JP6150145B2 - ボイスコイルモータ - Google Patents

Description

本発明は、ボイスコイルモータの改良に関する。

ボイスコイルモータは、周知のように円筒状のマグネットと外側ヨークと内側ヨークとを備え、磁界の集中した環状空間に円筒状のコイルを配置し、コイルに電流を供給することによりコイルを軸方向に駆動するものである。このようなボイスコイルモータを用いた直動型サーボ弁が知られている。直動型サーボ弁は、ボイスコイルモータによって弁本体に配置されたスプールをその軸方向に駆動し、弁本体に設けられたポートを開閉すると共に、ポート同士の連絡を切り替えるものである。それによって、ポートに流れる流体の流量を加減し、シリンダあるいは流体モータなどの負荷装置の速度、位置あるいは力を制御する。サーボ弁は、プレス機械、工作機械、鉄鋼設備、航空機、あるいは疲労試験機などの重要な機械・設備であり、即応性と同時に比較的大きなパワーを必要とする分野に使用される。

特許文献１では、スプールの軸方向駆動力を大きくするために、縦断面Ｅ形ヨーク（特許文献１の図３を参照）を用いたボイスコイルモータをスプールの軸方向両側に配置した構造が提案されている。ボイスコイルモータを２個設ける事でスプールの駆動力は２倍になるが、ボイスコイルモータの質量も倍になるから、幾らかの応答性低下を招く。さらに、ボイスコイルモータを駆動するためのアンプも２個必要となって、ボイスコイルモータで生じる発熱の問題のみならず、費用も高くなる。

一方、スプールの一端側に特許文献２や特許文献３で開示されているようなボイスコイルモータを設けることが可能である。即ち、このボイスコイルモータは一般に「デュアル・ハルバッハ・マグネット・アレー」と称される磁気回路を用いたものであり、ボイスコイルモータの駆動磁界を強くすることで、スプールに対する大きな軸方向駆動力を発生できる。従って、ボイスコイルモータは１個で済み、応答性が向上し、しかもアンプも１個で済む。なお、デュアル・ハルバッハ・マグネット・アレーを用いてコイルに鎖交する磁界を強くし、駆動効率を向上させるボイスコイルモータ構造は、特許文献２、３以外にも特許文献４、５、６などで既に公知である。

デュアル・ハルバッハ・マグネット・アレーを用いたボイスコイルモータの原理を図９に示す。デュアル・ハルバッハ・マグネット・アレーは、円筒状の外側マグネットアレー１００と内側マグネットアレー１１０との環状空間に円筒状のコイル１２０を配置し、コイル１２０に供給する電流の向きを変えることによってコイル１２０を軸方向左右自在に移動させることができる。外側マグネットアレー１００は、リング状の半径方向着磁マグネット１０１と軸方向着磁マグネット１０２とを、その中心軸を含む面内において磁極が９０度ずつ回転するよう軸方向に積層したものである。内側マグネットアレー１１０は、外側マグネットアレー１００の半径方向着磁マグネット１０１と同じ向きの磁極を有するリング状の半径方向着磁マグネット１１１と外側マグネットアレー１００の軸方向着磁マグネット１０２と逆向きの磁極を有するリング状の軸方向着磁マグネット１１２とを、軸方向に積層したものである。外側マグネットアレー１００の外周側は外筒１０５で保持され、内側マグネットアレー１１０の内周側は内筒１１５で支持されている。なお、１２１はコイルボビン、１２５、１２６は側板である。

軸方向に着磁されたリング状マグネット１０２、１１２は、現状の技術で容易に製作が可能であるが、半径方向に着磁された良好なリング状マグネット１０１、１１１を製作することは困難である。なぜなら、リング状マグネットの内周面と外周面との面積差のために、半径方向に効果的でかつ高い磁束密度となる着磁を行うことが難しいからである。特に、内径と外径とに大きな差のあるリング状マグネットに対して効果的な半径方向着磁を行うことは、なおさら難しい。

そこで、リング状マグネット（未着磁）を周方向に複数個に分割し、各分割マグネットに対して半径方向に着磁した後、着磁された分割マグネットをリング状に組み合わせて、半径方向着磁マグネットを構成する方法が考えられる。図１０は複数の分割マグネット１３１をリング状に組み合わせた半径方向着磁マグネット１３０の一例を軸方向から見たものである。個別の分割マグネット１３１に対して半径方向に着磁することは、現状の技術で比較的容易に実施できる。このように分割マグネット１３１をリング状に固定すれば、半径方向に効果的で、かつ高い磁束密度を有する半径方向着磁マグネット１３０を製作できる。

複数の分割マグネット１３１をリング状に固定するために接着剤を用いることが考えられるが、周方向に隣り合う分割マグネット１３１の内周側同士、外周側同士が同極であるため、常時反発力が作用している。そのため、周囲温度の変化や振動などの外乱により接着部が破壊されやすく、分割マグネット１３１が外周方向へ飛び出すことがある。その結果、半径方向着磁マグネット１３０はもはやその機能を果たせなくなる。

分割型の半径方向着磁マグネット１３０は、外側マグネットアレー１００でも内側マグネットアレー１１０でも適用可能である。外側マグネットアレー１００においては、外周側が外筒１０５によって取り囲まれているため、外周方向への飛び出しはなく、分割マグネット１３１の周方向両側面が半径方向の傾斜面であり、それらの傾斜面が楔作用をするため、内周方向への飛び出しもない。一方、内側マグネットアレー１１０については、その内周側が内筒１１５で支持されているので、分割マグネット１３１の内周方向への飛び出しはないが、その外周側は何も囲われていないため、分割マグネット１３１の外周方向への飛び出しを防止し得ない。分割マグネット１３１が外周方向へ飛び出すと、コイルと干渉し、ボイスコイルモータとしての動作に支障をきたす可能性がある。

特開２０１２−５７７７６号公報 特開２０１０−１５４６８８号公報 特開２０１３−２１５０２１号公報 特開昭６２−９２７５７号公報 特開２００３−３３３８２３号公報 米国特許第７，３６８，８３８号公報

本発明の目的は、内側マグネットアレーにおける半径方向着磁マグネットの飛び出しを防止し、磁気効率の高いボイスコイルモータを提供することにある。

本発明の第１の態様は、リング状の半径方向着磁マグネットと軸方向着磁マグネットとを、その中心軸を含む面内において磁極が９０度ずつ回転するよう、軸方向に積層した外側マグネットアレーと、外側マグネットアレーの半径方向着磁マグネットと同じ向きの磁極を有するリング状の半径方向着磁マグネットと外側マグネットアレーの軸方向着磁マグネットと逆向きの磁極を有するリング状の軸方向着磁マグネットとを、軸方向に積層した内側マグネットアレーと、外側マグネットアレーの外周を支持する外筒と、内側マグネットアレーの内周を支持する内筒と、外筒及び内筒の少なくとも軸方向一端側同士を連結する側部材と、外側マグネットアレーと内側マグネットアレーとの間の環状空間に、軸方向に移動自在に配置されたコイルと、を備え、コイルへ電流を供給することによりコイルを軸方向に作動させるボイスコイルモータである。内側マグネットアレーの軸方向着磁マグネットは、一体のリング状マグネットであり、内側マグネットアレーの半径方向着磁マグネットは、周方向に分割された複数の分割マグネットで構成されており、内側マグネットアレーの半径方向着磁マグネットと軸方向着磁マグネットとを軸方向に圧着固定する固定手段が設けられており、分割マグネットの少なくとも一方の軸方向側面に環状の凹部又は溝部が形成され、分割マグネットと軸方向着磁マグネットとの間に、凹部又は溝部に嵌合するリング部材が配置され、リング部材により分割マグネットの外周方向への動きが規制又は拘束されていることを特徴とする。

本発明では、内側マグネットアレーの軸方向着磁マグネットとして、一体のリング状マグネットを使用し、内側マグネットアレーの半径方向着磁マグネットとして、周方向に分割された複数の分割マグネットを使用している。半径方向着磁マグネットを構成する分割マグネット同士は反発しあうので、温度変化や振動などにより接着部が破壊されると分割マグネットが外周方向へ飛び出してしまう。そこで、本発明では、軸方向に積層した内側マグネットアレーの半径方向着磁マグネットと軸方向着磁マグネットとを軸方向に圧着する固定手段を設けてある。さらに、分割マグネットの少なくとも一方の軸方向側面には環状の凹部又は溝部が形成され、分割マグネットと軸方向着磁マグネットとの間に、凹部又は溝部に嵌合するリング部材が配置されている。そのため、リング部材により分割マグネットの外周方向への飛び出しを防ぐことができ、半径方向に高い磁束密度を有する半径方向着磁マグネットを構成できる。なお、分割マグネット同士は必ずしも接着されている必要はない。本明細書において、マグネットとは永久磁石のことを指している。リング部材としては、非磁性体でもよいし、磁性体でもよい。

本発明の第２の態様は、内側マグネットアレーの軸方向着磁マグネットは、一体のリング状マグネットであり、内側マグネットアレーの半径方向着磁マグネットは、周方向に分割された複数の分割マグネットで構成されており、内側マグネットアレーの半径方向着磁マグネットと軸方向着磁マグネットとを軸方向に圧着固定する固定手段が設けられており、分割マグネットの少なくとも一方の軸方向側面に環状の凹部又は溝部が形成され、分割マグネットの凹部又は溝部と対向する軸方向着磁マグネットの側面に、凹部又は溝部と嵌合する環状の凸部が形成され、凸部により分割マグネットの外周方向への動きが規制又は拘束されていることを特徴とする。この場合には、リング部材を使用せずに、軸方向着磁マグネットによって分割マグネットの外周方向への飛び出しを防止できる。

第１の態様の場合、リング部材の内周縁が分割マグネットの凹部又は溝部の内周縁と当接するように寸法設定されているのが望ましい。この場合には、リング部材の内周縁が分割マグネットの凹部又は溝部の内周縁を位置決めすることで、分割マグネットの外周方向への飛び出しやガタを抑制できる。

第２の態様の場合には、軸方向着磁マグネットの凸部の内周縁が分割マグネットの凹部又は溝部の内周縁と当接するように寸法設定されているのがよい。この場合も、軸方向着磁マグネットの凸部の内周縁が分割マグネットの凹部又は溝部の内周縁を位置決めすることで、分割マグネットの径方向のガタを抑制できる。

なお、本出願人は、本願の出願前に本発明と基本構造を共通とする発明について出願している（特願２０１５−０５４２７２）。分割マグネットの凹部又は溝部、リング部材、軸方向着磁マグネットの凸部以外の構成については、前記出願に記載の構成と同様である。

以上のように、本発明によれば、内側マグネットアレーの軸方向着磁マグネットを一体のリング状マグネットとし、内側マグネットアレーの半径方向着磁マグネットを周方向に分割された複数の分割マグネットで構成し、内側マグネットアレーの半径方向着磁マグネットと軸方向着磁マグネットとを軸方向に圧着固定する固定手段を設けると共に、分割マグネットに環状の凹部又は溝部を形成し、この凹部又は溝部に嵌合するリング部材を配置するか、又は凹部又は溝部に嵌合する環状の凸部を軸方向着磁マグネットに設けたので、分割マグネットの外周方向への飛び出しを防ぐことができる。そのため、磁気効率が高く、耐久性に優れたボイスコイルモータを実現できる。

本発明にかかるボイスコイルモータの第１実施例を適用した直動型サーボ弁の断面図である。 図１に示されたボイスコイルモータの拡大断面図である。 図１に示されたボイスコイルモータの内側マグネットアレーを構成する部品の分解斜視図である。 内側マグネットアレーの拡大断面図である。 ボイスコイルモータの第２実施例の内側マグネットアレーを構成する部品の分解斜視図である。 第２実施例の内側マグネットアレーの拡大断面図である。 ボイスコイルモータの第３実施例の断面図である。 ボイスコイルモータの第３実施例の内側マグネットアレーを構成する部品の分解斜視図である。 デュアル・ハルバッハ・マグネット・アレーを用いたボイスコイルモータの原理図である。 複数の分割マグネットをリング状に組み合わせた半径方向着磁マグネットの一例を軸方向から見た図である。

−第１実施例−
図１に本発明の第１実施例であるボイスコイルモータを用いた直動型サーボ弁１を示す。ボイスコイルモータ２については図２で詳細を述べ、図１では代表的な構成部品の機能を説明するにとどめる。サーボ弁１の弁本体３０の中心部にはスリーブ３１が挿入され、弁本体３０の両端に設けられた側板３２、３３によってスリーブ３１は固定されている。

スリーブ３１の中心部にスプール３４が軸方向移動自在に挿入されている。スプール３４の軸方向一端部は、後述するボイスコイルモータ２のコイルボビン７にナット３５で固定され、軸方向他端部にはマグネット３６が取り付けられている。図１のスプール３４はスリーブ３１に対して中立位置にある状態を示しており、弁本体３０に設けられた入力ポートＰに加えられた加圧流体（例えば作動油）は、図示しないシリンダなどの負荷装置に接続される出力ポートＡと出力ポートＢへは流れ込まない。たとえばスプール３４が当該中立位置から右方向に駆動されたとすると、ポートＰに加えられた加圧流体はポートＢに流れ、シリンダなどの負荷装置を駆動し、当該負荷装置からの戻り流体はポートＡを経てタンクポートＴに到達する。スプール３４が当該中立位置から左方向に駆動されると、加圧流体の流れ方向は逆になる。

ドレーンポートＤはスプール３４の両側に作用する圧力が高くならないように設けたもので、ドレーンポートＤは大気に解放するのが望ましいが、タンクポートＴと接続されていてもよい。ダイアフラム３７はドレーンポートＤに漏れ出た流体がボイスコイルモータ２の内部に侵入するのを防ぐために設けたもので、ボイスコイルモータ２の内部に流体の侵入を許す場合は無くても良い。

弁本体３０の左側端部に固定された側板３３の近傍には、変位検出用のホール素子３８と速度検出用のコイル３９とが固定されている。上述のようにスプール３４の左端にはマグネット３６が固定されているので、ホール素子３８によってスプール３４の変位を非接触で検出でき、さらにコイル３９によって、タコメータの原理によりスプール３４の速度を非接触で直接検出することができる。

ホール素子３８とコイル３９とによって検出された変位信号と速度信号はコントローラ４０にフィードバックされる。また、コントローラ４０はリード線４１を経てボイスコイルモータ２のコイル８ａ，８ｂに電流を供給する役割を有する。コントローラ４０の回路は従来技術で容易に設計できるので、省略する。従来技術ではスプール３４の変位を差動トランスあるいはポテンショメータなどで検出することが多く、スプール３４の速度を得たいときは変位信号を微分するしかなく、微分による電気的ノイズの影響を無視しえなかった。これに対し、図１に示すサーボ弁１では、ホール素子３８による変位信号に加えて、コイル３９による速度信号を得ているので、ノイズの影響を受けずにスプール３４の速度を検出でき、スプール３４の応答性を改善できる。必要に応じて速度信号を微分して加速度信号も容易に取ることができ、スプール３４の応答性をさらに大きく改善できる。

図２はボイスコイルモータ２の拡大図である。図１と同じ構成部品には同じ番号を付した。ボイスコイルモータ２は、ハウジングを兼ねる外筒３を備えており、外筒３と側板３２とは互いに結合され、弁本体３０の一方の側面に固定されている。外筒３の内側には内筒４が配置されており、外筒３の軸方向一端側（図２の右側）に一体に形成された側部材３ａを介して、内筒４は外筒３と同軸上に支持されている。外筒３の内周には外側マグネットアレー５が配置され、内筒４の外周には内側マグネットアレー６が配置されている。後述するように、内側マグネットアレー６は内筒４に組み込まれ、外筒３（側部材３ａ）にナット（締結具）９で締結されている。外側マグネットアレー５と内側マグネットアレー６とが構成する環状空間に、コイルボビン７が軸方向移動自在に挿入されている。

内筒４と外筒３の材質は非磁性、磁性を問わないが、発明者らの実験では、内筒４と外筒３（側部材３ａを含む）の両方を磁性材にすると、非磁性材の場合に比べ１８．２％の推力増加を得ることができた。そのため、磁気効率を高めるためには外筒３及び内筒４として磁性材を使用するのが望ましい。この場合は、外筒３と内筒４とがいわゆる磁性体ヨークの働きをなす。なお、磁気効率よりも軽量化を重視する場合には、外筒３と内筒４を非磁性体で形成してもよい。

コイルボビン７には、直列に接続されたコイル８ａとコイル８ｂとが互いに逆方向巻きで、かつ軸方向に所定間隔をあけて巻回されている。コイル８ａ，８ｂの両端はリード線４１と接続されている。リード線４１に流れる電流の方向に応じてコイルボビン７は左右に駆動され、それに応じてスプール３４も軸方向へ駆動される。２つのコイル８ａと８ｂの中心距離は、後述する半径方向着磁マグネット同士の軸方向距離にほぼ等しく設定されている。この実施例ではコイルボビン７に互いに逆向きに２つのコイル８ａ、８ｂを巻回したが、１つのコイル又は３つ以上のコイルを用いても良い。

内筒４の内周には、ばね受けネジ１０が螺合している。上述のスプール３４にコイルボビン７を固定するためのナット３５と、ばね受けネジ１０との間に、コイルばね１１が介装されている。コイルボビン７の軸方向中立位置、つまりスプール３４の軸方向中立位置は、コイルばね１１とネジ１０とによって調整される。ネジ１０は外部から工具によって操作できる。コイルボビン７の中立位置では、２つのコイル８ａ、コイル８ｂが外側マグネットアレー５と内側マグネットアレー６の半径方向着磁マグネットの間に配置される。スプール３４の中立位置では、スプール３４のランド部が両方の出力ポートＡ、Ｂをほぼ閉じている。なお、コイルボビン７の軸方向中立位置とスプール３４の軸方向中立位置とが一致している必要はない。

外側マグネットアレー５は、複数のリング状マグネット５Ａ〜５Ｅを軸方向に積層することによって構成されている。各々のマグネットに示した矢印は磁化方向を示し、矢印の先端がＮ極を示す。なお、当然ながら、リング状マグネットの積層数は５に限らない。リング状マグネット５Ａ、５Ｃ、５Ｅは、厚み方向、つまりリング状マグネットの軸方向に着磁されている。リング状マグネット５Ｂ、５Ｄの着磁方向は半径方向であり、マグネット５Ｂは中心に向かってＮ極、マグネット５Ｄは外周方向に向かってＮ極になっている。

内側マグネットアレー６も、外側マグネットアレー５と同様に、複数のリング状マグネット６Ａ〜６Ｅを軸方向に積層することによって構成されている。各々のマグネットに示した矢印は磁化方向を示し、矢印の先端がＮ極を示す。リング状マグネット６Ａ、６Ｃ、６Ｅは、厚み方向、つまりリング状マグネットの軸方向に着磁されている。リング状マグネット６Ｂ、６Ｄの着磁方向は半径方向であり、マグネット６Ｂは中心に向かってＮ極、マグネット６Ｄは外周方向に向かってＮ極になっている。

外側マグネットアレー５と内側マグネットアレー６のそれぞれは典型的な「ハルバッハ・マグネット・アレー」であり、当該マグネットアレーを同心に組み立てたものを「デュアル・ハルバッハ・マグネット・アレー」と呼ぶことができる。以下では、厚み方向に着磁されたマグネット５Ａ、５Ｃ、５Ｅ、６Ａ、６Ｃ、６Ｅを軸方向着磁マグネットと呼び、半径方向に着磁されたマグネット５Ｂ、５Ｄ、６Ｂ、６Ｄを半径方向着磁マグネットと呼ぶ。

上述の通り、外側マグネットアレー５と内側マグネットアレー６が構成する環状空間にコイルボビン７が軸方向移動自在に挿入され、コイル８ａとコイル８ｂに流れる電流の方向に応じて当該コイルボビン７が左右に駆動される。コイルボビン７の中立位置では、一方のコイル８ａは半径方向着磁マグネット５Ｂと６Ｂとに挟まれる空間の近傍に配置され、他方のコイル８ｂは半径方向着磁マグネット５Ｄと６Ｄとに挟まれる空間の近傍に配置される。コイル８ａとコイル８ｂは互いに逆方向巻きであるから、インダクタンスが小さくなり、応答性が向上する。しかも、コイルボビン７の軸方向推力は１個のコイルを用いた場合に比べて約２倍になる。

外側マグネットアレー５と内側マグネットアレー６が構成する環状空間に発現する磁界については、上述の「デュアル・ハルバッハ・マグネット・アレー」の作用により、半径方向着磁マグネット５Ｂ、５Ｄ、６Ｂ、６Ｄによって挟まれる空間に生じる磁界が集中的に強くなり、コイル８ａとコイル８ｂに鎖交する磁束密度を大きくできる。発明者らの磁場解析シミュレーションでは、同一寸法の縦断面Ｅ形ヨークに較べ、本実施例による磁気回路では約２．３倍の磁極中心磁束密度を得ることができた。

さて、既述の通り、軸方向着磁されたリング状マグネットは現在の技術で容易に製作が可能であるが、半径方向着磁されたリング状マグネットの製作は困難である。そのため、図９に示したように、周方向に複数に分割した分割マグネットをリング状に接着することになるが、周囲温度の変化あるいは振動などで接着部が破壊されると、分割マグネットは外側へ飛び出してしまう。特に、内側マグネットアレー６の半径方向着磁マグネット６Ｂ、６Ｄとして分割マグネットを使用した場合に問題が生じる。

第１実施例では、図３、図４に示すように、内側マグネットアレー６の半径方向着磁マグネット６Ｂ、６Ｄが複数個の分割マグネットで構成され、接着剤によってリング状に固定されている。図３では分割マグネット６Ｂ、６Ｄが８分割のマグネットで構成されているが、８分割に限る必要はなく、効果的な着磁が得られるように最適な分割数を決めたらよい。分割マグネット６Ｂ、６Ｄの軸方向両側面の外周側には軸方向と外周側とに開口した環状の凹部６０、６１が形成されている。そのため、分割マグネット６Ｂ、６Ｄの断面形状は、上辺が下辺より短い凸形状である。

さらに、分割マグネット６Ｂ、６Ｄの凹部６０、６１には一定厚みの板状リング部材１２が嵌合され、リング部材１２は分割マグネット６Ｂ、６Ｄと軸方向着磁マグネット６Ａ、６Ｃ、６Ｅとの間に配置されている。そのため、リング部材１２により分割マグネット６Ｂ、６Ｄの外周方向への飛び出しを防ぐことができる。リング部材１２の内径は凹部６０、６１の内径とほぼ等しく、リング部材１２の外径は分割マグネット６Ｂ、６Ｄの外径とほぼ等しいものがよい。リング部材１２の厚みは、凹段部６０、６１の深さと等しいか、又は僅かに小さくてもよい。リング部材１２の材質としては非磁性体を使用するのが望ましいが、磁性体であってもよい。当然のことながら、軸方向着磁マグネット６Ａ、６Ｃ、６Ｅの断面は矩形で良いが、分割マグネット６Ｂ、６Ｄと同様な上辺が下辺より短い形状としてもよい。この場合には、リング部材１２の厚み方向両側部が分割マグネット６Ｂ、６Ｄと軸方向着磁マグネット６Ａ、６Ｃ、６Ｅとに跨がって嵌合することになる。

なお、外側マグネットアレー５については、分割マグネットの飛び出しという課題がないので、軸方向着磁マグネット５Ａ、５Ｃ、５Ｅ及び半径方向着磁マグネット５Ｂ、５Ｄの断面形状は、従来と同様に矩形でよい。

さらに、内筒４には、内側マグネットアレー６の半径方向着磁マグネット６Ｂ、６Ｄと軸方向着磁マグネット６Ａ、６Ｃ、６Ｅとを軸方向に圧着するための固定手段１３が設けられている。この実施例の固定手段１３は、内側マグネットアレー６の左端側を支えるために内筒４の左端部外周に形成された円環状のフランジ部４ａと、内筒４の右端部に形成された外周に雄ねじ４ｃを有する軸部４ｂと、雄ねじ４ｃに螺合するナット（締結具）９とで構成されている。内筒４の軸部４ｂを側部材３ａの貫通孔３ｂに挿通し、外部に突出した軸部４ｂの雄ねじ４ｃにナット９を締結することにより、内側マグネットアレー６の軸方向両側をフランジ部４ａと側部材３ａとで圧着固定している。貫通孔３ｂは外筒３と同軸に形成されているため、内筒４は外筒３と同軸上に正確に固定される。なお、この実施例のナット９は、内側マグネットアレー６を軸方向に圧着するための締結具と、内筒４を外筒３（側部材３ａ）に固定するための締結具とを兼ねているが、個別の締結具を用いても良い。

図４に示すように、固定手段１３が発生する軸方向の圧着力Ｆ_Aによって、軸方向に積層したマグネット６Ａ〜６Ｅと４枚のリング部材１２とが軸方向に強固に圧着するため、接着剤が破壊しても分割マグネット６Ｂ、６Ｄの飛び出しを防ぐことができる。特に、リング部材１２が分割マグネット６Ｂ、６Ｄの凹部６０、６１に嵌合しているので、分割マグネット６Ｂ、６Ｄの外周方向への動きを規制又は拘束でき、分割マグネット６Ｂ、６Ｄの外周方向への飛び出しを一層効果的に防止できる。

−第２実施例−
図５、図６は、本発明のボイスコイルモータの第２実施例を示す。第１実施例と同一又は対応する部分には同一符号を付して重複説明を省略する。

この実施例では、内側マグネットアレー６の半径方向着磁マグネット（分割マグネット）６Ｂ、６Ｄの両側面の半径方向中間部に環状の溝部６２、６３を形成すると共に、これら溝部６２、６３にリング部材１２を嵌合している。リング部材１２の断面は矩形でもよいし、円形でもよい。リング部材１２は分割マグネット６Ｂ、６Ｄと軸方向着磁マグネット６Ａ、６Ｃ、６Ｅとの間に配置されている。リング部材１２の内径は凹部６０、６１の内径とほぼ等しく設定され、リング部材１２の厚みは溝部６２、６３の深さと等しいか、又は僅かに小さくてもよい。

この実施例の場合も、第１実施例と同様にリング部材１２によって分割マグネット６Ｂ、６Ｄの外周方向への飛び出しを防止できる。第１実施例に比べて分割マグネット６Ｂ、６Ｄと軸方向着磁マグネット６Ａ、６Ｃ、６Ｅとの接触面積が増えるので、磁気効率が向上する。なお、リング部材１２を溝部６２、６３に嵌合する際、焼きばめ方式を用いても良い。つまり、リング部材１２を加熱した状態で溝部６２、６３に嵌合させ、その後常温まで冷却することで、リング部材１２の収縮力により分割マグネット６Ｂ、６Ｄを内周方向へ締め付けることが可能である。これにより、分割マグネット６Ｂ、６Ｄの外周方向への動きを一層効果的に防止できる。なお、焼きばめ方式は第１実施例に適用することも可能である。

−第３実施例−
図７、図８は、本発明のボイスコイルモータの第３実施例を示す。第１実施例と同一又は対応する部分には同一符号を付して重複説明を省略する。

この実施例では、内側マグネットアレー６の半径方向着磁マグネット（分割マグネット）６Ｂ、６Ｄの両側面の外周側に第１実施例と同様に環状の凹部６０、６１を形成すると共に、隣接するリング状の軸方向着磁マグネット６Ａ、６Ｃ、６Ｅの対向面の内周側に、凹部６０、６１に嵌合する環状の凸部６４、６５を形成したものである。すなわち、分割マグネット６Ｂ、６Ｄの軸方向両側面を段差状とし、これと対向する軸方向着磁マグネット６Ａ、６Ｃ、６Ｅの側面も段差状としてある。凹部６０、６１の内径と凸部６４、６５の内径とはほぼ等しく、凹部６０、６１の深さと凸部６４、６５の高さとはほぼ等しく設定されている。

この場合も、第１実施例と同様に、締結具（ナット）９の締め付け力によって分割マグネット６Ｂ、６Ｄと軸方向着磁マグネット６Ａ、６Ｃ、６Ｅとが圧着すると共に、分割マグネット６Ｂ、６Ｄの凹部６０、６１と軸方向着磁マグネット６Ａ、６Ｃ、６Ｅの凸部６４、６５との嵌合によって、分割マグネット６Ｂ、６Ｄの外周方向への飛び出しを防ぐことができる。この実施例では、第１、第２実施例のようなリング部材１２を必要としないので、内側マグネットアレー６の構成部品を少なくできる。

なお、第３実施例では、分割マグネット６Ｂ、６Ｄの両側面に第１実施例と同様に環状の凹部６０、６１を形成し、軸方向着磁マグネット６Ａ、６Ｃ、６Ｅの対向面に環状の凸部６４、６５を形成したが、分割マグネット６Ｂ、６Ｄの両側面に第２実施例と同様に環状の溝部６２、６３を形成し、軸方向着磁マグネット６Ａ、６Ｃ、６Ｅの対向面に、この溝部と嵌合する環状の凸部を形成してもよい。

−他の変形例−
上述のように第１〜第３実施例を示したが、ほんの数例を示したに過ぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。特に、固定手段１３については、先願（特願２０１５−０５４２７２）に記載の構造を採用することができる。

本発明におけるサーボ弁とは、電気入力信号に応じて流体圧又は出力流量を制御する弁の総称であり、油圧、水圧あるいは空圧のいずれでも使用可能である。本発明のサーボ弁は負荷装置に直接接続されている必要はなく、例えば本発明をパイロット弁に用いて大流量タイプのサーボ弁を構成することも可能である。本発明のサーボ弁は、例えばリニアソレノイド弁として構成することもできる。その場合、弁本体のポートは図１のような構造に限らず、例えば出力ポートを間にしてその両側に入力ポートとドレーンポートとを備えた構成としてもよい。さらに、出力ポートから出力圧がフィードバックされるフィードバックポートを一方側に備えていてもよい。

実施例では、ボイスコイルモータのコイルボビン７とスプール３４とを機械的に結合したが、コイルボビンとスプールとを当接させるようにばねで付勢してもよい。

１ サーボ弁
２ ボイスコイルモータ
３ 外筒
３ａ 側部材
３ｂ 貫通孔
４ 内筒
４ａ フランジ部
４ｂ 軸部
４ｃ 雄ねじ
５ 外側マグネットアレー
５Ａ、５Ｃ、５Ｅ 軸方向着磁マグネット
５Ｂ、５Ｄ 半径方向着磁マグネット
６ 内側マグネットアレー
６Ａ、６Ｃ、６Ｅ 軸方向着磁マグネット
６Ｂ、６Ｄ 半径方向着磁マグネット（分割マグネット）
６０、６１ 凹部
６２、６３ 溝部
６４、６５ 凸部
７ コイルボビン
８ａ、８ｂ コイル
９ 締結具（ナット）
１２ リング部材
１３ 固定手段
３０ 弁本体
３４ スプール
３６ 検出用マグネット
３８ 変位検出用ホール素子
３９ 速度検出用コイル

Claims (4)

1. リング状の半径方向着磁マグネットと軸方向着磁マグネットとを、その中心軸を含む面内において磁極が９０度ずつ回転するよう、軸方向に積層した外側マグネットアレーと、
   前記外側マグネットアレーの半径方向着磁マグネットと同じ向きの磁極を有するリング状の半径方向着磁マグネットと前記外側マグネットアレーの軸方向着磁マグネットと逆向きの磁極を有するリング状の軸方向着磁マグネットとを、軸方向に積層した内側マグネットアレーと、
   前記外側マグネットアレーの外周を支持する外筒と、
   前記内側マグネットアレーの内周を支持する内筒と、
   前記外筒及び前記内筒の少なくとも軸方向一端側同士を連結する側部材と、
   前記外側マグネットアレーと前記内側マグネットアレーとの間の環状空間に、軸方向に移動自在に配置されたコイルと、を備え、
   前記コイルへ電流を供給することにより前記コイルを軸方向に作動させるボイスコイルモータにおいて、
   前記内側マグネットアレーの前記軸方向着磁マグネットは、一体のリング状マグネットであり、
   前記内側マグネットアレーの前記半径方向着磁マグネットは、周方向に分割された複数の分割マグネットで構成されており、
   前記内側マグネットアレーの半径方向着磁マグネットと軸方向着磁マグネットとを軸方向に圧着固定する固定手段が設けられており、
   前記分割マグネットの少なくとも一方の軸方向側面に環状の凹部又は溝部が形成され、
   前記分割マグネットと前記軸方向着磁マグネットとの間に、前記凹部又は溝部に嵌合するリング部材が配置され、
   当該リング部材により前記分割マグネットの外周方向への動きが規制されていることを特徴とする、ボイスコイルモータ。
2. リング状の半径方向着磁マグネットと軸方向着磁マグネットとを、その中心軸を含む面内において磁極が９０度ずつ回転するよう、軸方向に積層した外側マグネットアレーと、
   前記外側マグネットアレーの半径方向着磁マグネットと同じ向きの磁極を有するリング状の半径方向着磁マグネットと前記外側マグネットアレーの軸方向着磁マグネットと逆向きの磁極を有するリング状の軸方向着磁マグネットとを、軸方向に積層した内側マグネットアレーと、
   前記外側マグネットアレーの外周を支持する外筒と、
   前記内側マグネットアレーの内周を支持する内筒と、
   前記外筒及び前記内筒の少なくとも軸方向一端側同士を連結する側部材と、
   前記外側マグネットアレーと前記内側マグネットアレーとの間の環状空間に、軸方向に移動自在に配置されたコイルと、を備え、
   前記コイルへ電流を供給することにより前記コイルを軸方向に作動させるボイスコイルモータにおいて、
   前記内側マグネットアレーの前記軸方向着磁マグネットは、一体のリング状マグネットであり、
   前記内側マグネットアレーの前記半径方向着磁マグネットは、周方向に分割された複数の分割マグネットで構成されており、
   前記内側マグネットアレーの半径方向着磁マグネットと軸方向着磁マグネットとを軸方向に圧着固定する固定手段が設けられており、
   前記分割マグネットの少なくとも一方の軸方向側面に環状の凹部又は溝部が形成され、
   前記分割マグネットの凹部又は溝部と対向する前記軸方向着磁マグネットの側面に、前記凹部又は溝部と嵌合する環状の凸部が形成され、
   前記凸部により前記分割マグネットの外周方向への動きが規制されていることを特徴とする、ボイスコイルモータ。
3. 前記リング部材の内周縁が前記分割マグネットの凹部又は溝部の内周縁と当接するように寸法設定されている、請求項１に記載のボイスコイルモータ。
4. 前記軸方向着磁マグネットの凸部の内周縁が前記分割マグネットの凹部又は溝部の内周縁と当接するように寸法設定されている、請求項２に記載のボイスコイルモータ。

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