JP2013183604A - ボイスコイルモータ - Google Patents

Abstract

【課題】ボイスコイルモータのコイルの大径化を回避しつつ、駆動力を増加させる
【解決手段】ボイスコイル１４をボイスコイル移動方向に沿って複数個配置することにより、複数のボイスコイル全体を通過する磁束量を増加させる。また、隣接するボイスコイル１４を、比透磁率が６０以上の材料よりな結合部材１５にて連結することにより、結合部材１５を通過する磁束の減少を抑える。
【選択図】図１

Description

本発明は、磁石の磁界中に置かれたボイスコイルに電流を流すことによりボイスコイルが移動するボイスコイルモータに関するものである。

従来、燃料を内燃機関に噴射するための燃料噴射弁として、ボイスコイルモータによりピストンを駆動してニードルに作用する圧力を制御することにより、ニードルによる噴孔の開閉作動を制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

このボイスコイルモータは、ボビンにコイルが巻かれたボイスコイルを備え、磁石から発生した磁気が中央スペーサを経由してコイルを貫通することでローレンツ力による駆動力が発生し、ボイスコイルがコイル軸方向に駆動される。

米国特許第７２６７５３３号明細書

しかしながら、従来のボイスコイルモータは、中央スペーサを通過した磁束の一部がコイルを通過せずにハウジングに到達してしまい、駆動力に十分に反映しきれていないという問題があった。また、駆動力を増加させる場合、コイルの外径が大きくなってしまうという問題が発生する。

本発明は上記点に鑑みて、コイルの大径化を回避しつつ、駆動力を増加させることを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、ボビン（１４０）にコイル（１４１）が巻かれ且つボイスコイル移動方向に沿って複数個配置された筒状のボイスコイル（１４）と、各ボイスコイルの内側で且つボイスコイル移動方向に沿って配置された一対の内側磁石（１７、１８）と、比透磁率が６０以上の材料よりなり、隣接するボイスコイルを連結する筒状の結合部材（１５）と、各ボイスコイルの内側で且つ一対の内側磁石間に配置された磁性体製の中央スペーサ（１６）と、結合部材の内側で且つ隣接するボイスコイル内の内側磁石間に配置された磁性体製の共通スペーサ（１９）とを備えることを特徴とする。

これによると、複数のボイスコイルを備えているため、複数のボイスコイル全体を通過する磁束量が増加し、また、結合部材を比透磁率が６０以上の材料にて形成しているため、結合部材を通過する磁束の減少を抑えることができ、その結果、コイルを通過する磁束量が増える。したがって、コイルの外径を大きくすることなくボイスコイルモータの駆動力を増加させることができる。

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の第１実施形態に係るボイスコイルモータを用いた燃料噴射弁の構成を示す断面図である。 結合部材の材料の比透磁率とボイスコイルモータの駆動力増加率との関係を示す図である。 本発明の第２実施形態に係るボイスコイルモータの構成を示す断面図である。 図３のボイスコイルモータの作動状態を示す断面図である。 本発明の第３実施形態に係るボイスコイルモータの要部を示す分解斜視図である。 面積比（＝Ｓｍｇ／Ｓｓｐ）とボイスコイルモータの駆動力との関係を示す図である。 本発明の第４実施形態に係るボイスコイルモータの構成を示す断面図である。 図７のボイスコイルモータの異なる作動状態を示す断面図である。 外側磁石の高さとボイスコイルモータの駆動力との関係を示す図である。 本発明の第５実施形態に係るボイスコイルモータの構成を示す断面図である。 本発明の第６実施形態に係るボイスコイルモータの構成を示す断面図である。 本発明の第７実施形態に係るボイスコイルモータを用いた調量弁の構成を示す断面図である。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。図１に示すように、燃料噴射弁は、透磁率の低い材料で形成された円筒状のボデー１０を備えている。

ボデー１０の内部に、円板状の第１プレート１１、円板状の第２プレート１２、および円筒状のアウタープレート１３が配置されている。第１プレート１１および第２プレート１２は、アウタープレート１３の両端に配置されている。第１プレート１１、第２プレート１２、および円筒状のアウタープレート１３は、何れも透滋率が高い磁性体材料で形成されている。

第１プレート１１、第２プレート１２、および円筒状のアウタープレート１３によって形成された空間には、透磁率の低い材料で形成されたボビン１４０にコイル１４１を巻いた円筒状のボイスコイル１４が、ボイスコイル１４の軸方向（すなわち、図１の紙面上下方向。以下、ボイスコイル軸方向という）に沿って複数個（本実施形態では２個）配置されている。

２個のボイスコイル１４は、比透磁率が６０以上の磁性体材料にて円筒状に形成された結合部材１５にて連結されており、２個のボイスコイル１４と結合部材１５は一体的に移動するようになっている。なお、結合部材１５の材料としては、例えば比透磁率が約６０である鋳鉄を用いることができる。

各ボイスコイル１４の内周側空間には、透磁率が高い磁性体材料で形成された円柱状の中央スペーサ１６が配置されている。また、各ボイスコイル１４の内周側空間には、永久磁石である円柱状の第１内側磁石１７、および永久磁石である円柱状の第２内側磁石１８が、中央スペーサ１６の両側に配置されている。

結合部材１５の内周側空間内に、透磁率が高い磁性体材料にて円柱状に形成された共通スペーサ１９が配置されている。共通スペーサ１９は、図中下方のボイスコイル１４内に配置された第１内側磁石１７と、図中上方のボイスコイル１４内に配置された第２内側磁石１８との間に、配置されている。

ボイスコイル１４とアウタープレート１３との間に、永久磁石である円筒状の外側磁石２０が配置されている。

外側磁石２０とボイスコイル１４との間には、隙間が形成されている。また、中央スペーサ１６、第１内側磁石１７、および第２内側磁石１８と、ボイスコイル１４との間にも、隙間が形成されている。さらに、結合部材１５と共通スペーサ１９との間にも、隙間が形成されている。

さらにまた、第１プレート１１と図中上方のボイスコイル１４との間、および第２プレート１２と図中下方のボイスコイル１４との間にも隙間が形成されており、ボイスコイル１４はボイスコイル軸方向に移動可能になっている。

第１内側磁石１７および第２内側磁石１８は、中央スペーサ１６に接する側が同磁極になるように配置されている。また、外側磁石２０は、内周側と外周側に磁極が形成されており、外側磁石２０における外周側の磁極が、第１内側磁石１７および第２内側磁石１８における中央スペーサ１６側の磁極と同じである。

第１プレート１１、第２プレート１２、アウタープレート１３、ボイスコイル１４、結合部材１５、中央スペーサ１６、第１内側磁石１７、第２内側磁石１８、共通スペーサ１９、および外側磁石２０によって、ボイスコイルモータが構成されており、磁界中に置かれたボイスコイル１４に電流を流すことにより、ボイスコイル１４がコイル軸方向に移動するようになっている。

より詳細には、ボイスコイルモータは、ボイスコイル１４に電流を流すと、電磁誘導によりローレンツ力が発生し、ボイスコイル１４がコイル軸方向に駆動される。そして、ボイスコイル１４に流す電流の向きを反転させることにより、ボイスコイル１４の作動方向が反転する。

第１プレート１１は、抜け防止のために、透滋率の低い材料で形成された円筒状のストッパ２１により押さえられている。また、ストッパ２１は、板状のキャップ２２、燃料入口パイプ２３を介して、板状の蓋２４により押さえつけられている。蓋２４は、ボルト２５によりボデー１０に固定されている。なお、蓋２４とボデー１０は、圧入や溶接にて接合してもよい。

燃料入口パイプ２３には燃料通路が設けられており、図示しない加圧ポンプから供給される燃料が、燃料入口パイプ２３を介してボデー１０内に導入される。供給された燃料が燃料入口パイプ２３とボデー１０との間から洩れないように、Ｏリング２６が燃料入口パイプ２３の外周に設置されている。燃料入口パイプ２３とボデー１０との間からの燃料洩れの防ぎ方として、燃料入口パイプ２３とボデー１０を、全周溶接や接着剤にて接合する方法を用いてもよい。

コイル１４１には、インジェクタ電極２７、リード線２８、およびコイル電極２９を介して電力が供給されるようになっている。なお、複数のコイル１４１は電気的に接続されており、一方のコイル１４１に電流を流すと他方のコイル１４１にも電流が流れるようになっている。

インジェクタ電極２７と燃料入口パイプ２３との間の電気的絶縁性を保つために、インジェクタ電極２７と燃料入口パイプ２３との間にコイル電極シール３０を設置している。このコイル電極シール３０は、テフロンやゴムなどの電気的絶縁性を持ち、ヤング率が低い材料を用いることで、キャップ２２と燃料入口パイプ２３の間でつぶされて、インジェクタ電極２７の電気的絶縁を保つと共に、燃料が洩れることを防いでいる。燃料入口パイプ２３をセラミック、ガラス、樹脂などの電気的絶縁性を持つ材料で形成すれば、コイル電極シール３０を用いなくても良い。

また、部品相互間に回転方向の自由度があると、配線などに必要以上に応力が加わり、破断などの可能性があるため、第１〜第４位置決めピン３１〜３４を用いてこれを防いでいる。具体的には、ストッパ２１、キャップ２２、および燃料入口パイプ２３を第１位置決めピン３１にて結合し、ストッパ２１とボデー１０を第２位置決めピン３２にて結合し、第１プレート１１とアウタープレート１３を第３位置決めピン３３にて結合し、第２プレート１２とアウタープレート１３を第４位置決めピン３４にて結合している。なお、位置決めピンの代わりに、キーや溶接などを用いてそれらを結合してもよい。

図中下方のボイスコイル１４のボビン１４０には、結合部材１５とは反対側に、円柱状の複数の脚部１４２が一体に設けられている。この脚部１４２は、第２プレート１２の穴を通って第２プレート１２よりも図中下方に突出している。

脚部１４２における図中下方の端部には、ナット３５によりニードルリフタ３６が結合されている。なお、脚部１４２とニードルリフタ３６は、ナット３５を用いず、圧入やスナップフィットにて結合してもよいし、溶接にて結合してもよい。

ボデー１０における図中下方の端部には、噴孔およびボデーシート部が形成された有底円筒状のノズルボデー３７が配置されている。ノズルボデー３７の内部には、略円柱状のニードル３８が摺動自在に挿入されている。ニードル３８には、ボデーシート部に接離して噴孔を開閉するニードルシート部が形成されている。

ニードル３８は、ニードルリフタ３６と結合されており、ボイスコイルモータにて駆動されるようになっている。そして、コイル１４１に対して所定の向きに電流を流すと、ボイスコイル１４が第１プレート１１側に向かって移動する。これにより、ニードル３８はニードルシート部がボデーシート部から離れる向きに駆動され、噴孔が開かれる。また、コイル１４１に流れる電流の向きを反転させることにより、ボイスコイル１４が第２プレート１２側に向かって移動する。これにより、ニードル３８はニードルシート部がボデーシート部に当接する向きに駆動され、噴孔が閉じられる。

第２プレート１２とニードルリフタ３６との間には、ニードルリフタ３６を介してニードル３８を閉弁向きに付勢するスプリング３９が配置されている。そして、コイル１４１に電流が流れていないときは、ニードル３８はスプリング３９に付勢されてニードルシート部がボデーシート部に当接している。なお、スプリング３９の設置位置は、図中上方のボイスコイル１４と第１プレート１１との間でもよいし、ニードル３８を閉弁向きに付勢する力が得られるその他の場所でも良い。

第１プレート１１には、ニードル３８のリフト量を調整するための止めネジ４０が螺合されている。この止めネジ４０の先端は、図中上方のボイスコイル１４におけるボイスコイル軸方向端面に対向している。なお、ボビン１４０の上下にスペーサを設置するなどの方法によっても、ニードル３８のリフト量は調整可能である。

上記構成によると、複数のボイスコイル１４を備えているため、複数のボイスコイル１４全体を通過する磁束量が増加し、また、結合部材１５を比透磁率が６０以上の材料にて形成しているため、結合部材１５を通過する磁束の減少を抑えることができ、その結果、コイル１４１を通過する磁束量が増える。したがって、コイル１４１の外径を大きくすることなくボイスコイルモータの駆動力を増加させることができる。

ここで、図２は、比透磁率が１である銅にて結合部材１５を形成したボイスコイルモータの駆動力を基準にして、比透磁率が異なる材料にて結合部材１５を形成したボイスコイルモータの駆動力の増加率を示している。この図２に示すように、比透磁率が６０以上の材料にて結合部材１５を形成することにより、比透磁率が１の材料にて結合部材１５を形成したボイスコイルモータに比べて、約２倍の駆動力を得ることができる。

また、ボイスコイル１４の内側および外側に磁石１７、１８、２０を配置することにより、第１内側磁石１７および第２内側磁石１８で発生した磁束は、ボイスコイル１４内をその径方向に通過した後、外側磁石２０を通過する。したがって、第１内側磁石１７および第２内側磁石１８で発生した磁束の漏れ（すなわち、ボイスコイル１４から、第１プレート１１、第２プレート１２、或いは結合部材１５に直接向かう磁束）を抑制し、ボイスコイル１４内をその径方向に通過する磁束を確実に確保して、ボイスコイルモータの駆動力を確実に得ることができる。

ここで、コイル１４１は、非磁性材で比透磁率が１である銅製の線を用いることができる。また、コイル１４１は、比透磁率が６０以上の磁性体材料よりなる線を用いることができる。具体的には、比透磁率が６０以上の磁性体材料よりなる線として、比透磁率が約２０００である鉄線または鉄合金線、比透磁率が約２５０であるコバルト線またはコバルト合金線、比透磁率が約６００であるニッケル線またはニッケル合金線を用いることがで
このように、コイル１４１に比透磁率が大きな磁性体材料を用いることで、見かけ透磁率を大きくでき、ボイスコイルモータの駆動を増加させることができる。因みに、同一体格のコイルにおいてコイル材質を銅から鉄にすることで、駆動力が約１．７倍に増加する。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。以下、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

図４において、紙面左側はニードル３８（図１参照）のリフト量が０のときのボイスコイルモータの作動状態を示し、紙面右側はニードル３８のリフト量が最大のときのボイスコイルモータの作動状態を示している。したがって、図４の紙面左側のボイスコイル１４と図４の紙面右側のボイスコイル１４の、ボイスコイル移動方向（コイル軸方向と一致）の位置ズレ量が、ボイスコイル１４の最大移動量Ｌｍａｘとなる。

図３、図４に示すように、結合部材１５のボイスコイル移動方向寸法をｈとし、共通スペーサ１９のボイスコイル移動方向寸法をｈ’としたとき、ｈ≧ｈ’＋Ｌｍａｘに設定されている。また、ボイスコイル１４の移動範囲全域において共通スペーサ１９全体が結合部材１５の内側空間内に位置するように、換言すると、共通スペーサ１９全体が結合部材１５と径方向に常に重なるように、結合部材１５と共通スペーサ１９の位置が設定されている。

これによると、結合部材１５と共通スペーサ１９はそれらの径方向に重なっているため、ボイスコイル１４および結合部材１５が移動した際にも、結合部材１５と共通スペーサ１９を通る磁気回路が確実に形成され、結合部材１５および共通スペーサ１９を通過する磁束の減少を抑えることができ、その結果、コイル１４１を通過する磁束の減少を防ぐことができる。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。以下、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

図５に示すように、第１内側磁石１７における中央スペーサ１６と対向する磁極面（斜線部）の面積をＳｍｇ１とし、第２内側磁石１８における中央スペーサ１６と対向する磁極面（斜線部）の面積をＳｍｇ２とし、それらの面積Ｓｍｇ１、Ｓｍｇ２の和をＳｍｇとし、中央スペーサ１６の側壁（斜線部）の面積をＳｓｐとしたとき、１．４≦Ｓｍｇ／Ｓｓｐ≦７．５に設定されている。

ここで、中央スペーサ１６の側壁は磁気絞り部となり、コイル１４１（図１参照）を貫通する磁束量は、面積Ｓｍｇと面積Ｓｓｐの比によって変化する。そして、面積比（＝Ｓｍｇ／Ｓｓｐ）によってコイル部駆動力も変化する。

図６は、面積比（＝Ｓｍｇ／Ｓｓｐ）とボイスコイルモータの駆動力Ｆ（ローレンツ力）との関係を、磁場解析シミュレーションにより求めた結果を示している。この図６に示すように、Ｓｍｇ／Ｓｓｐ≒３．１で駆動力Ｆは最大値（Ｆｍａｘ）をとる。また、１．４≦Ｓｍｇ／Ｓｓｐ≦７．５の範囲では、Ｆ≧０．９９＊Ｆｍａｘであり、最大値（Ｆｍａｘ）とほぼ同等の駆動力を得ることができる。

さらに、Ｓｍｇ一定で比較した場合、Ｓｍｇ／Ｓｓｐを上記範囲内で上限値の７．５付近で設計することで、Ｓｓｐを小さくできるため、磁気回路の高出力化と小型化の両立が可能である。

なお、本実施形態は、上記第１、第２実施形態と組み合わせが可能である。

（第４実施形態）
本発明の第４実施形態について説明する。以下、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

図７はニードル３８（図１参照）のリフト量が０のときのボイスコイルモータの作動状態を示し、図８はニードル３８のリフト量が最大のときのボイスコイルモータの作動状態を示している。

図７、図８に示すように、外側磁石２０は、図中上方のボイスコイル１４の外周側に配置された外側磁石２０と、図中下方のボイスコイル１４の外周側に配置された外側磁石２０とに分割されている。

ところで、外側磁石２０の役割は、コイル１４１を通過する磁束量を増やすことである。そこで、ボイスコイル１４の最大移動量をＬｍａｘ（図４参照）とし、コイル１４１のボイスコイル移動方向寸法をｈｃとし、外側磁石２０のボイスコイル移動方向寸法をｈｍｇとしたとき、ｈｍｇ≧ｈｃ＋Ｌｍａｘに設定されている。また、ボイスコイル１４の移動範囲全域においてコイル１４１全体が外側磁石２０の内側空間内に位置するように、換言すると、コイル１４１全体が外側磁石２０と径方向に常に重なるように、コイル１４１と外側磁石２０の位置が設定されている。

図９に示すように、ｈｍｇ＜ｈｃ＋Ｌｍａｘの領域ａでは、ｈｍｇ≧ｈｃ＋Ｌｍａｘの領域ｂと比較して、ボイスコイルモータの駆動力Ｆが小さく、また駆動力Ｆへの感度が高くなってしまう。これより、ｈｍｇ≒ｈｃ＋Ｌｍａｘとすることにより、外側磁石２０のボイスコイル移動方向寸法ｈｍｇを短くしつつ、大きな駆動力Ｆを確保することができる。

なお、本実施形態は、上記第１〜第３実施形態と組み合わせが可能である。

（第５実施形態）
本発明の第５実施形態について説明する。以下、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

図１０は、ボイスコイル軸方向に対して直交する断面の構成を示すものであり、外側磁石２０は、ボイスコイル軸方向に対して直交する断面の形状を扇形にした磁石片２００を、周方向に沿って複数（本例では５個）配置して構成されている。

このように、複数の磁石片２００にて外側磁石２０を構成することにより、円筒状の外側磁石２０を形成する場合よりも、外側磁石２０を容易に製造することができる。

なお、本実施形態は、上記第１〜第４実施形態と組み合わせが可能である。

（第６実施形態）
本発明の第６実施形態について説明する。以下、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

図１１は、ボイスコイル軸方向に対して直交する断面の構成を示すものであり、外側磁石２０は、ボイスコイル軸方向に対して直交する断面の形状を矩形にした磁石片２００を、周方向に沿って複数配置して構成されている。

このように、複数の磁石片２００にて外側磁石２０を構成することにより、円筒状の外側磁石２０を形成する場合よりも、外側磁石２０を容易に製造することができる。

なお、本実施形態は、上記第１〜第４実施形態と組み合わせが可能である。

（第７実施形態）
本発明の第７実施形態について説明する。本実施形態は、内燃機関用燃料噴射装置における調量弁に、ボイスコイルモータを用いたものである。なお、その他に関しては第１実施形態と同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。

内燃機関用燃料噴射装置は、燃料タンクから低圧ポンプにて燃料を汲み上げ、その燃料を高圧ポンプにて加圧してコモンレールへ圧送するようになっている。調量弁は、低圧ポンプから高圧ポンプへ供給される燃料流量を調整するものである。

図１２に示すように、調量弁は、ボイスコイルモータと調量部とを備えている。調量部は、スプリング４１、ブッシュ４２、弁ボディ４３、スプール弁４４、駆動ピストン４５、および連結部４６により構成されている。

円筒状の弁ボディ４３は、ボイスコイルモータにかしめにより接合されている。弁ボディ４３における軸方向中間部には、径方向に貫通する吐出孔４３ａが形成されている。この吐出孔４３ａは、図示しない高圧ポンプに接続されている。

弁ボディ４３におけるボイスコイルモータとは反対側の端部に、円筒状のブッシュ４２が圧入されている。ブッシュ４２の径方向中心部に形成されている貫通穴４２ａは、図示しない低圧ポンプに接続されている。

スプール弁４４は概略円筒形状に形成され、弁ボディ４３の内部に軸方向へ往復移動可能に収容されている。スプール弁４４は連結部４６により駆動ピストン４５と接続されている。駆動ピストン４５は、ボイスコイル１４に当接している。

スプール弁４４とブッシュ４２との間にスプリング４１が設置されている。このスプリング４１は、スプール弁４４をボイスコイル１４に向かって付勢している。

スプール弁４４には、その軸方向に延びる燃料通路４４ｂ、および径方向に貫通する連通孔４４ａが形成されている。燃料通路４４ｂと連通孔４４ａは常時連通し、燃料通路４４ｂと貫通穴４２ａは常時連通し、連通孔４４ａと吐出孔４３ａはボイスコイル１４に通電している際に連通するようになっている。

上記構成において、ボイスコイル１４に通電していないときには、スプール弁４４はスプリング４１に付勢されてボイスコイル１４側に移動しており、連通孔４４ａと吐出孔４３ａは連通していない。

ボイスコイル１４に通電すると、スプール弁４４はボイスコイルモータの駆動力によりスプリング４１に抗してブッシュ４２側に向かって駆動され、連通孔４４ａと吐出孔４３ａが連通する。これにより、低圧ポンプにて汲み上げられた燃料は、貫通穴４２ａ、燃料通路４４ｂ、連通孔４４ａ、さらには吐出孔４３ａを介して、高圧ポンプに供給される。

なお、本実施形態は、上記第１〜第６実施形態と組み合わせが可能である。

（他の実施形態）
上記実施形態では、本発明のボイスコイルモータを燃料噴射弁や調量弁に適用したが、本発明のボイスコイルモータは、内燃機関における吸排気バルブの開閉タイミングを制御する油圧機構であるＯＣＶ（Ｏｉｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｖａｌｖｅ）等に適用することができる。

１４ ボイスコイル
１５ 結合部材
１６ 中央スペーサ
１７ 内側磁石
１８ 内側磁石
１９ 共通スペーサ
１４０ ボビン
１４１ コイル

Claims (10)

1. ボビン（１４０）にコイル（１４１）が巻かれ且つボイスコイル移動方向に沿って複数個配置された筒状のボイスコイル（１４）と、
   前記各ボイスコイルの内側で且つボイスコイル移動方向に沿って配置された一対の内側磁石（１７、１８）と、
   比透磁率が６０以上の材料よりなり、隣接する前記ボイスコイルを連結する筒状の結合部材（１５）と、
   前記各ボイスコイルの内側で且つ前記一対の内側磁石間に配置された磁性体製の中央スペーサ（１６）と、
   前記結合部材の内側で且つ隣接する前記ボイスコイル内の前記内側磁石間に配置された磁性体製の共通スペーサ（１９）とを備えることを特徴とするボイスコイルモータ。
2. 前記結合部材のボイスコイル移動方向寸法をｈとし、
   前記共通スペーサのボイスコイル移動方向寸法をｈ’とし、
   前記ボイスコイルの最大移動量をＬｍａｘとしたとき、
   ｈ≧ｈ’＋Ｌｍａｘであり、
   前記ボイスコイルの移動範囲全域において、前記共通スペーサが前記結合部材の内側空間内に位置するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のボイスコイルモータ。
3. 前記一対の内側磁石のうち一方の内側磁石における前記中央スペーサと対向する磁極面の面積と他方の内側磁石における前記中央スペーサと対向する磁極面の面積との和をＳｍｇとし、
   前記中央スペーサの側壁面積をＳｓｐとしたとき、
   １．４≦Ｓｍｇ／Ｓｓｐ≦７．５であることを特徴とする請求項１または２に記載のボイスコイルモータ。
4. 磁性体材料にて筒状に形成され、内部に前記ボイスコイルが配置されるアウタープレート（１３）と、
   前記ボイスコイルと前記アウタープレートとの間に配置された筒状の外側磁石（２０）とを備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のボイスコイルモータ。
5. 前記コイルのボイスコイル移動方向寸法をｈｃとし、
   前記外側磁石のボイスコイル移動方向寸法をｈｍｇとし、
   前記ボイスコイルの最大移動量をＬｍａｘとしたとき、
   ｈｍｇ≧ｈｃ＋Ｌｍａｘであり、
   前記ボイスコイルの移動範囲全域において、前記コイルが前記外側磁石の内側空間内に位置するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載のボイスコイルモータ。
6. 前記外側磁石は、複数の磁石片（２００）で構成されていることを特徴とする請求項４または５に記載のボイスコイルモータ。
7. 前記コイルは、比透磁率が６０以上の材料よりなることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のボイスコイルモータ。
8. 前記コイルは、鉄線または鉄合金線よりなることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載のボイスコイルモータ。
9. 前記コイルは、コバルト線またはコバルト合金線よりなることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載のボイスコイルモータ。
10. 前記コイルは、ニッケル線またはニッケル合金線よりなることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載のボイスコイルモータ。

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