JP2006123690A - 前方道路情報送出システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 前方道路情報送出システム1は、自車両の進行方向に分岐点や交差点が存在し、それら分岐点や交差点から先の複数の進行候補道路に対応して複数の前方道路情報を作成した場合であっても、それら作成された複数の前方道路情報が類似しているか否かを判定し、類似している旨を検出すると、複数の前方道路情報のいずれかを走行制御装置8〜11や警報装置12へ送出して走行制御動作や警報動作を行わせる。分岐点や交差点の付近から先の道路に対する走行制御動作や警報動作を行わせることができ、システムが実際に走行制御動作や警報動作を行わせる実働領域を広げることができる。
【選択図】 図1
Description
システム全体の機能ブロックは、他の構成により実現されていても良い。
複数の前方道路情報が類似している旨を検出した場合に、複数の前方道路情報のいずれかを走行制御装置や警報装置へ送出する構成に限らず、複数の前方道路情報を平均化して走行制御装置や警報装置へ送出する構成であっても良い。
複数の前方道路情報が類似していない旨を検出した場合に、複数の前方道路情報のいずれをも走行制御装置や警報装置へ送出しない構成に限らず、複数の前方道路情報の全てを走行制御装置や警報装置へ送出する構成であっても良い。
走行制御動作や警報動作のいずれか一方のみを行う構成であっても良い。
複数の前方道路情報の類似度が所定条件を満たすか否かの判定として、カーブの曲率の差や交差点での交差角度の差が閾値未満であるか否かを判定する構成に限らず、道路勾配の差や、料金所やインターチェンジやトンネルの有無などの付帯物情報を判定する構成であっても良い。カーブの曲率が略同等であるか否かの判断は、進行方向から見て略左右対称にカーブする場合、近接して同じ方向へカーブする場合、または、そのどちらをも含む場合のいずれの条件で行っても良い。
Claims (5)
- 自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、
前記現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置と前記道路地図データ記憶手段に記憶されている道路地図データとをマップマッチングして自車両が上線していると推定される道路を上線推定道路として算出する上線推定道路算出手段と、
前記上線推定道路算出手段により算出された上線推定道路に関して自車両の進行方向の情報を前記道路地図データ記憶手段に記憶されている道路地図データに基づいて前方道路情報として作成する前方道路情報作成手段と、
前記前方道路情報作成手段により作成された前方道路情報を走行制御装置や警報装置へ送出して前記走行制御装置に走行制御動作を行わせたり前記警報装置に警報動作を行わせたりする制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記前方道路情報作成手段により複数の前方道路情報が作成された場合には、それら作成された複数の前方道路情報の類似度が所定条件を満たすか否かを判定し、複数の前方道路情報の類似度が所定条件を満たす旨を検出した場合には、複数の前方道路情報を1つの前方道路情報として前記走行制御装置や前記警報装置へ送出することを特徴とする前方道路情報送出システム。 - 請求項1に記載した前方道路情報送出システムにおいて、
前記制御手段は、複数の前方道路情報の類似度を考慮して前方道路情報の確からしさの度合いを表す確からしさ情報を算出し、複数の前方道路情報を1つの前方道路情報として
前記走行制御装置や前記警報装置へ送出すると共に、確からしさ情報をも前記走行制御装置や前記警報装置へ送出することを特徴とする前方道路情報送出システム。 - 請求項1または2に記載した前方道路情報送出システムにおいて、
前記制御手段は、複数の前方道路情報の類似度が所定条件を満たすか否かの判定として、カーブの曲率の差や交差点での交差角度の差などの送出する道路情報の差が閾値未満であるか否かを判定することを特徴とする前方道路情報送出システム。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載した前方道路情報送出システムにおいて、
前記制御手段は、複数の前方道路情報の類似度が所定条件を満たさない旨を検出した場合には、複数の前方道路情報のいずれをも前記走行制御装置や前記警報装置へ送出しないことを特徴とする前方道路情報送出システム。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載した前方道路情報送出システムにおいて、
前記制御手段は、複数の前方道路情報の類似度が所定条件を満たさない旨を検出した場合には、複数の前方道路情報の全てを前記走行制御装置や前記警報装置へ送出することを特徴とする前方道路情報送出システム。
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