JP6137239B2 - 道路地図情報を用いた道路車線情報の取得方法 - Google Patents
道路地図情報を用いた道路車線情報の取得方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6137239B2 JP6137239B2 JP2015130558A JP2015130558A JP6137239B2 JP 6137239 B2 JP6137239 B2 JP 6137239B2 JP 2015130558 A JP2015130558 A JP 2015130558A JP 2015130558 A JP2015130558 A JP 2015130558A JP 6137239 B2 JP6137239 B2 JP 6137239B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- link
- node
- road
- lane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
図1〜図5は、本発明に係る道路地図情報を用いた道路車線情報の取得方法の第1の実施形態を説明するための図である。
本実施形態は、日本デジタル道路地図協会が提供するDRMを用いて、汎用のコンピュータ(例えばPC)により行うことができる。
図6〜図8は、本発明の第2の実施形態を示すもので、この道路車線情報の取得方法は、図6に示すような、例えば中央分離帯によって2条の道路が交差する結果、交差点内に複数のノードi、j、k、lおよびこれらの接続リンクi−j、j−k、k−l、l−iを有する場合である。
a−e〜k−l リンク(道路)
Claims (1)
- 全体を統括制御するCPUに入出力制御部を介して記憶装置および入力装置が接続されるとともに、上記記憶装置に、位置情報によって特定されたノードと、隣接する上記ノードを接続することによって特定されるとともに上記ノード間における通行方向の情報を備えたリンクと、上記ノードに接続されている上記リンクの真北から時計回り方向の接続角度の情報とを有する道路地図情報、および一の上記ノードに進入するリンクに対して、当該ノードからの退出方向ごとに車線を定義する実行プログラムが格納されたコンピュータを用いた道路車線情報の取得方法であって、
上記実行プログラムは、上記入力装置から選択された所定の区域に対して上記記憶装置に読み込まれている上記道路地図情報から、上記一のノードを選択し、次いで当該一のノードに進入する対象リンクを選択した後に、上記一のノードから退出する通行方向を有する上記リンクを抽出するとともに、抽出された上記リンクと上記対象リンクとのなす角度に基づいて上記対象リンクから上記一のノードを介して退出可能な車線情報として定義することを特徴とする道路地図情報を用いた道路車線情報の取得方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015130558A JP6137239B2 (ja) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 道路地図情報を用いた道路車線情報の取得方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015130558A JP6137239B2 (ja) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 道路地図情報を用いた道路車線情報の取得方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017015846A JP2017015846A (ja) | 2017-01-19 |
JP6137239B2 true JP6137239B2 (ja) | 2017-05-31 |
Family
ID=57827956
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015130558A Active JP6137239B2 (ja) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 道路地図情報を用いた道路車線情報の取得方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6137239B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018169511A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | パイオニア株式会社 | 地図データ生成装置、地図データ生成方法、及び、プログラム |
WO2020070766A1 (ja) * | 2018-10-01 | 2020-04-09 | 三菱電機株式会社 | 地図表示装置および地図表示方法 |
CN113405558B (zh) * | 2020-02-29 | 2024-04-09 | 华为技术有限公司 | 自动驾驶地图的构建方法及相关装置 |
CN113188553B (zh) * | 2021-04-15 | 2023-11-21 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 路线规划方法、装置、电子设备及机器可读存储介质 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09229696A (ja) * | 1996-02-23 | 1997-09-05 | Kenwood Corp | 道路交通情報表示装置 |
JPH10300489A (ja) * | 1997-04-25 | 1998-11-13 | Alpine Electron Inc | ナビゲーション装置 |
JP2008101972A (ja) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置 |
JP4893517B2 (ja) * | 2007-07-27 | 2012-03-07 | 株式会社デンソー | 車両用走行支援システム |
JP5810939B2 (ja) * | 2012-01-26 | 2015-11-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両走行道路特定装置 |
JP6063237B2 (ja) * | 2012-12-11 | 2017-01-18 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・データ | 渋滞予測装置、渋滞予測システム、渋滞予測方法、及び、プログラム |
JP6117671B2 (ja) * | 2013-10-08 | 2017-04-19 | 日産自動車株式会社 | 車両支援装置 |
JP2015075479A (ja) * | 2013-10-11 | 2015-04-20 | パイオニア株式会社 | 渋滞表示装置、渋滞表示方法および渋滞表示プログラム |
-
2015
- 2015-06-30 JP JP2015130558A patent/JP6137239B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017015846A (ja) | 2017-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6137239B2 (ja) | 道路地図情報を用いた道路車線情報の取得方法 | |
US9141909B2 (en) | Turning probability prediction apparatus and method | |
CN110375760A (zh) | 路线确定方法、装置、设备和介质 | |
CN109429518A (zh) | 基于地图图像的自动驾驶交通预测 | |
EP2630443B1 (en) | Method of determining and validating navigational priority settings utilizing probe data | |
CN104236577B (zh) | 一种信息处理方法及电子设备 | |
CN107209024A (zh) | 自动重新连接飞机路线的方法 | |
EP2775262A1 (en) | Route guidance | |
CN107525516B (zh) | 用于导航的车道线显示方法和装置 | |
WO2017018031A1 (ja) | 走行データ抽出プログラム、走行データ抽出方法および走行データ抽出装置 | |
EP3356766A1 (de) | Verfahren zum aktualisieren einer elektronischen karte eines fahrzeugs | |
JP6572672B2 (ja) | 経路グラフ生成方法、装置、及びプログラム | |
DE102015008174B4 (de) | Verfahren zum Bereitstellen einer alternativen Reiseroute für ein Kraftfahrzeug | |
CN114084167A (zh) | 用于自动驾驶车辆的道路网络数据生成方法、装置及计算机程序 | |
JP2014032074A (ja) | センタ装置、プログラム、地図情報送信方法、及びナビゲーション装置 | |
JP2013044548A (ja) | 施設情報出力装置、施設情報出力方法、及び施設情報表示システム | |
JP6752773B2 (ja) | センサーの位置及び/又はその方向を決定する方法 | |
JP6581787B2 (ja) | 混雑度解析装置、混雑度解析システム、混雑度解析方法、および混雑度解析プログラム | |
WO2011158482A1 (ja) | 事故削減施策シミュレーション装置および事故削減施策シミュレーション方法 | |
Singh et al. | Traffic prediction using machine learning and IoT | |
JP4820231B2 (ja) | 経路案内装置、経路案内方法及び経路案内プログラム | |
JP4923578B2 (ja) | 交通情報提供装置および交通情報提供方法 | |
JP2018508890A5 (ja) | ||
JP6820781B2 (ja) | システム、情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
JP6894994B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161026 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170404 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170417 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6137239 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |