JP6131882B2

JP6131882B2 - 液体吐出装置

Info

Publication number: JP6131882B2
Application number: JP2014041197A
Authority: JP
Inventors: 菅原　宏人; 宏人菅原
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2014-03-04
Filing date: 2014-03-04
Publication date: 2017-05-24
Anticipated expiration: 2034-03-04
Also published as: JP2015166153A; US20150251427A1; US9174447B2

Description

本発明は、液体カートリッジがキャリッジに搭載された液体吐出装置に関する。

従来より、記録ヘッド及びインクカートリッジがキャリッジに搭載された所謂オンキャリッジ式のインクジェット記録装置が知られている。例えば特許文献１には、筐体の一方の側面に設けられた開口を通じてインクカートリッジを交換可能なインクジェット記録装置が開示されている。上記構成のインクジェット記録装置によれば、インクカートリッジの交換が容易であり、且つスペース効率を高めることができると、特許文献１に記載されている。

特開２０１１−２１２９７７号公報

しかしながら、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、複数のインクカートリッジが前後方向（用紙搬送方向）に近接された状態でキャリッジに搭載されている。そのため、インクカートリッジの交換時において、当該インクカートリッジをユーザが把持しにくいという課題を生じる可能性がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、キャリッジに搭載された複数のカートリッジを容易に交換可能な液体吐出装置を提供することにある。

本発明の一形態に係る液体吐出装置は、少なくとも一部が互いに対向する第１壁及び第２壁を有する筐体と、上記筐体の内部において、上記第２壁側から上記第１壁側へ向かう第１向き及び上記第１壁側から上記第２壁側へ向かう第２向きに移動可能なキャリッジと、上記キャリッジに着脱可能に搭載されるカートリッジであって、液体が貯留された貯留室を有する第１カートリッジ及び液体が貯留可能な貯留室を有する第２カートリッジと、上記カートリッジが装着された状態の上記キャリッジに搭載されており、上記キャリッジから露出された先端開口及び上記貯留室に連通された基端開口の間で液体を流通させる流通部とを備える。上記第１カートリッジは、上記キャリッジに搭載された状態において、上記流通部の先端開口を通過する液体の向きに沿う第３向きから視て、上記流通部の先端開口の位置と重なる第１装着部と、上記流通部の先端開口の位置から上記第１向きにはみ出した第１把持部とを有する。上記第２カートリッジは、上記キャリッジに搭載された状態において、上記第３向きから視て、上記流通部の先端開口の位置と重なる第２装着部と、上記流通部の先端開口の位置から上記第２向きにはみ出した第２把持部とを有する。そして、上記キャリッジは、上記第１壁に設けられた第１開口を通じて、上記第１把持部を上記筐体の外部に露出させる第１位置と、上記第２壁に設けられた第２開口を通じて、上記第２把持部を上記筐体の外部に露出させる第２位置との間を移動可能に構成されている。

上記構成によれば、第１把持部及び第２把持部が流通部の先端開口の位置から互いに逆向きにはみ出しており、且つキャリッジが第１位置のときに第１把持部が第１開口から露出され、キャリッジが第２位置のときに第２把持部が第２開口から露出される。その結果、ユーザが各把持部を把持する際に隣接するカートリッジが干渉しないので、カートリッジの交換が容易となる。

本発明の他の形態に係る液体吐出装置は、少なくとも一部が互いに対向する第１壁及び第２壁を有する筐体と、上記筐体の内部において、上記第２壁側から上記第１壁側へ向かう第１向き及び上記第１壁側から上記第２壁側へ向かう第２向きに移動可能なキャリッジと、上記キャリッジに着脱可能に搭載されるカートリッジであって、液体が貯留された第１カートリッジ及び液体が貯留可能な第２カートリッジとを備える。上記第１カートリッジは、第１把持部を有する。上記第２カートリッジは、第２把持部を有する。そして、上記キャリッジは、上記キャリッジに上記第１カートリッジ及び上記第２カートリッジが搭載された状態で、上記第１壁に設けられた第１開口を通じて、上記第１把持部を上記筐体の外部に露出させ、且つ上記第２把持部を上記筐体の内部に位置させる第１位置と、上記キャリッジに上記第１カートリッジ及び上記第２カートリッジが搭載された状態で、上記第２壁に設けられた第２開口を通じて、上記第２把持部を上記筐体の外部に露出させ、且つ上記第１把持部を上記筐体の内部に位置させる第２位置と、の間を移動可能に構成されている。

上記構成によれば、キャリッジが第１位置のときに第１把持部が第１開口から露出され且つ第２把持部が筐体の内部に位置し、キャリッジが第２位置のときに第２把持部が第２開口から露出され且つ第１把持部が筐体の内部に位置する。その結果、ユーザが各把持部を把持する際に隣接するカートリッジが干渉しないので、カートリッジの交換が容易となる。

本発明によれば、ユーザ各把持部を把持する際に隣接するカートリッジが干渉しないので、カートリッジの交換が容易となる。

図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００の斜視図であって、（Ａ）は前方斜視図、（Ｂ）は後方斜視図である。図２は、インクジェット記録装置１００の縦断面図である。図３は、インクジェット記録装置１００の内部の平面図である。図４は、キャリッジ３０の上方斜視図であって、（Ａ）はカートリッジ５０、６０が装着部３２、３３に装着されていない状態、（Ｂ）はカートリッジ５０、６０が装着部３２、３３に装着された状態を示す。図５は、キャリッジ３０を示す図であって、（Ａ）は下方斜視図、（Ｃ）は底面図である。図６は、本実施形態に係るメンテナンス機構４０を示す模式図である。図７は、インクジェット記録装置１００の機能ブロック図である。図８は、カートリッジ装着処理の手順を示すフローチャートである。図９は、インクジェット記録装置１００の部分斜視図であって、（Ａ）はキャリッジ３０を第１位置に位置させた状態、（Ｂ）はキャリッジ３０を第３位置に位置させた状態を示す。図１０は、（Ａ）が左右方向９から視た開口１５Ａ及びカートリッジ５０、６０の形状、（Ｂ）が左右方向９から視た開口１６Ａ及びカートリッジ５０、６０の形状を示す図である。図１１は、変形例に係るキャリッジ３０及びカートリッジ５０、６０の斜視図であって、（Ａ）はカートリッジ５０、６０が装着部３２、３３に装着されていない状態、（Ｂ）はカートリッジ５０、６０が装着部３２、３３に装着された状態を示す。図１２は、変形例に係るメンテナンス機構４０を示す模式図である。図１３は、変形例に係る筐体１０の外観斜視図であって、カバー１５Ｂが開放位置にある状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明においては、インクジェット記録装置１００が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、排出口１３Ａが設けられている側を手前側（正面、前面）として前後方向８が定義され、インクジェット記録装置１００を手前側（正面、前面）から見て左右方向９が定義される。上向きは上下方向７の一成分である。下向きは上下方向７の一成分である。前向きは前後方向８の一成分である。後ろ向きは前後方向の一成分である。左向きは左右方向９の一成分である。右向きは左右方向９の一成分である。

［インクジェット記録装置１００］
本実施形態におけるインクジェット記録装置１００（液体吐出装置の一例）は、図１〜図３に示されるように、筐体１０と、搬送ローラ対２１と、排出ローラ対２２と、プラテン２３と、ガイドシャフト２４と、ガイドレール２５と、固定ピン２６、２７と、キャリッジ３０と、メンテナンス機構４０と、カートリッジ５０、６０と、制御部１３０（図７参照）とを主に備える。インクジェット記録装置１００は、カートリッジ５０、６０に貯留されたインクを吐出することによって、記録用紙５（図２参照）に画像を記録する。また、インクジェット記録装置１００は、キャリッジ３０にカートリッジ５０、６０が搭載されたオンキャリッジ式のインクジェットプリンタである。

［筐体１０］
筐体１０は、図１に示されるように、内部に空間が形成された箱形である。筐体１０は、その内部空間において、搬送ローラ対２１、排出ローラ対２２、プラテン２３、ガイドシャフト２４、ガイドレール２５、固定ピン２６、２７、キャリッジ３０、及びメンテナンス機構４０等を支持している。筐体１０は、図１に示されるように、上下方向７において少なくとも一部が互いに対向する天壁１１及び底壁１２と、前後方向８において少なくとも一部が互いに対向する前壁１３及び後壁１４と、左右方向９において少なくとも一部が互いに対向する右壁１５（第１壁の一例）及び左壁１６（第２壁の一例）とを有する概ね直方体形状である。

後壁１４には、画像が記録される記録用紙５が筐体１０の内部へ挿入される挿入口１４Ａが形成されている。前壁１３には、画像が記録された記録用紙５が筐体１０の内部から排出される排出口１３Ａが形成されている。右壁１５には、カートリッジ５０が通過可能な開口１５Ａ（第１開口の一例）が形成されている。左壁１６には、カートリッジ６０が通過可能な開口１６Ａ（第２開口の一例）が形成されている。開口１５Ａ、１５Ｂは、前後方向８にずれた位置に設けられている。

また、右壁１５には、開口１５Ａを閉塞する閉塞位置（図９（Ｂ）参照）、及び開口１５Ａを開放する開放位置（図９（Ａ）参照）の間を移動可能なカバー１５Ｂ（第１蓋部の一例）が設けられている。同様に、左壁１６には、開口１６Ａを閉塞する閉塞位置、及び開口１６Ａを開放する開放位置の間を移動可能なカバー１６Ｂ（第２蓋部の一例）が設けられている。カバー１５Ｂ、１６Ｂは、各々の後端において上下方向７に延びる回動軸周りに回動することにより、閉塞位置と開放位置との間を移動する。また、カバー１５Ｂ、１６Ｂは、ねじりコイルバネ等の付勢部材（不図示）によって閉塞位置へ向けて付勢されている。

［搬送ローラ対２１、排出ローラ対２２］
搬送ローラ対２１は、図２に示されるように、挿入口１４Ａから筐体１０の内部に挿入された記録用紙５を挟持して搬送向き６（本実施形態では、後方側から前方側、つまり前向き）に搬送することにより、当該記録用紙５をキャリッジ３０に対面させる。排出ローラ対２２は、搬送ローラ対２１によって搬送された記録用紙５を挟持して搬送向き６に搬送することにより、当該記録用紙５を排出口１３Ａを介して筐体１０の外部へ排出する。搬送ローラ対２１はキャリッジ３０より搬送向き６の上流側（本実施形態では、後方）に配置されており、排出ローラ対２２はキャリッジ３０より搬送向き６の下流側（本実施形態では、前方）に配置されている。搬送ローラ対２１及び排出ローラ対２２は、搬送モータ１０１（図７参照）の駆動力が伝達されることによって、回転する。

［プラテン２３］
プラテン２３は、図２に示されるように、上下方向７においてキャリッジ３０と対面し、且つ前後方向８において搬送ローラ対２１及び排出ローラ対２２の間に配置されている。プラテン２３は、搬送ローラ対２１及び排出ローラ対２２によって搬送される記録用紙５を下側から支持する。

［ガイドシャフト２４、ガイドレール２５］
ガイドシャフト２４及びガイドレール２５は、図３に示されるように、前後方向８に離間した位置において、各々が左右方向９に延設されている。ガイドシャフト２４は、ガイドレール２５より搬送向き６の上流側において、キャリッジ３０の挿通孔３７に挿通されている。ガイドレール２５は、ガイドシャフト２４より搬送向き６の下流側において、キャリッジ３０の一部を下側から支持している。ガイドレール２５の上面には、キャリッジ３０の凹溝３８に嵌まり込む凸リブ２５Ａと、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ２５Ｂとが形成されている。

［固定ピン２６、２７］
固定ピン２６（第１規制部の一例）は、図１（Ａ）に示される位置（第１位置の一例）のキャリッジ３０と対面する位置に立設されている。すなわち、固定ピン２６は、キャリッジ３０の移動範囲の一端（右端）側に配置されている。固定ピン２７（第２規制部の一例）は、図１（Ｂ）に示される位置（第２位置の一例）のキャリッジ３０と対面する位置に立設されている。すなわち、固定ピン２７は、キャリッジ３０の移動範囲の他端（左端）側に配置されている。

固定ピン２６、２７は、昇降モータ１０３（図７参照）の駆動力が伝達されることによって上下方向７に移動（すなわち、昇降）可能に構成されている。そして、上方に移動された固定ピン２６は、第１位置のキャリッジ３０の下面に設けられた凹部３９（図５参照）に進入して、キャリッジ３０の移動（特に、左方への移動）を規制する。また、上方に移動された固定ピン２７は、第２位置のキャリッジ３０の下面に設けられた凹部３９に進入して、キャリッジ３０の移動（特に、右方への移動）を規制する。一方、下方に移動された固定ピン２６、２７は、キャリッジ３０から離間する。

［キャリッジ３０］
キャリッジ３０は、図２に示されるように、上下方向７においてプラテン２３と対面し、且つ前後方向８において搬送ローラ対２１及び排出ローラ対２２の間に配置されている。キャリッジ３０は、図３〜図５に示されるように、記録ヘッド３１と、装着部３２、３３と、当接部３４、３５と、キャリッジセンサ３６と、挿通孔３７と、凹溝３８、凹部３９とを備える。

キャリッジ３０は、図４に示されるように、挿通孔３７にガイドシャフト２４が挿通され、且つ凹溝３８に凸リブ２５Ａが嵌め入れられることによって、上下方向７及び前後方向８に位置決めされる。また、キャリッジ３０は、キャリッジモータ１０２（図７参照）の駆動力が伝達されることによって、左壁１６側から右壁１５側へ向かう右向き（第１向きの一例）及び右壁１５側から左壁１６側へ向かう左向き（第２向きの一例）に移動する。さらに、キャリッジ３０は、第１位置及び第２位置において固定ピン２６、２７を凹部３９に受け入れることによって、左右方向９への移動が規制される。

［記録ヘッド３１］
記録ヘッド３１は、図５に示されるように、キャリッジ３０に搭載されている。記録ヘッド３１は、キャリッジ３０が用紙通過領域上を移動する過程において、搬送ローラ対２１及び排出ローラ対２２によって搬送された記録用紙５にインクを吐出する。これにより、当該記録用紙５に画像が記録される。記録ヘッド３１は、複数のノズル３１Ａを有する。複数のノズル３１Ａの先端開口は、図５に示されるように、キャリッジ３０の下面に露出されている。また、複数のノズル３１Ａは、記録ヘッド３１の内部空間を介してインクニードル３２Ｂ、３３Ｂの内部空間に連通されている。そして、記録ヘッド３１は、貯留室５０Ａ、６０Ａからインクニードル３２Ｂ、３３Ｂを通じて流入したインク（液体の一例）を先端開口から吐出する。ノズル３１Ａの先端開口から吐出されるインクの向きは、（本実施形態では、上下方向７の下向き）は、第３向きの一例である。

［装着部３２、３３］
装着部３２、３３には、図４に示されるように、開口３２Ａ、３３Ａを通じてカートリッジ５０、６０が着脱される。より具体的には、カートリッジ５０は、装着部３２に対して、開口３２Ａを通じて左向きに挿入され、開口３２Ａを通じて右向きに抜去される。また、カートリッジ６０は、装着部３３に対して、開口３３Ａを通じて右向きに挿入され、開口３３Ａを通じて左向きに抜去される。

装着部３２の奥面には、インクニードル３２Ｂが開口３２Ａに向かって（すなわち、右方に）突設されている。また、装着部３３の奥面には、インクニードル３３Ｂが開口３３Ａに向かって（すなわち、左方に）突設されている。インクニードル３２Ｂ、３３Ｂは、内部に流路が形成された管状の樹脂針である。また、インクニードル３２Ｂ、３３Ｂの突出端或いは突出端近傍の側壁は、開口（基端開口の一例）されている。インクニードル３２Ｂ、３３Ｂは、装着部３２、３３に装着されたカートリッジ５０、６０のインク供給部５３、６３に進入することによって、当該カートリッジ５０、６０と記録ヘッド３１とを連通させる。

すなわち、装着部３２、３３に装着されたカートリッジ５０、６０の貯留室５０Ａ、６０Ａに貯留されたインクは、インクニードル３２Ｂ、３３Ｂの突出端近傍の開口、インクニードル３２Ｂ、３３Ｂの内部空間、及び記録ヘッド３１の内部空間を通じて、ノズル３１Ａの先端開口から吐出される。記録ヘッド３１及びインクニードル３２Ｂ、３３Ｂは、キャリッジ３０から露出された先端開口（すなわち、ノズル３１Ａの先端開口）と、貯留室５０Ａ、６０Ａに連通された基端開口（すなわち、インクニードル３２Ｂ、３３Ｂの突出端近傍の開口）との間でインクを流通させる流通部の一例である。

また、装着部３２、３３には、着脱センサ３２Ｃ、３３Ｃ（着脱検出部の一例）が設けられている。着脱センサ３２Ｃ、３３Ｃは、装着部３２、３３に対するカートリッジ５０、６０の着脱状態に対応する着脱信号を出力する。

［カートリッジ５０、６０］
カートリッジ５０、６０は、図４に示されるように、外形が概ね直方体であり、内部にインクを貯留する貯留室５０Ａ、５０Ｂが形成された箱形状である。本実施形態において、カートリッジ５０（第１カートリッジの一例）の貯留室５０Ａには第１色のインクが貯留され、カートリッジ６０（第２カートリッジの一例）の貯留室６０Ａには第２色のインクが貯留されている。カートリッジ５０は、装着部５１（第１装着部の一例）と、把持部５２（第１把持部の一例）と、インク供給部５３とを有する。カートリッジ６０は、装着部６１（第２装着部の一例）と、把持部６２（第２把持部の一例）と、インク供給部６３とを有する。

キャリッジ３０に搭載（すなわち、装着部３２に装着）された状態のカートリッジ５０を上下方向７から平面視すると、図４及び図５に示されるように、装着部５１がノズル３１Ａの先端開口の位置（換言すれば、記録ヘッド３１）に重なり、把持部５２がノズル３１Ａの先端開口の位置から右方にはみ出している。すなわち、装着部３２に装着されたカートリッジ５０において、装着部５１は把持部５２より左方に位置している。また、キャリッジ３０に搭載（すなわち、装着部３３に装着）された状態のカートリッジ６０を上下方向７から平面視すると、装着部６１がノズル３１Ａの先端開口の位置に重なり、把持部６２がノズル３１Ａの先端開口の位置から左方にはみ出している。すなわち、装着部３３に装着されたカートリッジ６０において、装着部６１は把持部６２より右方に位置している。

なお、装着部５１及び把持部５２は、カートリッジ５０がキャリッジ３０に装着された状態において、キャリッジ３０との位置関係によって定義されるものである。そのため、キャリッジ３０に装着されていないカートリッジ５０において、装着部５１と把持部５２との間に明確な境界がなくてもよい。装着部６１及び把持部６２についても同様である。

また、カートリッジ５０、６０は、前後方向８及び左右方向９にずれた位置においてキャリッジ３０に装着されている。そして、装着部５１、６１は、前後方向８の前向き若しくは後ろ向き（第４向きの一例）から視て、少なくともその一部同士が重なる位置においてキャリッジ３０に装着されている。さらに、図１（Ａ）に示される第１位置にキャリッジ３０を位置させた状態において、把持部５２は開口１５Ａを通じて筐体１０の外部に露出され、把持部６２は筐体１０の内部に位置する。一方、図１（Ｂ）に示される第２位置にキャリッジ３０を位置させた状態において、把持部５２は筐体１０の内部に位置しており、把持部６２は開口１６Ａを通じて筐体１０の外部に露出される。

［当接部３４、３５］
当接部３４（第１当接部の一例）は、図４に示されるように、装着部３２と前後方向８に隣接する位置において、キャリッジ３０の右面から右方に突出する。当接部３４は、図１（Ａ）に示される第１位置にキャリッジ３０を位置させた状態において、開口１５Ａを通じて筐体１０の外部に露出される。筐体１０の外部に露出された当接部３４は、カバー１５Ｂに当接して、当該カバー１５Ｂを開放位置に位置させる。当接部３５（第２当接部の一例）は、装着部３３と前後方向８に隣接する位置において、キャリッジ３０の左面から左方に突出する。当接部３５は、図１（Ｂ）に示される第２位置にキャリッジ３０を位置させた状態において、開口１６Ａを通じて筐体１０の外部に露出される。筐体１０の外部に露出された当接部３５は、カバー１６Ｂに当接して、当該カバー１６Ｂを開放位置に位置させる。

［キャリッジセンサ３６］
キャリッジセンサ３６は、図２に示されるように、上下方向７においてエンコーダストリップ２５Ｂに対面する位置において、キャリッジ３０の下面に搭載されている。キャリッジ３０が左右方向９に移動する過程において、キャリッジセンサ３６は、エンコーダストリップ２５Ｂを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０（図７参照）に出力する。キャリッジセンサ３６は、キャリッジ３０の位置を特定するための位置信号（すなわち、パルス信号）を出力する位置検出部の一例である。

［メンテナンス機構４０］
メンテナンス機構４０は、図１に示されるように、左右方向９において記録用紙５が通過する領域（図３において「用紙通過領域」と表記する。）から外れた位置に設けられている。具体的には、メンテナンス機構４０は、第１位置及び第２位置と異なる第３位置に位置するキャリッジ３０に対面する位置（第３位置の一例、図９（Ｂ）参照）に配置されている。メンテナンス機構４０は、記録ヘッド３１に形成されたノズル３１Ａからインクと共に気泡や異物を吸引除去する処理（所謂、パージ処理）を実行する。メンテナンス機構４０は、図６に示されるように、キャップ４１と、チューブ４２（管体の一例）と、ポンプ４３と、排液タンク４４とを備える。

キャップ４１は、昇降モータ１０３の駆動力が伝達されることによって、第３位置のキャリッジ３０に対して上下方向７に移動（すなわち、昇降）する。具体的には、キャップ４１は、ノズル３１Ａの先端開口を液密的に覆う被覆位置と、ノズル３１Ａの先端開口から離間する離間位置との間を移動可能に構成されている。キャップ４１は、例えばゴムにより構成されている。被覆位置のキャップ４１は、キャリッジ３０から露出されたノズル３１Ａの先端開口を囲むように記録ヘッド３１に密着して、当該ノズル３１Ａの先端開口との間に密閉空間を形成する。離間位置のキャップ４１は、記録ヘッド３１から離間しており、キャップ４１と記録ヘッド３１との間に上下方向７の隙間が形成される。

チューブ４２は、一端がキャップ４１に接続され、他端が排液タンク４４に接続されている。さらに、チューブ４２の途中にはポンプ４３が設けられている。ポンプ４３は、例えば、ロータリ式のチューブポンプである。ポンプ４３は、搬送モータ１０１の駆動力が伝達されることによって、チューブ４２の一端から他端に向かうインクの流れを生じさせる。すなわち、キャップ４１を被覆位置にした状態でポンプ４３を駆動させることにより、ノズル３１Ａ内のインクがチューブ４２を通じて排液タンク４４に排出される。

［制御部１３０］
制御部１３０は、図７に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。なお、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５は、その一部又は全部が１つのＩＣチップで構成されていてもよいし、複数のＩＣチップに分かれて構成されていてもよい。

制御部１３０は、駆動回路を介して搬送モータ１０１を駆動させることによって、搬送ローラ対２１及び排出ローラ対２２を回転させ、ポンプ４３を駆動する。搬送モータ１０１の駆動力は、駆動力伝達機構（不図示）によって各部に分配される。また、制御部１３０は、駆動回路を介して昇降モータ１０３を駆動させることによって、固定ピン２６、２７及びキャップ４１を昇降させる。昇降モータ１０３の駆動力は、駆動力伝達機構（不図示）によって各部に分配される。また、制御部１３０は、駆動回路を介してキャリッジモータ１０２を駆動させることによって、キャリッジ３０を左右方向９、すなわち、左向き及び右向きに移動させる。また、制御部１３０は、駆動回路を介して記録ヘッド３１を制御することによって、ノズル３１Ａにインクを吐出させる。さらに、制御部１３０は、表示回路を介して表示部１０９にインクジェット記録装置１００に関する情報や、各種メッセージを表示させる。

また、制御部１３０は、着脱センサ３２Ｃ、３３Ｃから出力された着脱信号に基づいて、装着部３２、３３に対するカートリッジ５０、６０の装着状態を判断する。例えば、制御部１３０は、着脱センサ３２Ｃからハイレベル信号（「信号レベルが閾値レベル以上の信号」を指す。）が出力されていることを条件として、装着部３２にカートリッジ５０が装着されていると判断する。一方、制御部１３０は、着脱センサ３２Ｃからローレベル信号（「信号レベルが閾値レベル未満の信号」を指す。）が出力されていることを条件として、装着部３２にカートリッジ５０が装着されていないと判断する。着脱センサ３３Ｃについても同様である。

さらに、制御部１３０は、キャリッジセンサ３６から出力されたパルス信号に基づいて、キャリッジ３０の位置を特定する。例えば、制御部１３０は、キャリッジ３０が基準位置（例えば、第１位置）に存在する時のカウント値を０とし、キャリッジ３０が基準位置から遠ざかる際のパルス信号の数をカウント値に加算し、キャリッジ３０が基準位置に近づく際のパルス信号の数をカウント値から減算する。すなわち、カウント値は、キャリッジ３０の現在位置と基準位置との距離に対応する。

［カートリッジ装着処理］
図８及び図９を参照して、カートリッジ装着処理を説明する。以下、カートリッジ５０を装着部３２から抜去し、新たなカートリッジ５０を装着部３２に装着する例を説明する。制御部１３０は、例えば、筐体１０の表面に設けられた操作部（不図示）を通じてカートリッジ５０を交換する交換指示をユーザから受け付けたことを条件として、カートリッジ装着処理を開始する。なお、図８に示される各処理は、ＣＰＵ１３１がＲＯＭ１３２からプログラムを読み出すことによって実行されてもよいし、ＡＳＩＣ１３５やＦＰＧＡ等のハードウエア回路によって実行されてもよい。

まず、制御部１３０は、キャリッジモータ１０２を駆動することによって、キャリッジ３０を第１位置へ移動させる（Ｓ１）。ステップＳ１の処理は、移動制御処理の一例である。そして、制御部１３０は、キャリッジセンサ３６から出力されるパルス信号をカウントすることによって、キャリッジモータ１０２の駆動を開始してから予め定められた移動時間が経過するまでに（Ｓ２）、キャリッジ３０が第１位置に到達したか否かを監視する（Ｓ３）。キャリッジ３０が第１位置に到達したことによって、図９（Ａ）に示されるように、カートリッジ５０及び当接部３４に当接されたカバー１５Ｂが閉塞位置から開放位置に移動され、カートリッジ５０の把持部５２及び当接部３４が開口１５Ａを通じて筐体１０の外部に露出される。

制御部１３０は、移動時間内にキャリッジ３０が第１位置に到達したことを条件として（Ｓ２：Ｎｏ＆Ｓ３：Ｙｅｓ）、昇降モータ１０３を駆動することによって凹部３９に進入する位置まで固定ピン２６を上昇させ、着脱センサ３２Ｃからハイレベル信号が出力されているか否かを確認する（Ｓ４）。制御部１３０は、着脱センサ３２Ｃからハイレベル信号が出力されていることを条件として（Ｓ４）、カートリッジ５０を装着部３２から抜去することをユーザに促す報知を行う（Ｓ５）。具体的には、開口１５Ａから露出された把持部５２を把持して装着部３２から右方に引き抜くようにユーザに促す報知を行う。報知の具体的な方法は特に限定されないが、例えば、表示部１０９にメッセージ或いはアニメーションを表示してもよいし、スピーカ（不図示）からガイド音声を出力してもよい。

次に、制御部１３０は、着脱センサ３２Ｃから出力される着脱信号に基づいて、カートリッジ５０の抜去を促す報知をしてから予め定められた抜去時間（着脱時間の一例）が経過するまでに（Ｓ６）、カートリッジ５０が装着部３２から抜去されたか否かを監視する、すなわち、着脱センサ３２Ｃから出力される着脱信号がハイレベル信号（図中「Ｈｉｇｈ」と表記する。）からローレベル信号（図中、「Ｌｏｗ」と表記する。）に変化したか否かを監視する（Ｓ７）。そして、制御部１３０は、着脱センサ３２Ｃから出力される着脱信号が抜去時間内にハイレベル信号からローレベル信号に変化したことを条件として（Ｓ６：Ｎｏ＆Ｓ７：Ｙｅｓ）、新たなカートリッジ５０を装着部３２に装着することをユーザに促す報知を行う（Ｓ８）。具体的には、新たなカートリッジ５０を開口１５Ａを通じて装着部３２に装着するようにユーザに促す報知を行う。報知の方法は、ステップＳ５と共通であってもよい。

次に、制御部１３０は、着脱センサ３２Ｃから出力される着脱信号に基づいて、新たなカートリッジ５０の装着を促す報知をしてから予め定められた装着時間（着脱時間の他の例）が経過するまでに（Ｓ９）、新たなカートリッジ５０が装着部３２に装着されたか否かを監視する、すなわち、着脱センサ３２Ｃから出力される着脱信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化したか否かを監視する（Ｓ１０）。そして、制御部１３０は、着脱センサ３２Ｃから出力される着脱信号が装着時間内にローレベル信号からハイレベル信号に変化したことを条件として（Ｓ９：Ｎｏ＆Ｓ１０：Ｙｅｓ）、昇降モータ１０３及びキャリッジモータ１０２を駆動することによって、キャリッジ３０から離間する位置まで固定ピン２６を降下させ、図９（Ｂ）に示される第３位置へキャリッジ３０を移動させ、且つキャップ４１を被覆位置に移動させる（Ｓ１１）。これにより、カバー１５Ｂが閉塞位置に復帰する。ステップＳ１１の処理は、キャップ処理の一例である。

また、制御部１３０は、ステップＳ６において着脱センサ３２Ｃから出力される着脱信号が抜去時間内にハイレベル信号からローレベル信号に変化しない（すなわち、カートリッジ５０が装着部３２から抜去されない）ことを条件として（Ｓ６：Ｙｅｓ）、或いはステップＳ９において着脱センサ３２Ｃから出力される装着信号が装着時間内にローレベル信号からハイレベル信号に変化しない（すなわち、新たなカートリッジ５０が装着部３２に装着されない）ことを条件として（Ｓ９：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１のキャップ処理を実行する。

また、制御部１３０は、ステップＳ４において着脱センサ３２Ｃからローレベル信号が出力されている（すなわち、カートリッジ５０が装着部３２に装着されていない）ことを条件として（Ｓ４：Ｎｏ）、ステップＳ５〜Ｓ７の処理をスキップする。なお、ステップ４において着脱センサ３２Ｃからローレベル信号が出力されている場合とは、カートリッジ装着処理が開始される時点において、装着部３２にカートリッジ５０が装着されていない場合である。例えば、装着時間内に新たなカートリッジ５０が装着部３２に装着されずにキャップ処理が実行された（Ｓ９：Ｙｅｓ→Ｓ１１）後に、カートリッジ装着処理が実行される場合等が該当する。

さらに、制御部１３０は、移動時間が経過するまでにキャリッジ３０が第１位置に到達しなかったことを条件として（Ｓ２：Ｙｅｓ）、キャリッジ３０の移動不能をユーザに報知する（Ｓ１２）。キャリッジ３０が第１位置に到達できない場合とは、例えば、開口１５Ａのすぐ外側にある障害物によってカバー１５Ｂの開放が妨害されて把持部５２が開口１５Ａを通過できない場合、或いはキャリッジ３０の移動経路上に障害物があるためにキャリッジ３０の移動が妨害されている場合等である。ステップＳ１２の処理は、報知処理の一例である。報知の方法は、ステップＳ５と共通であってもよい。

次に、制御部１３０は、キャリッジ３０の移動不能を報知してから予め定められた再試行時間が経過するまでに（Ｓ１３）、再試行指示が入力されるか否かを監視する（Ｓ１４）。そして、制御部１３０は、再試行時間内に再試行指示を取得したことを条件として（Ｓ１３：Ｎｏ＆Ｓ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１以降の処理を再び実行する。再試行指示とは、ステップＳ１以降の処理を再試行させる指示であって、例えば前述の障害物を除去したユーザによって操作部（不図示）を通じて入力される。一方、制御部１３０は、再試行時間内に再試行指示が取得できなかったことを条件として（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１のキャップ処理を実行する。

以上、カートリッジ５０を装着部３２から抜去し、新たなカートリッジ５０を装着部３２に装着する際の処理を説明したが、カートリッジ６０を装着部３３から抜去し、新たなカートリッジ６０を装着部３３に装着する際にも同様の処理が行われる。すなわち、上記の説明において、第１位置を第２位置に、カートリッジを５０をカートリッジ６０に、把持部５２を把持部６２に、装着部３２を装着部３３に、当接部３４を当接部３５に、開口１５Ａを開口１６Ａに、カバー１５Ｂをカバー１６Ｂに、固定ピン２６を固定ピン２７に、着脱センサ３２Ｃを着脱センサ３３Ｃに、右方を左方に、それぞれ置き換えることにより、カートリッジ６０の装着処理が理解され得る。

［実施形態の作用効果］
上記の実施形態によれば、カートリッジ５０の把持部５２とカートリッジ６０の把持部６２とが、ノズル３１Ａの先端開口の位置から互いに逆向きにはみ出している。これにより、キャリッジ３０が第１位置の時に、把持部５２が開口１５Ａから露出され、把持部６２が筐体１０の内部に配置される。その結果、ユーザが把持部５２を把持する際に隣接するカートリッジ６０が干渉しないので、カートリッジ５０の交換が容易となる。なお、装着部３３に対するカートリッジ６０の交換についても同様である。また、把持部５２、６２は、ノズル３１Ａの先端開口の位置からはみ出していればよく、キャリッジ３０の他の構成要素（例えば、当接部３４、３５等）と上下方向７において重なっていてもよい。また、開口１５Ａ、１６Ａは、右壁１５及び左壁１６に形成されることに限定されず、少なくとも一部が互いに対向する一対の壁に形成されればよい。

また、上記の実施形態において、キャリッジ３０に搭載されたカートリッジ５０、６０は、前後方向８の前向き若しくは後ろ向きから視て装着部５１、６１が重なるように配置されている。これにより、キャリッジ３０に装着されたカートリッジ５０、６０の左右方向９の長さを短くすることができる。その結果、コンパクトなインクジェット記録装置１００を実現することができる。一方、キャリッジ３０に搭載されたカートリッジ５０、６０を前後方向８から視ると、把持部５２はカートリッジ６０と重なっておらず、把持部６２はカートリッジ５０と重なっていない。なお、キャリッジ３０に搭載されたカートリッジ５０、６０は、前後方向８の前向き若しくは後ろ向きから視て必ずしも重なっている必要は無く、全く重なっていなくてもよい。

また、上記の実施形態によれば、第１位置のキャリッジ３０の移動を固定ピン２６によって規制したので、装着部３２に対するカートリッジ５０の挿抜時にキャリッジ３０が移動するのを抑制することができる。これにより、カートリッジ５０の交換が容易となる。同様に、第２位置のキャリッジ３０の移動を固定ピン２７によって規制することにより、カートリッジ６０の交換が容易となる。なお、固定ピン２６、２７を昇降させる方法は、昇降モータ１０３の駆動力を伝達することに限定されず、電磁弁等であってもよい。さらに、カートリッジ５０、６０の交換時（すなわち、キャリッジ３０が第１位置或いは第２位置に位置する時）以外において、開口１５Ａ、１６Ａがカバー１５Ｂ、１６Ｂによって閉塞されるので、筐体１０内への塵埃や水滴等の侵入を抑制することができる。しかしながら、第１位置或いは第２位置にあるキャリッジ３０を固定する固定ピン２６、２７や開口１５Ａ、１６Ａを閉塞するカバー１５Ｂ、１６Ｂは、省略することもできる。

また、上記の実施形態によれば、第１位置のキャリッジ３０の当接部３４がカバー１５Ｂを開放位置に位置させるので、カートリッジ５０の交換時にカバー１５Ｂが閉塞位置に戻ることがない。その結果、カートリッジ５０の交換が容易となる。なお、当接部３４は、第１位置のキャリッジ３０に当接する位置において、カバー１５Ｂに取り付けられていてもよい。すなわち、当接部３４は、キャリッジ３０及びカバー１５Ｂの一方に設けられており、キャリッジ３０を第１位置に位置させることによって他方に当接すればよい。当接部３５についても同様である。なお、当接部３４、３５は、特にカバー１５Ｂ、１６Ｂが配置されていない場合に、省略することもできる。

また、上記の実施形態によれば、移動時間内にキャリッジ３０が第１位置に到達できない場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）に、キャリッジ３０の移動不能がユーザに報知される（Ｓ１２）。これにより、キャリッジ３０の移動を妨げる原因の除去をユーザに促すことができる。また、長期間に亘ってキャリッジ３０が第１位置に放置されると、キャリッジ３０から露出されたノズル３１Ａ内に乾燥したインクが詰まる可能性がある。そのため、抜去時間内にカートリッジ５０が装着部３２から抜去されない場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、装着時間内にカートリッジ５０が装着部３２に装着されない場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）、或いは再試行時間内に再試行指示を取得できない場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、キャップ処理を実行するのが望ましい（Ｓ１１）。なお、これらの処理は省略することもできる。

なお、カートリッジ装着処理が実行されるのは、交換指示をユーザから受け付けた場合に限定されない。一例として、制御部１３０は、カートリッジ５０、６０に貯留されたインクの量が閾値未満となったことを条件として、カートリッジ装着処理を実行してもよい。カートリッジ５０、６０に貯留されたインクの量は、センサによって検知してもよいし、記録ヘッド３１からの吐出量をカウントすることによって特定してもよい。他の例として、制御部１３０は、インクジェット記録装置１００の電源が投入されてタイミングで装着部３２、３３にカートリッジ５０、６０が装着されていないことを条件として、カートリッジ装着処理を実行してもよい。

また、カートリッジ５０、６０は同一形状に限定されない。装着部３２、３３に対するカートリッジ５０、６０の挿抜方向（すなわち、左右方向９の左向き若しくは右向き）に直交するカートリッジ５０、６０の断面形状は、互いに異なっていてもよい。例えば図１０に示されるように、カートリッジ５０、６０の装着姿勢において、カートリッジ５０の上下方向７の長さがカートリッジ６０の上下方向７の長さより長く、カートリッジ６０の前後方向８の長さがカートリッジ５０の前後方向８の長さより長くてもよい。

また、上記の形状を採用する場合において、左右方向９の左向き若しくは右向きから視た開口１５Ａ、１６Ａの形状は、左右方向９の左向き若しくは右向きに直交するカートリッジ５０、６０の断面形状に応じて、互いに異なっていてもよい。例えば、開口１５Ａの上下方向７及び前後方向８の長さは、図１０（Ａ）に示されるように、カートリッジ５０の上下方向７及び前後方向８の長さより長い。一方、開口１５Ａの前後方向８の長さは、カートリッジ６０の前後方向８の長さより短い。また、開口１６Ａの上下方向７及び前後方向８の長さは、図１０（Ｂ）に示されるように、カートリッジ６０の上下方向７及び前後方向８の長さより長い。一方、開口１６Ａの上下方向７の長さは、カートリッジ５０の上下方向７の長さより短い。

すなわち、カートリッジ５０は、開口１５Ａを通過でき且つ開口１６Ａを通過できない。一方、カートリッジ６０は、開口１６Ａを通過でき且つ開口１５Ａを通過できない。これにより、カートリッジ５０、６０の誤装着を抑制することができる。なお、左右方向９の左向き若しくは右向きから視た開口１５Ａ、１６Ａ及びカートリッジ５０、６０の形状は、矩形に限定されず、円形、楕円形、三角形等の任意の形状であってもよい。

また、上記の実施形態において、キャリッジ３０に装着されるカートリッジ５０、６０の数は、２つに限定されない。例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色インクが貯留された４つのカートリッジがキャリッジ３０に装着されてもよい。この場合、前後方向８において隣接する２つのカートリッジの把持部は、ノズル３１Ａの先端開口の位置に対して互いに逆向きにはみ出しているのが望ましい。また、カートリッジは複数色のインクに対応した複数の貯留室と複数のインク供給部とを備えていてもよい。例えば、一方のカートリッジにはシアン、マゼンタ、イエローの３色のインクが貯留されており、他方のカートリッジにはブラックインクが貯留されていてもよい。また、カートリッジに貯留されるのはインクに限定されず、印刷時にインクに先立って記録用紙５に吐出される前処理液を液体としてもよい。

［変形例］
次に、図１１及び図１２を参照して、キャリッジ３０、メンテナンス機構４０、及びカートリッジ５０、６０の変形例を説明する。なお、上記の実施形態との共通点の詳しい説明は省略し、相違点を中心に説明する。

変形例に係るカートリッジ５０には、上記の実施形態と同様にインクが貯留されている。カートリッジ５０には、図１１（Ａ）に示されるように、カートリッジ５０に貯留されたインクを流出させる複数のノズル５４（第１流通部の一例）を有する記録ヘッドが、インク供給部５３に代えて設けられている。また、変形例に係るカートリッジ５０は、図１０を用いて説明したように、上下方向７の長さがカートリッジ６０より長く、前後方向８の長さがカートリッジ６０より短い。カートリッジ５０がキャリッジ３０に装着されると、カートリッジ５０に設けられた電気的接点（不図示）とキャリッジ３０に設けられた電気的接点（不図示）とが接触し、制御部１３０とカートリッジ５０の記録ヘッドとが電気的に接続される。これにより、制御部１３０がカートリッジ５０の記録ヘッドを駆動可能となる。

一方、変形例に係るカートリッジ６０には、メンテナンス機構４０によってカートリッジ５０から吸引されたインクが貯留される。カートリッジ６０には、メンテナンス機構４０によって吸引されたインクをカートリッジ５０内に流入させる流入孔６４（第２流通部の一例）が、インク供給部６３に代えて設けられている。また、カートリッジ６０の貯留室６０Ａには、インクを保持することが可能な吸収体（不図示）が充填されている。すなわち、キャリッジ３０に装着されるカートリッジ５０、６０のうちの少なくとも１つは、キャリッジ３０への装着時点においてインクが貯留されている必要はなく、インクが貯留可能であればよい。

また、本発明に係る流通部は、キャリッジ３０から露出された先端開口と、カートリッジ５０、６０の貯留室５０Ａ、６０Ａに連通された基端開口との間でインクを流通させるものであればよい。変形例に係るノズル５４は、貯留室５０Ａから基端開口を通じて流入したインクを先端開口から吐出する。一方、変形例に係る流入孔６４は、先端開口を通じて流入したインクを基端開口を通じて貯留室６０Ａに供給する。ノズル５４の先端開口を通過するインクの向きは上下方向７の下向きであり、流入孔６４の先端開口を通過するインクの向きは上下方向７の上向きである。

また、変形例に係るキャリッジ３０には、記録ヘッド３１が設けられていない。すなわち、カートリッジ５０、６０が装着される前のキャリッジ３０の下面は、図１１（Ａ）に示されるように、開口されている。そして、キャリッジ３０に装着されたカートリッジ５０のノズル５４及びカートリッジ６０の流入孔６４は、図１１（Ｂ）に示されるように、キャリッジ３０の下面の開口から露出されている。すなわち、本発明の流通部は、キャリッジ３０に固定されている必要はなく、カートリッジ５０、６０が装着されたキャリッジ３０に搭載されていればよい。

さらに、変形例に係るメンテナンス機構４０は、図１２に示されるように、被覆位置においてキャリッジ３０から露出されたノズル５４の先端開口を覆うキャップ４１Ａ（第１キャップの一例）と、被覆位置においてキャリッジ３０から露出された流入孔６４の先端開口を覆うキャップ４１Ｂ（第２キャップの一例）とを備える。また、チューブ４２は、一端がキャップ４１Ａに接続され、且つ他端がキャップ４１Ｂ内部を通過してキャップ４１Ｂよりも上方に延びている。キャップ４１Ｂが被覆位置にあるときに、チューブ４２の他端がカートリッジ６０の流入孔６４に挿入される。一方、変形例に係るメンテナンス機構４０においては、排液タンク４４が省略されている。上記構成のメンテナンス機構４０において、キャップ４１Ａ、４１Ｂを被覆位置にさせた状態でポンプ４３を駆動させることにより、ノズル５４内のインクがチューブ４２及び流入孔６４を通じてカートリッジ６０内に排出される。カートリッジ６０内に排出されたインクは、貯留室６０Ａ内に配置された吸収体に保持される。

また、変形例に係る開口１５Ａは、図１３に示されるように、右壁１５から天壁１１に渡って形成されていてもよい。そして、カバー１５Ｂは、下端において前後方向８に延びる回動軸周りに回動することにより、閉塞位置と開放位置との間を移動してもよい。キャリッジ３０が第１位置にあるときに、カバー１５Ｂは当接部３４により当接されることによって開放位置に位置する。この状態において、カートリッジ５０は天壁１１まで延びた開口１５Ａを通じてキャリッジ３０に対して上下方向７に着脱可能であってもよい。また、キャリッジ３０に対するカートリッジ５０の着脱方向が直線上ではなく、曲線に沿った方向であってもよい。開口１６Ａとカバー１６Ｂの構成と、カートリッジ６０の着脱方向についても同様である。なお、図１３において、筐体１０内部の構成要素の図示は、省略されている。

なお、カートリッジ５０、６０にノズル５４及び流入孔６４に設ける構成を上記の実施形態に適用してもよいし、キャリッジ３０に記録ヘッド３１を設ける構成を上記の変形例に適用してもよい。また、図１３に示される開口１５Ａ及びカバー１５Ｂの構成を上記の実施形態に適用してもよいし、図１に示される開口１５Ａ及びカバー１５Ｂの構成を上記の変形例に適用してもよい。その他、上記の実施形態及び変形例に係る各構成は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において組み合わせることができる。

１０・・・筐体
１５・・・右壁
１５Ａ，１６Ａ・・・開口
１５Ｂ，１６Ｂ・・・カバー
１６・・・左壁
２６，２７・・・固定ピン
３０・・・キャリッジ
３１・・・記録ヘッド
３１Ａ・・・ノズル
３２Ｃ，３３Ｃ・・・着脱センサ
３４，３５・・・当接部
３６・・・キャリッジセンサ
４０・・・メンテナンス機構
４１，４１Ａ，４１Ｂ・・・キャップ
４２・・・チューブ
４３・・・ポンプ
５０，６０・・・カートリッジ
５１，６１・・・装着部
５２，６２・・・把持部
５４・・・ノズル
６４・・・流入孔
１００・・・インクジェット記録装置
１３０・・・制御部

Claims

少なくとも一部が互いに対向する第１壁及び第２壁を有する筐体と、
上記筐体の内部において、上記第２壁側から上記第１壁側へ向かう第１向き及び上記第１壁側から上記第２壁側へ向かう第２向きに移動可能なキャリッジと、
上記キャリッジに着脱可能に搭載されるカートリッジであって、液体が貯留された貯留室を有する第１カートリッジ及び液体が貯留可能な貯留室を有する第２カートリッジと、
上記カートリッジが装着された状態の上記キャリッジに搭載されており、上記キャリッジから露出された先端開口及び上記貯留室に連通された基端開口の間で液体を流通させる流通部と、を備えており、
上記第１カートリッジは、上記キャリッジに搭載された状態において、上記流通部の先端開口を通過する液体の向きに沿う第３向きから視て、上記流通部の先端開口の位置と重なる第１装着部と、上記流通部の先端開口の位置から上記第１向きにはみ出した第１把持部と、を有しており、
上記第２カートリッジは、上記キャリッジに搭載された状態において、上記第３向きから視て、上記流通部の先端開口の位置と重なる第２装着部と、上記流通部の先端開口の位置から上記第２向きにはみ出した第２把持部と、を有しており、
上記キャリッジは、
上記第１壁に設けられた第１開口を通じて、上記第１把持部を上記筐体の外部に露出させる第１位置と、
上記第２壁に設けられた第２開口を通じて、上記第２把持部を上記筐体の外部に露出させる第２位置と、の間を移動可能に構成されている液体吐出装置。
該液体吐出装置は、
上記第１位置に位置する上記キャリッジの上記第２向きへの移動を規制する第１規制部と、
上記第２位置に位置する上記キャリッジの上記第１向きへの移動を規制する第２規制部と、を備える請求項１に記載の液体吐出装置。
上記カートリッジは、上記第１向き及び上記第２向きに沿って上記キャリッジに対して着脱され、
上記第１カートリッジ及び上記第２カートリッジは、上記第１向き及び上記第２向きに直交する断面形状が互いに異なり、
上記第２向きから視た上記第１開口の形状と、上記第１向きから視た上記第２開口の形状とは、互いに異なる請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
該液体吐出装置は、
上記キャリッジの位置を特定するための位置信号を出力する位置検出部と、
制御部と、を備えており、
上記制御部は、
上記第１位置或いは上記第２位置へ上記キャリッジを移動させる移動制御処理と、
上記移動制御処理において、上記位置信号によって特定される上記キャリッジの位置が、予め定められた移動時間内に上記第１位置或いは上記第２位置に到達していないことを条件として、上記キャリッジが上記第１位置或いは上記第２位置に到達できないことを報知する報知処理と、を実行する請求項１から３のいずれかに記載の液体吐出装置。
該液体吐出装置は、
上記第１位置及び上記第２位置と異なる第３位置に位置する上記キャリッジに対面して設けられており、上記流通部の先端開口を液密的に覆う被覆位置と、上記流通部の先端開口から離間する離間位置との間を移動可能なキャップと、
上記キャリッジに対する上記カートリッジの着脱状態に対応する着脱信号を出力する着脱検出部と、を備えており、
上記制御部は、上記第１位置或いは上記第２位置に位置する上記キャリッジに対して上記カートリッジが脱着されたことを示す上記着脱信号が予め定められた着脱時間内に上記着脱検出部から出力されないことを条件として、上記キャリッジを上記第３位置に移動させ且つ上記キャップを上記被覆位置に移動させるキャップ処理を実行する請求項４に記載の液体吐出装置。
上記流通部は、
上記第１カートリッジの上記貯留室に連通される第１流通部と、
上記第２カートリッジの上記貯留室に連通される第２流通部と、を有しており、
該液体吐出装置は、
上記被覆位置において上記第１流通部を覆う上記キャップである第１キャップと、
上記被覆位置において上記第２流通部を覆う上記キャップである第２キャップと、
一端が上記第１キャップに接続され且つ他端が上記第２キャップに接続された管体と、
上記管体の内部において、上記一端から上記他端へ向かう液体の流れを生じさせるポンプと、を有するメンテナンス機構を備える請求項５に記載の液体吐出装置。
該液体吐出装置は、
上記第１開口を閉塞する閉塞位置、及び上記第１開口を開放する開放位置の間を移動可能な第１蓋部と、
上記第２開口を閉塞する閉塞位置、及び上記第２開口を開放する開放位置の間を移動可能な第２蓋部と、を備えており、
上記キャリッジ及び上記第１蓋部の一方は、上記キャリッジが上記第１位置に位置するときに、上記キャリッジ及び上記第１蓋部の他方に当接して上記第１蓋部を上記開放位置に位置させる第１当接部を有しており、
上記キャリッジ及び上記第２蓋部の一方は、上記キャリッジが上記第２位置に位置するときに、上記キャリッジ及び上記第２蓋部の他方に当接して上記第２蓋部を上記開放位置に位置させる第２当接部を有する請求項１から６のいずれかに記載の液体吐出装置。
上記先端開口から上記基端開口に至る上記流通部は、上記第１カートリッジ及び上記第２カートリッジそれぞれに設けられており、各カートリッジが上記キャリッジに装着されることによって、上記先端開口が上記キャリッジから露出される請求項１から７のいずれかに記載の液体吐出装置。
上記第１装着部及び上記第２装着部は、上記第１向き、上記第２向き、及び上記第３向きに直交する第４向きから視て、少なくともその一部同士が重なる位置において上記キャリッジに装着される請求項１から８のいずれかに記載の液体吐出装置。
上記第１カートリッジには、第１色の液体が貯留されており、
上記第２カートリッジには、上記第１色と異なる第２色の液体が貯留されている請求項１から９のいずれかに記載の液体吐出装置。
少なくとも一部が互いに対向する第１壁及び第２壁を有する筐体と、
上記筐体の内部において、上記第２壁側から上記第１壁側へ向かう第１向き及び上記第１壁側から上記第２壁側へ向かう第２向きに移動可能なキャリッジと、
上記キャリッジに着脱可能に搭載されるカートリッジであって、液体が貯留された第１カートリッジ及び液体が貯留可能な第２カートリッジと、を備えており、
上記第１カートリッジは、第１把持部を有しており、
上記第２カートリッジは、第２把持部を有しており、
上記キャリッジは、
上記キャリッジに上記第１カートリッジ及び上記第２カートリッジが搭載された状態で、上記第１壁に設けられた第１開口を通じて、上記第１把持部を上記筐体の外部に露出させ、且つ上記第２把持部を上記筐体の内部に位置させる第１位置と、
上記キャリッジに上記第１カートリッジ及び上記第２カートリッジが搭載された状態で、上記第２壁に設けられた第２開口を通じて、上記第２把持部を上記筐体の外部に露出させ、且つ上記第１把持部を上記筐体の内部に位置させる第２位置と、の間を移動可能に構成されている液体吐出装置。
該液体吐出装置は、
上記第１位置に位置する上記キャリッジの上記第２向きへの移動を規制する第１規制部と、
上記第２位置に位置する上記キャリッジの上記第１向きへの移動を規制する第２規制部と、を備える請求項１１に記載の液体吐出装置。
上記カートリッジは、上記第１向き及び上記第２向きに沿って上記キャリッジに対して着脱され、
上記第１カートリッジ及び上記第２カートリッジは、上記第１向き及び上記第２向きに直交する断面形状が互いに異なり、
上記第２向きから視た上記第１開口の形状と、上記第１向きから視た上記第２開口の形状とは、互いに異なる請求項１１又は１２に記載の液体吐出装置。
上記第１カートリッジは、上記キャリッジに搭載された状態において、上記第１把持部よりも第２向き側に位置する第１装着部を有し、
上記第２カートリッジは、上記キャリッジに搭載された状態において、上記第２把持部よりも第１向き側に位置する第２装着部を有し、
上記第１装着部及び上記第２装着部は、上記第１向き及び上記第２向きに直交する向きから視て、少なくともその一部同士が重なる位置において上記キャリッジに装着される請求項１１から１３のいずれかに記載の液体吐出装置。