JP6119986B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、手差しによってセットされた用紙などの媒体に印刷する手差し印刷機能を有する印刷装置に関する。

印刷装置として、手差しによってセットされた用紙などの媒体を印刷領域まで給送して印刷する手差し印刷を実施可能な印刷装置が知られている。こうした印刷装置では、例えば特許文献１に記載されるように、カセット内の媒体を印刷領域に向けて給送するカセット用経路の途中で、手差しによってセットされた媒体を給送する手差し用経路が合流している。そして、こうした合流点よりも下流側、すなわち印刷領域に近い側の給送経路には、媒体の有無を検知するセンサーが配置されており、同センサーによる検知結果に基づいて媒体が給送されているか否かが判断される。

なお、上記のような印刷装置では、手差しによってセットされた媒体の給送及びカセットからの媒体の給送は、共通の給送機構によって行われる。そして、給送機構の駆動源である給送用駆動源は、媒体の給送時に限らず、媒体の給送とは直接関係のない処理（以下、「間接処理」ともいう。）を行う際にも駆動されることがある。この間接処理としては、例えば、印刷ヘッドを支持するキャリッジの高さ位置を調整する処理が挙げられる。

ところで、手差しによる媒体のセットは、ユーザーによって行われる。すなわち、カセット内の媒体に対して印刷（以下、「カセット給送印刷」ともいう。）を施す場合や上記間接処理を行う場合などのように手差しによる媒体のセットを印刷装置側で想定していないときに、手差しによって媒体がセットされることがあり得る。この場合、カセット給送印刷や間接処理に伴う給送用駆動源の駆動によって上記給送機構が動作するため、手差しによってセットされた媒体が給送され、同媒体がカセット内から給送されている媒体に給送経路上で重なったり、同媒体が上記間接処理中に移動する部材（例えば、キャリッジ）に接触したりするおそれがある。

そこで、こうした事象の発生を抑制するため、カセット給送印刷や間接処理を行うときには、給送用駆動源を駆動させることにより、手差しによってセットされた媒体を上記センサーによって検知することのできる検知位置まで給送させる媒体検知処理を行うようにしている。そして、この媒体検知処理の実施により、上記センサーによって媒体が検知された場合には、手差しによって媒体がセットされていたと判定され、同媒体を印刷装置の装置本体外に排出する排出処理が行われ、その後、カセット給送印刷や間接処理などが開始される。一方、媒体検知処理を行っても、上記センサーによって媒体が検知されなかった場合には、手差しによって媒体がセットされていないと判定され、カセット給送印刷や間接処理などが開始される。

特開２００７−２４５５６５号公報

ところで、上記媒体検知処理における給送用駆動源の駆動量は、手差しによってセットされた媒体が給送経路上のどの位置にあっても、同媒体の先端が上記検知位置を通過するように設定されている。そのため、手差しによって媒体がセットされてない状態で媒体検知処理が行われる場合、媒体検知処理に要する時間が長く、その後の処理の開始に遅れが生じるおそれがある。

本発明の目的は、手差しによって媒体がセットされているか否かを判定する媒体検知処理での給送用駆動源の駆動量の適正化を図ることにより、同媒体検知処理の後に行う処理を速やかに開始させることができる印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成するための印刷装置は、手差しによってセットされた媒体を印刷領域まで給送して同媒体に印刷する印刷処理と、カセット内の媒体を前記印刷領域まで給送して同媒体に印刷する印刷処理とを実施する印刷装置を前提としている。この印刷装置は、前記印刷領域への給送経路の検知位置まで給送された媒体を検知する検知センサーと、少なくとも媒体を給送する際に駆動する給送用駆動源と、前記給送用駆動源を制御する制御装置と、を備えている。そして、前記制御装置は、前記給送用駆動源の駆動によって、手差しによってセットされた媒体を前記検知位置まで給送させる媒体検知処理と、前記給送用駆動源の駆動によって、媒体の給送用のローラーとは異なる他の機構を動作させる初期動作処理を行うようになっている。この場合、前記初期動作処理を行うことなく前記媒体検知処理が行われるときには、同媒体検知処理での前記給送用駆動源の駆動量を、第１の駆動量とし、前記初期動作処理を行ってから前記媒体検知処理が行われるときには、同媒体検知処理での前記給送用駆動源の駆動量を、前記第１の駆動量よりも少ない第２の駆動量とする。

上記構成では、給送用駆動源の駆動を伴う初期動作処理を行うことなく媒体検知処理を行う場合、同媒体検知処理での給送用駆動源の駆動量は、第２の駆動量よりも多い第１の駆動量である。そのため、手差しによって媒体がセットされていた場合にあっては、媒体検知処理における給送用駆動源の駆動によって、同媒体を上記検知位置まで給送させることができ、同媒体を検知センサーによって検知させることができる。

一方、手差しによって媒体がセットされている状態で初期動作処理が行われると、同初期動作処理における給送用駆動源の駆動によって、給送経路の途中まで同媒体が給送される。そして、この状態で媒体検知処理を行った場合、給送用駆動源の駆動量が第１の駆動量となる前に媒体を検知位置まで給送させることができ、同媒体を検知センサーによって検知することができる。すなわち、給送用駆動源の駆動量が第１の駆動量よりも少なくても、手差しによってセットされた媒体を検知位置まで給送させることができる。

そこで、上記構成では、初期動作処理を行ってから媒体検知処理を行う場合、同媒体検知処理での給送用駆動源の駆動量が第１の駆動量よりも少ない第２の駆動量とされる。このように給送用駆動源の駆動量を少なくしても、媒体検知処理の前に行われた初期動作処理での給送用駆動源の駆動によって、手差しによってセットされた媒体がある程度給送されるため、媒体検知処理での給送用駆動源の駆動によって同媒体を検知センサーによって検知させることができる。その一方で、手差しによって媒体がセットされていない状態で、初期動作処理を行ってから媒体検知処理が行われる場合、媒体検知処理における給送用駆動源の駆動量が第１の駆動量よりも少ないため、媒体検知処理を速やかに終了させることができる。したがって、手差しによって媒体がセットされているか否かを判定する媒体検知処理での給送用駆動源の駆動量の適正化を図ることにより、同媒体検知処理の後に行う処理を速やかに開始させることができる。

また、上記印刷装置において、前記初期動作処理での前記給送用駆動源の駆動量である第３の駆動量は、前記第１の駆動量よりも少ないことが好ましい。
上記構成では、初期動作処理での給送用駆動源の駆動量が、第１の駆動量よりも少ない第３の駆動量であるため、初期動作処理の実施中に、手差しによってセットされた媒体が印刷領域まで給送されることを回避できる。

また、上記印刷装置において、前記第２の駆動量と前記第３の駆動量との和は、前記第１の駆動量以下であることが好ましい。
上記構成では、手差しによって媒体がセットされている場合、初期動作処理を行ってから媒体検知処理を行うことにより、同媒体が上記検知位置まで給送され、同媒体を検知センサーによって検知させることができる。一方、手差しによって媒体がセットされていない場合、初期動作処理を行ってから媒体検知処理を行っても、検知センサーによって媒体が検知できないときには、手差しによって媒体がセットされていないと判定することができるため、次の処理が開始されることとなる。このとき、媒体検知処理での給送用駆動源の駆動量が第２の駆動量であるため、駆動量が第１の駆動量である場合と比較して、媒体検知処理を速やかに終了させることができる。したがって、手差しによって媒体がセットされていないときには、媒体検知処理の後に行う処理を速やかに開始させることができる。

上記印刷装置において、手差しによって媒体がセットされたときにおける同媒体の先端の位置を先端位置とした場合、前記第１の駆動量は、前記先端位置から前記検知位置までの距離に応じた駆動量又は同駆動量よりも多い駆動量であることが好ましい。

上記構成では、初期動作処理を行うことなく媒体検知処理を行う場合には、同媒体検知処理での給送用駆動源の駆動量を第１の駆動量とした。これにより、手差しによって媒体がセットされていない状態で、初期動作処理を行うことなく媒体検知処理を行う場合、同媒体検知処理での給送用駆動源の駆動量が第１の駆動量よりも多い場合と比較して、同媒体検知処理を速やかに終了させることができる。

また、上記印刷装置は、前記印刷領域に給送された媒体に印刷を施す印刷ヘッドを支持した状態で、規定の走査方向に移動するキャリッジと、同キャリッジが前記印刷領域とは異なる待機位置に位置するときに、前記給送用駆動源の駆動によって、前記キャリッジの同待機位置からの移動を禁止する禁止動作及び移動禁止を解除する解除動作を行うロック機構と、を備え、前記ロック機構が、前記他の機構として機能するようにしてもよい。この場合、前記初期動作処理は、前記ロック機構に前記解除動作を実施させる処理を含むことが好ましい。

上記構成では、ロック機構の解除動作が開始される前に、手差しによって媒体がセットされていたときには、ロック機構に解除動作させるための給送用駆動源の駆動によって、同媒体がある程度給送される。そして、その後に行われる媒体検知処理によって、給送用駆動源の駆動量が第２の駆動量となるまでに、同媒体が検知センサーによって検知される。言い換えると、ロック機構の解除動作の後に給送用駆動源が第２の駆動量だけ駆動しても、媒体を検知センサーによって検知できない場合には、手差しによって媒体がセットされていないと判断することができる。したがって、ロック機構による解除動作の開始時点で手差しによって媒体がセットされていないときには、媒体検知処理の後に行う処理を速やかに開始させることができる。

なお、上記印刷装置において、前記制御装置は、前記印刷装置の電源オンの指示が入力されたとき、前記ロック機構に前記解除動作を実施させる処理を前記初期動作処理として行い、その後、前記媒体検知処理を行うことが好ましい。

印刷装置の電源がオフである場合、キャリッジは、待機位置に位置し、ロック機構によって待機位置からの移動が禁止されている。そして、印刷装置の電源がオンにされると、印刷装置では、給送用駆動源の駆動によってロック機構の解除動作が行われる（初期動作処理）。こうしてキャリッジの印刷領域への移動が許可されると、キャリッジを印刷領域で移動させる処理を含むイニシャル処理が開始される。このイニシャル処理では、給送用駆動源も駆動することとなる。

ここで、印刷装置の電源がオンになり、ロック機構の解除動作が開始される前に、手差しによって媒体がセットされていたとする。すると、この場合、ロック機構が解除動作を行うことにより、手差しによってセットされた媒体の給送がある程度行われてしまう。このように給送経路上に媒体が存在する状態で上記イニシャル処理が行われると、イニシャル処理での給送用駆動源の駆動によって同媒体が印刷領域まで給送され、同媒体がキャリッジや同キャリッジに支持されている印刷ヘッドなどに当接するおそれがある。

この点、上記構成では、印刷装置の電源がオンになってロック機構が解除動作を行った場合、同解除動作に続いて媒体検知処理が行われる。そして、この媒体検知処理によって媒体を検知センサーによって検知することができない場合には、手差しによって媒体がセットされていないと判断することができる。こうした状態でイニシャル処理を行うことにより、同イニシャル処理で給送用駆動源が駆動しても、媒体が印刷領域に給送されてキャリッジや印刷ヘッドに当接する事象の発生を抑えることができる。このときの媒体検知処理における給送用駆動源の駆動量は第１の駆動量よりも少ない第２の駆動量であるため、駆動量が第１の駆動量である場合と比較して、イニシャル処理を早期に開始させることができる。

また、上記印刷装置は、前記印刷領域に給送された媒体に印刷を施す印刷ヘッドを支持した状態で、規定の走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジを移動させる際に駆動するキャリッジ用駆動源と、前記給送用駆動源と前記キャリッジ用駆動源との協働によって、前記印刷ヘッドの高さ位置を調整する高さ調整機構と、を備え、前記高さ調整機構が、前記他の機構として機能するようにしてもよい。この場合、前記初期動作処理は、前記高さ調整機構による前記印刷ヘッドの高さ位置の調整を含むことが好ましい。

上記構成では、高さ調整機構による印刷ヘッドの高さ位置の調整が開始される前に、手差しによって媒体がセットされていたときには、印刷ヘッドの高さ位置を調整するための給送用駆動源の駆動によって、同媒体がある程度給送される。そして、その後に行われる媒体検知処理で給送用駆動源の駆動量が第２の駆動量となるまでに、同媒体が検知センサーによって検知される。言い換えると、高さ調整機構による印刷ヘッドの高さ位置の調整の後に給送用駆動源が第２の駆動量だけ駆動しても、媒体を検知センサーによって検知できない場合には、手差しによって媒体がセットされていないと判断することができる。したがって、手差しによって媒体がセットされていないときには、媒体検知処理の後に行う処理を速やかに開始させることができる。

また、上記印刷装置において、前記制御装置は、前記媒体検知処理によって前記検知センサーが媒体を検知したときには、同媒体を排出する排出処理を行うことが好ましい。
上記構成では、媒体検知処理の実施によって検知センサーが媒体を検知することができた場合には、排出処理によって同媒体を排出させることができる。

実施形態の印刷装置の概略構成を示す斜視図。 同印刷装置を示す断面図。 印刷領域とホームポジションと高さ調整領域との位置関係を示す模式図。 動力伝達経路切替機構の概略構成を示す平面図。 高さ調整機構の概略構成を示す断面図。 同印刷装置の制御装置の内部構成を示すブロック図。 手差しによって用紙がセットされた状態を示す模式図。 用紙がキャリッジロック解除処理の実施によって給送された状態を示す模式図。 キャリッジロック解除処理を行うために同制御装置が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。 手差し媒体検知処理を行うために同印刷装置が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。

以下、印刷装置を、インクジェット式のシリアルプリンターに具体化した一実施形態について図１〜図１０に従って説明する。
図１に示すように、印刷装置１１は、略直方体状をなす装置本体１２を備えている。この装置本体１２内には、規定の走査方向Ｘ（＋Ｘ，−Ｘ）に沿って移動するキャリッジ１３と、走査方向Ｘに延びる一対のガイドフレーム１４Ａ，１４Ｂとが設けられている。両ガイドフレーム１４Ａ，１４Ｂのうち一方のガイドフレーム１４Ａは、キャリッジ１３の後部に位置するとともに、他方のガイドフレーム１４Ｂは、キャリッジ１３の前部に位置している。そして、キャリッジ１３は、両ガイドフレーム１４Ａ，１４Ｂにガイドされた状態で走査方向Ｘに移動する。

図１及び図２に示すように、装置本体１２の前部には、表示画面２１を有する表示装置２０が設けられており、この表示装置２０は、装置本体１２に回動可能な状態で支持されている。また、印刷装置１１は、媒体の一例である用紙Ｐを積層状態で収容するカセット１５を備えている。このカセット１５は、装置本体１２の前部から装置本体１２内に着脱可能に装着されている。なお、カセット１５に保管されている用紙Ｐのことを「用紙Ｐ２」ともいう。

装置本体１２の後部には、手差しによって用紙Ｐをセットするための手差し挿入部１６が設けられている。この手差し挿入部１６は、用紙Ｐを装置本体１２に挿入するための挿入口１６１を閉塞するカバー１６２を備えており、カバー１６２は回動可能な状態で装置本体１２に支持されている。なお、このカバー１６２は、図２に示す開状態である場合、手差しによってセットされた用紙Ｐを保持する「手差し用トレイ」としても機能する。そして、このようにカバー１６２上にセットされている用紙Ｐの先端の位置を「先端位置Ａ１」ともいう。なお、手差しによってセットされた用紙Ｐのことを「用紙Ｐ１」ともいう。

また、印刷装置１１は、用紙Ｐ（Ｐ１，Ｐ２）を給送する給送機構３０と、印刷領域で用紙Ｐに印刷する印刷機構４０と、印刷機構４０の印刷ヘッド４１に対してクリーニングなどの各種メンテナンスを行うメンテナンス装置５０と、印刷ヘッド４１の高さ位置を調整する高さ調整機構７０とを備えている。

次に、図２を参照して、給送機構３０について説明する。
図２に示すように、給送機構３０は、給送用駆動源の一例である給送用モーター３１を駆動源として動作する機構である。すなわち、給送機構３０は、カセット１５内に積層されている複数枚の用紙Ｐ２のうち最上位の用紙をカセット１５から上方に送り出すピックアップローラー３２と、ピックアップローラー３２の上方に配置される中間ローラー３３とを備えている。ピックアップローラー３２は、動力伝達経路切替機構６０を通じて給送用モーター３１に駆動連結されている。また、中間ローラー３３は、動力一方向伝達機構３６を通じて給送用モーター３１に駆動連結されている。すなわち、中間ローラー３３は、給送用モーター３１の回転方向に拘わらず、用紙Ｐを印刷領域に送り出す方向に回転する。なお、カセット１５内の用紙Ｐ２に対して印刷を施すことを「カセット給送印刷」ともいう。

また、中間ローラー３３の近傍には、分離ローラー３３Ａと、給送従動ローラー３３Ｂとが設けられている。分離ローラー３３Ａ及び給送従動ローラー３３Ｂは、中間ローラー３３の回転に基づいて従動回転するものである。分離ローラー３３Ａは、カセット１５から送り出された用紙Ｐ２を中間ローラー３３とともに挟持し、中間ローラー３３の回転によって用紙Ｐ２を給送経路下流に給送する。また、給送従動ローラー３３Ｂは、上記先端位置Ａ１に設置されており、中間ローラー３３と分離ローラー３３Ａとによって給送される用紙Ｐ２を中間ローラー３３とともに挟持する。そして、給送従動ローラー３３Ｂは、中間ローラー３３の回転によって用紙Ｐ２を印刷領域Ｒ１に向けて給送する。

なお、手差しによってカバー１６２上にセットされた用紙Ｐ１の先端は、給送従動ローラー３３Ｂの設置位置に位置している。そして、この状態で中間ローラー３３が回転すると、手差しによってセットされた用紙Ｐ１は、中間ローラー３３と給送従動ローラー３３Ｂとによって挟持され、中間ローラー３３及び給送従動ローラー３３Ｂの回転によって印刷領域に向けて給送される。

中間ローラー３３よりも前方、すなわち中間ローラー３３よりも下流側の給送経路には、給送用ローラー対３４が設けられている。この給送用ローラー対３４は、給送用モーター３１に駆動連結されている給送用駆動ローラー３４１と、給送用駆動ローラー３４１の回転に応じて従動回転する給送用従動ローラー３４２とを有している。そして、給送用ローラー対３４は、中間ローラー３３の回転によって給送された用紙Ｐ（Ｐ１，Ｐ２）を挟持して印刷領域Ｒ１に給送する。

また、印刷領域よりも前方には、排出用ローラー対３５が設けられている。この排出用ローラー対３５は、給送用モーター３１に駆動連結されている排出用駆動ローラー３５１と、排出用駆動ローラー３５１の回転に応じて従動回転する排出用従動ローラー３５２とを有している。そして、排出用ローラー対３５は、用紙Ｐ（Ｐ１，Ｐ２）を挟持して装置本体１２外に向けて排出する。

本実施形態の印刷装置１１では、給送用モーター３１の駆動によって回転するローラー３２，３３，３３Ａ，３３Ｂ，３４１，３４２，３５１，３５２が、「媒体の給送用のローラー」に相当する。

また、上記した用紙Ｐの給送経路には、中間ローラー３３と給送用ローラー対３４との間に検知位置Ａ２が設定されている。例えば、検知位置Ａ２は、給送用ローラー対３４の直ぐ後ろに設定されている。そして、印刷装置１１には、こうした検知位置Ａ２を通過する用紙Ｐを検知する検知センサーＳＥ１が設けられている。

次に、図２及び図３を参照して、印刷機構４０について説明する。
図２及び図３に示すように、印刷機構４０は、キャリッジ１３に加え、キャリッジ１３に支持されている印刷ヘッド４１と、印刷領域Ｒ１まで給送された用紙Ｐを支持する支持台４２とを備えている。印刷ヘッド４１は、インクカートリッジ４３から供給された印刷材の一例であるインクを噴射することにより、支持台４２に支持されている用紙Ｐに印刷を施す。

また、印刷機構４０は、キャリッジ用駆動源の一例であるキャリッジモーター４４と、キャリッジ１３の走査方向Ｘにおける両端に配置される一対のプーリー４５，４６と、両プーリー４５，４６に掛装される無端状のタイミングベルト４７とを備えている。キャリッジモーター４４の出力軸は、両プーリー４５，４６のうち一方のプーリー４５に連結されている。そして、キャリッジモーター４４の駆動がタイミングベルト４７を通じてキャリッジ１３に伝達されると、キャリッジ１３が走査方向Ｘに移動する。

次に、図３を参照して、メンテナンス装置５０について説明する。
図３に示すように、メンテナンス装置５０は、装置本体１２内の走査方向Ｘにおける一端側（すなわち、−Ｘ側）の待機位置であるホームポジションＨＰに配置されている。このメンテナンス装置５０は、キャリッジ１３がホームポジションＨＰに位置する場合に印刷ヘッド４１のノズル形成面４１１に開口するノズル４１２を保護するキャップ５１と、キャリッジ１３のホームポジションＨＰからの移動を禁止するロック部材５２とを備えている。また、メンテナンス装置５０には、キャップ５１及びロック部材５２を昇降させる昇降機構５３が設けられており、この昇降機構５３には動力伝達経路切替機構６０を通じて給送用モーター３１が駆動連結されている。すなわち、給送用モーター３１の駆動力が昇降機構５３に伝達されることにより、昇降機構５３が動作し、ロック部材５２が上下動する。この点で、本実施形態では、ロック部材５２及び昇降機構５３によって、「ロック機構」が構成される。また、ロック部材５２及び昇降機構５３を備えるロック機構が、給送用モーター３１の駆動によって動作する給送機構３０以外の「他の機構」の一例である。

給送用モーター３１からの駆動力が昇降機構５３に伝達されると、キャップ５１及びロック部材５２が上下動する。すなわち、キャップ５１が上方に移動する場合、ロック部材５２もまた上方に移動する。そして、ロック部材５２がキャリッジ１３に設けられているロック穴１３１に進入すると、キャリッジ１３のホームポジションＨＰからの移動が禁止される。なお、このようにキャリッジ１３のホームポジションＨＰからの移動が禁止される状態を、「キャリッジロック状態」ともいう。また、このようにロック部材５２を上方に移動させるための昇降機構５３の動作を「禁止動作」という。

また、こうしたキャリッジロック状態からロック部材５２が降下されると、ロック部材５２がロック穴１３１外に退出し、キャリッジ１３のホームポジションＨＰからの移動禁止が解除される。こうしたロック部材５２を下方に移動させる昇降機構５３の動作を「解除動作」という。

次に、図４を参照して、動力伝達経路切替機構６０について説明する。
図４に示す動力伝達経路切替機構６０は、例えば、メンテナンス装置５０よりも−Ｘ側、すなわち走査方向Ｘにおいてメンテナンス装置５０の配置位置を挟んで印刷領域Ｒ１の反対側に設けられている。こうした動力伝達経路切替機構６０は、給送用モーター３１からの動力伝達経路を、ピックアップローラー３２用の経路又はメンテナンス装置５０用の経路に切り替えるものである。すなわち、動力伝達経路切替機構６０は、走査方向Ｘに沿って延びる駆動軸６１と、駆動軸６１と一体回転する駆動歯車６２と、ピックアップローラー３２用の入力歯車６３Ａと、メンテナンス装置５０用の入力歯車６３Ｂとを備えている。また、動力伝達経路切替機構６０には、駆動歯車６２の回転を入力歯車に伝達する動力伝達部６４が設けられている。

動力伝達部６４は、駆動軸６１に支持されているアーム部材６４１を有し、このアーム部材６４１は、駆動軸６１に対して相対回転可能であって且つ駆動軸６１のスラスト方向（この場合、走査方向Ｘ）に移動可能となっている。こうしたアーム部材６４１には、駆動歯車６２に噛合する第１遊星歯車６４２と、第１遊星歯車６４２に噛合する第２遊星歯車６４３とが設けられており、第１遊星歯車６４２及び第２遊星歯車６４３はアーム部材６４１に回転自在な状態で支持されている。

また、動力伝達経路切替機構６０には、走査方向Ｘにおける一方（すなわち、−Ｘ側）に移動するキャリッジ１３と係合した場合にアーム部材６４１を一方向（すなわち、−Ｘ側）に押し込むキャリッジ係合部６５と、キャリッジ係合部６５がアーム部材６４１を押し込む方向とは反対側（すなわち、＋Ｘ側）に同アーム部材６４１を付勢する付勢部材（図示略）とが設けられている。走査方向Ｘにおける一方に移動するキャリッジ１３がキャリッジ係合部６５と係合し、アーム部材６４１がキャリッジ係合部６５に押し込まれると、動力伝達部６４は、第１のポジションから第２のポジションに移動する。このとき、動力伝達部６４の第２遊星歯車６４３と入力歯車（例えば、入力歯車６３Ａ）との噛合が解除される。この状態で給送用モーター３１の駆動によって駆動軸６１が回転すると、アーム部材６４１が回動する。このときのアーム部材６４１の回動量、すなわち給送用モーター３１の駆動量を調整することにより、第２遊星歯車６４３と噛合する入力歯車が選択される。その後、キャリッジ１３とキャリッジ係合部６５との係合が解除されると、上記付勢部材からの付勢力によってアーム部材６４１が第２のポジションから第１のポジションに移動し、第２遊星歯車６４３が、選択した入力歯車と噛合する。

なお、動力伝達経路切替機構６０には、入力歯車６３Ａ用の位置決めピン６６Ａと、入力歯車６３Ｂ用の位置決めピン６６Ｂとが設けられている。例えば第２遊星歯車６４３が入力歯車６３Ｂと噛合している場合、位置決めピン６６Ｂによってアーム部材６４１の回動が禁止され、第２遊星歯車６４３と入力歯車６３Ｂとの噛合状態が維持される。ただし、アーム部材６４１が第１のポジションから第２のポジションに移動すると、位置決めピン６６Ａ，６６Ｂによるアーム部材６４１の回動禁止が解除される。

次に、図３及び図５を参照して、高さ調整機構７０について説明する。
図３に示すように、本実施形態の印刷装置１１では、印刷領域Ｒ１よりも＋Ｘ側、すなわち走査方向Ｘにおいて印刷領域Ｒ１を挟んだホームポジションＨＰの反対側の高さ調整領域Ｒ２で、キャリッジ１３に支持されている印刷ヘッド４１の高さ位置が調整される。

図５に示すように、高さ調整機構７０は、ガイドフレーム１４Ａの下方に配置される切替機構７１と、ガイドフレーム１４Ａに支持される第１の機構７２と、ガイドフレーム１４Ｂに支持される第２の機構７３とを備えている。そして、第１の機構７２と第２の機構７３とは、連結機構７４を通じて連結されている。

切替機構７１は、走査方向Ｘに延びる回動軸８１と、この回動軸８１に支持されている切替レバー８２とを備えている。回動軸８１には、給送用モーター３１からの駆動力が歯車機構８３を通じて伝達され、給送用モーター３１の回転方向に応じた方向に回転する。また、切替レバー８２は、回動軸８１に対して、相対回転不能であって且つスラスト方向（この場合、走査方向Ｘ）に移動可能となっている。こうした切替レバー８２は、図５に実線で示す退避位置と図５に破線で示す係合位置との間で回動可能である。

第１の機構７２は、ガイドフレーム１４Ａに摺接する摺接部材８５と、係合位置に位置する切替レバー８２と係合する係合部材８６と、ガイドフレーム１４Ａと摺接部材８５との間に位置する間隔制御部材８７とを備えている。摺接部材８５は、図示しない２つの付勢機構によって前方と上方とに付勢された状態でキャリッジ１３に連結されている。

間隔制御部材８７は、キャリッジ１３の後部に設けられている支承部１３２と摺接部材８５とに挟持されるカム部８７１を有している。すなわち、キャリッジ１３は、カム部８７１（すなわち、間隔制御部材８７）を通じてガイドフレーム１４Ａに支持されている。こうしたカム部８７１の厚さは、走査方向Ｘに沿って階段状に変化している。そのため、キャリッジ１３及び摺接部材８５が間隔制御部材８７に対して走査方向Ｘに相対移動し、支承部１３２を支持するカム部８７１の厚さが変化すると、キャリッジ１３の後部の高さが変化する。

そして、例えば、キャリッジ１３と共に移動する係合部材８６が走査方向Ｘにおける一方から切替レバー８２に係合した場合、支承部１３２を支持するカム部８７１の厚さが厚くなり、キャリッジ１３の後部が高くなる。一方、キャリッジ１３と共に移動する係合部材８６が走査方向Ｘにおける他方から切替レバー８２に係合した場合、支承部１３２を支持するカム部８７１の厚さが薄くなり、キャリッジ１３の後部が低くなる。

また、このようにキャリッジ１３の後部の高さが変化すると、連結機構７４によって第１の機構７２の動作が第２の機構７３に伝達される。すると、第２の機構７３が第１の機構７２の動作に連動し、キャリッジ１３の前部の高さが変化される。その結果、キャリッジ１３及び印刷ヘッド４１の鉛直方向Ｇにおける位置である高さ位置が変化し、印刷ヘッド４１と支持台４２との間隔ＰＬＧが変化する。

次に、図６〜図８を参照して、印刷装置１１の制御装置ＣＮＴについて説明する。
図６に示すように、制御装置ＣＮＴは、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどで構築されるコンピューター９０と、印刷ヘッド４１の制御を司るヘッド制御回路１００と、キャリッジモーター４４用の第１のモーター駆動回路１０１と、給送用モーター３１用の第２のモーター駆動回路１０２とを備えている。こうした制御装置ＣＮＴには、上記検知センサーＳＥ１と、リニアエンコーダーＳＥ２と、ロータリーエンコーダーＳＥ３とが電気的に接続されている。リニアエンコーダーＳＥ２は、キャリッジ１３の走査方向Ｘにおける位置を検出する検出系であり、ロータリーエンコーダーＳＥ３は、給送用モーター３１の出力軸の回転量を給送用モーター３１の駆動量として検出する検出系である。そして、制御装置ＣＮＴは、こうした各種検出系によって検出された情報に基づき、キャリッジモーター４４及び給送用モーター３１の駆動を制御する。

コンピューター９０は、ソフトウェアにより実現される機能部として、給送処理部９１、高さ調整処理部９２、キャリッジロック制御部９３、手差し媒体検知処理部９４及び排出処理部９５を備えている。

給送処理部９１は、ユーザーによって指定された態様で用紙Ｐ（Ｐ１，Ｐ２）を給送させるべく給送用モーター３１を制御する。
高さ調整処理部９２は、印刷対象としてユーザーに指定されている用紙の種類（特に、用紙の厚み）に応じて、印刷ヘッド４１の高さ位置を調整すべくキャリッジモーター４４及び給送用モーター３１を制御する。また、印刷装置１１の電源がオンとされた場合、高さ調整処理部９２は、キャリッジモーター４４及び給送用モーター３１を制御して印刷ヘッド４１の高さ位置を最も高くする。

キャリッジロック制御部９３は、キャリッジロックの実行条件が成立したときに、キャリッジモーター４４及び給送用モーター３１を制御し、キャリッジ１３のホームポジションＨＰからの移動を禁止する。このキャリッジロックの実行条件としては、印刷装置１１の電源をオフにするためのオフ操作がなされたこと、手差し印刷の要求がなされること、最後に印刷を行ってから所定時間が経過することなどが挙げられる。そして、例えば、キャリッジロック制御部９３は、給送用モーター３１の駆動力を、動力伝達経路切替機構６０を通じて昇降機構５３に伝達することができる状態であるとともに、キャリッジ１３がホームポジションＨＰに位置するときに、給送用モーター３１を駆動させてロック部材５２を上昇させる。そして、キャリッジロックが完了した場合、キャリッジロック制御部９３は、キャリッジロックの処理が完了した旨の信号を手差し媒体検知処理部９４に出力する。

一方、キャリッジロック制御部９３は、キャリッジロックの解除条件が成立したときに、給送用モーター３１を制御してロック部材５２を降下させ、キャリッジ１３のホームポジションＨＰからの移動禁止を解除するキャリッジロック解除処理を行う。なお、解除条件としては、印刷装置１１の電源をオンにするためのオン操作がなされたこと、印刷のための用紙Ｐの給送が開始されたことなどが挙げられる。

キャリッジロック解除処理では、給送用モーター３１の駆動量Ｄが第３の駆動量Ｄ３とされる。この第３の駆動量Ｄ３は、図７及び図８に示すように、上記先端位置Ａ１から検知位置Ａ２までの距離を検知距離Ｂ１とした場合、同検知距離Ｂ１よりも短いロック時給送距離Ｂ３に相当する駆動量となる。すなわち、手差しによって用紙Ｐ１がセットされている状態でキャリッジロック解除処理が行われた場合、給送用モーター３１が第３の駆動量Ｄ３だけ駆動すると、同用紙Ｐ２はロック時給送距離Ｂ３だけ給送される。

なお、キャリッジロック解除処理では、給送用モーター３１の駆動によって、給送機構３０とは異なるメンテナンス装置５０の昇降機構５３及びロック部材５２が動作される。この点で、本実施形態の印刷装置１１では、キャリッジロック解除処理が、「初期動作処理」に相当する。

図６に戻り、手差し媒体検知処理部９４は、印刷装置１１の電源をオンにするオン操作がなされた場合やカセット給送印刷が要求された場合などに、手差しによって用紙Ｐ１がセットされているか否かを判定する媒体検知処理の一例である手差し媒体検知処理を行う。すなわち、手差し媒体検知処理では、手差しによってセットされた用紙Ｐ１の先端が上記検知位置Ａ２に達する程度に設定された駆動量Ｄだけ給送用モーター３１が駆動される。そして、この手差し媒体検知処理によって、検知センサーＳＥ１によって用紙Ｐ１が検知されたときには、その旨の信号を排出処理部９５に出力する。

こうした手差し媒体検知処理部９４は、選択部９４１と、第１の手差し媒体検知処理部９４２と、第２の手差し媒体検知処理部９４３とを有している。第１の手差し媒体検知処理部９４２は、手差し媒体検知処理として、給送用モーター３１の駆動量Ｄを第３の駆動量Ｄ３よりも多い第１の駆動量Ｄ１とする第１の検知処理を行う。この第１の駆動量Ｄ１は、上記先端位置Ａ１から検知位置Ａ２までの検知距離Ｂ１に相当する駆動量である。すなわち、手差しによって用紙Ｐ１がセットされている状態で第１の検知処理が行われると、用紙Ｐ１が検知距離Ｂ１だけ移動し、用紙Ｐ１の先端は検知位置Ａ２に達する。

また、第２の手差し媒体検知処理部９４３は、手差し媒体検知処理として、給送用モーター３１の駆動量Ｄを第１の駆動量Ｄ１よりも少ない第２の駆動量Ｄ２とする第２の検知処理を行う。この第２の駆動量Ｄ２は、図７及び図８に示すように、上記検知距離Ｂ１からロック時給送距離Ｂ３を減じた差（＝Ｂ１−Ｂ３）である検知用給送距離Ｂ２に応じた駆動量である。すなわち、手差しによって用紙Ｐ１がセットされている状態で第２の検知処理が行われたとしても、用紙Ｐ１は検知用給送距離Ｂ２しか移動しないため、用紙Ｐ１の先端は検知位置Ａ２に達しない。

図６に戻り、選択部９４１は、手差し媒体検知処理として、第１の検知処理又は第２の検知処理を選択する。すなわち、選択部９４１は、キャリッジロック解除処理を行うことなく手差し媒体検知処理を行うときには第１の検知処理を選択し、その旨の信号を第１の手差し媒体検知処理部９４２に出力する。そして、こうした信号を入力した第１の手差し媒体検知処理部９４２は、第１の検知処理を行う。一方、選択部９４１は、キャリッジロック解除処理を行った上で手差し媒体検知処理を行うときには第２の検知処理を選択し、その旨の信号を第２の手差し媒体検知処理部９４３に出力する。そして、こうした信号を入力した第２の手差し媒体検知処理部９４３は、第２の検知処理を行う。

なお、第２の検知処理は、ユーザーが上記オン操作を行ったときなどに行われる。そして、このように印刷装置１１の電源オンとなったことで第２の検知処理が行われ、手差しによって用紙Ｐ１がセットされていないと判定された場合、第２の手差し媒体検知処理部９４３は、印刷ヘッド４１の高さ位置の調整を許可する旨の信号を高さ調整処理部９２に出力する。

排出処理部９５は、手差し媒体検知処理部９４による手差し媒体検知処理によって用紙Ｐ１が検知センサーＳＥ１によって検知されたときに、同用紙Ｐ１を装置本体１２外に排出させるべく給送用モーター３１を制御する。そして、排出処理部９５は、用紙Ｐ１の排出が完了すると、カセット給送印刷を許可する旨の信号を給送処理部９１に出力する。また、印刷装置１１の電源オンとなったことで実施された第２の検知処理によって、手差しによって用紙Ｐ１がセットされていたと判定された場合、排出処理部９５は、用紙Ｐ１の排出完了後、印刷ヘッド４１の高さ位置の調整を許可する旨の信号を高さ調整処理部９２に出力する。

次に、図９に示すフローチャートを参照して、キャリッジロックがなされているときに制御装置ＣＮＴが実行する処理ルーチンについて説明する。この処理ルーチンは、印刷装置１１の電源がオンにされたときに実行される。また、同処理ルーチンは、印刷装置１１の電源がオンである状態でキャリッジロックがなされている場合には予め設定された制御サイクル毎に実行される。

図９に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御装置ＣＮＴは、キャリッジロックの解除が必要であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。キャリッジロックの解除が現時点では不要である場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御装置ＣＮＴは、本処理ルーチンを終了する。一方、キャリッジロックの解除が必要である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御装置ＣＮＴは、その処理を次のステップＳ１２に移行する。なお、印刷装置１１の電源がオフであるときには、キャリッジロックがなされている。そのため、印刷装置１１の電源がオンにされたときには、印刷ヘッド４１の高さ位置の調整などの各種イニシャル処理を行うためにキャリッジロックの解除が必要とされる。

ステップＳ１２において、制御装置ＣＮＴは、キャリッジロック解除処理を行う。このとき、制御装置ＣＮＴは、給送用モーター３１の駆動量Ｄを第３の駆動量Ｄ３に決定する。そして、キャリッジロックが解除されると、制御装置ＣＮＴは、本処理ルーチンを終了する。

次に、図１０に示すフローチャートを参照して、手差し媒体検知処理を行う際に制御装置ＣＮＴが実行する処理ルーチンについて説明する。
図１０に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御装置ＣＮＴは、手差し媒体検知処理に先立って、キャリッジロック解除処理が行われたか否かを判定する（ステップＳ２１）。そして、キャリッジロック解除処理が行われていない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御装置ＣＮＴは、手差し媒体検知処理として第１の検知処理を行う（ステップＳ２２）。このときの給送用モーター３１の駆動量Ｄは、第１の駆動量Ｄ１に決定される。そして、第１の検知処理を実施した制御装置ＣＮＴは、その処理を後述するステップＳ２４に移行する。

一方、キャリッジロック解除処理が行われた場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御装置ＣＮＴは、手差し媒体検知処理として第２の検知処理を行う（ステップＳ２３）。このときの給送用モーター３１の駆動量Ｄは、第１の駆動量Ｄ１よりも少ない第２の駆動量Ｄ２に決定される。そして、第２の検知処理を実施した制御装置ＣＮＴは、その処理を次のステップＳ２４に移行する。

ステップＳ２４において、制御装置ＣＮＴは、手差し媒体検知処理の実施によって、検知センサーＳＥ１が用紙Ｐ１を検知することができたか否かを判定する。検知センサーＳＥ１によって用紙Ｐ１が検知されなかった場合、手差しによって用紙Ｐ１がセットされていなかったと判断することができる。一方、検知センサーＳＥ１によって用紙Ｐ１が検知された場合、手差しによって用紙Ｐ１がセットされていたと判断することができる。

そのため、検知センサーＳＥ１によって用紙Ｐ１が検知された場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御装置ＣＮＴは、用紙Ｐ１を装置本体１２外に排出する排出処理を行い（ステップＳ２５）、その後、本処理ルーチンを終了する。一方、検知センサーＳＥ１によって用紙Ｐ１が検知されなかった場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御装置ＣＮＴは、ステップＳ２５を行うことなく、本処理ルーチンを終了する。

そして、制御装置ＣＮＴは、その後の処理（印刷ヘッド４１の高さ位置を調整する処理やカセット給送印刷など）を実施する。
次に、印刷装置１１の電源がオンにされた場合の同印刷装置１１の作用について説明する。なお、印刷装置１１の電源がオンにされたときには、給送用モーター３１の駆動力が、動力伝達経路切替機構６０を通じて昇降機構５３に伝達可能な状態になっている。

手差しによって用紙Ｐ１がセットされた状態で印刷装置１１の電源がオンにされると、電源オンの直後に行われるキャリッジロック解除処理に伴う給送用モーター３１の駆動によって、中間ローラー３３が回転する。これにより、用紙Ｐ１がある程度給送される。このとき、給送用モーター３１の駆動量Ｄが第３の駆動量Ｄ３に達すると、用紙Ｐ１はロック時給送距離Ｂ３だけ給送されたこととなる（図７及び図８参照）。

すると、キャリッジロック解除処理に連続して手差し媒体検知処理（すなわち、第２の検知処理）が行われる。そして、手差し媒体検知処理に伴う給送用モーター３１の駆動によって中間ローラー３３が回転し、用紙Ｐ１の先端が検知位置Ａ２を通過する。この場合、検知センサーＳＥ１によって用紙Ｐ１が検知されるため、手差し媒体検知処理に連続して排出処理が行われることにより、給送用モーター３１が連続して駆動し、同用紙Ｐ１が装置本体１２外に排出される。

一方、手差しによって用紙Ｐ１がセットされていない状態で印刷装置１１の電源がオンにされた場合も、キャリッジロック解除処理に伴う給送用モーター３１の駆動によって、中間ローラー３３が回転する。このときの中間ローラー３３の回転量は、給送用モーター３１の第３の駆動量Ｄ３に相当する回転量である。

そして、キャリッジロック解除処理の終了後では、手差し媒体検知処理として第２の検知処理が行われる。そのため、給送用モーター３１の駆動量Ｄが第２の駆動量Ｄ２に達すると、第２の検知処理が終了される。この場合、第２の検知処理が終了しても、検知センサーＳＥ１によって用紙Ｐ１が検知されない。そのため、手差し媒体検知処理（すなわち、第２の検知処理）が終了されると、高さ位置調整処理が開始されることとなる。

なお、カセット給送印刷がユーザーによって要求された時点で、キャリッジロックがなされていることがある。この場合、キャリッジロック解除処理を行った上で、手差し媒体検知処理として第２の検知処理が行われる。そして、第２の検知処理を実施しても検知センサーＳＥ１によって用紙Ｐ１が検知されなかったときには、カセット給送印刷が開始される。

以上、上記構成及び作用によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）キャリッジロック解除処理の後に手差し媒体検知処理を行う場合、手差し媒体検知処理として第１の検知処理ではなく第２の検知処理が行われる。すなわち、手差し媒体検知処理での給送用モーター３１の駆動量Ｄは第２の駆動量Ｄ２となる。この場合であっても、キャリッジロック解除処理の開始前までに用紙Ｐ１が手差しによってセットされていたときには、第２の検知処理を実施することで用紙Ｐ１が検知センサーＳＥ１によって検知され、同用紙Ｐ１を装置本体１２外に排出させることができる。したがって、給送経路上に用紙Ｐ１が存在しない状態で、手差し媒体検知処理後の処理を実施することができる。

また、キャリッジロック解除処理の開始前までに手差しによって用紙Ｐ１がセットされていなかった場合でも、キャリッジロック解除処理の後の手差し媒体検知処理は、第１の検知処理ではなく第２の検知処理が行われる。そのため、第１の検知処理が行われる場合と比較して、手差し媒体検知処理での給送用モーター３１の駆動量Ｄが少なくなる分、手差し媒体検知処理を速やかに終了させることができる。その結果、手差し媒体検知処理の後の処理を早期に開始させることができる。したがって、手差し媒体検知処理での給送用モーター３１の駆動量Ｄの適正化を図ることにより、同手差し媒体検知処理の後に行う処理を速やかに開始させることができる。

（２）その一方で、キャリッジロック解除処理が行われることなく手差し媒体検知処理が行われる場合、第２の検知処理ではなく第１の検知処理が行われる。すなわち、手差し媒体検知処理での給送用モーター３１の駆動量Ｄは第１の駆動量Ｄ１となる。この第１の駆動量Ｄ１は、先端位置Ａ１から検知位置Ａ２までの検知距離Ｂ１に応じた駆動量である。そのため、手差しによって用紙Ｐ１がセットされていた場合には、同用紙Ｐ１を検知センサーＳＥ１によって検知させることができ、同用紙Ｐ１を装置本体１２外に排出させることができる。したがって、給送経路上に用紙Ｐ１が存在しない状態で、手差し媒体検知処理後の処理を実施することができる。

（３）第２の駆動量Ｄ２は、検知距離Ｂ１から、第３の駆動量Ｄ３に応じた距離（すなわち、ロック時給送距離Ｂ３）を減じた差である検知用給送距離Ｂ２に応じた駆動量である。すなわち、第２の駆動量Ｄ２が最適化されている。そのため、手差しによって用紙Ｐ１がセットされていない状態で、キャリッジロック解除処理を行ってから手差し媒体検知処理として第２の検知処理を行う場合、手差し媒体検知処理を速やかに終了させることができる。したがって、手差し媒体検知処理の後の処理を早期に開始させることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・印刷装置１１は、印刷ヘッド４１の高さ位置を調整する処理である高さ調整処理を行った後に、手差し媒体検知処理を行う装置であってもよい。この場合、上記高さ調整処理が、「初期動作処理」に相当し、高さ調整機構７０が、「他の機構」に相当することとなる。こうした印刷装置１１でも、高さ調整処理の後に手差し媒体検知処理を行う場合、手差し媒体検知処理での給送用モーター３１の駆動量Ｄを第１の駆動量Ｄ１よりも少ない駆動量とすることにより、上記（１）と同等の効果を得ることができる。

・上記実施形態の印刷装置１１では、カセット給送印刷が要求された場合、キャリッジロックがなされているときには、キャリッジロック解除処理の後の手差し媒体検知処理として第２の検知処理を行っているが、第１の検知処理を行うようにしてもよい。この場合であっても、印刷装置１１の電源がオンされ、キャリッジロック解除処理が行われたときには、手差し媒体検知処理として第２の検知処理が行われる。そのため、印刷装置１１の電源オン後では、手差し媒体検知処理での給送用モーター３１の駆動量Ｄが第１の駆動量Ｄ１よりも少なくなる分、手差し媒体検知処理の後の上記高さ調整処理を速やかに開始させることができる。

・印刷装置１１の電源がオンになったときには、手差し媒体検知処理として、第２の検知処理ではなく第１の検知処理を行うようにしてもよい。この場合であっても、キャリッジロックがなされている状態でカセット給送印刷が要求された場合、キャリッジロック解除処理の後の手差し媒体検知処理として、第２の検知処理が行われる。そのため、手差し媒体検知処理での給送用モーター３１の駆動量Ｄが第１の駆動量Ｄ１よりも少なくなる分、カセット給送印刷を速やかに開始させることができる。

・第１の駆動量Ｄ１は、先端位置Ａ１から検知位置Ａ２までの検知距離Ｂ１に応じた駆動量以上であるのであれば、検知距離Ｂ１に応じた駆動量よりも多くてもよい。そして、第１の駆動量Ｄ１がこのように決定されている場合、第２の駆動量Ｄ２に応じた用紙Ｐ１の移動量と第３の駆動量Ｄ３に応じた用紙Ｐ１の移動量との和が検知距離Ｂ１以上となるのであれば、第２の駆動量Ｄ２は、第１の駆動量Ｄ１から第３の駆動量Ｄ３を減じた差よりも少なくてもよい。このように構成しても、キャリッジロック解除処理後の手差し媒体検知処理として第２の検知処理を行った場合であっても、手差しによって用紙Ｐ１がセットされていたか否かを精度良く判定することができる。

・メンテナンス装置５０は、キャップ５１を上下動させる昇降機構とは別に、ロック部材５２を上下動させるための昇降機構を設けた構成であってもよい。この場合、ロック部材５２と同ロック部材５２専用の昇降機構によって「ロック機構」が構成される。

・印刷装置は、給送用モーター３１を駆動源として動作するロック機構を備えた構成であれば、給送用モーター３１を駆動させることなく印刷ヘッド４１の高さ位置を調整することのできる高さ調整機構を備えた構成であってもよい。例えば、高さ調整機構は、専用の駆動源を備えたものであってもよい。

・印刷装置によって印刷される媒体は、用紙に限るものでなく、樹脂製のフィルム、金属箔、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、セラミックシートなどであってもよい。

・印刷装置は、インクカートリッジがキャリッジ１３上に搭載されないオフキャリッジタイプの構成であってもよい。
・印刷装置は、シリアルプリンターに限らず、ラテラル式プリンター、ラインプリンター及びページプリンターなどの他のプリンターであってもよいし、複合機であってもよい。こうした印刷装置であっても、印刷ヘッドの待機位置からの移動を規制するロック機構は、給送用モーターの駆動によって動作するとともに、ロック機構を動作させるために給送用モーターが駆動する際に給送機構が動作するものであることが好ましい。

・印刷装置の印刷方式は、インクジェット式のプリンターに代表される液体噴射方式に限るものではなく、ドットインパクト方式やレーザー方式などの他の印刷方式であってもよい。

１１…印刷装置、１３…キャリッジ、１５…カセット、３１…給送用駆動源の一例である給送用モーター、３２，３３，３３Ａ，３３Ｂ，３４１，３４２，３５１，３５２…ローラー（給送用のローラーの一例）、４１…印刷ヘッド、４４…キャリッジ用駆動源の一例であるキャリッジモーター、５２…ロック機構を構成するロック部材（他の機構の一例）、５３…ロック機構を構成する昇降機構（他の機構の一例）、７０…他の機構の一例である高さ調整機構、Ａ１…先端位置、Ａ２…検知位置、Ｂ１…検知距離（先端位置から検知位置までの距離）、ＣＮＴ…制御装置、Ｄ…給送用モーターの駆動量（給送用駆動源の駆動量）、Ｄ１…第１の駆動量、Ｄ２…第２の駆動量、Ｄ３…第３の駆動量、ＨＰ…待機位置の一例であるホームポジション、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２…媒体の一例である用紙、Ｒ１…印刷領域、ＳＥ１…検知センサー。

Claims (7)

1. 手差しによってセットされた媒体を印刷領域まで給送して同媒体に印刷する印刷処理と、カセット内の媒体を前記印刷領域まで給送して同媒体に印刷する印刷処理とを実施する印刷装置であって、
   前記印刷領域への給送経路の検知位置まで給送された媒体を検知する検知センサーと、
   少なくとも媒体を給送する際に駆動する給送用駆動源と、
   前記給送用駆動源を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記給送用駆動源の駆動によって、手差しによってセットされた媒体を前記検知位置まで給送させる媒体検知処理と、前記給送用駆動源の駆動によって、媒体の給送用のローラー及び同ローラーとは異なる他の機構を動作させる初期動作処理を行うようになっており、
   手差しによって媒体がセットされたときにおける同媒体の先端の位置である先端位置から前記検知位置までの距離を検知距離とし、前記検知距離から前記初期動作処理における媒体の給送距離を減じた差を検知用給送距離とした場合、
   前記初期動作処理を行うことなく前記媒体検知処理が行われるときには、同媒体検知処理での前記給送用駆動源の駆動量を、前記検知距離に応じた駆動量又は同駆動量よりも多い駆動量である第１の駆動量とし、
   前記初期動作処理を行ってから前記媒体検知処理が行われるときには、同媒体検知処理での前記給送用駆動源の駆動量を、前記検知用給送距離に応じた第２の駆動量とする
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記初期動作処理での前記給送用駆動源の駆動量である第３の駆動量は、前記第１の駆動量よりも少ない
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第２の駆動量と前記第３の駆動量との和は、前記第１の駆動量以下である
   請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷領域に給送された媒体に印刷を施す印刷ヘッドを支持した状態で、規定の走査方向に移動するキャリッジと、
   同キャリッジが前記印刷領域とは異なる待機位置に位置するときに、前記給送用駆動源の駆動によって、前記キャリッジの同待機位置からの移動を禁止する禁止動作及び移動禁止を解除する解除動作を行うロック機構と、を備え、
   前記ロック機構が、前記他の機構として機能するようになっており、
   前記初期動作処理は、前記ロック機構に前記解除動作を実施させる処理を含む
   請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の印刷装置。
5. 前記制御装置は、前記印刷装置の電源オンの指示が入力されたとき、前記ロック機構に前記解除動作を実施させる処理を前記初期動作処理として行い、その後、前記媒体検知処理を行う
   請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記印刷領域に給送された媒体に印刷を施す印刷ヘッドを支持した状態で、規定の走査方向に移動するキャリッジと、
   前記キャリッジを移動させる際に駆動するキャリッジ用駆動源と、
   前記給送用駆動源と前記キャリッジ用駆動源との協働によって、前記印刷ヘッドの高さ位置を調整する高さ調整機構と、を備え、
   前記高さ調整機構が、前記他の機構として機能するようになっており、
   前記初期動作処理は、前記高さ調整機構による前記印刷ヘッドの高さ位置の調整を含む
   請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の印刷装置。
7. 前記制御装置は、前記媒体検知処理によって前記検知センサーが媒体を検知したときには、同媒体を排出する排出処理を行う
   請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の印刷装置。