WO2018230074A1

WO2018230074A1 - 内視鏡画像観察支援システム

Info

Publication number: WO2018230074A1
Application number: PCT/JP2018/011391
Authority: WO
Inventors: 亮猪股; 卓志永田
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2017-06-14
Filing date: 2018-03-22
Publication date: 2018-12-20

Abstract

注目画像設定部４４は、複数の内視鏡画像の中から、注目画像を設定する。再生処理部４６は、設定された表示フレームレートで複数の内視鏡画像を再生表示する。再生処理部４６は、注目画像より表示順が前である第１の画像から、注目画像の直前の表示順である第２の画像までを、設定された表示フレームレートよりも低い表示フレームレートで再生表示する。このとき再生処理部４６は、第１の画像から第２の画像までを、注目画像の近傍の内視鏡画像であることを示すマークとともに表示する。

Description

内視鏡画像観察支援システム

　本発明は、カプセル内視鏡により撮影された内視鏡画像の観察を支援するシステムに関する。

　特許文献１は、ユーザが観察注意フラグを付加された画像を注意して観察できるように、観察注意フラグを付加された画像の表示順になると、主表示領域における表示フレームレートを下げ、１枚当たりの画像の表示時間を長くする技術を開示する。また特許文献１は、観察注意フラグを付加された画像の表示順になると、画像の再生を一時停止する、或いは、観察注意画像である旨のメッセージを観察画面中に表示してもよいことを記載する。

特許第５５６８１９６号公報

　カプセル内視鏡は消化管の蠕動運動によって受動的に移動するため、同じ箇所に滞留することもあれば、滞留した状態から突然動きだすこともある。カプセル内視鏡が素早く動くと、撮影された画像は、動いた前後で大きく変化し、これはカプセル内視鏡画像の連続再生表示中、表示画像が大きく変化する結果を招く。低速移動中のカプセル内視鏡は、病変を撮影する前に病変周囲を撮影するため、読影者は病変周囲の変化（たとえば赤みが強いなど）を観察してから病変画像を発見することになるが、表示画像が大きく変化する場合には、病変が前触れなく突然表示されることがある。そのため読影者は、病変が突然表示されることに備えて、常に画面を注視し続ける必要があり、負担が大きかった。

　本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、読影者による画像観察を効率的に実施させるための技術を提供することにある。

　上記課題を解決するために、本発明のある態様の内視鏡画像観察支援システムは、カプセル内視鏡により撮影された複数の内視鏡画像の観察を支援する観察支援システムであって、複数の内視鏡画像の中から、注目画像を設定する注目画像設定部と、設定された表示フレームレートで複数の内視鏡画像を再生表示する再生処理部と、を備える。再生処理部は、注目画像より表示順が前である第１の画像から、注目画像の直前の表示順である第２の画像までを、設定された表示フレームレートよりも低い表示フレームレートで再生表示する。

　本発明の別の態様の内視鏡画像観察支援システムは、カプセル内視鏡により撮影された複数の内視鏡画像の観察を支援する観察支援システムであって、複数の内視鏡画像の中から、注目画像を設定する注目画像設定部と、設定された表示フレームレートで複数の内視鏡画像を再生表示する再生処理部と、を備える。再生処理部は、複数の注目画像を連続して再生表示する場合に、連続表示枚数に応じて、注目画像の表示フレームレートを設定する。

　本発明のさらに別の態様の内視鏡画像観察支援システムは、カプセル内視鏡により撮影された複数の内視鏡画像の観察を支援する観察支援システムであって、複数の内視鏡画像の中から、注目画像を設定する注目画像設定部と、設定された表示フレームレートで複数の内視鏡画像を再生表示する再生処理部と、を備える。再生処理部は、注目画像を、設定された表示フレームレートとは異なる表示フレームレートで再生表示する。再生処理部は、連続しない２つの注目画像の間の内視鏡画像数が所定数以下、または連続しない２つの注目画像の表示タイミングの時間差が所定時間以下である場合に、当該２つの注目画像の間の内視鏡画像を、注目画像と同じフレームレートで表示する。

　なお、以上の構成要素の任意の組み合わせ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

実施例にかかるカプセル内視鏡の画像観察支援システムの概要を説明するための図である。管理サーバおよび記録装置の構成を示す図である。内視鏡画像の読影画面の例を示す図である。内視鏡画像のオーバービュー画面の例を示す図である。再生処理部による再生表示の一例を説明するための図である。再生処理部による再生表示の別の例を説明するための図である。再生処理部による再生表示の別の例を説明するための図である。再生処理部による再生表示の変形例１を説明するための図である。実施例における再生表示のフレームレートを示す図である。再生処理部による再生表示の変形例２を説明するための図である。再生処理部による再生表示の別の例を説明するための図である。

　図１は、実施例にかかるカプセル内視鏡の画像観察支援システムの概要を説明するための図である。内視鏡画像観察支援システム１は、読影者によるカプセル内視鏡画像の観察を支援する。通常の内視鏡を使用した検査では、医師が患者体内に挿入した内視鏡により撮影される画像をディスプレイでリアルタイムに観察して診断を行うが、カプセル内視鏡検査は、読影者がカプセル内視鏡により過去に撮影された大量の画像をまとめて観察する点で、通常の内視鏡検査と異なる。

　カプセル内視鏡検査において、患者は腹部に複数のアンテナ（図示せず）を貼り付けられ、受信装置４をベルトで腰に付けた状態で、超小型カメラを内蔵したカプセル内視鏡３を口から飲み込む。カプセル内視鏡３は消化管を通過しながら静止画像を周期的に撮影して、撮影画像に、画像ＩＤおよび撮影時刻情報を付加した画像ファイルをアンテナ経由で受信装置４に送信する。なお実施例のカプセル内視鏡３は、撮影フレームレートの可変機能を有し、たとえば移動速度が大きくなると撮影フレームレートを高くして、撮影を行ってもよい。

　受信装置４には、記録媒体５が内蔵されており、受信装置４は受信した画像ファイルを記録媒体５に記録する。カプセル内視鏡３が０．５秒ごとに体内を撮影する場合、約８時間で体内の撮影を終了すると、約６万枚の内視鏡画像ファイルが記録媒体５に記録される。

　画像ＩＤは画像を識別するための情報であり、撮影順を示すシリアルな番号を付加された情報であってよい。たとえば最初に撮影された内視鏡画像の画像ＩＤには「１」が付加され、２番目に撮影された内視鏡画像の画像ＩＤには「２」が付加されてよい。このように画像ＩＤを生成することで、画像ＩＤに含まれるシリアル番号が撮影順を表現するとともに、画像ＩＤの重複を回避できる。なお画像ＩＤおよび撮影時刻情報は、受信装置４が撮影画像を受信したときに、受信装置４により撮影画像に付加されてもよい。いずれにしてもカプセル内視鏡３で撮影された画像は、画像ＩＤおよび撮影時刻情報を対応付けられて記録媒体５に記録される。

　患者からアンテナと受信装置４が回収されると、受信装置４のデータ端子が、管理サーバ１０に接続したデータ読出装置に接続され、データ読出装置が、記録媒体５に記録された約６万枚の内視鏡画像ファイルを読み出し、管理サーバ１０に送信する。データ読出装置は、管理サーバ１０にＵＳＢケーブルなどで接続される外部装置であってよい。なお記録媒体５は、受信装置４に着脱可能なメモリカードであってもよく、記録媒体５が受信装置４から取り外されてデータ読出装置に装着され、内視鏡画像ファイルを読み出されてもよい。記録媒体５は、管理サーバ１０に設けられたデータ読出用スロットに装着されて内視鏡画像ファイルを読み出されてもよい。

　管理サーバ１０は、記録媒体５から読み出された内視鏡画像に所定の画像処理を施して、記録装置１２に記録する。記録装置１２は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）で構成されてよく、またフラッシュメモリで構成されてもよい。記録媒体５に記録された内視鏡画像は、無圧縮のＲＡＷ（生の）画像であるか、または可逆圧縮のみを施したＲＡＷ画像であるため、データサイズは非常に大きい。そこで管理サーバ１０は、ＲＡＷ画像である内視鏡画像に所定の非可逆圧縮処理を施し、データサイズを低減して記録装置１２に記録する。なお実施例では管理サーバ１０が内視鏡ＲＡＷ画像の画像処理を担当するが、他の機器、たとえば端末装置２０が内視鏡ＲＡＷ画像に画像処理を施して、記録装置１２に記録してもよく、記録装置１２は、端末装置２０に設けられてもよい。

　複数の端末装置２０はＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）などのネットワーク２によって管理サーバ１０に接続される。端末装置２０はたとえば医師や技師（以下、単に「ユーザ」と呼ぶこともある）に割り当てられたパーソナルコンピュータなどであって、画面出力可能に表示装置２２に接続されるが、端末装置２０は表示装置と一体となったラップトップコンピュータであってもよく、また携帯型タブレットであってもよい。端末装置２０は管理サーバ１０にアクセスして、記録装置１２に記録された内視鏡画像を表示装置２２に表示する。

　管理サーバ１０は、内視鏡ＲＡＷ画像を圧縮する際に、解析アプリケーションを実行して内視鏡画像を解析する機能をもつ。解析アプリケーションによる画像解析は、一つのカプセル内視鏡検査において撮影された全ての内視鏡ＲＡＷ画像に対して実施され、画像解析の結果は、圧縮した内視鏡画像に付加情報として付加される。

　カプセル内視鏡検査の目的の一つは、消化管における出血源を探すことにある。管理サーバ１０は、記録媒体５から内視鏡ＲＡＷ画像を取得すると、解析アプリケーションを実行して画像処理することで、出血状態を撮影した可能性のある内視鏡ＲＡＷ画像を特定する。たとえば管理サーバ１０は、内視鏡画像の赤みが所定の閾値を超える場合に、出血状態を撮影した可能性のある画像であることを判定し、その内視鏡ＲＡＷ画像を圧縮する際に、赤み画像であることを示すフラグ情報を付加する。

　また消化管内におけるカプセル内視鏡３の移動速度には差があり、移動速度の遅い箇所では、撮影される内視鏡画像の変化も小さい。そのため読影者が、ほぼ変化のない複数の画像を含む全ての画像を等しく観察することは、効率的でなく、負担が大きい。そこで解析アプリケーションは、時間的に連続して撮影された内視鏡ＲＡＷ画像を比較して、変化が小さい画像（類似画像）を特定する処理を行う。以下、この処理を「画像要約処理」と呼ぶ。

　画像要約処理では、基準画像を設定し、基準画像に類似しているか否かを判定する対象となる判定対象画像に占める基準画像の被覆領域の割合を被覆率として算出する。判定対象画像は、基準画像よりも後に撮影された画像である。解析アプリケーションは、被覆率が閾値以上である場合に、判定対象画像を基準画像の類似画像として判定する。管理サーバ１０は、基準画像である内視鏡ＲＡＷ画像を圧縮する際に、基準画像であることを示すフラグ情報を付加し、類似画像である内視鏡ＲＡＷ画像を圧縮する際に、類似画像であることを示すフラグ情報を付加する。

　管理サーバ１０ないしは端末装置２０において実行される再生アプリケーションは、画像要約処理により付加されたフラグ情報を参照して、内視鏡画像の再生時間を短縮する再生モードを有しており、読影者が、この再生モードを選択することで、観察時間の短縮化を実現できる。

　実施例の再生アプリケーションは、４つの再生モードを有して構成される。
（第１再生モード）
　第１再生モードは、端末装置２０に接続されたユーザインタフェースの操作を利用した手動再生モードである。第１再生モードでは、ユーザがマウスのホイールを回転させることで、内視鏡画像を１枚ずつコマ送り表示させることができる。そのため第１再生モードは、病変を撮影した複数枚の画像のなかで最も鮮明に病変を撮影した画像を特定する際に利用される。ユーザがホイールを奥向きに回転させると、内視鏡画像は順方向（撮影時刻の古い画像から新しい画像に向かう方向）に連続再生表示され、ユーザがホイールを手前向きに回転させると、内視鏡画像は逆方向（撮影時刻の新しい画像から古い画像に向かう方向）に連続再生表示される。

（第２再生モード）
　第２再生モードは、設定された再生速度で内視鏡画像を順方向または逆方向に連続再生表示する自動再生モードである。第２再生モードは、通常の内視鏡画像観察に利用される。

（第３再生モード）
　第３再生モードは、画像要約処理により特定された基準画像を設定された再生速度で順方向または逆方向に連続再生表示しつつ、類似画像を、設定された再生速度よりも高速で順方向または逆方向に連続再生表示する自動再生モードである。第３再生モードは、基準画像に対して変化の小さい類似画像を高速再生することで、第２再生モードと比べて観察時間の短縮を実現する。

（第４再生モード）
　第４再生モードは、画像要約処理により特定された類似画像の表示を省略して、設定された再生速度で基準画像のみを順方向または逆方向に再生表示する自動再生モードである。第４再生モードは、類似画像の表示を省略することで、第３再生モードと比べて観察時間の短縮を実現する。なお第４再生モードに対して、裏モードである第４裏再生モードが設定されてよい。第４裏再生モードは、基準画像の表示を省略して、設定された再生速度で類似画像のみを順方向または逆方向に再生表示する自動再生モードである。第４裏再生モードは、第４再生モードでの観察後に、観察漏れのないことを確認するために利用される。

　第１～第３再生モードは、時間的に連続する内視鏡画像を順番に再生表示する連続再生モードであり、第４再生モード（第４裏再生モード）は、時間的に連続する内視鏡画像を間引いて再生表示する間引き再生モードである。再生アプリケーションは、ユーザにより選択された再生モードに応じて、内視鏡画像の再生処理を実施する。再生アプリケーションは、管理サーバ１０で実行されてもよく、また端末装置２０で実行されてもよい。

　端末装置２０には、キーボードやマウスなどのユーザインタフェースが接続されている。端末装置２０は、管理サーバ１０と協働して、読影者による読影作業を支援する機能をもつ。端末装置２０は、表示装置２２に内視鏡画像の読影画面を表示させ、ユーザは読影画面において再生表示される内視鏡画像を観察して、病変等を撮影した内視鏡画像をキャプチャする。

　図２は、管理サーバ１０および記録装置１２の構成を示す。管理サーバ１０は、ＲＡＷ画像取得部３０、画像処理部３２、画面生成部４０、操作受付部４２、注目画像設定部４４および再生処理部４６を備える。画像処理部３２は、赤み判定部３４、画像要約処理部３６および圧縮処理部３８を有する。管理サーバ１０の各機能は、解析アプリケーション、再生アプリケーションなど、各種アプリケーションを実行することによって実現されてよい。なお実施例では、管理サーバ１０が各種アプリケーションを実行するが、端末装置２０が各種アプリケーションを実行してもよい。

　記録装置１２は、内視鏡画像記録部６０、検査情報記録部６２および観察内容記録部６４を備える。内視鏡画像記録部６０は、画像処理部３２により画像処理を施された内視鏡画像を記録する。検査情報記録部６２は、内視鏡検査に関する情報を記録する。観察内容記録部６４は、内視鏡画像の観察内容、たとえばユーザがキャプチャした画像や入力した所見情報などを記録する。

　管理サーバ１０の構成はハードウエア的には、任意のプロセッサ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

　ＲＡＷ画像取得部３０は、データ読出装置から送信される約６万枚の内視鏡ＲＡＷ画像を取得し、記録装置１２に一時記憶させる。画像処理部３２は、すべての内視鏡ＲＡＷ画像に対して、以下に示す画像処理を実施する。

＜赤み画像の特定＞
　赤み判定部３４は、赤みを帯びた内視鏡ＲＡＷ画像を画像解析により探索し、赤みが所定の閾値より強い画像を特定する。赤み判定部３４は、特定した赤み画像の画像ＩＤを、圧縮処理部３８に提供する。

＜画像要約処理＞
　画像要約処理部３６は、全ての内視鏡画像を、基準画像と、基準画像に類似する類似画像とに分類する画像要約処理を実施する。まず画像要約処理部３６は、最初に撮影された画像を基準画像として設定する。画像要約処理部３６は、基準画像の次に撮影された判定対象画像が基準画像に類似しているか否かの類似判定を実施する。画像要約処理部３６は、判定対象画像において、基準画像を変形した変形画像が含まれる被覆領域を求め、判定対象画像に占める被覆領域の割合を被覆率として算出する。

　画像要約処理部３６は、被覆率が閾値以上である場合に、判定対象画像を基準画像の類似画像として判定する。画像要約処理部３６は、類似画像と判定した画像の次に撮影された画像を判定対象画像として、基準画像に類似しているか否かの類似判定を実施する。カプセル内視鏡３の移動速度が遅ければ、基準画像の後に撮影された数十枚の画像が類似画像として判定されることもある。

　一方で、画像要約処理部３６は、被覆率が閾値未満である場合に、判定対象画像を非類似画像として判定する。画像要約処理部３６は、非類似画像と判定した画像を、新たな基準画像として設定し、次に撮影された画像を判定対象画像として、類似判定を実施する。画像要約処理部３６は、この画像要約処理を、約６万枚の全ての画像に対して実施し、基準画像と類似画像とに分類する。

　基準画像と類似画像の枚数比は、閾値の設定によって調整される。閾値を大きくすれば、基準画像が多くなり、また閾値を小さくすれば、基準画像が少なくなる。第４再生モードでは、基準画像のみを再生表示するため、閾値の設定は、病変の見落とし等を抑制するために重要であるが、これまでの実績により、約６万枚の内視鏡画像のうち、約２万枚を基準画像として抽出するような閾値を設定することで、基準画像のみの読影により病変画像の見落としを防げることが分かってきている。画像要約処理部３６は、分類した基準画像の画像ＩＤおよび類似画像の画像ＩＤを、それぞれ圧縮処理部３８に提供する。

＜内視鏡ＲＡＷ画像の圧縮処理＞
　赤み判定部３４および画像要約処理部３６による画像解析処理は、圧縮処理部３８による内視鏡ＲＡＷ画像の圧縮処理の際に実施される。圧縮処理部３８は、内視鏡ＲＡＷ画像に非可逆の圧縮処理を施して、画像ＩＤおよび撮影時刻情報を付加した画像ファイルを生成し、内視鏡画像記録部６０に記録する。たとえば圧縮処理部３８は、ＪＰＥＧなどの画像フォーマットで内視鏡ＲＡＷ画像を圧縮してよい。

　圧縮処理部３８は、圧縮した画像ファイルに、赤み判定部３４および画像要約処理部３６から提供された解析結果を示す情報を付加する。具体的に圧縮処理部３８は、赤み判定部３４から提供される画像ＩＤをもつ圧縮画像に、赤み画像であることを示す情報を付加する。この情報は、フラグ情報として付加されてよい。また圧縮処理部３８は、画像要約処理部３６による画像要約処理の結果をもとに、基準画像に、基準画像であることを示すフラグ情報を付加し、類似画像に、類似画像であることを示すフラグ情報を付加する。基準画像であるか類似画像であるかは表裏の関係にあるため、フラグ値１が基準画像を、フラグ値０が類似画像を表現してもよい。

　実施例では、赤み判定部３４および画像要約処理部３６が、圧縮処理部３８による内視鏡ＲＡＷ画像の圧縮処理の前に、内視鏡ＲＡＷ画像に対してそれぞれ画像処理を実施している。変形例では、赤み判定部３４および画像要約処理部３６が、圧縮画像に対して、それぞれ画像解析を実施して、解析結果を示す情報が圧縮画像に付加されてよい。内視鏡画像記録部６０には、画像処理部３２により画像処理された画像ファイルが記録され、ユーザは、内視鏡画像記録部６０に記録された画像ファイルを用いて、内視鏡画像の観察を実施する。

　以下、読影時に表示装置２２に表示される画面について説明する。
　ユーザである医師Ｂは、端末装置２０にユーザＩＤおよびパスワードを入力してログインする。ユーザがログインすると、管理サーバ１０が検査情報記録部６２に記録された検査情報を端末装置２０に提供し、表示装置２２には、カプセル内視鏡検査の一覧が表示される。検査一覧画面には、患者ＩＤ、患者氏名、検査ＩＤ、検査日時などの検査情報が表示され、ユーザは、読影レポート作成の対象となる検査を選択する。検査一覧から患者ＩＤが「１１１１」、患者氏名「Ａ」、検査ＩＤが「０００１」の検査が選択されると、画面生成部４０は、ユーザが内視鏡画像を読影するための読影画面を生成して、表示装置２２に表示させる。

　図３は、内視鏡画像の読影画面の例を示す。読影画面中央上部には、内視鏡画像を切り替えて再生表示するための再生領域１００が設けられる。読影画面は、画面左上隅にある再生モード選択ボタン１０２ａが選択された状態で、表示装置２２に表示される。なおオーバービューモード選択ボタン１０２ｂが選択されると、画面生成部４０は、図４に示すオーバービュー画面を生成して、表示装置２２に表示させる。

　再生枚数切替ボタン１０８は、再生領域１００に表示する画像枚数を切り替えるための操作ボタンである。図３には、１枚表示が選択されている例を示しているが、ユーザは再生枚数切替ボタン１０８を操作することで、２枚表示または４枚表示を選択できる。

　再生モード選択領域１３０には、再生モードを選択するための操作ボタンが配置される。第２再生モード選択ボタン１１０は、第２再生モードを選択するための操作ボタンである。第３再生モード選択ボタン１１２は、第３再生モードを選択するための操作ボタンである。第４再生モード選択ボタン１１４は、基準画像のみを再生表示する第４再生モードを選択するための操作ボタンである。第４裏再生モード選択ボタン１１６は、類似画像のみを再生表示する第４裏再生モードを選択するための操作ボタンである。第４再生モードでは、類似画像の再生表示が省略されるため、ユーザは、第４再生モードを選択して読影した場合には、第４裏再生モードでも読影して、全ての内視鏡画像を観察することが推奨される。

　ユーザは、第２再生モード選択ボタン１１０、第３再生モード選択ボタン１１２、第４再生モード選択ボタン１１４および第４裏再生モード選択ボタン１１６のいずれかを選択して、再生モードを設定する。なおデフォルトの状態では、第２再生モード選択ボタン１１０が選択されている。再生領域１００の下方に設けられた再生ボタン表示領域１０４には再生ボタン１０４ａと逆再生ボタン１０４ｂとが表示され、再生ボタン１０４ａが選択されると、再生領域１００において内視鏡画像が順方向（撮影時刻の古い画像から新しい画像に向かう方向）に再生表示され、逆再生ボタン１０４ｂが選択されると、再生領域１００において内視鏡画像が逆方向（撮影時刻の新しい画像から古い画像に向かう方向）に再生表示される。再生速度調節部１０６は、再生速度（１枚の内視鏡画像の表示時間）を調節するためのスライダを備える。再生速度調節部１０６は、スライダの位置により、再生速度、すなわち内視鏡画像の表示フレームレートを設定する。たとえば２０ｆｐｓの表示フレームレートは、１秒あたり２０枚の内視鏡画像を切替表示して、１枚あたりの表示時間が０．０５秒であることを意味する。

　再生処理部４６は、再生モード選択領域１３０において選択された再生モード、および再生速度調節部１０６により設定された再生速度（表示フレームレート）にしたがって、再生領域１００に内視鏡画像を再生表示する。再生ボタン１０４ａまたは逆再生ボタン１０４ｂが選択されると、再生処理部４６は再生表示を開始するが、選択された再生ボタン１０４ａまたは逆再生ボタン１０４ｂの場所には、代わりに一時停止ボタンが表示される。内視鏡画像の再生表示中に、ユーザが一時停止ボタンを操作すると、再生処理部４６は、内視鏡画像の再生表示を一時停止する。この状態でユーザがマウスホイールを操作すると、再生処理部４６が、マウスホイールの回転に応じて、第１再生モードで内視鏡画像をコマ送り表示する。

　ユーザは再生領域１００に表示された画像にマウスポインタを合わせてマウスの左ボタンをダブルクリックすると、その画像がキャプチャされてキャプチャ画像表示領域１２８に表示される。キャプチャ画像表示領域１２８に表示されるキャプチャ画像は、後に読影レポートに添付する画像の選択肢となる。この例では、５枚のキャプチャ画像１２８ａ～１２８ｅが選択されている様子が示される。

　画面生成部４０は、一端を撮影開始時刻、他端を撮影終了時刻とするマーク表示領域１２０を再生領域１００の下方に表示する。実施例においてマーク表示領域１２０は、左端を撮影開始時刻、右端を撮影終了時刻とするタイムバーとして表示され、スライダ１２２は、再生領域１００に表示されている内視鏡画像の時間的な位置を示す。スライダ１２２により表現される時間位置は、時間表示領域１２４に撮影開始時刻からの相対的な時間情報としても表示される。ユーザがマーク表示領域１２０の任意の箇所にマウスポインタをあててマウスの左ボタンをクリックすると、その時間位置における内視鏡画像が再生領域１００に表示される。またユーザがスライダ１２２をドラッグしてマーク表示領域１２０内の任意の位置でドロップしても、その時間位置における内視鏡画像が再生領域１００に表示される。

　赤色画像表示ボタン１２６は、マーク表示領域１２０において、赤み画像の撮影時刻に赤色マークを表示させるためのボタンである。赤色画像表示ボタン１２６が操作されると、画面生成部４０は、赤み画像の撮影時刻に、赤色マークを表示する。マーク表示領域１２０に赤色マークが表示されることで、ユーザは、出血を撮影した可能性の高い画像の存在を認識できる。

　拡大表示ボタン１１８は、再生領域１００を拡大するためのボタンである。拡大表示ボタン１１８が操作されると、キャプチャ画像表示領域１２８は非表示とされて、その分だけ再生領域１００が拡大される。

　なおユーザはマーク表示領域１２０に、部位の開始位置を示すためのマークを付加できる。ユーザは、再生領域１００で再生表示される内視鏡画像を観察しながら、新たな部位画像が再生されるとマーキングボタン（図示せず）を操作して、各部位の開始位置をマーク表示領域１２０上にマーキングする。このマーキング処理を行うことで、内視鏡画像を見直す際に、部位の開始位置を容易に知ることができる。特に、医師Ｂとは異なるユーザが内視鏡画像を観察する際、マーキング処理を行われていることで、部位の開始位置を知ることができるため、円滑な画像観察を行えるようになる。マーキングは、胃、十二指腸、小腸、大腸の入口を撮影した画像に対して行われることが一般的である。マーキングボタンの操作時に再生領域１００に表示されていた内視鏡画像には、マーキング情報が付加される。

　画面左上隅にあるオーバービューモード選択ボタン１０２ｂが選択されると、画面生成部４０は、オーバービュー画面を生成して、表示装置２２に表示させる。オーバービュー画面では、画像要約処理により特定された複数の基準画像から抽出された画像が表示される。

　図４は、内視鏡画像のオーバービュー画面の例を示す。画像表示領域１３２には、複数の基準画像から抽出された画像が格子状に並べて表示される。たとえば約６万枚の内視鏡画像から約２万枚の基準画像が特定されているとき、画面生成部４０は、約２万枚の基準画像の中から所定の間隔で抽出した画像を、オーバービュー画面に表示する。抽出する枚数は、２千枚を上限として、ユーザにより自由に設定されてよい。基準画像の枚数をＮ枚、オーバービュー画面に含める画像枚数をＭ枚とすると、画面生成部４０は、時系列に並べた基準画像を（Ｎ／Ｍ）枚ごとに１枚の画像を抽出する。たとえばＮ＝２万枚、Ｍ＝２千枚であるとき、画面生成部４０は、撮影時刻順に基準画像を１０枚ごとに１枚を抽出し、オーバービュー画面に配列する。抽出画像は、画像表示領域１３２において格子状に配列され、ユーザはページ送りボタン１４０ａ、１４０ｂを操作して、画像を切り替えることができる。

　オーバービュー画面に表示される内視鏡画像は基準画像であり、互いに非類似のものに限定されるため、ユーザは、検査全体の概要を効率よく把握できる。またオーバービュー画面は検査全体を俯瞰的に示すため、各部位の開始位置の特定、つまりマーキング処理を行う際に使い勝手がよい。オーバービュー画面では、ユーザが一つの画像を選択して所定の操作を行うと、その画像に時間的に前後する複数枚の静止画像が表示される機能が設定されている。そのためユーザは、各部位の入口近傍の画像を選択して、その前後画像を表示させることで、各部位の開始位置を示す画像を特定して、効率よくマーキング処理を行うことができる。ユーザは、まず図４に示すオーバービュー画面でマーキング処理を行ってから、図３に示す読影画面で画像観察を行ってもよい。

　図３に示す読影画面に戻る。ユーザは読影に際し、第２～第４再生モードのいずれかを選択して、再生ボタン１０４ａを操作する。ここではユーザが第２再生モード選択ボタン１１０を選択して、内視鏡画像を等速切替再生させるものとする。操作受付部４２が、再生ボタン１０４ａの操作を受け付けると、再生処理部４６が、設定された再生モードで内視鏡画像を再生領域１００に再生表示する。

　実施例の内視鏡画像観察支援システム１では、再生処理部４６が内視鏡画像を再生領域１００に再生表示する際に、再生速度すなわち表示フレームレートを自動調整して、ユーザの画像観察を支援する。具体的に再生処理部４６は、内視鏡画像群において事前設定された注目画像の再生表示の順番が近づくと、注目画像の手前の表示順の内視鏡画像の表示フレームレートを下げて、１枚あたりの表示時間を長くし、注目画像の表示が近いことをユーザに知らせるようにする。ユーザは内視鏡画像の再生速度がゆっくりとなることで、注目画像がこれから表示されることを認識できる。

　実施例において、注目画像は、ユーザが注意して観察するべき画像であり、内視鏡画像群の中から、ユーザの手動により又は自動で設定される。注目画像設定部４４は、複数の内視鏡画像の中から、以下の態様１～３として示すように、注目画像を設定する。

（注目画像の態様１）
　注目画像設定部４４は、ユーザが選択した画像を、注目画像として設定してよい。上記した実施例において、ユーザは、マーク表示領域１２０に、部位の開始位置を示すためのマークを付加できる。ユーザは、再生領域１００で再生表示される内視鏡画像を観察しながら、新たな部位画像が再生されるとマーキングボタン（図示せず）を操作して、各部位の開始位置をマーク表示領域１２０上にマーキングする。このとき注目画像設定部４４は、マーキングボタンの操作時に再生されていた内視鏡画像に、部位名を特定するマーキング情報を付加し、注目画像として設定する。ユーザがマーキングを、胃、十二指腸、小腸、大腸の入口を撮影した画像に対して行った場合、胃、十二指腸、小腸、大腸の入口を撮影した内視鏡画像が注目画像として設定されてよい。

　また注目画像設定部４４は、ユーザがキャプチャした画像、つまりキャプチャ画像表示領域１２８に表示される画像を、注目画像として設定してもよい。注目画像設定部４４は、ユーザがマーキングした画像および／またはキャプチャした画像を、注目画像として設定してよい。

　医療施設では見落としの可能性を低減するために、２人の読影医師による二重読影が実施されることがある。注目画像設定部４４がユーザ選択画像を注目画像として設定することは、二重読影において後から画像観察を行うユーザに対し、先に読影したユーザの選択画像を効果的に提示することにつながる。

（注目画像の態様２）
　注目画像設定部４４は、所定の特徴を有する内視鏡画像を、注目画像として設定してよい。所定の特徴を有する画像は、画像処理により導出される画像であって、たとえば赤み判定部３４により判定された赤み画像であってよい。赤み画像には、赤み画像であることを示すフラグ情報が付加されており、注目画像設定部４４は、当該フラグ情報を付加された画像を、注目画像として設定してよい。

　なお画像処理部３２が、病変または病変候補を画像認識処理により特定できる機能を有している場合、注目画像設定部４４は、病変または病変候補を含むものとして特定された画像を、注目画像として設定してよい。

（注目画像の態様３）
　注目画像設定部４４は、カプセル内視鏡３の移動速度が大きくなったときに撮影した画像を、注目画像として設定してよい。注目画像設定部４４は、移動速度が大きいことを判定するための閾値を有し、カプセル内視鏡３の移動速度が閾値を超えたときに撮影した画像を、注目画像として設定する。

　カプセル内視鏡３は消化管の蠕動運動により受動的に移動するため、消化管内の移動速度は安定せず、非常にゆっくりと移動することもあれば、突然素早く動きだすこともある。カプセル内視鏡３の移動速度が急に大きくなったとき、撮影画像は大きく変化するため、注目画像設定部４４は、このときの内視鏡画像を注目画像として設定する。なお移動速度が大きい状態が継続している間、撮影間で画像は大きく変化する可能性があるため、注目画像設定部４４は、移動速度が大きい状態で撮影された画像を注目画像として設定してもよい。

　カプセル内視鏡３が加速度センサを搭載している場合、加速度センサのセンサデータは、所定の周期で受信装置４に送信されている。注目画像設定部４４は、加速度センサのセンサデータを用いて、カプセル内視鏡３の加速度情報ないしは速度情報を導出し、移動速度が大きいときに撮影された画像を特定して、注目画像として設定してよい。また複数のアンテナにおける受信強度からカプセル内視鏡３の体内位置を特定できる場合、注目画像設定部４４は、撮影間の体内位置の変化量が大きいときの内視鏡画像を、注目画像として設定してよい。

　なおカプセル内視鏡３は、体内での移動速度に応じて、撮影フレームレートを可変とする機能を有してもよい。カプセル内視鏡３は０．５秒ごとに体内を撮影している（２ｆｐｓ）が、移動速度が大きくなると、撮影フレームレートを高くし、たとえば０．２秒ごとに体内を撮影する（５ｆｐｓ）。注目画像設定部４４は、内視鏡画像に付加された撮影時刻情報から、撮影フレームレートが変化したタイミングを特定し、撮影フレームレートが高くなったタイミングで撮影された画像を、注目画像として設定してよい。

　以上のように注目画像設定部４４は、複数の内視鏡画像の中から、注目画像を設定する。注目画像設定部４４は、態様１～３のいずれかの注目画像を設定してもよく、また複数の態様を組み合わせて注目画像を設定してもよい。以上のように注目画像設定部４４が注目画像を事前設定している前提のもとで、再生処理部４６が、複数の内視鏡画像の再生を制御する。

　再生処理部４６は、再生速度調節部１０６によって設定された表示フレームレートで、複数の内視鏡画像を再生表示する。たとえば設定された表示フレームレートが２０ｆｐｓである場合、再生処理部４６は、１秒あたり２０枚の内視鏡画像を再生領域１００において切替表示する。再生処理部４６は、内視鏡画像群における注目画像の表示順を認識し、注目画像の表示順が近づいてくると、注目画像の手前の内視鏡画像の表示フレームレートを下げて、１枚あたりの表示時間を長くしていく。

　具体的に再生処理部４６は、注目画像より表示順が前である第１の画像（開始画像）から、注目画像の直前の表示順である第２の画像（直前画像）までを、設定された表示フレームレート（２０ｆｐｓ）よりも低い表示フレームレートで再生表示する。これによりユーザは、表示画像の切替速度が遅くなったことを認識すると、やがて注目画像の表示順がくることを理解する。

　図５は、再生処理部４６による再生表示の一例を説明するための図である。画像１～画像９は、再生領域１００において順番に切替表示される内視鏡画像であり、このうち画像６が注目画像として設定されている。

　再生処理部４６は、画像１までは、再生速度調節部１０６により設定された表示フレームレート（Ｐ［ｆｐｓ］）で再生表示している。再生処理部４６は、開始画像（画像２）から直前画像（画像５）までを低速再生範囲として、Ｐ［ｆｐｓ］よりも低い表示フレームレート（Ｑ［ｆｐｓ］）で再生表示する（Ｐ＞Ｑ）。

　低速再生を行う範囲を規定する直前画像は、注目画像の１つ前の表示順となる内視鏡画像であるが、開始画像は、再生処理部４６により任意に設定されてよい。たとえば再生処理部４６は、開始画像を、注目画像から所定数だけ表示順が前である内視鏡画像に設定してよい。また再生処理部４６は、開始画像を、設定された表示フレームレートで再生表示した場合に、注目画像よりも所定時間だけ表示タイミングが前となる内視鏡画像に設定してもよい。いずれにしても再生処理部４６は、開始画像を、直前画像よりも表示順が前である内視鏡画像に設定することが好ましい。

　再生処理部４６は、画像１までをＰ［ｆｐｓ］で再生表示し、画像２から画像５までを表示フレームレートを下げて再生表示する。ユーザは画像２から再生速度が遅くなったことで、注目画像がまもなく表示されることを認識できる。

　再生処理部４６は、開始画像から直前画像までを、注目画像の近傍の内視鏡画像であることを示すマーク１５０とともに表示してもよい。ユーザはマーク１５０の表示を見ることで、注目画像がまもなく表示されることを認識できる。

　図３に戻り、再生処理部４６は、マーク１５０を、再生領域１００の近傍ないしは内部に表示することが好ましい。マーク１５０を再生領域１００の近傍ないしは内部に表示することで、ユーザは、再生領域１００を見ながら、マーク１５０の表示に気付くことができる。図５に戻り、再生処理部４６は、画像２から画像５を切替表示する際に、各画像の近傍に、マーク１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄを表示している。ここでマーク１５０は、表示画像が注目画像に近づくにつれて、徐々に大きくなるように表示されてもよい。つまりユーザがマーク１５０の変化をみて、注目画像の表示が近づいていることを認識できるように、再生処理部４６がマーク１５０の表示態様を変化させてもよい。

　なお再生処理部４６は、注目画像より表示順が後である内視鏡画像を、注目画像の近傍の内視鏡画像であることを示すマーク１５０とともに表示してもよい。このとき再生処理部４６は、マーク１５０を、表示画像が注目画像から遠ざかるにつれて、徐々に小さくなるように表示してもよい。これによりユーザは、注目画像表示後のマーク１５０の変化をみて、表示画像が注目画像から遠ざかっていることを認識できる。

　再生処理部４６は、注目画像（画像６）を、直前画像よりも低い表示フレームレートまたは直前画像と同じ表示フレームレートで表示する。図５に示す例で、注目画像はＮ［ｆｐｓ］で再生表示されており、再生処理部４６は、Ｎ≦Ｑとして表示フレームレートを設定する。再生処理部４６が、注目画像を、直前画像の表示フレームレート以下の表示フレームレートで表示することで、ユーザは、注目画像を慎重に注意深く観察できるようになる。

　なお再生処理部４６は、注目画像の表示時に、注目画像であることを示すマーク１５０ｅを、再生領域１００の近傍ないしは内部に表示する。これによりユーザは、注目画像が表示されていることを認識できる。

　注目画像の態様２として、赤みが所定の閾値を超える画像（赤み画像）を注目画像として設定することを説明したが、出血状態を撮影した可能性のある赤み画像か否かの判断は閾値に依存する。閾値が高く（厳しく）設定されていれば、赤み画像が出血状態を撮影した画像である可能性は高い。そこで再生処理部４６は、注目画像が赤み画像である場合に、赤み画像を抽出したときの閾値に応じて、表示フレームレートを設定することが好ましい。このとき赤み画像抽出時の閾値が高い方が、表示フレームレートは、より低く設定されてよい。

　図６は、再生処理部４６による再生表示の別の例を説明するための図である。画像１～画像９は、再生領域１００において順番に切替表示される内視鏡画像であり、このうち画像６が注目画像として設定されている。

　図６に示す例では、再生処理部４６が、開始画像から直前画像までを再生表示する際に、表示フレームレートを徐々に下げている。再生処理部４６は、画像２，３をＱ［ｆｐｓ］で、画像４，５をＲ［ｆｐｓ］で再生表示し、低速再生範囲においてＲ＜Ｑとして表示フレームレートを段階的に下げている。このように再生処理部４６が表示フレームレートを設定することで、ユーザは次第に表示時間が長くなる画像を見て、注目画像の表示が迫っていることを理解できる。画像６のＮ［ｆｐｓ］は、Ｒ［ｆｐｓ］よりも小さく、注目画像である画像６の表示時間が一番長くされてよい。再生処理部４６は、注目画像である画像６の表示時間を所定秒数（たとえば２秒）以上に設定してよい。

　図７は、再生処理部４６による再生表示の別の例を説明するための図である。画像１～画像９は、再生領域１００において順番に切替表示される内視鏡画像であり、このうち連続する画像４～画像７が注目画像として設定されている。

　再生処理部４６は、画像１までは、再生速度調節部１０６により設定された表示フレームレート（Ｐ［ｆｐｓ］）で再生表示している。再生処理部４６は、開始画像（画像２）から直前画像（画像３）までを低速再生範囲として、Ｐ［ｆｐｓ］よりも低い表示フレームレート（Ｑ［ｆｐｓ］）で再生表示する（Ｐ＞Ｑ）。

　図７に示す再生表示例は、注目画像が連続して設定されている点で、図５や図６に示す再生表示例とは異なる。たとえば図６に関して、注目画像である画像６の表示時間を所定秒数以上に設定してよいことを説明したが、図７に示すように、複数枚の注目画像が連続再生表示される場合、各注目画像の表示時間を所定秒数以上とすると、複数枚の注目画像の表示時間が非常に長くなる。特に注目画像の態様２として説明したように赤み画像が注目画像として設定されている場合、赤み画像は複数枚連続していることが多く、これらの赤み画像の表示時間を一律に長く設定すると、全体の観察時間が非常に長くなってしまう。そこで再生処理部４６は、複数の注目画像を連続して再生表示する場合の表示フレームレート（Ｓ［ｆｐｓ］）を、連続することなく１つの注目画像を再生表示する場合の表示フレームレート（Ｎ［ｆｐｓ］、図５参照）よりも高くすることが好ましい（Ｓ＞Ｎ）。これにより複数の注目画像が連続する場合に、連続しない場合と比べて１枚あたりの注目画像の表示時間を相対的に短くし、医師による効率的な観察を支援できる。

　なお連続再生表示しない（つまり１枚を単独で再生表示する場合の）注目画像の表示時間をＫ秒（たとえば２秒）と設定した場合、再生処理部４６は、複数枚の注目画像を連続再生表示するときの各注目画像の表示時間を、連続表示枚数に応じて設定してよい。たとえば連続表示枚数がＬ枚であるとき、各注目画像の表示時間はＫ／Ｌ（秒）と設定されてよい。

　以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

　実施例では、再生処理部４６が、注目画像の手前の表示順の内視鏡画像の表示フレームレートを下げて、１枚あたりの表示時間を長くし、注目画像の表示が近いことをユーザに知らせるようにした。内視鏡画像の再生速度がゆっくりとなることで、ユーザは注目画像がこれから表示されることを認識する。変形例１では、注目画像の手前の表示順の内視鏡画像の表示フレームレートを下げることなく、注目画像のみフレームレートを下げる。具体的に変形例１では、注目画像の手前の表示順の内視鏡画像の表示フレームレートを下げることなく、注目画像の表示時間を調整することで、ユーザに注目画像を認識させる。注目画像が連続再生表示される場合、注目画像の表示時間は連続表示枚数に応じて調整される。

　変形例１で再生処理部４６は、複数の注目画像を連続して再生表示する場合に、連続表示枚数に応じて、注目画像の表示フレームレートを設定する。ここで再生処理部４６は、注目画像の表示フレームレートを、設定された表示フレームレート以下となるように設定する。これによりユーザは、設定された表示フレームレート以下の再生速度で、注目画像を観察することができる。再生処理部４６は、連続表示枚数が多いほど、注目画像の表示フレームレートを高く設定するが、注目画像の表示フレームレートは、あくまでも設定されたフレームレート以下に調整される。

　図８は、再生処理部４６による再生表示の変形例１を説明するための図である。画像１～画像９は、再生領域１００において順番に切替表示される内視鏡画像であり、このうち画像２、連続する画像４～画像７が注目画像として設定されている。

　再生処理部４６は、複数の注目画像を連続して再生表示する場合の表示フレームレート（Ｓ［ｆｐｓ］）を、連続することなく１つの注目画像を再生表示する場合の表示フレームレート（Ｎ［ｆｐｓ］）よりも高くする（Ｓ＞Ｎ）。これにより複数の注目画像が連続する場合に、連続しない場合と比べて注目画像の表示時間を相対的に短くし、医師による効率的な観察を支援できる。

　なお連続再生表示しない（つまり１枚を単独で再生表示する場合の）注目画像の表示時間をＫ秒（たとえば２秒）と設定した場合、再生処理部４６は、複数枚の注目画像を連続再生表示するときの各注目画像の表示時間を、連続表示枚数に応じて設定する。たとえば連続表示枚数がＬ枚であるとき、各注目画像の表示時間はＫ／Ｌ（秒）と設定されてよい。表示フレームレートの関係で言えば、図８に示す例では、Ｓ＝４×Ｎとなる。

　実施例では、たとえば図５に示す例で、注目画像はＮ［ｆｐｓ］で再生表示されている。再生処理部４６は、注目画像を、設定された表示フレームレート（Ｐ［ｆｐｓ］）とは異なる表示フレームレート（Ｎ［ｆｐｓ］）で再生表示する。具体的に再生処理部４６は、Ｎ≦Ｑ＜Ｐとして表示フレームレートを設定し、ユーザが注目画像を慎重に注意深く観察できるようにしている。

　図９は、実施例における再生表示のフレームレートを示す。画像１～画像９は、再生領域１００において順番に切替表示される内視鏡画像であり、このうち画像３，５，７が注目画像として設定されている。再生処理部４６は、開始画像（画像１）から直前画像（画像２）までを低速再生範囲として、表示フレームレート（Ｑ［ｆｐｓ］）で再生表示する。

　再生処理部４６は、注目画像である画像３，５，７を、表示フレームレート（Ｎ［ｆｐｓ］）で再生表示する。ここで画像４，６は、それぞれ注目画像である画像５，７の直前画像であるため、再生処理部４６は、画像４，６を、表示フレームレート（Ｑ［ｆｐｓ］）で再生表示する。実施例では再生処理部４６が、このように表示フレームレートを設定するが、画像２～画像８の連続再生表示中の小刻みな再生速度の変化は、ユーザの目を疲れさせる原因となり、画像の視認性を低下させる可能性がある。

　そこで変形例２では、連続しない２つの注目画像が時間的に近い位置関係にある場合に、表示画像の視認性を高めることを目的として、２つの注目画像に挟まれた内視鏡画像の表示フレームレートを、注目画像の表示フレームレートに合わせる。

　図１０は、再生処理部４６による再生表示の変形例２を説明するための図である。図９と同じく、画像１～画像９は、再生領域１００において順番に切替表示される内視鏡画像であり、画像３，５，７は注目画像である。

　再生処理部４６は、連続しない２つの注目画像の間の内視鏡画像数が所定数以下、または連続しない２つの注目画像の表示タイミングの時間差が所定時間以下であるか否かを判定する。再生処理部４６は、連続しない２つの注目画像として、任意の２つの注目画像を抽出してもよいが、時間的に隣の関係となる２つの注目画像を抽出するのがよい。再生処理部４６は、連続しない２つの注目画像の間の内視鏡画像数が所定数以下、または連続しない２つの注目画像の表示タイミングの時間差が所定時間以下であることを判定すると、当該２つの注目画像が時間的に近い位置関係にあると判断する。このとき再生処理部４６は、当該２つの注目画像の間の内視鏡画像を、注目画像と同じフレームレートで表示する。

　図１０に示す例で、再生処理部４６は、連続しない注目画像である画像３と画像５の間の内視鏡画像数が所定数以下、または画像３と画像５の間の表示タイミングの時間差が所定時間以下であるか否かを判定する。また再生処理部４６は、連続しない注目画像である画像５と画像７の間の内視鏡画像数が所定数以下、または画像５と画像７の間の表示タイミングの時間差が所定時間以下であるか否かを判定する。

　この例で再生処理部４６は、画像３と画像５の時間的な位置関係、および画像５と画像７の時間的な位置関係のいずれもが近い位置関係であることを判断している。その結果、再生処理部４６は、当該２つの注目画像の間の内視鏡画像、つまり画像４，６を、注目画像と同じフレームレート（Ｔ［ｆｐｓ］）で表示する。これにより連続再生表示中の小刻みな再生速度の変化を抑制し、表示画像の視認性を高めることが可能となる。Ｔ［ｆｐｓ］は、図９に示したように、注目画像の表示フレームレートであるＮ［ｆｐｓ］であってよい。

　なお変形例２では、注目画像は非連続ではあるが、２つの注目画像の間の内視鏡画像を含む画像群（画像３～画像７）を同じフレームレートで再生表示するため、各画像の表示時間を長くすると、画像群全体の表示時間が非常に長くなる。そこで変形例２においても再生処理部４６は、表示フレームレート（Ｔ［ｆｐｓ］）を、Ｎ［ｆｐｓ］よりも高くしてよい。変形例１で説明したように、再生処理部４６は、２つの注目画像の間の内視鏡画像の数に応じて、２つの注目画像およびその間の内視鏡画像の表示フレームレート（Ｔ［ｆｐｓ］）を設定してよい。

　図５では、再生処理部４６が、注目画像の近傍の画像とともに、三角形状のマーク１５０を表示することを示したが、マーク１５０の形状はこれに限るものではない。再生処理部４６は、注目画像の表示が近いことをマーク１５０によってユーザに知らせればよく、たとえば再生領域１００の周辺に模様を表示させたり、また再生領域１００の枠を強調表示するなどしてもよい。

　図１１は、再生処理部４６による再生表示の別の例を説明するための図である。画像１～画像９は、再生領域１００において順番に切替表示される内視鏡画像であり、このうち画像６が注目画像として設定されている。図１１に示す例では、再生処理部４６が、再生領域１００の４隅に、三日月マークを表示させる。再生処理部４６は、三日月マークを、点滅する態様で表示してもよい。再生処理部４６は、三日月マークを、表示画像が注目画像に近づくにつれて、徐々に大きくなるように表示し、表示画像が注目画像から離れるにつれて、徐々に小さくなるように表示してもよい。再生処理部４６は、三日月マークの色を変化させてよく、具体的に三日月マークの色を、表示画像が注目画像に近づくにつれて、徐々に濃くなるように表示し、表示画像が注目画像から離れるにつれて、徐々に薄くなるように表示してもよい。

　実施例では再生処理部４６が、第２再生モードで内視鏡画像を切替再生したが、間引き再生モードである第４再生モードで内視鏡画像を切替再生してもよい。第４再生モードでは、基準画像のみを再生表示するため、注目画像が基準画像でない場合には表示されないことになる。その場合であっても再生処理部４６は、注目画像の近傍の画像にマーク１５０を表示することで、ユーザは、注目画像が存在することを認識できるようになる。なお第４再生モードにおいて、注目画像が基準画像でない場合であっても、再生処理部４６は、注目画像を表示対象に追加して、基準画像とともに再生表示するようにしてもよい。

　なお実施例および変形例では、再生処理部４６が、注目画像および注目画像近傍の画像に対してマーク１５０ないしは三日月マークを表示しているが、注目画像のみにマーク１５０ないしは三日月マークを表示してもよい。

１・・・内視鏡画像観察支援システム、３０・・・ＲＡＷ画像取得部、３２・・・画像処理部、３４・・・赤み判定部、３６・・・画像要約処理部、３８・・・圧縮処理部、４０・・・画面生成部、４２・・・操作受付部、４４・・・注目画像設定部、４６・・・再生処理部、６０・・・内視鏡画像記録部、６２・・・検査情報記録部、６４・・・観察内容記録部。

　本発明は、内視鏡画像の観察を支援する分野で利用できる。

Claims

　カプセル内視鏡により撮影された複数の内視鏡画像の観察を支援する観察支援システムであって、
　複数の内視鏡画像の中から、注目画像を設定する注目画像設定部と、
　設定された表示フレームレートで複数の内視鏡画像を再生表示する再生処理部と、を備え、
　前記再生処理部は、注目画像より表示順が前である第１の画像から、注目画像の直前の表示順である第２の画像までを、設定された表示フレームレートよりも低い表示フレームレートで再生表示する、
　ことを特徴とする内視鏡画像観察支援システム。
　前記再生処理部は、第１の画像から第２の画像までを、注目画像の近傍の内視鏡画像であることを示すマークとともに表示する、
　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像観察支援システム。
　前記再生処理部は、注目画像より表示順が後である内視鏡画像を、注目画像の近傍の内視鏡画像であることを示すマークとともに表示する、
　ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡画像観察支援システム。
　前記再生処理部は、注目画像を、第２の画像の表示フレームレート以下の表示フレームレートで表示する、
　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像観察支援システム。
　前記再生処理部は、注目画像の表示時間を、所定秒数以上に設定する、
　ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡画像観察支援システム。
　前記再生処理部は、複数の注目画像を連続して再生表示する場合の表示フレームレートを、連続することなく１つの注目画像を再生表示する場合の表示フレームレートよりも高くする、
　ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡画像観察支援システム。
　前記再生処理部は、連続しない２つの注目画像の間の内視鏡画像数が所定数以下、または連続しない２つの注目画像の表示タイミングの時間差が所定時間以下である場合に、当該２つの注目画像の間の内視鏡画像を、注目画像と同じフレームレートで表示する、
　ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡画像観察支援システム。
　第１の画像は、注目画像から所定数だけ表示順が前である内視鏡画像、または注目画像よりも所定時間だけ表示タイミングが前である内視鏡画像である、
　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像観察支援システム。
　前記再生処理部は、第１の画像から第２の画像までを再生表示する際に、表示フレームレートを徐々に下げる、
　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像観察支援システム。
　前記注目画像設定部は、カプセル内視鏡の移動速度が大きくなったときに撮影した画像を、注目画像として設定する、
　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像観察支援システム。
　前記注目画像設定部は、カプセル内視鏡が撮影フレームレートを変更したときに撮影した画像を、注目画像として設定する、
　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像観察支援システム。
　前記注目画像設定部は、ユーザが選択した画像を、注目画像として設定する、
　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像観察支援システム。
　前記注目画像設定部は、所定の特徴を有する画像を、注目画像として設定する、
　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像観察支援システム。
　カプセル内視鏡により撮影された複数の内視鏡画像の観察を支援する観察支援システムであって、
　複数の内視鏡画像の中から、注目画像を設定する注目画像設定部と、
　設定された表示フレームレートで複数の内視鏡画像を再生表示する再生処理部と、を備え、
　前記再生処理部は、複数の注目画像を連続して再生表示する場合に、連続表示枚数に応じて、注目画像の表示フレームレートを設定する、
　ことを特徴とする内視鏡画像観察支援システム。
　前記再生処理部は、注目画像の表示フレームレートを、設定された表示フレームレート以下となるように設定する、
　ことを特徴とする請求項１４に記載の内視鏡画像観察支援システム。
　前記再生処理部は、連続表示枚数が多いほど、注目画像の表示フレームレートを高く設定する、
　ことを特徴とする請求項１４に記載の内視鏡画像観察支援システム。
　カプセル内視鏡により撮影された複数の内視鏡画像の観察を支援する観察支援システムであって、
　複数の内視鏡画像の中から、注目画像を設定する注目画像設定部と、
　設定された表示フレームレートで複数の内視鏡画像を再生表示する再生処理部と、を備え、前記再生処理部は、注目画像を、設定された表示フレームレートとは異なる表示フレームレートで再生表示するものであって、
　前記再生処理部は、連続しない２つの注目画像の間の内視鏡画像数が所定数以下、または連続しない２つの注目画像の表示タイミングの時間差が所定時間以下である場合に、当該２つの注目画像の間の内視鏡画像を、注目画像と同じフレームレートで表示する、
　ことを特徴とする内視鏡画像観察支援システム。
　前記再生処理部は、２つの注目画像の間の内視鏡画像の数に応じて、２つの注目画像およびその間の内視鏡画像の表示フレームレートを設定する、
　ことを特徴とする請求項１７に記載の内視鏡画像観察支援システム。