JP6122119B2

JP6122119B2 - 駆動歯車装置

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Publication number: JP6122119B2
Application number: JP2015527263A
Authority: JP
Inventors: 久保　愛三; 愛三久保; 伸▲よし▼ 杉谷
Original assignee: ALCHEMICA CORPORATION; Toyota Motor Corp
Current assignee: ALCHEMICA CORPORATION; Toyota Motor Corp
Priority date: 2013-07-16
Filing date: 2014-07-08
Publication date: 2017-04-26
Anticipated expiration: 2034-07-08
Also published as: CN105556174A; EP3023672A4; US20160153537A1; JPWO2015008661A1; WO2015008325A1; WO2015008661A1; CN105556174B; EP3023672A1; US10203028B2

Description

本発明は、駆動歯車装置に関し、詳しくは、回転運動あるいは動力（トルク）を２経路に分けて伝達することができる駆動歯車装置に関する。

従来、自動車の駆動輪に分配するトルクや回転速度を制御するために用いる種々の装置が提案されている。

例えば、特許文献１には、図２５の構成図に示す差動歯車装置５１０が開示されている。この差動歯車機構５１０は、２組の遊星歯車機構５２０ａ，５２０ｂを備え、遊星歯車機構５２０ａ，５２０ｂの外歯太陽歯車部材５２３ａ，５２３ｂ同士が内結合部材５２２を介して結合されている。それぞれの遊星歯車機構５２０ａ，５２０ｂの内歯車部材５２６ａ，５２６ｂに外結合部材５２７ａ，５２７ｂが結合され、外結合部材５２７ａ，５２７ｂの軸直角端面に、歯車部材５２９に噛み合う歯車部５２８ａ，５２８ｂが形成されている。内結合部材５２２に駆動力が入力されると、遊星キャリア５２５ａ，５２５ｂから駆動力が出力される。歯車部材５２９の回転・停止によって、駆動力の分配や回転速度を制御することができる。

特許文献２には、図２６の斜視図に示す平歯車差動装置が開示されている。この平歯車差動装置は、第１及び第２の太陽歯車６０３，６０５と、互いに噛み合う第１及び第２の遊星歯車６０７，６０９とを備える。第１の遊星歯車６０７は第１の太陽歯車６０３のみと噛み合い、第２の遊星歯車６０９は第２の太陽歯車６０５のみと噛み合う。第１及び第２の太陽歯車６０３，６０５は、それぞれの歯数が同じであり、歯先円直径が互いに異なる。第１及び第２の太陽歯車６０３，６０５の一方には正の転位が、他方には負の転位が施されている。

特許文献３には、図２７の構成図に示す伝動装置が開示されている。この伝動装置は、出力軸７１６，７１７の間に、出力軸７１６，７１７にそれぞれ結合された遊星ギヤセット７１８，７１９と、シフト機構７２２とを備える。シフト機構７２２はシフトポジションＳ１，Ｓ２に切り換えが可能であり、シフトポジションＳ１では同方向回転でブレーキ、駆動に対応可能であり、シフトポジションＳ２では左右軸が逆転運転できる。

特開２００６−２１４５３０号公報米国特許出願公開第２０１１／０２４５０１２明細書米国特許出願公開第２０１０／０３２３８３８号明細書

図２５の差動歯車装置５１０は、歯車部材５２９が、遊星歯車機構５２０ａ，５２０ｂの中心軸に対して非平行に配置されるため、構造上複雑となり製造コストが高くなる上、歯車部材５２９と外結合部材５２７ａ，５２７ｂの歯車部５２８ａ，５２８ｂとの噛み合いによって摩擦損失が生じる。また、歯車部材５２９が遊星歯車機構５２０ａ，５２０ｂの中心軸に対して径方向に配置され、外結合部材５２７ａ，５２７ｂにはねじりトルクが作用するためする、小型軽量化しにくい。

図２６の平歯車差動装置は、車両の左右輪の回転差を許容する単なる差動歯車機構として働く段違い遊星歯車機構である。トルク分配を変更したり回転速度差を生じさせたりするためには、第１の遊星歯車６０７と第２の遊星歯車６０９を回転自在に支持するキャリアを回転させる必要がある。その場合、キャリアを回転させるための構成は、複雑かつ大きくなり、摩擦損失も生じる。

図２７の伝動装置は、第１及び第２の遊星ギヤセッ７１８，７１９の構成が異なっており、左右非対称の複雑な構成であり、摩擦損失が大きくなる。

本発明は、かかる実情に鑑み、簡単な構成で容易に小型軽量化することができ、摩擦損失が少ない駆動歯車装置を提供しようとするものである。

本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成した駆動歯車装置を提供する。

上記の目的を達成するために、この発明は、ハウジングと、外歯太陽歯車が形成された外歯太陽歯車部材と、前記外歯太陽歯車に噛み合う遊星歯車が形成された遊星歯車部材と、前記遊星歯車に噛み合う内歯が形成された内歯車部材と、前記外歯太陽歯車の周りを公転可能かつ自転可能に前記遊星歯車部材を支持する遊星キャリアとを有し、前記外歯太陽歯車部材と前記内歯車部材と前記遊星キャリアとが回転自在である第１及び第２の遊星歯車機構と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材とのうち、いずれか一方の第１対部材が結合され、前記第１対部材のそれぞれの回転数及び回転方向を同じにする結合部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材とのうち、他方の第２対部材が結合され、前記第２対部材のそれぞれの回転方向を互いに逆にする逆回転部材と、を備え、前記結合部材に入力された回転トルクが、前記第１の遊星歯車機構と前記第２の遊星歯車機構とに配分され、前記遊星キャリアから出力され、前記第１の遊星歯車機構の前記第２対部材と、前記第２の遊星歯車機構の第２対部材と、前記逆回転部材との少なくとも一つを回転させる制御用モータをさらに備え、前記第１の遊星歯車機構の前記内歯車部材に外歯が形成され、前記第１の遊星歯車機構と前記第２の遊星歯車機構との間に配置され、両端が前記第１の遊星歯車機構側と前記第２の遊星歯車機構側とに突出するインナーロータと、両端が前記第１の遊星歯車機構側と前記第２の遊星歯車機構側とに突出するアウターロータとを有し、前記インナーロータの前記両端に前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材が同軸に結合され、前記アウターロータの前記第２の遊星歯車機構側が、前記第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材に同軸に結合された二重構造モータと、前記アウターロータの前記第１の遊星歯車機構側に同軸に結合され、内歯を有する第３の補助歯車部材と、前記第１の遊星歯車機構の前記内歯車部材の前記外歯に噛み合う第１の外歯と、前記第３の補助歯車部材の前記内歯に噛み合う第２の外歯とが同軸に形成され、前記ハウジングに回転自在に支持された第４の補助歯車部材と、を備え、前記二重構造モータの前記インナーロータが前記結合部材として機能し、前記二重構造モータの前記アウターロータと前記第３及び第４の補助歯車部材とが前記逆回転部材として機能し、前記二重構造モータが前記制御用モータとして機能し、かつ、前記結合部材を回転駆動する駆動用モータとして機能することを特徴とするものである。

上記構成において、結合部材に第１及び第２の遊星歯車機構の外歯太陽歯車部材が結合された場合、逆回転部材によって第１及び第２の遊星歯車機構の内歯車部材が互いに逆方向に回転するため、結合部材に入力された回転トルクが第１及び第２の遊星歯車機構の遊星キャリアに均等に分配されるようにすることができる。結合部材に第１及び第２の遊星歯車機構の内歯車部材が結合された場合、逆回転部材によって第１及び第２の遊星歯車機構の外歯車太陽歯車部材が互いに逆方向に回転するため、結合部材に入力された回転トルクが第１及び第２の遊星歯車機構の遊星キャリアに均等に分配されるようにすることができる。

上記構成によれば、逆回転部材は、結合部材に入力された駆動力を伝達しない。また、逆回転部材は、公転させる必要はない。そのため、駆動歯車装置は、構成が簡単で、容易に小型化することができ、駆動歯車装置において生じる摩擦損失が少ない。

さらに、制御用モータを用いて、第１及び第２の遊星歯車機構の第２対部材を互いに逆方向に回転させ、第１及び第２の遊星歯車機構の遊星キャリアに分配される回転トルクや回転数の差を制御することができる。回転トルクを伝達するために回転する部分と、回転トルクの分配や回転数の差を制御するために制御用モータによって回転される部分とが、完全に分離されているため、制御性が極めて良い。さらに、制御用モータを駆動する電気系統や制御用モータの回転を伝達する機構が故障した場合、第１及び第２の遊星歯車機構の第２対部材を互いに逆方向に回転させることができなくなるだけであり、逆回転部材によって回転トルクは第１及び第２の遊星歯車機構の遊星キャリアに均等に分配され、回転トルクの配分は異常状態にはならない。そのため、故障しても安全であり、回転トルクを分配する機械的な動作は維持される。
またさらに、駆動歯車装置を容易に小型軽量化することができる。

また、この発明は、ハウジングと、外歯太陽歯車が形成された外歯太陽歯車部材と、前記外歯太陽歯車に噛み合う遊星歯車が形成された遊星歯車部材と、前記遊星歯車に噛み合う内歯が形成された内歯車部材と、前記外歯太陽歯車の周りを公転可能かつ自転可能に前記遊星歯車部材を支持する遊星キャリアとを有し、前記外歯太陽歯車部材と前記内歯車部材と前記遊星キャリアとが回転自在である第１及び第２の遊星歯車機構と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材とのうち、いずれか一方の第１対部材が結合され、前記第１対部材のそれぞれの回転数及び回転方向を同じにする結合部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材とのうち、他方の第２対部材が結合され、前記第２対部材のそれぞれの回転方向を互いに逆にする逆回転部材と、を備え、前記結合部材に入力された回転トルクが、前記第１の遊星歯車機構と前記第２の遊星歯車機構とに配分され、前記遊星キャリアから出力され、前記第１の遊星歯車機構の前記内歯車部材に外歯が形成され、前記第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材の前記第１の遊星歯車機構側に同軸に結合され、内歯を有する第５の補助歯車部材と、前記第１の遊星歯車機構の前記内歯車部材の前記外歯に噛み合う第１の外歯と、前記第５の補助歯車部材の前記内歯に噛み合う前記第２の外歯とが同軸に形成され、前記ハウジングに回転自在に支持された第６の補助歯車部材と、前記第１の遊星歯車機構と前記第２の遊星歯車機構との間に配置され、両端が前記第１の遊星歯車機構側と前記第２の遊星歯車機構側とに突出するインナーロータを有し、前記インナーロータの前記両端に前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材が同軸に結合された駆動用モータと、を備え、前記第１対部材は、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材であり、前記駆動用モータの前記インナーロータが前記結合部材として機能し、前記第５及び第６の補助歯車部材が前記逆回転部材として機能することを特徴とするものである。

上記構成において、結合部材に第１及び第２の遊星歯車機構の外歯太陽歯車部材が結合された場合、逆回転部材によって第１及び第２の遊星歯車機構の内歯車部材が互いに逆方向に回転するため、結合部材に入力された回転トルクが第１及び第２の遊星歯車機構の遊星キャリアに均等に分配されるようにすることができる。結合部材に第１及び第２の遊星歯車機構の内歯車部材が結合された場合、逆回転部材によって第１及び第２の遊星歯車機構の外歯車太陽歯車部材が互いに逆方向に回転するため、結合部材に入力された回転トルクが第１及び第２の遊星歯車機構の遊星キャリアに均等に分配されるようにすることができる。
上記構成によれば、逆回転部材は、結合部材に入力された駆動力を伝達しない。また、逆回転部材は、公転させる必要はない。そのため、駆動歯車装置は、構成が簡単で、容易に小型化することができ、駆動歯車装置において生じる摩擦損失が少ない。
また、逆回転部材同士の噛み合い箇所を減らして、構成を簡単にすることができる。さらに、径方向の寸法を小さくすることができる。

また、この発明は、ハウジングと、外歯太陽歯車が形成された外歯太陽歯車部材と、前記外歯太陽歯車に噛み合う遊星歯車が形成された遊星歯車部材と、前記遊星歯車に噛み合う内歯が形成された内歯車部材と、前記外歯太陽歯車の周りを公転可能かつ自転可能に前記遊星歯車部材を支持する遊星キャリアとを有し、前記外歯太陽歯車部材と前記内歯車部材と前記遊星キャリアとが回転自在である第１及び第２の遊星歯車機構と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材とのうち、いずれか一方の第１対部材が結合され、前記第１対部材のそれぞれの回転数及び回転方向を同じにする結合部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材とのうち、他方の第２対部材が結合され、前記第２対部材のそれぞれの回転方向を互いに逆にする逆回転部材と、を備え、前記結合部材に入力された回転トルクが、前記第１の遊星歯車機構と前記第２の遊星歯車機構とに配分され、前記遊星キャリアから出力され、前記第１の遊星歯車機構の前記第２対部材と、前記第２の遊星歯車機構の前記第２対部材と、前記逆回転部材との少なくとも一つを回転させる制御用モータをさらに備え、前記結合部材は、前記第１対部材である前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材が同軸に結合され、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材に、外歯が形成され、同軸に配置され互いに反対側に突出し互いに逆方向に回転駆動される第１及び第２の出力軸を有し、前記第１及び第２の出力軸に前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材の前記外歯に噛み合う第１及び第２の外歯歯車が同軸に結合された逆回転モータユニットを備え、前記逆回転モータユニットが前記逆回転部材及び前記制御用モータとして機能することを特徴とするものである。

上記構成において、結合部材に第１及び第２の遊星歯車機構の外歯太陽歯車部材が結合された場合、逆回転部材によって第１及び第２の遊星歯車機構の内歯車部材が互いに逆方向に回転するため、結合部材に入力された回転トルクが第１及び第２の遊星歯車機構の遊星キャリアに均等に分配されるようにすることができる。結合部材に第１及び第２の遊星歯車機構の内歯車部材が結合された場合、逆回転部材によって第１及び第２の遊星歯車機構の外歯車太陽歯車部材が互いに逆方向に回転するため、結合部材に入力された回転トルクが第１及び第２の遊星歯車機構の遊星キャリアに均等に分配されるようにすることができる。
上記構成によれば、逆回転部材は、結合部材に入力された駆動力を伝達しない。また、逆回転部材は、公転させる必要はない。そのため、駆動歯車装置は、構成が簡単で、容易に小型化することができ、駆動歯車装置において生じる摩擦損失が少ない。
さらに、制御用モータを用いて、第１及び第２の遊星歯車機構の第２対部材を互いに逆方向に回転させ、第１及び第２の遊星歯車機構の遊星キャリアに分配される回転トルクや回転数の差を制御することができる。回転トルクを伝達するために回転する部分と、回転トルクの分配や回転数の差を制御するために制御用モータによって回転される部分とが、完全に分離されているため、制御性が極めて良い。さらに、制御用モータを駆動する電気系統や制御用モータの回転を伝達する機構が故障した場合、第１及び第２の遊星歯車機構の第２対部材を互いに逆方向に回転させることができなくなるだけであり、逆回転部材によって回転トルクは第１及び第２の遊星歯車機構の遊星キャリアに均等に分配され、回転トルクの配分は異常状態にはならない。そのため、故障しても安全であり、回転トルクを分配する機械的な動作は維持される。
またさらに、逆回転部材の組み付けが容易になる。

また、この発明は、ハウジングと、外歯太陽歯車が形成された外歯太陽歯車部材と、前記外歯太陽歯車に噛み合う遊星歯車が形成された遊星歯車部材と、前記遊星歯車に噛み合う内歯が形成された内歯車部材と、前記外歯太陽歯車の周りを公転可能かつ自転可能に前記遊星歯車部材を支持する遊星キャリアとを有し、前記外歯太陽歯車部材と前記内歯車部材と前記遊星キャリアとが回転自在である第１及び第２の遊星歯車機構と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材とのうち、いずれか一方の第１対部材が結合され、前記第１対部材のそれぞれの回転数及び回転方向を同じにする結合部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材とのうち、他方の第２対部材が結合され、前記第２対部材のそれぞれの回転方向を互いに逆にする逆回転部材と、を備え、前記結合部材に入力された回転トルクが、前記第１の遊星歯車機構と前記第２の遊星歯車機構とに配分され、前記遊星キャリアから出力され、前記結合部材は、前記第１対部材である前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材が同軸に結合され、前記第１の遊星歯車機構の前記内歯車部材の前記内歯は、前記第２の遊星歯車機構側に延長された内歯延長部分を含み、前記第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材の前記内歯は、前記第１の遊星歯車機構側に延長された内歯延長部分を含み、前記第１の遊星歯車機構の前記内歯車部材の前記内歯延長部分に噛み合う第１の歯車と、第２の歯車とが同軸に形成され、前記ハウジングに回転自在に支持された第１の補助歯車部材と、前記第１の補助歯車部材の前記第２の歯車に噛み合う第３の歯車と、前記第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材の前記内歯延長部分に噛み合う第４の歯車とが同軸に形成され、前記ハウジングに回転自在に支持された第２の補助歯車部材と、を備え、前記第１及び第２の補助歯車部材が前記逆回転部材として機能することを特徴とするものである。

上記構成において、結合部材に第１及び第２の遊星歯車機構の外歯太陽歯車部材が結合された場合、逆回転部材によって第１及び第２の遊星歯車機構の内歯車部材が互いに逆方向に回転するため、結合部材に入力された回転トルクが第１及び第２の遊星歯車機構の遊星キャリアに均等に分配されるようにすることができる。結合部材に第１及び第２の遊星歯車機構の内歯車部材が結合された場合、逆回転部材によって第１及び第２の遊星歯車機構の外歯車太陽歯車部材が互いに逆方向に回転するため、結合部材に入力された回転トルクが第１及び第２の遊星歯車機構の遊星キャリアに均等に分配されるようにすることができる。
上記構成によれば、逆回転部材は、結合部材に入力された駆動力を伝達しない。また、逆回転部材は、公転させる必要はない。そのため、駆動歯車装置は、構成が簡単で、容易に小型化することができ、駆動歯車装置において生じる摩擦損失が少ない。
また、第１及び第２の遊星歯車機構の内歯車部材に外歯を形成することなく、第１及び第２の遊星歯車機構の内歯車部材同士が互いに逆方向に回転するように結合することができる。

この発明では、前記第１の遊星歯車機構の前記第２対部材と、前記第２の遊星歯車機構の第２対部材と、前記逆回転部材との少なくとも一つを回転させる制御用モータをさらに備えていてよい。
この場合、制御用モータを用いて、第１及び第２の遊星歯車機構の第２対部材を互いに逆方向に回転させ、第１及び第２の遊星歯車機構の遊星キャリアに分配される回転トルクや回転数の差を制御することができる。回転トルクを伝達するために回転する部分と、回転トルクの分配や回転数の差を制御するために制御用モータによって回転される部分とが、完全に分離されているため、制御性が極めて良い。さらに、制御用モータを駆動する電気系統や制御用モータの回転を伝達する機構が故障した場合、第１及び第２の遊星歯車機構の第２対部材を互いに逆方向に回転させることができなくなるだけであり、逆回転部材によって回転トルクは第１及び第２の遊星歯車機構の遊星キャリアに均等に分配され、回転トルクの配分は異常状態にはならない。そのため、故障しても安全であり、回転トルクを分配する機械的な動作は維持される。
この発明では、前記結合部材は、前記第１対部材である前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材が同軸に結合され、前記結合部材に固定され、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車と同軸に形成された外歯を有する中間歯車部材をさらに備えていてよい。

この場合、駆動歯車装置の外部に配置した駆動源からの駆動力を中間歯車部材に入力し、第１及び第２の遊星歯車機構の遊星キャリアに出力を分配することができる。

また、この発明は、ハウジングと、外歯太陽歯車が形成された外歯太陽歯車部材と、前記外歯太陽歯車に噛み合う遊星歯車が形成された遊星歯車部材と、前記遊星歯車に噛み合う内歯が形成された内歯車部材と、前記外歯太陽歯車の周りを公転可能かつ自転可能に前記遊星歯車部材を支持する遊星キャリアとを有し、前記外歯太陽歯車部材と前記内歯車部材と前記遊星キャリアとが回転自在である第１及び第２の遊星歯車機構と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材とのうち、いずれか一方の第１対部材が結合され、前記第１対部材のそれぞれの回転数及び回転方向を同じにする結合部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材とのうち、他方の第２対部材が結合され、前記第２対部材のそれぞれの回転方向を互いに逆にする逆回転部材と、を備え、前記結合部材に入力された回転トルクが、前記第１の遊星歯車機構と前記第２の遊星歯車機構とに配分され、前記遊星キャリアから出力され、前記第１の遊星歯車機構の前記第２対部材と、前記第２の遊星歯車機構の前記第２対部材と、前記逆回転部材との少なくとも一つを回転させる制御用モータをさらに備え、前記第１対部材は、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材であり、前記第１及び第２の遊星歯車機構の間に配置され、同軸かつ互いに反対側に突出し互いに逆方向に回転する第１及び第２の出力軸を有し、前記第１及び第２の出力軸に前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材が同軸に結合された逆回転モータユニットを備え、前記逆回転モータユニットは、前記逆回転部材及び前記制御用モータとして機能することを特徴とするものである。

上記構成において、結合部材に第１及び第２の遊星歯車機構の外歯太陽歯車部材が結合された場合、逆回転部材によって第１及び第２の遊星歯車機構の内歯車部材が互いに逆方向に回転するため、結合部材に入力された回転トルクが第１及び第２の遊星歯車機構の遊星キャリアに均等に分配されるようにすることができる。結合部材に第１及び第２の遊星歯車機構の内歯車部材が結合された場合、逆回転部材によって第１及び第２の遊星歯車機構の外歯車太陽歯車部材が互いに逆方向に回転するため、結合部材に入力された回転トルクが第１及び第２の遊星歯車機構の遊星キャリアに均等に分配されるようにすることができる。
上記構成によれば、逆回転部材は、結合部材に入力された駆動力を伝達しない。また、逆回転部材は、公転させる必要はない。そのため、駆動歯車装置は、構成が簡単で、容易に小型化することができ、駆動歯車装置において生じる摩擦損失が少ない。
さらに、制御用モータを用いて、第１及び第２の遊星歯車機構の第２対部材を互いに逆方向に回転させ、第１及び第２の遊星歯車機構の遊星キャリアに分配される回転トルクや回転数の差を制御することができる。回転トルクを伝達するために回転する部分と、回転トルクの分配や回転数の差を制御するために制御用モータによって回転される部分とが、完全に分離されているため、制御性が極めて良い。さらに、制御用モータを駆動する電気系統や制御用モータの回転を伝達する機構が故障した場合、第１及び第２の遊星歯車機構の第２対部材を互いに逆方向に回転させることができなくなるだけであり、逆回転部材によって回転トルクは第１及び第２の遊星歯車機構の遊星キャリアに均等に分配され、回転トルクの配分は異常状態にはならない。そのため、故障しても安全であり、回転トルクを分配する機械的な動作は維持される。
またさらに、逆回転部材及び制御用モータの組み付けが容易になる。

本発明の駆動歯車装置は、簡単な構成で容易に小型軽量化することができ、摩擦損失が少ない。

駆動歯車装置の構成図である。（実施例１）駆動歯車装置の歯車の噛み合いを示す斜視図である。（実施例１）駆動歯車装置の歯車の噛み合いを示す斜視図である。（実施例１）駆動歯車装置の歯車の噛み合いを示す斜視図である。（実施例１）駆動歯車装置の歯車の噛み合いを示す斜視図である。（実施例１）駆動歯車装置の歯車の噛み合いを平面図である。（実施例１）駆動歯車装置の構成図である。（実施例２）駆動歯車装置の歯車の噛み合いを平面図である。（実施例２）駆動歯車装置の要部構成図である。（実施例３）駆動歯車装置の断面図である。（実施例３）駆動歯車装置の断面図である。（実施例３）駆動歯車装置の断面図である。（実施例３）駆動歯車装置の歯車を見た透視図である。（実施例３）駆動歯車装置の要部構成図である。（実施例４）駆動歯車装置の要部構成図である。（実施例５）駆動歯車装置の要部構成図である。（実施例６）両軸モータユニットの構成図である。（実施例６）駆動歯車装置の要部構成図である。（実施例７）駆動歯車装置の要部構成図である。（実施例８）駆動歯車装置の要部構成図である。（実施例９）駆動歯車装置の断面図である。（実施例９）駆動歯車装置の要部構成図である。（実施例１０）駆動歯車装置の断面図である。（実施例１０）駆動歯車装置の断面図である。（実施例１０）差動歯車装置の構成図である。（従来例１）平歯車差動装置の斜視図である。（従来例２）伝動装置の構成図である。（従来例３）

以下、本発明の実施の形態について、図１〜図２４を参照しながら説明する。

＜実施例１＞実施例１の駆動歯車装置１０について、図１〜図６を参照しながら説明する。

図１は、駆動歯車装置１０の構成を自動車駆動を例にとり模式的に示す説明図である。図２〜図５は、駆動歯車装置１０の歯車の噛み合いを示す斜視図である。なお、本発明の構成を容易に理解できるように、平歯車を図示しているが、平歯車に限るものではなく、はすば歯車、ダブルヘリカルギア、かさ歯車、コニカルギア等の適宜な種類の歯車を選択すればよい。

図１及び図２に示すように、駆動歯車装置１０は、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂと、結合軸１２と、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９とを備えている。

図１及び図２（ｂ）に示すように、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂは、（ｉ）外歯太陽歯車が形成された外歯太陽歯車部材１２ａ，１２ｂと、（ii）外歯太陽歯車に噛み合う遊星歯車が形成された複数個の遊星歯車部材１４ａ，１４ｂと、（iii）遊星歯車に噛み合う内歯１６ａ，１７ａが形成され、内歯１６ａ，１７ａよりも径方向外側の外周面に外歯１６ｂ，１７ｂが形成された内歯車部材１６，１７と、（ｉｖ）遊星歯車部材１４ａ，１４ｂを自転自在かつ公転自在に支持する遊星キャリア１５ａ，１５ｂとを有する。図２（ａ）及び（ｃ）に示すように、遊星キャリア１５ａ，１５ｂの支持軸１５ｐ，１５ｑに遊星歯車部材１４ａ，１４ｂが回転自在に支持され、遊星キャリア１５ａ，１５ｂの中心軸１５ｓ，１５ｔの回転が、例えば、左右の車輪２ａ，２ｂに伝達される。第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯車部材１６，１７は、駆動歯車装置１０の不図示のハウジングに回転自在に支持され、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯車部材１６，１７の回転中心軸の位置は、駆動歯車装置１０の不図示のハウジングに対して固定されている。第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの外歯太陽歯車部材１２ａ，１２ｂ、内歯車部材１６，１７及び遊星キャリア１５ａ，１５ｂは、それぞれ回転自在である。

図３に示すように、結合軸１２には、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの外歯太陽歯車部材１２ａ，１２ｂが同軸に固定されている。また、結合軸１２は、外歯太陽歯車部材１２ａ，１２ｂの間に、駆動入力歯車３０に噛み合う外歯が形成された中間歯車部材１３が同軸に固定されている。結合軸１２は結合部材である。

結合軸１２に固定された中間歯車部材１３の歯先円の直径は、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯車部材１６，１７の外歯１６ｂ，１７ｂの歯先円の直径よりも小さくすることが好ましい。この場合、中間歯車部材１３が突出しないため、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９と干渉しないように構成することが容易であり、駆動歯車装置１０を小型化することができる。また、駆動源に接続される駆動入力歯車３０の回転中心軸を駆動歯車装置に接近させ、駆動源と駆動歯車装置とをコンパクトに構成することができる。

図４に示すように、複数組、例えば３組の第１及び第２の補助歯車部材１８，１９が、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯車部材１６，１７の外側に、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの外歯太陽歯車部材１２ａ，１２ｂの回転中心軸と平行かつ回転可能に配置されている。第１の補助歯車部材１８は、第１の遊星歯車機構１１ａの内歯車部材１６の外歯１６ｂに噛み合う第１の歯車１８ａと、第３の歯車１８ｂとを有し、第１及び第３の歯車１８ａ，１８ｂは同軸に配置されている。第２の補助歯車部材１９は、第２の遊星歯車機構１１ｂの内歯車部材１７の外歯１７ｂに噛み合う第２の歯車１９ａと、第４の歯車１９ｂとを有し、第２及び第４の歯車１９ａ，１９ｂは同軸に配置されている。第１の補助歯車部材１８の第３の歯車１８ｂと、第２の補助歯車部材１９の第４の歯車１９ｂとは、噛み合う。なお、図４において、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯車部材１６，１７は、内歯１６ａ，１７ａの図示が省略されている。第１及び第２の補助歯車部材１８，１９は、駆動歯車装置１０の不図示のハウジングに回転自在に支持されており、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９の回転中心軸の位置は、駆動歯車装置１０の不図示のハウジングに対して固定されている。

さらに、制御用モータ４の回転軸４ａに固定された制御用歯車部材５が、第２の遊星歯車機構１１ｂの内歯車部材１７の外側に配置されている。制御用歯車部材５には、第２の遊星歯車機構１１ｂの内歯車部材１７の外歯１７ｂに噛み合う外歯が形成されている。制御用歯車部材５は、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９の第１及び第２の歯車１８ａ，１９ａのいずれか一方と噛み合う配置とすることも、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９の第３及び第４の歯車１８ｂ，１９ｂのいずれか一方と噛み合う配置とすることも可能である。

図示していないが、結合軸１２と、遊星キャリア１５ａ，１５ｂの中心軸１５ｓ，１５ｔと、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９とは、例えばベアリングを介してケーシングに回転自在に支持され、制御用モータ４がケーシングに固定される。

次に、駆動歯車装置１０の動作について説明する。

図５の斜視図に示すように、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９と制御用歯車部材５がない場合、駆動入力歯車３０から中間歯車部材１３に回転トルクが伝達されると、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの遊星キャリア１５ａ，１５ｂの中心軸１５ｓ，１５ｔに、それぞれ、回転トルクＴａ，Ｔｂが分配される。このとき、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯車部材１６，１７の外歯１６ｂ，１７ｂに、回転トルクＴａ，Ｔｂに比例する同方向の力Ｆａ，Ｆｂが作用する。

第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯車部材１６，１７の外歯１６ｂ，１７ｂに、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９の第１及び第２の歯車１８ａ，１９ａが噛み合っていると、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯車部材１６，１７の外歯１６ｂ，１７ｂから、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９の第１及び第２の歯車１８ｂ，１９ｂに力Ｆａ，Ｆｂが伝達される。第１及び第２の補助歯車部材１８，１９の第３及び第４の歯車１８ｂ，１９ｂが噛み合っていると、回転トルクＴａ，Ｔｂが等しく、Ｆａ＝Ｆｂであるときには、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９を介して力Ｆａ，Ｆｂが均衡し、回転トルクＴａ，Ｔｂの分配が維持される。一方、遊星キャリア１５ａ，１５ｂの回転速度に差があるときも、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯車部材１６，１７の外歯１６ｂ，１７ｂから、したがって第１及び第２の補助歯車部材１８，１９の一方から他方に、回転速度の差が伝達され、回転トルクＴａ，Ｔｂの分配はそのままに、力Ｆａ，Ｆｂの差が無く、回転トルクＴａ，Ｔｂが均等に分配されるようになる。

すなわち、駆動歯車装置１０は、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９を備えることによって、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの遊星キャリア１５ａ，１５ｂの中心軸１５ｓ，１５ｔに、回転エネルギーが均等に分配されるようにすることができる。

さらに、制御用モータ４の回転軸４ａに固定された制御用歯車部材５から、回転トルクＴｃを加えると、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの遊星キャリア１５ａ，１５ｂの中心軸１５ｓ，１５ｔから出力される回転トルクＴａ，Ｔｂは、回転トルクＴｃに相当するトルクが一方には加算され、他方には減算されるように分配される。そのため、制御用歯車部材５から付加される回転トルクＴｃを調整することによって、回転トルクＴａ，Ｔｂの差を制御することができる。

すなわち、駆動歯車装置１０は、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９に加え、制御用歯車部材５を備えることによって、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの遊星キャリア１５ａ，１５ｂの中心軸１５ｓ，１５ｔに対する回転エネルギーの配分を、制御用歯車部材５によって制御することができる。

このように、駆動歯車装置１０は、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの遊星キャリア１５ａ，１５ｂの中心軸１５ｓ，１５ｔに出力される回転トルクを、等しくしたり、回転トルクの差を制御したりすることができるので、左右や前後の車輪に回転トルクを分配するデフとして用いることができる。

例えば、エンジン自動車の左右輪に駆動トルクを分配するため、図６（ａ）に示すように、エンジンの駆動力を伝達する１つの駆動入力歯車３０が、中間歯車部材１３に噛み合う構成とする。ハイブリッドの場合には、図６（ｂ）に示すように、エンジン駆動用の駆動入力歯車３０ａと、モータ駆動用の駆動入力歯車３０ｂが、中間歯車部材１３に噛み合う構成とする。これらの場合の各歯車の歯数の例を、次の表１に示す。

駆動歯車装置１０は、以下のように、優れた作用や効果を奏する。

第１及び第２の補助歯車部材１８，１９は、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯車部材１６，１７の外側に配置されるため、回転トルクに対応して作用する力が小さくなる。さらに、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９は、複数組を配置し、回転トルクに対応して作用する力を各組で分担することができる。そのため、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９の歯車は、強度の確保が容易である。また、回転トルクにより駆動歯車装置１０内部の歯車軸のアライメントが狂うことはない。

また、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９は、結合軸１２や遊星キャリア１５ａ，１５ｂの中心軸１５ｓ，１５ｔと同様に、ケーシング等に回転自在に支持されており、単純に自転するだけであり、遊星歯車のように第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯車部材１６，１７のまわりを公転するものではない。しかも、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９は、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの遊星キャリア１５ａ，１５ｂの中心軸１５ｓ，１５ｔの回転数の差、すなわち、車輪２ａ，２ｂの回転数の差のみに起因して回転するため、その回転速度自体も小さい。

これらのことから、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９は、小さく構成することができる。

また、駆動歯車装置１０は、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９や、制御用歯車部材５の回転中心軸が、第１及び第３の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの回転中心軸と平行に配置され、軸方向に変化がないため、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９を、第１及び第３の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯車部材１６，１７のまわりに配置することができる。

さらに、駆動歯車装置１０は、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９や、制御用歯車部材５の回転中心軸が、第１及び第３の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの回転中心軸と平行に配置され、回転軸が交差することがないため、既存技術で高性能かつ安価に製造でき、また噛み合いの摩擦損失が少ない。

したがって、駆動歯車装置１０をコンパクトに構成し、小型軽量化し、高性能かつ安価に製造することが可能である。

駆動歯車装置１０は、左右対称の形状とすることができるので、自動車に用いた場合、直進を確保することが容易である。

駆動歯車装置１０は、回転トルクを伝達するための回転と、回転トルクの配分を制御するための回転とが、完全に分離されている。制御用モータ４を駆動しても、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの遊星キャリア１５ａ，１５ｂの中心軸１５ｓ，１５ｔから出力される回転トルクの合計は変化しないため、モータやエンジンなどの駆動源の回転には、制御用モータ４の影響が及ばない。モータやエンジンなどの駆動源で発生させる駆動力の回転を変化させても、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの遊星キャリア１５ａ，１５ｂの中心軸１５ｓ，１５ｔに出力される回転トルクの差の制御には、影響が及ばない。そのため、駆動歯車装置１０は、回転トルクの分配や回転数の差に対する制御性が極めて良い。

また、制御用モータ４が断線等によって作動しない場合、制御用モータ４の回転軸４ａが抵抗なく自由に回転するときには、回転トルクを等分配する機能が維持される。制御用モータ４の回転軸４ａの回転が負荷になる場合、負荷に対応する回転トルク差が生じるが、回転トルクを分配する機能自体は維持される。また、この負荷によって、分配される回転トルクが制限されるため、出力軸に摩擦ブレーキあるいは粘性抵抗などの制動装置を組み込んだリミテッドスリップデフのように、働くことが期待される。すなわち、制御用モータ４の故障等によって制御用歯車部材５が機能しないときでも安全であり、かつ、回転トルクを分配する機械的な動作は維持される。

＜実施例２＞実施例２の駆動歯車装置１０ａについて、図７及び図８を参照しながら説明する。実施例２の駆動歯車装置１０ａは、実施例１の駆動歯車装置１０と略同様に構成されている。以下では、実施例１と同じ構成部分には同じ符号を用い、実施例１との相違点を中心に説明する。

図７に示すように、実施例２の駆動歯車装置１０ａは、実施例１の駆動歯車装置１０と同じく、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの外歯太陽歯車部材１２ａ，１２ｂと、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９と、制御用歯車部材５とを備えている。

実施例２の駆動歯車装置１０ａは、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの間の構成が、実施例１の駆動歯車装置１０と異なる。すなわち、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの間に、両端に回転軸８が突出する電動モータ６が配置され、回転軸８の両端に、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの外歯太陽歯車部材１２ａ，１２ｂが固定されている。すなわち、電動モータ６の回転軸８は、実施例１の駆動歯車装置１０の結合軸１２の変形である。また、回転軸８の一方側に、中間歯車部材１３が固定されている。

また、駆動入力歯車３０は、実施例１の駆動歯車装置１０と異なり、駆動入力歯車３０に噛み合う駆動伝達歯車３１が、駆動源によって回転される。図８（ａ）に示すように、１組の駆動入力歯車３０と駆動伝達歯車３１を備えても、図８（ｂ）に示すように、２組以上の駆動入力歯車３０ａ，３０ｂと駆動伝達歯車３１ａ，３１ｂを備えても構わない。寸法構成的に可能ならば、実施例１のように駆動伝達歯車３１を廃しその役割を駆動入力歯車３０におわせることや、中間歯車部材１３、駆動入力歯車３０を非平行軸歯車にしても構わない。

駆動歯車装置１０ａには、実施例１の駆動歯車装置１０と同様に、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの遊星キャリア１５ａ，１５ｂの中心軸１５ｓ，１５ｔに出力される回転トルクを等配分したり、回転トルクの配分の差を制御したりすることができる。

駆動歯車装置１０ａに電動モータ６を組み込むことによって、電動モータと減速装置とデフとを組み合わせて駆動系を一体に構成し、小型化する。
駆動歯車装置１０ａは、特に、モータで駆動する自動車に好適である。すなわち、遊星歯車機構において、太陽外歯車を入力として、遊星キャリアを出力とした場合が、最も減速比が大きい。一般の自動車では、タイヤの１回転で１．８ｍから２ｍ程度進み、車速は１６０Ｋｍ／ｈ程度であるので、遊星キャリアに必要とされる出力回転は、１２００から１５００ｒｐｍ程度である。モータにとっては５，０００ｒｐｍから１０，０００ｒｐｍが、最も効率的な回転数である。太陽外歯車が入力、遊星キャリアが出力とする遊星歯車機構の減速比ギア比は、一般に、３から８程度であるので、モータの最も効率的な回転数で、タイヤを回転させることができる。したがって、駆動歯車装置１０ａは、最も合理的で車両の要求に合ったモータ駆動系の構成を実現できる。

＜実施例３＞実施例３の駆動歯車装置１０ｂについて、図９〜図１３を参照しながら説明する。図９は、駆動歯車装置１０ｂの要部構成図である。図１０は、図９の線Ａ−Ａに沿って切断した断面図である。図１１は、図９の線Ｂ−Ｂに沿って切断した断面図である。図１２は、図９の線Ｃ−Ｃに沿って切断した断面図である。図１３は、図９の線Ｄ−Ｄに沿って歯車を見た透視図である。

図９に示すように、駆動歯車装置１０ｂは、実施例１と略同様に構成されている。実施例１と異なり、駆動歯車装置１０ｂは、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの間に配置された二重構造モータ１００と、第３の補助歯車部材１２３と、駆動歯車装置１０ｂのハウジング１０ｋに回転自在に支持された第４の補助歯車部材４０とを備えている。また、第２の遊星歯車機構１１ｂの内歯車部材１７ｐには、外歯が形成されていない。

図１２に示すように、二重構造モータ１００は、２個のモータが同心状に構成されている。すなわち、ステータ１１０の内側に、磁石１０２が固定されたインナーロータ、すなわち結合軸１２が配置され、ステータ１１０の外側に、磁石１０４が固定されたアウターロータ１１６が配置されている。ステータ１１０には、磁石１０２，１０４にそれぞれ対向するコイル１１２，１１４が設けられている。ステータ１１０は、支持部材１５０を介して、駆動歯車装置１０ｂのハウジング１０ｋに固定されている。

図９に示すように、二重構造モータ１００のインナーロータ、すなわち結合軸１２の両端には、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの外歯太陽歯車部材１２ａ，１２ｂが同軸に結合され、一体に回転する。すなわち、二重構造モータ１００のインナーロータ、すなわち結合軸１２は、結合部材として機能する

図９に示すように、二重構造モータ１００のアウターロータ１１６の第１の遊星歯車機構１１ａ側に、内歯１２２を有する第３の補助歯車部材１２３が同軸に結合され、第３の補助歯車部材１２３とアウターロータ１１６とは一体となって回転する。二重構造モータ１００のアウターロータ１１６の第２の遊星歯車機構１１ｂ側は、第２の遊星歯車機構１１ｂの内歯車部材１７ｐに同軸に結合され、アウターロータ１１６と内歯車部材１７ｐとは一体となって回転する。

図９及び図１０に示すように、第１の遊星歯車機構１１ａの内歯車部材１６には、内歯１６ａと同心に、外歯１６ｂが形成されている。

図９〜図１１に示すように、第４の補助歯車部材４０の両端に、第１及び第２の歯車４０ａ，４０ｂが同軸に形成され、第１の外歯４０ａは第１の遊星歯車機構１１ａの内歯車部材１６の外歯１６ｂと噛み合い、第２の歯車４０ｂは第３の補助歯車部材１２３の内歯１２２と噛み合っている。

第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの外歯太陽歯車部材１２ａ，１２ｂと遊星キャリア１５ａ，１５ｂとが静止している状態で、例えば図１２において矢印１８０で示す方向に二重構造モータ１００のアウターロータ１１６が回転すると、図１１に示すように、第４の補助歯車部材４０の第２の歯車４０ｂは矢印１８２で示す方向に回転する。そして、図１０に示すように、第４の補助歯車部材４０の第１の外歯車４０ａは矢印１８２で示す方向に回転し、第１の遊星歯車機構１１ａの内歯車部材１６は矢印１８４で示す方向に回転する。一方、第２の遊星歯車機構１１ｂの内歯車部材１７ｐは、図１３に示すように、二重構造モータ１００のアウターロータ１１６と同じ方向、すなわち矢印１８０で示す方向に回転する。したがって、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯車部材１６，１７ｐは、アウターロータ１１６と第４の補助歯車部材４０を介して、互いに逆方向に回転する。二重構造モータ１００のアウターロータ１１６と第３及び第４の補助歯車部材１２３，４０とが、逆回転部材として機能する。

第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯車部材１６，１７ｐが同一回転数で互いに逆向きに回転すると、トルク配分の制御が容易になる。そのように設計の一例は、次のとおりである。
第１の遊星歯車機構１１ａの内歯車部材１６の外歯１６ｂの歯数：１２０
第４の補助歯車部材４０の第１の歯車４０ａの歯数：１２
第４の補助歯車部材４０の第２の歯車４０ｂの歯数：１６
第３の補助歯車部材１２３の内歯１２２の歯数：１６０
第４の補助歯車部材４０の配置個数：３

二重構造モータ１００のインナーロータ、すなわち結合軸１２が回転すると、その駆動力（回転トルク）は、実施例１と同様に、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの遊星キャリア１５ａ，１５ｂに伝達される。このとき、二重構造モータ１００のアウターロータ１１６を回転させると、トルク配分が変わる。駆動歯車装置１０ｂは、二重構造モータ１００のインナーロータで駆動を制御し、アウターロータで差動を制御することができるため、駆動力の制御と、トルク配分の制御を、独立して行うことができる。

駆動歯車装置１０ｂは、二重構造モータ１００のインナーロータを駆動に用いて、二重構造モータ１００のアウターロータをトルク配分の制御に用いている。これとは逆に、二重構造モータ１００のアウターロータを駆動に用い、インナーロータをトルク配分の制御に用いることも可能であるが、小型でも高出力のインナーロータを駆動に用いる方が、駆動歯車装置を小型軽量化できる。

駆動歯車装置１０ｂは、軸方向の寸法が小さく、外周に凸部がないコンパクトな構成することが容易である。また、逆回転部材の噛み合いは２箇所であり、実施例1の３箇所より少ない上、駆動用モータ１００のアウターロータ１１６が逆回転部材を兼ねる。したがって、容易に小型軽量化することができる。

＜実施例４＞実施例４の駆動歯車装置１０ｃについて、図１４を参照しながら説明する。

図１４は、駆動歯車装置１０ｃの要部構成図である。図１４に示すように、駆動歯車装置１０ｃは、実施例３の駆動歯車装置１０ｂに、中間歯車部材１３が追加されている。中間歯車部材１３は、結合軸１２に固定されている。中間歯車部材１３は、駆動伝達歯車３２に噛み合う。中間歯車部材１３は、駆動歯車装置１０ｃのハウジング１０ｍの外側から、駆動伝達歯車３２を介して駆動力が伝達される。実施例４の駆動歯車装置１０ｃは、例えばハイブリッド車に用いる場合、エンジンの駆動力が中間歯車部材１３に入力される。

＜実施例５＞実施例５の駆動歯車装置１０ｄについて、図１５を参照しながら説明する。

図１５は、駆動歯車装置１０ｄの要部構成図である。図１５に示すように、駆動歯車装置１０ｄは、結合軸１２を回転駆動する駆動用モータ１００ａと、第２の遊星歯車機構１１ｂの内歯車部材１７ｐを回転駆動する制御用モータ１００ｂとが、軸方向に並ぶように配置されている。

駆動用モータ１００ａは、磁石１０２が固定された結合軸１２の周りをステータ１１０ａが取り囲み、ステータ１１０ａにはコイル１１２ａが設けられている。ステータ１１０ａは、支持部材１５０ａを介して、駆動歯車装置１０ｄのハウジング１０ｎに固定されている。

第１の遊星歯車機構１１ａの内歯車部材１６と、第２の遊星歯車機構１１ｂの内歯車部材１７ｐとは、実施例３と略同様に、第５の補助歯車部材１２１及び第６の補助歯車部材４０を介して、互いに逆方向に回転するように結合されている。

すなわち、第５の補助歯車部材１２１は、実施例３の駆動用モータ１００のアウターロータ１１６及び第３の補助歯車部材１２３に相当する部材であり、第２の遊星歯車機構１１ｂの内歯車部材１７に同軸に結合され、第１の遊星歯車機構１１ａ側に、内歯１２２を有する。第６の補助歯車部材４０は、駆動歯車装置１０ｄのハウジング１０ｍに回転自在に支持され、両端に第１及び第２の歯車４０ａ，４０ｂが同軸に形成されている。第６の補助歯車部材４０の第１の歯車４０ａは第１の遊星歯車機構１１ａの内歯車部材１６の外歯１６ｂと噛み合い、第２の歯車４０ｂは、第５の補助歯車部材１２１の内歯１２２と噛み合う。したがって、実施例３と同様に、第１の遊星歯車機構１１ａの内歯車部材１６と、第２の遊星歯車機構１１ｂの内歯車部材１７ｐとは、互いに逆方向に回転する。第５及び第６の補助歯車部材１２３，４０は、逆回転部材として機能する。

第２の遊星歯車機構１１ｂの内歯車部材１７には、遊星機構４３を介して、制御用モータ１００ｂの出力軸４２の回転が伝達される。すなわち、制御用モータ１００ｂの出力軸４２に、遊星機構４３の外歯太陽歯車４５が形成されている。遊星機構４３の内歯車４６は、駆動歯車装置１０ｄのハウジング１０ｍに固定されている。遊星機構４３の遊星歯車４４を回転自在に支持する遊星軸１１９は、第２の遊星歯車機構１１ｂの内歯車部材１７に固定されている。したがって、制御用モータ１００ｂの出力軸４２の回転は、遊星機構４３を介して、第２の遊星歯車機構１１ｂの内歯車部材１７に伝達される。

駆動用モータ１００ａが回転すると、その駆動力（回転トルク）は、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの遊星キャリア１５ａ，１５ｂに伝達される。このとき、制御用モータ１００ｂを回転させると、トルク配分が変わる。駆動歯車装置１０ｃは、駆動用モータ１００ａで駆動を制御し、制御用モータ１００ｂで差動を制御することができるため、駆動力の制御と、トルク配分の制御を、独立して行うことができる。

駆動歯車装置１０ｄは、実施例３の駆動歯車装置１０ｂと同様に、逆回転部材同士の噛み合い箇所を減らして、構成を簡単にすることができる。また、径方向の寸法を小さくすることができる。

＜実施例６＞実施例６の駆動歯車装置１０ｅについて、図１６及び図１７を参照しながら説明する。

図１６は、駆動歯車装置１０ｅの要部構成図である。図１６に示すように、駆動歯車装置１０ｅは、実施例５の駆動歯車装置１０ｄとは異なり、結合軸１２を回転駆動する駆動用モータ１００ａと、制御用モータとなる逆回転モータユニット２００とが、径方向に並ぶように配置されている。

逆回転モータユニット２００は、同軸に配置され互いに反対側に突出し互いに逆方向に回転駆動される第１及び第２の出力軸を有する。逆回転モータユニット２００の出力軸２００ａ、２００ｂには第１及び第２の歯車２０２，２０４が同軸に固定されている。第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯車部材１６，１７には、第１及び第２の歯車２０２，２０４に噛み合う外歯１６ｂ，１７ｂが形成されている。

図１７は、逆回転モータユニット２００の構成を示す説明図である。図１７に示すように、逆回転モータユニット２００は、ハウジング２０１内に、モータ２１０と、歯車機構２２０とが同軸に配置されている。

モータ２１０は、ハウジング２０１に固定されたステータ２１４の内側に、インナーロータである出力軸２００ａが配置され、出力軸２００ａには磁石２１２が固定され、ステータ２１４にはコイル２１６が設けられている。出力軸２００ａは、ハウジング２０１に回転自在に支持され、一方の端部がハウジング２０１から突出し、他方の端部に歯車２０８が固定されている。

歯車機構２２０は、歯車部材２２２と回転部材２２４とを備えている。歯車部材２２２は、ハウジング２０１に回転自在に支持され、両端に歯車２２２ａ，２２２ｂが形成されている。回転部材２２４は、ハウジング２０１に回転自在に支持され、一方の端部に内歯２２６が形成され、他方の端部側に出力軸２００ｂが同軸に形成されている。歯車部材２２２の一方の歯車２２２ａは出力軸２００ａに固定された歯車２０８と噛み合い、他方の歯車２２２ｂは回転部材２２４の内歯２２６に噛み合っている。

逆回転モータユニット２００は、出力軸２００ａ、２００ｂが同じ回転数で互いに逆方向に回転すると、設計が容易になり好ましいが、出力軸２００ａ、２００ｂの回転数が異なるものであって使用可能である。

逆回転モータユニット２００が回転すると、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯車部材１６，１７は、互いに逆方向に回転する。逆回転モータユニット２００は逆回転部材及び制御用モータとして機能する。逆回転モータユニット２００はユニット化されているため、組み付けが容易である。

駆動歯車装置１０ｅは、駆動用モータ１００ａによって駆動力を制御し、逆回転モータユニット２００によってトルク配分を制御することができる。

＜実施例７＞実施例７の駆動歯車装置１０ｆについて、図１８を参照しながら説明する。

図１８は、駆動歯車装置１０ｆの要部構成図である。図１８に示すように、駆動歯車装置１０ｆは、実施例６の駆動歯車装置１０ｄの駆動用モータ１００ａの代わりに、結合軸１２に中間歯車部材１３が固定されている。中間歯車部材１３は、駆動伝達歯車３２に噛み合い、例えば、内燃機関やモータの回転が駆動伝達歯車３２を介して入力される。

＜実施例８＞実施例８の駆動歯車装置１０ｇについて、図１９を参照しながら説明する。

図１９は、駆動歯車装置１０ｇの要部構成図である。図１９に示すように、駆動歯車装置１０ｇは、実施例１〜７の結合軸１２の代わりに、逆回転モータユニット２００を用いている。すなわち、逆回転モータユニット２００の第１及び第２の出力軸２００ａ，２００ｂに、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの外歯太陽歯車部材１２ａ，１２ｂが同軸に結合されている。

第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯車部材１６，１７は、同方向に同じ回転数で回転するように、結合されている。すなわち、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯車部材１６，１７には外歯１６ｂ，１７ｂが形成され、この外歯１６ｂ，１７ｂに、歯車部材５０の両端に同軸に形成された歯車５２，５４が噛み合っている。歯車部材５０は、不図示の軸受を介して回転自在に、駆動歯車装置１０ｇの不図示のケーシングに支持されている。歯車部材５０は、結合部材である。

第１の遊星歯車機構１１ａの内歯車部材１６の外歯１６ｂには、駆動伝達歯車３４が噛み合っている。内燃機関やモータの回転が駆動伝達歯車３４を介して第１の遊星歯車機構１１ａの内歯車部材１６に入力されると、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯車部材１６，１７は、同じ方向に同じ回転数で回転する。

このとき、逆回転モータユニット２００が駆動されない場合には、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの外歯太陽歯車部材１２ａ，１２ｂは互いに逆方向に回転するため、第１の遊星歯車機構１１ａ側と第２の遊星歯車機構１１ｂ側とに均等にトルクが配分される。逆回転モータユニット２００が駆動され、第１の遊星歯車機構１１ａの外歯太陽車歯車部材１２ａと第２の遊星歯車機構１１ｂの外歯太陽車歯車部材１２ｂとが互いに逆方向に回転する場合には、この逆方向の回転に応じて、第１の遊星歯車機構１１ａ側と、第２の遊星歯車機構１１ｂ側とへの回転トルクの配分が変わる。したがって、逆回転モータユニット２００によって、トルク配分を制御することができる。

＜実施例９＞実施例９の駆動歯車装置１０ｈについて、図２０及び図２１を参照しながら説明する。図２０は、駆動歯車装置１０ｈの要部構成図である。図２１は、図２０の線Ａ−Ａに沿って切断した断面図である。

図２０及び図２１に示すように、実施例９の駆動歯車装置１０ｈは、実施例１の駆動歯車装置１０と略同様に構成されている。すなわち、実施例１の駆動歯車装置１０と同じく、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂと、結合軸１２と、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９と、結合軸１２に固定された中間歯車部材１３とを備えている。

実施例１と異なり、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯車部材１６，１７の内歯１６ａ，１７ａは、互いに対向する側に延長された内歯延長部分１６ｃ，１７ｃを含んでいる。

第１及び第２の補助歯車部材１８，１９は、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯車部材１６，１７の内歯１６ａ，１６ｂより内側に配置され、第１の補助歯車部材１８の第１の歯車１８ａが第１の遊星歯車機構１１ａの内歯車部材１６の内歯延長部分１６ｃに噛み合い、第１の補助歯車部材１８の第２の歯車１８ｂと第２の補助歯車部材１９の第３の歯車１９ｂとが互いに噛み合い、第２の補助歯車部材１９の第４の歯車１９ａが第２の遊星歯車機構１１ｂの内歯車部材１７の内歯延長部分１７ｃに噛み合う。

第１及び第２の補助歯車部材１８，１９は、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの遊星歯車部材１４ａ，１４ｂの間に、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの遊星歯車部材１４ａ，１４ｂと中間歯車部材１３とに干渉しないように配置されている。

第１及び第２の補助歯車部材１８，１９は、駆動歯車装置１０ｈの不図示のハウジングに回転自在に支持されており、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９の回転中心軸の位置は、駆動歯車装置１０ｈの不図示のハウジングに対して固定されている。

第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯車部材１６，１７は、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９によって、互いに逆方向に回転するように結合されているので、中間歯車部材１３に入力された回転トルクを、第１の遊星歯車機構１１ａ側と第２の遊星歯車機構１１ｂ側に均等に配分することができる。

なお、トルク配分を制御する場合には、制御用モータによって、第１の遊星歯車機構１１ａの内歯車部材１６、第２の遊星歯車機構１１ｂの内歯車部材１７、第１の補助歯車部材１８、第２の補助歯車部材１９の少なくとも一つが回転されるように構成する。

＜実施例１０＞実施例１０の駆動歯車装置１０ｉについて、図２２〜図２４を参照しながら説明する。図２２は、駆動歯車装置１０ｉの要部構成図である。図２３（ａ）は、図２２の線Ａ−Ａに沿って切断した断面図である。図２３（ｂ）は、図２２の線Ｂ−Ｂに沿って切断した断面図である。図２３（ｃ）は、図２２の線Ｃ−Ｃに沿って切断した断面図である。図２４（ｄ）は、図２２の線Ｄ−Ｄに沿って切断した断面図である。図２4（ｅ）は、図２２の線Ｅ−Ｅに沿って切断した断面図である。

図２２〜図２４に示すように、駆動歯車装置１０ｉは、結合軸１２を回転駆動する駆動用モータ１００ａと、第２の遊星歯車機構１１ｂの内歯車部材１７を回転駆動する制御用モータ１００ｂとが、軸方向に並ぶように配置されている。

第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯車部材１６ｑ，１７ｑは、軸受を介して回転自在に駆動歯車装置１０ｉのハウジング１０ｎに支持され、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９によって、互いに逆方向に回転する。第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯車部材１６ｑ，１７ｑの内歯１６ａ，１７ａは、互いに対向する側に延長された内歯延長部分１６ｃ，１７ｃを含んでいる。第１及び第２の補助歯車部材１８，１９は、不図示の軸受を介して回転自在に駆動歯車装置１０ｉのハウジング１０ｎに支持され、軸方向両端に歯車１８ａ，１８ｂ；１９ａ，１９ｂが形成されている。第１の補助歯車部材１８の第２の歯車１８ｂと、第２の補助歯車部材１９の第３の歯車１８ｂとが互いに噛み合い、第１の補助歯車部材１８の第１の歯車１８ａは、第１の遊星歯車機構１１ａの内歯車部材１６ｑの内歯延長部分１６ｃに噛み合い、第２の補助歯車部材１９の第４の歯車１９ａが第２の遊星歯車機構１１ｂの内歯車部材１７の内歯延長部分１７ｃに噛み合う。

各歯車の歯数の一例は、次のとおりである。
第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの外歯太陽歯車部材１２ａ，１２ｂの歯数：２３
第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの遊星歯車部材１４ａ，１４ｂの歯数：４６
第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの内歯部材１６，１７の内歯１６ａ，１７ａの歯数：１１５
第１及び第２の補助歯車部材１８，１９の第１乃至第４の歯車１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂの歯数：１３
この場合、第１及び第２の補助歯車部材１８，１９は３組配置することが可能であり、遊星歯車部材１４ａ，１４ｂの配置個数：３と同じにすることが可能である。

第２の遊星歯車機構１１ｂの内歯車部材１７ｑには、実施例５と同様に、制御用モータ１００ｂの出力軸４２の回転が、第２の遊星歯車機構１１ｂの内歯車部材１７ｑに固定された遊星軸１１９を介して伝達される。

駆動用モータ１００ａが回転すると、その駆動力（回転トルク）は、第１及び第２の遊星歯車機構１１ａ，１１ｂの遊星キャリア１５ａ，１５ｂに伝達される。このとき、制御用モータ１００ｂを回転させると、トルク配分が変わる。駆動歯車装置１０ｉは、駆動用モータ１００ａで駆動を制御し、制御用モータ１００ｂで差動を制御することができるため、駆動力の制御と、トルク配分の制御を、独立して行うことができる。

＜まとめ＞以上に説明したように、駆動歯車装置１０，１０ａは、簡単な構成で容易に小型軽量化することができ、摩擦損失が少ない。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変更を加えて実施することが可能である。

例えば、上記実施の形態に示した部材は、複数の部材に分割して同一機能を果たすように構成しても構わない。

２ａ，２ｂ車輪
４制御用モータ
４ａ回転軸
５制御用歯車部材
６電動モータ
８回転軸（結合部材）
１０，１０ａ〜１０ｉ駆動歯車装置
１０ｋ，１０ｍ，１０ｎハウジング
１１ａ第１の遊星歯車機構
１１ｂ第２の遊星歯車機構
１２結合軸（結合部材）
１２ａ，１２ｂ外歯太陽歯車部材
１３中間歯車部材
１４ａ，１４ｂ遊星歯車部材
１５ａ，１５ｂ遊星キャリア
１５ｐ，１５ｑ支持軸
１５ｓ，１５ｔ中心軸
１６，１７内歯車部材
１６ａ，１７ａ内歯
１６ｂ，１７ｂ外歯
１６ｑ，１７ｐ，１７ｑ内歯車部材
１８第１の補助歯車部材
１８ａ第１の歯車
１８ｂ第２の歯車
１９第２の補助歯車部材
１９ａ第２の歯車
１９ｂ第４の歯車
３０，３０ａ，３０ｂ駆動入力歯車
３１，３１ａ，３１ｂ駆動伝達歯車
４０第４の補助歯車部材、第６の補助歯車部材
５０歯車部材（結合部材）
１００二重構造モータ
１００ａ駆動用モータ
１００ｂ制御用モータ
１２１第５の補助歯車部材
１２３第３の補助歯車部材
２００逆回転モータユニット
２００ａ，２００ｂ出力軸

Claims

ハウジングと、
外歯太陽歯車が形成された外歯太陽歯車部材と、前記外歯太陽歯車に噛み合う遊星歯車が形成された遊星歯車部材と、前記遊星歯車に噛み合う内歯が形成された内歯車部材と、前記外歯太陽歯車の周りを公転可能かつ自転可能に前記遊星歯車部材を支持する遊星キャリアとを有し、前記外歯太陽歯車部材と前記内歯車部材と前記遊星キャリアとが回転自在である第１及び第２の遊星歯車機構と、
前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材とのうち、いずれか一方の第１対部材が結合され、前記第１対部材のそれぞれの回転数及び回転方向を同じにする結合部材と、
前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材とのうち、他方の第２対部材が結合され、前記第２対部材のそれぞれの回転方向を互いに逆にする逆回転部材と、
を備え、
前記結合部材に入力された回転トルクが、前記第１の遊星歯車機構と前記第２の遊星歯車機構とに配分され、前記遊星キャリアから出力され、
前記第１の遊星歯車機構の前記第２対部材と、前記第２の遊星歯車機構の第２対部材と、前記逆回転部材との少なくとも一つを回転させる制御用モータをさらに備え、
前記第１の遊星歯車機構の前記内歯車部材に外歯が形成され、
前記第１の遊星歯車機構と前記第２の遊星歯車機構との間に配置され、両端が前記第１の遊星歯車機構側と前記第２の遊星歯車機構側とに突出するインナーロータと、両端が前記第１の遊星歯車機構側と前記第２の遊星歯車機構側とに突出するアウターロータとを有し、前記インナーロータの前記両端に前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材が同軸に結合され、前記アウターロータの前記第２の遊星歯車機構側が、前記第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材に同軸に結合された二重構造モータと、
前記アウターロータの前記第１の遊星歯車機構側に同軸に結合され、内歯を有する第３の補助歯車部材と、
前記第１の遊星歯車機構の前記内歯車部材の前記外歯に噛み合う第１の外歯と、前記第３の補助歯車部材の前記内歯に噛み合う第２の外歯とが同軸に形成され、前記ハウジングに回転自在に支持された第４の補助歯車部材と、
を備え、
前記二重構造モータの前記インナーロータが前記結合部材として機能し、
前記二重構造モータの前記アウターロータと前記第３及び第４の補助歯車部材とが前記逆回転部材として機能し、
前記二重構造モータが前記制御用モータとして機能し、かつ、前記結合部材を回転駆動する駆動用モータとして機能することを特徴とする、駆動歯車装置。
ハウジングと、
外歯太陽歯車が形成された外歯太陽歯車部材と、前記外歯太陽歯車に噛み合う遊星歯車が形成された遊星歯車部材と、前記遊星歯車に噛み合う内歯が形成された内歯車部材と、前記外歯太陽歯車の周りを公転可能かつ自転可能に前記遊星歯車部材を支持する遊星キャリアとを有し、前記外歯太陽歯車部材と前記内歯車部材と前記遊星キャリアとが回転自在である第１及び第２の遊星歯車機構と、
前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材とのうち、いずれか一方の第１対部材が結合され、前記第１対部材のそれぞれの回転数及び回転方向を同じにする結合部材と、
前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材とのうち、他方の第２対部材が結合され、前記第２対部材のそれぞれの回転方向を互いに逆にする逆回転部材と、
を備え、
前記結合部材に入力された回転トルクが、前記第１の遊星歯車機構と前記第２の遊星歯車機構とに配分され、前記遊星キャリアから出力され、
前記第１の遊星歯車機構の前記内歯車部材に外歯が形成され、
前記第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材の前記第１の遊星歯車機構側に同軸に結合され、内歯を有する第５の補助歯車部材と、
前記第１の遊星歯車機構の前記内歯車部材の前記外歯に噛み合う第１の外歯と、前記第５の補助歯車部材の前記内歯に噛み合う前記第２の外歯とが同軸に形成され、前記ハウジングに回転自在に支持された第６の補助歯車部材と、
前記第１の遊星歯車機構と前記第２の遊星歯車機構との間に配置され、両端が前記第１の遊星歯車機構側と前記第２の遊星歯車機構側とに突出するインナーロータを有し、前記インナーロータの前記両端に前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材が同軸に結合された駆動用モータと、
を備え、
前記第１対部材は、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材であり、
前記駆動用モータの前記インナーロータが前記結合部材として機能し、
前記第５及び第６の補助歯車部材が前記逆回転部材として機能することを特徴とする、駆動歯車装置。
ハウジングと、
外歯太陽歯車が形成された外歯太陽歯車部材と、前記外歯太陽歯車に噛み合う遊星歯車が形成された遊星歯車部材と、前記遊星歯車に噛み合う内歯が形成された内歯車部材と、前記外歯太陽歯車の周りを公転可能かつ自転可能に前記遊星歯車部材を支持する遊星キャリアとを有し、前記外歯太陽歯車部材と前記内歯車部材と前記遊星キャリアとが回転自在である第１及び第２の遊星歯車機構と、
前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材とのうち、いずれか一方の第１対部材が結合され、前記第１対部材のそれぞれの回転数及び回転方向を同じにする結合部材と、
前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材とのうち、他方の第２対部材が結合され、前記第２対部材のそれぞれの回転方向を互いに逆にする逆回転部材と、
を備え、
前記結合部材に入力された回転トルクが、前記第１の遊星歯車機構と前記第２の遊星歯車機構とに配分され、前記遊星キャリアから出力され、
前記第１の遊星歯車機構の前記第２対部材と、前記第２の遊星歯車機構の前記第２対部材と、前記逆回転部材との少なくとも一つを回転させる制御用モータをさらに備え、
前記結合部材は、前記第１対部材である前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材が同軸に結合され、
前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材に、外歯が形成され、
同軸に配置され互いに反対側に突出し互いに逆方向に回転駆動される第１及び第２の出力軸を有し、前記第１及び第２の出力軸に前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材の前記外歯に噛み合う第１及び第２の外歯歯車が同軸に結合された逆回転モータユニットを備え、
前記逆回転モータユニットが前記逆回転部材及び前記制御用モータとして機能することを特徴とする、駆動歯車装置。
ハウジングと、
外歯太陽歯車が形成された外歯太陽歯車部材と、前記外歯太陽歯車に噛み合う遊星歯車が形成された遊星歯車部材と、前記遊星歯車に噛み合う内歯が形成された内歯車部材と、前記外歯太陽歯車の周りを公転可能かつ自転可能に前記遊星歯車部材を支持する遊星キャリアとを有し、前記外歯太陽歯車部材と前記内歯車部材と前記遊星キャリアとが回転自在である第１及び第２の遊星歯車機構と、
前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材とのうち、いずれか一方の第１対部材が結合され、前記第１対部材のそれぞれの回転数及び回転方向を同じにする結合部材と、
前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材とのうち、他方の第２対部材が結合され、前記第２対部材のそれぞれの回転方向を互いに逆にする逆回転部材と、
を備え、
前記結合部材に入力された回転トルクが、前記第１の遊星歯車機構と前記第２の遊星歯車機構とに配分され、前記遊星キャリアから出力され、
前記結合部材は、前記第１対部材である前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材が同軸に結合され、
前記第１の遊星歯車機構の前記内歯車部材の前記内歯は、前記第２の遊星歯車機構側に延長された内歯延長部分を含み、
前記第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材の前記内歯は、前記第１の遊星歯車機構側に延長された内歯延長部分を含み、
前記第１の遊星歯車機構の前記内歯車部材の前記内歯延長部分に噛み合う第１の歯車と、第２の歯車とが同軸に形成され、前記ハウジングに回転自在に支持された第１の補助歯車部材と、
前記第１の補助歯車部材の前記第２の歯車に噛み合う第３の歯車と、前記第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材の前記内歯延長部分に噛み合う第４の歯車とが同軸に形成され、前記ハウジングに回転自在に支持された第２の補助歯車部材と、
を備え、
前記第１及び第２の補助歯車部材が前記逆回転部材として機能することを特徴とする、駆動歯車装置。
前記第１の遊星歯車機構の前記第２対部材と、前記第２の遊星歯車機構の第２対部材と、前記逆回転部材との少なくとも一つを回転させる制御用モータをさらに備えたことを特徴とする、請求項２又は４に記載の駆動歯車装置。
前記結合部材は、前記第１対部材である前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材が同軸に結合され、
前記結合部材に固定され、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車と同軸に形成された外歯を有する中間歯車部材をさらに備えたことを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一つに記載の駆動歯車装置。
ハウジングと、
外歯太陽歯車が形成された外歯太陽歯車部材と、前記外歯太陽歯車に噛み合う遊星歯車が形成された遊星歯車部材と、前記遊星歯車に噛み合う内歯が形成された内歯車部材と、前記外歯太陽歯車の周りを公転可能かつ自転可能に前記遊星歯車部材を支持する遊星キャリアとを有し、前記外歯太陽歯車部材と前記内歯車部材と前記遊星キャリアとが回転自在である第１及び第２の遊星歯車機構と、
前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材とのうち、いずれか一方の第１対部材が結合され、前記第１対部材のそれぞれの回転数及び回転方向を同じにする結合部材と、
前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材と、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材とのうち、他方の第２対部材が結合され、前記第２対部材のそれぞれの回転方向を互いに逆にする逆回転部材と、
を備え、
前記結合部材に入力された回転トルクが、前記第１の遊星歯車機構と前記第２の遊星歯車機構とに配分され、前記遊星キャリアから出力され、
前記第１の遊星歯車機構の前記第２対部材と、前記第２の遊星歯車機構の前記第２対部材と、前記逆回転部材との少なくとも一つを回転させる制御用モータをさらに備え、
前記第１対部材は、前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記内歯車部材であり、
前記第１及び第２の遊星歯車機構の間に配置され、同軸かつ互いに反対側に突出し互いに逆方向に回転する第１及び第２の出力軸を有し、前記第１及び第２の出力軸に前記第１及び第２の遊星歯車機構の前記外歯太陽歯車部材が同軸に結合された逆回転モータユニットを備え、
前記逆回転モータユニットは、前記逆回転部材及び前記制御用モータとして機能することを特徴とする、駆動歯車装置。