CN107134908B - 一种磁驱动装置 - Google Patents

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Abstract

一种磁驱动装置，由护套、外圆铁心、外永磁体、垫块、端盖、内永磁体、内圆铁心、线圈和骨架组成，其中线圈和骨架为可动部分，其余部分为静止部分。所述外永磁体和内永磁体均分为九个圆环，每个圆环具有特定的充磁方向，可以使得线圈所在气隙位置的磁场大幅增强，提高了线圈可动部分沿轴向方向的磁驱动力；通过设计各个圆环的轴向长度，可以使得磁驱动装置的轴向位移实现自动限位，克服了现有技术必须通过控制电流来实现限位而导致可靠性低的缺陷。

Description

一种磁驱动装置
技术领域
本发明涉及一种磁驱动装置，适用于医学注射，尤其适合于眼科医疗方面，属于医疗器械领域。
背景技术
随着医学科技的快速迅猛发展，疾病诊断、监测、采样和活体内临场手术处理越来越趋于微创和无创化，对于眼科药物注射提出的要求越来越高，即要求尽量减小患者痛苦，要求注射药物要有速度变化，以使药物能够快速到达病灶部位，同时对于眼部药物注射装置在体积、质量、功能上提出了更高的要求，目前现有的国内外眼部注射装置还是以有针形式为主，近年来出现了微针，但是不论是普通针还是微针，都不可避免的需要和病人眼部接触，给病人带来了不同程度的伤痛，国外MIT研制的一种目前最为先进的无针注射装置，但是该装置仅采用了一块轴向充磁的圆柱形永磁体，因此产生的磁场比较弱，而且其线圈仅利用了一小段轴向长度实现出力，故利用率非常低，且必须通过改变电流大小来改变针管输出的位移，由于只要线圈中通电流，针管就会受到力的作用，因此无法实现可靠性的限位。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有微针注射装置以及无针注射装置中出力小、限位可靠性低的缺陷，提供一种磁场强、出力大、不依赖于电流而实现可靠限位的磁驱动装置。
本发明的技术解决方案为：一种磁驱动装置，由护套(1)、外圆铁心(2)、外永磁体(3)、垫块(4)、端盖(5)、内永磁体(6)、内圆铁心(7)、线圈(8)和骨架(9)组成，其中线圈(8)和骨架(9)为可动部分，其余部分为静止部分。护套(1)中部的径向内侧装有外圆铁心(2)，外圆铁心(2)的径向内侧安装有外永磁体(3)，外永磁体(3)的径向内侧为内永磁体(6)，内永磁体(6)安装于内圆铁心(7)的径向外侧，内永磁体(6)的一侧与端盖(5)固连，端盖(5)与护套(1)通过螺钉进行固定，端盖(5)、外永磁体(3)以及外圆铁心(2)通过垫块(4)在轴向上进行固定；外永磁体(3)和内永磁体(6)之间为线圈(8)，线圈(8)绕制于骨架(9)上，骨架(9)的一端为圆柱体，通过护套(1)伸出，用以连接注射器皿。所述外永磁体(3)分为九个圆环，其中第一个圆环、第三个圆环、第五个圆环、第七个圆环和第九个圆环为径向充磁，第一个圆环、第五个圆环和第九个圆环的内表面为N极，外表面为S极，第三个圆环和第七个圆环的内表面为S极，外表面为N极，第二个圆环、第四个圆环第六个圆环和第八个圆环为轴向充磁，第二个圆环和第六个圆环的左侧面为N极，右侧面为S极，第四个圆环和第八个圆环的左侧面为S极，右侧面为N极，第一个圆环和第九个圆环的轴向长度相等，记为L1，第二个圆环和第八个圆环的轴向长度相等，记为L2，且L2＝0.6L1，第三个圆环和第七个圆环轴向长度相等，记为L3，且L3＝2L1+0.5L2，第四个圆环和第六个圆环长度相等，记为L4，且L4＝1.5L2，第五个圆环长度记为L5，且L5＝3L1+L2；内永磁体(6)与外永磁体(3)一一对应，同样也分为九个圆环，其中第一个圆环、第三个圆环、第五个圆环、第七个圆环和第九个圆环为径向充磁，第一个圆环、第五个圆环和第九个圆环的内表面为N极，外表面为S极，第三个圆环和第七个圆环的内表面为S极，外表面为N极，第二个圆环、第四个圆环第六个圆环和第八个圆环为轴向充磁，第二个圆环和第六个圆环的左侧面为S极，右侧面为N极，第四个圆环和第八个圆环的左侧面为N极，右侧面为S极，第一个圆环到第九个圆环的轴向长度与外永磁体(3)的九个圆环轴向长度一一对应，即第一个圆环和第九个圆环的轴向长度为L1，第二个圆环和第八个圆环的轴向长度为L2，第三个圆环和第七个圆环的轴向长度为L3，第四个圆环和第六个圆环的轴向长度为L4，第五个圆环的轴向长度为L5。
所述的外永磁体(3)的第一个圆环的充磁角度为距水平方向90+θ度，第五个圆环的充磁角度为距水平方向90+θ1度，第九个圆环的充磁角度为距水平方向90+θ2度，第三个圆环的充磁角度为距水平方向-(90+α)度，第七个圆环的充磁角度为距水平方向-(90+β)度；所述内永磁体(6)的第一个圆环的充磁角度为距水平方向θ度、第五个圆环的充磁角度为距水平方向θ1度，第九个圆环的充磁角度为距水平方向θ2度，第三个圆环的充磁角度为距水平方向-(90-α)度，第七个圆环的充磁角度为距水平方向-(90-β)度。上述角度有如下关系，θ1＝1.5θ，θ2＝2θ；β＝2α。所述θ为9度～13度，α为10度～15度。
通过上述优化设计外永磁体和内永磁体每个圆环的轴向长度和充磁角度，可以在线圈电流不变的情况下，使得缠绕有线圈的骨架的轴向位移实现自动限位，克服了现有技术必须通过控制电流来实现限位而导致可靠性低的缺陷。例如，当线圈处在外永磁体第一个圆环和内永磁体第一个圆环之间的气隙时，当该线圈通电时会受到向右的磁驱动力而向右运动；当该线圈运动到外永磁体第三个圆环和内永磁体第三个圆环之间的气隙时，磁场变反向，电流不变，因此该线圈将受到向左的磁驱动力，使得该线圈减速并且最终停止。根据本发明的电磁驱动装置由此起到限位的作用。
所述的外圆铁心(2)和内圆铁心(7)均为实心结构，采用高饱和磁密的软磁材料制成，如1J50、1J22、DT4或硅钢DW270。
所述的外永磁体(3)和线圈(8)之间的间隙与内永磁体(6)和线圈(8)之间的间隙相同，大小为0.2mm～0.5mm。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)本发明所述的外永磁体和内永磁体采用多向充磁方向，可以使得线圈所在气隙位置的磁场大幅增强，提高了线圈可动部分沿轴向方向的磁驱动力。
(2)本发明通过优化设计外永磁体和内永磁体每个圆环的轴向长度，可以使得磁驱动装置的轴向位移实现自动限位，克服了现有技术必须通过控制电流来实现限位而导致可靠性低的缺陷。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的内永磁体和外永磁体结构图与磁化方向示意图；
图3为本发明的内永磁体和外永磁体具有多种磁化方向示意图。
具体实施方式
图1为本发明的整体结构图，一种磁驱动装置，由护套(1)、外圆铁心(2)、外永磁体(3)、垫块(4)、端盖(5)、内永磁体(6)、内圆铁心(7)、线圈(8)和骨架(9)组成，其中线圈(8)和骨架(9)为可动部分，其余部分为静止部分。护套(1)中部的径向内侧装有外圆铁心(2)，外圆铁心(2)的径向内侧安装有外永磁体(3)，外永磁体(3)的径向内侧为内永磁体(6)，内永磁体(6)安装于内圆铁心(7)的径向外侧，内永磁体(6)的一侧与端盖(5)固连，端盖(5)与护套(1)通过螺钉进行固定，端盖(5)、外永磁体(3)以及外圆铁心(2)通过垫块(4)在轴向上进行固定；外永磁体(3)和内永磁体(6)之间为线圈(8)，线圈(8)绕制于骨架(9)上，骨架(9)的一端为圆柱体，通过护套(1)伸出，用以连接注射器皿。所述外永磁体(3)分为九个圆环，其中第一个圆环、第三个圆环、第五个圆环、第七个圆环和第九个圆环为径向充磁，第一个圆环、第五个圆环和第九个圆环的内表面为N极，外表面为S极，第三个圆环和第七个圆环的内表面为S极，外表面为N极，第二个圆环、第四个圆环第六个圆环和第八个圆环为轴向充磁，第二个圆环和第六个圆环的左侧面为N极，右侧面为S极，第四个圆环和第八个圆环的左侧面为S极，右侧面为N极，第一个圆环和第九个圆环的轴向长度相等，记为L1，第二个圆环和第八个圆环的轴向长度相等，记为L2，且L2＝0.6L1，第三个圆环和第七个圆环轴向长度相等，记为L3，且L3＝2L1+0.5L2，第四个圆环和第六个圆环长度相等，记为L4，且L4＝1.5L2，第五个圆环长度记为L5，且L5＝3L1+L2；内永磁体(6)与外永磁体(3)一一对应，同样也分为九个圆环，其中第一个圆环、第三个圆环、第五个圆环、第七个圆环和第九个圆环为径向充磁，第一个圆环、第五个圆环和第九个圆环的内表面为N极，外表面为S极，第三个圆环和第七个圆环的内表面为S极，外表面为N极，第二个圆环、第四个圆环第六个圆环和第八个圆环为轴向充磁，第二个圆环和第六个圆环的左侧面为S极，右侧面为N极，第四个圆环和第八个圆环的左侧面为N极，右侧面为S极，第一个圆环到第九个圆环的轴向长度与外永磁体(3)的九个圆环轴向长度一一对应，即第一个圆环和第九个圆环的轴向长度为L1，第二个圆环和第八个圆环的轴向长度为L2，第三个圆环和第七个圆环的轴向长度为L3，第四个圆环和第六个圆环的轴向长度为L4，第五个圆环的轴向长度为L5。本发明采用的线圈(8)为5个，分别对应第一个圆环、第三个圆环、第五个圆环、第七个圆环以及第九个圆环，实际应用中，线圈缠绕的匝数与对应圆环的轴向长度成正比，比如位于第一个圆环和第九个圆环径向内侧的线圈均为100匝，则位于第三个圆环和第七个圆环径向内侧的线圈匝数为100/L1*L3，位于第五个圆环径向内侧的线圈匝数为100/L1*L5，每个线圈的线径均相同，通入电流也相同，因此每个线圈的出力与其对应的永磁体圆环的轴向长度成正比。如果实际要求的针管注射距离为8mm，则可取第一个圆环和第九个圆环轴向长度L1＝5mm，第二个圆环和第八个圆环轴向长度L2＝3mm，则第三个圆环和第七个圆环轴向长度L3＝11.5mm，第四个圆环和第六个圆环轴向长度L4＝4.5mm，第五个圆环轴向长度L5＝18mm。
所述的外永磁体(3)的第一个圆环的充磁角度为距水平方向90+θ度，第五个圆环的充磁角度为距水平方向90+θ1度，第九个圆环的充磁角度为距水平方向90+θ2度，第三个圆环的充磁角度为距水平方向-(90+α)度，第七个圆环的充磁角度为距水平方向-(90+β)度；所述内永磁体(6)的第一个圆环的充磁角度为距水平方向θ度、第五个圆环的充磁角度为距水平方向θ1度，第九个圆环的充磁角度为距水平方向θ2度，第三个圆环的充磁角度为距水平方向-(90-α)度，第七个圆环的充磁角度为距水平方向-(90-β)度。上述角度有如下关系，θ1＝1.5θ，θ2＝2θ；β＝2α。所述θ为9度～13度，优选10度；α为10度～15度，优选13度。
所述的外圆铁心(2)和内圆铁心(7)均为实心结构，采用高饱和磁密的软磁材料制成，如1J50、1J22、DT4或硅钢DW270。
所述的外永磁体(3)和线圈(8)之间的间隙与内永磁体(6)和线圈(8)之间的间隙相同，大小为0.2mm～0.5mm，优选值取0.35mm。
本发明说明书中未作详细说明描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (3)

1.一种磁驱动装置，其特征在于：由护套(1)、外圆铁心(2)、外永磁体(3)、垫块(4)、端盖(5)、内永磁体(6)、内圆铁心(7)、线圈(8)和骨架(9)组成，其中线圈(8)和骨架(9)为可动部分，其余部分为静止部分；护套(1)中部的径向内侧装有外圆铁心(2)，外圆铁心(2)的径向内侧安装有外永磁体(3)，外永磁体(3)的径向内侧为内永磁体(6)，内永磁体(6)安装于内圆铁心(7)的径向外侧，内永磁体(6)的一侧与端盖(5)固连，端盖(5)与护套(1)通过螺钉进行固定，端盖(5)、外永磁体(3)以及外圆铁心(2)通过垫块(4)在轴向上进行固定；外永磁体(3)和内永磁体(6)之间为线圈(8)，线圈(8)绕制于骨架(9)上，骨架(9)的一端为圆柱体，通过护套(1)伸出，用以连接注射器皿；所述外永磁体(3)分为九个圆环，其中第一个圆环、第三个圆环、第五个圆环、第七个圆环和第九个圆环为径向充磁，第一个圆环、第五个圆环和第九个圆环的内表面为N极，外表面为S极，第三个圆环和第七个圆环的内表面为S极，外表面为N极，第二个圆环、第四个圆环第六个圆环和第八个圆环为轴向充磁，第二个圆环和第六个圆环的左侧面为N极，右侧面为S极，第四个圆环和第八个圆环的左侧面为S极，右侧面为N极，第一个圆环和第九个圆环的轴向长度相等，记为L1，第二个圆环和第八个圆环的轴向长度相等，记为L2，且L2＝0.6L1，第三个圆环和第七个圆环轴向长度相等，记为L3，且L3＝2L1+0.5L2，第四个圆环和第六个圆环长度相等，记为L4，且L4＝1.5L2，第五个圆环长度记为L5，且L5＝3L1+L2；内永磁体(6)与外永磁体(3)一一对应，同样也分为九个圆环，其中第一个圆环、第三个圆环、第五个圆环、第七个圆环和第九个圆环为径向充磁，第一个圆环、第五个圆环和第九个圆环的内表面为N极，外表面为S极，第三个圆环和第七个圆环的内表面为S极，外表面为N极，第二个圆环、第四个圆环第六个圆环和第八个圆环为轴向充磁，第二个圆环和第六个圆环的左侧面为S极，右侧面为N极，第四个圆环和第八个圆环的左侧面为N极，右侧面为S极，第一个圆环到第九个圆环的轴向长度与外永磁体(3)的九个圆环轴向长度一一对应，即第一个圆环和第九个圆环的轴向长度为L1，第二个圆环和第八个圆环的轴向长度为L2，第三个圆环和第七个圆环的轴向长度为L3，第四个圆环和第六个圆环的轴向长度为L4，第五个圆环的轴向长度为L5，当线圈处在外永磁体第一个圆环和内永磁体第一个圆环之间的气隙时，当该线圈通电时会受到向右的磁驱动力而向右运动；当该线圈运动到外永磁体第三个圆环和内永磁体第三个圆环之间的气隙时，磁场变反向，电流不变，因此该线圈将受到向左的磁驱动力，使得该线圈减速并且最终停止；所述磁驱动装置由此起到限位的作用，所述的外永磁体(3)的第一个圆环的充磁角度为距水平方向90+θ度，第五个圆环的充磁角度为距水平方向90+θ1度，第九个圆环的充磁角度为距水平方向90+θ2度，第三个圆环的充磁角度为距水平方向-(90+α)度，第七个圆环的充磁角度为距水平方向-(90+β)度；所述内永磁体(6)的第一个圆环的充磁角度为距水平方向θ度、第五个圆环的充磁角度为距水平方向θ1度，第九个圆环的充磁角度为距水平方向θ2度，第三个圆环的充磁角度为距水平方向-(90-α)度，第七个圆环的充磁角度为距水平方向-(90-β)度；上述角度有如下关系，θ1＝1.5θ，θ2＝2θ；β＝2α，所述θ为9度～13度，α为10度～15度。
2.根据权利要求1所述的磁驱动装置，其特征在于：所述的外圆铁心(2)和内圆铁心(7)均为实心结构，采用软磁材料1J50、1J22、DT4或硅钢DW270中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的磁驱动装置，其特征在于：所述的外永磁体(3)和线圈(8)之间的间隙与内永磁体(6)和线圈(8)之间的间隙相同，大小为0.2mm～0.5mm。
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