JP5374135B2 - 画像処理装置、画像処理装置の作動方法および画像処理プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態の画像処理装置を含む画像処理システムの全体構成を示す概略模式図である。図1に示すように、画像処理システムは、被検体1内部の画像を撮像するカプセル内視鏡3、カプセル内視鏡3から無線送信される画像を受信する受信装置5、受信装置5によって受信された画像をもとに、カプセル内視鏡3によって撮像された画像を処理して表示する画像処理装置10等で構成される。受信装置5と画像処理装置10との間の画像データの受け渡しには、例えば可搬型の記録媒体(可搬型記録媒体)7が使用される。
コンピュータに、時系列で取得された時系列画像を処理させるための画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記時系列画像を構成する各画像内から注目領域を検出する注目領域検出ステップと、
時系列順が近傍する複数の画像内における注目領域検出結果をもとに、前記複数の画像内を領域分割する領域分割ステップと、
前記領域分割ステップで領域分割された各領域における変化量に基づいて、前記複数の画像の画像間変化量を算出する画像間変化量算出ステップと、
前記画像間変化量に基づいて、前記各画像の表示条件を設定する表示条件設定ステップと、
を前記コンピュータに実行させる画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
5 受信装置
A1〜An 受信用アンテナ
7 可搬型記録媒体
10 画像処理装置
11 画像取得部
12 入力部
13 表示部
14 記憶部
141 画像処理プログラム
15 演算部
151 注目領域検出部
152 領域分割部
153 画像間変化量算出部
154 占有率算出部
155 表示条件設定部
16 制御部
1 被検体
Claims (19)
- 時系列で取得された時系列画像を処理する画像処理装置であって、
前記時系列画像を構成する各画像内から注目領域を検出する注目領域検出部と、
時系列順が近傍する複数の画像内における注目領域検出結果をもとに、前記複数の画像内を領域分割する領域分割部と、
前記領域分割部によって領域分割された各領域における変化量に基づいて、前記複数の画像の画像間変化量を算出する画像間変化量算出部と、
前記画像間変化量に基づいて、前記各画像の表示条件を設定する表示条件設定部と、
を備え、
前記領域分割部は、前記複数の画像内を、前記注目領域検出結果が時系列に沿って注目領域のままの領域、注目領域以外の領域である非注目領域のままの領域、注目領域から非注目領域になる領域、および非注目領域から注目領域になる領域のうちの少なくとも1つを含む領域に分割することを特徴とする画像処理装置。 - 時系列で取得された時系列画像を処理する画像処理装置であって、
前記時系列画像を構成する各画像内から注目領域を検出する注目領域検出部と、
時系列順が近傍する複数の画像内における注目領域検出結果をもとに、前記複数の画像内を領域分割する領域分割部と、
前記領域分割部によって領域分割された各領域における変化量に基づいて、前記複数の画像の画像間変化量を算出する画像間変化量算出部と、
前記画像間変化量に基づいて、前記各画像の表示条件を設定する表示条件設定部と、
を備え、
前記画像間変化量算出部は、前記各領域の全画像領域に対する占有率を算出する占有率算出部を備え、前記各領域における変化量および前記各領域の占有率に基づいて前記画像間変化量を算出することを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像間変化量算出部は、非注目領域から注目領域になる領域における変化量、注目領域から非注目領域になる領域の変化量、および非注目領域のままの領域における変化量の少なくともいずれか1つを所定値として前記画像間変化量を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像間変化量算出部は、非注目領域から注目領域になる領域における変化量を、画像の変化が大きいことを示す所定値として前記画像間変化量を算出することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記画像間変化量算出部は、注目領域から非注目領域になる領域および非注目領域のままの領域における変化量を、画像の変化が小さいことを示す所定値として前記画像間変化量を算出することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記画像間変化量算出部は、前記複数の画像間での前記各領域の類似度、相違度、移動量および統計量変化の何れか1つに基づいて、前記各領域における変化量を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記画像間変化量算出部は、前記各領域における変化量に前記各領域の占有率を乗じた値の総和を、前記画像間変化量として算出することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記表示条件設定部は、前記画像間変化量に基づいて前記各画像の表示時間を設定することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記表示条件設定部は、前記画像間変化量に基づいて、前記各画像を表示するか否かを設定することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記表示条件設定部は、前記画像間変化量が予め設定される所定の閾値よりも大きな画像を表示するように設定することを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
- 時系列で取得された時系列画像を処理する画像処理装置であって、
前記時系列画像を構成する各画像内から注目領域を検出する注目領域検出部と、
時系列順が近傍する複数の画像内における注目領域検出結果をもとに、前記複数の画像内を領域分割する領域分割部と、
前記領域分割部によって領域分割された各領域における変化量に基づいて、前記複数の画像の画像間変化量を算出する画像間変化量算出部と、
前記画像間変化量に基づいて、前記各画像の表示条件を設定する表示条件設定部と、
を備え、
前記表示条件設定部は、画像間変化量に基づいて前記各画像を表示するか否かを設定し、さらに、前記画像間変化量が大きな順に予め設定される所定枚数の画像を表示するように設定することを特徴とする画像処理装置。 - 前記時系列画像を構成する各画像は、体内管腔内画像であることを特徴とする請求項1、2、および11のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記注目領域は、体内管腔内の内壁が映る生体組織領域であることを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。
- 時系列で取得された時系列画像を処理する画像処理装置であって、
前記時系列画像を構成する各画像内から注目領域を検出する注目領域検出手段と、
時系列順が近傍する複数の画像内における注目領域検出結果をもとに、前記複数の画像内を領域分割する領域分割手段と、
前記領域分割手段によって領域分割された各領域における変化量に基づいて、前記複数の画像の画像間変化量を算出する画像間変化量算出手段と、
前記画像間変化量に基づいて、前記各画像の表示条件を設定する表示条件設定手段と、
を備え、
前記領域分割手段は、前記複数の画像内を、前記注目領域検出結果が時系列に沿って注目領域のままの領域、注目領域以外の領域である非注目領域のままの領域、注目領域から非注目領域になる領域、および非注目領域から注目領域になる領域のうちの少なくとも1つを含む領域に分割することを特徴とする画像処理装置。 - 時系列で取得された時系列画像を処理する画像処理装置であって、
前記時系列画像を構成する各画像内から注目領域を検出する注目領域検出手段と、
時系列順が近傍する複数の画像内における注目領域検出結果をもとに、前記複数の画像内を領域分割する領域分割手段と、
前記領域分割手段によって領域分割された各領域における変化量に基づいて、前記複数の画像の画像間変化量を算出する画像間変化量算出手段と、
前記画像間変化量に基づいて、前記各画像の表示条件を設定する表示条件設定手段と、
を備え、
前記画像間変化量算出手段は、前記各領域の全画像領域に対する占有率を算出する占有率算出手段を備え、前記各領域における変化量および前記各領域の占有率に基づいて前記画像間変化量を算出することを特徴とする画像処理装置。 - 時系列で取得された時系列画像を処理する画像処理装置の作動方法であって、
注目領域検出部が、前記時系列画像を構成する各画像内から注目領域を検出する注目領域検出工程と、
領域分割部が、時系列順が近傍する複数の画像内における注目領域検出結果をもとに、前記複数の画像内を領域分割する領域分割工程と、
画像間変化量算出部が、前記領域分割工程で領域分割された各領域における変化量に基づいて、前記複数の画像の画像間変化量を算出する画像間変化量算出工程と、
表示条件設定部が、前記画像間変化量に基づいて、前記各画像の表示条件を設定する表示条件設定工程と、
を含み、
前記領域分割工程において、前記複数の画像内は、前記注目領域検出結果が時系列に沿って注目領域のままの領域、注目領域以外の領域である非注目領域のままの領域、注目領域から非注目領域になる領域、および非注目領域から注目領域になる領域のうちの少なくとも1つを含む領域に分割されることを特徴とする画像処理装置の作動方法。 - 時系列で取得された時系列画像を処理する画像処理装置の作動方法であって、
注目領域検出部が、前記時系列画像を構成する各画像内から注目領域を検出する注目領域検出工程と、
領域分割部が、時系列順が近傍する複数の画像内における注目領域検出結果をもとに、前記複数の画像内を領域分割する領域分割工程と、
画像間変化量算出部が、前記領域分割工程で領域分割された各領域における変化量に基づいて、前記複数の画像の画像間変化量を算出する画像間変化量算出工程と、
表示条件設定部が、前記画像間変化量に基づいて、前記各画像の表示条件を設定する表示条件設定工程と、
を含み、
前記画像間変化量算出工程は、前記各領域の全画像領域に対する占有率を算出する占有率算出工程を含み、前記画像間変化量を前記各領域における変化量および前記各領域の占有率に基づいて算出することを特徴とする画像処理装置の作動方法。 - コンピュータに、時系列で取得された時系列画像を処理させるための画像処理プログラムであって、
前記時系列画像を構成する各画像内から注目領域を検出する注目領域検出ステップと、
時系列順が近傍する複数の画像内における注目領域検出結果をもとに、前記複数の画像内を領域分割する領域分割ステップと、
前記領域分割ステップで領域分割された各領域における変化量に基づいて、前記複数の画像の画像間変化量を算出する画像間変化量算出ステップと、
前記画像間変化量に基づいて、前記各画像の表示条件を設定する表示条件設定ステップと、
を前記コンピュータに実行させ、
前記領域分割ステップにおいて、前記複数の画像内は、前記注目領域検出結果が時系列に沿って注目領域のままの領域、注目領域以外の領域である非注目領域のままの領域、注目領域から非注目領域になる領域、および非注目領域から注目領域になる領域のうちの少なくとも1つを含む領域に分割されることを特徴とする画像処理プログラム。 - コンピュータに、時系列で取得された時系列画像を処理させるための画像処理プログラムであって、
前記時系列画像を構成する各画像内から注目領域を検出する注目領域検出ステップと、
時系列順が近傍する複数の画像内における注目領域検出結果をもとに、前記複数の画像内を領域分割する領域分割ステップと、
前記領域分割ステップで領域分割された各領域における変化量に基づいて、前記複数の画像の画像間変化量を算出する画像間変化量算出ステップと、
前記画像間変化量に基づいて、前記各画像の表示条件を設定する表示条件設定ステップと、
を前記コンピュータに実行させ、
前記画像間変化量算出ステップは、前記各領域の全画像領域に対する占有率を算出する占有率算出ステップを含み、前記画像間変化量を前記各領域における変化量および前記各領域の占有率に基づいて算出することを特徴とする画像処理プログラム。
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