JP6135254B2 - 車両制御装置及び車両 - Google Patents
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- 右足用のブレーキペダルに対するドライバの操作量に応じた制動力を、車両の左右車輪の一方の車輪に付与すると共に、左足用のブレーキペダルに対するドライバの操作量に応じた制動力を、前記車両の左右車輪のうち他方の車輪に付与し、
前記右足用のブレーキペダルと前記左足用のブレーキペダルとの操作量の差が所定量以上ない場合には、前記右足用のブレーキペダル及び前記左足用のブレーキペダルの一方の操作量に応じた制動力を、前記車両の左右車輪それぞれに付与する、車両制御装置。 - 右足用のブレーキペダルに対するドライバの操作量に応じた制動力を、車両の左右車輪の一方の車輪に付与すると共に、左足用のブレーキペダルに対するドライバの操作量に応じた制動力を、前記車両の左右車輪のうち他方の車輪に付与し、
前記右足用のブレーキペダルと前記左足用のブレーキペダルとの操作量の差が所定量以上ある場合には、前記右足用のブレーキペダル及び前記左足用のブレーキペダルの一方の操作量に応じた制動力を、前記車両の左右車輪それぞれに付与する、車両制御装置。 - 右足用のアクセルペダルに対するドライバの操作量に応じた駆動力を、前記車両の左右車輪の一方の車輪に付与すると共に、左足用のアクセルペダルに対するドライバの操作量に応じた駆動力を、前記車両の左右車輪のうち他方の車輪に付与する、請求項1又は2に記載の車両制御装置。
- 左右車輪の一方の車輪に対して制動力を付与可能な右足用のブレーキペダルと、
前記左右車輪の他方の車輪に対して制動力を付与可能な左足用のブレーキペダルと、
請求項1〜3の何れか一項に記載の車両制御装置と、
を備える車両。 - 左右車輪の一方の車輪に対して制動力を付与可能な右足用のブレーキペダルと、
前記左右車輪の他方の車輪に対して制動力を付与可能な左足用のブレーキペダルと、
前記左右車輪の一方の車輪に対して、駆動力を付与可能な右足用のアクセルペダルと、
前記左右車輪の他方の車輪に対して、駆動力を付与可能な左足用のアクセルペダルと、
請求項1〜3の何れか一項に記載の車両制御装置と、
を備える車両。
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