JP6134816B2 - 細胞培養装置 - Google Patents

細胞培養装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6134816B2
JP6134816B2 JP2015558763A JP2015558763A JP6134816B2 JP 6134816 B2 JP6134816 B2 JP 6134816B2 JP 2015558763 A JP2015558763 A JP 2015558763A JP 2015558763 A JP2015558763 A JP 2015558763A JP 6134816 B2 JP6134816 B2 JP 6134816B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
culture
cell culture
liquid
connection member
vessel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2015558763A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2015111348A1 (ja
Inventor
島瀬 明大
明大 島瀬
今井 一成
一成 今井
英一郎 高田
英一郎 高田
定光 麻生
定光 麻生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi High Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi High Technologies Corp filed Critical Hitachi High Technologies Corp
Publication of JPWO2015111348A1 publication Critical patent/JPWO2015111348A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6134816B2 publication Critical patent/JP6134816B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/40Manifolds; Distribution pieces
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/50Means for positioning or orientating the apparatus
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M27/00Means for mixing, agitating or circulating fluids in the vessel
    • C12M27/16Vibrating; Shaking; Tilting
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M29/00Means for introduction, extraction or recirculation of materials, e.g. pumps

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)

Description

本発明は、培養容器を用いて細胞を培養する細胞培養装置に関する。
従来、細胞培養の作業は、限りなく除菌されたクリーンルームの中で、厳格な製造工程の下で、熟練された作業者の手作業により行われていた。そのため、細胞を大量に培養する場合、多大な人手コスト、設備コストを必要とし、産業化の大きな壁となっていた。
手作業による一連の培養操作をロボットによって自動化し、人手コストを削減することは可能である。しかし、培養容器の蓋を開けて培地交換するなど、培養容器内部を開放する動作があるため、外部からの汚染のリスクが除外できない。そのため、ロボットを含めたシステム全体を大規模なクリーンルーム内に設置する必要があり、設備コストの大きな削減は難しい。
そこで、培地の入った液体バッグや培養容器、排液バッグなどを、接続して一つの密閉した系を形成し(以下、閉鎖培養系)、この系の内部で培地交換等を行うことで、細胞を培養するシステムが考案されている。特開2011−142837号公報(特許文献1)にその一例が記載されている。これにより、外部からの汚染のリスクが除外できるから、システム設置場所の清浄度は必要最低限に保てばよく、設備コストの大幅な削減が可能となる。
一方、閉鎖培養系は、系の外部からの液体駆動力で送液を行わなければならないなど、送液の扱いに制限があるため、その扱いに工夫が必要である。例えば、培養容器内への送液の際、空気残りがないように送液する工夫が必要である。特開2009−125027号公報(特許文献2)では、培養容器の導入口と排出口を間隔を隔てて配置し、送液時は、鉛直方向に傾けて行う例が記載されている。
特開2011−142837号公報 特開2009−125027号公報
ところで、培養容器の流入流路、排出流路に液体バッグや排液バッグからのチューブを接続するのに、それぞれ別々に接続するよりは、培養容器側の流路同士、バッグ側のチューブ同士でそれぞれまとめて、それぞれ1つの流路ソケットのような状態とし、この流路ソケット同士を接続するようにすると、接続が1回で済むので便利である。しかし、特許文献2記載の培養容器では、培養容器の流入流路と排出流路が、培養面に対し正反対に繋合されているため、これを実現するには、片方の流路を折り返すなど、流路の向きを変えなければならない。その場合、流路形状が複雑になるので、培養容器のコストアップにつながるという課題がある。
上記課題を解決するために、本発明の細胞培養装置は、培養容器と、
培養容器と接続する接続部材と、接続部材を傾斜させる傾斜機構と、
培養容器へ流体の供給を行う駆動機構と、
を有し、前記傾斜機構は、前記接続部材を前記培養容器と共に傾斜させた状態で、前記培養容器へ液体を供給し、上記傾斜方向とは反対側に傾斜させた状態で前記培養容器へ気体の供給を行い、前記培養容器から液体を排出するものであって、前記培養容器は、培養室と、前記培養室と前記接続部材とを繋ぐ2つの流路すなわち流入流路と排出流路を持ち、前記培養室と前記2つの流路の繋合箇所をそれぞれ流入口、排出口とし、前記排出口は、前記傾斜機構による傾斜軸に最も近い位置に設け、前記流入口は、前記傾斜軸を含む鉛直面からの被投影面に設けるようにする。
本発明より、着脱容易な培養容器を簡単な構造で実現でき、培養容器のコストダウンが可能となる。
本発明における細胞培養装置の概略説明図である。 本発明における、培養容器への送液の様子を示す図である。 本発明の培養容器の変形例を示す図である。 細胞培養装置の全体構成を示す図である。 培養容器を傾けて送液する様子を示す図である。 制御タイムチャートを示す図である。
以下、実施例を図面を用いて説明する。
図1は、本発明における細胞培養装置の概略説明図である。培養容器1は、培養室2と流入流路3、排出流路4、接続口5を持った構造をしている。排出流路4は培養室2の培養面の法線方向に延び、接続口5に繋がる。流入流路3は、排出流路4のすぐ隣に、排出流路4と平行に置かれ、培養室2と接続口5を繋ぐ。培養室2は流入流路3と排出流路4を塞げば密閉された空間となる。ただし、培養室2の壁の一部はガス透過膜でできていて、培養室2内は閉鎖系を維持しつつガス交換できるようになっている。
培養容器1は、液体の供給元および排出先と接続することになるが、接続部材6を介して行うとよい。接続部材6は、培養容器1と対の形で流入流路7と排出流路8、ポート9を持っている。流入流路7および排出流路8は、チューブ10、11を介して供給バッグ12、排液バッグ13と接続されている。ポート9は、接続口5に合った形状をしており、培養容器1の一方向からの着脱を可能にしている。接続部材は、複数のポートを持ち、複数の培養容器と接続できるようにしてもよい。
チューブ10または11に、図示しないしごきポンプを設置し、チューブを外側からしごくことで、培養容器への送液が可能となる。
供給バッグは複数あってもよく、並列にチューブ10と接続し、図示しない切替え弁で送液したい流体の供給バッグを選択してからしごきポンプを駆動することで、所望の流体の送液が可能となる。
培地交換を確実に行うためには、一旦古い培地を排出してから新しい培地を送液するのがよく、古い培地を排出するために空気で押し出すとよい。滅菌された空気が封入されたバッグを供給バッグの一つとして用意し、上述の切替え送液方法で空気を送り出すとよい。滅菌空気が入った供給バッグの代わりに、HEPAフィルタを接続してもよい。フィルタの径を小さくすることで、実質的に閉鎖系とみなせる。
流路断面積は、培養容器の流入流路3から培養室2に移るときに急拡大しているため、培養容器を水平のまま送液するのでは、培養室全体に液を行き渡らせることは難しい。そこで、培養容器を傾けながら送液するとよい。接続部材6には傾斜機構14が取り付けられ、培養容器を傾けながら送液することが可能となっている。図2に、その様子を示す。
図2(a)は、培養容器が空の状態から送液する様子を示したものである。空の状態から送液するときは、培養室の排出口3aが最上位になるように傾ける。この状態で送液すると、培養室の流入口4aから入った液は下から順に埋まっていき、元々中にあった気体は液で押し上げられるようにして排出口3aから抜けていく。排出口3aを最上位とすることで、空気が残ることはない。
逆に、液交換のために、今入っている液を排出する場合の方法を図2(b)に示す。液を排出するときは、排出口3aが最下位になるように傾ける。この状態で空気を送ると、流入口4aを出た空気は比重が小さいため浮上し、元々中に入っていた液は空気で押し下げられるようにして排出口3aから抜けていく。排出口3aを最下位とすることで、液を残さず抜くことができる。
傾けた時に培養室の排出口を最上位または最下位にすればいいのであって、排出流路の向きは、必ずしも培養面の法線方向である必要はない。図3は本発明の培養容器の変形例を示す。
(a)は、図1、2で示したものであり、排出流路3が培養面2の法線方向に出ているものである。(b)は排出流路3を法線方向からθだけ傾けたものである。傾けることによって、例えば、接続口5における流入流路の入口と排出流路の出口を、中心線に対し対称に配置できるから、対称性を持った接続部材の設計が可能となる。これは接続部材のコストダウンにつながり得る。
傾けた時に培養室の排出口を最上位または最下位にするには、傾斜の軸から最も近い箇所を排出口にすればよい。なお、排出口が厳密な意味で最上位または最下位にならなくとも問題にならない場合がある。排出口がわずかに最上位または最下位に至らなくとも、流体の表面張力の関係で空気残しなく送液できることがある。また、排出口位置の関係でごくわずかに空気残りが発生したとしてもその量が些少で問題にならない場合もある。これらのような場合の排出口の位置も、最上位または最下位にあると見なす。
流入流路も、必ずしも排出流路と平行である必要はない。(c)は、流入流路と排出流路がθの角度を持っているものである。角度が異なると製作が難しくなるから、コストアップにつながる。しかし、必要に応じ角度を持たせてもよい。この場合、円周面に沿ったなめらかな送液が可能になる利点がある。
傾けた時に培養室の排出口が最上位または最下位になれば、流入口の位置は任意である。(d)のように、培養面の大きさが変わっても、流入口の位置を相似的位置にするのではなく排出口との距離を変えないようにすれば、接続口の大きさを変えずに済み、同じ接続部材を使用することが可能になる。
なお、流入口は、傾斜の軸を含む鉛直面から培養面に投影した時に、その被投影面にあるとよい。つまり、前記鉛直面から見ると、流入口と排出口は同じ側にあり、流路の折り返しが不要となる。さらに流入流路と排出流路が直線かつ平行ならば、培養容器の製作上特に有利となり、特に培養容器を樹脂成型する際に有利となる。
接続口およびポートは、望ましくは、それぞれが1つの面を有し、その面にそれぞれの流路が繋がり、面同士を合わせることで、流路同士が相対するようになっていることである。こうすることで、一方向からの培養容器の着脱が行え、着脱が容易になる。ただし、位置決めや封止目的のために複数の面を持ってもよいが、それぞれの面の法線のなす角が180°を超えないようにすべきである。そうすれば、面の配置にもよるが、複数面持ったとしても一方向からの着脱が可能である。
以下実施例では、本発明の培養容器での細胞培養の例を述べる。
図4において、4個の培養容器(16−1〜16−4)は、4個のポートを持つ接続部材17に接続されている。接続部材17の内部には流路切替え部材18を含んでおり、任意の培養容器への送液を可能にする。培養容器含めたこれらの部材は、一体となってインキュベータ19内に設置される。インキュベータ内の環境は培養の種類に合わせて設定される。例えば、温度37度、湿度95%、CO2濃度5%といった環境設定がよく使用される。
接続部材17にはまた、上流側および下流側にチューブ20、21が接続され、さらにそれぞれ供給バッグ22−1、22−2、回収バッグ23が接続され閉鎖培養系を成している。
供給バッグは複数あってもよく、ここでは、交換用の培地が封入された供給バッグ22−1と、古い培地の排出用の滅菌空気が封入された供給バッグ22−2がある。これらは、切替え弁24により、送液選択ができるようになっている。供給バッグは、内容物の品質保持のため、保冷庫25に保管してもよい。
送液駆動源として、しごきポンプ26がチューブ20に設置される。チューブ20は例えばシリコンゴムでできており、その弾性により、流路をしごいて送液することが可能である。
培養容器の培養面は流入口に比べ大きく広がっているので、培養容器を水平な状態で空の状態から送液する際、空気が残りやすい。培養容器内の空気が残らず抜けるよう、培養容器を傾けながら送液するとよい。本実施例に記載の培養容器は、接続部材17と一体なので、接続部材ごと傾ければよい。傾斜機構27は接続部材を傾ける機構である。
図5(a)に培養容器を傾けて送液する様子を示す。培養容器を下にすなわち培養容器の出口が上になるように傾けながら送液することで、液は下から埋まるように送られるから、空気を残さず送り出すことができる。また、培養容器の液体を抜くときは、(b)のように、培養容器を上にすなわち培養容器の排出口が下になるように傾けながら空気を送ると、送られた空気は液中を浮上し、上
にたまった空気によって液が押し出され、残さず液を抜き取ることができる。
流路切替え部材18の切替えには、流路切替え部材駆動機構28があり、切替え弁24、しごきポンプ26、傾斜機構27、流路切替え部材駆動機構28を制御部29にて制御することで、所望の送液が実現される。
培地を送液する際の、制御タイムチャートを図6(a)に示す。流路切替え部材駆動機構28により、流路切替え部材18を所望の培養容器へ向けると共に、傾斜機構により、接続部材ごと培養容器を下にすなわち培養容器の排出口が上になるように傾ける。切替え弁は培地のった供給バッグ22−1を選択し、この状態でしごきポンプ26を駆動すると、所望の培養容器への送液が開始される。この状態で一定時間送液し、培養容器が培地で満たされたら、流路切替え部材18を駆動し、別の培養容器を選択し、傾斜機構で選択した培養容器を傾けた上で、送液を開始する。これを繰り返すことで、4個全ての培養容器に培地を供給することが可能である。なお、流路切替えにあたって、流路切替え部材と接続部材は相対的な位置が変わればよいのであり、流路切替え部材を固定し、接続部材を駆動してもよい。こうすることで傾斜機構の傾きを維持したまま、送液する培養容器の切替えが可能となる。図6はこのような方法として記載してある。送液時間は、一定の時間で送っても、あるいは、培養容器が液で一杯になったことを検知する何らかのセンサをつけて制御してもよい。4個全ての培養容器への送液が完了したら、傾斜機構を駆動し培養容器を水平に戻す。
図6(b)は、古い培地を排出する際の制御タイムチャートである。供給バッグの選択と、傾斜機構の向きが異なるが、その他の動きは培地送液とほぼ同じである。
インキュベータ内にはカメラ30が備えられ、培養容器内の培養の様子を観察することができる。観察結果により、何らかの差異が認められれば、アラームを出したり、その内容により制御内容を変えたりすることができる。
カメラにはカメラ駆動機構31が付き、これも制御部29で制御する。
なお、複数のポートを備えた接続部材の全てに培養容器を接続するとは限らないので、ポートの形状に合わせた栓があってもよい。栓は、液を封止する機能だけを持たせればよいので、安価に製造できる。接続部材に、必要な個数の培養容器を接続し、余ったポートは栓をすればよい。
培養容器や接続部材、流路切替え部材は、樹脂モールド品であることが価格の面から好ましい。材料として、一般的な培養容器に使用される材料である、ポリスチレンやポリプロピレン、ポリカーボネートなどがよい。
接続された培養容器の種類により、送液量を制御するポンプ機構を設けてもよい。

Claims (8)

  1. 細胞培養装置であって、
    培養容器と、
    培養容器と接続する接続部材と、
    接続部材を傾斜させる傾斜機構と、
    培養容器へ流体の供給を行う駆動機構と、
    を有し、
    培養容器は、培養室と、培養室と接続部材とを流入口を介して繋ぐ液体の流入流路と、培養室と接続部材とを排出口を介して繋ぐ液体の排出流路を有し、
    前記傾斜機構は、前記排出口が略最上位となるように前記接続部材を前記培養容器と共に傾斜させた状態で、前記流入口を介して前記培養容器へ液体を供給し、
    上記傾斜方向とは反対側であって、排出口が略最下位となるように傾斜させた状態で前記培養容器へ気体の供給を行い、前記排出口を介して前記培養容器から液体を排出するものであって、
    前記排出口は、前記傾斜機構による傾斜軸に最も近く、
    前記流入口は、前記傾斜軸を含む鉛直面からの被投影面にあることを特徴とする、細胞培養装置。
  2. 請求項1に記載の細胞培養装置において、
    前記流入流路と前記排出流路とは前記培養室と前記接続部材と繋ぐ直線状の流路であることを特徴とする細胞培養装置。
  3. 請求項1に記載の細胞培養装置において、
    前記接続部材は、複数の前記培養容器を着脱可能であることを特徴とする細胞培養装置。
  4. 請求項1に記載の細胞培養装置において、
    前記培養容器は1つの接続口を有し、前記接続部材に対して、一方向からの着脱が可能であることを特徴とする細胞培養装置。
  5. 請求項1に記載の細胞培養装置において、
    前記培養容器は、前記接続口の大きさが同じで、培養面の大きさが異なることを特徴とする細胞培養装置。
  6. 請求項3に記載の細胞培養装置において、
    前記接続部材に、前記培養容器が接続されていない箇所を封止する栓を有することを特徴とする細胞培養装置。
  7. 請求項1に記載の細胞培養装置において、
    前記培養容器、前記接続部材は、樹脂成型品であることを特徴とする細胞培養装置。
  8. 請求項1に記載の細胞培養装置において、
    接続された培養容器の種類により、送液量を制御するポンプ機構を有することを特徴とする細胞培養装置。
JP2015558763A 2014-01-27 2014-12-24 細胞培養装置 Expired - Fee Related JP6134816B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014012072 2014-01-27
JP2014012072 2014-01-27
PCT/JP2014/084016 WO2015111348A1 (ja) 2014-01-27 2014-12-24 細胞培養装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2015111348A1 JPWO2015111348A1 (ja) 2017-03-23
JP6134816B2 true JP6134816B2 (ja) 2017-05-24

Family

ID=53681165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015558763A Expired - Fee Related JP6134816B2 (ja) 2014-01-27 2014-12-24 細胞培養装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10266801B2 (ja)
JP (1) JP6134816B2 (ja)
WO (1) WO2015111348A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11078455B2 (en) 2014-06-09 2021-08-03 Seiichi YOKOO Closed culture vessel for adherent cells
CN108300661A (zh) * 2018-02-13 2018-07-20 京东方科技集团股份有限公司 培养装置和培养设备

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08172956A (ja) * 1994-12-28 1996-07-09 Tokimec Inc 培養装置及びその培地交換方法
JP4563782B2 (ja) * 2004-11-26 2010-10-13 株式会社日立製作所 培養装置
JP4445993B2 (ja) 2007-11-27 2010-04-07 株式会社日立製作所 細胞培養装置
EP2698425B1 (en) * 2009-02-25 2015-09-09 Corning Incorporated Cell culture system with collector
JP4602460B1 (ja) * 2009-07-02 2010-12-22 株式会社日立製作所 細胞培養容器
JP5140095B2 (ja) 2010-01-13 2013-02-06 株式会社日立製作所 自動培養装置、及び培養容器設置方法
US8678638B2 (en) * 2010-03-09 2014-03-25 Emd Millipore Corporation Process bag container with sensors
US8960486B2 (en) * 2010-06-16 2015-02-24 Life Technologies Corporation Fluid mixing system with hangers
JP2012210166A (ja) * 2011-03-30 2012-11-01 Sumitomo Bakelite Co Ltd 胚様体形成用培養容器
JP2015518734A (ja) * 2012-06-06 2015-07-06 ノボザイムス バイオアーゲー アクティーゼルスカブ 自動化のために構成された固体状態バイオリアクタ
EP2861334B1 (en) * 2012-06-15 2017-05-31 Life Technologies Corporation Method for mixing a fluid and fluid mixing system with tiltable support housing
JP5891310B2 (ja) * 2012-09-26 2016-03-22 株式会社日立製作所 細胞培養容器およびそれを用いた細胞培養装置
DE102013201069A1 (de) * 2013-01-23 2014-07-24 Hamilton Bonaduz Ag Zellkulturanlage zur Kultivierung adhärenter Zellen sowie Fluid-Versorgungsschnittstelle und Zellkulturbehälter für eine derartige Zellkulturanlage

Also Published As

Publication number Publication date
US10266801B2 (en) 2019-04-23
US20170037351A1 (en) 2017-02-09
JPWO2015111348A1 (ja) 2017-03-23
WO2015111348A1 (ja) 2015-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5088756B2 (ja) 細胞培養において気泡の形成を減少させるための装置および方法
JP6333842B2 (ja) 細胞培養装置
JP5175396B2 (ja) 単段又は多段細胞培養システム
KR20160130835A (ko) 원심력 기반 미세유체 칩의 제어
JP4985191B2 (ja) バッファタンク、中間貯留装置、液処理装置及び処理液の供給方法
JP6134816B2 (ja) 細胞培養装置
JP2021521845A (ja) 膨張可能なバイオリアクタおよび使用法
JP2015188391A (ja) 細胞培養方法、及び細胞培養システム
JP6625432B2 (ja) 培養システム、及び培養方法
US10202576B2 (en) Apparatus for culturing cells
US20170275579A1 (en) Cell culture apparatus and cell culture bag
JP2016059319A (ja) 細胞培養装置
WO2019157826A1 (zh) 生物片材培养装置和生物片材培养设备
JP7478546B2 (ja) 培養システム、培養装置、および多層培養容器操作装置
JP2017029095A (ja) 細胞培養装置
CN115715319A (zh) 生物制药工艺用智能罐
JP6858653B2 (ja) 送液装置およびそれを用いた細胞培養装置
KR101562614B1 (ko) 중공사막 모듈을 이용한 수처리 장치
WO2020189655A1 (ja) 培養システム、培養装置、および多層培養容器操作装置
CN110893354A (zh) 一种多模块的乳液微滴生成控制装置
CN114854581A (zh) 细胞培养装置
JP2007074921A (ja) 細胞培養装置
JP5768365B2 (ja) 細胞培養装置における培養液の撹拌方法
KR102337372B1 (ko) 인공피부 제조장치 및 마이크로 플레이트
JP2019000059A5 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20170119

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20170125

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170228

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170310

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170328

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170424

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6134816

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees