JP6133142B2 - 袋開口装置 - Google Patents

Description

この発明は袋開口装置に関し、より具体的にはシートが密着して非開口状態となっている袋の開口部を開口させる袋開口装置に関する。

従来より、包装用袋の開口部を開口させて、その中に例えば青果物等の被包装物を投入可能な装置が提案されている（例えば特許文献１）。

特許文献１記載の技術は包装用袋の開口部を上側にして保持する袋支持部と、袋の開口部に吸着し、開口部を拡開させる吸着拡開部と、拡開した開口部から被包装物を投入する投入部と、開口部を挟持して搬送する挟持コンベヤとを備える。

特開２０１２−４１０６８号公報

ところで、特許文献１記載の技術は袋の開口部を開口（拡開)するのに真空ポンプや吸着部材（吸着拡開部）を必要とし、また、開口した袋の中に被包装物を投入したり、開口部を挟持するのにそれぞれコンベヤを必要とする。このため、装置が複雑化、大型化する不都合があった。また、袋を単に開口し、その中に小さな部品等の被包装物を投入するような場合には特許文献１記載の技術のような大掛かりな装置は必要ない。さらに、被包装物を袋に投入する作業を繰り返し迅速かつ確実に行うことは容易ではなく、例えばこのような袋開口作業や袋詰め作業を体の不自由な作業者が行うような場合、作業がより簡単に行えることが望ましい。また、作業スペースが限られた環境で用いる場合や作業の前後工程などを考慮すると、袋開口装置はできるだけ簡易な構成であって、かつ例えば作業台などへ容易に設置できるものであることが望ましい。

この発明の目的は上記した課題を解決し、構成が簡易で、装置の小型化が可能であり、さらには、例えば体の不自由な作業者であっても容易に作業を行うことが可能な袋開口装置を提供することにある。

上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、袋を両側から挟持可能な一対の挟持部と、前記挟持部を移動させる挟持部移動手段とを備えた袋開口装置において、前記挟持部は、それぞれ前記袋を挟持したときに前記袋の開口部に沿うように配置される挟持用部材からなると共に、前記袋を挟持する挟持面に粘着部を有し、前記袋を複数枚重ねた状態で収容する載置台と、前記挟持部移動手段によって前記挟持用部材が互いに近接する方向に移動させられるとき、前記載置台に収容された袋に接近するように移動させ、前記挟持用部材が互いに第１所定距離だけ近接する位置まで移動させられるとき、前記載置台に収容された袋を保持する一方、前記挟持部移動手段によって前記挟持用部材が互いに離間する方向に移動させられるとき、前記載置台に収容された袋から離れるように移動させ、前記挟持用部材が互いに第２所定距離だけ離間する位置まで移動させられるとき、前記保持した袋を待機位置まで搬送する袋搬送手段と、をさらに備える如く構成した。また、請求項２にあっては、袋を両側から挟持可能な一対の挟持部と、前記挟持部を移動させる挟持部移動手段とを備えた袋開口装置において、前記挟持部は、それぞれ前記袋を挟持したときに前記袋の開口部に沿うように配置される挟持用部材からなると共に、前記袋を挟持する挟持面に粘着部を有し、作業台と、前記挟持用部材を前記作業台に設置させるマウントと、をさらに備え、前記作業台は、前記マウントを前記作業台の作業面とほぼ水平方向に移動可能なマウント移動手段を有する如く構成した。また、請求項３に係る袋開口装置にあっては、作業台と、前記挟持用部材を前記作業台に設置させるマウントと、をさらに備え、前記作業台は、前記マウントを前記作業台の作業面とほぼ水平方向に移動可能なマウント移動手段を有し、前記マウント移動手段によって前記マウントが移動したか否か判断するマウント移動判断手段と、前記マウント移動判断手段によって前記マウントが移動したと判断されたとき、前記挟持用部材の移動を規制する規制手段と、をさらに備える如く構成した。また、請求項４に係る袋開口装置にあっては、前記マウント移動手段によって前記マウントが移動したか否か判断するマウント移動判断手段と、前記マウント移動判断手段によって前記マウントが移動したと判断されたとき、前記挟持用部材の移動を規制する規制手段と、をさらに備える如く構成した。

請求項５に係る袋開口装置にあっては、前記挟持部移動手段は、前記挟持用部材を互いに近接または離間させる方向に移動させる如く構成した。

請求項６に係る袋開口装置にあっては、前記挟持部移動手段は、前記挟持用部材を一方の端部を中心に揺動させることで他方の端部を互いに近接または離間させる方向に移動させる如く構成した。

請求項７に係る袋開口装置にあっては、前記一方の端部は、重力方向における下方側の端部である如く構成した。

請求項８に係る袋開口装置にあっては、前記挟持部移動手段は、前記挟持用部材を互いに離間させる方向に付勢する付勢手段を有する如く構成した。

請求項９に係る袋開口装置にあっては、前記挟持用部材の少なくともいずれかは、前記挟持面に凸部が形成されると共に、前記凸部の先端に前記粘着部が設けられる如く構成した。

請求項１０に係る袋開口装置にあっては、前記挟持用部材は、それぞれ前記挟持面に凸部が形成されて前記凸部の先端に前記粘着部が設けられると共に、前記それぞれの凸部は互いに対向しない位置に形成される如く構成した。

請求項１１に係る袋開口装置にあっては、前記挟持用部材は、それぞれ前記挟持面に凸部が形成されて前記凸部の先端に前記粘着部が設けられると共に、前記それぞれの凸部は前記先端が互いに対向しない位置に形成され、かつ、前記それぞれの凸部の前記先端以外の一部が対向する位置に形成される如く構成した。

請求項１および２にあっては、袋を両側から挟持可能な一対の挟持部と、挟持部を移動させる挟持部移動手段とを備えた袋開口装置において、挟持部は、それぞれ袋を挟持したときに袋の開口部に沿うように配置される挟持用部材からなると共に、袋を挟持する挟持面に粘着部を有する如く構成、即ち、挟持面に粘着部を有する２つの挟持用部材の間に袋をセットし、挟持用部材を移動させるだけで袋の開口が可能となるように構成したので、例えば真空ポンプや吸着部材、コンベアといった大掛かりな装置を必要とせず、構成が簡易で、しかも装置の小型化が可能となる。また、単に挟持用部材を移動させるだけで袋を開口できるので、例えば体の不自由な作業者であっても容易に作業を行うことができる。特に、請求項１にあっては、袋を複数枚重ねた状態で収容する載置台と、挟持部移動手段によって挟持用部材が互いに近接する方向に移動させられるとき、載置台に収容された袋に接近するように移動させ、挟持用部材が互いに第１所定距離だけ近接する位置まで移動させられるとき、載置台に収容された袋を保持する一方、挟持部移動手段によって挟持用部材が互いに離間する方向に移動させられるとき、載置台に収容された袋から離れるように移動させ、挟持用部材が互いに第２所定距離だけ離間する位置まで移動させられるとき、保持した袋を待機位置まで搬送する袋搬送手段とを備える如く構成したので、袋開口作業を開始する際に、袋が挟持用部材近くの待機位置にセットされるため、作業が容易かつ迅速に行えるようになる。特に、作業者が片手で作業を行うような場合であっても現在作業している袋の開口工程と次の作業で用いる袋を１枚だけ取り出す工程とを１つの工程で同時に行うことができるため、工数等の削減に寄与できる。また、請求項２にあっては、挟持用部材を作業台に設置させるマウントを備えると共に、作業台は、マウントを作業台の作業面とほぼ水平方向に移動可能なマウント移動手段を有する如く構成したので、上記した効果に加え、作業台で袋開口作業以外の作業を行うときは挟持用部材を作業台の端に移動させることができる。また、袋開口装置を作業台の所定位置へ移動して用いることができるので、袋開口工程の前工程として、例えば袋に詰める部品の計数作業がある場合に、計数作業を終えて作業台の上に置かれた部品を部品置場から移動させることなく開口された袋へ投入することができる。このため、部品投入のために部品をわざわざ移動させたり、作業者自身が移動したりする必要もなく、工数等の削減に寄与できる。請求項３および４に係る袋開口装置にあっては、マウントが移動したか否か判断し、マウントが移動したと判断されたとき、挟持用部材の移動を規制する如く構成したので、上記した効果に加え、マウントが作業台を水平方向に移動している最中に挟持用部材が動いてしまうのを防止することができる。

請求項５に係る袋開口装置あっては、挟持部移動手段は、挟持用部材を互いに近接または離間させる方向に移動させる如く構成、即ち、挟持用部材を互いに近接および離間させるだけで袋の開口が可能となるように構成したので、上記した効果に加え、より構成が簡易で、装置の小型化が可能であると共に、体の不自由な作業者であってもより簡単に作業を行うことができる。

請求項６に係る袋開口装置にあっては、挟持部移動手段は、挟持用部材を一方の端部を中心に揺動させることで他方の端部を互いに近接または離間させる方向に移動させる如く構成したので、上記した効果に加え、構造が簡易で装置の小型化が可能であるだけでなく、一方の挟持用部材を他方の挟持用部材に対して大きく開くことが可能となるため、袋を挟持用部材の間にセットする際も一方の挟持用部材が邪魔になることはなく（袋を挟持用部材にセットしやすくなり）、作業性が向上する。

請求項７に係る袋開口装置にあっては、一方の端部は、重力方向における下方側の端部である如く構成したので、上記した効果に加え、挟持用部材の下方側が閉じられることにより例えば袋が落下するようなことがあっても、袋は床まで落ちずに挟持用部材の下方側連結部で保持される。

請求項８に係る袋開口装置にあっては、挟持部移動手段は、挟持用部材を互いに離間させる方向に付勢する付勢手段を有する如く構成したので、上記した効果に加え、挟持用部材によって袋を挟持した後、挟持用部材を単に離せば（挟持用部材への力を解放すれば）袋は自動的に開口するため、より作業性が向上する。特に、挟持用部材を単一方向に移動させるだけでよいため、作業者は片手で作業を行うことができると共に、挟持用部材を閉じる工程を行った後、すぐに次の工程にとりかかることができるため、工程数の削減に寄与できる。

請求項９に係る袋開口装置にあっては、挟持用部材の少なくともいずれかは、挟持面に凸部が形成されると共に、凸部の先端に粘着部が設けられる如く構成したので、上記した効果に加え、例えば強固に密着して開口し難い状態の袋であっても、袋を挟持したときに凸部の先端部分で袋が捻れるため、密着した袋に隙間が生じて袋を開口しやすくなる。また、凸部を設けることによって袋を挟持したときに挟持用部材と挟持用部材との間には凸部の高さ分の隙間が生じるため、例えば挟持用部材間で指が挟まれるのを防止することができる。

請求項１０に係る袋開口装置にあっては、挟持用部材は、それぞれ挟持面に凸部が形成されて凸部の先端に粘着部が設けられると共に、それぞれの凸部は互いに対向しない位置に形成される如く構成したので、上記した効果に加え、２つの凸部は互いに対向しない位置に形成されることから袋を挟持したときに２つの凸部の間で袋が引張られるように捻れるため、密着した袋に隙間が生じて袋をより開口しやすくなる。

請求項１１に係る袋開口装置にあっては、挟持用部材は、それぞれ挟持面に凸部が形成されて凸部の先端に粘着部が設けられると共に、それぞれの凸部は先端が互いに対向しない位置に形成され、かつ、それぞれの凸部の先端以外の一部が対向する位置に形成される如く構成したので、上記した効果に加え、セットした袋が強固に密着して開口部を開口し難い状態になっているときでも凸部の一部が接触することによって袋をより捻ることができ、袋をより一層開口しやすくなる。

この発明の第１実施例に係る袋開口装置の部分拡大平面図である。 図１に示す袋開口装置の挟持用部材を説明するための説明図である。 図１に示す袋開口装置の挟持用部材の動作と袋が開口する様子を模式的に表した模式図である。 図１に示す袋開口装置の袋開口作業を説明するための説明図である。 この発明の第２実施例に係る袋開口装置の挟持用部材を模式的に表した模式図である。 図５に示す挟持用部材の一方の端部を重力方向における下方側の端部とした場合の例を模式的に表した模式図である。 図５に示す袋開口装置の袋開口作業を説明するための説明図である。 この発明の第３実施例に係る袋開口装置の挟持用部材を模式的に表した模式図である。 図８に示す挟持用部材の他の例を模式的に表した模式図である。 この発明の第４実施例に係る袋開口装置の袋搬送レバーを説明するための説明図である。 この発明の第５実施例に係る袋開口装置のガイドレール等を説明するための説明図である。

以下、添付図面に即してこの発明に係る袋開口装置を実施するための形態について説明する。

図１は第１実施例に係る袋開口装置の部分拡大平面図であり、図２は袋開口装置の挟持用部材を説明するための説明図である。

図１において符号１０は袋開口装置を示す。袋開口装置１０はシートが密着して非開口状態（扁平状態）となっている包装用袋（以下、単に「袋」という）Ｐの開口部（上端の開口縁（非溶着部））を開口するための装置であり、袋Ｐの開口部付近を袋Ｐの両側から挟持可能な一対の挟持用部材（挟持部）１２ａ，１２ｂと、挟持用部材１２ａ，１２ｂを互いに近接または離間させる方向に移動可能なスライダ（挟持部移動手段）１４を備える。

挟持用部材１２ａ，１２ｂは図２（ａ）または（ｂ）に示すように、棒状または板状のプレート、即ち、棒状部材または板状部材からなる。挟持用部材１２ａ，１２ｂが棒状部材の場合には図２（ａ）に示すように、袋Ｐを挟持するとき、あるいは袋Ｐをセットするとき挟持用部材１２ａ，１２ｂは長手方向の一端から他端にかけて袋Ｐの開口部に沿うように配置される。換言すると、挟持用部材１２ａ，１２ｂの一端から他端までが袋Ｐを挟持等したときに袋Ｐの上端開口縁とほぼ平行となるように配置される。尚、この場合の挟持用部材１２ａ，１２ｂの断面は正方形または矩形に形成されるが、断面の形状は必ずしもこれに限定されず、例えば円形等であってもよい（即ち、挟持用部材１２ａ，１２ｂは円柱状の棒状部材であってもよい）。

一方、挟持用部材１２ａ，１２ｂが板状部材の場合には図２（ｂ）に示すように、挟持用部材１２ａ，１２ｂは上辺が袋Ｐの開口部に沿うように配置されると共に、挟持面１２ａ１，１２ｂ１によって袋Ｐ全体を両側面から挟み込むように配置される。但し、挟持面１２ａ１，１２ｂ１によって必ずしも袋Ｐ全体を挟み込む必要はなく、袋Ｐの例えば上半分のみ、あるいは上１／３のみを挟み込むようにしてもよい。

図１の説明に戻ると、挟持用部材１２ａ，１２ｂの挟持面１２ａ１，１２ｂ１にはそれぞれ袋Ｐを貼り付けるための粘着部１２ａ２，１２ｂ２が設けられる。粘着部１２ａ２，１２ｂ２は架橋ポリマーに液状成分を含有させてゲル状にしたゲル粘着剤からなる。このため、粘着部１２ａ２，１２ｂ２に袋Ｐを粘着させることができるだけでなく、粘着部１２ａ２，１２ｂ２から袋Ｐを簡単に剥がすこともできる。また、繰り返し使用することもできる。

粘着部１２ａ２，１２ｂ２は挟持面１２ａ１，１２ｂ１の左右のほぼ両端にそれぞれ２箇所設けられる。また、挟持用部材１２ａ，１２ｂが板状部材の場合には粘着部１２ａ２，１２ｂ２は挟持面１２ａ１，１２ｂ１の上部、即ち、袋Ｐの開口部付近に相当する位置に設けられる。尚、粘着部１２ａ２，１２ｂ２によって袋Ｐの開口部付近を粘着保持できるのであれば、粘着部１２ａ２，１２ｂ２の位置や大きさ、数などは図示のものに限定されない。

挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂはそれぞれの挟持面１２ａ１，１２ｂ１が互いに平行状態を維持したまま近接または離間するように構成される（図２参照）。このため、挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂの間には、挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂを近接または離間する方向に案内するスライダ１４が設けられる。スライダ１４は挟持面１２ａ１，１２ｂ１が互いに平行状態を維持したまま近接または離間する動きのみを許容し、その他の動き、例えば横方向への動きなどは一切規制する。

スライダ１４は２本のロッド１４ａ，１４ｂからなり、図面左側の第１ロッド１４ａは一端が挟持用部材１２ａ、より正確には挟持用部材１２ａを支持するマウント１６ａに固定され、他端が挟持用部材１２ｂ、より正確には挟持用部材１２ｂを支持するマウント１６ｂに固定される。尚、マウント１６ａは作業台２０に取り付けられる。

また、図面右側の第２ロッド１４ｂは一端が挟持用部材１２ａ（マウント１６ａ）に固定され、他端が他方の挟持用部材１２ｂ（マウント１６ｂ）を貫通するように構成される。

挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂの間には挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂを離間する方向に付勢するばね（付勢手段）１８が設けられる。従って、挟持用部材１２ｂは外部から力が加えられない限り、挟持用部材１２ａに対して構造上最も離間した位置に付勢された状態となる。

ばね１８は第２ロッド１４ｂの外周に巻き付くように設置される。このため、挟持用部材１２ｂが第２ロッド１４ｂに沿って挟持用部材１２ａの方向に移動すると、これに伴ってばね１８は収縮する。一方、ばね１８が収縮した状態から挟持用部材１２ｂに対する力が解除されると、ばね１８は伸長し、挟持用部材１２ｂを反対方向に押し戻す（付勢する）。

尚、ばね１８の付勢により離間する移動量（離間量）、即ち、ばね１８によって付勢されている状態の挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂとの距離を調整できるように離間量調整手段を設けてもよい。例えば第２ロッド１４ｂの先端部分に嵌合（ねじ止め）されている丸い取っ手部分１４ａ１のロッドへのねじ込み量を調整することによって離間量を調整できるようにしてもよい。これにより、例えば作業ごとに離間量がずれて袋Ｐの開口度合いがばらつくのを低減することができ、作業者はいちいち袋Ｐの開口度合いを意識することなく作業に集中することができるようになる。

第１ロッド１４ａは伸縮可能なダンパとして構成されるため、ばね１８の力による挟持用部材１２ｂの急激な戻りを抑制したり、ばね１８の振動などを吸収することができる。

尚、第１ロッド１４ａをダンパではなく、単なる棒状部材とし、一端側または他端側が挟持用部材１２ａまたは挟持用部材１２ｂを貫通するような構成としてもよい。また、第１、第２ロッド１４ａ，１４ｂは必ずしも棒状部材ではなく、たとえば板状部材や長尺のブロック状部材等としてもよく、また、スライダ１４のロッドは１本でも３本以上でもよい。

以上が袋開口装置１０の構成であるが、次に袋開口装置１０の動作について説明する。図３は挟持用部材１２ａ，１２ｂの動作と袋Ｐが開口する様子を模式的に表した模式図であり、図４は袋開口装置１０の袋開口作業を説明するための説明図である。

先ず図３（ａ）または図４（ａ）に示すように（但し、図３（ａ）と図４（ａ）とでは粘着部１２ａ２，１２ｂ２の数と位置が異なる）、互いに離間状態にある挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂの間に開口部を上にした袋Ｐをセットする。具体的には挟持用部材１２ａの挟持面１２ａ１の粘着部１２ａ２（挟持用部材１２ｂの挟持面１２ｂ１の粘着部１２ｂ２でもよい）に袋Ｐの開口部付近の一方の側面を貼り付ける。次いで図４（ｂ）に示すように、挟持用部材１２ｂを挟持用部材１２ａに引き寄せて、袋Ｐの開口部付近を挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂで挟持する。挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂで袋Ｐを挟持すると、袋Ｐの他方の側面が挟持用部材１２ｂの挟持面１２ｂ１の粘着部１２ｂ２に貼り付くので、この状態から挟持用部材１２ｂを離すと（挟持用部材１２ｂへの力を解放すると）、図３（ｂ）や図４（ｃ）に示すように、挟持用部材１２ｂはばね１８の力で挟持用部材１２ａから離間して、これと共に袋Ｐの開口部が開口した状態になる。このとき、袋Ｐの開口部は挟持用部材１２ａ，１２ｂによって開口支持されているので、例えば部品等の被包装物を袋Ｐの開口部に簡単に投入すること（袋詰め作業）ができるようになる。

以上のように、第１実施例にあっては、袋Ｐを両側から挟持可能な一対の挟持部１２ａ，１２ｂと、前記挟持部を移動させる挟持部移動手段（スライダ）１４とを備えた袋開口装置１０において、前記挟持部は、それぞれ前記袋を挟持したときに前記袋の開口部に沿うように配置される挟持用部材１２ａ，１２ｂからなると共に、前記袋を挟持する挟持面１２ａ１，１２ｂ１に粘着部１２ａ２，１２ｂ２を有する如く構成したので、例えば真空ポンプや吸着部材、コンベアといった大掛かりな装置を必要とせず、構成が簡易で、しかも装置の小型化が可能となる。また、単に挟持用部材１２ａ，１２ｂを移動させるだけで袋Ｐを開口できるので、例えば体の不自由な作業者であっても容易に作業を行うことができる（挟持用部材１２ａ，１２ｂを移動させるだけなので、大きな力を必要とせず、例えば片手で作業を行うこともできる）。

また、前記挟持部移動手段は、前記挟持用部材を互いに近接または離間させる方向に移動させる如く構成、即ち、挟持用部材１２ａ，１２ｂを互いに近接および離間させるだけで袋Ｐの開口が可能となるように構成したので、より構成が簡易で、装置の小型化が可能であると共に、体の不自由な作業者であってもより簡単に作業を行うことができる。

また、前記挟持部移動手段は、前記挟持用部材を互いに離間させる方向に付勢する付勢手段（ばね）１８を有する如く構成したので、挟持用部材１２ａ，１２ｂによって袋Ｐを挟持した後、挟持用部材１２ｂを単に離せば（挟持用部材１２ｂへの力を解放すれば）袋Ｐは自動的に開口するため、より作業性が向上する。特に、挟持用部材１２ｂを単一方向に移動させるだけでよいため、作業者は片手で作業を行うことができると共に、挟持用部材１２ａ，１２ｂを閉じる工程を行った後、すぐに次の工程にとりかかることができるため、工程数の削減に寄与できる。

次いで、この発明の第２実施例に係る袋開口装置について説明する。

図５はこの発明の第２実施例に係る袋開口装置の挟持用部材を模式的に表した模式図である。

第１実施例では挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂを互いに平行状態を維持しながら近接または離間させるように構成したが、第２実施例では挟持用部材１２ａ，１２ｂを一方の端部で揺動自在に連結し、一方の端部を中心に揺動させることで他方の端部を互いに近接または離間させるように構成した。以下、第２実施例について、第１実施例と相違する部分に焦点をおいて説明し、第１実施例と共通する部分については同一の符号を付して説明を省略する。

図５に示すように、挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂはヒンジ（挟持部移動手段）１４０などを用いて一方の端部で連結される。挟持用部材１２ａはマウント１６ａを介して作業台２０（図５ではいずれも図示せず）に取り付けられるので、挟持用部材１２ａは作業台２０に固定されて挟持用部材１２ｂが挟持用部材１２ａに対して一方の端部を中心に揺動可能となる。挟持用部材１２ｂが揺動することにより挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂは互いに他方の端部において近接または離間する。尚、一方の端部とは挟持用部材１２ａ，１２ｂが棒状部材の場合には長手方向の一方の端部を意味し、挟持用部材１２ａ，１２ｂが板状部材の場合には板状部材の左右いずれかの側辺を意味する。また、粘着部１２ａ２，１２ｂ２は挟持用部材１２ａ，１２ｂの他方の端部側に設けられる。

また、挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂの間には挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂを離間する方向に付勢するばね（付勢手段）１８０が設けられる。

袋Ｐを開口させる場合には、挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂの間に袋Ｐをセット、即ち、袋Ｐの開口部付近の一方の側面を挟持用部材１２ａの粘着部１２ａ２または挟持用部材１２ｂの粘着部１２ｂ２に貼り付け、その後、挟持用部材１２ｂを挟持用部材１２ａに対して揺動させて袋Ｐを挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂで挟持する。次いで、挟持用部材１２ｂへの力を解放することによって挟持用部材１２ｂが挟持用部材１２ａから離間して袋Ｐが開口するようになる。

このように、第２実施例では挟持用部材１２ａ，１２ｂを一方の端部を中心として揺動自在とし、一方の端部を左右方向のいずれかの端部としたが、この他に、一方の端部を重力方向における下方側の端部としてもよい。図６は一方の端部を重力方向における下方側の端部とした場合の例を模式的に表した模式図であり、図７はその場合の袋開口作業を説明するための説明図である。

図６に示すように、挟持用部材１２ａ，１２ｂは板状部材であると共に、挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂをヒンジ（挟持部移動手段）１４０などを用いて下方側の端部（辺）で連結する。従って、挟持用部材１２ｂは挟持用部材１２ａに対して下方側の端部を中心に揺動可能となり、挟持用部材１２ｂが揺動することにより挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂは上方側の端部（辺）で開閉するようになる。尚、挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂの間には挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂを離間する方向に付勢するばね（付勢手段）１８０が設けられる。

袋Ｐを開口させる場合には、図７（ａ）に示すように、挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂの間に袋Ｐをセット、即ち、袋Ｐの開口部付近の一方の側面を挟持用部材１２ｂの粘着部１２ｂ２（挟持用部材１２ａの粘着部１２ａ２でもよい）に貼り付け、その後、図７（ｂ）に示すように、挟持用部材１２ｂを挟持用部材１２ａに対して揺動させて袋Ｐを挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂで挟持する。次いで、図７（ｃ）に示すように、挟持用部材１２ｂへの力を解放することによって挟持用部材１２ｂが挟持用部材１２ａから離間して袋Ｐが開口するようになる。

以上のように、第２実施例に係る袋開口装置にあっては、前記挟持部移動手段は、前記挟持用部材を一方の端部を中心に揺動させることで他方の端部を互いに近接または離間させる方向に移動させる如く構成したので、構造が簡易で装置の小型化が可能であるだけでなく、一方の挟持用部材１２ｂを他方の挟持用部材１２ａに対して大きく開くことが可能となるため、袋Ｐを挟持用部材１２ａ，１２ｂ間にセットする際も一方の挟持用部材１２ｂが邪魔になる（第１実施例の場合は袋Ｐを挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂの間に挿入するような形となり、（作業者からみて）手前の挟持用部材１２ｂがやや邪魔になることがある）ことはなく（袋Ｐを挟持用部材１２ａまたは１２ｂにセットしやすくなり）、作業性が向上する。

また、前記一方の端部は、重力方向における下方側の端部である如く構成したので、挟持用部材１２ａ，１２ｂの下方側が閉じられることにより例えば袋Ｐに被包装物を投入した後、誤って袋Ｐが挟持用部材１２ａ，１２ｂから落下するようなことがあっても、袋Ｐは挟持用部材１２ａ，１２ｂの下方側の連結部で保持されて下（例えば床）まで落ちてしまうことがない。

尚、残余の構成および効果は第１実施例と同様であるので、説明は省略する。

次いで、この発明の第３実施例に係る袋開口装置について説明する。

図８および図９はこの発明の第３実施例に係る袋開口装置の挟持用部材を模式的に表した模式図である。

第３実施例は第１実施例や第２実施例に対して粘着部が異なるが、その他の構成は第１実施例や第２実施例と同一である。従って、第１、第２実施例と相違する部分に焦点をおいて説明し、第１、第２実施例と共通する部分については同一の符号を付して説明を省略する。

第３実施例は図８や図９に示すように、挟持面１２ａ１，１２ｂ１に凸部１２ａ３，１２ｂ３が形成され、凸部１２ａ３，１２ｂ３の先端に粘着部１２ａ２，１２ｂ２が設けられる（凸部１２ａ３，１２ｂ３の先端が湾曲し、この湾曲した部分に粘着剤が取り付けられる）。

図８（ａ）は挟持用部材１２ａまたは挟持用部材１２ｂのうち、一方の挟持用部材１２ａの挟持面１２ａ１に凸部１２ａ３が形成された例を示したものである。

挟持面１２ａ１に凸部１２ａ３を形成することにより、例えば強固に密着して開口し難い状態の袋Ｐであっても、袋Ｐを挟持したときに凸部１２ａ３の先端部分の圧力で袋Ｐが捻れるため、密着した袋Ｐに隙間が生じて袋Ｐを開口しやすくなる。また、凸部１２ａ３を設けることにより、袋Ｐを挟持したときに挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂとの間には凸部１２ａ３の高さ分の隙間が生じる。このため、例えば挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂの間に指が挟まれるのを防止できる（または挟まれたとしても隙間があるため、衝撃を抑えることができる）。

図８（ｂ）は挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂの両方の挟持面１２ａ１，１２ｂ１に凸部１２ａ３，１２ｂ３が形成され、かつそれぞれの凸部１２ａ３，１２ｂ３が互いに対向するように配置された例を示したものである。

この場合も凸部１２ａ３，１２ｂ３の先端が湾曲していることにより対向する凸部１２ａ３，１２ｂ３の先端同士で袋Ｐを捻るため、強固に密着している袋Ｐであっても容易に開口することができるようになる。また、挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂとの間には２つの凸部１２ａ３，１２ｂ３の高さ分の隙間ができるので、図８（ａ）の例よりもさらに指などが挟まれ難くなる。

図９は挟持面１２ａ１，１２ｂ１に形成された凸部１２ａ３，１２ｂ３が互いに対向しない場合の例を示したものであり、図９（ａ）は２つの凸部１２ａ３，１２ｂ３が比較的離れた位置に形成された場合の例を、図９（ｂ）（ｃ）は凸部１２ａ３，１２ｂ３が先端において対向しない、換言すると、凸部１２ａ３，１２ｂ３は互いに中心から僅かにずれて（オフセットして）配置され、挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂを近接させたときに凸部１２ａ３，１２ｂ３の先端以外の他の面が互いに接触するように配置された例である。

図９（ａ）に示す例では２つの凸部１２ａ３，１２ｂ３が離れているため、袋Ｐを挟持したときに凸部１２ａ３と凸部１２ｂ３の間で袋Ｐが引張られるように捻れる。このため、密着した袋Ｐに隙間が生じて袋Ｐが開口しやすくなる。

一方、図９（ｂ）（ｃ）に示す例では凸部１２ａ３と凸部１２ｂ３の接触面でより袋Ｐを捻ることができるので図９（ａ）の例よりもさらに袋Ｐを開口しやすくなる。

もちろん、図９に示す例においても挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂとの間には凸部１２ａ３，１２ｂ３の高さ分の隙間ができるので、指などが挟まれるのを防止することができる。

以上のように、第３実施例に係る袋開口装置にあっては、前記挟持用部材の少なくともいずれかは、前記挟持面に凸部１２ａ３，１２ｂ３が形成されると共に、前記凸部の先端に前記粘着部が設けられる如く構成したので、例えば強固に密着して開口し難い状態の袋Ｐであっても、袋Ｐを挟持したときに凸部１２ａ３，１２ｂ３の先端部分で袋Ｐが捻れるため、密着した袋Ｐに隙間が生じて袋Ｐを開口しやすくなる。また、凸部１２ａ３，１２ｂ３を設けることによって袋Ｐを挟持したときに挟持用部材１２ａと挟持用部材１２ｂの間には凸部１２ａ３，１２ｂ３の高さ分の隙間が生じるため、例えば挟持用部材１２ａ，１２ｂの間で指が挟まれるのを防止することができる。

また、前記挟持用部材は、それぞれ前記挟持面に凸部１２ａ３，１２ｂ３が形成されて前記凸部の先端に前記粘着部が設けられると共に、前記それぞれの凸部は互いに対向しない位置に形成される如く構成したので、２つの凸部１２ａ３，１２ｂ３は互いに対向しない位置に形成されることから袋Ｐを挟持したときに凸部１２ａ３と凸部１２ｂ３の間で袋Ｐが引張られるように捻れるため、密着した袋Ｐに隙間が生じて袋Ｐをより開口しやすくなる。

また、前記挟持用部材は、それぞれ前記挟持面に凸部１２ａ３，１２ｂ３が形成されて前記凸部の先端に前記粘着部が設けられると共に、前記それぞれの凸部は前記先端が互いに対向しない位置に形成され、かつ、前記それぞれの凸部の前記先端以外の一部が対向する位置に形成される如く構成したので、セットした袋Ｐが強固に密着して開口部を開口し難い状態になっているときでも凸部１２ａ３，１２ｂ３の一部が接触することによって袋Ｐをより捻ることができ、袋Ｐをより一層開口しやすくなる。

尚、残余の構成および効果は第１実施例や第２実施例と同様であるので、説明は省略する。

次いで、この発明の第４実施例に係る袋開口装置について説明する。

図１０は第４実施例に係る袋開口装置の袋搬送レバーを説明するための説明図である。第４実施例は第１実施例から第３実施例に係る袋開口装置に対して、さらに機能（袋搬送レバー）が付加されたものであり、付加された機能以外は他の実施例と同一である。従って、他の実施例と相違する部分に焦点をおいて説明し、他の実施例と共通する部分については同一の符号を付して説明を省略する。

第４実施例では図１０に示すように、挟持用部材１２ａの近傍であって作業台２０の上（作業面）に複数枚の袋Ｐが積層状態で収容される載置台３０が設置される。また、同じく作業台２０の上であって載置台３０の近傍には載置台２０に収容される袋Ｐを１枚ずつ取り出すと共に、取り出した袋Ｐを袋開口作業前の待機位置（挟持用部材１２ａの近傍、より具体的には載置台３０と挟持用部材１２ａの間）に搬送する袋搬送レバー３２が設置される。

袋搬送レバー３２は細長の棒状部材であり、一端側（図示せず）が挟持用部材１２ｂに固定され、他端３２ａ側が作業台２０を貫通して載置台３０近傍まで延びるように構成される。作業台２０に穿設され、袋搬送レバー３２が貫通する孔３４は挟持用部材１２ｂの移動方向と同じ方向に所定の長さで開口するように形成された長孔であり、袋搬送レバー３２（の他端３２ａ側）はこの長孔３４内を挟持用部材１２ｂの動きに連動して移動する。従って、挟持用部材１２ｂが挟持用部材１２ａに最も離間した位置（第２所定距離）にあるときは袋搬送レバー３２は挟持用部材１２ａに最も近い位置（待機位置）にあり、挟持用部材１２ｂが挟持用部材１２ａに近づくにつれて袋搬送レバー３２は挟持用部材１２ａから離れ、挟持用部材１２ｂが挟持用部材１２ａに最も近接する位置（第１所定距離）にくると袋搬送レバー３２は挟持用部材１２ａから最も離れる。

袋搬送レバー３２の他端３２ａ側は長孔３４を貫通して上方に延びた後、載置台３０方向に向けて屈曲して載置台３０のほぼ上方位置まで延び、さらにそこから下方向（作業台方向。載置台３０に収容された袋Ｐ方向）に向けて屈曲する。即ち、袋搬送レバー３２は長孔３４を貫通した後、下方向に開口するコ字状に屈曲させられる。

このように構成された袋搬送レバー３２の他端３２ａ側は挟持用部材１２ｂが挟持用部材１２ａから最も離間しているときは載置台３２と挟持用部材１２ａの間の待機位置にあり、挟持用部材１２ｂが挟持用部材１２ａに近づくにつれて挟持用部材１２ａから離れて載置台３０に近づくと共に、下方に下がって載置台３０に収容された袋Ｐにも近づくように構成される。即ち、袋搬送レバー３２の他端３２ａ側は挟持用部材１２ｂの動きと連動して下方に下がりながら載置台３０に近づくように構成される。

挟持用部材１２ｂが挟持用部材１２ａに最も近接すると、袋搬送レバー３２の他端３２ａ側は載置台３０に収容された袋Ｐの開口部付近に当接する。袋搬送レバー３２の他端３２ａには粘着剤が取り付けられているため、袋搬送レバー３２の他端３２ａは袋Ｐ（の当接部分）に粘着し、袋Ｐを粘着保持する。

袋搬送レバー３２の他端３２ａで袋Ｐが粘着保持されたら、挟持用部材１２ｂを挟持用部材１２ａから離間させてやれば袋搬送レバー３２の他端３２ａは袋Ｐを保持したまま（袋Ｐを持ち上げながら）待機位置に移動する（戻る）。待機位置は挟持用部材１２ａの近傍にあるため、作業者は袋搬送レバー３２の他端３２ａに粘着保持された袋Ｐを取った後、素早く挟持用部材１２ａまたは１２ｂにセットする（貼り付ける）ことができる。

以上のように、第４実施例に係る袋開口装置にあっては、前記袋を複数枚重ねた状態で収容する載置台３０と、前記挟持部移動手段によって前記挟持用部材が互いに近接する方向に移動させられるとき、前記載置台に収容された袋に接近するように移動させ、前記挟持用部材が互いに第１所定距離だけ近接する位置まで移動させられるとき、前記載置台に収容された袋を保持する一方、前記挟持部移動手段によって前記挟持用部材が互いに離間する方向に移動させられるとき、前記載置台に収容された袋から離れるように移動させ、前記挟持用部材が互いに第２所定距離だけ離間する位置まで移動させられるとき、前記保持した袋を待機位置まで搬送する袋搬送手段（袋搬送レバー）３２とを備える如く構成したので、袋開口作業を開始する際に、袋Ｐが挟持用部材１２ａ近くの待機位置にセットされるため、作業が容易かつ迅速に行えるようになる。特に、作業者が片手で作業を行うような場合であっても現在作業している袋Ｐの開口工程と次の作業で用いる袋Ｐを１枚だけ取り出す工程とを１つの工程で同時に行うことができるため、工数等の削減に寄与できる。

尚、残余の構成および効果は第１実施例から第３実施例と同様であるので、説明は省略する。

次いで、この発明の第５実施例に係る袋開口装置について説明する。

図１１はこの発明の第５実施例に係る袋開口装置のガイドレール等を説明するための説明図である。第５実施例は第１実施例から第３実施例に対して、または第４実施例に対して、さらに機能（ガイドレール等）が付加されたものであり、付加された機能以外は他の実施例と同一である。従って、他の実施例と相違する部分に焦点をおいて説明し、他の実施例と共通する部分については同一の符号を付して説明を省略する。

第５実施例では図１１に示すように、挟持用部材１２ａ，１２ｂがマウント１６ａと共に、作業台２０の側面に沿って作業面とほぼ水平方向に移動可能に構成される。

具体的には図１１に示すように、作業台２０の側面にはガイドレール４０が設置されると共に、マウント１６ａにはガイドレール４０に嵌合するローラ（図示せず）が設けられる。よって、マウント１６ａはガイドレール４０に沿って水平方向に移動自在となる。尚、マウント１６ａにはブレーキ機構（図示せず）が設けられ、マウント１６ａをガイドレール４０上の任意の位置で固定（停止）させることができるようになっている。

また、マウント１６ａの適宜位置にはマウント１６ａがガイドレール４０上を移動したか否かを判断するためのセンサ（マウント移動判断手段）４２が設けられる。このセンサ４２は例えばブレーキ機構のオン／オフを検知して移動の有無を検知する。そして、第５実施例ではセンサ４２によりマウント１６ａがガイドレール４０上を移動したと判断されたとき、挟持用部材１２ｂの移動を規制（ロック）する（規制手段）。即ち、マウント１６ａ、換言すると、挟持用部材１２ａ，１２ｂがガイドレール４０上を移動しているときには挟持用部材１２ｂは挟持用部材１２ａ側にも、その反対側にも動くことができなくなる。尚、マウント１６ａがガイドレール４０上を移動したか否かの判断や挟持用部材１２ｂの動きを規制させる指令等は電子制御ユニット等からなる制御部４４により行われる。

以上のように、第５実施例に係る袋開口装置にあっては、作業台２０と、前記挟持用部材を前記作業台に設置させるマウント１６ａとを備えると共に、前記作業台は、前記マウントを前記作業台の作業面とほぼ水平方向に移動可能なマウント移動手段（ガイドレール４０、ローラ等）を有する如く構成したので、作業台２０で袋開口作業以外の作業を行うときは挟持用部材１２ａ，１２ｂを作業台２０の端に移動させることができる。即ち、袋開口作業を行わないときには挟持用部材１２ａ，１２ｂを作業台の端に寄せておくことができ、挟持用部材１２ａ，１２ｂが邪魔にならずに作業台２０で他の作業を行うことができる。一方、袋開口作業を行うときには挟持用部材１２ａ，１２ｂを作業しやすい位置に移動させればよい。換言すると、袋開口作業を行うときだけ挟持用部材１２ａ，１２ｂを移動させ、その他のときは挟持用部材１２ａ，１２ｂを端に移動させておくことができる。また、袋開口装置１０を作業台２０の所定位置へ移動して用いることができるので、袋開口工程の前工程として、例えば袋Ｐに詰める部品の計数作業がある場合に、計数作業を終えて作業台２０の上に置かれた部品を部品置場から移動させることなく開口された袋Ｐへ投入することができる。このため、部品投入のために部品をわざわざ移動させたり、作業者自自身が移動したりする必要もなく、工程数の削減に寄与できる。

また、前記マウント移動手段によって前記マウントが移動したか否か判断するマウント移動判断手段（センサ４２、制御部４４）と、前記マウント移動判断手段によって前記マウントが移動したと判断されたとき、前記挟持用部材の移動を規制する規制手段（制御部４４）とを備える如く構成したので、マウント１６ａが作業台２０を水平方向に移動している最中に挟持用部材１２ｂが動いてしまうのを防止することができ、安全性等を確保することができる。

尚、残余の構成および効果は第１実施例から第４実施例と同様であるので、説明は省略する。

以上の如く、この発明の第１から第５実施例にあっては、袋Ｐを両側から挟持可能な一対の挟持部１２ａ，１２ｂと、前記挟持部を移動させる挟持部移動手段（スライダ１４、ヒンジ１４０）とを備えた袋開口装置１０において、前記挟持部は、それぞれ前記袋を挟持したときに前記袋の開口部に沿うように配置される挟持用部材１２ａ，１２ｂからなると共に、前記袋を挟持する挟持面１２ａ１，１２ｂ１に粘着部１２ａ２，１２ｂ２を有する如く構成した。

また、前記挟持部移動手段は、前記挟持用部材を互いに近接または離間させる方向に移動させる如く構成した。

また、この発明の第２実施例にあっては、前記挟持部移動手段は、前記挟持用部材を一方の端部を中心に揺動させることで他方の端部を互いに近接または離間させる方向に移動させる如く構成した。

また、前記一方の端部は、重力方向における下方側の端部である如く構成した。

また、この発明の第１から第５実施例にあっては、前記挟持部移動手段は、前記挟持用部材を互いに離間させる方向に付勢する付勢手段（ばね）１８，１８０を有する如く構成した。

また、この発明の第３実施例にあっては、前記挟持用部材の少なくともいずれかは、前記挟持面に凸部１２ａ３，１２ｂ３が形成されると共に、前記凸部の先端に前記粘着部が設けられる如く構成した。

また、前記挟持用部材は、それぞれ前記挟持面に凸部が形成されて前記凸部の先端に前記粘着部が設けられると共に、前記それぞれの凸部は互いに対向しない位置に形成される如く構成した。

また、前記挟持用部材は、それぞれ前記挟持面に凸部が形成されて前記凸部の先端に前記粘着部が設けられると共に、前記それぞれの凸部は前記先端が互いに対向しない位置に形成され、かつ、前記それぞれの凸部の前記先端以外の一部が対向する位置に形成される如く構成した。

また、この発明の第４実施例にあっては、前記袋を複数枚重ねた状態で収容する載置台３０と、前記挟持部移動手段によって前記挟持用部材が互いに近接する方向に移動させられるとき、前記載置台に収容された袋に接近するように移動させ、前記挟持用部材が互いに第１所定距離だけ近接する位置まで移動させられるとき、前記載置台に収容された袋を保持する一方、前記挟持部移動手段によって前記挟持用部材が互いに離間する方向に移動させられるとき、前記載置台に収容された袋から離れるように移動させ、前記挟持用部材が互いに第２所定距離だけ離間する位置まで移動させられるとき、前記保持した袋を待機位置まで搬送する袋搬送手段（袋搬送レバー）３２とを備える如く構成した。

また、この発明の第５実施例にあっては、作業台２０と、前記挟持用部材を前記作業台に設置させるマウント１６ａとを備えると共に、前記作業台は、前記マウントを前記作業台の作業面とほぼ水平方向に移動可能なマウント移動手段（ガイドレール４０、ローラ等）を有する如く構成した。

また、前記マウント移動手段によって前記マウントが移動したか否か判断するマウント移動判断手段（センサ４２、制御部４４）と、前記マウント移動判断手段によって前記マウントが移動したと判断されたとき、前記挟持用部材の移動を規制する規制手段（制御部４４）とを備える如く構成した。

尚、第１実施例等では挟持用部材１２ａを固定とし、挟持用部材１２ｂを移動させるようにしたが、これに限定されず、挟持用部材１２ｂを固定とし、挟持用部材１２ａを移動させるようにしてもよく、さらに両方の挟持用部材１２ａ，１２ｂが相互に移動可能なようにしてもよい。

また、粘着部１２ａ２，１２ｂ２は必ずしもゲル粘着剤に限定されるものではなく、同様の性能を有するものであれば他の粘着剤であってもよい。

また、第３実施例では先端が湾曲状に形成された凸部１２ａ３，１２ｂ３を示したが、凸部１２ａ３，１２ｂ３の形状は必ずしもこれに限定されず、例えば矩形状、台形状等であってもよい。

また、第５実施例ではガイドレール４０上をマウント１６ａのローラが移動する、いわゆるスライドローラ式の移動手段（マウント移動手段）を示したが、例えばこれ以外にモータを使用したリニア移動式の移動手段であってもよい。

Ｐ 袋、１０ 袋開口装置、１２ａ，１２ｂ 挟持用部材（挟持部）、１２ａ１，１２ｂ１ 挟持面、１２ａ２，１２ｂ２ 粘着部、１２ａ３，１２ｂ３ 凸部、１４ スライダ（挟持部移動手段）、１６ａ，１６ｂ マウント、１８，１８０ ばね（付勢手段）、２０ 作業台、３０ 載置台、３２ 袋搬送レバー（袋搬送手段）、４０ ガイドレール（マウント移動手段）、４２ センサ（マウント移動判断手段）、４４ 制御部（マウント移動判断手段、規制手段）、１４０ ヒンジ（挟持部移動手段）

Claims (11)

1. 袋を両側から挟持可能な一対の挟持部と、前記挟持部を移動させる挟持部移動手段とを備えた袋開口装置において、
   前記挟持部は、それぞれ前記袋を挟持したときに前記袋の開口部に沿うように配置される挟持用部材からなると共に、前記袋を挟持する挟持面に粘着部を有し、
   前記袋を複数枚重ねた状態で収容する載置台と、
   前記挟持部移動手段によって前記挟持用部材が互いに近接する方向に移動させられるとき、前記載置台に収容された袋に接近するように移動させ、前記挟持用部材が互いに第１所定距離だけ近接する位置まで移動させられるとき、前記載置台に収容された袋を保持する一方、前記挟持部移動手段によって前記挟持用部材が互いに離間する方向に移動させられるとき、前記載置台に収容された袋から離れるように移動させ、前記挟持用部材が互いに第２所定距離だけ離間する位置まで移動させられるとき、前記保持した袋を待機位置まで搬送する袋搬送手段と、をさらに備えることを特徴とする袋開口装置。
2. 袋を両側から挟持可能な一対の挟持部と、前記挟持部を移動させる挟持部移動手段とを備えた袋開口装置において、
   前記挟持部は、それぞれ前記袋を挟持したときに前記袋の開口部に沿うように配置される挟持用部材からなると共に、前記袋を挟持する挟持面に粘着部を有し、
   作業台と、
   前記挟持用部材を前記作業台に設置させるマウントと、をさらに備え、
   前記作業台は、前記マウントを前記作業台の作業面とほぼ水平方向に移動可能なマウント移動手段を有することを特徴とする袋開口装置。
3. 作業台と、
   前記挟持用部材を前記作業台に設置させるマウントと、をさらに備え、
   前記作業台は、前記マウントを前記作業台の作業面とほぼ水平方向に移動可能なマウント移動手段を有し、
   前記マウント移動手段によって前記マウントが移動したか否か判断するマウント移動判断手段と、
   前記マウント移動判断手段によって前記マウントが移動したと判断されたとき、前記挟持用部材の移動を規制する規制手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の袋開口装置。
4. 前記マウント移動手段によって前記マウントが移動したか否か判断するマウント移動判断手段と、
   前記マウント移動判断手段によって前記マウントが移動したと判断されたとき、前記挟持用部材の移動を規制する規制手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項２記載の袋開口装置。
5. 前記挟持部移動手段は、前記挟持用部材を互いに近接または離間させる方向に移動させるように構成されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の袋開口装置。
6. 前記挟持部移動手段は、前記挟持用部材を一方の端部を中心に揺動させることで他方の端部を互いに近接または離間させる方向に移動させるように構成されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の袋開口装置。
7. 前記一方の端部は、重力方向における下方側の端部であることを特徴とする請求項６記載の袋開口装置。
8. 前記挟持部移動手段は、前記挟持用部材を互いに離間させる方向に付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の袋開口装置。
9. 前記挟持用部材の少なくともいずれかは、前記挟持面に凸部が形成されると共に、前記凸部の先端に前記粘着部が設けられることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の袋開口装置。
10. 前記挟持用部材は、それぞれ前記挟持面に凸部が形成されて前記凸部の先端に前記粘着部が設けられると共に、前記それぞれの凸部は互いに対向しない位置に形成されることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の袋開口装置。
11. 前記挟持用部材は、それぞれ前記挟持面に凸部が形成されて前記凸部の先端に前記粘着部が設けられると共に、前記それぞれの凸部は前記先端が互いに対向しない位置に形成され、かつ、前記それぞれの凸部の前記先端以外の一部が対向する位置に形成されることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の袋開口装置。

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