CN205054149U - 一种胶囊内镜控制系统 - Google Patents

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慈维昊
李成仁
程媛洁
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Abstract

本实用新型公开了一种胶囊内镜控制系统，包括胶囊内镜和控制装置，所述胶囊内镜包括壳体和设置在壳体内的内置永磁铁，所述胶囊内镜还包括设置在壳体外的透明罩，所述透明罩由两个半球形的罩体通过螺纹连接在一起，在透明罩内沿中心线方向设置有转轴，所述壳体固定在转轴上，且绕转轴转动，所述控制装置包括外置电磁铁和控制外置电磁铁移动的移动装置。由于通电后的电磁铁与永磁铁的相互作用，通过调节电磁铁的位置，使得壳体内的镜头发生偏转，从而可以对重点部位进行有针对性的观察，解决了胶囊内镜在拍摄中可能出现漏拍的问题，方便医护人员对患者病情作出更准确的判断。

Description

一种胶囊内镜控制系统
技术领域
本实用新型是一种胶囊内镜控制系统，属于医疗器械领域。
背景技术
胶囊内镜具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，扩展了消化道检查的视野，克服了传统的插入式内镜所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷，可作为消化道疾病尤其是小肠疾病诊断的首选方法。
目前胶囊胃镜最大的缺点就是不能控制运动方向与拍摄角度，不像一般的胃镜，可以控制方向。申请号为201510056006.5的中国实用新型专利公开了一种胶囊内镜控制系统及具有该控制系统的检测设备，该控制系统包括胶囊内镜，超导装置和外置磁铁，胶囊内镜内设置有内置永磁铁，外置磁铁和内置永磁铁作用控制所述胶囊内镜移动与姿态变化。该控制系统结构复杂，制造成本高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种结构简单、制造成本低的胶囊内镜控制系统，以解决上述背景技术中提到的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种胶囊内镜控制系统，包括胶囊内镜和控制装置，所述胶囊内镜包括壳体和设置在壳体内的内置永磁铁，所述胶囊内镜还包括设置在壳体外的透明罩，所述透明罩由两个半球形的罩体通过螺纹连接在一起，在透明罩内沿中心线方向设置有转轴，所述壳体固定在转轴上，且绕转轴转动，所述控制装置包括外置电磁铁和控制外置电磁铁移动的移动装置。
进一步地，所述移动装置包括病床、环绕病床设置的环形架和设置在环形架上的滑块，所述环形架沿病床长度方向与病床滑动配合，所述滑块与外置电磁铁连接，且与环形架滑动配合。
进一步地，所述滑块上开有凹槽，通过穿过凹槽内壁的紧固螺钉将滑块固定在环形架的内圈上。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种胶囊内镜控制系统，包括胶囊内镜和控制装置，所述胶囊内镜包括壳体和设置在壳体内的内置永磁铁，所述胶囊内镜还包括设置在壳体外的透明罩，所述透明罩由两个半球形的罩体通过螺纹连接在一起，在透明罩内沿中心线方向设置有转轴，所述壳体固定在转轴上，且绕转轴转动，所述控制装置包括外置电磁铁和控制外置电磁铁移动的移动装置。由于通电后的电磁铁与永磁铁的相互作用，通过调节电磁铁的位置，使得壳体内的镜头发生偏转，从而可以对重点部位进行有针对性的观察，解决了胶囊内镜在拍摄中可能出现漏拍的问题，方便医护人员对患者病情作出更准确的判断。
附图说明
图1为本实用新型的胶囊内镜的结构示意图；
图2为本实用新型的控制装置的立体结构示意图；
图3为图2中A部放大示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种胶囊内镜控制系统，包括胶囊内镜1和控制装置，所述胶囊内镜1包括壳体10和设置在壳体10内的内置永磁铁11，所述胶囊内镜1还包括设置在壳体10外的透明罩12，所述透明罩12由两个半球形的罩体通过螺纹连接在一起，在透明罩12内沿中心线方向设置有转轴13，所述壳体10固定在转轴13上，且绕转轴13转动，所述控制装置包括外置电磁铁2和控制外置电磁铁2移动的移动装置。所述壳体10内还设置有镜头、图像传感器、图像处理模块、电池模块和射频模块，所述转轴13在透明罩12的中心线上相对设置有两根，转轴13的另一端插入壳体10内。在外置电磁铁2的作用下，壳体10可绕转轴13转动。控制通过外置电磁铁2的电流大小，可以控制外置电磁铁2对胶囊内镜1的作用力。控制外置电磁铁2对内置永磁铁11的作用力的方向，进而可以实现对重点部位的针对性观察。本实用新型的一种胶囊内镜的控制系统结构简单、制造成本低。
作为上述方案的进一步改进，所述移动装置包括病床3、环绕病床3设置的环形架4和设置在环形架4上的滑块5，所述环形架4沿病床3长度方向与病床3滑动配合，所述滑块5与外置电磁铁2连接，且与环形架4滑动配合。优选所述环形架4为圆形，环形架可实现外置电磁铁2的轴向移动，滑块5可实现外置电磁铁2的周向运动。上述设置结构简单、便于调节外置电磁铁2对内置永磁铁11的作用位置。
作为上述方案的进一步改进，所述滑块5上开有凹槽，通过穿过凹槽内壁的紧固螺钉6将滑块5固定在环形架4的内圈上。上述设置可简单有效地将外置电磁铁2固定在环形架4上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种胶囊内镜控制系统，包括胶囊内镜（1）和控制装置，所述胶囊内镜（1）包括壳体（10）和设置在壳体（10）内的内置永磁铁（11），其特征在于：所述胶囊内镜（1）还包括设置在壳体（10）外的透明罩（12），所述透明罩（12）由两个半球形的罩体通过螺纹连接在一起，在透明罩（12）内沿中心线方向设置有转轴（13），所述壳体（10）固定在转轴（13）上，且绕转轴（13）转动，所述控制装置包括外置电磁铁（2）和控制外置电磁铁（2）移动的移动装置。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊内镜控制系统，其特征在于：所述移动装置包括病床（3）、环绕病床（3）设置的环形架（4）和设置在环形架（4）上的滑块（5），所述环形架（4）沿病床（3）长度方向与病床（3）滑动配合，所述滑块（5）与外置电磁铁（2）连接，且与环形架（4）滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种胶囊内镜控制系统，其特征在于：所述滑块（5）上开有凹槽，通过穿过凹槽内壁的紧固螺钉（6）将滑块（5）固定在环形架（4）的内圈上。
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