JPWO2009008125A1 - 画像処理装置、該動作方法及び該プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態では、カプセル型内視鏡で撮像された一連の画像群のダイジェストを表示させる場合に一覧形式で表示させることについて説明する。本実施形態を用いることにより、カプセル型内視鏡で撮像された一連の画像群のダイジェストまたは所定の画像処理で検出された画像を表示させる場合に一覧表示させることができ、必要な画像を効率良く同定できる。
カラーバー36には、全体として、一連の被検体内画像に含まれる各画像の平均色が時系列に表示される。すなわち、カラーバー36上の各時点の表示領域には、この時点に撮像された被検体内画像の平均色が表示される。一連の被検体内画像は、撮像した臓器に応じて特有の平均色を有するため、観察者等は、カラーバー36上の時間軸(図3では横軸)に沿った平均色の推移から、各時点の被検体内画像に撮像された臓器を容易に判別することができる。
「ランドマーク付与」54dを選択すると、その選択されたフレーム画像にランドマークを付与することができる。ランドマークを付与すると、タイムバー37においてそのランドマークが付与された画像に相当する時間の位置に所定の標識が表示される。
「このフレーム周辺を再生」54fを選択すると、ウィンドウ31に遷移して主表示領域32にその選択されたフレーム画像を中心とする前後x(x:任意の整数)枚が一枚ずつ順次表示させて再生表示される。x枚の設定方法は、メニューバーの「設定」で予め設定してもよいし、右クリックで表示されたポップアップメニューから「このフレーム周辺を再生」54fを選択後、さらにポップアップメニューを表示させて、そのポップアップメニュー内に設定コマンドを設けてもよい。また、「このフレーム周辺を再生」54fを選択すると、図5及び図6に示すように、その選択されたフレーム画像と1つ前の抽出画像までの間にあるすべての画像、および、選択されたフレーム画像と1つ後の抽出画像までの間にあるすべての画像をウィンドウ31に遷移して主表示領域32に一枚ずつ順次表示させて再生表示される。
「ランドマーク付与」64dを選択すると、その選択されたフレーム画像にランドマークを付与することができる。ランドマークを付与すると、タイムバー37においてそのランドマークが付与された画像に相当する時間の位置に所定の標識が表示される。
「このフレーム周辺を再生」64fを選択すると、その選択されたフレーム画像を中心とする前後x(x:任意の整数)枚が一枚ずつ順次表示させて再生表示される。x枚の設定方法は、メニューバーの「設定」で予め設定してもよいし、右クリックで表示されたポップアップメニューから「このフレーム周辺を再生」64fを選択後、さらにポップアップメニューを表示させて、そのポップアップメニュー内に設定コマンドを設けてもよい。
第1の実施形態では、ダイジェスト画像を対象に一覧表示させたが、本実施形態では、カプセル型内視鏡で撮像された症例データに対して1つ以上の画像ルーチンを行い、それぞれの画像処理で検出された画像にその画像処理ルーチン名をラベルとして付与して一覧表示される。なお、本実施形態でも、第1の実施形態で用いたワークステーション7を用いるため、その説明を省略する。
次に、一覧表示された各画像についてコメントを付与することについて説明する。
さらに、マウス等の入力装置を用いてレポートに載せる画像を選択すると、コメントがつけられた画像が選択された場合は、そのコメントがレポート74に自動的に挿入される。
本実施形態では、サムネイル画像による一覧表示と全画像の要約情報表示(カラーバーやタイムバーなど)を同一画面上で実施し、一覧表示にて選択/表示されているサムネイル画像と全画像の要約情報とをリンクする情報を表示することについて説明する。
また、一覧表示上のフォーカス(以下、一覧表示上のフォーカスで選択されている画像をフォーカス画像102という。)を動かすと、カーソル104などの位置表示も連動してそのフォーカス画像の位置に移動する。逆にカラーバー/タイムバー103上のカーソル104を移動させると、連動して一覧表示上のフォーカスも移動し、フォーカス画像102が変更される。このとき、一覧表示されていないエリアにカーソル104が移動させられた場合は、一覧表示がスクロールして、カーソル104の移動位置に対応する画像に一覧上のフォーカスが当てられる。
本実施形態では、一覧表示されている画像の区間が全画像の要約情報のどの部分に当たるかを表示することについて説明する。どの部分かを示す方法としては、線を引いたり、色をつけたりと様々な方法がある。
本実施形態では、一覧表示画面はスクロールすることが可能であり、このスクロールは1行ずつだけでなく、複数行ずつ、1画面ずつ、1画像ずつが選択することについて説明する。
<第6の実施形態>
本実施形態では、動画表示を行う画面から一覧表示画面に移行する際、(1)連続画像の先頭から特徴画像を選択/表示する、(2)動画表示画面にて表示中の画面を中心に特徴画像を選択/表示する、(3)動画表示画面にて表示中の画面を含む範囲の特徴画像を選択/表示する、ことについて説明する。
これにより、動画表示画面31から一覧表示画面100に移行する際、どのような状況であっても連続画像の先頭から特徴画像を選択/表示することができる。また、どのような作業の途中であっても、連続動画の先頭から画像を確認することができる。
本実施形態では、一覧表示画面100から動画表示画面31に移行する際、(1)連続画像の先頭画像を表示する、(2)一覧表示画面に表示する前の画面を表示する、(3)一覧表示画面にて選択した画面を表示する、ことについて説明する。
本実施形態では、一覧表示画面にて選択/表示する画面が複数ページにわたる場合、そのページ区切りが分かるような表示線を、全画像の要約情報(カラーバー/タイムバー)上に表示することについて説明する。表示方法は、線を引いたり、色をつけたりと様々な方法がある。
本実施形態では、一覧表示画面上で、気になった画像にチェックをつけることができる一覧表示画面について説明する。
本実施形態では、一覧表示画像上で気になる画像としてチェックされて副表示領域に表示された画像が、一覧表示領域をスクロールすると、同時にスクロールされることについて説明する。その際、一覧表示されている画像区間内にない場合も表示する方法と、表示しないが選択できる。
本実施形態では、動画表示を行う画像にて、既に特徴画像としてピックアップされた画像がある場合、一覧表示用に選択されたアルゴリズムで選択されない画像であっても、一覧表示されるように設定ができる。またこれらの画像には、別のアルゴリズムにて選択されたことを示すマーク表示や枠の色変更などによるマーキングをすることについて説明する。
本実施形態では、一覧表示画面に表示する画像の一枚ずつの位置を、全画像の要約情報上に重ねて表示することについて説明する。これにより、選択したアルゴリズムにて抽出される画像が、全体画像のどの部分あるのかが判断できる。
本実施形態では、上述の実施形態で説明したように所定の検出アルゴリズムで検出されたダイジェスト画像と、そのダイジェスト画像の前後の時系列画像(検出アルゴリズムを実行しなかった場合の画像)を一覧表示領域101に表示する表示例を示す。
本実施形態では、一覧表示領域101に表示された各画像にマウスカーソル161を移動させた際の画像の拡大表示について説明する。
<第15の実施形態>
本実施形態では、ダイジェスト画像を検出するための閾値を設定することについて説明する。
本実施形態によれば、検出を行う際に、検出条件をユーザが設定することができるので、よりユーザにあった検出を行うことができる。
本実施形態では、時系列画像群から特定区間にある画像群を指定し、その指定した範囲内の時系列画像を一覧表示することについて説明する。
カラーバー/タイムバー103において、特定区間開始カーソル181により区間の開始を指定し、特定区間終了カーソル182により区間の終了を指定する。すると、その指定された区間内の時系列画像が検出され、符号183で示すように一覧に表示される。この際、指定した区間外の時系列画像を一覧表示画像に含めてもかまわない。
本実施形態では、時系列画像の特定区間を複数指定し、その指定した区間毎にダイジェスト画像を検出するための閾値を設定することについて説明する。
本実施形態では、操作者が設定した時間経過後、一覧表示のページを順次、ページ送りすることについて説明する。
<第19の実施形態>
本実施形態では、検出条件として観察時間を指定することによりダイジェスト画像を検出する閾値を決定することについて説明する。
<第20の実施形態>
本実施形態では、図3で説明した主表示領域32に、主表示画像33としてダイジェスト画像を表示させ、主表示画像33の左右(または上下)に、そのダイジェスト画像の前後の時系列画像を表示することについて説明する。
本発明の実施形態によれば、一覧画像表示にて症例データを確認する際、全体の位置関係と合わせて見ることで、画像の時系列的な情報を把握しやすくすることができる。また、既存の機能と一覧画像と動画表示の連携性を高めることで、連続画像からの特徴部位の検出を高速化することができる。
Claims (75)
- カプセル型内視鏡によって時系列で撮像された画像データである時系列画像データを取得する取得手段と、
前記取得した時系列画像データから所定の画像データを検出する画像検出手段と、
前記検出された画像データである検出画像データを一覧表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像処理装置は、さらに、
前記表示制御手段に対する指示が入力される表示指示入力手段を備え、
表示指示入力手段は、前記画像検出手段に基づいて検出が行われる際に使用する検出方法を選択する検出方法選択手段と、
前記表示制御手段により前記画像データを一覧表示させるための一覧表示選択手段と、
前記時系列で撮像された画像データを動画再生させる動画再生選択手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記検出方法選択手段により選択可能な検出方法は、前記時系列で撮像された画像データを一定間隔置きに抽出する方法、時系列に並んだn枚目とn±m枚目(n,m:任意の整数)の画像データ間の差分に基づいて画像データを抽出する方法、病変箇所の特徴に基づいて前記画像データを抽出する方法、及び前記画像データの色成分に基づいて画像データを抽出する方法、時系列に並んだn枚目とn枚目の前後p枚(n,p:任意の整数)の画像平均値との画像データ間の差分に基づいて画像データを抽出する方法、のうち少なくともいずれか1つまたは2つ以上の組み合わせである
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記検出方法により抽出されなかった画像を表示することができる
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記画像データのサムネイル画像を縦j(j:任意の整数)枚×横k(k:任意の整数)枚で一覧表示させる
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記j×kの設定は、ユーザにより任意に設定されるか、または前記サムネイル画像の大きさに基づいて設定される
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、さらに、前記一覧表示させたサムネイル画像のうち病変部位が撮像されているサムネイル画像を強調表示させる、または該サムネイル画像に対して所定の識別情報を付与する
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、さらに、前記一覧表示させたサムネイル画像のうち所定のサムネイル画像が選択された場合、該選択されたサムネイル画像に対応する画像データに対して所見情報を付与するコマンド、該選択されたサムネイル画像を所定の画像表示領域に追加するコマンド、症例に関するレポートに該選択されたサムネイル画像に対応する画像データを添付するコマンド、前記時系列で撮像された一連の画像データの撮像期間を示す時間スケールとして表示される時間表示軸上において該選択されたサムネイル画像に対応する画像データがどの位置にあるかを標識するコマンド、該選択されたサムネイル画像に対応する画像データ以降の画像データを動画再生する動画表示画面に遷移して該画像データを動画再生するコマンド、該選択されたサムネイル画像に対応する画像データの前後x(x:任意の整数)枚を表示させるコマンド、該選択されたサムネイル画像と該選択されたサムネイル画像から時系列で一つ前の前記一覧表示されたサムネイル画像との間にあるすべての画像を表示させるコマンド、及び該選択されたサムネイル画像と該選択されたサムネイル画像から時系列で一つ後の前記一覧表示されたサムネイル画像との間にあるすべての画像を表示させるコマンドのうち少なくとも1つのコマンドを表示させる
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記画像検出手段は、時系列で撮像された画像データから、一定時間毎の画像を検出する画像検出ルーチン、隣接する画像間で類似度の低い画像を検出する画像検出ルーチン、病変部位が撮影された画像を検出する画像検出ルーチン、診断に不要な画像以外の画像を検出する画像検出ルーチン、及び所定の色成分の画素の割合が多い画像もしくは領域を含む画像を検出する画像検出ルーチンのうち少なくとも1つの画像検出ルーチンを用いて前記所定の画像を前記検出画像データとして検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記画像検出ルーチンにより抽出されなかった画像を表示することができる
ことを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理装置は、さらに、
前記画像検出ルーチンを選択させるための画像検出ルーチン選択手段
を備えることを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理装置は、さらに、
前記画像検出手段により検出された前記検出画像データと、該検出に用いられた画像検出ルーチン名とを関係付ける関係付け手段を備え、
前記表示制御手段は、前記一覧表示させる画像と共に、前記画像検出ルーチン名をラベル名として表示させる
ことを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理装置は、さらに、
前記一覧表示された画像のうち選択された画像に対して所見情報を付与する所見情報付与手段
を備えることを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理装置は、さらに、
前記一覧表示された画像のうち選択された画像についての症例に関するレポートを作成するレポート作成手段と、
前記選択画像に前記所見情報が付与されている場合、前記レポートに該選択画像と共に該所見情報を挿入する所見情報挿入手段
を備えることを特徴とする請求項13に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理装置は、さらに、
前記画像検出手段により検出された全ての検出画像データを一括で前記レポートに出力する一括出力手段
を備えることを特徴とする請求項14に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記検出された画像データである検出画像データを一覧表示させると共に、時系列で撮像された全画像の要約情報を表示させ、さらに、該一覧表示させた検出画像から任意の画像を選択する動作に連動して、前記要約情報における該選択された画像の位置を示す標識情報が該前記要約情報に付与して表示させる
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記要約情報に含まれる画像群のうち前記一覧表示されている画像群の区間を示す標識情報を該要約情報に付与して表示させる
ことを特徴とする請求項16に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記検出画像を一覧表示させた場合、行単位、ページ単位、または画像単位でスクロールさせること
ことを特徴とする請求項16に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記時系列で撮像された画像を動画表示させる動画表示画面から前記検出画像を一覧表示させる一覧表示画面に移行する際、前記検出された時系列の検出画像群の先頭から一覧表示させ、または該動画表示画面にて表示中の画面を中心に前記検出画像を一覧表示させ、あるいは該動画表示画面にて表示中の画面を含む範囲の前記検出画像を一覧表示させ、あるいは該動画表示画面にて表示中の画像を前記検出画像の一覧のページの先頭に表示させ、あるいは該動画表示画面にて表示中の画像を前記検出画像の一覧のページの末尾に表示させる
ことを特徴とする請求項16に記載の画像処理装置。 - 前記時系列で撮像された画像を動画表示させる動画表示画面から前記検出画像を一覧表示させる一覧表示画面に移行する際、該画像を一覧表示画面に表示する位置を設定できる
ことを特徴とする請求項19に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記検出画像を一覧表示させる一覧表示画面から前記時系列で撮像された画像を動画表示させる動画表示画面に移行する際、前記時系列で撮像された先頭画像を表示させ、または前記一覧表示画面に遷移する前の前回の前記動画表示画面に表示されていた画像を再び表示させ、あるいは前記一覧表示画面にて選択された画面を表示させる
ことを特徴とする請求項16に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、一度に一覧表示させる画像群の単位であるページ区間を示す標識情報を前記要約情報に付与して表示させる
ことを特徴とする請求項16に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記一覧表示された画像のうち選択された画像に対して選択されたことを示す識別情報を付与し、該識別情報をマーキング表示または強調表示させるか、あるいは該選択された画像のみを表示する副表示領域に前記選択された画像を追加して表示させる
ことを特徴とする請求項16に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記副表示領域に表示された画像を、一覧表示画面のスクロール動作に連動してスクロールさせ、かつ該副表示領域に前記一覧表示されている区間の画像のみを表示させる
ことを特徴とする請求項23に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、さらに、前記時系列で撮像された画像を動画表示させる動画表示画面にて任意に選択された画像を前記検出画像を一覧表示させる一覧表示画面に追加して表示させると共に、前記検出されて一覧表示された画像から該任意に選択された画像を強調表示させる、または該選択された画像を識別するための識別情報を付与して表示させる
ことを特徴とする請求項16に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記要約情報における前記検出された全画像データの位置を示す識別情報を前記要約情報に付与して表示させる
ことを特徴とする請求項16に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、さらに、
前記要約情報のうち所望の範囲に含まれる該識別情報に対応する画像のみを一覧表示させ、該所望の範囲の要約情報を拡大して表示させる
ことを特徴とする請求項26に記載の画像処理装置。 - 前記一覧表示させた検出画像は、行単位またはページ単位で指定できる
ことを特徴とする請求項16に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記時系列画像データから前記画像検出手段により検出された検出画像データを第1の方向に表示させ、該各検出画像データの前後のフレーム画像に相当する0以上の前記時系列画像データを該検出画像データから第2の方向に表示させる
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記一覧表示された各画像にカーソルが当てられた場合、該画像を拡大して表示させる
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理装置は、さらに、
前記画像データ間の類似度についての閾値を設定することにより、検出する画像の類似度のレベルを調整することができる類似度閾値設定手段
を備えることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理装置は、さらに、
前記時系列画像データから任意の区間にある時系列画像を指定する区間設定手段
を備え、
前記表示制御手段は、前記指定した区間内の時系列画像群を一覧表示させる
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理装置は、さらに、
前記時系列画像データから任意の区間にある時系列画像を指定する区間設定手段
を備え、
前記表示制御手段は、前記閾値に基づいて、前記指定した区間内の時系列画像から検出画像データを一覧表示させる
ことを特徴とする請求項31に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理装置は、さらに、
前記時系列画像データから任意の区間を複数指定し、該指定した区間毎に前記画像検出手段により検出するための閾値を設定する設定手段
を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記画像を複数ページで一覧表示させた場合、所定時間経過毎に、ページ送りする
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像表示手段は、さらに、
前記検出画像を再生する時間を設定できる再生時間設定手段
を備え、
前記表示制御手段は、前記設定された時間に基づいてフレームレートから再生する画像枚数を算出し、該算出した画像枚数分の前記検出画像データが得られるように、前記画像データ間の差分についての閾値を決定する
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - カプセル型内視鏡によって時系列で撮像された画像データである時系列画像データを取得する取得手段と、
前記取得した時系列画像データから所定の画像データを検出する画像検出手段と、
画像を表示させる主表示領域と、該主表示領域より小さくかつ画像を表示させる2つの副表示領域とを有する表示手段と、
前記時系列画像データから前記画像検出手段により検出された検出画像データを前記主表示領域で再生させると共に前記各副表示領域に該検出画像データの前後の検出画像データを再生表示させ、該再生が停止されたら、該主表示領域に該停止時の検出画像データを表示させると共に、該副表示領域に該検出画像データの前後のフレーム画像に相当する該時系列画像データを表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - カプセル型内視鏡によって時系列で撮像された画像データである時系列画像データを取得し、
前記取得した時系列画像データから所定の画像データを検出し、
前記検出された画像データである検出画像データを一覧表示させる、
ことを特徴とする画像処理装置の動作方法。 - 表示に関する指示が入力される表示指示入力画面に入力された指示に基づいて、前記検出が行われる際に使用する検出方法の選択、前記一覧表示させるための一覧表示の選択、または前記時系列で撮像された画像データの動画再生をする
ことを特徴とする請求項38に記載の画像処理装置の動作方法。 - 前記表示指示入力画面により選択可能な検出方法は、前記時系列で撮像された画像データを一定間隔置きに抽出する方法、時系列に並んだn枚目とn±m枚目(n,m:任意の整数)の画像データ間の差分に基づいて画像データを抽出する方法、病変箇所の特徴に基づいて前記画像データを抽出する方法、及び前記画像データの色成分に基づいて画像データを抽出する方法、時系列に並んだn枚目とn枚目の前後p枚(n,p:任意の整数)の画像平均値との画像データ間の差分に基づいて画像データを抽出する方法、のうち少なくともいずれか1つまたは2つ以上の組み合わせである
ことを特徴とする請求項39に記載の画像処理装置の動作方法。 - さらに、前記検出方法により抽出されなかった画像を表示させる
ことを特徴とする請求項40に記載の画像処理装置の動作方法。 - 前記画像データのサムネイル画像を縦j(j:任意の整数)枚×横k(k:任意の整数)枚で一覧表示させる
ことを特徴とする請求項38に記載の画像処理装置の動作方法。 - 前記j×kの設定は、ユーザにより任意に設定されるか、または前記サムネイル画像の大きさに基づいて設定される
ことを特徴とする請求項42に記載の画像処理装置の動作方法。 - さらに、前記一覧表示させたサムネイル画像のうち病変部位が撮像されているサムネイル画像を強調表示させる、または該サムネイル画像に対して所定の識別情報を付与する
ことを特徴とする請求項42に記載の画像処理装置の動作方法。 - さらに、前記一覧表示させたサムネイル画像のうち所定のサムネイル画像が選択された場合、該選択されたサムネイル画像に対応する画像データに対して所見情報を付与するコマンド、該選択されたサムネイル画像を所定の画像表示領域に追加するコマンド、症例に関するレポートに該選択されたサムネイル画像に対応する画像データを添付するコマンド、前記時系列で撮像された一連の画像データの撮像期間を示す時間スケールとして表示される時間表示軸上において該選択されたサムネイル画像に対応する画像データがどの位置にあるかを標識するコマンド、該選択されたサムネイル画像に対応する画像データ以降の画像データを動画再生する動画表示画面に遷移して該画像データを動画再生するコマンド、及び該選択されたサムネイル画像に対応する画像データの前後x(x:任意の整数)枚を表示させるコマンド、該選択されたサムネイル画像と該選択されたサムネイル画像から時系列で一つ前の前記一覧表示されたサムネイル画像との間にあるすべての画像を表示させるコマンド、及び該選択されたサムネイル画像と該選択されたサムネイル画像から時系列で一つ後の前記一覧表示されたサムネイル画像との間にあるすべての画像を表示させるコマンドのうち少なくとも1つのコマンドを表示させる
ことを特徴とする請求項42に記載の画像処理装置の動作方法。 - 前記画像データを検出する場合、時系列で撮像された画像データから、一定時間毎の画像を検出する画像検出ルーチン、隣接する画像間で類似度の低い画像を検出する画像検出ルーチン、病変部位が撮影された画像を検出する画像検出ルーチン、診断に不要な画像以外の画像を検出する画像検出ルーチン、及び所定の色成分の画素の割合が多い画像もしくは領域を含む画像を検出する画像検出ルーチンのうち少なくとも1つの画像検出ルーチンを用いて前記所定の画像を前記検出画像データとして検出する
ことを特徴とする請求項38に記載の画像処理装置の動作方法。 - 前記画像検出ルーチンにより抽出されなかった画像を表示させる
ことを特徴とする請求項46に記載の画像処理装置の動作方法。 - さらに、前記画像検出ルーチンの選択を可能にする
ことを特徴とする請求項46に記載の画像処理装置の動作方法。 - さらに、前記検出された画像データである検出画像データと、該検出に用いられた画像検出ルーチン名とを関係付け、前記一覧表示させる画像と共に、該画像検出ルーチン名をラベル名として表示させる
ことを特徴とする請求項46に記載の画像処理装置の動作方法。 - さらに、前記一覧表示された画像のうち選択された画像に対して所見情報を付与する
ことを特徴とする請求項46に記載の画像処理装置の動作方法。 - さらに、前記一覧表示された画像のうち選択された画像についての症例に関するレポートを作成し、
前記選択画像に前記所見情報が付与されている場合、前記レポートに該選択画像と共に該所見情報を挿入する
ことを特徴とする請求項50に記載の画像処理装置の動作方法。 - さらに、前記検出された全ての検出画像データを一括で前記レポートに出力する
ことを特徴とする請求項51に記載の画像処理装置の動作方法。 - 前記検出された画像データである検出画像データを一覧表示させると共に、時系列で撮像された全画像の要約情報を表示させ、さらに、該一覧表示させた検出画像から任意の画像を選択する動作に連動して、前記要約情報における該選択された画像の位置を示す標識情報が該前記要約情報に付与して表示させる
ことを特徴とする請求項38に記載の画像処理装置の動作方法。 - 前記要約情報に含まれる画像群のうち前記一覧表示されている画像群の区間を示す標識情報を該要約情報に付与して表示させる
ことを特徴とする請求項53に記載の画像処理装置の動作方法。 - 前記検出画像を一覧表示させた場合、行単位、ページ単位、または画像単位でスクロールさせること
ことを特徴とする請求項53に記載の画像処理装置の動作方法。 - 前記時系列で撮像された画像を動画表示させる動画表示画面から前記検出画像を一覧表示させる一覧表示画面に移行する際、前記検出された時系列の検出画像群の先頭から一覧表示させ、または該動画表示画面にて表示中の画面を中心に前記検出画像を一覧表示させ、あるいは該動画表示画面にて表示中の画面を含む範囲の前記検出画像を一覧表示させ、あるいは該動画表示画面にて表示中の画像を前記検出画像の一覧のページの先頭に表示させ、あるいは該動画表示画面にて表示中の画像を前記検出画像の一覧のページの末尾に表示させる
ことを特徴とする請求項53に記載の画像処理装置の動作方法。 - 前記時系列で撮像された画像を動画表示させる動画表示画面から前記検出画像を一覧表示させる一覧表示画面に移行する際、該画像を一覧表示画面に表示する位置を設定できる
ことを特徴とする請求項13に記載の画像処理装置の動作方法。 - 前記検出画像を一覧表示させる一覧表示画面から前記時系列で撮像された画像を動画表示させる動画表示画面に移行する際、前記時系列で撮像された先頭画像を表示させ、または前記一覧表示画面に遷移する前の前回の前記動画表示画面に表示されていた画像を再び表示させ、あるいは前記一覧表示画面にて選択された画面を表示させる
ことを特徴とする請求項53に記載の画像処理装置の動作方法。 - 一度に一覧表示させる画像群の単位であるページ区間を示す標識情報を前記要約情報に付与して表示させる
ことを特徴とする請求項53に記載の画像処理装置の動作方法。 - 前記一覧表示された画像のうち選択された画像に対して選択されたことを示す識別情報を付与し、該識別情報をマーキング表示または強調表示させるか、あるいは該選択された画像のみを表示する副表示領域に前記選択された画像を追加して表示させる
ことを特徴とする請求項53に記載の画像処理装置の動作方法。 - 前記副表示領域に表示された画像を、一覧表示画面のスクロール動作に連動してスクロールさせ、かつ該副表示領域に前記一覧表示されている区間の画像のみを表示させる
ことを特徴とする請求項60に記載の画像処理装置の動作方法。 - さらに、前記時系列で撮像された画像を動画表示させる動画表示画面にて任意に選択された画像を前記検出画像を一覧表示させる一覧表示画面に追加して表示させると共に、前記検出されて一覧表示された画像から該任意に選択された画像を強調表示させる、または該選択された画像を識別するための識別情報を付与して表示させる
ことを特徴とする請求項53に記載の画像処理装置の動作方法。 - 前記要約情報における前記検出された全画像データの位置を示す識別情報を前記要約情報に付与して表示させる
ことを特徴とする請求項53に記載の画像処理装置の動作方法。 - さらに、
前記要約情報のうち所望の範囲に含まれる該識別情報に対応する画像のみを一覧表示させ、該所望の範囲の要約情報を拡大して表示させる
ことを特徴とする請求項63に記載の画像処理装置の動作方法。 - 前記一覧表示させた検出画像は、行単位またはページ単位で指定できる
ことを特徴とする請求項53に記載の画像処理装置の動作方法。 - 前記時系列画像データから前記検出された検出画像データを第1の方向に表示させ、該各検出画像データの前後のフレーム画像に相当する0以上の前記時系列画像データを該検出画像データから第2の方向に表示させる
ことを特徴とする請求項38に記載の画像処理装置の動作方法。 - 前記一覧表示された各画像にカーソルが当てられた場合、該画像を拡大して表示させる
ことを特徴とする請求項38に記載の画像処理装置の動作方法。 - さらに、前記画像データ間の類似度についての閾値を設定することにより、検出する画像の類似度のレベルを調整する
ことを特徴とする請求項40に記載の画像処理装置の動作方法。 - さらに、前記時系列画像データから任意の区間にある時系列画像を指定し、該指定した区間内の時系列画像群を一覧表示させる
ことを特徴とする請求項38に記載の画像処理装置の動作方法。 - 前記時系列画像データから任意の区間にある時系列画像を指定し、
前記閾値に基づいて、前記指定した区間内の時系列画像から検出画像データを一覧表示させる
ことを特徴とする請求項68に記載の画像処理装置の動作方法。 - さらに、前記時系列画像データから任意の区間を複数指定し、該指定した区間毎に前記所定の画像を検出するための閾値を設定する
ことを特徴とする請求項38に記載の画像処理装置の動作方法。 - 前記画像を複数ページで一覧表示させた場合、所定時間経過毎に、ページ送りする
ことを特徴とする請求項38に記載の画像処理装置の動作方法。 - 前記検出画像を再生する時間を設定し、
前記設定された時間に基づいてフレームレートから再生する画像枚数を算出し、該算出した画像枚数分の前記検出画像データが得られるように、前記画像データ間の差分についての閾値を決定する
ことを特徴とする請求項40に記載の画像処理装置の動作方法。 - カプセル型内視鏡によって時系列で撮像された画像データである時系列画像データを取得し、
前記取得した時系列画像データから所定の画像データを検出し、
画像を表示させる主表示領域と、該主表示領域より小さくかつ画像を表示させる2つの副表示領域とを有する表示画面を表示し、
前記時系列画像データから前記検出された検出画像データを前記主表示領域で再生させると共に前記各副表示領域に該検出画像データの前後の検出画像データを再生表示させ、該再生が停止されたら、該主表示領域に該停止時の検出画像データを表示させると共に、該副表示領域に該検出画像データの前後のフレーム画像に相当する該時系列画像データを表示させる
ことを特徴とする画像処理装置の動作方法。 - 画像を表示させる処理をコンピュータに実行させる画像表示プログラムであって、
カプセル型内視鏡によって時系列で撮像された画像データである時系列画像データを取得する取得処理と、
前記取得した時系列画像データから所定の画像データを検出する画像検出処理と、
前記検出された画像データである検出画像データを一覧形式で表示させる表示制御処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像表示プログラム。
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