JP6087310B2 - 無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、入力軸の回転中心軸線上に設けられた回転半径調節機構で回転半径を調節することにより変速自在な四節リンク機構型の無段変速機に関する。

従来、車両に設けられたエンジン等の駆動源からの駆動力が伝達されて回転する入力軸と、入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、入力軸に設けられた複数の回転半径調節機構と、出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、一方の端部に偏心機構に回転自在に外嵌される入力側環状部を有し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドとを備える四節リンク機構型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

特許文献１及び特許文献２のものでは、各回転半径調節機構は、回転中心軸線に対して偏心して設けられたカムディスクと、このカムディスクに偏心して回転自在に設けられた回転ディスクとからなる。また、揺動リンクと出力軸との間には、ワンウェイクラッチが設けられている。ワンウェイクラッチは、揺動リンクが出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに、出力軸に揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに、出力軸に対して揺動リンクを空転させる。

各カムディスクは、入力軸の軸方向に貫通する貫通孔と、回転中心軸線に対する偏心方向とは反対方向の位置に設けられ、カムディスクの外周面と貫通孔とを連通させる切欠孔とを備える。また、切欠孔は、カムディスクの軸方向一方の端面から他方の端面に亘って設けられている（特許文献２の図２及び図３参照）。隣接するカムディスク同士はボルトで固定され、これにより、カムディスク連結体が構成される。このカムディスク連結体（カムシャフト）が入力軸を構成する。

カムディスク連結体（カムシャフト）は、各カムディスクの貫通孔が連なることにより、中空となっており、その内部にはピニオンシャフトが挿入される。挿入されたピニオンシャフトは各カムディスクの切欠孔から露出している。回転ディスクにはカムシャフトを受け入れる受入孔が設けられている。この受入孔を形成する回転ディスクの内周面には内歯が形成されている。

内歯は、カムシャフトの切欠孔から露出するピニオンシャフトと噛合する。入力軸とピニオンシャフトとを同一速度で回転させると、回転半径調節機構の回転半径が維持される。入力軸とピニオンシャフトの回転速度を異ならせると、回転半径調節機構の回転半径が変更されて、変速比が変化する。

入力軸を回転させることにより回転半径調節機構を回転させると、コネクティングロッドの入力側環状部が回転運動して、コネクティングロッドの他方の端部と連結される揺動リンクの揺動端部が揺動する。即ち、回転半径調節機構、コネクティングロッド、及び揺動リンクで、てこクランク機構が構成される。揺動リンクは、ワンウェイクラッチを介して出力軸に設けられているため、一方側に回転するときのみ出力軸に回転駆動力（トルク）を伝達する。

各回転半径調節機構のカムディスクの偏心方向は、夫々位相を異ならせて回転中心軸線周りを一周するように設定されている。従って、各回転半径調節機構に外嵌されたコネクティングロッドによって、揺動リンクが順にトルクを出力軸に伝達するため、出力軸をスムーズに回転させることができる。

特表２００５−５０２５４３号公報 独国特許出願公開第１０２００９０３９９９３号明細書

四節リンク機構型の無段変速機は、ワンウェイクラッチなどの一方向回転阻止機構を適切に冷却させる必要がある。しかしながら、車両の搭載スペース等の観点から一方向回転阻止機構及びこれに隣接する部材が密集していると、十分なクリアランスが確保されないため、一方向回転阻止機構の内部に潤滑油を供給し難く、また逆に内部の潤滑油を排出し難いという問題がある。

本発明は、以上の点に鑑み、一方向回転阻止機構を適切に冷却することができる無段変速機を提供することを目的とする。

［１］上記目的を達成するため、本発明は、
駆動源の駆動力の伝達により回転する入力軸と、
該入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、
該出力軸に軸支される揺動リンクを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、
前記出力軸に対して前記揺動リンクが一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動リンクを固定し、前記出力軸に対して前記揺動リンクが他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、
前記てこクランク機構は、回転半径を調節自在な回転半径調節機構と、該回転半径調節機構と前記揺動リンクとを連結するコネクティングロッドとを備える無段変速機であって、
前記一方向回転阻止機構は、外輪と、該外輪の内側に配置される内輪と、該外輪と該内輪との間に配置される転動体と、該転動体の遠心力を打ち消すように該転動体を該内輪側に付勢する付勢部材とを備え、
前記外輪には、前記付勢部材を受け入れる受入部が設けられ、
前記一方向回転阻止機構には、前記内輪の内側を流れる潤滑油を前記内輪の外側に導く第１油路が設けられ、
前記外輪には、前記受入部と前記外輪の外面とを連通させ、前記第１油路に供給される潤滑油を排出する第２油路が設けられることを特徴とする。

本発明によれば、第１油路から潤滑油を一方向回転阻止機構の内部に供給することができる。そして、一方向回転阻止機構の内部に供給された潤滑油は第２油路を介して配置出される。従って、一方向回転阻止機構を適切に冷却することができる。

また、第２油路の内側開口端が直接転動体と接触すると、圧こんやフレーキングにより一方向回転阻止機構の耐久性が低下する虞がある。そこで、本発明では、第２油路を付勢部材を受け入れる受入部に設けている。これにより、受入部に受け入れられた付勢部材が転動体を内輪側に付勢することによって、外輪の内周面が転動体から受ける面圧が低減され、さらに第２油路の内側開口端が転動体と直接接触することを阻止することができ、一方向回転阻止機構の耐久性を維持させつつ、適切な潤滑を行うことができる。

［２］また、本発明の無段変速機では、第２油路は、揺動リンクが出力軸に固定される回転方向 である揺動リンクの周方向一方側に向かって傾斜するように、第２油路の径方向内側開口端よりも径方向外側開口端が周方向一方側に位置するように構成することができる。

かかる構成によれば、揺動リンクから出力軸にトルクが伝達されるときには、第２油路に空気が入り易く、一方向回転阻止機構の中の潤滑油が排出され難い。逆に、揺動リンクが周方向他方に回転するときには、一方向回転阻止機構の中の潤滑油が排出され易い。従って、トルク伝達しているときに発生する熱を潤滑油が吸収し易く、またトルクが伝達されておらず、熱が発生していないときに潤滑油が排出されやすいため、効率よく一方向回転阻止機構を冷却することができる。

［３］また、本実施形態においては、第２油路は、排出される潤滑油が揺動リンクの揺動端部に向かうように、揺動端部側に傾斜させて設けてもよい。

かかる構成によれば、第２油路から排出される潤滑油が揺動リンクの揺動端部に供給され易く、コネクティングロッドと揺動リンクとの連結部分を適切に潤滑させることができる。

［４］また、本発明においては、てこクランク機構を複数設けられ、第２油路をてこクランク機構に対応させて複数設け、出力軸に第１油路に潤滑油を供給する軸内油路を設け、軸内油路に出力軸の一方端から潤滑油を供給し、第２油路を出力軸の一方端に近づくにしたがって径が大きくなるように構成することができる。

軸内油路では、潤滑油が供給される一方端に近いほど多くの潤滑油が第１油路に供給され、他方端に近いほど第１油路に供給される潤滑油の量が少なくなり易い。このため、多くの潤滑油が供給される一方端に近い第１油路ほど熱が籠り易くなる。

そこで、本発明においては、第２油路の径を出力軸の一方端に近づくにしたがって大きくしている。これにより、潤滑油の供給量が多く熱が籠り易い一方向回転阻止機構ほど潤滑油の排出量が多くなる。従って、潤滑油の供給側に近く温度が上昇し易い一方向回転阻止機構ほど適切に冷却することができる。

本発明の無段変速機の第１実施形態を一部断面で示す説明図。 第１実施形態のてこクランク機構を示す説明図。 第１実施形態の回転半径の変化を示す説明図。図３Ａは回転半径が最大、図３Ｂは回転半径が中、図３Ｃは回転半径が小、図３Ｄは回転半径が０の状態を夫々示す。 第１実施形態の回転半径の変化に対する揺動リンクの揺動範囲の変化を示す説明図。図４Ａは回転半径が最大、図４Ｂは回転半径が中、図４Ｃは回転半径が小の状態の揺動範囲を夫々示す。 第１実施形態の出力軸を模式的に示す断面図。 第１実施形態の無段変速機の第２油路を模式的に示す断面図。 第１実施形態の揺動リンクが周方向一方に回転している状態を示す説明図。 第１実施形態の揺動リンクが周方向他方に回転している状態を示す説明図。 本発明の第２実施形態の無段変速機の第２油路を示す説明図。 第２実施形態の揺動リンクが周方向一方に回転している状態を示す説明図。 第２実施形態の揺動リンクが周方向他方に回転している状態を示す説明図。

［第１実施形態］
図１から図８を参照して、本発明の四節リンク機構型の無段変速機の第１実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、変速比ｈ（ｈ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、所謂ＩＶＴ（Infinity Variable Transmission）の一種である。

図１を参照して、四節リンク機構型の無段変速機１は、内燃機関などのエンジンや電動機等の駆動源ＥＮＧからの駆動力が伝達されることで回転中心軸線Ｐ１を中心に回転する入力軸端部２ａと、回転中心軸線Ｐ１に平行に配置され、図示省略したデファレンシャルギヤを介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる出力軸３と、回転中心軸線Ｐ１上に設けられた６つの回転半径調節機構４とを備える。なお、デファレンシャルギヤの代わりにプロペラシャフトを設けてもよい。

図１及び図２を参照して、各回転半径調節機構４は、カム部としてのカムディスク５と、回転部としての回転ディスク６とを備える。カムディスク５は、円盤状であり、回転中心軸線Ｐ１から偏心されると共に、１つの回転半径調節機構４に対して２個１組となるように、各回転半径調節機構４に設けられている。また、カムディスク５には、回転中心軸線Ｐ１の方向に貫通する貫通孔５ａが設けられている。また、カムディスク５には、回転中心軸線Ｐ１に対して偏心する方向とは逆の方向に開口し、カムディスク５の外周面と貫通孔５ａを構成する内周面とを連通させる切欠孔５ｂが設けられている。

各１組のカムディスク５は、夫々位相を６０度異ならせて、６組のカムディスク５で回転中心軸線Ｐ１の周方向を一回りするように配置されている。

カムディスク５は、隣接する回転半径調節機構４のカムディスク５と一体的に形成されて一体型カム部５ｃが構成されている。この一体型カム部５ｃは、一体成型で形成してもよく、または、２つのカム部を溶接して一体化してもよい。各回転半径調節機構４の２個１組のカムディスク５同士はボルトで固定されている。回転中心軸線Ｐ１上の最も駆動源側に位置するカムディスク５は入力軸端部２ａと一体的に形成されている。このようにして、入力軸端部２ａと複数のカムディスク５とで、カムディスク５を備える入力軸２（カムシャフト）が構成されることとなる。

入力軸２は、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備える。これにより、入力軸２は、駆動源ＥＮＧとは反対側の一方端が開口し他方端が閉塞した中空軸形状に構成される。駆動源側の他方端に位置するカムディスク５は、入力軸端部２ａと一体的に形成されている。このカムディスク５と入力軸端部２ａとを一体的に形成する方法としては、一体成型を用いてもよく、また、カムディスク５と入力軸端部２ａとを溶接して一体化してもよい。

また、各１組のカムディスク５には、カムディスク５を受け入れる受入孔６ａを備える円盤状の回転ディスク６が偏心された状態で回転自在に外嵌されている。

図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５の中心点をＰ２、回転ディスク６の中心点をＰ３として、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｒａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｒｂとが同一となるように、カムディスク５に対して偏心している。

回転ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５の間に位置させて内歯６ｂが設けられている。

入力軸２の挿通孔６０には、回転中心軸線Ｐ１と同心に、且つ、回転ディスク６の内歯６ｂと対応する個所に位置させて、ピニオン７０がカムディスク５を有する入力軸２と相対回転自在となるように配置されている。ピニオン７０は、ピニオンシャフト７２と一体に形成されている。なお、ピニオン７０は、ピニオンシャフト７２と別体に構成して、ピニオン７０をピニオンシャフト７２にスプライン結合で連結させてもよい。本実施形態においては、単にピニオン７０というときは、ピニオンシャフト７２を含むものとして定義する。

ピニオン７０は、カムディスク５の切欠孔５ｂを介して、回転ディスク６の内歯６ｂと噛合する。ピニオンシャフト７２には、隣接するピニオン７０の間に位置させてピニオン軸受７４が設けられている。このピニオン軸受７４を介して、ピニオンシャフト７２は、入力軸２を支えている。ピニオンシャフト７２には、遊星歯車機構などで構成される差動機構８が接続されている。ピニオン７０には、差動機構８を介して調節用駆動源１４の駆動力が伝達される。

回転ディスク６は、カムディスク５に対して距離Ｒａと距離Ｒｂとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク６の中心点Ｐ３を回転中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。

回転ディスク６の周縁には、一方（入力軸２側）の端部に大径の入力側環状部１５ａを備え、他方（出力軸３側）の端部に入力側環状部１５ａの径よりも小径の出力側環状部１５ｂを備えるコネクティングロッド１５の入力側環状部１５ａが、軸方向に２個並べて２個一組のボールベアリングからなるコンロッド軸受１６を介して回転自在に外嵌されている。出力軸３には、ワンウェイクラッチ１７を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。

ワンウェイクラッチ１７は、揺動リンク１８と出力軸３との間に設けられ、揺動リンク１８が出力軸３に対して一方側に相対的に回転しようとするときに揺動リンク１８を出力軸３に固定し（固定状態）、他方側に相対的に回転しようとするときに出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる（空転状態）。

揺動リンク１８は、環状に形成されており、その下方には、コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、出力側環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、出力側環状部１５ｂの内径に対応する差込孔１８ｃが穿設されている。差込孔１８ｃ及び出力側環状部１５ｂには、揺動軸としての連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。

本実施形態においては、揺動リンク１８の揺動端部１８ａが、ケース８０の下方に溜まった潤滑油の油溜に油没するように、揺動端部１８ａを出力軸３の下方に配置されている。これにより、揺動端部１８ａを油溜で潤滑できると共に、揺動リンク１８の揺動運動により、油溜の潤滑油を掻き揚げて、無段変速機１の他の部品を潤滑させることができる。なお、揺動端部１８ａは必ずしも油溜に油没させる必要はない。

なお、本実施形態の説明において、変速比は、入力軸の回転速度／出力軸の回転速度と定義する。

図３は、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１（回転半径）を変化させた状態のピニオンシャフト７２と回転ディスク６との位置関係を示す。図３Ａは偏心量Ｒ１（回転半径）を「最大」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、カムディスク５の中心点Ｐ２と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７２と回転ディスク６とが位置する。このときの変速比ｈは最小となる。

図３Ｂは偏心量Ｒ１（回転半径）を図３Ａよりも小さい「中」とした状態を示しており、図３Ｃは偏心量Ｒ１（回転半径）を図３Ｂよりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｈは、図３Ｂでは図３Ａの変速比ｈよりも大きい「中」となり、図３Ｃでは図３Ｂの変速比ｈよりも大きい「大」となる。図３Ｄは偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｈは無限大（∞）となる。本実施形態の無段変速機１は、回転半径調節機構４で偏心量Ｒ１を変えることにより、回転半径調節機構４の回転半径を調節自在としている。

図４は、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１（回転半径）を変化させた場合の揺動リンク１８の揺動範囲の変化を示している。図４Ａは、偏心量Ｒ１が最大のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示し、図４Ｂは、偏心量Ｒ１が中のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示し、図４Ｃは、偏心量Ｒ１が小のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示している。図４から偏心量Ｒ１が小さくなるにつれて揺動範囲が狭くなることが分かる。そして、偏心量Ｒ１が「０」になると、揺動リンク１８は揺動しなくなる。

本実施形態においては、回転半径調節機構４と、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８とで、てこクランク機構２０（四節リンク機構）が構成される。そして、てこクランク機構２０によって、入力軸２の回転運動が揺動リンク１８の揺動運動に変換される。本実施形態の無段変速機１は合計６個のてこクランク機構２０を備えている。偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力軸２を回転させると共に、ピニオンシャフト７２を入力軸２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が６０度ずつ位相を変えながら、偏心量Ｒ１に基づき入力軸２と出力軸３との間で揺動端部１８ａを出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して、揺動リンク１８が揺動する。

コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂは、出力軸３にワンウェイクラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク１８が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転し、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各回転半径調節機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各回転半径調節機構４で順に回転させられる。

また、本実施形態の動力伝達装置は、調節用駆動源１４を制御する制御部（図示省略）を備えている。制御部は、ＣＰＵやメモリ等により構成された電子ユニットであり、メモリに保持された制御プログラムをＣＰＵで実行することにより、調節用駆動源１４を制御して、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１を調節する機能を果たす。

図５に第１実施形態の出力軸３及び、ワンウェイクラッチ１７の断面図を示す。

第１実施形態の無段変速機１の出力軸３上には、ワンウェイクラッチ１７に隣接させてアンギュラ玉軸受１０２が設けられている。出力軸３の内部には、図示省略したオイルポンプから吐出される潤滑油が供給される軸内油路１０４が設けられている。また、出力軸３には、ワンウェイクラッチ１７とアンギュラ玉軸受１０２との間に軸内油路１０４を流れる潤滑油を導く分岐油路１０６が設けられている。ワンウェイクラッチ１７とアンギュラ玉軸受１０２との間に供給された潤滑油は、ワンウェイクラッチ１７を潤滑して冷却する。

ワンウェイクラッチ１７は、揺動リンク１８と一体に構成される外輪と、出力軸３と一体に構成される外輪と、円柱体（ローラ）からなる転動体１７ａとを備える。内輪としての出力軸３の外周面には、周方向に間隔を存して複数のカム面が設けられている。転動体１７ａはカム面に対応させて配置されている。また、ワンウェイクラッチ１７には、転動体１７ａが遠心力によりカム面から離隔することを阻止するためのリングスプリングからなる付勢部材１７ｂが設けられている。

また、外輪としての揺動リンク１８には、付勢部材１７ｂを受け入れるべく、環状溝からなる受入部１７ｃが設けられている。また、外輪としての揺動リンク１８には、ワンウェイクラッチ１７に供給された潤滑油を受入部１７ｃから外部に排出するための第２油路１０８が受入部１７ｃと揺動リンク１８の外周面とを連通させるように設けられている。

ここで、本実施形態のワンウェイクラッチ１７は、コネクティングロッド１５が揺動リンク１８を押すときに揺動リンク１８と出力軸３との間で動力伝達が可能な状態となり、コネクティングロッド１５が揺動リンク１８を引くときには、揺動リンク１８が出力軸３に対して空転する状態となる。

そして、図６に示すように、第２油路１０８は、動力伝達可能なコネクティングロッド１５が揺動リンク１８を押す方向に傾斜するように外側開口端が内側開口端よりも周方向の押す方向に傾くように形成されている。

これにより、図７に示すように、コネクティングロッド１５が揺動リンク１８を押すときには、第２油路１０８から潤滑油が排出され難く、逆に第２油路１０８から空気が内部に入り込み易い。逆に図８に示すように、コネクティングロッド１５が揺動リンク１８を引くときには、第２油路１０８から潤滑油が排出され易い。従って、温度が上昇し易いトルク伝達時に潤滑油を保持し、温度が上昇し難い空転時に潤滑油を第２油路１０８から排出し易くすることができ、ワンウェイクラッチ１７を適切に冷却することができる。

本実施形態においては、分岐油路１０６と、ワンウェイクラッチ１７及びアンギュラ玉軸受１０２の間のクリアランスとで、本発明の第１油路が構成される。

第１実施形態の無段変速機１によれば、第１油路を構成する分岐油路１０６と、ワンウェイクラッチ１７及びアンギュラ玉軸受１０２の間のクリアランスとから潤滑油を一方向回転阻止機構としてのワンウェイクラッチ１７の内部に供給することができる。そして、ワンウェイクラッチ１７の内部に供給された潤滑油は第２油路１０８を介して配置出される。従って、ワンウェイクラッチ１７を適切に冷却することができる。

また、仮に、第２油路の内側開口端が直接転動体と接触すると、圧こんやフレーキングによりワンウェイクラッチの耐久性が低下する虞がある。そこで、本実施形態の無段変速機１では、既存の付勢部材１７ｂを受け入れる受入部１７ｃに第２油路１０８を設けている。そして、環状溝の受入部１７ｃに受け入れられたリングスプリングからなる付勢部材１７ｂが転動体１７ａを内輪としての出力軸３側に付勢することによって、外輪としての揺動リンク１８の内周面が転動体１７ａから受ける面圧が低減される。さらに第２油路１０８の内側開口端が転動体１７ａと直接接触することを阻止することができる。これにより、本実施形態の無段変速機１では、ワンウェイクラッチ１７の耐久性を維持させつつ、適切な潤滑を行うことができる。

また、本実施形態の第２油路１０８は、駆動源側（図１及び図５の右側）に近づくにしたがって径が大きく構成される。本実施形態では、軸内油路１０４には、駆動源側から潤滑油が供給するように構成されている。

そして、軸内油路１０４を流れる潤滑油は、潤滑油が供給される側に近い第１油路としての分岐油路１０６ほど、多くの潤滑油が供給され易い。そして、多くの潤滑油が供給されたワンウェイクラッチ１７ほど多量の潤滑油が熱を吸収して発熱し易い。そこで、本実施形態では、第２油路１０８を、軸内油路１０４の潤滑油の供給側の一方端（駆動源側の端）に近づくにつれて径を大きくしている。

これによれば、軸内油路１０４に潤滑油が供給される側の端に近く温度が上昇し易いワンウェイクラッチ１７ほど潤滑油の排出量が多くなる。従って、潤滑油の供給源に近く温度が上昇し易いワンウェイクラッチ１７ほど適切に冷却することができる。

なお、第１実施形態の無段変速機１では、コネクティングロッド１５が揺動リンク１８を押すときであって、揺動リンク１８が出力軸３の回転速度を超えて揺動しようとするときに動力が伝達されるプッシュ型のものを用いて説明した。しかしながら、本発明の無段変速機はこれに限らず、コネクティングロッド１５が揺動リンク１８を引くときであって、揺動リンク１８が出力軸３の回転速度を超えて揺動しようとするときに動力が伝達されるプッシュ型のものを用いてもよい。プル型の無段変速機を用いる場合には、第２油路の傾斜方向を第１実施形態と反対にすればよい。

［第２実施形態］
図９から図１１を参照して、第２実施形態の無段変速機１を説明する。第２実施形態の無段変速機１は、第２油路１０８が第１実施形態の第２油路１０８と異なる以外は全ての構成が同一であり、同一の符号を付してその説明を省略する。

図９に示すように、第２実施形態の第２油路１０８は、その外側開口端が内側開口端よりも揺動リンク１８の揺動端部１８ａ側に位置するように構成されている。これにより、図１０及び図１１に示すように、揺動リンク１８がどちらの方向に登用している場合であっても、第２油路１０８から排出される潤滑油が揺動端部１８ａに供給され易くなる。

これにより、第２実施形態の無段変速機１によれば、ワンウェイクラッチ１７を適切に冷却するとともに、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される揺動端部１８ａも適切に潤滑又は冷却することができる。

［他の実施形態］
第１と第２の両実施形態においては、入力軸端部２ａと複数のカムディスク５とで入力軸２を構成し、入力軸２が、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備えるものを説明した。

しかしながら、本発明の入力軸はこれに限らず、例えば、入力軸の構成部品として、一端が開口し他端が閉塞する形状の挿通孔を有する中空の入力軸芯部を設け、円盤状のカムディスクに入力軸芯部を挿通できるように貫通孔を本実施形態のものよりも大きく形成して、各カムディスクを入力軸芯部の外周面にスプライン結合させて、複数のカムディスクを備える入力軸を構成させてもよい。

この場合、中空の入力軸芯部には、カムディスクの切欠孔に対応させて切欠孔が設けられる。そして、入力軸芯部内に挿入されるピニオンは、入力軸芯部の切欠孔及びカムディスクの切欠孔を介して、回転ディスクの内歯と噛合する。

また、本実施形態においては、一方向回転阻止機構として、ワンウェイクラッチ１７を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、例えば、揺動リンクから出力軸にトルクを伝達可能な揺動リンクの出力軸に対する回転方向を切換自在に構成されるツーウェイクラッチであってもよい。

また、第１と第２の両実施形態においては、カムディスク５を連結したカムシャフトを本発明の入力軸として説明した。しかしながら、本発明の入力軸は、これに限らず、例えば、ピニオン７０を入力軸として、駆動源の駆動力をピニオン７０に伝達させてもよい。この場合、カム部としてのカムディスク５を連結して構成されたカムシャフトに、調節用駆動源１４の駆動力が伝達される。

１ 無段変速機
２ 入力軸
２ａ 入力軸端部
２ｂ 入力軸用軸受
３ 出力軸
３ａ 出力軸用軸受
４ 回転半径調節機構
５ カムディスク（カム部）
５ａ 貫通孔
５ｂ 切欠孔
５ｃ 一体型カム部
６ 回転ディスク（回転部）
６ａ 受入孔
６ｂ 内歯
８ 差動機構（遊星歯車機構）
１２ 段付きピニオン
１４ 調節用駆動源（電動機）
１５ コネクティングロッド
１５ａ 入力側環状部
１５ｂ 出力側環状部
１６ コンロッド軸受
１７ ワンウェイクラッチ（一方向回転阻止機構）
１７ａ 転動体（ローラ）
１７ｂ 付勢部材（リングスプリング）
１７ｃ 受入部（環状溝）
１８ 揺動リンク
１８ａ 揺動端部
１８ｂ 突片
１８ｃ 差込孔
１９ 連結ピン
２０ てこクランク機構（四節リンク機構）
６０ 挿通孔
７０ ピニオン
７２ ピニオンシャフト
７４ ピニオン軸受
８０ ケース
１０２ アンギュラ玉軸受
１０４ 軸内油路
１０６ 分岐油路（第１油路）
１０８ 第２油路
Ｐ１ 回転中心軸線
Ｐ２ カムディスクの中心点
Ｐ３ 回転ディスクの中心点（入力側支点）
Ｒａ Ｐ１とＰ２の距離
Ｒｂ Ｐ２とＰ３の距離
Ｒ１ 偏心量（Ｐ１とＰ３の距離）

Claims (4)

1. 駆動源の駆動力の伝達により回転する入力軸と、
   該入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、
   該出力軸に軸支される揺動リンクを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、
   前記出力軸に対して前記揺動リンクが一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動リンクを固定し、前記出力軸に対して前記揺動リンクが他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、
   前記てこクランク機構は、回転半径を調節自在な回転半径調節機構と、該回転半径調節機構と前記揺動リンクとを連結するコネクティングロッドとを備える無段変速機であって、
   前記一方向回転阻止機構は、外輪と、該外輪の内側に配置される内輪と、該外輪と該内輪との間に配置される転動体と、該転動体の遠心力を打ち消すように該転動体を該内輪側に付勢する付勢部材とを備え、
   前記外輪には、前記付勢部材を受け入れる受入部が設けられ、
   前記一方向回転阻止機構には、前記内輪の内側を流れる潤滑油を前記内輪の外側に導く第１油路が設けられ、
   前記外輪には、前記受入部と前記外輪の外面とを連通させ、前記第１油路に供給される潤滑油を排出する第２油路が設けられることを特徴とする無段変速機。
2. 請求項１記載の無段変速機であって、
   前記第２油路は、前記出力軸に前記揺動リンクが固定される回転方向である前記揺動リンクの周方向一方側に向かって傾斜するように、第２油路の径方向内側開口端よりも径方向外側開口端が周方向一方側に位置するように構成されることを特徴とする無段変速機。
3. 請求項１記載の無段変速機であって、
   前記第２油路は、排出される潤滑油が前記揺動リンクの揺動端部に向かうように、前記揺動端部側に傾斜させて設けられることを特徴とする無段変速機。
4. 請求項１から請求項３の何れか１項に記載の無段変速機であって、
   前記てこクランク機構は、複数設けられ、
   前記第２油路は、前記てこクランク機構に対応させて複数設けられ、
   前記出力軸には、前記第１油路に潤滑油を供給する軸内油路が設けられ、
   該軸内油路には、前記出力軸の一方端から潤滑油が供給され、
   前記第２油路は、前記出力軸の一方端に近づくにしたがって径が大きく構成されることを特徴とする無段変速機。