JP5810939B2 - 車両走行道路特定装置 - Google Patents
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Description
実施形態1では、図2〜図5を参照し、上述した構成のECU11で行われる道路線形情報に基づく車両走行道路特定処理について説明する。ここで、図2〜図4は、実施形態1における車両走行道路特定処理が実行される状況の一例を示す図である。また、図5は、本発明にかかる車両走行道路特定装置の実施形態1における車両走行道路特定処理の一例を示すフローチャートである。
実施形態2では、図6を参照し、実施形態2における車両走行道路特定処理について説明する。ここで、図6は、本発明にかかる車両走行道路特定装置の実施形態2における車両走行道路特定処理の一例を示すフローチャートである。
11 ECU
11a 道路線形情報受信部
11b 位置情報検出部
11c マップマッチング部
11d 分岐路進入判定部
11e 車両走行道路特定部
12 電波メディアアンテナ/受信機
13 GPSアンテナ/受信機
14 車両情報網
15 ディスプレイ
16 スピーカ
17 記憶部
20 電波メディア機器
30 GPS衛星
Claims (3)
- 車両の走行道路を特定する車両走行道路特定装置であって、
道路の線形を示す道路線形情報に基づいて決定される前記道路の延在方向と、前記車両の位置情報に基づいて決定される前記車両の進行方向とがなす角度、および、前記車両の移動距離に基づいて、前記車両の走行道路を特定し、
前記道路は、複数の車線を有しかつ当該道路から分岐する分岐路を有する道路構造であり、当該道路を走行する前記車両の走行道路を特定し、
前記角度が第1閾値より小さい場合、前記車両は前記道路内を直進もしくは前記道路内で車線変更していると判定し、または、
前記角度が前記第1閾値以上であり、かつ、当該第1閾値よりも大きい値である第2閾値より小さい場合は、前記車両の移動距離を加算して、更に前記角度が前記第1閾値よりも大きく前記第2閾値よりも小さい値である第4閾値以上であるか否かを判定し、
前記角度が前記第4閾値以上である場合、車速が第5閾値以上であるか否かを判定して、当該車速が前記第5閾値以上である場合、前記車両は前記道路から前記分岐路へ進入していると判定することを特徴とする車両走行道路特定装置。 - 請求項1に記載の車両走行道路特定装置において、
前記角度が前記第4閾値より小さい場合、前記車両の移動距離が第6閾値以上であるか否かを判定して、当該移動距離が前記第6閾値以上である場合、前記車両は前記道路から前記分岐路へ進入していると判定することを特徴とする車両走行道路特定装置。 - 請求項2に記載の車両走行道路特定装置において、
前記車速が前記第5閾値より小さい場合、前記車両の移動距離が前記第6閾値よりも小さい値である第3閾値以上であるか否かを判定して、当該移動距離が前記第3閾値以上である場合、前記車両は前記道路から前記分岐路へ進入していると判定することを特徴とする車両走行道路特定装置。
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