JP6127195B1 - ベルトコンベヤ - Google Patents

Abstract

【課題】構造が簡単でメンテナンス性に優れたベルトコンベヤを提供すること。【解決手段】本発明のベルトコンベヤは、一対のサイドフレームと、一対のサイドフレームの一端側に設けられ、一対のサイドフレームに対して回動可能に設けられた回動フレームと、回動フレームに支持された駆動ローラと、一対のサイドフレームの他端側に支持された従動ローラと、駆動ローラおよび従動ローラに架け渡された搬送ベルトと、駆動源を有する駆動部と、駆動部と駆動ローラとの間に設けられ、駆動部で発生させた回転力を磁力によって駆動ローラへ伝達する磁気カップリングと、を備える。このようなベルトコンベヤにおいて、回動フレームは、磁気カップリングの磁力によって回転力が駆動ローラへ伝達される位置に、この磁力によって保持される。【選択図】図１

Description

本発明は、ベルトコンベヤに関し、より詳しくは、構造を簡素化でき、優れたメンテナンス性を実現することができるベルトコンベヤに関する。

各種の生産ラインなどにおいては、材料や部品等を搬送するベルトコンベヤが多く使用されている。ベルトコンベヤは、搬送ベルトの上に対象物を載置することで搬送ベルトの進行方向に対象物を送る装置である。搬送ベルトは所定の間隔で配置された駆動ローラと従動ローラとの間に架け渡されている。この駆動ローラをモータ等の駆動源によって回転させることで搬送ベルトを回転させている。

特許文献１には、駆動源から出力される動力に基づいて回転する駆動回転磁石体と、駆動回転磁石体と近接対向し、この駆動回転磁石体の回転により駆動ローラとともに回転する従動回転磁石体とを有するベルトコンベヤが開示されている。また、特許文献２には、ベルトコンベヤの駆動軸と、電動機の駆動軸とを磁石を介して駆動させるベルトコンベヤの駆動装置が開示されている。

これらのベルトコンベヤにおいては、磁石式の駆動手段によって駆動ローラを回転させることから、駆動ローラへ過大な負荷がかかっても駆動源が壊れることがない。また、駆動手段の組立には高い組立精度が要求されず、組立作業性を向上でき、さらに静音化も図ることができる。

特許文献３には、被搬送物が搭載されるベルトを容易に緩めることができるベルトコンベヤが開示されている。このベルトコンベヤにおいては、本体フレームに対して相対移動可能なローラ支持部と、本体フレームに対してローラ支持部が相対移動しないようにロックするロック機構とを備えている。このロック機構によってロックされている状態ではローラ支持部が相対移動しないため、搬送物を搬送する際にローラ支持部等のがたつきを防止することができる。一方、ロック機構を解除すれば、ローラ支持部が相対移動してベルトを緩めることができる。

特開２００８−３０２９９２号公報 特開昭５５−４８１１１号公報 特開２０１２−８６９８２号公報

ベルトコンベヤで対象物を搬送する場合、摺動部分や駆動部分などから発生するダストを極力抑制することが望まれる。また、ベルトコンベヤのメンテナンスを行う場合、搬送ベルトやローラを取り外して洗浄することもあり、これらの部材を容易に取り外しできることが必要である。また、ベルトコンベヤの構造が複雑になるほど突起や凹みにゴミが溜まりやすくなる。特に衛生面で厳しい生食材などを搬送するベルトコンベヤにおいては、構造が簡単でメンテナンスしやすいことが衛生を保つ上で非常に重要な要素となる。

本発明は、構造が簡単でメンテナンス性に優れたベルトコンベヤを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のベルトコンベヤは、一対のサイドフレームと、一対のサイドフレームの一端側に設けられ、一対のサイドフレームに対して回動可能に設けられた回動フレームと、回動フレームに支持された駆動ローラと、一対のサイドフレームの他端側に支持された従動ローラと、駆動ローラおよび従動ローラに架け渡された搬送ベルトと、駆動源を有する駆動部と、駆動部と駆動ローラとの間に設けられ、駆動部で発生させた回転力を磁力によって駆動ローラへ伝達する磁気カップリングと、を備える。このようなベルトコンベヤにおいて、回動フレームの位置は、磁気カップリングの磁力によって駆動部からの回転力を駆動ローラへ伝達できる位置において、この磁力によって保持される。

このような構成によれば、磁気カップリングを用いているため、搬送ベルトを駆動する駆動ローラの回転軸と、駆動部の回転力の出力軸とを連結しなくても回転力を駆動ローラへ伝達することができる。これにより、駆動ローラが取り付けられるフレーム（回動フレーム）をサイドフレームに対して回動可能に設けることができる。また、磁気カップリングの磁力によって回動フレームの位置が保持されるため、回動フレームには、サイドフレームに対する位置を固定するためのロック機構を設ける必要がなくなる。

本発明のベルトコンベヤにおいて、回動フレームは、回動フレームをサイドフレームに対して跳ね上げた位置においてサイドフレームに対して着脱自在に支持されていてもよい。回動フレームは磁気カップリングの磁力によって固定されるため、この磁力に逆らって回動フレームを持ち上げることで、容易に跳ね上げることができる。回動フレームは、跳ね上げた状態でサイドフレームから着脱自在に支持されるため、回動フレームを跳ね上げた位置で簡単に脱着できるようになる。

本発明ベルトコンベヤにおいて、サイドフレームに設けられた支点ピンと、回動フレームに設けられた第１切り欠き部と、をさらに備え、回動フレームは、第１切り欠き部に支点ピンが嵌まることでサイドフレームに対して着脱自在に支持されていてもよい。これにより、支点ピンと第１切り欠き部との嵌合によって簡単かつ確実に回動フレームの支持が行われる。

本発明のベルトコンベヤにおいて、従動ローラは、サイドフレームに対して着脱自在に支持されていてもよい。また、本発明のベルトコンベヤにおいて、サイドフレームに設けられた調整部と、サイドフレームの他端に設けられ、従動ローラの軸が嵌められる第２切り欠き部と、をさらに備え、従動ローラの軸の第２切り欠き部に沿った位置は、調整部によって調整されるよう設けられていてもよい。これにより、調整部によって従動ローラの位置を調整して搬送ベルトのテンションを調整することができる。また、従動ローラの軸と第２切り欠き部との嵌合によって簡単かつ確実に従動ローラの支持が行われる。

本発明のベルトコンベヤにおいて、磁気カップリングを覆うカバーをさらに備え、カバーを閉じると回動フレームの回動の軌道が遮られ、カバーを開くと回動フレームの回動の軌道が設けられるようにしてもよい。これにより、磁気カップリングのカバーが、磁気カップリングに対する保護の役目ととともに、回動フレームの不要な跳ね上がりを防止するカバーとしての役目も果たすことになる。

本発明のベルトコンベヤにおいて、回動フレームの回動動作を規制する規制部をさらに備え、規制部は、回動フレームが磁力によって保持される保持位置よりも下がる動作を規制し、回動フレームが保持位置よりも上がる動作を規制しないよう設けられていてもよい。これにより、回動フレームが所定の角度よりも下がることを規制部で規制しつつ、跳ね上げの際には規制しないようにすることができる。

本発明のベルトコンベヤにおいて、駆動部は、一対のサイドフレームに対して角度調整可能に設けられていてもよい。これにより、駆動部を一対のサイドフレームに対して所定の角度で設けることで、回動フレームに角度を設けて搬送ベルトを傾斜させることができる。

本発明のベルトコンベヤにおいて、回動フレームと磁気カップリングとの間に設けられるスペーサをさらに備え、回動フレームが磁力によって保持される際に回動フレームとスペーサとが当接するよう設けられていてもよい。これにより、磁力によって回動フレームが保持される際、必要以上に回動フレームが引き寄せられることを抑制し、磁気カップリングのギャップを維持することができる。

本発明によれば、構造が簡単でメンテナンスしやすいベルトコンベヤを提供することが可能になる。

本実施形態に係るベルトコンベヤを例示する斜視図である。 本実施形態に係るベルトコンベヤの構成を例示する斜視図である。 （ａ）および（ｂ）は、回動フレームの動作を例示する側面図である。 ベルトコンベヤの分解の様子を順に示す斜視図である。 ベルトコンベヤの分解の様子を順に示す斜視図である。 ベルトコンベヤの分解の様子を順に示す斜視図である。 ベルトコンベヤの分解の様子を順に示す斜視図である。 ベルトコンベヤの分解の様子を順に示す斜視図である。 ベルトコンベヤの分解の様子を順に示す斜視図である。 （ａ）および（ｂ）は、ベルトコンベヤの分解の様子を順に示す側面図である。 （ａ）および（ｂ）は、ベルトコンベヤの分解の様子を順に示す側面図である。 （ａ）および（ｂ）は、ベルトコンベヤの分解の様子を順に示す側面図である。 （ａ）および（ｂ）は、回動フレームに角度を設けた例を示す側面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、スペーサについて例示する模式図である。 （ａ）および（ｂ）は、駆動源による磁気カップリングのギャップ設定について例示する模式図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、同一の部材には同一の符号を付し、一度説明した部材については適宜その説明を省略する。

（ベルトコンベヤの構成）
図１は、本実施形態に係るベルトコンベヤを例示する斜視図である。
図２は、本実施形態に係るベルトコンベヤの構成を例示する斜視図である。
なお、図２においては、説明の便宜上、搬送ベルト５０を省略し、回動フレーム２０を跳ね上げた状態が示されている。

本実施形態に係るベルトコンベヤ１は、無端の搬送ベルト５０を回転させることで搬送ベルト５０の搬送面５０ａに載置した対象物Ｗを搬送ベルト５０の進行方向Ｄ１に搬送する搬送装置である。ベルトコンベヤ１は、一対のサイドフレーム１０と、回動フレーム２０と、駆動ローラ３０と、従動ローラ４０と、搬送ベルト５０と、駆動部６０と、磁気カップリング７０と、を備える。

一対のサイドフレーム１０は、進行方向Ｄ１に延設され、互いに平行に設けられた第１サイドフレーム１１と第２サイドフレーム１２とを有する。第１サイドフレーム１１および第２サイドフレーム１２のそれぞれは、例えば２本の支柱１１０の上端に取り付けられている。第１サイドフレーム１１および第２サイドフレーム１２は、搬送ベルト５０の幅方向Ｄ２に所定の間隔で配置され、搬送ベルト５０の両脇の外側に配置される。

一対のサイドフレーム１０には、必要に応じて受け金具１８が設けられる。受け金具１８は搬送ベルト５０の搬送面５０ａの下側を支える部材である。本実施形態では、受け金具１８は一対のサイドフレーム１０に対して着脱自在に取り付けられている。

回動フレーム２０は、一対のサイドフレーム１０の一端側に設けられる。回動フレーム２０が取り付けられるサイドフレーム１０の一端側は進行方向Ｄ１の下流側である。回動フレーム２０は、一対のサイドフレーム１０に対して回動可能に設けられる。回動フレーム２０は、図１に示すように進行方向Ｄ１に向けて配置される位置（以下、「開いた位置」とも言う。）と、図２に示すようにサイドフレーム１０に対して跳ね上げた位置（以下、「跳ね上げ位置」とも言う。）との間で回動可能に取り付けられる。

回動フレーム２０は、互いに平行に配置された第１回動フレーム２１と第２回動フレーム２２とを有する。第１回動フレーム２１の一端側は第１サイドフレーム１１に支持され、第２回動フレーム２２の一端側は第２サイドフレーム１２に支持される。回動フレーム２０は、サイドフレーム１０に支持された一端側を支点として回転移動でき、開いた位置と跳ね上げ位置との間で回動できるようになっている。

一対のサイドフレーム１０、回動フレーム２０および支柱１１０は、ステンレス鋼など腐食しにくい材料によって形成されていることが好ましい。

駆動ローラ３０は、回動フレーム２０に支持される。すなわち、駆動ローラ３０は、回動フレーム２０の支点とは反対側（他端側）に取り付けられる。駆動ローラ３０の回転中心には軸３１が設けられ、この軸３１が第１回動フレーム２１と第２回動フレーム２２との間に渡されている。なお、駆動ローラ３０および軸３１のそれぞれは、分割されていてもよい。

軸３１は、例えばボールレスベアリングやブッシュを介して第１回動フレーム２１および第２回動フレーム２２に支持される。この軸３１の周りに、ＭＣナイロン（登録商標）等の樹脂によって形成された駆動ローラ３０が取り付けられる。駆動ローラ３０は、軸３１と一緒に回転する。例えば、軸３１は、駆動ローラ３０の両端の中心に、圧入によって取り付けられる。これにより、駆動ローラ３０には軸３１を圧入する深さの孔を設ければよいため、駆動ローラ３０の加工が容易となる。また、駆動ローラ３０の両端に貫通しない軸３１を設ける構成では、貫通する軸３１を設ける構成に比べて駆動ローラ３０の軽量化を図ることができる。後述するように、駆動ローラ３０は、磁気カップリング７０を介して駆動されるため、駆動ローラ３０を軽量化することは、駆動力の応答性向上に有効である。

従動ローラ４０は、一対のサイドフレーム１０の他端側に支持される。従動ローラ４０は、サイドフレーム１０の回動フレーム２０が設けられた一端側とは反対の他端側に取り付けられる。従動ローラ４０が取り付けられるサイドフレーム１０の他端側は進行方向Ｄ１の上流側である。従動ローラ４０には軸４１が貫通して設けられ、この軸４１が第１サイドフレーム１１と第２サイドフレーム１２との間に渡されている。従動ローラ４０は、分割されていてもよい。

軸４１は、例えばボールレスベアリングやブッシュを介して第１サイドフレーム１１および第２サイドフレーム１２に支持される。この軸４１の周りに、ＭＣナイロン（登録商標）等の樹脂によって形成された従動ローラ４０が取り付けられる。軸４１は回転せず、固定された軸４１に対して従動ローラ４０が回転するよう設けられる。従動ローラ４０は、軸４１に対して容易に抜き差しできるようになっている。これにより、従動ローラ４０および軸４１を簡単に分解および組み付けすることができる。

本実施形態において、従動ローラ４０の軸４１は、第１サイドフレーム１１および第２サイドフレーム１２のそれぞれの他端に設けられた第２切り欠き部１５に嵌め込まれている。第２切り欠き部１５は第１サイドフレーム１１および第２サイドフレーム１２のそれぞれの他端から進行方向Ｄ１に所定の深さで切り込まれている。この第２切り欠き部１５に軸４１の両端部を嵌めることで軸４１は第２切り欠き部１５に沿って移動可能に支持される。

搬送ベルト５０は、駆動ローラ３０および従動ローラ４０に架け渡される。搬送ベルト５０には、例えばポリウレタンが用いられる。搬送の対象物Ｗが食料品（特に、生鮮品）の場合には、搬送ベルト５０に抗菌処理や防かび処理が施されていることが望ましい。

搬送ベルト５０のテンションは調整部５５によって調整される。すなわち、第１サイドフレーム１１および第２サイドフレーム１２のそれぞれの第２切り欠き部１５の位置には調整部５５が設けられる。調整部５５は軸４１の第２切り欠き部１５に沿った位置を調整するネジを有する。ネジを締め込むことで軸４１が進行方向Ｄ１とは反対側に押され、搬送ベルト５０のテンションが上がる。反対にネジを緩めることで搬送ベルト５０のテンションによって軸４１が進行方向Ｄ１に移動し、搬送ベルト５０のテンションが下がる。

駆動部６０は、モータ等の駆動源６１を有する。駆動部６０は、駆動源６１で発生させた回転運動を出力軸に出力する。駆動部６０の出力軸は駆動ローラ３０の軸３１の延長上に配置される。駆動ローラ３０は、駆動部６０の出力軸から出力される回転力によって回転する。駆動ローラ３０の回転によって搬送ベルト５０が進行方向Ｄ１に移動する。駆動源６１には防水性の高いモータを用いることが好ましい。

磁気カップリング７０は、駆動部６０と駆動ローラ３０との間に設けられる。磁気カップリング７０は、駆動部６０で発生させた回転力を磁力によって駆動ローラ３０へ伝達する。すなわち、駆動部６０の駆動軸と駆動ローラ３０の軸３１とは直接接続されていない。駆動ローラ３０は、磁気カップリング７０を介して非接触で駆動部６０の回転力を受ける。

磁気カップリング７０は、駆動部６０の出力軸に設けられた円盤状の第１磁気プレート７１と、駆動ローラ３０の軸３１に設けられた円盤状の第２磁気プレート７２とを有する。駆動部６０の出力軸の先端には、第１磁気プレート７１が固定される。第１磁気プレート７１は、駆動部６０の出力軸を中心として回転する。

駆動ローラ３０の軸３１の先端には、第２磁気プレート７２が固定される。第２磁気プレート７２は、駆動ローラ３０の軸３１を中心として回転する。第１磁気プレート７１および第２磁気プレート７２の互いの対向面にはＮ極およびＳ極の着磁が成されており、第１磁気プレート７１と第２磁気プレート７２とが磁力によって引き合うことで、非接触であっても第１磁気プレート７１の回転力が第２磁気プレート７２に伝達されることになる。第１磁気プレート７１と第２磁気プレート７２との間に僅かな隙間が設けられていることで、回転力の伝達機構での接触によるダストの発生が防止される。

磁気カップリング７０の周囲には保護カバー７５が設けられていてもよい。保護カバー７５にはスライドカバー７５１を設けておくことが好ましい。スライドカバー７５１は、磁気カップリング７０の第１磁気プレート７１および第２磁気プレート７２の上方を覆うカバーであり、例えばスライド式で開閉可能になっている。

スライドカバー７５１を閉じると磁気カップリング７０に対する保護の役目を果たすとともに、スライドカバー７５１によって回動フレーム２０の回動の軌道が遮られ、回動フレームの跳ね上がり防止のカバーとしての役目も果たすことになる。

また、搬送ベルト５０と第１サイドフレーム１１および第２サイドフレーム１２との間に隙間カバー（図示せず）が設けられていてもよい。隙間カバーを設けることで、搬送ベルト５０と第１サイドフレーム１１および第２サイドフレーム１２との隙間に物が入り込むことを防止することができる。

（回動フレームの動作）
次に、回動フレームの動作について説明する。
図３（ａ）および（ｂ）は、回動フレームの動作を例示する側面図である。
図３（ａ）には回動フレーム２０を開いた位置にした状態が示され、図３（ｂ）には回動フレーム２０を跳ね上げ位置にした状態が示される。

ベルトコンベヤ１で搬送を行う際には、図３（ａ）に示すように、回動フレーム２０を開いた位置にしておく。回動フレーム２０を開いた位置にした場合、駆動ローラ３０の軸３１に取り付けられた第２磁気プレート７２と、駆動部６０に取り付けられた第１磁気プレート７１とが磁力によって引き合うことになる。この磁力によって回動フレーム２０の位置が保持される。

一対のサイドフレーム１０には規制ピン１１５が設けられる。規制ピン１１５は、回動フレーム２０の回動動作を規制する規制部の一例である。規制ピン１１５は、回動フレーム２０が磁力によって保持される保持位置（開いた位置）よりも下がる動作を規制するが、回動フレーム２０が開いた位置よりも上がる動作を規制しないよう設けられている。

一方、従動ローラ４０の軸４１は、第２切り欠き部１５に嵌め込まれ、調整部５５の位置で固定される。これにより、駆動ローラ３０と従動ローラ４０との間隔が決まり、搬送ベルト５０のテンションが設定される。

回動フレーム２０を開いた位置にした状態で磁気カップリング７０を介して駆動部６０からの回転力を駆動ローラ３０に伝達すると、駆動ローラ３０の回転にともない搬送ベルト５０が回転する。搬送面５０ａは進行方向Ｄ１に移動していくことになる。

本実施形態に係るベルトコンベヤ１では、駆動部６０と駆動ローラ３０との間に非接触の磁気カップリング７０が用いられる。つまり、駆動部６０と駆動ローラ３０とがチェーンや歯車等によって接続されていないため、駆動部６０と駆動ローラ３０とを容易に分離可能な構成を採用することができる。これにより、駆動ローラ３０を支持する回動フレーム２０を一対のサイドフレーム１０に対して回動自在に設けることができる。

回動フレーム２０を開いた位置にした場合、磁気カップリング７０の磁力によって第１磁気プレート７１と第２磁気プレート７２とが引き合うことになる。このため、駆動部６０の出力軸と駆動ローラ３０の軸３１との軸合わせが自己整合的に行われる。したがって、跳ね上げ可能な回動フレーム２０であっても、磁気カップリング７０の磁力によって保持されている状態では跳ね上がることはなく、軸合わせも不要となる。

ここで、搬送ベルト５０が回転している状態では、回動フレーム２０は跳ね上がらない。すなわち、回動フレーム２０は進行方向Ｄ１の下流側に設けられているため、搬送ベルト５０の回転方向と、回動フレーム２０の開く方向とが一致することになる。したがって、搬送ベルト５０の回転によって回動フレーム２０には跳ね上がる方向とは反対（開く方向）に力が加わる。

搬送ベルト５０が回転している状態では、この力によって回動フレーム２０が跳ね上がることはない。一方、回動フレーム２０の位置は規制ピン１１５によって規制され、開いた位置で保持されることになる。本実施形態に係るベルトコンベヤ１では、この原理を利用することで、回動フレーム２０に対して跳ね上がりを防止するためのロック機構を設ける必要が無くなる。

一般的に駆動ローラ３０にはチェーンや歯車等の接触型の伝達機構が設けられているため、フレームの一部を跳ね上げ式にする場合には従動ローラ４０側を跳ね上げる構成となる。しかし、従動ローラ４０は進行方向Ｄ１の上流側にあるため、この部分のフレームを跳ね上げ式にすると搬送ベルト５０の回転によって跳ね上がる方向に力が加わる。このため、フレームが跳ね上がらないようにロック機構を設ける必要がある。

本実施形態のように、駆動部６０と駆動ローラ３０との間に磁気カップリング７０を介在させて非接触の伝達機構にすることで、駆動ローラ３０側に跳ね上がる回動フレーム２０を設けることができ、跳ね上げ式のフレームであってもロック機構を設ける必要がなくなる。

ベルトコンベヤ１のメンテナンスや清掃を行う場合には、図３（ｂ）に示すように、スライドカバー７５１を開いたのち、回動フレーム２０を跳ね上げ位置にする。回動フレーム２０は磁気カップリング７０の磁力によって固定されているため、この磁力に逆らって持ち上げることで回動フレーム２０を容易に跳ね上げることができる。

跳ね上げた回動フレーム２０は規制ピン１１５に当接する位置で支持される。回動フレーム２０の跳ね上げによって搬送ベルト５０が緩み、受け金具１８や従動ローラ４０を容易に取り外すことができるようになる。なお、回動フレーム２０を跳ね上げた状態で固定するためのロック機構を設けてもよい。これにより、ベルトコンベヤ１のメンテナンス作業などを行う際に回動フレーム２０を跳ね上げた位置で確実に止めておくことができる。

ここで、回動フレーム２０は、跳ね上げ位置においてサイドフレーム１０に対して着脱自在に支持されていてもよい。例えば、回動フレーム２０に第１切り欠き部２５を設けておき、サイドフレーム１０に支点ピン１１７を設けておく。そして、この第１切り欠き部２５に支点ピン１１７が嵌まることで回動フレーム２０を取り付ける。第１切り欠き部２５の口の向きを回動フレーム２０が跳ね上げ位置にあるときに下向きになるようにしておく。これにより、回動フレーム２０を跳ね上げた状態で持ち上げると、第１切り欠き部２５と支点ピン１１７との係合が外れ、回動フレーム２０をサイドフレーム１０から簡単に取り外すことができる。

（ベルトコンベヤの分解）
次に、本実施形態に係るベルトコンベヤ１の分解について説明する。
図４〜図９は、ベルトコンベヤの分解の様子を順に示す斜視図である。なお、説明の便宜上、図５〜図８では搬送ベルト５０を省略している。
図１０（ａ）〜図１２（ｂ）は、ベルトコンベヤの分解の様子を順に示す側面図である。図１０（ａ）〜図１２（ｂ）のそれぞれは、図４〜図９のそれぞれに対応した側面図である。

先ず、図４および図１０（ａ）に示すように、磁気カップリング７０を覆う保護カバー７５のスライドカバー７５１を開く。スライドカバー７５１を開くことで、回動フレーム２０の回動の軌道が設けられる。

次に、図５および図１０（ｂ）に示すように、回動フレーム２０を磁気カップリング７０の磁力に逆らって持ち上げる。回動フレーム２０には跳ね上げを抑制するロック機構が設けられていないため、磁気カップリング７０の磁力に打ち勝つ力で持ち上げることで簡単に跳ね上げられる。

次に、図６および図１１（ａ）に示すように、回動フレーム２０をさらに跳ね上げて、規制ピン１１５に当接する位置で止める。これにより、搬送ベルト５０は緩められる。

次に、図７および図１１（ｂ）に示すように、受け金具１８を取り外す。受け金具１８はサイドフレーム１０に引っ掛けるようにして載置されている。したがって、搬送ベルト５０が緩むことで、受け金具１８を上方に抜き出すスペースができ、サイドフレーム１０から容易に取り外すことができる。

次に、図８および図１２（ａ）に示すように、従動ローラ４０をサイドフレーム１０から取り外す。従動ローラ４０は、軸４１が第２切り欠き部１５に嵌められているだけでサイドフレーム１０に支持されている。したがって、搬送ベルト５０が緩むことで第２切り欠き部１５から軸４１を抜いて、簡単に取り外すことができる。

次に、図９および図１２（ｂ）に示すように、回動フレーム２０をサイドフレーム１０から取り外す。回動フレーム２０は、第１切り欠き部２５が支点ピン１１７に嵌まることでサイドフレーム１０に取り付けられている。したがって、搬送ベルト５０が緩んだ状態で回動フレーム２０を跳ね上げ位置から持ち上げると、第１切り欠き部２５と支点ピン１１７との係合が外れ、簡単に取り外すことができる。受け金具１８、従動ローラ４０および回動フレーム２０がサイドフレーム１０から外れることで、搬送ベルト５０も外れることになる。また、従動ローラ４０も軸４１から容易に取り外すことができる。

このような順でベルトコンベヤ１の分解が行われる。なお、ベルトコンベヤ１を組み立てる場合にはこの逆の順番で行えばよい。そして、跳ね上げられた回動フレーム２０を開いた位置にセットすることで磁気カップリング７０の磁力によって固定され、搬送ベルト５０にテンションが生じる。この状態で調整部５５によって搬送ベルト５０のテンションを微調整すればよい。

上記のように、本実施形態に係るベルトコンベヤ１では、駆動ローラ３０を駆動させるための回転力の伝達として磁気カップリング７０を用いているため、駆動ローラ３０を支持するフレームの一部を跳ね上げ式（回動フレーム２０）にすることができる。進行方向Ｄ１の下流側となる回動フレーム２０にはロック機構を設ける必要がないため、部品点数の削減および構造の簡素化を図ることができる。

分解する際には回動フレーム２０を跳ね上げるだけで、従動ローラ４０、受け金具１８、搬送ベルト５０、さらには回動フレーム２０を簡単に取り外すことができる。一方、組み立てる際には回動フレーム２０、従動ローラ４０および受け金具１８をサイドフレーム１０に簡単な嵌め込みによって取り付けることができ、回動フレーム２０を開いた位置に倒すことで磁気カップリング７０による磁力で保持できることになる。

本実施形態に係るベルトコンベヤ１では、磁気カップリング７０を用いることによるメリットとして、（１）トルクリミッター効果、（２）チェーンや歯車等の接触型の伝達機構を用いないことによる部品点数の削減、および異物の噛み込みをなくす効果、（３）回転力の伝達を非接触で行うことによるダストの抑制効果および静音効果を得ることができる。

さらに、本願発明者らは、磁気カップリング７０を用いることで、（Ａ）一般的には想定し得ない駆動ローラ３０側を跳ね上げる回動フレーム２０を採用できること、（Ｂ）回動フレーム２０の位置を磁気カップリング７０の磁力によって固定できること、（Ｃ）駆動ローラ３０側（進行方向Ｄ１の下流側）を跳ね上げる回動フレーム２０にはロック機構を設ける必要がないこと、を新たに見出した。

このような作用効果によって、本実施形態に係るベルトコンベヤ１は、従来のベルトコンベヤに比べて部品点数の削減、構造の簡単化、およびメンテナンス性の向上を図ることができる。

また、構造の簡素化およびメンテナンス性の向上は、搬送の対象物Ｗが食料品（特に、生鮮品）の場合には重要な要素となる。すなわち、ベルトコンベヤ１の構造が複雑で細かい機構が多いと、突起や凹みなどにゴミが溜まりやすく、清掃しにくいことから、衛生上の問題や菌の繁殖を抑制しにくくなる。本実施形態に係るベルトコンベヤ１のように、簡単な構成で分解容易であると、ゴミが溜まりにくく、簡単に分解して水洗い等の洗浄作業が行いやすい。このため、常に衛生を保つことができる。

（回動フレームの角度設定）
次に、回動フレーム２０の角度設定について説明する。
図１３（ａ）および（ｂ）は、回動フレームに角度を設けた例を示す側面図である。
図１３（ａ）は受け金具１８を平坦に載置した例、図１３（ｂ）は受け金具１８を傾斜させた例である。

これらの例では、駆動部６０が一対のサイドフレーム１０に対して角度調整可能に設けられている。例えば、駆動部６０は第２サイドフレーム１２に固定されている。駆動部６０の固定角度を連続的または段階的に調整できるようにしておくことで、磁気カップリング７０の磁力によって固定される回動フレーム２０のサイドフレーム１０に対する角度も調整可能となる。

すなわち、回動フレーム２０は磁気カップリング７０の磁力によって固定されるため、駆動部６０の取り付け角度に追従して固定されることになる。これを利用することで、回動フレーム２０をサイドフレーム１０に対して所定の角度で固定できることになる。回動フレーム２０がサイドフレーム１０に対して傾斜して固定されると駆動ローラ３０の高さを従動ローラ４０の高さよりも高くすることができる。これにより、搬送ベルト５０の搬送面５０ａが進行方向Ｄ１に登るよう傾斜させることができる。

すなわち、駆動部６０の固定角度を調整できるようにしておけば、１台のベルトコンベヤ１において搬送面５０ａの角度を平坦から登り傾斜まで調整できることになる。本実施形態では磁気カップリング７０を用いているため、駆動部６０の固定角度が変わっても、駆動機構の調整（チェーン等の張りの調整など）をすることなく容易に対応することができる。

なお、図１３（ｂ）に示すように、搬送ベルト５０の搬送面５０ａの傾斜にあわせて受け金具１８を傾斜させる場合には、予め受け金具１８を保持するサイドフレーム１０に、取り付け角度を選択できるような複数の取り付け部を設けておいてもよいし、ネジによる押圧によって受け金具１８の角度を連続的に調整できるようにしてもよい。

また、回動フレーム２０の固定角度を調整する場合、規制ピン１１５の位置も変えられるようにしておく。これにより、固定した角度よりも回動フレーム２０が開いてしまうことを防止できる。また、規制ピン１１５を駆動部６０側に設けておいてもよい。この場合、駆動部６０の傾斜とともに規制ピン１１５の位置も移動するため、別途規制ピン１１５の位置を変更する必要がなくなる。

（磁気カップリングのギャップ設定）
次に、磁気カップリング７０のギャップ設定について説明する。
図１４（ａ）〜（ｃ）は、スペーサについて例示する模式図である。
図１４（ａ）にはスペーサ８０が設けられた磁気カップリング７０の近傍の斜視図が示される。図１４（ｂ）にはスペーサ８０が設けられた磁気カップリング７０の近傍の平面図が示される。また、図１４（ｃ）にはスペーサ８０が設けられた磁気カップリング７０の近傍の正面図が示される。

図１４に示すスペーサ８０は板状に設けられており、回動フレーム２０と磁気カップリング７０との間に設けられる。本実施形態では、磁気カップリング７０の保護カバー７５における回動フレーム２０側の面にスペーサ８０が設けられる。

回動フレーム２０を開いた位置にした場合、駆動ローラ３０の軸３１に取り付けられた第２磁気プレート７２と、駆動部６０に取り付けられた第１磁気プレート７１とが磁力によって引き合うことになる。この磁力によって、回動フレーム２０は第２サイドフレーム１２との間の公差の範囲で磁気カップリング７０側に引き寄せられる。この際、引き寄せられた回動フレーム２０は、スペーサ８０に当接する位置で止められる。

スペーサ８０を設けておくことで、回動フレーム２０の過度の引き寄せが抑制される。すなわち、回動フレーム２０の回動の先端側が磁気カップリング７０の方へ引き寄せられることで、回動フレーム２０は斜めに開くことになる。スペーサ８０を設けておくことで、回動フレーム２０が過度に斜めに開くことを抑制できる。これにより、駆動ローラ３０の軸３１のずれを抑制して、安定した送りを行うことができる。

なお、図１４に示す例では、スペーサ８０として板状の部材を例としてが、柱状や球状の部材など、回動フレーム２０の過度の引き寄せを抑制してギャップＧが必要以上に狭くならないよう設定されるものであればどのような部材であってもよい。

図１５（ａ）および（ｂ）は、駆動源による磁気カップリングのギャップ設定について例示する模式図である。
図１５（ａ）には駆動源６１の正面図が示され、図１５（ｂ）には駆動源６１の斜視図が示される。

第１磁気プレート７１は駆動源６１の軸６１ａの一端に取り付けられる。図１５に示す例では、駆動源６１の軸６１ａの他端側にギャップＧを調整するためのネジ６３が設けられる。調整用のネジ６３を回すことで、軸６１ａの突出量が変化し、軸６１ａに取り付けられた第１磁気プレート７１と第２磁気プレート７２とのギャップＧが調整されることになる。調整用のネジ６３によって、ギャップＧの大きさを連続的に変化させることができる。ギャップＧの大きさによって磁気カップリング７０の伝達トルクを変化させることができる。すなわち、磁気カップリングの伝達トルクは、ギャップＧが大きいほど小さくなり、小さいほど大きくなる。

以上説明したように、実施形態に係るベルトコンベヤ１によれば、構造の簡素化およびメンテナンス性の向上を図ることができる。

なお、上記に本実施形態およびその変形例を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。例えば、前述の各実施形態またはその変形例に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、各実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に包含される。

１…ベルトコンベヤ
１０…サイドフレーム
１１…第１サイドフレーム
１２…第２サイドフレーム
１５…第２切り欠き部
１８…受け金具
２０…回動フレーム
２１…第１回動フレーム
２２…第２回動フレーム
２５…第１切り欠き部
３０…駆動ローラ
３１…軸
４０…従動ローラ
４１…軸
５０…搬送ベルト
５０ａ…搬送面
５５…調整部
６０…駆動部
６１…駆動源
６１ａ…軸
６３…ネジ
７０…磁気カップリング
７１…第１磁気プレート
７２…第２磁気プレート
７５…保護カバー
８０…スペーサ
１１０…支柱
１１５…規制ピン
１１７…支点ピン
７５１…スライドカバー
Ｄ１…進行方向
Ｄ２…幅方向
Ｇ…ギャップ
Ｗ…対象物

Claims (9)

1. 一対のサイドフレームと、
   前記一対のサイドフレームの一端側に設けられ、前記一対のサイドフレームに対して回動可能に設けられた回動フレームと、
   前記回動フレームに支持された駆動ローラと、
   前記一対のサイドフレームの他端側に支持された従動ローラと、
   前記駆動ローラおよび前記従動ローラに架け渡された搬送ベルトと、
   駆動源を有する駆動部と、
   前記駆動部と前記駆動ローラとの間に設けられ、前記駆動部で発生させた回転力を磁力によって前記駆動ローラへ伝達する磁気カップリングと、
   を備え、
   前記回動フレームは、前記磁力によって前記回転力が前記駆動ローラへ伝達される位置に、前記磁力によって保持される、ベルトコンベヤ。
2. 前記回動フレームは、前記回動フレームを前記サイドフレームに対して跳ね上げた位置において前記サイドフレームに対して着脱自在に支持された、請求項１記載のベルトコンベヤ。
3. 前記サイドフレームに設けられた支点ピンと、
   前記回動フレームに設けられた第１切り欠き部と、をさらに備え、
   前記回動フレームは、前記第１切り欠き部に前記支点ピンが嵌まることで前記サイドフレームに対して着脱自在に支持された、請求項２記載のベルトコンベヤ。
4. 前記従動ローラは、前記サイドフレームに対して着脱自在に支持された、請求項１〜３のいずれか１つに記載のベルトコンベヤ。
5. 前記サイドフレームに設けられた調整部と、
   前記サイドフレームの前記他端に設けられ、前記従動ローラの軸が嵌められる第２切り欠き部と、をさらに備え、
   前記従動ローラの軸の前記第２切り欠き部に沿った位置は、前記調整部によって調整される、請求項１〜４のいずれか１つに記載のベルトコンベヤ。
6. 前記磁気カップリングを覆うカバーをさらに備え、
   前記カバーを閉じると前記回動フレームの回動の軌道が遮られ、前記カバーを開くと前記回動フレームの回動の軌道が設けられる、請求項１〜５のいずれか１つに記載のベルトコンベヤ。
7. 前記回動フレームの回動動作を規制する規制部をさらに備え、
   前記規制部は、前記回動フレームが前記磁力によって保持される保持位置よりも下がる動作を規制し、前記回動フレームが前記保持位置よりも上がる動作を規制しないよう設けられた、請求項１〜６のいずれか１つに記載のベルトコンベヤ。
8. 前記駆動部は、前記一対のサイドフレームに対して角度調整可能に設けられた、請求項１〜７のいずれか１つに記載のベルトコンベヤ。
9. 前記回動フレームと前記磁気カップリングとの間に設けられるスペーサをさらに備え、
   前記回動フレームが前記磁力によって保持される際に前記回動フレームと前記スペーサとが当接するよう設けられた、請求項１〜８のいずれか１つに記載のベルトコンベヤ。

Images