことにより、コンタミを肉抜き部５２の外部に排出することができる。

また、連通路５０の第１の開口部５０ａは、図６（ａ）に示すように、肉抜き部５２の内壁５２ａにおいて入力軸２の回転中心Ｏから径方向に最も遠い位置ｒｍａｘに設けられる。また、肉抜き部５２の内壁５２ａの形状は、入力軸２の回転中心Ｏからの距離が凹部５１から第１の開口部５０ａに向かって漸増するように、換言すると、第１の開口部５０ａから凹部５１に向かってハの字状に拡大するように形成されている。このような形状にすることで、図６（ａ）のように、コンタミが第１の開口部５０ａに向かって流動するようになり（矢印ｆ）、図６（ｂ）のように、肉抜き部１５２の内壁１５２ａに、入力軸２の回転中心Ｏからの距離が第１の開口部５０ａに向かって減少するくびれ部１５２ｃがあった場合に、コンタミが第１の開口部５０ａとは反対側（矢印ｆ’）に流動してしまい、くびれ部１５２ｃに滞留してしまうことを防止できる。

なお、図５（ｃ）に示すように、ピニオンシャフト７の内部には、その中心軸線に沿って延びる中空の第１の油路６１が形成されている。また、第１の油路６１からピニオンシャフト７を径方向に貫通し、ピニオン軸受７ｂに連通する第２の油路６２が形成されている。そして、不図示のオイルポンプから供給される潤滑油が、第１の油路６１から第２の油路６２に流入し、ピニオンシャフト７の外歯７ａ（カムディスク５の凹部５１）や肉抜き部５２の第１の開口部５０ａに到達する。

なお、図５（ｂ）に示すように、偏心ディスク６に受入孔６ａの内周から外周を貫通する孔６３を形成し、連通路５０の第２の開口部５０ｂから出たコンタミを孔６３から外部に排出しても良い。このようにすることで、連通路５０の第２の開口部５０ｂから出たコンタミが、カムディスク５を受入孔６ａに軸支する軸受に飛散してしまうことを回避することができる。

なお、本実施形態では、第１の油路６１から第２の油路６２を経由してカムディスク５の凹部５１や肉抜き部５２に潤滑油が到達する油路の構成を例に説明したが、凹部５１や肉抜き部５２に潤滑油が到達する経路は、例えば、隣接するてこクランク機構２０同士の隙間など、他にも無数に存在することは言うまでもない。

以上説明したように、本実施形態によれば、カムディスク５の肉抜き部５２に流入するコンタミを排出することができる。

１…無段変速機、２…入力軸、３…出力軸、４…偏心量調節機構、５…カムディスク、６…偏心ディスク、６ａ…受入孔、６ｂ…内歯、７…ピニオンシャフト、７ａ…外歯、７ｂ…ピニオン軸受、１４…偏心量調節用駆動源、１４ａ…回転軸、１５…コネクティングロッド、１５ａ…大径環状部、１５ｂ…小径環状部、１６…コンロッド軸受、１７…ワンウェイクラッチ、１８…揺動リンク、２０…てこクランク機構、５０…連通路、５１…凹部、５２…肉抜き部、６１…第１の油路、６２…第２の油路

Claims (4)

1. 走行用駆動源から駆動力が入力される入力軸（２）と、
   前記入力軸（２）と平行に配置された出力軸（３）と、
   前記入力軸（２）により回転駆動される駆動力入力部（４〜７）と、
   前記出力軸（３）に連結された揺動リンク（１８）を有し、前記駆動力入力部（４〜７）の回転運動を前記揺動リンク（１８）の揺動運動に変換し、前記駆動力入力部（４）が一回転するときに前記揺動リンク（１８）が一往復の揺動運動を行うてこクランク機構（２０）と、
   前記揺動リンク（１８）を一方側に揺動させようとしたときに前記出力軸（３）に前記揺動リンク（１８）を固定し、他方側に揺動させようとしたときに前記出力軸（３）に対して前記揺動リンク（１８）を空転させる一方向回転阻止機構（１７）とを備える無段変速機（１）であって、
   前記てこクランク機構（２０）は、前記駆動力入力部（４〜７）の回転中心（Ｐ３）を前記入力軸（２）の回転中心（Ｐ１）に対して偏心させる偏心量調節機構（８〜１４）と、前記駆動力入力部（４）と前記揺動リンク（１８）とを連結するコネクティングロッド（１５）とを有し、
   前記駆動力入力部（４〜７）は、
   前記入力軸（２）の回転中心（Ｐ１）に対して偏心して一体回転するカム部（５）と、前記カム部（５）に回転可能に支持される偏心部材（６）と、前記偏心量調節機構（８〜１４）による偏心量（Ｒ１）が調節可能なように前記入力軸（２）に対して相対回転可能なピニオンシャフト（７）と、を有し、
   前記ピニオンシャフト（７）は、ピニオン軸受（７ｂ）を介して前記入力軸（２）に回転可能に支持されており、
   前記偏心部材（６）は、
   前記ピニオンシャフト（７）を支持する前記カム部（５）を回転可能に受け入れる受入孔（６ａ）を有し、前記受入孔（６ａ）には、前記ピニオンシャフト（７）の外歯（７ａ）に噛み合う内歯（６ｂ）が形成されており、
   前記カム部（５）は、前記ピニオンシャフト（７）の外歯（７ａ）を挟むように軸方向に隣接して配置され、
   前記カム部（５）の合わせ面（５ａ）には、前記ピニオンシャフト（７）の外歯（７ａ）を収容する空間を形成するために切り欠かれた肉抜き部（５２）が形成されており、当該肉抜き部（５２）に、当該外歯（７ａ）側の内壁（５２ａ）に形成された第１の開口部（５０ａ）と、当該外歯（７ａ）とは反対側の外壁（５２ｂ）に形成された第２の開口部（５０ｂ）とを有する連通路（５０）を形成したことを特徴とする無段変速機。
2. 前記第１の開口部（５０ａ）は、前記内壁（５２ａ）において前記入力軸（２）の回転中心（Ｏ）から最も遠い位置（ｒｍａｘ）に設けられることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機。
3. 前記内壁（５２ａ）は、前記入力軸（２）の回転中心（Ｏ）からの距離（ｒ）が前記第１の開口部（５０ａ）に向かって漸増するように形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の無段変速機。
4. 前記ピニオンシャフト（７）の内部には、その中心軸線に沿って延びる中空の第１の油路（６１）が形成され、
   前記第１の油路（６１）から前記ピニオンシャフト（７）を径方向に貫通し、前記ピニオン軸受（７ｂ）に連通するように第２の油路（６２）が形成され、
   前記第１の開口部（５０ａ）には、前記第２の油路（６２）から前記肉抜き部（５２）に到達した潤滑油が供給されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の無段変速機。