JP6068381B2

JP6068381B2 - 無段変速機

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Publication number: JP6068381B2
Application number: JP2014057077A
Authority: JP
Inventors: 優史西村
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2014-03-19
Filing date: 2014-03-19
Publication date: 2017-01-25
Anticipated expiration: 2034-03-19
Also published as: CN104930171A; JP2015178877A; CN104930171B

Description

本発明は、四節リンク機構型の無段変速機の給油構造に関する。

例えば、特許文献１には、エンジンに接続された入力軸の回転をコネクティングロッドの往復運動に変換し、コネクティングロッドの往復運動をワンウェイクラッチによって出力軸の回転運動に変換する四節リンク機構型無段変速機が記載されている。

特開２０１２−１０４８号公報

上記四節リンク機構型無段変速機は、偏心ディスクの内周から外周を貫通する油路を設け、オイルポンプにより入力軸の中心軸孔に供給された潤滑油が、入力軸の回転に伴う遠心力により偏心ディスクの外周に組み込まれたコンロッド軸受へ供給される。

ここで、上記四節リンク機構型無段変速機は、入力軸の偏心量を増減させることでレシオの変更を行うため、偏心量が大きく、またエンジン回転数が高い最高車速条件（レシオがＴＤ時）では、コネクティングロッドの慣性力などにより、入力軸の軸受に大きな荷重が印加されるためフリクションが増加する。このフリクションに比例して熱が発生するため、潤滑油量はレシオがＴＤ時に合わせた設定を行っている。

しかしながら、通常のオイルポンプは、吐出油量がエンジン回転数に比例し、コネクティングロッドなどの慣性力はエンジン回転数の２乗に比例するため、ＴＤに合わせて潤滑量を設定すると、エンジン回転数が低い高車速条件（レシオがＯＤ時）や偏心量が小さい低車速条件（レシオがＵＤ時）で供給される潤滑油量が余剰となる（図８（ｂ）参照）。この余剰な潤滑油が軸受の撹拌抵抗となり効率が悪化する。

よって、潤滑油量が要求されるレシオ（特にＴＤ時）では必要な量の潤滑油を供給できる一方、それ以外のレシオ（ＵＤ時やＯＤ時）では潤滑油を適正な供給量に設定できることが望ましい。

本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、潤滑油量をレシオに応じて適切に設定できる給油構造を実現することである。

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る第１の形態は、走行用駆動源から駆動力が入力される入力軸（２）と、前記入力軸（２）と平行に配置された出力軸（３）と、前記入力軸（２）により回転駆動される駆動力入力部（４〜７）と、前記出力軸（３）に連結された揺動リンク（１８）を有し、前記駆動力入力部（４〜７）の回転運動を前記揺動リンク（１８）の揺動運動に変換し、前記駆動力入力部（４）が一回転するときに前記揺動リンク（１８）が一往復の揺動運動を行うてこクランク機構（２０）と、前記揺動リンク（１８）を一方側に揺動させようとしたときに前記出力軸（３）に前記揺動リンク（１８）を固定し、他方側に揺動させようとしたときに前記出力軸（３）に対して前記揺動リンク（１８）を空転させる一方向回転阻止機構（１７）とを備える無段変速機（１）であって、前記てこクランク機構（２０）は、前記駆動力入力部（４〜７）の回転中心（Ｐ３）を前記入力軸（２）の回転中心（Ｐ１）に対して偏心させる偏心量調節機構（８〜１４）と、前記駆動力入力部（４）と前記揺動リンク（１８）とを連結するコネクティングロッド（１５）とを有し、前記駆動力入力部（４〜７）は、前記入力軸（２）の回転中心（Ｐ１）に対して偏心して一体回転するカム部（５）と、前記カム部（５）に回転可能に支持される偏心部材（６）と、前記偏心量調節機構（８〜１４）による偏心量（Ｒ１）が調節可能なように前記入力軸（２）に対して相対回転可能なピニオンシャフト（７）と、を有し、前記ピニオンシャフト（７）は、ピニオン軸受（７ｂ）を介して前記入力軸（２）に回転可能に支持されており、前記偏心部材（６）は、前記ピニオンシャフト（７）を支持する前記カム部（５）を回転可能に受け入れる受入孔（６ａ）を有し、前記受入孔（６ａ）には、前記ピニオンシャフト（７）の外歯（７ａ）に噛み合う内歯（６ｂ）が形成されており、前記コネクティングロッド（１５）は、軸受（１６）を介して前記偏心部材（６）の外縁部に回転可能に支持される環状部を有し、前記カム部（５）は、前記ピニオンシャフト（７）の外歯（７ａ）を挟むように軸方向に隣接して配置され、前記偏心部材（６）の受入孔（６ａ）の一部を内周から外周に貫通する油路（３３）が形成され、前記油路（３３）は、前記偏心部材（６）の受入孔（６ａ）から潤滑油が供給される入口孔（３３ａ）と、潤滑油を外部に排出する出口孔（３３ｂ）とを有し、前記油路（３３）の少なくとも前記出口孔（３３ｂ）は、前記偏心量調節機構（８〜１４）により所定の偏心量Ｒ１（Ｒ１０≦Ｒ１≦Ｒ１ｍａｘ）に調節された状態で、前記入力軸（２）の回転中心（Ｐ１）と前記カム部（５）の中心（Ｐ２）とを結ぶ線（Ｒａ）の延長（Ｒａ１）上に設けられ、前記所定の偏心量（Ｒ１）は、平坦路走行で最高車速が出せるレシオ（ＴＤ）に対応する。

また、本発明に係る第２の形態は、前記油路（３３）の前記入口孔（３３ａ）および前記出口孔（３３ｂ）は、前記入力軸（２）の回転中心（Ｐ１）と前記カム部（５）の中心（Ｐ２）とを結ぶ線（Ｒａ）の延長（Ｒａ１）上に設けられる。

また、本発明に係る第３の形態は、前記無段変速機（１）は、前記入力軸（２）と前記ピニオンシャフト（７）とを同一速度で回転させることによって前記偏心量（Ｒ１）が維持され、前記入力軸（２）と前記ピニオンシャフト（７）とを異なる速度で回転させることによって前記偏心量（Ｒ１）を変更するものであり、前記偏心部材（６）の内歯（６ｂ）は、前記偏心量（Ｒ１）が最小から最大まで変化したときに前記外歯（７ｂ）と噛み合う領域と、噛み合わない領域（Ｓ）とを有し、前記油路（３３）の前記入口孔（３３ａ）は、前記噛み合わない領域（Ｓ）の歯底に形成される。

本発明によれば、潤滑油量をレシオに応じて適切に設定できる給油構造を実現することができる。

詳しくは、本発明に係る第１の形態によれば、レシオがＴＤ時で潤滑油量が最も多くなり、それ以外のレシオでは潤滑油を適正な量に設定することができるので、簡単な構造で潤滑油の供給過剰を抑えて、フリクションを低減することができる。

また、本発明に係る第２の形態によれば、レシオがＴＤ時において潤滑油に最も大きな遠心力を作用させることができる。

また、本発明に係る第３の形態によれば、偏心部材（６）の内歯（６ｂ）におけるピニオンギヤ（７ａ）と噛み合う部分の強度を確保することができる。

本実施形態の無段変速機の構造を示す断面図。図１の無段変速機の偏心量調節機構、コネクティングロッド及び揺動リンクを軸方向から見た図。図１の無段変速機の偏心量調節機構による偏心量の変化を示す図。本実施形態の偏心量調節機構による偏心量の変化と、揺動リンクの揺動運動の揺動角度範囲の関係を示す図。本実施形態の無段変速機の変速比マップを示す図。本実施形態のてこクランク機構に設けられる油路を模式的に示す図。本実施形態のてこクランク機構に設けられる油路を模式的に示す図。本実施形態のてこクランク機構に設けられる油路の作用を説明する図。本実施形態の無段変速機への潤滑油の供給系統を示す図。

以下に、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。なお、本発明の無段変速機は、自動車以外の他の用途にも適用できることは言うまでもない。

＜無段変速機の構造＞まず、図１および図２を参照して、本実施形態の無段変速機の構造について説明する。

本実施形態の無段変速機１は、変速比ｉ（ｉ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、いわゆるＩＶＴ（ＩｎｆｉｎｉｔｙＶａｒｉａｂｌｅＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）の一種である。

本実施形態の無段変速機１は、入力軸２と、出力軸３と、６つの偏心量調節機構４とを備える。

入力軸２は中空の部材からなり、エンジンやモータ等の走行駆動源からの駆動力を受けて回転中心軸線Ｐ１を中心として回転駆動される。

出力軸３は、入力軸２とは水平方向に離れた位置に入力軸２に平行に配置され、デファレンシャルギヤ等を介して自動車の車軸に駆動力を伝達する。

偏心量調節機構４はそれぞれ駆動力入力部であり、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１を中心として回転するように設けられ、カム部としてのカムディスク５と、偏心部材としての偏心ディスク６と、ピニオンシャフト７とを有する。

カムディスク５は、円盤形状であり、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１から偏心して入力軸２と一体的に回転するように入力軸２に２個１組で設けられている。各１組のカムディスク５は、それぞれ位相を６０°異なるように設定され、６組のカムディスク５で入力軸２の周方向を一回りするように配置されている。

偏心ディスク６は、円盤形状であり、その中心Ｐ３から偏心した位置に受入孔６ａが設けられ、その受入孔６ａを挟むように、１組のカムディスク５が回転可能に支持されている。

偏心ディスク６の受入孔６ａは、その中心が、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１からカムディスク５の中心Ｐ２（受入孔６ａの中心）までの距離Ｒａとカムディスク５の中心Ｐ２から偏心ディスク６の中心Ｐ３までの距離Ｒｂとが同一となるように形成されている。また、偏心ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５に挟まれた内周面に、内歯６ｂが形成されている。

ピニオンシャフト７は、入力軸２の中空部内に、入力軸２と同心に配置され、ピニオン軸受７ｂを介して入力軸２の内周面に相対回転可能に支持されている。また、ピニオンシャフト７の外周面には、外歯７ａが設けられている。さらに、ピニオンシャフト７には、差動機構８が接続されている。

入力軸２における１組のカムディスク５の間には、カムディスク５の偏心方向に対向する箇所に内周面と外周面とを連通させる切欠孔２ａが形成されており、この切欠孔２ａを介して、ピニオンシャフト７の外歯７ａは、偏心ディスク６の受入孔６ａの内歯６ｂと噛合している。

差動機構８は、遊星歯車機構であり、サンギヤ９と、入力軸２に連結された第１リングギヤ１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギヤ１１と、サンギヤ９及び第１リングギヤ１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギヤ１１と噛合する小径部１２ｂとからなる段付きピニオン１２を自転及び公転可能に軸支するキャリア１３とを有している。また、差動機構８のサンギヤ９は、ピニオンシャフト７駆動用の電動機からなる偏心量調節用駆動源１４の回転軸１４ａに連結されている。

そして、この偏心量調節用駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度と同一にした場合、サンギヤ９と第１リングギヤ１０とが同一速度で回転することとなり、サンギヤ９、第１リングギヤ１０、第２リングギヤ１１及びキャリア１３の４つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギヤ１１と連結するピニオンシャフト７が入力軸２と同一速度で回転する。

また、偏心量調節用駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くした場合、サンギヤ９の回転数をＮｓ、第１リングギヤ１０の回転数をＮＲ１、サンギヤ９と第１リングギヤ１０のギヤ比（第１リングギヤ１０の歯数／サンギヤ９の歯数）をｊとすると、キャリア１３の回転数が（ｊ・ＮＲ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。また、サンギヤ９と第２リングギヤ１１のギヤ比（（第２リングギヤ１１の歯数／サンギヤ９の歯数）×（段付きピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギヤ１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）ＮＲ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。

したがって、偏心量調節用駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くした場合であって、カムディスク５が固定された入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とが同一である場合には、偏心ディスク６はカムディスク５と共に一体に回転する。一方で、入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合には、偏心ディスク６はカムディスク５の中心Ｐ２を中心にカムディスク５の周縁を回転する。

図２に示すように、偏心ディスク６は、カムディスク５に対して、Ｐ１からＰ２までの距離ＲａとＰ２からＰ３までの距離Ｒｂとが同一となるように偏心されている。そのため、偏心ディスク６の中心Ｐ３を入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と同一線上に位置させて、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と偏心ディスク６の中心Ｐ３との距離、すなわち、偏心量Ｒ１を「０」にすることもできる。

偏心ディスク６の外縁部には、コネクティングロッド１５が回転可能に支持されている。コネクティングロッド１５は、一方の端部に大径の大径環状部１５ａを有し、他方の端部に小径の小径環状部１５ｂを有している。コネクティングロッド１５の大径環状部１５ａは、コンロッド軸受１６を介して偏心ディスク６の外縁部に支持されている。

出力軸３には、一方向回転阻止機構としてのワンウェイクラッチ１７を介して、揺動リンク１８が連結されている。ワンウェイクラッチ１７は、出力軸３の回転中心軸線Ｐ４を中心として一方側に回転しようとする場合に出力軸３に対して揺動リンク１８を固定し、他方側に回転しようとする場合に出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる。

揺動リンク１８には、揺動端部１８ａが設けられ、揺動端部１８ａには、小径環状部１５ｂを軸方向で挟み込むことができるように形成された一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、小径環状部１５ｂの内径に対応する貫通孔１８ｃが穿設されている。貫通孔１８ｃ及び小径環状部１５ｂに連結ピン１９が挿入されることによって、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結されている。また、揺動リンク１８には、環状部１８ｄが設けられている。

＜てこクランク機構＞次に、図２〜図４を参照して、本実施形態の無段変速機のてこクランク機構について説明する。

図２に示すように、本実施形態の無段変速機１において、偏心量調節機構４と、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８とが、てこクランク機構２０（四節リンク機構）を構成している。

てこクランク機構２０によって、入力軸２の回転運動は、出力軸３の回転中心軸線Ｐ４を中心とする揺動リンク１８の揺動運動に変換される。本実施形態の無段変速機１は、図１に示すように、合計６個のてこクランク機構２０を備えている。

てこクランク機構２０では、偏心量調節機構４の偏心量Ｒ１が「０」でない場合に、入力軸２とピニオンシャフト７を同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が６０度ずつ位相を変えながら、入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して、揺動リンク１８を揺動させる。

そして、揺動リンク１８と出力軸３との間にはワンウェイクラッチ１７が設けられているので、揺動リンク１８が押された場合には、揺動リンク１８が固定されて出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動によるトルクが伝達されて出力軸３が回転し、揺動リンク１８が引かれた場合には、揺動リンク１８が空回りして出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動によるトルクが伝達されない。６つの偏心量調節機構４は、それぞれ６０度ずつ位相を変えて配置されているので、出力軸３は６つの偏心量調節機構４により順に回転駆動される。

また、本実施形態の無段変速機１では、図３に示すように、偏心量調節機構４によって偏心量Ｒ１が調節可能である。

図３（ａ）は、偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示し、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１とカムディスク５の中心Ｐ２と偏心ディスク６の中心Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７と偏心ディスク６とが位置する。この場合の変速比ｉは最小となる。図３（ｂ）は、偏心量Ｒ１を図３（ａ）よりも小さい「中」とした状態を示し、図３（ｃ）は、偏心量Ｒ１を図３（ｂ）よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｉは、図３（ｂ）では図３（ａ）の変速比ｉよりも大きい「中」となり、図３（ｃ）では図３（ｂ）の変速比ｉよりも大きい「大」とした状態を示している。図３（ｄ）は、偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示し、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と、偏心ディスク６の中心Ｐ３とが同心に位置する。この場合の変速比ｉは無限大（∞）となる。

図４は、本実施形態の偏心量調節機構４による偏心量Ｒ１の変化と、揺動リンク１８の揺動運動の揺動角度範囲の関係を示している。

図４（ａ）は偏心量Ｒ１が図３（ａ）の「最大」である場合（変速比ｉが最小である場合）、図４（ｂ）は偏心量Ｒ１が図３（ｂ）の「中」である場合（変速比ｉが中である場合）、図４（ｃ）は偏心量Ｒ１が図３（ｃ）の「小」である場合（変速比ｉが大である場合）の、偏心量調節機構４の回転運動（回転角度θ１）に対する揺動リンク１８の揺動範囲θ２を示している。ここで、出力軸３の回転中心軸線Ｐ４からコネクティングロッド１５と揺動端部１８ａの連結点、すなわち、連結ピン１９の中心Ｐ５までの距離が、揺動リンク１８の長さＲ２である。

図４から明らかなように、偏心量Ｒ１が小さくなるのに伴い、揺動リンク１８の揺動角度範囲θ２が狭くなり、偏心量Ｒ１が「０」になった場合には、揺動リンク１８は揺動しなくなる。

＜てこクランク機構の給油構造＞次に、図５から図９を参照して、本実施形態のてこクランク機構２０のコンロッド軸受１６の給油構造について説明する。

本実施形態の無段変速機１は、レシオによって潤滑油の供給過剰が発生するという課題を解決するために、偏心ディスク６の特定の部位に、偏心ディスク６の受入孔６ａの内周から外周を貫通する油路を形成し、潤滑油量が必要なレシオ（特にＴＤ時）では必要な量の潤滑油を供給できる一方、それ以外のレシオ（ＵＤ時やＯＤ時）では潤滑油を適正な供給量に設定できる構造を備える。

本実施形態の無段変速機１を自動車のパワートレインに適用した場合、偏心量調節機構４による偏心量Ｒ１の変化に応じて出力軸３に伝達される出力軸トルクは、車両の特性等により、図５に示す変速比マップのように変化する。

図５において、出力軸トルクは、変速比ｉが最大減速比側〜ＵＤ（アンダードライブ）の間（偏心量Ｒ１が所定の値Ｒ１０以下の場合）では、その車両の駆動輪の摩擦係数等によって定まるスリップ限界（最大値）となり、その後、変速比ｉがＴＤ（トップドライブ：最高車速が出せる変速比ｉ）からＯＤ（オーバードライブ：最小減速比側）に移行していくにしたがって（偏心量Ｒ１が増加するほど）低下していき、ＯＤ（偏心量Ｒ１が最大Ｒ１ｍａｘ）で最小となる。

図６は、本実施形態のてこクランク機構２０に設けられる油路を模式的に示している。

図６に示すように、本実施形態では、コンロッド軸受１６に潤滑油を供給する際にレシオに応じて要求油量と供給油量に不一致が発生しないように、ピニオンシャフト７を貫通して外歯７ａやピニオン軸受７ｂとカムディスク５との間の空隙を通り、偏心ディスク６の受入孔６ａの内周から外周を貫通するような第１ないし第３の油路３１〜３３が設けられている。

第１油路３１は、ピニオンシャフト７の内部に中心軸線に沿って延びる中空部として形成されている。第２の油路３２は、第１の油路３１からピニオンシャフト７をピニオン軸受７ｂに向けて径方向に貫通して形成されており、外歯７ａやピニオン軸受７ｂとカムディスク５との間の空隙に連通する。第３の油路３３は、偏心ディスク６の受入孔６ａの一部を内周から外周に貫通するように形成されており、第２の油路３２から空隙を通ってピニオンシャフト７の外歯７ａに到達した潤滑油が供給される入口孔３３ａと、潤滑油を外部に排出する出口孔３３ｂとを有する。なお、第３の油路３３の出口孔３３ｂは、偏心ディスク６の外周面上でなくても良い。

詳しくは、図６に示す軸方向から見たときに、第３の油路３３の少なくとも出口孔３３ｂ、好ましくは入口孔３３ａおよび出口孔３３ｂは、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１とカムディスク５の中心Ｐ２とを結び、Ｐ１からＰ２へ向かう直線Ｒａの延長Ｒａ１上に設けられる。そして、そのときの偏心量Ｒ１＿ＴＤは、所定の範囲（Ｒ１０≦Ｒ１≦Ｒ１ｍａｘ）であって、平坦路走行で最高車速が出せるレシオ（ＴＤ）に対応する。

図９に示すように、オイルポンプＶから吐出される潤滑油は、オリフィスなどで油量が配分されて、入力軸２側の第１の油路３１、出力軸３側の揺動リンク１８、出力軸３に連結された差動装置やドライブシャフトなどの駆動要素に供給される。また、オイルポンプＶにより第１の油路３１に供給された潤滑油は、第２の油路３２からピニオン軸受７ｂやカムディスク５の間の空隙を通り、第３の油路３３の入口孔３３ａに到達する。また、第３の油路３３の出口孔３３ｂから排出される潤滑油は、偏心ディスク６の回転運動による遠心力で飛散されてコンロッド軸受１６に供給される。

ここで、図７および図８を参照して、レシオがＴＤ、ＵＤ、ＯＤにおいて第３の油路３３から吐出される潤滑油圧の違いについて説明する。なお、図７は、説明の便宜上、偏心ディスク６を固定したと仮定し、偏心ディスク６に対する外歯７ａの動きを示したものであるが、実際には外歯７ａは自転のみで公転はしない。

第３の油路３３の入口孔３３ａに到達した潤滑油は、偏心ディスク６の遠心力により出口孔３３ｂから吐出される。このときの潤滑油の油圧を遠心油圧Ｃとすると、以下の式１で表すことができる。

Ｃ＝ρ・Ｌ_レシオ・ω²・・・（１）
ここで、ρは潤滑油の密度、Ｌ_レシオは走行中の各レシオ(ＴＤ、ＵＤ、ＯＤ)における入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と第３の油路３３の出口孔３３ｂとの距離、ωは入力軸２の回転数（角速度）を示している。

式１から明らかなように、出口孔３３ｂでの遠心油圧Ｃは、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１からの距離Ｌに比例する。そして、図８（ａ）に示すように、レシオがＴＤでのＬが最も長くなる。すなわち、図７（ａ）に示すレシオがＴＤでの偏心量Ｒ１をＲ１＿ＴＤと表記すると、Ｒ１＿ＴＤで距離Ｌ_TDが最長となり、図７（ｂ）や（ｃ）に示すレシオがＵＤやＯＤ（Ｒ１＿ＵＤ、Ｒ１＿ＯＤ）では距離Ｌは減少していく（Ｌ_TD＞Ｌ_UD＞Ｌ_OD）。

したがって、本実施形態のように、第３の油路３３の出口孔３３ｂを入力軸２の回転中心軸線Ｐ１からカムディスク５の中心Ｐ２へ向かう直線Ｒａの延長Ｒａ１上に設けることによって、レシオがＴＤにおいて出口孔３３ｂから吐き出される遠心油圧Ｃが最大となる。このようにして、レシオがＴＤでの必要な潤滑油量を確保しつつ、それ以外のレシオがＵＤやＯＤでは潤滑油量を低減することができるため、潤滑油量が要求されるレシオ（ＴＤ）では必要な量の潤滑油を供給できる一方、それ以外のレシオ（ＵＤやＯＤ）では潤滑油を適正な供給量に設定できる（図８（ｂ）参照）。

なお、上述したように、本実施形態のてこクランク機構２０は、入力軸２とピニオンシャフト７とを同一速度で回転させると偏心量Ｒ１が維持され、入力軸２とピニオンシャフト７とに速度差を発生させる偏心量Ｒ１が変更される機構であり、変速比ｉに応じて偏心量調節機構４により偏心量Ｒ１が最小（＝０）から最大まで変化したときに、偏心ディスク６の内歯６ｂがピニオンシャフト７の外歯７ａと噛み合う領域と、噛み合わない領域がある。そこで、第３の油路３３の入口孔３３ａは、図７に示すように、偏心ディスク６の内歯６ｂがピニオンシャフト７の外歯７ａと噛み合わない領域Ｓの歯底に形成される。このように、第３の油路３３の入口孔３３ａを、どのような偏心量であっても外歯７ａと噛み合うことがない角度範囲Ｓにおける内歯６ｂの歯底に形成することで、偏心ディスク６の内歯６ｂにおける外歯７ａと噛み合う部分の強度を確保することができる。

なお、本実施形態では、第１の油路３１から第２の油路３２を経由して第３の油路３３に到達する油路の構成を例に説明したが、第３の油路３３に潤滑油が到達する経路は、例えば、隣接するてこクランク機構２０同士の隙間など、他にも無数に存在することは言うまでもない。

以上説明したように、本実施形態によれば、潤滑油量をレシオに応じて適切に設定できるので、ＴＤ以外のレシオで余剰な潤滑油が供給されて軸受の撹拌抵抗となり効率が悪化することを防止できる。

１…無段変速機、２…入力軸、３…出力軸、４…偏心量調節機構、５…カムディスク、６…偏心ディスク、６ａ…受入孔、６ｂ…内歯、７…ピニオンシャフト、７ａ…外歯、７ｂ…ピニオン軸受、１４…偏心量調節用駆動源、１４ａ…回転軸、１５…コネクティングロッド、１５ａ…大径環状部、１５ｂ…小径環状部、１６…コンロッド軸受、１７…ワンウェイクラッチ、１８…揺動リンク、２０…てこクランク機構、３１…第１の油路、３２…第２の油路、３３…第３の油路、３３ａ…入口孔、３３ｂ…出口孔

Claims

走行用駆動源から駆動力が入力される入力軸（２）と、
前記入力軸（２）と平行に配置された出力軸（３）と、
前記入力軸（２）により回転駆動される駆動力入力部（４〜７）と、
前記出力軸（３）に連結された揺動リンク（１８）を有し、前記駆動力入力部（４〜７）の回転運動を前記揺動リンク（１８）の揺動運動に変換し、前記駆動力入力部（４）が一回転するときに前記揺動リンク（１８）が一往復の揺動運動を行うてこクランク機構（２０）と、
前記揺動リンク（１８）を一方側に揺動させようとしたときに前記出力軸（３）に前記揺動リンク（１８）を固定し、他方側に揺動させようとしたときに前記出力軸（３）に対して前記揺動リンク（１８）を空転させる一方向回転阻止機構（１７）とを備える無段変速機（１）であって、
前記てこクランク機構（２０）は、前記駆動力入力部（４〜７）の回転中心（Ｐ３）を前記入力軸（２）の回転中心（Ｐ１）に対して偏心させる偏心量調節機構（８〜１４）と、前記駆動力入力部（４）と前記揺動リンク（１８）とを連結するコネクティングロッド（１５）とを有し、
前記駆動力入力部（４〜７）は、
前記入力軸（２）の回転中心（Ｐ１）に対して偏心して一体回転するカム部（５）と、前記カム部（５）に回転可能に支持される偏心部材（６）と、前記偏心量調節機構（８〜１４）による偏心量（Ｒ１）が調節可能なように前記入力軸（２）に対して相対回転可能なピニオンシャフト（７）と、を有し、
前記ピニオンシャフト（７）は、ピニオン軸受（７ｂ）を介して前記入力軸（２）に回転可能に支持されており、
前記偏心部材（６）は、
前記ピニオンシャフト（７）を支持する前記カム部（５）を回転可能に受け入れる受入孔（６ａ）を有し、前記受入孔（６ａ）には、前記ピニオンシャフト（７）の外歯（７ａ）に噛み合う内歯（６ｂ）が形成されており、
前記コネクティングロッド（１５）は、軸受（１６）を介して前記偏心部材（６）の外縁部に回転可能に支持される環状部を有し、
前記カム部（５）は、前記ピニオンシャフト（７）の外歯（７ａ）を挟むように軸方向に隣接して配置され、
前記偏心部材（６）の受入孔（６ａ）の一部を内周から外周に貫通する油路（３３）が形成され、
前記油路（３３）は、前記偏心部材（６）の受入孔（６ａ）から潤滑油が供給される入口孔（３３ａ）と、潤滑油を外部に排出する出口孔（３３ｂ）とを有し、
前記油路（３３）の少なくとも前記出口孔（３３ｂ）は、前記偏心量調節機構（８〜１４）により所定の偏心量Ｒ１（Ｒ１０≦Ｒ１≦Ｒ１ｍａｘ）に調節された状態で、前記入力軸（２）の回転中心（Ｐ１）と前記カム部（５）の中心（Ｐ２）とを結ぶ線（Ｒａ）の延長（Ｒａ１）上に設けられ、前記所定の偏心量（Ｒ１）は、平坦路走行で最高車速が出せるレシオ（ＴＤ）に対応することを特徴とする無段変速機。
前記油路（３３）の前記入口孔（３３ａ）および前記出口孔（３３ｂ）は、前記入力軸（２）の回転中心（Ｐ１）と前記カム部（５）の中心（Ｐ２）とを結ぶ線（Ｒａ）の延長（Ｒａ１）上に設けられることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機。
前記無段変速機（１）は、前記入力軸（２）と前記ピニオンシャフト（７）とを同一速度で回転させることによって前記偏心量（Ｒ１）が維持され、前記入力軸（２）と前記ピニオンシャフト（７）とを異なる速度で回転させることによって前記偏心量（Ｒ１）を変更するものであり、
前記偏心部材（６）の内歯（６ｂ）は、前記偏心量（Ｒ１）が最小から最大まで変化したときに前記外歯（７ｂ）と噛み合う領域と、噛み合わない領域（Ｓ）とを有し、
前記油路（３３）の前記入口孔（３３ａ）は、前記噛み合わない領域（Ｓ）の歯底に形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の無段変速機。