JP6135067B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置に関する。

読取センサーを備えたキャリッジを駆動部によって移動させながら、透明な原稿台に載置された原稿から画像を読み取る画像読取装置がある。このような画像読取装置を輸送する時に、画像読取装置に衝撃や振動などが加わると、キャリッジが移動し、キャリッジが損傷してしまう虞がある。
そこで、例えば、特許文献１では、キャリッジの移動を不能とするロック部を備え、使用者は、手動でロック部を操作してキャリッジを固定した状態で輸送し、輸送後、画像読取装置を動作させる前に、使用者は、手動でロック部を操作してキャリッジが移動可能な状態にする。

特開２００５−２３４０７３号公報

しかしながら、画像読取装置を輸送した後、画像読取装置を使用する前に、使用者が手動操作を行わずに、電源を入れて画像の読取動作を実行した場合には、画像読取装置は、固定された状態のキャリッジを移動させようとするので、駆動部を損傷してしまうという課題がある。また、反対に、画像読取装置を輸送する前に、使用者が手動操作を行わずに、キャリッジが固定されていない状態の画像読取装置を輸送すると、画像読取装置が落下したときなどの衝撃により、キャリッジが移動し、損傷してしまうという課題がある。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］画像読取センサーを搭載したキャリッジと、前記キャリッジを収容する筐体と、前記キャリッジを第１の方向に摺動可能に案内するガイドレールと、前記キャリッジを移動させる駆動部と、前記筐体に設けられ、前記第１の方向と交差する方向に前記キャリッジが移動できる範囲を設け、前記第１の方向と交差する方向において前記キャリッジの移動を規制する規制部と、を備えることを特徴とする画像読取装置。

本適用例によれば、筐体に設けられ、第１の方向と交差する方向にキャリッジが移動できる範囲を設け、第１の方向と交差する方向においてキャリッジの移動を規制する規制部を備える。これにより、キャリッジは、ガイドレールによって案内されて第１の方向への移動が可能な状態で、第１の方向と交差する方向への移動を規制することができる。そのため、画像読取装置に、キャリッジを固定または移動可能な状態に切り換えるための切り換え手段を設けなくてもよい。従って、画像読取装置を輸送した後、使用者による切り換え手段を不要とし、そのまま画像の読取動作を実行しても、キャリッジの駆動部を損傷することがない。また、画像読取装置が落下したときなどの衝撃により、キャリッジが第１の方向に移動し、損傷してしまうことを抑制できる。

［適用例２］前記駆動部は、前記筐体に設けられた、前記第１の方向に延びるラックギアと、前記キャリッジに搭載された、前記ラックギアと噛合うピニオンギアと、モーターと、前記モーターの回転駆動力を前記ピニオンギアに伝達するウォームギア機構と、を備えることを特徴とする上記画像読取装置。

本適用例によれば、モーターの回転駆動力をピニオンギアに伝達するウォームギア機構を備えることにより、モーターが回転していないとき、ウォームギア機構によってピニオンギアの回転を不能とすることができる。これにより、ピニオンギアがラックギアと噛合いながら回転することがないので、画像読取装置が落下したときなどの衝撃によってキャリッジが第１の方向へ移動し、損傷することを抑制できる。

［適用例３］鉛直方向において、前記キャリッジが移動できる範囲は、前記ピニオンギアの歯部と前記ラックギアの歯部とが噛み合って重なる部分の長さより短いことを特徴とする上記画像読取装置。

本適用例によれば、ピニオンギアがラックギアに対して鉛直方向上側にずれた場合に、ピニオンギアとラックギアとが噛合った状態を維持できる。これにより、画像読取装置が落下したときなどの衝撃によって、ピニオンギアの歯部とラックギアの歯部とが鉛直方向においてずれた後、ピニオンギアの歯部とラックギアの歯部とが第１の方向においてずれた位置で噛合う状態になることを抑制できる。すなわち、画像読取装置が落下したときなどの衝撃によって、キャリッジが第１の方向に移動し、損傷することを抑制できる。

［適用例４］水平方向において、前記キャリッジが移動できる範囲は、前記ピニオンギアの歯部と前記ラックギアの歯部とが噛み合って重なる部分の長さより短いことを特徴とする上記画像読取装置。

本適用例によれば、ピニオンギアがラックギアに対して水平方向における第１の方向と交差する方向にずれた場合に、ピニオンギアとラックギアとが噛合った状態を維持できる。これにより、画像読取装置が落下したときなどの衝撃によって、ピニオンギアの歯部がラックギアの歯部を乗り越えるようにして第１の方向に移動し、ピニオンギアの歯部とラックギアの歯部とが第１の方向においてずれた位置で噛合う状態になることを抑制できる。すなわち、画像読取装置が落下したときなどの衝撃によって、キャリッジが第１の方向に移動し、損傷することを抑制できる。

［適用例５］前記キャリッジは、水平方向に突出する突出部を備え、前記突出部は、前記規制部によって、前記第１の方向と交差する方向への移動が規制されることを特徴とする上記画像読取装置。

本適用例によれば、第１の方向と交差する方向におけるキャリッジの移動を規制できる。

［適用例６］前記規制部は、水平方向において、前記筐体内部における内側に配置された内側規制部と、前記筐体内部における外側において配置された外側規制部と、を備えることを特徴とする上記画像読取装置。

本適用例によれば、水平方向における第１の方向と交差する方向において、キャリッジが回動することを抑制できる。

［適用例７］前記突出部は、水平方向において、前記キャリッジの中央部に配置される中央部突出部と、前記キャリッジの端部に配設される端部突出部とを備え、前記中央部突出部は、前記内側規制部によって規制され、前記端部突出部は、前記外側規制部によって規制されることを特徴とする上記画像読取装置。

本適用例によれば、第１の方向と交差する方向において、キャリッジが回動することを抑制できる。

［適用例８］鉛直方向において、前記中央部突出部と前記内側規制部との隙間の長さは、前記端部突出部と前記外側規制部との隙間の長さより短いことを特徴とする上記画像読取装置。

本適用例によれば、キャリッジの鉛直方向における位置を低く配置できるので、画像読取装置が大型化することを抑制できる。

［適用例９］前記規制部は、前記キャリッジが電源オフ時に位置するホームポジションにおいて規制することを特徴とする上記画像読取装置。

本適用例によれば、使用者の操作によって画像読取装置の電源がオフされると、キャリッジがホームポジションの位置にある。これにより、電源がオフされた状態の画像読取装置を輸送するときに、規制部によってキャリッジの第１の方向と交差する方向への移動を規制できる。

画像読取装置の一例である複合機の外観斜視図。 原稿カバーを取り外した状態における画像読取部の斜視図。 上側筐体を取り外した状態における画像読取部の斜視図。 キャリッジを取り外した状態における下側筐体の斜視図。 画像読取センサーを取り外した状態におけるキャリッジの斜視図。 ラックギアと駆動部を示す斜視図。 ラックギアと駆動部の側面図。 下側筐体における外側規制部と内側規制部とが形成された部分の斜視図。 下側筐体とキャリッジの部分を示す断面図。 外側規制部と端部突出部の部分の拡大断面図。 内側規制部と中央部突出部の部分の拡大断面図。 実施形態２における規制部と突出部を示す斜視図。 （ａ）は、規制部としての段差部が設けられた部分を示す図、（ｂ）は、規制部としての凹部が設けられた部分を示す図。 ベルトによって移動されるキャリッジを備えた画像読取装置の斜視図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。尚、上側、下側とは、鉛直方向における方向をいう。

（実施形態１）
図１は、画像読取装置の一例である複合機１を正面側から見た外観斜視図である。複合機１は、印刷部３、印刷部３の鉛直方向Ｄ１上側に画像読取部２を備える。印刷部３は、背面側の載置台７に載置された用紙などの記録媒体（不図示）を印刷部３の筐体内部に給送し、記録媒体に画像を印刷し、正面側に設けられた開口部８から排出する。

複合機１の正面側で、開口部８の上側には、操作パネル４が備えられる。操作パネル４には、電源のオン・オフの操作や印刷条件などの設定を行うための操作ボタン５や、印刷条件などを表示する液晶パネル６が設けられる。

画像読取部２は、回動可能な原稿カバー９を備える。図２は、図１の原稿カバー９を取り外した状態における画像読取部２を上側から見た斜視図である。画像読取部２の筐体は、下側筐体１０と上側筐体１１とから構成される。上側筐体１１には、ガラスなどの透明性を有する原稿台１２が備えられる。

図３は、図２の上側筐体１１を取り外した状態における画像読取部２を上側から見た斜視図である。下側筐体１０には、上側に突出して案内方向Ｄ２に延びるガイドレール１３が形成される。また、下側筐体１０には、案内方向Ｄ２に延びるラックギア１７が形成される。

キャリッジ１４は、ガイドレール１３の鉛直方向Ｄ１上側を摺動し、第１の方向である案内方向Ｄ２に移動可能に備えられる。キャリッジ１４には、駆動モーター２０、キャリッジ１４の長手方向Ｄ３に延びる画像読取センサー１５が備えられる。

図３のキャリッジ１４は、ホームポジションの位置にある。ホームポジションは、使用者が図１の操作ボタン５によって複合機１の電源をオフにしたときのキャリッジ１４の位置である。また、ホームポジションは、キャリッジ１４を案内方向Ｄ２に移動させながら画像読取部２によって原稿台１２に載置された原稿を読み取る前や、読み取った後に待機する位置である。

図４は、図３のキャリッジ１４を取り外した状態における下側筐体１０を上側から見た斜視図である。下側筐体１０における長手方向Ｄ３外側の正面側には、外側規制部１６が備えられる。下側筐体１０における長手方向Ｄ３内側には、ガイドレール１３に隣接し、ガイドレール１３を挟んで外側規制部１６と反対側に、内側規制部１８が備えられる。本実施形態の規制部は、外側規制部１６と内側規制部１８とから構成される。

図５は、図３の画像読取センサー１５を取り外した状態におけるキャリッジ１４を上側から見た斜視図である。キャリッジ１４には、キャリッジ１４を案内方向Ｄ２に移動させるための駆動部１９が備えられる。

図６は、ラックギア１７と駆動部１９を示す斜視図である。図６は、キャリッジ１４を図示していない。図７は、案内方向Ｄ２から見た図で、ラックギア１７とキャリッジ１４に備えられた駆動部１９の側面図である。

図６、図７の駆動部１９は、ウォームギア機構を有し、ウォームギア機構は、ネジ状に歯が形成されたウォーム２２と、ウォーム２２の歯と噛合う歯が形成されたウォームホイール２３とを有する。ウォーム２２とウォームホイール２３とは、それぞれの回転軸の方向が交わる方向に備えられて噛合う。ウォーム２２の回転軸の方向は案内方向Ｄ２であり、ウォームホイール２３の回転軸の方向は鉛直方向Ｄ１である。

また、駆動部１９は、回転軸２１を有する駆動モーター２０、平歯車２４、平歯車２５、平歯車であるピニオンギア２６を含んで構成される。ウォーム２２は回転軸２１に固定される。平歯車２４は、ウォームホイール２３の上側に、ウォームホイール２３と同じ回転軸に固定されて備えられる。

平歯車２５は、平歯車２４と噛合って備えられる。ピニオンギア２６は、ラックギア１７と噛合い、平歯車２５の下側に、平歯車２５と同じ回転軸に固定されて備えられる。

このような駆動部１９の構成により、駆動モーター２０の回転駆動力が、回転軸２１、ウォーム２２、ウォームホイール２３、平歯車２４、平歯車２５、ピニオンギア２６に伝達され、ピニオンギア２６がラックギア１７と噛合いながら回転駆動することにより、キャリッジ１４は、案内方向Ｄ２に移動する。

駆動モーター２０が回転駆動しないとき、ウォーム２２によって、ウォームホイール２３の回転が不能である。これにより、平歯車２４、平歯車２５を介してピニオンギア２６の回転が不能となる。そのため、ピニオンギア２６がラックギア１７と噛合いながら回転しないので、キャリッジ１４は案内方向Ｄ２に移動しない。

図８は、下側筐体１０における外側規制部１６と内側規制部１８とが形成された部分の斜視図である。図９は、図３のキャリッジ１４がホームポジションの位置にあるとき、案内方向Ｄ２から見た、外側規制部１６と内側規制部１８の部分を示す断面図である。図９のキャリッジ１４は、外側規制部１６と内側規制部１８とによって、鉛直方向Ｄ１や長手方向Ｄ３の移動が規制される状態にある。

図９のキャリッジ１４の長手方向Ｄ３における正面側となる図面右側端部には、端部突出部３０が設けられる。キャリッジ１４の長手方向Ｄ３における中央部には、中央部突出部３１が設けられる。

外側規制部１６は、キャリッジ１４との間に隙間Ｓ１が設けられて配置される。内側規制部１８は、キャリッジ１４との間に隙間Ｓ２が設けられて配置される。そのため、キャリッジ１４は、案内方向Ｄ２への移動が可能である。

図１０は、図９の外側規制部１６と端部突出部３０の部分の拡大断面図である。図１０は、図３のキャリッジ１４がホームポジションの位置にあるときを示し、外側規制部１６が端部突出部３０の鉛直方向Ｄ１や長手方向Ｄ３への移動を規制する状態を示す。

外側規制部１６は、長手方向Ｄ３において、支持部１６０からキャリッジ１４側に突出する突出部１６１を有する。支持部１６０は、下側筐体１０に設けられて突出部１６１を支持する。

端部突出部３０は、長手方向Ｄ３において、支持部３００から外側規制部１６側に突出する突出部３０１を有する。支持部３００は、キャリッジ１４に設けられて突出部３０１を支持する。

図３のキャリッジ１４がホームポジションの位置にあるとき、図１０の突出部１６１と突出部３０１とは、鉛直方向Ｄ１において対向して配置される。すなわち、キャリッジ１４がホームポジションの位置にあるとき、長手方向Ｄ３において、突出部１６１と突出部３０１とは重なる位置にある。これにより、キャリッジ１４が鉛直方向Ｄ１上側に移動すると、突出部３０１が突出部１６１に当接し、キャリッジ１４の鉛直方向Ｄ１上側への移動が規制される。

図９、図１０の隙間Ｓ１は、案内方向Ｄ２から見て、図１０の突出部３０１を含むキャリッジ１４によって突出部１６１を囲むようにして形成された空間である。隙間Ｓ１における突出部１６１と突出部３０１との鉛直方向Ｄ１の長さＬ２は、鉛直方向Ｄ１において、キャリッジ１４が移動できる範囲となる。長さＬ２は、図７のラックギア１７とピニオンギア２６とが噛合う部分の鉛直方向Ｄ１の長さＬ１より短い。

これにより、キャリッジ１４が鉛直方向Ｄ１上側に移動しても、突出部３０１が突出部１６１に当接し、ラックギア１７とピニオンギア２６とが離間することなく噛合った状態を維持できる。

また、図１０の隙間Ｓ１における突出部１６１とキャリッジ１４との長手方向Ｄ３の長さＬ１１は、長手方向Ｄ３において、キャリッジ１４が移動できる範囲となる。長さＬ１１は、図７のラックギア１７とピニオンギア２６とが噛合う部分の長手方向Ｄ３の長さＬ１０より短い。これにより、キャリッジ１４が長手方向Ｄ３における図面右側に移動しても、突出部１６１がキャリッジ１４に当接し、ラックギア１７とピニオンギア２６とが離間することなく噛合った状態を維持できる。

図１１は、図９の内側規制部１８と中央部突出部３１の部分の拡大断面図である。図１１は、図３に示すように、キャリッジ１４がホームポジションの位置にあるときを示し、内側規制部１８が、中央部突出部３１の鉛直方向Ｄ１や長手方向Ｄ３の移動を規制する状態を示す。

キャリッジ１４の底部には、下側が開口する凹部３２が形成される。凹部３２の面３２ａは、ガイドレール１３と摺動する。

内側規制部１８は、長手方向Ｄ３において、支持部１８０から中央部突出部３１側に突出する突出部１８１を有する。支持部１８０は、下側筐体１０に設けられて突出部１８１を支持する。

中央部突出部３１は、長手方向Ｄ３において、支持部３１０から内側規制部１８側に突出する突出部３１１を有する。支持部３１０は、キャリッジ１４に設けられて突出部３１１を支持する。

キャリッジ１４がホームポジションの位置にあるとき、図１１の突出部１８１と突出部３１１とは、鉛直方向Ｄ１において対向して配置される。すなわち、キャリッジ１４がホームポジションの位置にあるとき、長手方向Ｄ３において、突出部１８１と突出部３１１とは重なる位置にある。これにより、キャリッジ１４が鉛直方向Ｄ１上側に移動すると、突出部３１１は突出部１８１に当接し、キャリッジ１４の鉛直方向Ｄ１上側への移動が規制される。

図９、図１１の隙間Ｓ２は、案内方向Ｄ２から見て、図１１の突出部３１１を含むキャリッジ１４によって突出部１８１を囲むようにして形成された空間である。隙間Ｓ２における突出部１８１と突出部３１１との鉛直方向Ｄ１の長さＬ３は、鉛直方向Ｄ１において、キャリッジ１４が移動できる範囲となる。長さＬ３は、図７のラックギア１７とピニオンギア２６とが噛合う部分の鉛直方向Ｄ１の長さＬ１より短い。

これにより、キャリッジ１４が鉛直方向Ｄ１上側に移動しても、突出部３１１が突出部１８１に当接し、ラックギア１７とピニオンギア２６とが離間することなく噛合った状態を維持できる。

また、隙間Ｓ２における突出部３１１と支持部３１０との長手方向Ｄ３の長さＬ１２は、長手方向Ｄ３において、キャリッジ１４が移動できる範囲となる。長さＬ１２は、図７のラックギア１７とピニオンギア２６とが噛合う部分の長手方向Ｄ３の長さＬ１０より短い。これにより、キャリッジ１４が長手方向Ｄ３における図面右側に移動しても、支持部３１０が突出部１８１に当接し、ラックギア１７とピニオンギア２６とが離間することなく噛合った状態を維持できる。

また、鉛直方向Ｄ１において、図１１の突出部３１１と突出部１８１とが対向する隙間Ｓ２における長さＬ３は、図１０の突出部３０１と突出部１６１とが対向する隙間Ｓ１における長さＬ２より短い。

これにより、キャリッジ１４の鉛直方向Ｄ１における位置を低く配置できるので、複合機１が大型化することを抑制できる。

以上、本実施形態で説明した複合機１は、図３の画像読取センサー１５を搭載したキャリッジ１４と、キャリッジ１４を第１の方向（案内方向Ｄ２）に摺動可能に案内するガイドレール１３と、キャリッジ１４を移動させる図６の駆動部１９と、図９の下側筐体１０に設けられ、キャリッジ１４との間に隙間Ｓ１，Ｓ２を設け、第１の方向と交差する方向すなわち鉛直方向Ｄ１や水平方向（長手方向Ｄ３）への移動を規制する外側規制部１６，内側規制部１８と、を備える。隙間Ｓ１，Ｓ２が設けられることにより、キャリッジ１４が鉛直方向Ｄ１や長手方向Ｄ３に移動する範囲が形成される。

この構成によれば、キャリッジ１４は、ガイドレール１３によって案内されて案内方向Ｄ２への移動が可能な状態で、鉛直方向Ｄ１や長手方向Ｄ３の移動を規制することができる。そのため、複合機１に、キャリッジ１４を固定または移動可能な状態に切り換えるための切り換え手段を設けなくてもよい。従って、複合機１を輸送した後、使用者による切り換え手段を不要とし、そのまま画像の読取動作を実行しても、キャリッジ１４の駆動部１９を損傷することがない。

また、駆動部１９は、下側筐体１０に設けられた、案内方向Ｄ２に延びるラックギア１７と、キャリッジ１４に搭載された、ラックギア１７と噛合うピニオンギア２６と、駆動モーター２０と、駆動モーター２０の回転駆動力をピニオンギア２６に伝達するウォームギア機構と、を備える。

この構成によれば、駆動モーター２０の回転駆動力をピニオンギア２６に伝達するウォームギア機構を備えることにより、駆動モーター２０が回転していないとき、ウォームギア機構によってピニオンギア２６の回転を不能とすることができる。これにより、ピニオンギア２６がラックギア１７と噛合いながら回転することができないので、複合機１が落下したときなどの衝撃によってキャリッジ１４が案内方向Ｄ２に移動し、損傷することを抑制できる。

また、鉛直方向Ｄ１において、隙間Ｓ１，Ｓ２の長さＬ２，Ｌ３（図１０、図１１参照）は、図７のピニオンギア２６の歯部とラックギア１７の歯部とが噛み合って重なる部分の長さＬ１より短い。

この構成によれば、ピニオンギア２６がラックギア１７に対して鉛直方向Ｄ１上側にずれた場合に、ピニオンギア２６とラックギア１７とが噛合った状態を維持できる。これにより、複合機１が落下したときなどの衝撃によって、ピニオンギア２６の歯部とラックギア１７の歯部とが鉛直方向Ｄ１においてずれた後、ピニオンギア２６の歯部とラックギア１７の歯部とが案内方向Ｄ２においてずれた位置で噛合う状態になることを抑制できる。すなわち、複合機１が落下したときなどの衝撃によって、キャリッジ１４が案内方向Ｄ２に移動し、損傷することを抑制できる。

また、水平方向における案内方向Ｄ２と交差する方向（長手方向Ｄ３）において、隙間Ｓ１，Ｓ２の長さＬ１１，Ｌ１２（図１０、図１１参照）は、ピニオンギア２６の歯部とラックギア１７の歯部とが噛み合って重なる部分の長さＬ１０より短い。

この構成によれば、ピニオンギア２６がラックギア１７に対して長手方向Ｄ３にずれた場合に、ピニオンギア２６とラックギア１７とが噛合った状態を維持できる。これにより、複合機１が落下したときなどの衝撃によって、ピニオンギア２６の歯部がラックギア１７の歯部を乗り越えるようにして案内方向Ｄ２に移動し、ピニオンギア２６の歯部とラックギア１７の歯部とが案内方向Ｄ２においてずれた位置で噛合う状態になることを抑制できる。すなわち、複合機１が落下したときなどの衝撃によって、キャリッジ１４が案内方向Ｄ２に移動し、損傷することを抑制できる。

また、キャリッジ１４は、水平方向に突出する突出部としての、図１０の端部突出部３０、図１１の中央部突出部３１を備える。また、規制部は、長手方向Ｄ３において、下側筐体１０内部における内側に配置された内側規制部１８と、下側筐体１０内部における外側において配置された外側規制部１６とを含んで構成される。

この構成により、端部突出部３０、中央部突出部３１は、規制部としての外側規制部１６、内側規制部１８によって、案内方向Ｄ２と交差する方向である鉛直方向Ｄ１や長手方向Ｄ３への移動がそれぞれ規制される。従って、キャリッジ１４は、案内方向Ｄ２と交差する方向への移動が規制される。また、図９の長手方向Ｄ３において、キャリッジ１４の凹部３２がガイドレール１３と当接する部分を回動支点として、キャリッジ１４が、回動方向Ｄ４に回動することを抑制できる。

また、鉛直方向Ｄ１において、図１１の中央部突出部３１と内側規制部１８との隙間Ｓ２における長さＬ３は、図１０の端部突出部３０と外側規制部１６との隙間Ｓ１における長さＬ２より短い。

この構成によれば、キャリッジ１４の鉛直方向Ｄ１における位置を低く配置できるので、複合機１が大型化することを抑制できる。

また、外側規制部１６、内側規制部１８は、案内方向Ｄ２と交差する方向である鉛直方向Ｄ１や長手方向Ｄ３におけるキャリッジ１４の移動を、電源オフ時にキャリッジ１４が位置するホームポジションにおいて規制する。

この構成によれば、使用者の操作によって複合機１の電源がオフされた状態では、キャリッジ１４がホームポジションの位置にある。これにより、電源がオフされた状態の複合機１を輸送するときに、外側規制部１６、内側規制部１８によって、鉛直方向Ｄ１や長手方向Ｄ３におけるキャリッジ１４の移動を規制できる。

（実施形態２）
実施形態１では、長手方向Ｄ３に突出した規制部を筐体に備えたが、実施形態２では、案内方向Ｄ２に突出した規制部を筐体に備えた複合機について説明する。図１２（ａ）は、実施形態２における規制部６３とキャリッジ６２の部分を示す斜視図である。

筐体６０には、案内方向Ｄ２においてキャリッジ６２側に突出する規制部６３が設けられる。規制部６３は、長手方向Ｄ３に対して傾斜した部材６３ａが上部で結合された形状に設けられる。

キャリッジ６２は、画像を読み取る画像読取センサー６５を搭載する。キャリッジ６２の底部には、ガイドレール６１と摺動可能な凹部６６が形成され、キャリッジ６２は、案内方向Ｄ２に移動可能に備えられる。

図１２（ｂ）は、キャリッジ６２を、案内方向Ｄ２において規制部６３側から見た斜視図である。キャリッジ６２の規制部６３側の面には、長手方向Ｄ３に対して傾斜し、上部で接合された一対の傾斜面６４ａが形成された突出部６４が設けられる。

図１２（ｃ）は、筐体６０に設けられた規制部６３を案内方向Ｄ２において、キャリッジ６２側から見た図である。キャリッジ６２がホームポジションの位置にあるとき、破線で示すように、図１２（ｂ）の突出部６４が部材６３ａの下側に位置し、一対の傾斜面６４ａが、一対の部材６３ａとそれぞれ対向するようにして位置することができる。

これにより、キャリッジ６２の突出部６４は、規制部６３の部材６３ａによって、鉛直方向Ｄ１上側への移動が規制される。また、部材６３ａと傾斜面６４ａが対向するように位置することによって、キャリッジ６２の長手方向Ｄ３への移動を規制できる。実施形態２のその他の構成は、実施形態１で説明した複合機１の構成と同じである。

実施形態１、実施形態２における規制部は、筐体に突出した部分を設けたが、規制部として、筐体に段差部を形成してもよい。図１３（ａ）は、筐体７２に設けられた規制部としての段差部７３を示す図で、案内方向Ｄ２から見た図である。

キャリッジ７０と筐体７２とは、隙間Ｓ３が設けられて配置される。キャリッジ７０に設けられた突出部７１は、段差部７３によって、キャリッジ７０の鉛直方向Ｄ１上側への移動や、キャリッジ７０の長手方向Ｄ３における図面右側への移動が規制される。

また、規制部として、筐体に凹部を設けてもよい。図１３（ｂ）は、筐体７５に設けられた規制部としての凹部７６の部分を示す図で、案内方向Ｄ２から見た図である。

キャリッジ７０と筐体７５とは、隙間Ｓ４が設けられて配置される。キャリッジ７０に設けられた突出部７１は、キャリッジ７０側が開口する凹部７６によって、キャリッジ７０の鉛直方向Ｄ１上側への移動や、キャリッジ７０の長手方向Ｄ３における図面右側への移動が規制される。

また、実施形態１、実施形態２では、キャリッジを移動させるための駆動部１９をラックギア１７、ピニオンギア２６を含んで構成したが、キャリッジを移動させるための駆動部を、ベルトを含んで構成してもよい。図１４は、ベルト８６によって移動されるキャリッジ８２を備えた画像読取装置８０の斜視図である。

キャリッジ８２は、画像読取センサー８１を搭載し、筐体８７の底部に設けられたガイドレール８８に摺動可能に備えられる。画像読取装置８０は、キャリッジ８２を案内方向Ｄ２に移動させながら、原稿台（不図示）に載置された原稿を画像読取センサー８１によって読み取る。

ベルト８６は、駆動モーター８４の回転軸と直結された駆動用プーリー８３と従動プーリー８５に備えられる。駆動モーター８４の回転駆動により、ベルト８６が回転駆動され、ベルト８６に固定されたキャリッジ８２は、案内方向Ｄ２に移動する。

実施形態１、実施形態２で説明したように、このような画像読取装置８０の筐体８７に、キャリッジ８２の案内方向Ｄ２と交差する方向への移動を規制する規制部を設けたり、キャリッジ８２に突出部を設けてもよい。

１…複合機、１０…下側筐体、１３，６１，８８…ガイドレール、１４，６２，７０，８２…キャリッジ、１５，６５，８１…画像読取センサー、１６…外側規制部、１７…ラックギア、１８…内側規制部、１９…駆動部、２０，８４…駆動モーター、２２…ウォーム、２３…ウォームホイール、２６…ピニオンギア、３０…端部突出部、３１…中央部突出部、６０，７２，７５，８７…筐体、６３…規制部、６３ａ…部材、６４…突出部、７１…突出部、７３…段差部、７６…凹部、８０…画像読取装置、８３…駆動用プーリー、８５…従動プーリー、８６…ベルト、１６０，１８０，３００，３１０…支持部、１６１，１８１，３０１，３１１…突出部、Ｄ１…鉛直方向、Ｌ１，Ｌ１０…ラックギアとピニオンギアとが噛合う部分の長さ、Ｓ１〜Ｓ４…隙間、Ｌ２，Ｌ３，Ｌ１１，Ｌ１２…隙間の長さ。

Claims (8)

1. 画像読取センサーを搭載したキャリッジと、
   前記キャリッジを収容する筐体と、
   前記キャリッジを第１の方向に摺動可能に案内するガイドレールと、
   前記キャリッジを移動させる駆動部と、
   前記筐体に設けられ、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記キャリッジが移動できる範囲を設け、前記第２の方向において前記キャリッジの移動を規制する規制部と、を備え、
   前記規制部は、前記ガイドレールに沿って配置された内側規制部と、前記筐体の側壁に沿って配置された外側規制部と、を有することを特徴とする画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置であって、
   前記駆動部は、前記筐体に設けられた、前記第１の方向に延びるラックギアと、前記キャリッジに搭載された、前記ラックギアと噛合うピニオンギアと、モーターと、前記モーターの回転駆動力を前記ピニオンギアに伝達するウォームギア機構と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
3. 請求項２に記載の画像読取装置であって、
   鉛直方向において、前記キャリッジが移動できる範囲は、前記ピニオンギアの歯部と前記ラックギアの歯部とが噛み合って重なる部分の長さより短いことを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項２に記載の画像読取装置であって、
   前記第２の方向において、前記キャリッジが移動できる範囲は、前記ピニオンギアの歯部と前記ラックギアの歯部とが噛み合って重なる部分の長さより短いことを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
   前記キャリッジは、前記第２の方向に突出する突出部を備え、前記突出部は、前記規制部によって、前記第２の方向への移動が規制されることを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項５に記載の画像読取装置であって、
   前記突出部は、前記第２の方向において、前記キャリッジの中央部に配置される中央部突出部と、前記キャリッジの端部に配設される端部突出部とを備え、
   前記中央部突出部は、前記内側規制部によって規制され、前記端部突出部は、前記外側規制部によって規制されることを特徴とする画像読取装置。
7. 請求項６に記載の画像読取装置であって、
   鉛直方向において、前記中央部突出部と前記内側規制部との隙間の長さは、前記端部突出部と前記外側規制部との隙間の長さより短いことを特徴とする画像読取装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
   前記規制部は、前記キャリッジが電源オフ時に位置するホームポジションにおいて規制することを特徴とする画像読取装置。

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