JP5622903B2 - 画像処理装置、画像処理装置の作動方法および画像処理プログラム - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1の画像処理装置を含む画像処理システムの全体構成を示す概略模式図である。図1に示すように、画像処理システムは、被検者1内部の画像(体腔内画像)を撮像するカプセル内視鏡3、カプセル内視鏡3から無線送信される体腔内画像を受信する受信装置5、受信装置5によって受信された体腔内画像をもとに、カプセル内視鏡3によって撮像された体腔内画像を処理して表示する画像処理装置10等で構成される。受信装置5と画像処理装置10との間の画像データの受け渡しには、例えば可搬型の記録媒体(可搬型記録媒体)7が使用される。
U=−0.168×R−0.331×G+0.500×B ・・・(1)
V=0.500×R−0.418×G+0.081×B ・・・(2)
Y=0.299×R+0.587×G+0.114×B ・・・(5)
TS=(1/(HNen+1))×Th1−SNen×Ts1 ・・・(6)
TH=(1/(HNen+1))×Th2−SNen×Ts2 ・・・(7)
HThresh=HNen+TH ・・・(8)
SThresh=SNen+TS ・・・(9)
TS=(1/(HNen+1))×Th1 ・・・(10)
TH=(1/(HNen+1))×Th2 ・・・(11)
次に、実施の形態2について説明する。図15は、実施の形態2の画像処理装置10aの機能構成を説明するブロック図である。なお、実施の形態1で説明した構成と同一の構成については、同一の符号を付する。図15に示すように、画像処理装置10aは、画像取得部11と、入力部12と、表示部13と、記録部14aと、演算部15aと、画像処理装置10a全体の動作を制御する制御部21とを備える。
次に、実施の形態3について説明する。図22は、実施の形態3の画像処理装置10bの機能構成を説明するブロック図である。なお、実施の形態1または実施の形態2で説明した構成と同一の構成については、同一の符号を付する。図22に示すように、画像処理装置10bは、画像取得部11と、入力部12と、表示部13と、記録部14bと、演算部15bと、画像処理装置10b全体の動作を制御する制御部21とを備える。
次に、実施の形態4について説明する。図25は、実施の形態4の画像処理装置10cの機能構成を説明するブロック図である。なお、実施の形態1〜3で説明した構成と同一の構成については、同一の符号を付する。図25に示すように、画像処理装置10cは、画像取得部11と、入力部12と、表示部13と、記録部14cと、演算部15cと、画像処理装置10c全体の動作を制御する制御部21とを備える。
5 受信装置
A1〜An 受信用アンテナ
7 可搬型記録媒体
10,10a,10b,10c 画像処理装置
11 画像取得部
12 入力部
13 表示部
14,14b,14b,14c 記録部
141,141a,141b,141c 画像処理プログラム
143a 判定基準テーブルデータ
15,15a,15b,15c 演算部
16 変換部
17 抽出部
18,18a,18b 判定基準作成部
181 色相閾値算出部
182 彩度閾値算出部
183a,183b 判定基準テーブル読出処理部
19 病変領域検出部
20b,20c 体腔内画像抽出部
201b 臓器種類判別部
203c シーン検出部
21 制御部
1 被検者
Claims (20)
- 体腔内を連続的に撮像した一連の体腔内画像の中から、所定区間に属する少なくとも2枚の体腔内画像を抽出する体腔内画像抽出手段と、
前記体腔内画像抽出手段によって抽出された各体腔内画像から生体組織領域を抽出する抽出手段と、
前記生体組織領域を構成する画素の所定の色要素の値をもとに、前記所定区間に属する体腔内画像から病変領域を検出するための前記色要素の判定基準を作成する判定基準作成手段と、
前記判定基準を用い、前記所定区間に属する体腔内画像から病変領域を検出する病変領域検出手段と、
を備え、
前記判定基準作成手段は、前記各体腔内画像から抽出された前記生体組織領域を構成する画素の前記色要素の値が検出の対象とする病変領域の色特性と類似しているほど小さくなるような前記色要素の判定閾値を求め、該求めた色要素の判定閾値をもとに前記色要素の判定基準を作成することを特徴とする画像処理装置。 - 前記体腔内画像抽出手段は、前記一連の体腔内画像に映る臓器種類を判別する臓器種類判別手段を備え、前記臓器種類判別手段によって同一の臓器種類と判別された区間を前記所定区間として体腔内画像を抽出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記体腔内画像抽出手段は、前記一連の体腔内画像の中からシーン変化の小さい画像区間を検出するシーン検出手段を備え、前記シーン検出手段によって検出されたシーン変化の小さい画像区間を前記所定区間として体腔内画像を抽出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記色要素は、色相および彩度であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記体腔内画像を色相および彩度によって定まる色平面に変換する変換手段を備え、
前記判定基準作成手段は、前記生体組織領域の前記色平面における色相の値および彩度の値をもとに、前記判定基準を作成することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記判定基準作成手段は、前記生体組織領域の前記色平面における色相の値をもとに彩度方向の判定閾値を算出し、該算出した彩度方向の判定閾値と前記生体組織領域の前記色平面における彩度の値とをもとに前記彩度方向の判定基準を作成することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記判定基準作成手段は、前記生体組織領域の前記色平面における色相の値が大きいほど前記彩度方向の判定閾値を小さく算出することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記判定基準作成手段は、前記生体組織領域の前記色平面における色相の値を用いた下記式(1)で表される減少関数に従って、前記彩度方向の判定閾値を算出することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
TS=(1/(H+1))×Th1 ・・・(1)
(ただし、式(1)中のTSは彩度方向の判定閾値、Hは生体組織領域の色平面における色相の値、Th1は所定の係数である。) - 前記判定基準作成手段は、前記生体組織領域の前記色平面における色相の値および彩度の値をもとに彩度方向の判定閾値を算出し、該算出した彩度方向の判定閾値と前記生体組織領域の前記色平面における色相の値および彩度の値とをもとに前記彩度方向の判定基準を作成することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記判定基準作成手段は、前記生体組織領域の前記色平面における色相の値が大きいほど前記彩度方向の判定閾値を小さく算出し、前記生体組織領域の前記色平面における彩度の値が大きいほど前記彩度方向の判定閾値を小さく算出することを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
- 前記判定基準作成手段は、前記生体組織領域の前記色平面における色相の値および彩度の値を用いた下記式(2)で表される減少関数に従って、前記彩度方向の判定閾値を算出することを特徴とする請求項10に記載の画像処理装置。
TS=(1/(H+1))×Th1−S×Ts1 ・・・(2)
(ただし、式(2)中のTSは彩度方向の判定閾値、Hは生体組織領域の色平面における色相の値、Sは生体組織領域の色平面における彩度の値、Th1,Ts1は所定の係数である。) - 前記判定基準作成手段は、前記生体組織領域の前記色平面における色相の値をもとに色相方向の判定閾値を算出し、該算出した色相方向の判定閾値と前記生体組織領域の前記色平面における色相の値とをもとに前記色相方向の判定基準を作成することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記判定基準作成手段は、前記生体組織領域の前記色平面における色相の値が大きいほど前記色相方向の判定閾値を小さく算出することを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。
- 前記判定基準作成手段は、前記生体組織領域の前記色平面における色相の値を用いた下記式(3)で表される減少関数に従って、前記色相方向の判定閾値を算出することを特徴とする請求項13に記載の画像処理装置。
TH=(1/(H+1))×Th2 ・・・(3)
(ただし、式(3)中のTHは色相方向の判定閾値、Hは生体組織領域の色平面における色相の値、Th2は所定の係数である。) - 前記判定基準作成手段は、前記生体組織領域の前記色平面における色相の値および彩度の値をもとに色相方向の判定閾値を算出し、該算出した色相方向の判定閾値と前記生体組織領域の前記色平面における色相の値および彩度の値とをもとに前記色相方向の判定基準を作成することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記判定基準作成手段は、前記生体組織領域の前記色平面における色相の値が大きいほど前記色相方向の判定閾値を小さく算出し、前記生体組織領域の前記色平面における彩度の値が大きいほど前記色相方向の判定閾値を小さく算出することを特徴とする請求項15に記載の画像処理装置。
- 前記判定基準作成手段は、前記生体組織領域の前記色平面における色相の値および彩度の値を用いた下記式(4)で表される減少関数に従って、前記色相方向の判定閾値を算出することを特徴とする請求項16に記載の画像処理装置。
TH=(1/(H+1))×Th2−S×Ts2 ・・・(4)
(ただし、式(4)中のTHは色相方向の判定閾値、Hは生体組織領域の色平面における色相の値、Sは生体組織領域の色平面における彩度の値、Th2,Ts2は所定の係数である。) - 前記色要素の値と対応付けて前記色要素の判定閾値を設定した判定基準テーブルを記録する記録部と、
前記判定基準テーブルを参照し、前記生体組織領域を構成する画素の前記色要素の値に応じた前記色要素の判定閾値を読み出す判定基準テーブル読出処理手段と、
を備え、
前記判定基準作成手段は、前記判定基準テーブル読出処理手段によって読み出された前記色要素の判定閾値を用いて前記色要素の判定基準を作成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 演算部が、体腔内を連続的に撮像した一連の体腔内画像の中から、所定区間に属する少なくとも2枚の体腔内画像を抽出する体腔内画像抽出工程と、
演算部が、前記体腔内画像抽出工程において抽出された各体腔内画像から生体組織領域を抽出する抽出工程と、
前記演算部が、前記生体組織領域を構成する画素の所定の色要素の値をもとに、前記所定区間に属する体腔内画像から病変領域を検出するための前記色要素の判定基準を作成する判定基準作成工程と、
前記演算部が、前記判定基準作成工程で作成された判定基準を用い、前記所定区間に属する体腔内画像から病変領域を検出する病変領域検出工程と、
を含み、
前記判定基準作成工程は、前記各体腔内画像から抽出された前記生体組織領域を構成する画素の前記色要素の値が検出の対象とする病変領域の色特性と類似しているほど小さくなるような前記色要素の判定閾値を求め、該求めた色要素の判定閾値をもとに前記色要素の判定基準を作成することを特徴とする画像処理装置の作動方法。 - コンピュータに、
体腔内を連続的に撮像した一連の体腔内画像の中から、所定区間に属する少なくとも2枚の体腔内画像を抽出する体腔内画像抽出ステップと、
前記体腔内画像抽出ステップにおいて抽出された各体腔内画像から生体組織領域を抽出する抽出ステップと、
前記生体組織領域を構成する画素の所定の色要素の値をもとに、前記所定区間に属する体腔内画像から病変領域を検出するための前記色要素の判定基準を作成する判定基準作成ステップと、
前記判定基準を用い、前記所定区間に属する体腔内画像から病変領域を検出する病変領域検出ステップと、
を実行させ、
前記判定基準作成ステップは、前記各体腔内画像から抽出された前記生体組織領域を構成する画素の前記色要素の値が検出の対象とする病変領域の色特性と類似しているほど小さくなるような前記色要素の判定閾値を求め、該求めた色要素の判定閾値をもとに前記色要素の判定基準を作成することを特徴とする画像処理プログラム。
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