JP6128987B2 - 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の各実施形態に係る画像処理装置を有する情報処理装置の構成例を示す図である。図1に示す情報処理装置1は、例えばパーソナルコンピュータ(PC)である。ただし、情報処理装置1は、必ずしもPCである必要はなく、画像処理機能を有する各種の情報処理装置でよい。例えば情報処理装置1は、デジタルカメラでよい。
(構成)
以下、本発明の第1の実施形態について説明する。図2は、本発明の第1の実施形態に係る画像処理装置としての画像処理部4の一構成例を示すブロック図である。ここで、図2の実線矢印は、画像データの流れを示す。また、図2の破線矢印は、制御データの流れを示す。図2に示すように、画像処理部4は、検出部110と、補正部120とを有している。画像処理部4の各ブロックの機能は、ハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアによって実現されてもよいし、それらの組み合わせによって実現されてもよい。
次に、本実施形態に係る画像処理部4の動作を説明する。図3は、本実施形態の画像処理部4による画像処理の動作を示すフローチャートである。ここで、図3は、画像処理として欠陥画素補正のみが行われる例を示している。実際には、欠陥画素補正以外の各種の画像処理が行われてよい。
difi=|a−bi| (式1)
(式1)の演算によってN個の類似度difi(i=0〜N−1)が得られる。ここで、本実施形態では例として画素毎に類似度を算出する例を示している。この他、複数の画素の類似度の和(差分絶対値和)を類似度としてもよい。
isodif=a−bave (式4)
(構成)
図8は、本発明の第2の実施形態に係る画像処理装置としての画像処理部4の一構成例を示すブロック図である。図8において図2と異なる部分についての説明は省略する。図8においては、参照画素選択部111と類似度算出部112との間にベクトル生成部117が設けられている。ベクトル生成部117は、注目画素Pの特徴を表す特徴ベクトル(以下、注目画素特徴ベクトルと呼ぶ)と参照画素Qiの特徴を表す特徴ベクトル(以下、参照画素特徴ベクトルと呼ぶ)とを生成する。また、図8においては、欠陥位置情報生成部130が設けられている。欠陥位置情報生成部130は、例えばROMであって欠陥画素の位置情報を記憶している。
次に、本実施形態に係る画像処理部4の動作を説明する。ここでは第1の実施の形態と異なる部分を中心に説明する。すなわち、ベクトル生成部117の動作を主に説明する。図3のステップS101において参照画素の選択が行われた後、ベクトル生成部117は、注目画素特徴ベクトルと参照画素特徴ベクトルとを生成する。以下、図9、図10、図11を参照して注目画素特徴ベクトル及び参照画素特徴ベクトルの生成例を説明する。ここで、図9〜図11の例は、注目画素P又は参照画素Qiを中心とする3×3画素の画素値を有する特徴ベクトルを生成する例である。
dif_absm,n=|a´m,n−b´m,n| (式10)
また、類似度算出部112は、注目画素周辺領域と参照画素周辺領域における既知の孤立点の有無を示す情報を欠陥位置情報生成部130から取得する。既知の孤立点が有ることが判別された場合に、類似度算出部112は、以下の(式11)で示す判別式に従って、予め定められた各成分の重みWnを既知の孤立点ではない有効画素のみにマスクした重みWn´を生成する。
(構成)
図15は、本発明の第3の実施形態に係る画像処理装置としての画像処理部4の一構成例を示すブロック図である。図15において図8と異なる部分についての説明は省略する。図15においては、検出部110ではなく、補正部120が参照画素選択部121と、ベクトル生成部122と、類似度算出部123と、重み係数算出部124と、重み付け平均値算出部125とを有している。また、補正部120は、重み付け平均値算出部125に接続された混合部126を有している。混合部126は、注目画素の画素値と重み付け平均値算出部125で算出される補正値(重み付け平均値)とを検出部110で得られる孤立度に応じて混合することにより注目画素の画素値の補正を行う。
次に、本実施形態に係る画像処理部4の動作を説明する。ここでは第1及び第2の実施の形態と異なる部分を中心に説明する。第3の実施形態において、参照画素選択部121は、第1及び第2の実施形態と同様、注目画素Pの近傍の同色の画素を参照画素Qiとして選択する。
dif_absm,n=|a´m,n−b´m,n| (式15)
また、類似度算出部123は、以下の(式16)で示す判別式に従って、ベクトル生成部117から入力された注目孤立度特徴ベクトルの各成分a_isom,n及び参照孤立度画素特徴ベクトルとの各成分b_isom,nを予め定められた閾値TH1と比較する。そして、類似度算出部123は、閾値TH1よりも大きい孤立度が含まれる場合、予め定められた各成分の重みWnをマスクすることより、各成分の孤立度を考慮した重みWn´を生成する。
Claims (11)
- 入力画像における注目画素の画素値と前記注目画素の近傍の参照画素の画素値との類似度及び前記注目画素の画素値と前記注目画素の近傍の複数の参照画素の画素値の平均値との類似度を算出する類似度算出部と、
前記算出された類似度のうちの最も高い類似度に第1の所定の閾値以上の係数を乗じた乗算結果に対する比又は差が第2の所定の閾値以上となる類似度を有する前記参照画素の画素値及び前記参照画素の画素値の平均値のそれぞれに対し、前記比又は差が小さいほど大きくなるような重み係数を算出する重み係数算出部と、
前記算出された重み係数を用いて、前記参照画素の画素値の重み付け平均値及び前記参照画素の画素値の平均値の重み付け平均値を算出する重み付け平均値算出部と、
前記注目画素の画素値と前記参照画素の画素値の重み付け平均値との差分値及び前記注目画素の画素値と前記参照画素の画素値の平均値の重み付け平均値との差分値を算出する減算部と、
前記算出された差分値に基づいて前記注目画素が補正すべき画素か判定するための孤立度を算出する孤立度算出部と、
前記算出された孤立度に基づいて前記注目画素を補正する補正部と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 入力画像における注目画素の周辺の画素を含む領域である注目画素周辺領域に含まれる画素の画素値を成分とする注目画素特徴ベクトルを生成するとともに、前記注目画素周辺領域に含まれる色情報と前記注目画素の近傍の参照画素の周辺の画素を含む領域である参照画素周辺領域に含まれる色情報とを画素毎に比較し、前記注目画素周辺領域に含まれる色情報と前記参照画素周辺領域に含まれる色情報が全て等しい場合には、前記参照画素周辺領域に含まれる画素値を成分とする参照画素特徴ベクトルを生成し、前記注目画素周辺領域に含まれる色情報と前記参照画素周辺領域に含まれる色情報が異なる画素が存在する場合には、該参照画素周辺領域に含まれる前記注目画素周辺領域と色情報が異なる画素の画素値を、前記参照画素周辺領域に含まれる前記注目画素周辺領域と色情報が異なる画素の周辺に位置する画素であって前記注目画素周辺領域と等しい色情報を持つ画素を用いて算出した画素値に置き換えた画素値を成分とする参照画素特徴ベクトルを生成するベクトル生成部と、
前記生成された前記注目画素特徴ベクトルと前記参照画素特徴ベクトルとの類似度を算出する類似度算出部と、
前記算出された類似度のうちの最も高い類似度に第1の所定の閾値以上の係数を乗じた乗算結果に対する比又は差が第2の所定の閾値以上となる類似度を有する前記参照画素の画素値に対し、前記比又は差が小さいほど大きくなるように重み係数を算出する重み係数算出部と、
前記重み係数を用いて、前記参照画素の画素値の重み付け平均値及び前記参照画素の画素値の平均値の重み付け平均値を算出する重み付け平均値算出部と、
前記注目画素の画素値と前記参照画素の画素値の重み付け平均値との差分値及び前記注目画素の画素値と前記参照画素の画素値の平均値の重み付け平均値との差分値を算出する減算部と、
前記算出された差分値に基づいて前記注目画素が補正すべき画素か判定するための孤立度を算出する孤立度算出部と、
前記算出された孤立度に基づいて前記注目画素を補正する補正部と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 前記孤立度算出部は、入力画素値又は前記差分値に応じて前記孤立度を修正すること特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記類似度算出部は、入力画像における既知の補正すべき画素の情報によって特定される前記既知の補正すべき画素の画素値を除外して前記類似度を算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 入力画像における画素毎の孤立度を検出する検出部と、
入力画像における注目画素の周辺の画素を含む領域である注目画素周辺領域の画素値を成分とする注目画素特徴ベクトルを生成し、前記注目画素の孤立度に対して前記注目画素周辺領域に含まれる孤立度を成分とする注目孤立度特徴ベクトルを生成し、前記注目画素周辺領域に含まれる色情報と前記注目画素の近傍の参照画素の周辺の画素を含む領域である参照画素周辺領域に含まれる色情報とを画素毎に比較し、前記注目画素周辺領域に含まれる色情報と前記参照画素周辺領域に含まれる色情報が全て等しい場合には、前記参照画素周辺領域に含まれる画素値を成分とする参照画素特徴ベクトルと前記参照画素周辺領域に含まれる孤立度を成分とする参照孤立度特徴ベクトルを生成し、前記注目画素周辺領域に含まれる色情報と前記参照画素周辺領域に含まれる色情報が異なる画素が存在する場合には、該参照画素周辺領域に含まれる前記注目画素周辺領域と色情報が異なる画素の画素値を、前記参照画素周辺領域に含まれる前記注目画素周辺領域と色情報が異なる画素の周辺に位置する画素であって前記注目画素周辺領域と等しい色情報を持つ画素を用いて算出した画素値に置き換えた画素値を成分とする参照画素特徴ベクトルと前記参照画素周辺領域に含まれる前記注目画素周辺領域と色情報が異なる画素の孤立度を、前記参照画素周辺領域に含まれる前記注目画素周辺領域と色情報が異なる画素の周辺に位置する画素であって前記注目画素周辺領域と等しい色情報を持つ画素の孤立度を用いて算出した孤立度に置き換えた孤立度を成分とする参照孤立度特徴ベクトルを生成するベクトル生成部と、
前記注目孤立度特徴ベクトルと前記参照孤立度特徴ベクトルとを用いて前記注目画素特徴ベクトルと前記参照画素特徴ベクトルとの類似度を算出する類似度算出部と、
前記算出された類似度と前記検出された孤立度とに基づいて前記参照画素の重み係数を算出する重み係数算出部と、
前記算出された重み係数を用いて複数の前記参照画素の重み付け平均値を補正値として算出する重み付け平均値算出部と、
前記検出された孤立度に基づいて前記注目画素の画素値と前記補正値とを混合する混合部と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 入力画像における注目画素の画素値と前記注目画素の近傍の参照画素の画素値との類似度及び前記注目画素の画素値と前記注目画素の近傍の複数の参照画素の画素値の平均値との類似度を算出することと、
前記算出された類似度のうちの最も高い類似度に第1の所定の閾値以上の係数を乗じた乗算結果に対する比又は差が第2の所定の閾値以上となる類似度を有する前記参照画素の画素値及び前記参照画素の画素値の平均値のそれぞれに対し、前記比又は差が小さいほど大きくなるような重み係数を算出することと、
前記算出された重み係数を用いて、前記参照画素の画素値の重み付け平均値及び前記参照画素の画素値の平均値の重み付け平均値を算出することと、
前記注目画素の画素値と前記参照画素の画素値の重み付け平均値との差分値及び前記注目画素の画素値と前記参照画素の画素値の平均値の重み付け平均値との差分値を算出することと、
前記算出された差分値に基づいて前記注目画素が補正すべき画素か判定するための孤立度を算出することと、
前記算出された孤立度に基づいて前記注目画素を補正することと、
を具備することを特徴とする画像処理方法。 - 入力画像における注目画素の周辺の画素を含む領域である注目画素周辺領域に含まれる画素の画素値を成分とする注目画素特徴ベクトルを生成するとともに、前記注目画素周辺領域に含まれる色情報と前記注目画素の近傍の参照画素の周辺の画素を含む領域である参照画素周辺領域に含まれる色情報とを画素毎に比較し、前記注目画素周辺領域に含まれる色情報と前記参照画素周辺領域に含まれる色情報が全て等しい場合には、前記参照画素周辺領域に含まれる画素値を成分とする参照画素特徴ベクトルを生成し、前記注目画素周辺領域に含まれる色情報と前記参照画素周辺領域に含まれる色情報が異なる画素が存在する場合には、該参照画素周辺領域に含まれる前記注目画素周辺領域と色情報が異なる画素の画素値を、前記参照画素周辺領域に含まれる前記注目画素周辺領域と色情報が異なる画素の周辺に位置する画素であって前記注目画素周辺領域と等しい色情報を持つ画素を用いて算出した画素値に置き換えた画素値を成分とする参照画素特徴ベクトルを生成することと、
前記生成された前記注目画素特徴ベクトルと前記参照画素特徴ベクトルとの類似度を算出することと、
前記算出された類似度のうちの最も高い類似度に第1の所定の閾値以上の係数を乗じた乗算結果に対する比又は差が第2の所定の閾値以上となる類似度を有する前記参照画素の画素値に対し、前記比又は差が小さいほど大きくなるように重み係数を算出することと、
前記重み係数を用いて、前記参照画素の画素値の重み付け平均値及び前記参照画素の画素値の平均値の重み付け平均値を算出することと、
前記注目画素の画素値と前記参照画素の画素値の重み付け平均値との差分値及び前記注目画素の画素値と前記参照画素の画素値の平均値の重み付け平均値との差分値を算出することと、
前記算出された差分値に基づいて前記注目画素が補正すべき画素か判定するための孤立度を算出することと、
前記算出された孤立度に基づいて前記注目画素を補正することと、
を具備することを特徴とする画像処理方法。 - 入力画像における画素毎の孤立度を検出することと、
入力画像における注目画素の周辺の画素を含む領域である注目画素周辺領域の画素値を成分とする注目画素特徴ベクトルを生成し、前記注目画素の孤立度に対して前記注目画素周辺領域に含まれる孤立度を成分とする注目孤立度特徴ベクトルを生成し、前記注目画素周辺領域に含まれる色情報と前記注目画素の近傍の参照画素の周辺の画素を含む領域である参照画素周辺領域に含まれる色情報とを画素毎に比較し、前記注目画素周辺領域に含まれる色情報と前記参照画素周辺領域に含まれる色情報が全て等しい場合には、前記参照画素周辺領域に含まれる画素値を成分とする参照画素特徴ベクトルと前記参照画素周辺領域に含まれる孤立度を成分とする参照孤立度特徴ベクトルを生成し、前記注目画素周辺領域に含まれる色情報と前記参照画素周辺領域に含まれる色情報が異なる画素が存在する場合には、該参照画素周辺領域に含まれる前記注目画素周辺領域と色情報が異なる画素の画素値を、前記参照画素周辺領域に含まれる前記注目画素周辺領域と色情報が異なる画素の周辺に位置する画素であって前記注目画素周辺領域と等しい色情報を持つ画素を用いて算出した画素値に置き換えた画素値を成分とする参照画素特徴ベクトルと前記参照画素周辺領域に含まれる前記注目画素周辺領域と色情報が異なる画素の孤立度を、前記参照画素周辺領域に含まれる前記注目画素周辺領域と色情報が異なる画素の周辺に位置する画素であって前記注目画素周辺領域と等しい色情報を持つ画素の孤立度を用いて算出した孤立度に置き換えた孤立度を成分とする参照孤立度特徴ベクトルを生成することと、
前記注目孤立度特徴ベクトルと前記参照孤立度特徴ベクトルとを用いて前記注目画素特徴ベクトルと前記参照画素特徴ベクトルとの類似度を算出することと、
前記算出された類似度と前記検出された孤立度とに基づいて前記参照画素の重み係数を算出することと、
前記算出された重み係数を用いて複数の前記参照画素の重み付け平均値を補正値として算出することと、
前記検出された孤立度に基づいて前記注目画素の画素値と前記補正値とを混合することと、
を具備することを特徴とする画像処理方法。 - 入力画像における注目画素の画素値と前記注目画素の近傍の参照画素の画素値との類似度及び前記注目画素の画素値と前記注目画素の近傍の複数の参照画素の画素値の平均値との類似度を算出する機能と、
前記算出された類似度のうちの最も高い類似度に第1の所定の閾値以上の係数を乗じた乗算結果に対する比又は差が第2の所定の閾値以上となる類似度を有する前記参照画素の画素値及び前記参照画素の画素値の平均値のそれぞれに対し、前記比又は差が小さいほど大きくなるような重み係数を算出する機能と、
前記算出された重み係数を用いて、前記参照画素の画素値の重み付け平均値及び前記参照画素の画素値の平均値の重み付け平均値を算出する機能と、
前記注目画素の画素値と前記参照画素の画素値の重み付け平均値との差分値及び前記注目画素の画素値と前記参照画素の画素値の平均値の重み付け平均値との差分値を算出する機能と、
前記算出された差分値に基づいて前記注目画素が補正すべき画素か判定するための孤立度を算出する機能と、
前記算出された孤立度に基づいて前記注目画素を補正する機能と、
をコンピュータに実現させるための画像処理プログラム。 - 入力画像における注目画素の周辺の画素を含む領域である注目画素周辺領域に含まれる画素の画素値を成分とする注目画素特徴ベクトルを生成するとともに、前記注目画素周辺領域に含まれる色情報と前記注目画素の近傍の参照画素の周辺の画素を含む領域である参照画素周辺領域に含まれる色情報とを画素毎に比較し、前記注目画素周辺領域に含まれる色情報と前記参照画素周辺領域に含まれる色情報が全て等しい場合には、前記参照画素周辺領域に含まれる画素値を成分とする参照画素特徴ベクトルを生成し、前記注目画素周辺領域に含まれる色情報と前記参照画素周辺領域に含まれる色情報が異なる画素が存在する場合には、該参照画素周辺領域に含まれる前記注目画素周辺領域と色情報が異なる画素の画素値を、前記参照画素周辺領域に含まれる前記注目画素周辺領域と色情報が異なる画素の周辺に位置する画素であって前記注目画素周辺領域と等しい色情報を持つ画素を用いて算出した画素値に置き換えた画素値を成分とする参照画素特徴ベクトルを生成する機能と、
前記生成された前記注目画素特徴ベクトルと前記参照画素特徴ベクトルとの類似度を算出する機能と、
前記算出された類似度のうちの最も高い類似度に第1の所定の閾値以上の係数を乗じた乗算結果に対する比又は差が第2の所定の閾値以上となる類似度を有する前記参照画素の画素値に対し、前記比又は差が小さいほど大きくなるように重み係数を算出する機能と、
前記重み係数を用いて、前記参照画素の画素値の重み付け平均値及び前記参照画素の画素値の平均値の重み付け平均値を算出する機能と、
前記注目画素の画素値と前記参照画素の画素値の重み付け平均値との差分値及び前記注目画素の画素値と前記参照画素の画素値の平均値の重み付け平均値との差分値を算出する機能と、
前記算出された差分値に基づいて前記注目画素が補正すべき画素か判定するための孤立度を算出する機能と、
前記算出された孤立度に基づいて前記注目画素を補正する機能と、
をコンピュータに実現させるための画像処理プログラム。 - 入力画像における画素毎の孤立度を検出する機能と、
入力画像における注目画素の周辺の画素を含む領域である注目画素周辺領域の画素値を成分とする注目画素特徴ベクトルを生成し、前記注目画素の孤立度に対して前記注目画素周辺領域に含まれる孤立度を成分とする注目孤立度特徴ベクトルを生成し、前記注目画素周辺領域に含まれる色情報と前記注目画素の近傍の参照画素の周辺の画素を含む領域である参照画素周辺領域に含まれる色情報とを画素毎に比較し、前記注目画素周辺領域に含まれる色情報と前記参照画素周辺領域に含まれる色情報が全て等しい場合には、前記参照画素周辺領域に含まれる画素値を成分とする参照画素特徴ベクトルと前記参照画素周辺領域に含まれる孤立度を成分とする参照孤立度特徴ベクトルを生成し、前記注目画素周辺領域に含まれる色情報と前記参照画素周辺領域に含まれる色情報が異なる画素が存在する場合には、該参照画素周辺領域に含まれる前記注目画素周辺領域と色情報が異なる画素の画素値を、前記参照画素周辺領域に含まれる前記注目画素周辺領域と色情報が異なる画素の周辺に位置する画素であって前記注目画素周辺領域と等しい色情報を持つ画素を用いて算出した画素値に置き換えた画素値を成分とする参照画素特徴ベクトルと前記参照画素周辺領域に含まれる前記注目画素周辺領域と色情報が異なる画素の孤立度を、前記参照画素周辺領域に含まれる前記注目画素周辺領域と色情報が異なる画素の周辺に位置する画素であって前記注目画素周辺領域と等しい色情報を持つ画素の孤立度を用いて算出した孤立度に置き換えた孤立度を成分とする参照孤立度特徴ベクトルを生成する機能と、
前記注目孤立度特徴ベクトルと前記参照孤立度特徴ベクトルとを用いて前記注目画素特徴ベクトルと前記参照画素特徴ベクトルとの類似度を算出する機能と、
前記算出された類似度と前記検出された孤立度とに基づいて前記参照画素の重み係数を算出する機能と、
前記算出された重み係数を用いて複数の前記参照画素の重み付け平均値を補正値として算出する機能と、
前記検出された孤立度に基づいて前記注目画素の画素値と前記補正値とを混合する機能と、
をコンピュータに実現させるための画像処理プログラム。
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