JP6217466B2 - 液体吐出装置 - Google Patents
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Description
本実施形態におけるインクジェット記録装置100(液体吐出装置の一例)は、図1〜図3に示されるように、筐体10と、搬送ローラ対21と、排出ローラ対22と、プラテン23と、ガイドシャフト24と、ガイドレール25と、キャリッジ30と、メンテナンス機構40と、搬送機構50と、4つのカートリッジ90A〜90Dと、制御部130(図7参照)とを主に備える。インクジェット記録装置100は、カートリッジ90A〜90Dに貯留されたインクを吐出することによって、記録用紙5(図2参照)に画像を記録する。また、インクジェット記録装置100は、キャリッジ30にカートリッジ90A〜90Dが搭載されたオンキャリッジ式のインクジェットプリンタである。
筐体10は、図1に示されるように、内部に空間が形成された箱形である。筐体10は、その内部空間において、搬送ローラ対21、排出ローラ対22、プラテン23、ガイドシャフト24、ガイドレール25、キャリッジ30、メンテナンス機構40、及び搬送機構50等を支持している。筐体10は、図1に示されるように、上下方向7において少なくとも一部が互いに対向する天壁11及び底壁12と、前後方向8において少なくとも一部が互いに対向する前壁13及び後壁14と、左右方向9において少なくとも一部が互いに対向する右壁15及び左壁16とを有する概ね直方体形状である。
搬送ローラ対21は、図2に示されるように、挿入口14Aを通じて筐体10の内部に挿入された記録用紙5を挟持して搬送向き6(本実施形態では、後方側から前方側)に搬送することにより、当該記録用紙5をキャリッジ30に対面させる。排出ローラ対22は、搬送ローラ対21によって搬送された記録用紙5を挟持して搬送向き6に搬送することにより、当該記録用紙5を排出口13Aを通じて筐体10の外部へ排出する。搬送ローラ対21はキャリッジ30より搬送向き6の上流側に配置されており、排出ローラ対22はキャリッジ30より搬送向き6の下流側に配置されている。搬送ローラ対21及び排出ローラ対22は、搬送モータ101(図7参照)の駆動力が伝達されることによって、回転する。
プラテン23は、図2に示されるように、上下方向7においてキャリッジ30と対面し、且つ前後方向8において搬送ローラ対21及び排出ローラ対22の間に配置されている。プラテン23は、搬送ローラ対21及び排出ローラ対22によって搬送される記録用紙5を下側から支持する。
ガイドシャフト24及びガイドレール25は、図2及び図3に示されるように、前後方向8に離間した位置において、各々が左右方向9に延設されている。ガイドシャフト24は、ガイドレール25より搬送向き6の上流側において、キャリッジ30の挿通孔37に挿通されている。ガイドレール25は、ガイドシャフト24より搬送向き6の下流側において、キャリッジ30の一部を下側から支持している。ガイドレール25の上面には、キャリッジ30の凹溝38に嵌まり込む凸リブ25Aと、左右方向9に延びる帯状のエンコーダストリップ25Bとが形成されている。
キャリッジ30は、図2に示されるように、上下方向7においてプラテン23と対面し、且つ前後方向8において搬送ローラ対21及び排出ローラ対22の間に配置されている。キャリッジ30は、図2〜図4に示されるように、記録ヘッド31(吐出部の一例)と、装着部32、33、34、35と、キャリッジセンサ36と、挿通孔37と、凹溝38とを備える。キャリッジ30は、図2に示されるように、挿通孔37にガイドシャフト24が挿通され、且つ凹溝38に凸リブ25Aが嵌め入れられることによって、上下方向7及び前後方向8に位置決めされる。
記録ヘッド31は、図4(B)に示されるように、キャリッジ30に搭載されている。記録ヘッド31は、キャリッジ30が用紙通過領域上を移動する過程において、搬送ローラ対21及び排出ローラ対22によって搬送された記録用紙5にインクを吐出する。これにより、当該記録用紙5に画像が記録される。記録ヘッド31は、装着部32〜34に装着されたカートリッジ90A〜90Dに貯留されたインク(液体の一例)を吐出する複数のノズル31Aを有する。複数のノズル31Aの先端は、キャリッジ30の下面に露出されている。なお、複数のノズル31Aの先端が露出された面は、ノズル面31Bと表記される。本実施形態におけるノズル面31Bは、概ね水平面である。
装着部32〜35は、図4(A)に示されるように、左右方向9に隣接して設けられている。装着部32〜35それぞれには、対応するカートリッジ90A〜90Dが前後方向8に着脱される。装着部32〜35の構成は共通するので、以下、装着部32について詳しく説明する。装着部32の奥面には、インクニードル32B(液体抽出部の一例)と、着脱センサ32C(着脱検出部の一例)と、電磁石32D(着脱機構の一例)とが設けられている。
カートリッジ90A〜90Dは、図1に示されるように、外形が概ね直方体であり、内部にインクを貯留するための空間が形成された箱形状である。本実施形態において、カートリッジ90A〜90Dには、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー等の異なる色のインクが貯留されている。カートリッジ90A〜90Dの構成は共通するので、以下、カートリッジ90Aについて詳しく説明する。カートリッジ90Aは、図4(A)及び図6に示されるように、貯留室91Aと、インク供給部92Aと、ICチップ93A(情報保持部の一例)と、磁石94Aと、ラックギヤ95Aとを有する。
キャリッジセンサ36は、図2に示されるように、上下方向7においてエンコーダストリップ25Bに対面する位置において、キャリッジ30の下面に搭載されている。キャリッジ30が左右方向9に移動する過程において、キャリッジセンサ36は、エンコーダストリップ25Bを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部130に出力する。キャリッジセンサ36は、キャリッジ30の位置を特定するための位置信号(すなわち、パルス信号)を出力する位置検出部の一例である。
メンテナンス機構40は、図3に示されるように、左右方向9において記録用紙5が通過する領域(図3において「用紙通過領域」と表記する。)から外れた位置に設けられている。具体的には、メンテナンス機構40は、上下方向7においてキャップ位置のキャリッジ30と対面する位置に配置される。メンテナンス機構40は、記録ヘッド31に形成されたノズル31Aからインクと共に気泡や異物を吸引除去する処理(所謂、パージ処理)を実行する。メンテナンス機構40は、図5に示されるように、キャップ41と、チューブ42(管体の一例)と、ポンプ43と、排液タンク44とを備える。
搬送機構50は、図1〜図3に示されるように、前後方向8において開口13B及び着脱位置のキャリッジ30の間に設けられている。換言すれば、搬送機構50は、前後方向8において開口13B及び着脱位置のキャリッジ30に対面する。搬送機構50には、カートリッジ90A〜90Dを前後方向8に通過させる通路が設けられている。搬送機構50は、カートリッジ90A〜90Dを前後方向8に搬送することによって、着脱位置のキャリッジ30に対してカートリッジ90A〜90Dを着脱する。搬送機構50は、図6に示されるように、ピニオンギヤ51と、接点52(アクセス部の一例)と、着脱センサ53(着脱検出部の一例、図7参照)とを備える。搬送機構50とカートリッジ90A〜90Dとの関係は共通するので、以下、搬送機構50とカートリッジ90Aとの関係を詳しく説明する。
制御部130は、図7に示されるように、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134(記憶部の一例)、及びASIC135を備えており、これらは内部バス137によって接続されている。ROM132には、CPU131が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。EEPROM134には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。なお、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、及びASIC135は、その一部又は全部が1つのICチップで構成されていてもよいし、複数のICチップに分かれて構成されていてもよい。
図8及び図9を参照して、カートリッジ装着処理を説明する。以下、カートリッジ90A、90Bを装着部32、33から抜去し、カートリッジ90A、90Bを装着部32、33に装着する例を説明する。なお、カートリッジ90Aには色材が顔料のブラックインクが貯留され、カートリッジ90Bには色材が染料のシアンインクが貯留されているものとする。また、顔料のブラックインクは、染料のシアンインクより粘度が高いものとする。
上記の実施形態によれば、カートリッジ90A〜90Dを装着位置に移動させる前に装着条件が判断されるので、装着条件を満たさないカートリッジ90A〜90Dが装着部32〜35に装着されるのを抑制することができる。その結果、装着に適したカートリッジ90A〜90Dのみがキャリッジ30の適切な位置に装着される。
13・・・前壁
13B・・・開口
28・・・表示部
29・・・操作部
30・・・キャリッジ
31・・・記録ヘッド
31A・・・ノズル
31B・・・ノズル面
32B・・・インクニードル
40・・・メンテナンス機構
41・・・キャップ
50・・・搬送機構
51・・・ピニオンギヤ
52・・・接点
53・・・着脱センサ
90A,90B,90C,90D・・・カートリッジ
91A・・・インク供給部
92A・・・ICチップ
100・・・インクジェット記録装置
130・・・制御部
134・・・EEPROM
Claims (15)
- 筐体と、
異なる色の液体が貯留された貯留室及び情報を保持する情報保持部を有する複数のカートリッジそれぞれが着脱される複数の装着部が主走査方向に配列されており、上記筐体の内部において上記主走査方向に移動可能なキャリッジと、
上記カートリッジが上記装着部に装着された状態の上記キャリッジに搭載されており、上記装着部に装着された上記カートリッジの上記貯留室に貯留された液体を吐出する吐出部と、
上記主走査方向に離間した複数の着脱位置それぞれに位置する上記キャリッジと上記筐体に設けられた開口との間に設けられており、上記カートリッジを、上記貯留室内の液体が上記吐出部から吐出可能な状態で上記装着部に装着される装着位置、及び上記カートリッジの少なくとも一部が上記開口を通じて上記筐体の外部に露出される取出位置の間で搬送する搬送機構と、
上記搬送機構によって上記装着位置と異なる位置に搬送された上記カートリッジの上記情報保持部に対面して設けられており、上記情報保持部にアクセス可能なアクセス部と、
制御部と、を備えており、
上記制御部は、
上記開口を通じて上記搬送機構に装着された上記カートリッジの上記情報保持部から上記アクセス部に情報を読み出させ、
読み出させた上記情報が予め定められた装着条件を満たすか否かを判断し、
複数の上記着脱位置のうち、上記搬送機構に装着された上記カートリッジの上記貯留室に貯留された液体の色に対応する上記装着部が上記搬送機構に対面する上記着脱位置に上記キャリッジを移動させ、
上記装着条件を満たすと判断し且つ上記キャリッジを上記着脱位置に移動させたことを条件として、上記カートリッジを上記装着位置へ上記搬送機構に搬送させる装着処理を実行する液体吐出装置。 - 上記制御部は、上記装着処理において、
上記情報が予め定められた装着条件を満たすと判断した後に、上記搬送機構に装着された上記カートリッジの上記貯留室に貯留された液体の色に対応する上記装着部が上記搬送機構に対面する上記着脱位置に上記キャリッジを移動させ、
上記装着条件を満たすと判断し且つ上記キャリッジを上記着脱位置に移動させた後に、上記カートリッジを上記装着位置へ上記搬送機構に搬送させる請求項1に記載の液体吐出装置。 - 上記カートリッジは、上記貯留室に貯留された液体を当該カートリッジの外部へ流出させる液体供給部を有しており、
上記キャリッジは、上記吐出部、及び上記装着位置の上記カートリッジの上記液体供給部と上記吐出部とを連通させる液体抽出部を有しており、且つ複数の上記カートリッジが装着可能であり、
上記情報保持部は、上記貯留室に貯留された液体の種別を示す種別情報を保持しており、
該液体吐出装置は、上記キャリッジに装着されている上記カートリッジそれぞれの上記情報保持部に保持された上記種別情報を記憶する記憶部を備えており、
上記制御部は、上記装着処理において、上記アクセス部に読み出させた上記種別情報と、上記記憶部に記憶された上記種別情報とが異なる場合に、上記装着条件を満たすと判断する請求項1又は2に記載の液体吐出装置。 - 上記情報保持部は、当該カートリッジの使用期限を特定する期限情報を保持しており、
上記制御部は、上記装着処理において、現在日時が上記期限情報で示される使用期限内である場合に、上記装着条件を満たすと判断する請求項1から3のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 上記制御部は、上記アクセス部に読み出させた情報が上記装着条件を満たさないことを条件として、当該カートリッジが上記キャリッジに装着できないことを報知する請求項1から4のいずれかに記載の液体吐出装置。
- 上記制御部は、
上記着脱位置に上記キャリッジを移動させ且つ当該カートリッジを上記装着位置から上記取出位置へ上記搬送機構に搬送させる排出処理と、
新たな上記カートリッジを上記搬送機構に装着することを促す案内処理と、
上記案内処理の後に上記搬送機構に装着された上記カートリッジに対する上記装着処理と、を実行する請求項1から5のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 上記制御部は、
上記吐出部から吐出された液体の吐出量を、上記キャリッジに装着された上記カートリッジ毎にカウントするカウント処理と、
上記カウント処理でカウントされた上記吐出量が閾値量に達したことを条件として、上記排出処理と、を実行する請求項6に記載の液体吐出装置。 - 上記情報保持部は、情報を追記可能であって、
上記制御部は、
上記排出処理において、上記吐出量が上記閾値量に達したことを示す使用済情報を上記情報保持部に対して上記アクセス部に書き込ませ、
上記装着処理において、上記アクセス部に読み出させた情報に上記使用済情報が含まれていない場合に、上記装着条件を満たすと判断する請求項7に記載の液体吐出装置。 - 上記キャリッジには、複数の上記カートリッジが装着可能であり、
上記情報保持部は、上記貯留室に貯留された液体の粘度を示す粘度情報を保持しており、
上記制御部は、複数の上記カートリッジが上記排出処理で排出された場合の上記案内処理において、排出された複数の上記カートリッジそれぞれに対応する上記新たなカートリッジのうち、上記粘度情報で示される粘度が高い上記新たなカートリッジを先に装着することを促す請求項6から8のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 上記吐出部は、液体を吐出するための複数のノズルの先端が上記キャリッジから露出されたノズル面を有しており、
該液体吐出装置は、
上記着脱位置と異なるキャップ位置に位置する上記キャリッジに対面して設けられており、上記ノズル面を覆う被覆位置と、上記ノズル面から離間する離間位置との間を移動可能なキャップと、
上記搬送機構に対する上記カートリッジの着脱状態に対応する着脱信号を出力する着脱検出部と、を備えており、
上記制御部は、上記カートリッジの装着に対応する上記着脱信号が上記案内処理を実行してから予め定められた装着時間内に上記着脱検出部から出力されないことを条件として、上記キャリッジを上記キャップ位置に移動させ且つ上記キャップを上記被覆位置に移動させるキャップ処理を実行する請求項6から9のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 該液体吐出装置は、上記搬送機構に対する上記カートリッジの着脱状態に対応する着脱信号を出力する着脱検出部を備えており、
上記制御部は、上記排出処理において、上記カートリッジの脱抜に対応する上記着脱信号が予め定められた脱抜時間内に上記着脱検出部から出力されないことを条件として、当該カートリッジを上記取出位置から上記装着位置へ上記搬送機構に搬送させる請求項6から10のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 上記吐出部は、液体を吐出するための複数のノズルの先端が上記キャリッジから露出されたノズル面を有しており、
上記筐体は、上記ノズル面と交差する壁面であって、ユーザとの間で情報を入出力するユーザインタフェースが設けられたインタフェース面を有しており、
上記開口は、上記インタフェース面或いは上記ノズル面と交差し且つ上記インタフェース面と隣接する壁面に設けられている請求項1から11のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 筐体と、
上記筐体の内部において主走査方向に移動可能なキャリッジと、
液体が貯留された貯留室及び情報を保持する情報保持部を有しており、上記キャリッジに着脱可能に装着されるカートリッジと、
上記カートリッジが装着された状態の上記キャリッジに搭載されており、上記キャリッジに装着された上記カートリッジの上記貯留室に貯留された液体を吐出する吐出部と、
着脱位置に位置する上記キャリッジと上記筐体に設けられた開口との間に設けられており、上記カートリッジを、上記貯留室内の液体が上記吐出部から吐出可能な状態で上記キャリッジに装着される装着位置、及び上記カートリッジの少なくとも一部が上記開口を通じて上記筐体の外部に露出される取出位置の間で搬送する搬送機構と、
上記搬送機構によって上記装着位置と異なる位置に搬送された上記カートリッジの上記情報保持部に対面して設けられており、上記情報保持部にアクセス可能なアクセス部と、
制御部と、を備えており、
上記キャリッジには、複数の上記カートリッジが装着可能であり、
上記情報保持部は、上記貯留室に貯留された液体の粘度を示す粘度情報を保持しており、
上記制御部は、
上記着脱位置に上記キャリッジを移動させ且つ当該カートリッジを上記装着位置から上記取出位置へ上記搬送機構に搬送させる排出処理と、
新たな上記カートリッジを上記搬送機構に装着することを促す案内処理と、
上記案内処理の後に上記開口を通じて上記搬送機構に装着された上記カートリッジの上記情報保持部から上記アクセス部に情報を読み出させ、当該情報が予め定められた装着条件を満たすことを条件として、上記カートリッジを上記装着位置へ上記搬送機構に搬送させる装着処理とを実行し、
複数の上記カートリッジが上記排出処理で排出された場合の上記案内処理において、排出された複数の上記カートリッジそれぞれに対応する上記新たなカートリッジのうち、上記粘度情報で示される粘度が高い上記新たなカートリッジを先に装着することを促す液体吐出装置。 - 筐体と、
上記筐体の内部において主走査方向に移動可能なキャリッジと、
液体が貯留された貯留室及び情報を保持する情報保持部を有しており、上記キャリッジに着脱可能に装着されるカートリッジと、
上記カートリッジが装着された状態の上記キャリッジに搭載されており、上記キャリッジに装着された上記カートリッジの上記貯留室に貯留された液体を吐出する吐出部と、
着脱位置に位置する上記キャリッジと上記筐体に設けられた開口との間に設けられており、上記カートリッジを、上記貯留室内の液体が上記吐出部から吐出可能な状態で上記キャリッジに装着される装着位置、及び上記カートリッジの少なくとも一部が上記開口を通じて上記筐体の外部に露出される取出位置の間で搬送する搬送機構と、
上記搬送機構によって上記装着位置と異なる位置に搬送された上記カートリッジの上記情報保持部に対面して設けられており、上記情報保持部にアクセス可能なアクセス部と、
制御部と、を備える液体吐出装置であって、
上記吐出部は、液体を吐出するための複数のノズルの先端が上記キャリッジから露出されたノズル面を有しており、
該液体吐出装置は、
上記着脱位置と異なるキャップ位置に位置する上記キャリッジに対面して設けられており、上記ノズル面を覆う被覆位置と、上記ノズル面から離間する離間位置との間を移動可能なキャップと、
上記搬送機構に対する上記カートリッジの着脱状態に対応する着脱信号を出力する着脱検出部と、をさらに備えており、
上記制御部は、
上記着脱位置に上記キャリッジを移動させ且つ当該カートリッジを上記装着位置から上記取出位置へ上記搬送機構に搬送させる排出処理と、
新たな上記カートリッジを上記搬送機構に装着することを促す案内処理と、
上記案内処理の後に上記開口を通じて上記搬送機構に装着された上記カートリッジの上記情報保持部から上記アクセス部に情報を読み出させ、当該情報が予め定められた装着条件を満たすことを条件として、上記カートリッジを上記装着位置へ上記搬送機構に搬送させる装着処理とを実行し、
上記カートリッジの装着に対応する上記着脱信号が上記案内処理を実行してから予め定められた装着時間内に上記着脱検出部から出力されないことを条件として、上記キャリッジを上記キャップ位置に移動させ且つ上記キャップを上記被覆位置に移動させるキャップ処理を実行する液体吐出装置。 - 筐体と、
上記筐体の内部において主走査方向に移動可能なキャリッジと、
液体が貯留された貯留室及び情報を保持する情報保持部を有しており、上記キャリッジに着脱可能に装着されるカートリッジと、
上記カートリッジが装着された状態の上記キャリッジに搭載されており、上記キャリッジに装着された上記カートリッジの上記貯留室に貯留された液体を吐出する吐出部と、
着脱位置に位置する上記キャリッジと上記筐体に設けられた開口との間に設けられており、上記カートリッジを、上記貯留室内の液体が上記吐出部から吐出可能な状態で上記キャリッジに装着される装着位置、及び上記カートリッジの少なくとも一部が上記開口を通じて上記筐体の外部に露出される取出位置の間で搬送する搬送機構と、
上記搬送機構によって上記装着位置と異なる位置に搬送された上記カートリッジの上記情報保持部に対面して設けられており、上記情報保持部にアクセス可能なアクセス部と、
上記搬送機構に対する上記カートリッジの着脱状態に対応する着脱信号を出力する着脱検出部と、
制御部と、を備えており、
上記制御部は、
上記着脱位置に上記キャリッジを移動させ且つ当該カートリッジを上記装着位置から上記取出位置へ上記搬送機構に搬送させる排出処理と、
新たな上記カートリッジを上記搬送機構に装着することを促す案内処理と、
上記案内処理の後に上記開口を通じて上記搬送機構に装着された上記カートリッジの上記情報保持部から上記アクセス部に情報を読み出させ、当該情報が予め定められた装着条件を満たすことを条件として、上記カートリッジを上記装着位置へ上記搬送機構に搬送させる装着処理とを実行し、
上記排出処理において、上記カートリッジの脱抜に対応する上記着脱信号が予め定められた脱抜時間内に上記着脱検出部から出力されないことを条件として、当該カートリッジを上記取出位置から上記装着位置へ上記搬送機構に搬送させる液体吐出装置。
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