JP2016037355A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】長尺状の媒体を搬送するに際し、搬送される長尺状の媒体の状態に応じた適切な処理を実施することにより、ユーザービリティを向上させることができる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１０は、ホッパー６１から搬送方向下流に搬送された用紙に印刷を施す印刷ヘッド３３と、ロール紙ユニット２０から送り出されたロール紙Ｐ２をホッパー６１に案内する挿入部１５と、挿入部１５内を通過するロール紙Ｐ２を検知するロール紙検知センサーＳＥ３とを備える。印刷装置１０の制御装置は、所定の取得タイミングで、ロール紙Ｐ２の後端が挿入部１５を通過しているか否かを、ロール紙検知センサーＳＥ３による検知結果に基づいて判定し、この判定結果に応じた処理を取得タイミングから開始する。【選択図】図３

Description

本発明は、単票紙などの単票状の媒体への印刷、及びロール紙などの長尺状の媒体への印刷が可能な印刷装置に関する。

特許文献１には、単票状の媒体の一例である単票紙の搬送経路と、長尺状の媒体の一例であるロール紙の搬送経路とが共通化されている印刷装置の一例が記載されている。こうした印刷装置を構成する自動給送装置には、複数枚の単票紙を積層状態で保持可能なホッパー（セット部の一例）と、ホッパー上の最上位の単票紙を搬送方向下流に給送する給送ローラーとが設けられている。また、給送ローラーよりも搬送方向下流には、搬送ローラー対が設けられている。そして、給送ローラーが１回転するまでの間に、用紙の先端が搬送ローラー対に達し、同用紙が、同搬送ローラー対を構成する一対の搬送ローラーによって挟持（ニップ）される。その後においては、一対の搬送ローラーの回転によって単票紙が搬送方向下流に搬送される。

また、上記自動給送装置には、ロール紙を保持するロール紙ユニット（保持装置の一例）を着脱自在な状態で取り付けることができる。そして、自動給送装置に取り付けられたロール紙ユニットから送り出されたロール紙をホッパーにセットした状態で給送ローラーが回転されると、給送ローラーによるロール紙の搬送方向下流への給送が開始される。

こうした印刷装置にあっては、印刷の準備として用紙の頭出しを行うパネル給紙を行うようになっている。このように用紙の頭出しが完了した後で、当該用紙の排出がユーザーによって要求されることがある。このとき、上記の印刷装置では、用紙を搬送方向下流に排出させる第１の排出処理、及び、用紙を搬送方向上流に戻す第２の排出処理の何れか一方をユーザーが選択することが可能となっている。

特開２００１−９７５８２号公報

ところで、上記のように、単票紙及びロール紙の双方への印刷が可能な印刷装置にあっては、更なる利便性の向上が求められている。
本発明の目的は、長尺状の媒体を搬送するに際し、搬送される長尺状の媒体の状態に応じた適切な処理を実施することにより、ユーザービリティを向上させることができる印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成する印刷装置は、セット部への単票状の媒体のセット時には同単票状の媒体に印刷を行い、前記セット部への長尺状の媒体のセット時には同長尺状の媒体に印刷を行う印刷装置であって、前記セット部から搬送方向下流に搬送された媒体に印刷を施す印刷ヘッドと、長尺状の媒体を保持する保持装置から送り出された長尺状の媒体を前記セット部に案内する案内部と、前記案内部内を通過する媒体を検知する長尺媒体検知センサーと、装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、所定の取得タイミングで、長尺状の媒体の後端が前記案内部を通過しているか否かを、前記長尺媒体検知センサーによる検知結果に基づいて判定する後端判定部と、前記後端判定部による判定結果に応じた処理を、前記取得タイミングから開始する制御部と、を有する。

上記構成によれば、所定の取得タイミングで、長尺状の媒体の後端が案内部を既に通過しているか否かが判定される。そして、長尺状の媒体の後端が案内部を未だ通過していない場合と、長尺状の媒体の後端が案内部を既に通過している場合とで、実施される処理の内容が変更される。したがって、長尺状の媒体を搬送するに際し、搬送される長尺状の媒体の状態に応じた適切な処理を実施することにより、ユーザービリティを向上させることができるようになる。

上記印刷装置において、前記取得タイミングは、印刷データに基づいた印刷の指示が入力されるタイミングである印刷開始指示タイミングを含み、前記制御装置は、前記印刷データを解析し、印刷に必要な媒体の長さである媒体必要長を算出する必要長算出部と、前記後端判定部によって長尺状の媒体の後端が前記案内部を通過していると判定されているときに、長尺状の媒体において印刷が可能な領域の長さである媒体残量を算出する残量算出部と、を有し、前記後端判定部は、前記印刷開始指示タイミングで、前記保持装置から送り出される長尺状の媒体の後端が前記案内部を通過しているか否かを判定し、前記制御部は、前記印刷の指示が入力された状況下で、前記残量算出部によって算出されている前記媒体残量が、前記必要長算出部によって算出されている前記媒体必要長以上であるときには、前記印刷データに基づいた印刷処理を実施し、前記媒体残量が前記媒体必要長未満であるときには、前記媒体残量が少ない旨を報知装置に報知させる報知処理を実施する。

上記構成によれば、印刷データに基づいた印刷の指示が入力されたタイミングで、長尺状の媒体の後端が案内部を既に通過しているか否かが判定される。そして、長尺状の媒体の後端が案内部を既に通過している場合、印刷に必要な媒体の長さである媒体必要長と、同長尺状の媒体において印刷が可能な領域の長さである媒体残量とが算出される。媒体残量が媒体必要長以上であるときには、同長尺状の媒体に対し、印刷データに基づいた印刷を完了させることが可能であるため、同印刷データに基づいた印刷が開始される。一方、媒体残量が媒体必要長未満であるときには、同長尺状の媒体に対し、印刷データに基づいた印刷を完了させることが不能であるため、媒体残量が少ない旨が報知装置によって報知される。すなわち、印刷の指示が入力されたときには、媒体残量と媒体必要長との関係に応じた適切な処理を実施することができるようになる。

上記印刷装置において、前記制御部は、前記報知処理の実施に基づいた報知を前記報知装置が行っている状況下で、印刷の中止を指示する旨が入力されたときには、前記印刷データに基づいた印刷処理を実施することなく、同長尺状の媒体を搬送方向下流に排出させる処理を実施する。

上記構成によれば、媒体残量が少ない旨が報知装置によって報知されている状況下で、印刷の中止を指示する旨がユーザーによって入力されたときには、長尺状の媒体に対する印刷が行われることなく、長尺状の媒体が搬送方向下流に排出される。すなわち、媒体に印刷を施すための印刷材の不要な消費を抑制することが可能となる。

上記印刷装置において、前記制御部は、前記報知処理の実施に基づいた報知を前記報知装置が行っている状況下で、印刷の実施を指示する旨が入力されたときには、前記印刷データに基づいた印刷処理を開始し、長尺状の媒体の後端まで印刷が行われると同印刷処理を中止し、その後、長尺状の媒体を搬送方向下流に排出させる処理を実施する。

上記構成によれば、媒体残量が少ない旨が報知装置によって報知されている状況下で、印刷の実施を指示する旨がユーザーによって入力されたときには、長尺状の媒体に対する印刷が開始されるものの、同長尺状の媒体の後端まで印刷が行われると、印刷処理が中止され、長尺状の媒体が搬送方向下流に排出される。すなわち、残量の少ない長尺状の媒体に対し、可能な限り印刷を施すことが可能となる。

上記印刷装置は、前記印刷ヘッドよりも搬送方向上流に配置され、一対の搬送ローラーを有する搬送ローラー対と、前記印刷ヘッドよりも搬送方向下流に配置され、一対の排出ローラーを有する排出ローラー対と、を備え、長尺状の媒体への印刷時に選択可能な印刷モードとして、長尺状の媒体を、前記一対の搬送ローラーによって挟持させる一方で、前記一対の排出ローラーによって挟持させない状態で、同長尺状の媒体への印刷を開始させる第１の印刷モードと、長尺状の媒体を、前記一対の搬送ローラーによって挟持させるとともに、前記一対の排出ローラーによって挟持させた状態で、同長尺状の媒体への印刷を開始させる第２の印刷モードと、が用意されており、前記残量算出部は、印刷モードが前記第１の印刷モードである状況下で前記印刷の指示が入力されたときには、長尺状の媒体が、前記一対の搬送ローラーによって挟持され、前記一対の排出ローラーによって挟持されていない状態での前記媒体残量を算出し、印刷モードが前記第２の印刷モードである状況下で前記印刷の指示が入力されたときには、長尺状の媒体が、前記一対の搬送ローラーによって挟持され、前記一対の排出ローラーによって挟持されている状態での前記媒体残量を算出し、前記制御部は、印刷モードが前記第２の印刷モードである状況下で前記印刷の指示が入力された場合において、前記必要長算出部によって算出されている前記媒体必要長が前記残量算出部によって算出されている前記媒体残量よりも大きいときには、印刷モードを前記第２の印刷モードから前記第１の印刷モードに切り替えたと仮定し、この仮定の下での前記媒体残量を仮定媒体残量として算出し、同算出した前記仮定媒体残量が前記媒体必要長以上であるときには、印刷モードを前記第２の印刷モードから前記第１の印刷モードに切り替えれば、前記印刷データに基づいた印刷を長尺状の媒体で完了させることが可能な旨を前記報知装置に報知させる他の報知処理を実施し、前記他の報知処理の実施に基づいた報知を前記報知装置が行っている状況下で、前記第１の印刷モードでの印刷を許可する旨の指令が入力されたときには、前記印刷モードを前記第１の印刷モードに切り替え、前記搬送ローラー対及び前記排出ローラー対によって長尺状の媒体を搬送方向上流に戻し、前記一対の排出ローラーによる長尺状の媒体の挟持を解消させた状態で同長尺状の媒体に対して前記印刷データに基づいた印刷を開始させる。

長尺状の媒体は、保持装置で、ロール状に巻かれた状態で保持されていることがある。この場合、保持装置から送り出された長尺状の媒体はカールしており、印刷時に同長尺状の媒体が印刷ヘッドに接触することがある。そこで、上記構成では、長尺状の媒体への印刷時に選択可能な印刷モードとして、第１の印刷モードに加え、第２の印刷モードが用意されている。そして、第２の印刷モードでの印刷を開始する際には、長尺状の媒体を、一対の搬送ローラーによって挟持させるとともに一対の排出ローラーによって挟持させ、この状態で長尺状の媒体への印刷が開始される。

なお、長尺状の媒体における媒体残量を算出するに際し、第１の印刷モードでの印刷を開始するときには、長尺状の媒体が、一対の搬送ローラーに挟持されている一方で、一対の排出ローラーに挟持されていない状態で、同長尺状の媒体における媒体残量が算出される。その一方で、第２の印刷モードでの印刷を開始するときには、長尺状の媒体が、一対の搬送ローラーに挟持されているとともに、一対の排出ローラーにも挟持されている状態で、同長尺状の媒体における媒体残量が算出される。そのため、第２の印刷モードが選択されているときの媒体残量は、第１の印刷モードが選択されているときの媒体残量よりも小さくなる。

そこで、上記構成では、第２の印刷モードが選択されている状況下で印刷の指示が入力された場合において、媒体残量（以下、「初期媒体残量」ともいう。）が媒体必要長未満であるときには、印刷モードを第２の印刷モードから第１の印刷モードに切り替えたという仮定の下で、長尺状の媒体における媒体残量が、仮定媒体残量として算出される。このように算出された仮定媒体残量は、上記初期媒体残量よりも大きくなる。そして、仮定媒体残量が媒体必要長以上であるときには、他の報知処理が実施され、印刷モードを第２の印刷モードから第１の印刷モードに切り替えれば、印刷データに基づいた印刷を長尺状の媒体で完了させることが可能な旨が報知される。

このような報知が報知装置によってなされている状況下で、印刷モードを切り替えての印刷を許可する旨がユーザーによって入力されたときには、第１の印刷モードに基づいた印刷が開始される。したがって、長尺状の媒体を無駄にすることなく、印刷を行うことが可能となる。

上記印刷装置において、前記取得タイミングは、長尺状の媒体を搬送方向上流に戻すバックフィード処理の開始タイミングである逆流開始タイミングを含み、前記後端判定部は、前記逆流開始タイミングで、前記保持装置から送り出された長尺状の媒体の後端が前記案内部を通過しているか否かを判定し、前記制御部は、前記後端判定部によって前記逆流開始タイミングでは長尺状の媒体の後端が前記案内部を通過していないと判定されたときには、前記バックフィード処理を実施する。

長尺状の媒体の後端が案内部よりも搬送方向下流に位置する状況下で同長尺状の媒体が搬送方向上流に戻されると、同長尺状の媒体の後端が案内部と干渉し、媒体が折れ曲がったり、媒体が破損したりする、いわゆるジャム状態に陥る可能性がある。そこで、上記構成では、逆流開始タイミングで長尺状の媒体の後端が案内部を既に通過しているか否かを判定し、同長尺状の媒体の後端が案内部を未だ通過していないときには、バックフィード処理が実施され、長尺状の媒体が搬送方向上流に戻される。したがって、バックフィード処理の実施に伴う上記ジャム状態の発生を抑制することができるようになる。

上記印刷装置において、前記逆流開始タイミングは、印刷対象となる媒体を長尺状の媒体から単票状の媒体への切り替えの指示が入力されたタイミングと、印刷終了後において長尺状の媒体の先端部分の切断が完了した旨が入力されたタイミングと、のうち少なくとも１つを含む。

長尺状の媒体への印刷が可能な印刷装置にあっては、印刷対象の媒体を長尺状の媒体から単票状の媒体に切り替える場合、バックフィード処理の実施により長尺状の媒体の先端を搬送方向上流に戻し、印刷装置から長尺状の媒体を取り除いた上で、単票状の媒体をセット部にセットすることがある。

また、こうした印刷装置では、長尺状の媒体への印刷が完了し、同媒体が搬送方向下流に排出されると、同長尺状の媒体において印刷済みとなった部分（以下、「印刷済み部分」ともいう。）が、ユーザーによって切断される。そして、印刷済み部分を長尺状の媒体から切断したユーザーによって、長尺状の媒体の先端を搬送方向上流に戻す旨の指示が入力されると、バックフィード処理が実施され、長尺状の媒体が搬送方向上流に戻されることがある。

そこで、上記印刷装置における逆流開始タイミングとしては、長尺状の媒体への印刷の終了が決定したタイミングと、印刷終了後において長尺状の媒体の先端部分の切断が完了した旨が入力されたタイミングと、のうち少なくとも１つを挙げることができる。

上記印刷装置は、前記印刷ヘッドよりも搬送方向上流に配置され、一対の搬送ローラーを有する搬送ローラー対と、前記セット部にセットされている媒体を前記搬送ローラー対に向けて給送すべく回転する給送ローラーと、を備え、前記給送ローラーの外周面は、同給送ローラーの回転軸線を中心とする周方向に沿う接触面と、同接触面の周方向における一端と他端とを直線的に繋ぐ非接触面と、を有し、搬送経路上の媒体に前記非接触面が対向する前記給送ローラーの状態を初期状態とし、媒体を搬送方向下流に搬送する際における前記各ローラーの回転方向を正転方向とし、同正転方向の反対方向を逆転方向とした場合、前記初期状態の前記給送ローラーを前記正転方向に１回転させると、媒体の先端が前記搬送ローラー対よりも搬送方向下流に位置し、同媒体が前記一対の搬送ローラーによって挟持されるようになっており、前記制御部は、前記セット部にセットされている長尺状の媒体を給送するときには、前記初期状態の前記給送ローラー及び前記一対の搬送ローラーの前記正転方向への回転を開始させ、前記給送ローラーの１回転が終了すると、同給送ローラーを前記初期状態で保持させ、この状態で前記一対の搬送ローラーを前記逆転方向に回転させることにより同一対の搬送ローラーによる媒体の挟持を解消させる媒体給送処理を実施するようになっており、前記逆流開始タイミングは、前記媒体給送処理の実施時において前記一対の搬送ローラーの前記逆転方向への回転を開始させるタイミングを含む。

長尺状の媒体の給送時に、媒体給送処理が実施される。この媒体給送処理では、給送ローラーの１回転の終了後、一対の搬送ローラーによる長尺状の媒体の挟持が解消されるようにバックフィード処理が実行される。そこで、上記構成では、このバックフィード処理の開始に先立って、長尺状の媒体の後端が案内部を既に通過しているか否かを判定し、同長尺状の媒体の後端が案内部を未だ通過していないときには、バックフィード処理が実施され、長尺状の媒体が搬送方向上流に戻される。したがって、媒体給送処理の実施時では、上記ジャム状態が発生しにくくなる。

上記印刷装置において、前記制御装置は、前記バックフィード処理での長尺状の媒体の搬送方向上流側への逆流量を算出する逆流量算出部を有し、前記制御部は、前記後端判定部によって前記逆流開始タイミングでは長尺状の媒体の後端が前記案内部を通過していると判定されている状況下で、前記逆流量算出部による算出結果に基づき、長尺状の媒体を前記搬送方向上流に戻しても同長尺状の媒体の後端が前記案内部に達しないと予測されるときには、前記バックフィード処理を実施する。

上記構成によれば、逆流開始タイミングで長尺状の媒体の後端が案内部を既に通過している場合、バックフィード処理の実施によって長尺状の媒体を搬送方向上流に戻したとしても同媒体の後端が案内部に達しないと予測されるときには、バックフィード処理が実施される。すなわち、バックフィード処理を実施しても上記のジャム状態が発生しにくいときには、長尺状の媒体の後端が案内部を通過していたとしても、バックフィード処理が実施される。したがって、バックフィード処理の実施に伴う上記ジャム状態の発生を抑制することができるようになる。

上記印刷装置において、前記制御部は、前記後端判定部によって前記逆流開始タイミングでは長尺状の媒体の後端が前記案内部を通過していると判定されている状況下で、前記逆流量算出部による算出結果に基づき、長尺状の媒体を前記搬送方向上流に戻すと同長尺状の媒体の後端が前記案内部に達すると予測されるときには、前記バックフィード処理を開始するものの、長尺状の媒体の後端が前記案内部に達する前に同バックフィード処理を終了する。

上記構成によれば、逆流開始タイミングで長尺状の媒体の後端が案内部を既に通過している場合、バックフィード処理の実施に伴って長尺状の媒体を搬送方向上流に戻すと同媒体の後端が案内部に達すると予測されるときには、同媒体の後端が案内部に達しない範囲内で、同媒体が搬送方向上流に戻される。したがって、長尺状の媒体を搬送方向上流に戻す際における上記ジャム状態の発生を抑制することができるようになる。

上記印刷装置は、前記給送ローラーの駆動源である給送モーターと、前記給送モーターの出力軸の一方向への回転を前記給送ローラーに伝達する一方で、前記給送モーターの出力軸の他方向への回転を前記給送ローラーに伝達しないワンウェイクラッチと、を備え、前記給送ローラーは、前記給送モーターの出力軸の一方向への回転が前記ワンウェイクラッチを通じて伝達されると、前記正転方向に回転するようになっており、前記制御部は、前記後端判定部によって前記逆流開始タイミングでは長尺状の媒体の後端が前記案内部を通過していると判定されている状況下で、搬送方向における前記搬送ローラー対と前記給送ローラーとの間に同長尺状の媒体の後端が位置しているときには、前記媒体給送処理の実施時での前記一対の搬送ローラーの前記逆転方向への回転を禁止し、長尺状の媒体を搬送方向下流に排出させる処理を実施する。

上記構成では、給送モーターと給送ローラーとの間の動力伝達経路にはワンウェイクラッチが設けられており、給送モーターの駆動に基づいた給送ローラーの逆転方向への回転がなされない。そのため、一対の搬送ローラーを逆転方向に回転させることにより、一対の搬送ローラーによる長尺状の媒体の挟持が解消されると、同長尺状の媒体を搬送方向における上流にも下流にも搬送することができなくなるおそれがある。この場合、長尺状の媒体を印刷装置から取り出すことが困難になる。

そこで、上記構成によれば、媒体給送処理の実施時において、長尺状の媒体の後端が搬送方向における給送ローラーと搬送ローラー対との間に位置する場合には、一対の搬送ローラーの逆転方向への回転が禁止され、同長尺状の媒体が搬送方向下流に排出される。そのため、長尺状の媒体を印刷装置から取り出すことが不能となる事象の発生を抑制することができるようになる。

印刷装置の第１の実施形態を示す斜視図。 印刷装置の第１の実施形態を示す斜視図。 同印刷装置の内部構成を示す断面図。 （ａ）は支持台の概略構成を示す断面図、（ｂ）は支持台の一部の概略構成を示す平面図。 搬送ローラー対、排出ローラー対及びそれらの周辺部材の概略構成を示す模式図。 自動給送装置の構成を示す斜視図。 図３における一部を拡大した図。 ロール紙が搬送される様子を示す断面図。 ロール紙が搬送される様子を示す断面図。 ロール紙が搬送される様子を示す断面図。 メンテナンスユニットと、メンテナンスユニットへの動力伝達経路との概略を示す模式図。 搬送モーターからの動力伝達経路の切り替え態様を説明する模式図。 第２の印刷モードでの印刷開始前の状態を示す断面図。 印刷装置の電気的構成を示すブロック図。 印刷装置の制御装置の機能構成を示すブロック図。 第１の印刷モードでの印刷開始時におけるロール紙の態様を示す模式図。 第２の印刷モードでの印刷開始時におけるロール紙の態様を示す模式図。 第１の報知処理で表示画面に表示される画像を示す模式図。 第２の報知処理で表示画面に表示される画像を示す模式図。 媒体残量と仮定媒体残量との大きさを比較する模式図。 第１の実施形態の印刷装置において、用紙への印刷時に制御装置が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。 第１の実施形態の印刷装置において、第１の給送処理ルーチンを説明するフローチャート。 第１の実施形態の印刷装置において、第２の給送処理ルーチンを説明するフローチャート。 第１の実施形態の印刷装置において、印刷準備処理ルーチンを説明するフローチャート。 第１の実施形態の印刷装置において、印刷処理ルーチンを説明するフローチャート。 第１の実施形態の印刷装置において、排出処理ルーチンを説明するフローチャート。 第１の実施形態の印刷装置において、印刷対象となる用紙をロール紙から単票紙に切り替える旨の指示が入力された際に実行される処理ルーチンを説明するフローチャート。 第１の実施形態の印刷装置において、ロール紙の後端検知処理ルーチンを説明するフローチャート。 第１の実施形態の印刷装置において、キャリッジロックルーチンを説明するフローチャート。 第１の実施形態の印刷装置において、ロック解除ルーチンを説明するフローチャート。 第２の実施形態の印刷装置において、用紙への印刷時に制御装置が実行する処理ルーチンの一部を説明するフローチャート。

（第１の実施形態）
以下、印刷装置をインクジェット式プリンターに具体化した第１の実施形態を図１〜図３０に従って説明する。本実施形態の印刷装置は、単票状の媒体の一例である単票紙に加え、長尺状の媒体の一例であるロール紙に対しても印刷することのできる装置である。なお、図３においては、左方が「前方」であり、右方が「後方」である。また、図３における上下方向のことを、単に「上下方向」ということもある。

図１及び図２に示すように、印刷装置１０は、直方体状をなす筐体１１と、この筐体１１の後面に着脱自在に取り付けられているロール紙ユニット２０とを備えている。このロール紙ユニット２０が、ロール紙Ｐ２を保持する「保持装置」の一例に相当する。ロール紙ユニット２０には、ユニットケース２１と、ユニットケース２１内に収容されているロール紙Ｐ２を支持する支持軸２２とが設けられている。そして、図１に示す矢印方向に支持軸２２を回転させることによりロール紙Ｐ２がユニットケース２１外に送り出される。なお、ロール紙ユニット２０から筐体１１内に送り出されたロール紙Ｐ２は、上方に凸となるようにカールしている。

筐体１１の前部には、前後方向及び上下方向の双方とほぼ直交する方向である走査方向に延びる軸線を中心に回動する前面パネル１２が設けられている。この前面パネル１２の下部が、回動可能な状態で筐体１１に支持されている。図１に示すように筐体１１の前部を閉塞する前面パネル１２の状態を「閉じ状態」といい、図２に示すように筐体１１の前部を開放した前面パネル１２の状態を「開き状態」という。そして、前面パネル１２が開き状態である場合、前面パネル１２が、筐体１１内から前方に排出された単票紙Ｐ１やロール紙Ｐ２などの用紙Ｐが載置されるスタッカー（排出トレイ）として機能する。

また、筐体１１の上部には、走査方向に延びる軸線を中心に回動する上面パネル１３が設けられている。この上面パネル１３の後部が、回動可能な状態で筐体１１に支持されている。図１に示すように筐体１１の上部を閉塞する上面パネル１３の状態を「閉じ状態」といい、図２に示すように筐体１１の上部を開放した上面パネル１３の状態を「開き状態」という。そして、上面パネル１３が開き状態である場合、上面パネル１３が、印刷前の単票紙Ｐ１を保持する給送トレイとして機能する。

また、図２に示すように、筐体１１の上部には、ユーザーインターフェースである操作装置１４が設けられている。この操作装置１４は、上面パネル１３を開き状態にしたときに露出する。こうした操作装置１４には、表示画面１４１と、操作ボタンなどで構成される被操作部１４２とが設けられている。この表示画面１４１は、回動可能な状態で筐体１１の上部に取り付けられている。そして、ユーザーによって被操作部１４２が操作されることにより、印刷装置１０が駆動する。

なお、本実施形態の印刷装置１０にあっては、印刷されたロール紙Ｐ２の先端部分であるロール紙Ｐ２の印刷済み部分を、ユーザーがはさみなどの切断手段によってロール紙Ｐ２から切断するようになっている。そして、印刷済み部分がロール紙Ｐ２から切断され、その後、ユーザーによる被操作部１４２の操作によって、ロール紙Ｐ２を搬送方向上流に戻すための指示が制御装置に入力されると、バックフィード処理が実施され、ロール紙Ｐ２が筐体１１内に戻される。

図３に示すように、筐体１１内には、用紙Ｐを搬送経路に沿って搬送する搬送ユニット５０と、搬送途中の用紙Ｐを支持する支持台４０と、支持台４０に支持されている用紙Ｐに対して印刷を施す印刷ユニット３０とが設けられている。また、筐体１１内には、後述する印刷ヘッド３３を含むインク供給系をメンテナンスするメンテナンスユニットもまた設けられている。

まず、図３及び図４を参照し、印刷ユニット３０について説明する。
図３及び図４に示すように、印刷ユニット３０は、紙面直交方向でもある上記走査方向に延びるガイド部材３１と、走査方向に移動可能な状態でガイド部材３１に支持されているキャリッジ３２と、キャリッジ３２に搭載されている印刷ヘッド３３とを備えている。印刷ヘッド３３は、液体の一例であるインクを噴射するノズルを有している。そして、キャリッジ３２を走査方向に移動させつつ印刷ヘッド３３からインクを噴射させることにより、用紙Ｐに対して印刷を施すことができる。なお、キャリッジ３２の下面において印刷ヘッド３３よりも後側、すなわち印刷ヘッド３３よりも搬送方向上流には、用紙Ｐの端部（前端、後端、側端を含む。）を検知する紙幅センサーＳＥ１が設けられている。

次に、図４を参照し、支持台４０について説明する。
図４（ａ），（ｂ）に示すように、支持台４０は、支持台ケース４１と、支持台ケース４１内に収納されているインク吸収材４８とを備えている。また、支持台ケース４１において印刷ヘッド３３と対向する面（図中上面）である支持面４２には、支持台ケース４１の内外を連通させる２つの開口４３Ａ，４３Ｂが設けられている。これら各開口４３Ａ，４３Ｂは、走査方向でもある支持台ケース４１の幅方向に延びている。そして、開口４３Ａ，４３Ｂのうち、後方でもある搬送方向上流（図４（ａ）では右側）に位置する上流開口４３Ａは、印刷ヘッド３３の搬送方向上流端（図４（ａ）では右端）と搬送方向で重なっている。一方、前方でもある搬送方向下流側（図４（ａ）では左側）に位置する下流開口４３Ｂは、印刷ヘッド３３の搬送方向下流端（図４（ａ）では左端）と搬送方向で重なっている。すなわち、本実施形態の印刷装置１０にあっては、用紙Ｐに対する縁なし印刷が可能となっている。そして、縁なし印刷時に印刷ヘッド３３から噴射されたインクのうち、用紙Ｐに付着しないインクはインク吸収材４８に吸収される。

また、図４（ｂ）に示すように、上流開口４３Ａよりも搬送方向上流に位置する支持面４２には、搬送方向に延びる複数の上流リブ４４が走査方向に並んだ状態で設けられている。また、上流開口４３Ａと下流開口４３Ｂとの間に位置する支持面４２には、搬送方向に延びる複数の中間リブ４５が走査方向に並んだ状態で設けられている。また、下流開口４３Ｂよりも搬送方向下流に位置する支持面４２には、搬送方向に延びる複数の下流リブ４６が走査方向に並んだ状態で設けられている。そして、支持台４０では、上流リブ４４、中間リブ４５及び下流リブ４６によって用紙Ｐが支持される。

次に、図３及び図５〜図７を参照し、搬送ユニット５０について説明する。
図３に示すように、搬送ユニット５０は、自動給送装置６０と、自動給送装置６０よりも搬送方向下流（図中左側）に位置する搬送ローラー対５１と、搬送ローラー対５１よりも搬送方向下流に位置する排出ローラー対５２とを備えている。搬送ローラー対５１は、支持台４０及び紙幅センサーＳＥ１よりも搬送方向上流（図中右側）に配置されている一方、排出ローラー対５２は、支持台４０よりも搬送方向下流に配置されている。

図３及び図５に示すように、こうした各ローラー対５１，５２は、搬送モーター５３からの動力に基づき回転する駆動ローラー５１１，５２１と、駆動ローラー５１１，５２１の回転に伴って従動回転する従動ローラー５１２，５２２とを有している。すなわち、本実施形態の印刷装置１０では、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２が「搬送ローラー」に相当し、排出ローラー対５２を構成する一対のローラー５２１，５２２が「排出ローラー」に相当する。そして、ローラー対５１，５２を構成する駆動ローラー５１１，５２１と従動ローラー５１２，５２２とにより用紙Ｐを挟持（ニップ）させた状態で搬送モーター５３からの動力によって駆動ローラー５１１，５２１が回転されると、ローラー対５１，５２によって用紙Ｐが搬送される。

なお、これら各ローラー５１１，５１２，５２１，５２２は、搬送モーター５３の駆動態様に基づき正逆両方向に回転可能である。そして、用紙Ｐを搬送方向下流に搬送する際の各ローラー５１１，５１２，５２１，５２２の回転方向を「正転方向」といい、用紙Ｐを搬送方向上流に戻す際の各ローラー５１１，５１２，５２１，５２２の回転方向を「逆転方向」ということもある。また、各ローラー５１１，５１２，５２１，５２２を正転方向に回転させるための搬送モーター５３の駆動を「正転駆動」といい、各ローラー５１１，５１２，５２１，５２２を逆転方向に回転させるための搬送モーター５３の駆動を「逆転駆動」ということもある。

図５に示すように、搬送ローラー対５１にあっては、上側に位置する従動ローラー５１２の回転軸（軸心）は、下側に位置する駆動ローラー５１１の回転軸（軸心）よりもやや搬送方向下流（図中左側）に位置している。また、駆動ローラー５１１と従動ローラー５１２との接触点は、支持台４０よりも上方に位置している。これにより、搬送ローラー対５１からは、前斜め下方に位置する支持台４０の上流リブ４４に向けて用紙Ｐが突出する。そのため、搬送ローラー対５１によって送り出された用紙Ｐが上流リブ４４に接触すると、用紙Ｐの搬送方向は、上流リブ４４、中間リブ４５及び下流リブ４６が並ぶ方向である前方に変更される。なお、搬送ローラー対５１の駆動ローラー５１１の直径は、「４ｍｍ」である。

図３及び図６に示すように、自動給送装置６０は、用紙Ｐがセットされるセット部の一例であるホッパー６１を備えている。このホッパー６１の走査方向における両端には外方に突出する支軸６２が設けられており、ホッパー６１は、支軸６２を中心に傾動可能となっている。具体的には、ホッパー６１は、支軸６２を軸心とし、その下部が上下方向に変位するように傾動するようになっている。

図３に示すように、このホッパー６１は、用紙の搬送経路における最上流に位置している。そのため、ホッパー６１には、開き状態の上面パネル１３にセットされた単票紙Ｐ１の載置が可能であるとともに、ロール紙ユニット２０から送り出されたロール紙Ｐ２のセットが可能である。

なお、自動給送装置６０には、ホッパー６１にセットされている用紙Ｐを検知するセット検知センサーＳＥ２が設けられている。このセット検知センサーＳＥ２は、ホッパー６１の下部の上方に配置されている。そのため、用紙Ｐの先端がホッパー６１の下部に達していない場合、セット検知センサーＳＥ２は、用紙Ｐを検知することができない。そして、セット検知センサーＳＥ２によって用紙Ｐが検知されている場合、ホッパー６１にセットされている用紙Ｐを、後述する給送ローラー６４の回転によって搬送方向下流に給送することが可能となっている。

ここで、図３及び図７に示すように、印刷装置１０の筐体１１内においてホッパー６１よりも上斜め後方には、ロール紙ユニット２０から送り出されたロール紙Ｐ２をホッパー６１上に導くための案内部の一例である挿入部１５が設けられている。この挿入部１５は、筐体１１の後面１１ａに開口する挿入口１６と、ロール紙Ｐ２をホッパー６１に導くための導入口１７とを有している。すなわち、挿入口１６を通じて挿入部１５内に挿入されたロール紙Ｐ２は、導入口１７を通じてホッパー６１上に向けて送り出され、その後、ホッパー６１上にセットされる。

なお、挿入部１５内には、挿入口１６及び導入口１７を通じて外部と連通する挿入室１８が形成されている。すなわち、ロール紙Ｐ２は、挿入口１６を通じて挿入室１８内に進入し、導入口１７を通じて挿入室１８外に導出される。そして、挿入部１５には、ロール紙Ｐ２の挿入室１８内の通過を検知する長尺媒体検知センサーの一例であるロール紙検知センサーＳＥ３が設けられている。

図３及び図６に示すように、ホッパー６１の下部よりもやや前斜め上方には、ホッパー６１の幅方向とほぼ一致する走査方向に延びる回転軸６３と、回転軸６３に固定されている給送ローラー６４とが設けられている。この給送ローラー６４の外郭形状は、略「Ｄ」字状をなしている。すなわち、給送ローラー６４の外周面は、回転軸６３を中心とする周方向に沿うとともにホッパー６１上の用紙Ｐに接触可能な接触面６４１と、接触面６４１の周方向における一端と他端とを直線的に繋ぐとともにホッパー６１上の用紙Ｐに接触不能な非接触面６４２とを有している。この接触面６４１の周方向における長さは、給送ローラー６４から搬送ローラー対５１までの用紙の搬送経路の長さよりも長い。なお、給送ローラー６４の直径は、「２２ｍｍ」である。

また、給送ローラー６４に対向する位置には、給送ローラー６４とともに用紙Ｐを搬送方向下流に送り出すリタードローラー６５が設けられている。このリタードローラー６５は、トルクリミッターなどのトルク制限機構によって一定の回転負荷が付与されているとともに、ばねなどの付勢部材によって給送ローラー６４側に付勢されている。また、リタードローラー６５の外周面は、給送ローラー６４の接触面６４１とは接触可能である一方で、非接触面６４２とは接触不能である。そして、リタードローラー６５の外周面が給送ローラー６４の接触面６４１に接触している状態で給送ローラー６４が回転されると、リタードローラー６５は、給送ローラー６４の回転に連動して従動回転する。すなわち、給送ローラー６４とリタードローラー６５とにより用紙Ｐを挟持（ニップ）した状態でローラー６４，６５が回転すると、用紙Ｐが搬送方向下流に位置する搬送ローラー対５１に向けて給送される。なお、用紙Ｐを搬送方向下流に給送するためのローラー６４，６５の回転方向を「正転方向」といい、ローラー６４，６５の正転方向とは反対方向を「逆転方向」というものとする。

リタードローラー６５の回転軸は、給送ローラー６４の回転軸よりもやや搬送方向上流（図３ではやや右側）に位置している。そのため、給送ローラー６４とリタードローラー６５とにより用紙Ｐを挟持（ニップ）した状態でローラー６４，６５が正転方向に回転すると、用紙Ｐは、図３における左斜め下方に給送される。

ちなみに、搬送方向における給送ローラー６４と搬送ローラー対５１との間には、用紙の搬送経路上における用紙Ｐの有無を検知する用紙端部検知センサーＳＥ４が設けられている。

また、用紙の搬送経路には、当該搬送経路に沿った用紙Ｐの搬送を下方からガイドする媒体ガイド部材の一例であるガイド形成部材６６が設けられている。このガイド形成部材６６は、給送ローラー６４とリタードローラー６５とによって用紙Ｐを挟持する点であるニップ点よりも搬送方向下流に位置する媒体案内面６７を有している。この媒体案内面６７は、搬送方向における給送ローラー６４から搬送ローラー対５１への用紙Ｐの給送をガイドする面である。こうした媒体案内面６７は、搬送方向下流ほど下方に位置するように形成された斜状部位６７１と、この斜状部位６７１の搬送方向下流端に接続されているフラット部位６７２とを有している。このフラット部位６７２は、印刷装置１０が設置されている設置面とほぼ平行な面となっている。

また、媒体案内面６７の上方には、媒体ガイド板６８が設けられている。こうした媒体ガイド板６８などにより、搬送方向における給送ローラー６４とリタードローラー６５との間での用紙Ｐの浮き上がりが抑制される。

また、図６に示すように、自動給送装置６０は、筐体１１内における走査方向一端の領域に配置される給送モーター７０と、給送モーター７０からの動力を回転軸６３に伝達するための動力伝達機構７１とを備えている。この動力伝達機構７１には、給送モーター７０の出力軸に固定されているピニオン７２と、ピニオン７２と歯合する第１の二段歯車７３と、第１の二段歯車７３と歯合する第２の二段歯車７４と、第２の二段歯車７４と歯合するワンウェイクラッチ７５とが設けられている。

各二段歯車７３，７４は、大径部７３１，７４１と小径部７３２，７４２とを有しており、小径部７３２，７４２は大径部７３１，７４１と同軸配置されている。そして、第１の二段歯車７３の大径部７３１がピニオン７２と歯合しているとともに、第１の二段歯車７３の小径部７３２が第２の二段歯車７４の大径部７４１と歯合している。また、第２の二段歯車７４の大径部７４１にはワンウェイクラッチ７５の駆動側の部材が歯合している。そして、このワンウェイクラッチ７５の従動側の部材が、回転軸６３に連結されている。

給送ローラー６４及び回転軸６３を正転方向に回転させるための給送モーター７０の駆動を「正転駆動」とし、給送ローラー６４及び回転軸６３を逆転方向に回転させるための給送モーター７０の駆動を「逆転駆動」というものとする。この場合、ワンウェイクラッチ７５は、給送モーター７０が正転駆動しているときには給送モーター７０からの動力を回転軸６３に伝達する。これにより、回転軸６３及び給送ローラー６４が正転方向に回転する。一方、ワンウェイクラッチ７５は、給送モーター７０が逆転駆動しているときには給送モーター７０からの動力を回転軸６３に伝達しない。これにより、給送モーター７０が逆転駆動しても、回転軸６３及び給送ローラー６４が逆転方向に回転しない。

また、ワンウェイクラッチ７５の近傍には、所定角度範囲内で回動可能なトリガーレバー７６が設けられている。このトリガーレバー７６は、回転軸６３、すなわち給送ローラー６４の回転と連動して回動する。こうしたトリガーレバー７６の先端が、ワンウェイクラッチ７５の外周上の１箇所と係止可能となっている。そして、給送ローラー６４が１回転する度にトリガーレバー７６がワンウェイクラッチ７５と係止することにより、給送ローラー６４は、所定の初期状態で停止する。給送ローラー６４の初期状態とは、給送ローラー６４の外周面における非接触面６４２がリタードローラー６５の外周面と対向し、搬送経路上の用紙Ｐと給送ローラー６４とが接触しない状態（例えば、図３に示す状態）のことである。

なお、給送ローラー６４は、ワンウェイクラッチ７５とは独立してフリーで逆転方向に回転することができるようになっている。ただし、給送モーター７０からの動力がワンウェイクラッチ７５に伝達されていない状態で、逆転方向に回転させる方向への外力が給送ローラー６４に加わった場合、ワンウェイクラッチ７５を構成する給送モーター７０側の部材、すなわち上記駆動側の部材が回転しにくいため、ワンウェイクラッチ７５が一種のトルク制限機構として作用する。すなわち、ワンウェイクラッチ７５によって給送ローラー６４が逆転方向に回転しにくくなっている。しかし、給送モーター７０を逆転駆動させ、同給送モーターからの動力を動力伝達機構７１に伝達させると、ワンウェイクラッチ７５を構成する給送モーター７０側の部材が逆転方向に回転するため、ワンウェイクラッチ７５から回転軸６３に付与される負荷が低減される。その結果、逆転方向に回転させるための外力が給送ローラー６４に付与されているときには、給送モーター７０が駆動していない場合と比較して、給送ローラー６４が逆転方向に回転しやすくなる。

筐体１１内での走査方向における両端側の領域のうち、上記の動力伝達機構７１が配置されている領域を一端側の領域とした場合、走査方向の他端側の領域には、回転軸６３の回転をホッパー６１に伝達するためのカム機構７７が設けられている。このカム機構７７は、回転軸６３に設けられているカム７８と、ホッパー６１に設けられているカムフォロア７９とを備えている。このカムフォロア７９は、カム７８と係合可能に構成されている。そして、カム７８がカムフォロア７９に係合している場合、ホッパー６１は、その下部が下方に位置する状態で待機している。しかし、回転軸６３の正転方向への回転によってカム７８とカムフォロア７９との係合が解消されると、ホッパー６１の背面側に配置されている付勢部材からの付勢力によって、ホッパー６１は、その下部が上方に移動するように傾動する。その後、回転軸６３の正転方向への更なる回転によってカム７８がカムフォロア７９に係合されると、上記付勢部材からの付勢力に抗して回転軸６３の正転方向への回転に連動し、ホッパー６１は、その下部が下方に移動するように傾動する。

次に、図７〜図１０を参照して、搬送ユニット５０の動作について説明する。なお、ここでは、ロール紙Ｐ２を搬送する様子について説明する。
図７に示すように、ホッパー６１上にロール紙Ｐ２がセットされると、セット検知センサーＳＥ２によって、ホッパー６１にロール紙Ｐ２がセットされたことが検知される。そして、この状態で給送モーター７０の正転駆動が開始されると、給送モーター７０からの動力が動力伝達機構７１を通じて回転軸６３に伝達され、回転軸６３及び給送ローラー６４が正転方向に回転し始める。すると、トリガーレバー７６が回動し、トリガーレバー７６とワンウェイクラッチ７５との係止が解消される。

また、図８に示すように、回転軸６３が正転方向に回転しているときには、カム機構７７が駆動する。そして、カム機構７７において、カム７８とカムフォロア７９との係合が解消されると、ホッパー６１は、その下部が上方に移動するように傾動する。また、このようにホッパー６１が傾動したときにおいては、ホッパー６１が給送ローラー６４の接触面６４１に接触可能となっている。そのため、ホッパー６１によって、ロール紙Ｐ２の先端が給送ローラー６４の接触面６４１に押し付けられる。

そして、給送ローラー６４の正転方向への回転によって、ロール紙Ｐ２が搬送方向下流に送り出され、図９に示すように、このロール紙Ｐ２が給送ローラー６４とリタードローラー６５とにより挟持されるようになる。すると、給送ローラー６４とリタードローラー６５との正転方向への回転によって、ロール紙Ｐ２が搬送方向下流に位置する搬送ローラー対５１に向けて給送される。なお、ロール紙Ｐ２の先端が搬送ローラー対５１に到達する前に、用紙端部検知センサーＳＥ４によってロール紙Ｐ２が検知される。

給送ローラー６４及びリタードローラー６５の正転方向への回転によってロール紙Ｐ２が給送されている場合、搬送モーター５３の駆動によって、搬送ローラー対５１及び排出ローラー対５２を構成する各ローラー５１１，５１２，５２１，５２２が、給送ローラー６４の正転方向への回転に連動して回転している。そして、ロール紙Ｐ２の先端が搬送ローラー対５１の位置に達すると、搬送ローラー対５１を構成する各ローラー５１１，５１２によってロール紙Ｐ２が挟持され、このロール紙Ｐ２が、各ローラー５１１，５１２の正転方向への回転によって支持台４０に向けて搬送される。

その後、図１０に示すように、給送ローラー６４の正転方向への１回転が完了されると、トリガーレバー７６がワンウェイクラッチ７５に係止され、給送モーター７０の駆動が停止される。そして、給送ローラー６４は、初期状態で保持される。この状態では、給送ローラー６４とリタードローラー６５とによるロール紙Ｐ２の挟持が解消されている。

次に、図１１及び図１２を参照して、上記のメンテナンスユニット９０について説明する。
図１１に示すように、メンテナンスユニット９０は、筐体１１内のホームポジション領域ＨＰに配置されている。支持台４０に対向する領域を、支持台４０に支持されている用紙Ｐに対して印刷ヘッド３３によってインクを付着させることのできる印刷領域ＰＰとした場合、ホームポジション領域ＨＰは、走査方向において印刷領域ＰＰよりも外側（図中右側）に位置する領域である。

メンテナンスユニット９０は、印刷ヘッド３３のノズルを保護するためのキャップ９１と、キャリッジ３２の走査方向への移動を禁止させるためのロック部材９２と、キャップ９１及びロック部材９２の双方を上下動させるための昇降機構９３とを備えている。キャップ９１及びロック部材９２は、上下方向への移動、すなわち昇降が可能に構成されている。そして、下方に位置する退避位置から上方に位置するキャッピング位置にキャップ９１が上昇されると、キャップ９１が印刷ヘッド３３に接触し、印刷ヘッド３３のノズルがキャップ９１によって保護されるようになる。また、下方に位置する退避位置から上方に位置するロック位置にロック部材９２が移動されると、キャリッジ３２に設けられているロック穴３２１内にロック部材９２の先端が進入する。これにより、キャリッジ３２の走査方向への移動が禁止される。

昇降機構９３は、搬送モーター５３から動力が伝達されることにより駆動する。搬送モーター５３から昇降機構９３への動力伝達経路には、伝達経路切替機構９４が設けられている。この伝達経路切替機構９４は、例えば、走査方向においてキャップ９１及びロック部材９２よりも支持台４０から離れた位置（図中右側）に配置されている。

伝達経路切替機構９４は、キャリッジモーター３４の駆動に基づいて走査方向に移動するキャリッジ３２によって、搬送モーター５３からの動力の伝達経路を切り替える機構である。すなわち、伝達経路切替機構９４を構成する切替レバーにキャリッジ３２を接触させることにより、動力の伝達経路が切り替えられる。

例えば、図１１及び図１２に示すように、伝達経路切替機構９４によって選択可能な経路として、昇降機構９３に動力を伝達するための第１の経路と、昇降機構９３以外の他の機構９５に動力を伝達するための第２の経路と、何れの機構９３，９５にも動力を伝達させないための第３の経路とが予め用意されている。そして、伝達経路切替機構９４によって第１の経路が選択されている場合、搬送モーター５３からの動力が昇降機構９３に伝達される一方で、他の機構９５には伝達されない。なお、用紙Ｐの搬送を行う際には、伝達経路切替機構９４によって第３の経路が選択される。

ただし、伝達経路切替機構９４によって何れの経路が選択されている場合であっても、搬送モーター５３からの動力は、搬送ローラー対５１及び排出ローラー対５２の双方に伝達される。例えば、伝達経路切替機構９４によって第１の経路が選択され、搬送モーター５３からの動力によって昇降機構９３を駆動させているときでも、搬送ローラー対５１及び排出ローラー対５２を構成する各ローラー５１１，５１２，５２１，５２２が回転するようになっている。

ここで、本実施形態の印刷装置１０におけるロール紙Ｐ２への印刷に関しては、第１の印刷モードと、第２の印刷モードとが用意されている。第１の印刷モードは、ロール紙Ｐ２の先端が排出ローラー対５２まで達しておらず、排出ローラー対５２を構成する一対のローラー５２１，５２２によってロール紙Ｐ２が挟持されていない状態で印刷を開始するモードである。一方、第２の印刷モードは、図１３に示すように、ロール紙Ｐ２の先端が排出ローラー対５２まで達しており、一対のローラー５２１，５２２によってロール紙Ｐ２が挟持されている状態で印刷を開始するモードである。

第１の印刷モードで印刷を行うか、第２の印刷モードで印刷を行うかについては、ユーザーによって選択することができる。そして、第２の印刷モードでの印刷では、ロール紙Ｐ２の先端部分を印刷に使用できず、ロール紙Ｐ２を余分に消費してしまうものの、第１の印刷モードによる印刷時と比較して印刷時におけるロール紙Ｐ２と印刷ヘッド３３との接触が生じにくくなる。

次に、図１４を参照して、本実施形態の印刷装置１０の制御装置について説明する。
図１４に示すように、制御装置１００には、上記の各種のセンサーＳＥ１〜ＳＥ４に加え、キャリッジ３２用のリニアエンコーダーＳＥ５と、搬送モーター５３用のロータリーエンコーダーＳＥ６と、給送モーター７０用のロータリーエンコーダーＳＥ７とが電気的に接続されている。リニアエンコーダーＳＥ５は、キャリッジ３２の移動速度、移動量及び移動方向を検出する。ロータリーエンコーダーＳＥ６，ＳＥ７は、対象となるモーターの出力軸の回転速度、回転量及び回転方向を検出する。なお、ロータリーエンコーダーＳＥ６は、円盤状をなすスケールと、発光部及び受光部を含む検出系とを有している。そして、ロータリーエンコーダーＳＥ６のスケールの直径は、「２２ｍｍ」であり、給送ローラー６４の直径と等しい。

また、制御装置１００には、情報の送受信が可能な状態で操作装置１４が接続されている。さらに、制御装置１００には、パーソナルコンピューターやモバイル端末などの外部装置と専用のインターフェースを通じて通信可能となっている。そして、制御装置１００は、ユーザーによる操作装置１４の被操作部１４２の操作に基づいた指令や外部装置から受信した指令及び印刷データＰＤに基づいて印刷装置１０を制御する。

図１４に示すように、制御装置１００は、コンピューター１１０、ヘッド駆動回路１２１及びモーター駆動回路１２２，１２３，１２４を備えている。ヘッド駆動回路１２１は、コンピューター１１０（詳しくは、後述するＡＳＩＣ１１２）によって生成されたヘッド制御データが入力されると、このヘッド制御データに応じて印刷ヘッド３３のノズルからインクを噴射させる。また、モーター駆動回路１２２はキャリッジモーター３４用の回路であり、モーター駆動回路１２３は搬送モーター５３用の回路であり、モーター駆動回路１２４は給送モーター７０用の回路である。

コンピューター１１０は、ＣＰＵ１１１、ＡＳＩＣ１１２（Application Specific IC（特定用途向けＩＣ））、不揮発性メモリー１１３及びＲＡＭ１１４を有している。不揮発性メモリー１１３には、ＣＰＵ１１１によって実行される各種のプログラム及び必要な設定データなどが記憶されている。ＲＡＭ１１４には、ＣＰＵ１１１が実行するプログラムや各種の演算結果などのデータが一時的に記憶される。

ＣＰＵ１１１は、不揮発性メモリー１１３から読み出したプログラムを実行し、印刷装置１０での用紙の搬送制御を含む印刷制御を実施する。ＣＰＵ１１１は、印刷制御の中で、各モーター駆動回路１２２〜１２４を介してキャリッジモーター３４、搬送モーター５３及び給送モーター７０の駆動を制御する。このとき、ＣＰＵ１１１は、エンコーダーＳＥ５〜ＳＥ７によって検出される情報に基づき、モーター３４，５３，７０の駆動を制御する。また、ＣＰＵ１１１は、被操作部１４２からの入力情報に基づく各種の処理を実施したり、表示駆動回路を介して表示画面１４１にメニュー画面や設定画面などを表示させる表示制御を実施したりする。

ＡＳＩＣ１１２は、印刷データＰＤに含まれる画像データに基づいて印刷ヘッド３３からインクを噴射させるために必要なヘッド制御データを生成し、このヘッド制御データをヘッド駆動回路１２１に出力する。

次に、図１５〜図２０を参照して、制御装置１００の機能構成について説明する。
図１５に示すように、制御装置１００は、ソフトウェア及びハードウェアのうち少なくとも一方によって構成される機能部として、後端判定部２１０、残量算出部２２０、必要長算出部２３０、逆流量算出部２６０及び制御部２４０を備えている。

後端判定部２１０は、所定の取得タイミングで、ロール紙Ｐ２の後端が挿入部１５を通過しているか否かを、ロール紙検知センサーＳＥ３による検知結果に基づいて判定する。詳しくは、後端判定部２１０は、ロール紙検知センサーＳＥ３によってロール紙Ｐ２が検知できていないときに、ロール紙Ｐ２の後端が既に挿入部１５を通過していると判定する。そして、後端判定部２１０は、ロール紙Ｐ２の後端が挿入部１５を通過しているか否かに関する判定情報を残量算出部２２０及び制御部２４０に出力する。

なお、上記の取得タイミングは、印刷データＰＤと共に印刷指示が入力されるタイミングである印刷開始指示タイミングと、ロール紙Ｐ２を搬送方向上流に戻すバックフィード処理の開始タイミングである逆流開始タイミングとを含んでいる。こうした逆流開始タイミングとしては、以下に示すタイミングを挙げることができる。

（タイミング１）印刷対象となる用紙をロール紙Ｐ２から単票紙Ｐ１に切り替える旨の指示が入力されたタイミング。
すなわち、当該指示が入力されると、ロール紙Ｐ２を搬送方向上流に戻すバックフィード処理が実施され、筐体１１内からロール紙Ｐ２を取り除くことが可能となる。そして、筐体１１内から取り除かれたロール紙Ｐ２は、ユーザーによってロール紙ユニット２０に戻される。

（タイミング２）印刷終了後においてロール紙Ｐ２の印刷済み部分の切断が完了した旨が入力されたタイミング。
（タイミング３）ロール紙Ｐ２を搬送方向下流に給送する第１の給送処理を終了させるに際し、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によるロール紙Ｐ２の挟持を解消させるべく一対のローラー５１１，５１２の逆転方向への回転を開始させるタイミング。なお、このタイミングを含む第１の給送処理については詳述するものとする。

残量算出部２２０は、ロール紙Ｐ２の後端が挿入部１５を既に通過している旨の情報が後端判定部２１０から入力されたときに、ロール紙Ｐ２において印刷が可能な領域の長さである媒体残量Ｙとして算出する。すなわち、媒体残量Ｙは、印刷の開始予定位置から、ロール紙の後端Ｐ２Ｅまでのロール紙Ｐ２の長さである。そして、残量算出部２２０は、算出した媒体残量Ｙに関する情報を制御部２４０に出力する。

なお、媒体残量Ｙは、選択されている印刷モード（すなわち、第１の印刷モードであるか、第２の印刷モードであるか）に応じて算出される。例えば、図１６に示すように、第１の印刷モードが選択されており、排出ローラー対５２を構成する一対のローラー５２１，５２２によってロール紙Ｐ２が挟持されていない場合、印刷の開始予定位置は、ロール紙Ｐ２の先端、若しくは先端よりもやや搬送方向上流側の部位である。一方、図１７に示すように、第２の印刷モードが選択されており、排出ローラー対５２を構成する一対のローラー５２１，５２２によってロール紙Ｐ２が挟持されている場合、印刷の開始予定位置は、印刷ヘッド３３の搬送方向下流端よりもやや搬送方向上流側の部位である。そのため、図１６及び図１７に示すように、第２の印刷モードが選択されているときの媒体残量Ｙは、第１の印刷モードが選択されているときの媒体残量Ｙよりも小さくなる。

図１５に示すように、必要長算出部２３０は、入力された印刷データＰＤを解析し、印刷に必要な用紙の長さである媒体必要長Ｚを算出する。ここでいう「印刷に必要な用紙の長さ」とは、搬送方向においる長さのことである。そして、必要長算出部２３０は、算出した媒体必要長Ｚに関する情報を制御部２４０に出力する。

逆流量算出部２６０は、バックフィード処理の開始に先立って、今回のバックフィード処理によってロール紙Ｐ２を搬送方向上流に戻す量である逆流量Ｂを算出する。そして、逆流量算出部２６０は、算出した逆流量Ｂに関する情報を制御部２４０に出力する。

制御部２４０は、表示制御部２４１、入力処理部２４２及び印刷制御部２５０を有している。
表示制御部２４１は、表示画面１４１の表示態様を制御する。また、表示制御部２４１には、印刷制御部２５０から入力された情報に基づき、ユーザーに報知すべき内容の画像を形成し、同画像を表示画面１４１に表示させる。この点で、本実施形態の印刷装置１０では、表示画面１４１により、「報知装置」の一例が構成される。

ここで、印刷制御部２５０から入力される上記の情報としては、選択されている印刷モード（すなわち、第１の印刷モードであるか第２の印刷モードであるか）、及び、ロール紙Ｐ２の残量が不足しているか否かなどが含まれている。すなわち、残量算出部２２０によって算出された媒体残量Ｙが、必要長算出部２３０によって算出された媒体必要長Ｚ以上であるときには、ロール紙Ｐ２の残量が不足していないと判断することができる一方、媒体残量Ｙが媒体必要長Ｚ未満であるときには、ロール紙Ｐ２の残量が不足していると判断することができる。そして、ロール紙Ｐ２の残量が不足していると判断された場合、その旨が表示画面１４１によって報知されるようになっている。

例えば、第１の印刷モードが選択されている状況下でロール紙Ｐ２の残量が不足していると判断されている場合、表示制御部２４１は、図１８に示す画像を表示画面１４１に表示させる第１の報知処理（報知処理の一例）を実施する。この場合、表示制御部２４１は、印刷の中止、又は印刷の強制実行の選択をユーザーに促す。そして、ユーザーによる被操作部１４２の操作によって選択された指示を特定する情報が入力処理部２４２に入力される。

また、第２の印刷モードが選択されている状況下でロール紙Ｐ２の残量が不足していると判断されている場合、表示制御部２４１は、図１９に示す画像を表示画面１４１に表示させる第２の報知処理（他の報知処理の一例）を実施することがある。このように第２の報知処理を実施する場合、表示制御部２４１は、印刷の中止、印刷の強制実行、又は印刷モードを切り替えての印刷の実行の選択をユーザーに促している。そして、ユーザーによる被操作部１４２の操作によって選択された指示を特定する情報が入力処理部２４２に入力される。

なお、第２の印刷モードが選択されている場合、第１の印刷モードが選択されている場合と比較して、媒体残量Ｙが小さくなる（図１６及び図１７参照）。言い換えると、印刷モードを第２の印刷モードから第１の印刷モードに変更し、媒体残量を再計算させた場合、図２０に示すように、その再計算結果である仮定媒体残量ＹＡは、第２の印刷モードが選択されている状況下で算出された媒体残量Ｙよりも大きくなる。そして、このように算出した仮定媒体残量ＹＡが媒体必要長Ｚ以上になることがある。この場合、印刷モードを第２の印刷モードから第１の印刷モードに切り替えれば、印刷データＰＤに基づいた印刷をロール紙Ｐ２で完了させることが可能となる。そこで、第２の印刷モードが選択されている状況下でロール紙Ｐ２の残量が不足していると判断されている場合、印刷モードを切り替えての印刷の実行の選択が可能となる。

ただし、上記のように仮定媒体残量ＹＡを算出したとしても、この仮定媒体残量ＹＡが媒体必要長Ｚ未満となり、ロール紙Ｐ２の残量が不足していると判断されることがある。この場合、第２の印刷モードが選択されている状況下であっても、表示制御部２４１は、図１８に示す画像を表示画面１４１に表示させる第１の報知処理を実施する。

図１５に示すように、入力処理部２４２には、ユーザーによる被操作部１４２の操作に応じた情報が入力される。すなわち、入力処理部２４２には、図１８又は図１９に示す画像が表示画面１４１に表示されている場合、ユーザーに選択された指示を特定する情報が入力される。そして、例えばユーザーに選択された指示が、印刷モードを切り替えての印刷の実行である場合、入力処理部２４２は、印刷モードの変更を指示する旨の情報と、入力されている印刷データＰＤに基づいた印刷の指示とを印刷制御部２５０に出力する。また、例えばユーザーに選択された指示が、印刷の強制実行である場合、入力処理部２４２は、印刷の開始の指示と、ロール紙の後端Ｐ２Ｅへの印刷が完了した時点で印刷を中止し、ロール紙Ｐ２を搬送方向下流に排出させる旨の指示を印刷制御部２５０に出力する。また、例えばユーザーに選択された指示が、印刷の中止である場合、入力処理部２４２は、印刷の中止と、ロール紙Ｐ２の搬送方向下流への排出との指示を印刷制御部２５０に出力する。

印刷制御部２５０は、印刷判断部２５１、仮残量算出部２５２、ヘッド制御部２５３、搬送制御部２５４及びキャリッジロック制御部２５５を有している。
印刷判断部２５１は、残量算出部２２０から入力された媒体残量Ｙと、必要長算出部２３０から入力された媒体必要長Ｚとを比較し、印刷データＰＤに基づいた印刷が可能であるか否かを判断する。すなわち、印刷判断部２５１は、媒体残量Ｙが媒体必要長Ｚ以上であるときには、印刷データＰＤに基づいた印刷が可能であると判断し、印刷の開始を指示する旨の信号をヘッド制御部２５３及び搬送制御部２５４に出力する。一方、印刷判断部２５１は、媒体残量Ｙが媒体必要長Ｚ未満であるときには、印刷データＰＤに基づいた印刷が不能であると判断する。そして、選択されている印刷モードが第１の印刷モードである場合、印刷判断部２５１は、選択されている印刷モード（この場合、第１の印刷モード）を特定する情報、及び、ロール紙Ｐ２の残量が不足している旨の情報を表示制御部２４１に出力する。

その一方で、選択されている印刷モードが第２の印刷モードである場合、印刷判断部２５１は、上記の仮定媒体残量ＹＡの算出を仮残量算出部２５２に指示する。仮残量算出部２５２から算出結果（すなわち、仮定媒体残量ＹＡ）が入力されると、印刷判断部２５１は、仮定媒体残量ＹＡと媒体必要長Ｚとを比較する。そして、印刷判断部２５１は、仮定媒体残量ＹＡが媒体必要長Ｚ以上であるときには、選択されている印刷モード（この場合、第２の印刷モード）を特定する情報、及び、ロール紙Ｐ２の残量が不足している旨の情報に加え、印刷モードを第１の印刷モードに変更すれば印刷が可能である旨の情報を表示制御部２４１に出力する。一方、印刷判断部２５１は、仮定媒体残量ＹＡが媒体必要長Ｚ未満であるときには、選択されている印刷モード（この場合、第２の印刷モード）を特定する情報、及び、ロール紙Ｐ２の残量が不足している旨の情報を表示制御部２４１に出力する。

ヘッド制御部２５３は、印刷データＰＤの画像処理を行い、ヘッド制御データを生成する。そして、ヘッド制御部２５３は、印刷の開始の指示が入力されると、生成したヘッド制御データに基づき、キャリッジ３２の走査方向への移動、すなわちキャリッジモーター３４の駆動制御と、印刷ヘッド３３からのインクの噴射制御とを実施する。

搬送制御部２５４は、自動給送装置６０、搬送ローラー対５１及び排出ローラー対５２を制御する。すなわち、搬送制御部２５４は、印刷の開始の指示が入力されると、ヘッド制御部２５３と協同して印刷制御を実施する。

ここで、詳しくは後述するが、印刷開始の前準備として、ロール紙Ｐ２が搬送方向下流に給送する第１の給送処理が実施される。この第１の給送処理には、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２を逆転方向に回転させるバックフィード処理が含まれている。こうしたバックフィード処理の開始直前のタイミングが、逆流開始タイミング（上記のタイミング１）に相当する。そして、このバックフィード処理の開始直前で、ロール紙Ｐ２の後端が挿入部１５を既に通過していると後端判定部２１０によって判定されている場合、搬送制御部２５４は、ロール紙Ｐ２の搬送方向上流に戻す量を減らしたり、バックフィード処理を実施しなかったりすることもある。

キャリッジロック制御部２５５は、ロック部材９２によってキャリッジ３２の走査方向への移動を禁止させたり、キャリッジ３２の走査方向への移動禁止を解除させたりする際におけるキャリッジモーター３４及び搬送モーター５３の駆動を制御する。すなわち、図１２に示すように、昇降機構９３を駆動させるべく搬送モーター５３が駆動されると、搬送ローラー対５１及び排出ローラー対５２を構成する各ローラー５１１，５１２，５２１，５２２が回転する。このとき、一対のローラーによってロール紙Ｐ２が挟持されていると、ローラーの回転によってロール紙Ｐ２の先端の搬送方向における位置が変わってしまう。そのため、キャリッジロック制御部２５５は、ロック部材９２やキャップ９１を昇降させるべく搬送モーター５３を駆動させたとしても、ロール紙Ｐ２の先端の搬送方向における位置が、ロック部材９２やキャップ９１の昇降開始前の位置に戻るように調整処理を実施するようになっている。

次に、図２１を参照し、用紙Ｐに印刷を施すために制御装置１００が実行する処理ルーチンについて説明する。
図２１に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御装置１００は、印刷対象となる用紙がロール紙Ｐ２であるか単票紙Ｐ１であるかを判別する処理を実施する（ステップＳ１−１）。この判別処理では、セット検知センサーＳＥ２及びロール紙検知センサーＳＥ３の双方によって用紙が検知されているときには、印刷対象となる用紙がロール紙Ｐ２であると判別される。一方、セット検知センサーＳＥ２によって用紙が検知されている一方、ロール紙検知センサーＳＥ３によって用紙が検知されていないときに、印刷対象となる用紙が単票紙Ｐ１であると判別される。

そして、制御装置１００は、印刷対象となる用紙がロール紙Ｐ２であるか否かを判定する（ステップＳ１−２）。印刷対象となる用紙が単票紙Ｐ１である場合（ステップＳ１−２：ＮＯ）、制御装置１００は、単票状の媒体用の給送処理の一例である通常時給送処理を実施する（ステップＳ１−３）。すなわち、制御装置１００は、給送モーター７０及び搬送モーター５３を正転駆動させ、初期状態の給送ローラー６４及び搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２の正転方向への回転を開始させる。そして、制御装置１００は、給送ローラー６４の１回転が終了すると、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動を停止させ、給送ローラー６４を初期状態で保持させる。こうして通常時給送処理が終了すると、制御装置１００は、その処理を後述するステップＳ１−９に移行する。

一方、印刷対象となる用紙がロール紙Ｐ２である場合（ステップＳ１−２：ＹＥＳ）、制御装置１００は、媒体給送処理の一例である第１の給送処理を実施する（ステップＳ１−４）。すなわち、制御装置１００は、給送モーター７０及び搬送モーター５３を正転駆動させ、初期状態の給送ローラー６４及び搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２の正転方向への回転を開始させる。そして、制御装置１００は、給送ローラー６４の１回転が終了すると、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動を停止させ、給送ローラー６４を初期状態で保持させる。この状態で、制御装置１００は、搬送モーター５３を逆転駆動させることにより、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２を逆転方向に回転させる。これにより、同一対のローラー５１１，５１２によるロール紙Ｐ２の挟持が解消される。なお、第１の給送処理の詳細については、図２２を用いて後述する。

そして、第１の給送処理が終了すると、制御装置１００は、印刷指示が入力されているか否かを判定する（ステップＳ１−５）。印刷指示が未だ入力されていない場合（ステップＳ１−５：ＮＯ）、制御装置１００は、印刷指示が入力されるまでステップＳ１−５の判定処理を繰り返し実行する。

一方、印刷指示が既に入力されている場合（ステップＳ１−５：ＹＥＳ）、制御装置１００は、図２３を用いて後述する第２の給送処理を実施する（ステップＳ１−６）。そして、第２の給送処理が終了すると、制御装置１００は、印刷モードとして、第２の印刷モードが選択されているか否かを判定する（ステップＳ１−７）。

第１の印刷モードが選択されている場合（ステップＳ１−７：ＮＯ）、制御装置１００は、その処理を後述するステップＳ１−９に移行する。一方、第２の印刷モードが選択されている場合（ステップＳ１−７：ＹＥＳ）、制御装置１００は、擦れ回避用の頭出し処理を実施する（ステップＳ１−８）。すなわち、制御装置１００は、搬送モーター５３の正転駆動を開始させることにより、搬送ローラー対５１及び排出ローラー対５２を構成する各ローラー５１１，５１２，５２１，５２２を正転方向に回転させる。この状態で、制御装置１００は、搬送モーター５３用のロータリーエンコーダーＳＥ６によって検出される搬送モーター５３の出力軸の回転量に基づき、ロール紙Ｐ２の先端の搬送方向における位置を予測する。そして、制御装置１００は、ロール紙Ｐ２の先端が排出ローラー対５２よりも搬送方向下流に位置するようになったと判断すると、搬送モーター５３の駆動を停止させ、頭出し処理を終了する。その後、制御装置１００は、その処理を後述するステップＳ１−１０に移行する。

ステップＳ１−９において、制御装置１００は、通常時の頭出し処理を実施する。すなわち、制御装置１００は、用紙の先端を搬送方向下流に移動させるときには搬送モーター５３を正転駆動させる一方、用紙の先端を搬送方向上流に戻すときには搬送モーター５３を逆転駆動させる。そして、頭出し処理が終了すると、制御装置１００は、その処理を次のステップＳ１−１０に移行する。

ステップＳ１−１０において、制御装置１００は、図２４を用いて後述する印刷準備処理を実施する。そして、印刷準備処理が終了すると、制御装置１００は、図２５を用いて後述する印刷処理を実施する（ステップＳ１−１１）。続いて、印刷処理が終了すると、制御装置１００は、図２６を用いて後述する排出処理を実施し（ステップＳ１−１２）、同処理の終了後に、本処理ルーチンを終了する。

次に、図２２を参照し、上記ステップＳ１−４の第１の給送処理（第１の給送処理ルーチン）について説明する。
図２２に示すように、第１の給送処理ルーチンにおいて、制御装置１００は、給送モーター７０の正転駆動を開始させ（ステップＳ２−１）、搬送モーター５３の正転駆動を開始させる（ステップＳ２−２）。続いて、制御装置１００は、用紙端部検知センサーＳＥ４によってロール紙Ｐ２が検知されたか否かを判定する（ステップＳ２−３）。ロール紙Ｐ２が未だ検知されていない場合（ステップＳ２−３：ＮＯ）、制御装置１００は、用紙端部検知センサーＳＥ４によってロール紙Ｐ２が検知されるまでステップＳ２−３の判定処理を繰り返し実行する。

一方、ロール紙Ｐ２が既に検知されている場合（ステップＳ２−３：ＹＥＳ）、制御装置１００は、給送モーター７０及び搬送モーター５３の正転駆動を停止させる（ステップＳ２−４）。そして、制御装置１００は、キャリッジモーター３４を駆動させ、ロール紙Ｐ２の幅方向における中央となる位置にキャリッジ３２、すなわち紙幅センサーＳＥ１を配置させる（ステップＳ２−５）。続いて、キャリッジ３２の位置調整が完了すると、制御装置１００は、給送モーター７０の正転駆動を開始させ（ステップＳ２−６）、搬送モーター５３の正転駆動を開始させる（ステップＳ２−７）。

なお、本実施形態の印刷装置１０では、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動を停止させた状態で、キャリッジ３２を走査方向に移動させるようにしている。しかし、これに限らず、給送モーター７０及び搬送モーター５３の正転駆動を継続した状態でキャリッジ３２を走査方向に移動させるようにしてもよい。

そして、給送モーター７０及び搬送モーター５３の双方が正転駆動している状態で、制御装置１００は、給送ローラー６４が初期状態に戻ったか否か、すなわち給送ローラー６４とリタードローラー６５とによるロール紙Ｐ２の挟持が解消されているか否かを判定する（ステップＳ２−８）。給送ローラー６４が未だ初期状態に戻っていない場合（ステップＳ２−８：ＮＯ）、制御装置１００は、給送ローラー６４が初期状態に戻るまでステップＳ２−８の判定処理を繰り返し実行する。

一方、給送ローラー６４が既に初期状態に戻っている場合（ステップＳ２−８：ＹＥＳ）、制御装置１００は、給送モーター７０及び搬送モーター５３の正転駆動を停止させる（ステップＳ２−９）。そして、制御装置１００は、取得タイミングの一例である逆流開始タイミングであるため、ロール紙Ｐ２の後端検知処理を実施する（ステップＳ２−１０）。すなわち、制御装置１００は、ロール紙検知センサーＳＥ３によってロール紙Ｐ２が検知できているときにはロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を未だ通過していないと判断することができる。一方、制御装置１００は、ロール紙検知センサーＳＥ３によってロール紙Ｐ２が検知できていないときには、ロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を既に通過していると判断することができる。

この後端検知処理が終了すると、制御装置１００は、ロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を既に通過しているか否かを判定する（ステップＳ２−１１）。後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を未だ通過していない場合（ステップＳ２−１１：ＮＯ）、制御装置１００は、その処理を後述するステップＳ２−１４に移行する。

一方、後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を既に通過している場合（ステップＳ２−１１：ＹＥＳ）、制御装置１００は、図２８を用いて後述する逆送判定処理を実施する（ステップＳ２−１２）。すなわち、後述するステップＳ２−１４では、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によるロール紙Ｐ２の挟持を解消させるべく、一対のローラー５１１，５１２を逆転方向に回転させてロール紙Ｐ２を搬送方向上流に戻すバックフィード処理が実施される。そこで、このステップＳ２−１２では、ステップＳ２−１４での搬送モーター５３の駆動予定量を取得し、この駆動予定量が多いほど、ステップＳ２−１４でのロール紙Ｐ２の逆流量Ｂが大きくなると予測される。そして、算出した逆流量Ｂに基づき、ステップＳ２−１４でのバックフィード処理によってロール紙Ｐ２を搬送方向上流に戻した場合にその後端Ｐ２Ｅが、挿入部１５に達するか否かが判定される。例えば、把握しているロール紙の後端Ｐ２Ｅの搬送方向における位置と挿入部１５との間の間隔と逆流量Ｂとを比較し、逆流量Ｂが間隔以上であるときには、後端Ｐ２Ｅが、挿入部１５に達する可能性ありと判定することができる。

こうした逆送判定処理が終了すると、制御装置１００は、ロール紙Ｐ２の逆送、すなわちバックフィードを許可するか否かを判定する（ステップＳ２−１３）。すなわち、ステップＳ２−１４のバックフィード処理を実施してもロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５に達しないと予測されるときには、ロール紙Ｐ２のバックフィードが許可される。一方、ステップＳ２−１４のバックフィード処理を実施するとロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５に達すると予測されるときには、ロール紙Ｐ２のバックフィードが許可されない。

そして、ロール紙Ｐ２のバックフィードが許可されない場合（ステップＳ２−１３：ＮＯ）、制御装置１００は、ステップＳ２−１４のニップ解消処理（バックフィード処理の一例）を実施することなく、第１の給送処理ルーチンを終了する。一方、ロール紙Ｐ２のバックフィードが許可されている場合（ステップＳ２−１３：ＹＥＳ）、制御装置１００は、その処理を後述するステップＳ２−１４に移行する。

ステップＳ２−１４において、制御装置１００は、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によるロール紙Ｐ２の挟持を解消させるニップ解消処理を実施する。すなわち、制御装置１００は、搬送モーター５３を逆転駆動させる。このとき、制御装置１００は、ニップ解消処理の開始直前におけるロール紙Ｐ２の先端の搬送方向における位置を把握しているため、搬送モーター５３用のロータリーエンコーダーＳＥ６によって検出される搬送モーター５３の出力軸の回転量に基づき、ロール紙Ｐ２の先端の搬送方向における位置を予測することができる。そして、制御装置１００は、ロール紙Ｐ２の先端が搬送ローラー対５１よりも搬送方向上流に位置するようになったと判断すると、搬送モーター５３の逆転駆動を停止させ、ニップ解消処理を終了する。その後、制御装置１００は、第１の給送処理ルーチンを終了する。

次に、図２３を参照し、上記ステップＳ１−６の第２の給送処理（第２の給送処理ルーチン）について説明する。
図２３に示すように、第２の給送処理ルーチンにおいて、制御装置１００は、給送モーター７０の正転駆動を開始させ（ステップＳ３−１）、搬送モーター５３の正転駆動を開始させる（ステップＳ３−２）。続いて、制御装置１００は、キャリッジ３２に搭載されている紙幅センサーＳＥ１によってロール紙Ｐ２の先端が検知されたか否かを判定する（ステップＳ３−３）。ロール紙Ｐ２が未だ検知されていない場合（ステップＳ３−３：ＮＯ）、制御装置１００は、紙幅センサーＳＥ１によってロール紙Ｐ２の先端が検知されるまでステップＳ３−３の判定処理を繰り返し実行する。

一方、ロール紙Ｐ２が既に検知されている場合（ステップＳ３−３：ＹＥＳ）、制御装置１００は、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動を停止させる（ステップＳ３−４）。続いて、制御装置１００は、キャリッジモーター３４を駆動させることにより、キャリッジ３２をロール紙Ｐ２の搬送経路外まで退避移動させる（ステップＳ３−５）。そして、キャリッジ３２の退避移動が終了すると、制御装置１００は、給送モーター７０の正転駆動を開始させ（ステップＳ３−６）、搬送モーター５３の正転駆動を開始させる（ステップＳ３−７）。

続いて、制御装置１００は、給送モーター７０用のロータリーエンコーダーＳＥ７による検出結果に基づき、給送ローラー６４が初期状態になったか否かを判定する（ステップＳ３−８）。給送ローラー６４が未だ初期状態になっていない場合（ステップＳ３−８：ＮＯ）、制御装置１００は、給送ローラー６４が初期状態になるまでステップＳ３−８の判定処理を繰り返し実行する。すなわち、制御装置１００は、給送モーター７０及び搬送モーター５３の正転駆動を継続させる。

一方、給送ローラー６４が初期状態になった場合（ステップＳ３−８：ＹＥＳ）、制御装置１００は、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動を停止させ、給送ローラー６４の初期状態を保持させる（ステップＳ３−９）。その後、制御装置１００は、第２の給送処理ルーチンを終了する。

次に、図２４を参照し、上記ステップＳ１−１０の印刷準備処理（印刷準備処理ルーチン）について説明する。
図２４に示すように、印刷準備処理ルーチンにおいて、制御装置１００は、取得タイミングの一例である印刷開始タイミングであるため、上記ステップＳ２−１０と同様のロール紙Ｐ２の後端検知処理を実施する（ステップＳ４−１）。そして、制御装置１００は、ロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を既に通過しているか否かを判定する（ステップＳ４−２）。後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を未だ通過していない場合（ステップＳ４−２：ＮＯ）、制御装置１００は、その処理を後述するステップＳ４−６に移行する。

一方、後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を既に通過している場合（ステップＳ４−２：ＹＥＳ）、制御装置１００は、媒体残量Ｙを算出し（ステップＳ４−３）、媒体必要長Ｚを算出する（ステップＳ４−４）。そして、制御装置１００は、算出した媒体残量Ｙが媒体必要長Ｚ未満であるか否かを判定する（ステップＳ４−５）。媒体残量Ｙが媒体必要長Ｚ以上である場合（ステップＳ４−５：ＮＯ）、制御装置１００は、その処理を後述するステップＳ４−６に移行する。

ステップＳ４−６において、制御装置１００は、指示係数αに「１」をセットする。このように指示係数αに「１」をセットした場合、制御装置１００は、ユーザーによって選択されている印刷モード（第１の印刷モード又は第２の印刷モード）に基づいた印刷を行い、この印刷終了後にロール紙Ｐ２を搬送方向下流に排出させることを決定する。その後、制御装置１００は、印刷準備処理ルーチンを終了する。

一方、媒体残量Ｙが媒体必要長Ｚ未満である場合（ステップＳ４−５：ＹＥＳ）、制御装置１００は、選択されている印刷モードが第２の印刷モードであるか否かを判定する（ステップＳ４−７）。第１の印刷モードが選択されている場合（ステップＳ４−７：ＮＯ）、制御装置１００は、図１８に示す画像を表示画面１４１に表示させる第１の報知処理を実施する（ステップＳ４−８）。そして、制御装置１００は、第１の報知処理の実施に基づいた表示（報知）を表示画面１４１が行っている状況下で、印刷中止の指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ４−９）。印刷中止の指示が入力された場合（ステップＳ４−９：ＹＥＳ）、制御装置１００は、指示係数αに「４」をセットし（ステップＳ４−１０）、印刷準備処理ルーチンを終了する。このように指示係数αに「４」をセットした場合、制御装置１００は、印刷を行うことなく、ロール紙Ｐ２を搬送方向下流に排出させることを決定する。

一方、第１の報知処理の実施に基づいた表示（報知）を表示画面１４１が行っている状況下で、印刷の強制実行を指示する旨が入力された場合（ステップＳ４−９：ＮＯ）、制御装置１００は、指示係数αに「３」をセットする（ステップＳ４−１１）。このように指示係数αに「３」をセットした場合、制御装置１００は、ユーザーによって選択されている印刷モード（第１の印刷モード又は第２の印刷モード）に基づいた印刷を可能な限り行い、ロール紙の後端Ｐ２Ｅへの印刷が完了した時点で印刷を中止させ、ロール紙Ｐ２を搬送方向下流に排出させることを決定する。その後、制御装置１００は、印刷準備処理ルーチンを終了する。

その一方で、ステップＳ４−７において、第２の印刷モードが選択されている場合（ＹＥＳ）、制御装置１００は、仮定媒体残量ＹＡを算出する（ステップＳ４−１２）。そして、制御装置１００は、算出した仮定媒体残量ＹＡが媒体必要長Ｚ以上であるか否かを判定する（ステップＳ４−１３）。仮定媒体残量ＹＡが媒体必要長Ｚ未満である場合（ステップＳ４−１３：ＮＯ）、制御装置１００は、第２の印刷モードが選択されているにも拘わらず、その処理を前述したステップＳ４−８に移行し、第１の報知処理を実施する。

一方、仮定媒体残量ＹＡが媒体必要長Ｚ以上である場合（ステップＳ４−１３：ＹＥＳ）、制御装置１００は、図１９に示す画像を表示画面１４１に表示させる第２の報知処理を実施する（ステップＳ４−１４）。そして、制御装置１００は、第２の報知処理の実施に基づいた表示（報知）を表示画面１４１が行っている状況下で、印刷中止の指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ４−１５）。印刷中止の指示が入力された場合（ステップＳ４−１５：ＹＥＳ）、制御装置１００は、指示係数αに「４」をセットし（ステップＳ４−１０）、印刷準備処理ルーチンを終了する。一方、印刷中止の指示とは異なる他の指示が入力された場合（ステップＳ４−１５：ＮＯ）、制御装置１００は、その処理を次のステップＳ４−１６に移行する。

ステップＳ４−１６において、制御装置１００は、第２の報知処理の実施に基づいた表示（報知）を表示画面１４１が行っている状況下で、印刷モードを第２の印刷モードから第１の印刷モードに変更しての印刷実行の指示が入力されたか否かを判定する。印刷モードを変更しての印刷実行の指示が入力されている場合（ステップＳ４−１６：ＹＥＳ）、制御装置１００は、指示係数αに「２」をセットし（ステップＳ４−１７）、印刷準備処理ルーチンを終了する。このように指示係数αに「２」をセットした場合、制御装置１００は、印刷モードを第１の印刷モードに変更して印刷を行い、この印刷終了後にロール紙Ｐ２を搬送方向下流に排出させることを決定する。

一方、印刷モードを変更しないでの印刷の強制実行の指示が入力されている場合（ステップＳ４−１６：ＮＯ）、制御装置１００は、指示係数αに「３」をセットし（ステップＳ４−１１）、印刷準備処理ルーチンを終了する。

次に、図２５を参照し、上記ステップＳ１−１１の印刷処理（印刷処理ルーチン）について説明する。
図２５に示すように、印刷処理ルーチンにおいて、制御装置１００は、上記印刷準備処理で設定された指示係数αが「４」であるか否かを判定する（ステップＳ５−１）。すなわち、このステップＳ５−１では、印刷中止が指示されているか否かが判定される。そして、指示係数αが「４」である場合（ステップＳ５−１：ＹＥＳ）、制御装置１００は、印刷データＰＤに基づいた印刷を行うことなく、印刷処理ルーチンを終了する。一方、指示係数αが「４」ではない場合（ステップＳ５−１：ＮＯ）、制御装置１００は、指示係数αが「１」であるか否かを判定する（ステップＳ５−２）。

指示係数αが「１」である場合（ステップＳ５−２：ＹＥＳ）、制御装置１００は、印刷データＰＤに基づいた印刷を開始する（ステップＳ５−３）。そして、制御装置１００は、印刷データＰＤに基づいた印刷が完了したか否かを判定する（ステップＳ５−４）。印刷が未だ完了していない場合（ステップＳ５−４：ＮＯ）、制御装置１００は、印刷が完了するまでステップＳ５−４の判定処理を繰り返し実行する。一方、印刷が完了している場合（ステップＳ５−４：ＹＥＳ）、制御装置１００は、印刷処理ルーチンを終了する。

その一方で、ステップＳ５−２において、指示係数αが「１」ではない場合（ＮＯ）、制御装置１００は、指示係数αが「３」であるか否かを判定する（ステップＳ５−５）。指示係数αが「２」である場合（ステップＳ５−５：ＮＯ）、制御装置１００は、上記ステップＳ１−９と同様に、通常時の頭出し処理を実施する（ステップＳ５−６）。すなわち、制御装置１００は、搬送モーター５３を逆転駆動させ、搬送ローラー対５１及び排出ローラー対５２を構成する各ローラー５１１，５１２，５２１，５２２を逆転方向に回転させることにより、ロール紙Ｐ２の先端を搬送方向上流に戻す。そして、ロール紙Ｐ２の先端を所望する位置まで戻すと、制御装置１００は、搬送モーター５３の駆動を停止させ、頭出し処理を終了する。これにより、制御装置１００は、第１の印刷モードに応じた印刷処理の実施が可能となる。その後、制御装置１００は、その処理を前述したステップＳ５−３に移行し、印刷データＰＤに基づいた印刷を開始させる。

一方、指示係数αが「３」である場合（ステップＳ５−５：ＹＥＳ）、制御装置１００は、印刷データＰＤに基づいた印刷を開始する（ステップＳ５−７）。そして、制御装置１００は、ロール紙の後端Ｐ２Ｅへの印刷が完了したか否かを判定する（ステップＳ５−８）。例えば、このステップＳ５−８では、キャリッジ３２に搭載されている紙幅センサーＳＥ１によって後端Ｐ２Ｅが検知されてからの搬送モーター５３の駆動量に基づき、後端Ｐ２Ｅへの印刷が完了したか否かを判断することができる。

後端Ｐ２Ｅへの印刷が未だ完了していない場合（ステップＳ５−８：ＮＯ）、制御装置１００は、後端Ｐ２Ｅへの印刷が完了するまでステップＳ５−８の判定処理を繰り返し実行する。一方、後端Ｐ２Ｅへの印刷が完了した場合（ステップＳ５−８：ＹＥＳ）、制御装置１００は、印刷データＰＤに基づいた印刷を中止し（ステップＳ５−９）、印刷処理ルーチンを終了する。

次に、図２６を参照し、上記ステップＳ１−１２の排出処理（排出処理ルーチン）について説明する。
図２６に示すように、排出処理ルーチンにおいて、制御装置１００は、印刷対象となる用紙がロール紙Ｐ２であるか否かを判定する（ステップＳ６−１）。印刷対象となる用紙が単票紙Ｐ１である場合（ステップＳ６−１：ＮＯ）、制御装置１００は、その処理を後述するステップＳ６−８に移行する。一方、印刷対象となる用紙がロール紙Ｐ２である場合（ステップＳ６−１：ＹＥＳ）、制御装置１００は、上記の印刷準備処理で設定された指示係数αが「１」であるか否かを判定する（ステップＳ６−２）。指示係数αが「１」ではない場合（ステップＳ６−２：ＮＯ）、制御装置１００は、その処理を後述するステップＳ６−８に移行する。

一方、指示係数αが「１」である場合（ステップＳ６−２：ＹＥＳ）、制御装置１００は、ロール紙Ｐ２の排出処理を実施する（ステップＳ６−３）。この排出処理は、ロール紙Ｐ２において印刷の施された印刷済み部分を、ユーザーによってロール紙Ｐ２から切断させるべく、ロール紙Ｐ２を搬送方向下流に排出させる処理である。こうした排出処理では、搬送モーター５３が正転駆動され、搬送ローラー対５１及び排出ローラー対５２を構成する各ローラー５１１，５１２，５２１，５２２が正転方向に回転される。そして、印刷済み部分が筐体１１の外部に位置するようになると、搬送モーター５３の駆動が停止される。

この排出処理が終了すると、制御装置１００は、ロール紙における印刷済み部分のロール紙Ｐ２からの切り離しが完了した旨の信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ６−４）。この信号は、ユーザーが被操作部１４２を操作することにより、操作装置１４から制御装置１００に入力される。ロール紙Ｐ２の切断が完了した旨の信号が未だ入力されていない場合（ステップＳ６−４：ＮＯ）、制御装置１００は、当該信号が入力されるまでステップＳ６−４の判定処理を繰り返し実行する。

一方、ロール紙Ｐ２の切断が完了した旨の信号が入力された場合（ステップＳ６−４：ＹＥＳ）、制御装置１００は、上記ステップＳ１−１０と同様のロール紙Ｐ２の後端検知処理を実施する（ステップＳ６−５）。後述するステップＳ６−７の後方排出処理は、ロール紙Ｐ２を搬送方向上流に戻すバックフィード処理の一例である。すなわち、ステップＳ６−４の判定処理が肯定になったタイミングは、取得タイミングの一例である逆流開始タイミング（上記のタイミング２）であるため、このタイミングで後端検知処理が実施される。

そして、この後端検知処理が終了すると、制御装置１００は、ロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を既に通過しているか否かを判定する（ステップＳ６−６）。後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を既に通過している場合（ステップＳ６−６：ＹＥＳ）、制御装置１００は、その処理を後述するステップＳ６−８に移行する。

一方、後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を通過していない場合（ステップＳ６−６：ＮＯ）、制御装置１００は、後方排出処理を実施する（ステップＳ６−７）。すなわち、制御装置１００は、搬送モーター５３を逆転駆動させ、搬送ローラー対５１及び排出ローラー対５２を構成する各ローラー５１１，５１２，５２１，５２２を逆転方向に回転させることにより、ロール紙Ｐ２を搬送方向上流に戻す。そして、制御装置１００は、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によるロール紙Ｐ２の挟持が解消されると、搬送モーター５３の駆動を停止させて後方排出処理を終了する。こうして後方排出処理を終了すると、制御装置１００は、排出処理ルーチンを終了する。

ステップＳ６−８において、制御装置１００は、ロール紙Ｐ２を搬送方向下流に排出する前方排出処理を実施する。すなわち、制御装置１００は、搬送モーター５３を正転駆動させ、搬送ローラー対５１及び排出ローラー対５２を構成する各ローラー５１１，５１２，５２１，５２２を正転方向に回転させることにより、ロール紙Ｐ２を搬送方向下流に排出する。そして、制御装置１００は、ロール紙の後端Ｐ２Ｅが排出ローラー対５２よりも搬送方向下流に位置するようになり、一対のローラー５２１，５２２によるロール紙Ｐ２の挟持が解消されると、搬送モーター５３の駆動を停止させる。このように前方排出処理が終了すると、制御装置１００は、排出処理ルーチンを終了する。

次に、図２７を参照し、印刷対象となる用紙をロール紙Ｐ２から単票紙Ｐ１に切り替える旨の指示が入力された際に制御装置１００が実行する処理ルーチンについて説明する。
図２７に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御装置１００は、上記ステップＳ１−１０と同様のロール紙Ｐ２の後端検知処理を実施する（ステップＳ７−１）。後述するステップＳ７−３の後方排出処理は、ロール紙Ｐ２を搬送方向上流に戻すバックフィード処理の一例である。すなわち、本処理ルーチンの開始されるタイミングは、取得タイミングの一例である逆流開始タイミング（上記のタイミング１）であるため、このタイミングで後端検知処理が実施される。

そして、この後端検知処理が終了すると、制御装置１００は、ロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を既に通過しているか否かを判定する（ステップＳ７−２）。後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を通過していない場合（ステップＳ７−２：ＮＯ）、制御装置１００は、上記ステップＳ６−７と同様の後方排出処理を実施する（ステップＳ７−３）。そして、後方排出処理が終了すると、制御装置１００は、本処理ルーチンを終了する。

一方、後端Ｐ２Ｅが既に通過している場合（ステップＳ７−２：ＹＥＳ）、制御装置１００は、上記ステップＳ６−８と同様の前方排出処理を実施する（ステップＳ７−４）。そして、前方排出処理が終了すると、制御装置１００は、本処理ルーチンを終了する。

次に、図２８を参照し、上記ステップＳ２−１２の逆送判定処理（逆送判定処理ルーチン）について説明する。
図２８に示すように、逆送判定処理ルーチンにおいて、制御装置１００は、ロール紙Ｐ２をバックフィードさせるに際し、予定されているロール紙Ｐ２の逆流量Ｂを算出する（ステップＳ８−１）。続いて、制御装置１００は、算出した逆流量Ｂに基づき、今回のバックフィード処理の実施によってロール紙Ｐ２を搬送方向上流に戻したときに同ロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５に達するか否かを判定する（ステップＳ８−２）。後端Ｐ２Ｅが挿入部１５に達しないと判定される場合（ステップＳ８−２：ＮＯ）、制御装置１００は、ロール紙Ｐ２の逆送、すなわちバックフィードを許可し（ステップＳ８−３）、逆送判定処理ルーチンを終了する。一方、後端Ｐ２Ｅが挿入部１５に達すると判定される場合（ステップＳ８−２：ＹＥＳ）、制御装置１００は、ロール紙Ｐ２の逆送、すなわちバックフィードを禁止し（ステップＳ８−４）、逆送判定処理ルーチンを終了する。

次に、図２９を参照し、キャリッジ３２の走査方向への移動を禁止させるために制御装置１００が実行するキャリッジロックルーチンについて説明する。
図２９に示すように、キャリッジロックルーチンにおいて、制御装置１００は、搬送モーター５３からの動力伝達経路を図１２に示す第１の経路とするための選択処理を実施する（ステップＳ９−１）。そして、この選択処理が終了すると、制御装置１００は、キャリッジ３２がメンテナンスユニット９０の直上に位置するように同キャリッジ３２の位置を調整する（ステップＳ９−２）。

ここで、上述したように、キャップ９１及びロック部材９２を上方に移動させることにより、キャリッジ３２の走査方向への移動が禁止されるようになる。このときのキャップ９１及びロック部材９２の移動量は、予め決定されている。言い換えると、このときの搬送モーター５３の駆動態様及び駆動量も予め決まっている。そこで、キャリッジ３２の走査方向への移動を禁止させるために必要な搬送モーター５３の駆動量を「第１の駆動量」とし、搬送モーター５３の駆動方向をロック方向としたとする。この場合、搬送モーター５３をロック方向とは反対方向に第１の駆動量だけ駆動させることにより、キャリッジ３２の走査方向への移動を禁止させるために必要な搬送モーター５３の駆動に基づく用紙Ｐの先端の変位を相殺することができる。

そこで、本実施形態の印刷装置１０において、制御装置１００は、後述するキャリッジロック処理時における用紙Ｐの先端の移動を相殺するためのロック時相殺処理を実施する（ステップＳ９−３）。そして、このロック時相殺処理が終了すると、制御装置１００は、キャリッジ３２の走査方向への移動を禁止させるためのキャリッジロック処理が実施される（ステップＳ９−４）。その後、制御装置１００は、キャリッジロックルーチンを終了する。

これにより、キャリッジロックルーチンの実行によってキャリッジ３２の走査方向への移動が禁止されるようになっても、このルーチンの実行前後での用紙Ｐの先端の搬送方向における位置は変わっていない。

次に、図３０を参照し、キャリッジ３２の走査方向への移動禁止を解除させるために制御装置１００が実行するロック解除ルーチンについて説明する。
上述したように、キャップ９１及びロック部材９２を下方に移動させることにより、キャリッジ３２の走査方向への移動禁止を解除することができる。このときのキャップ９１及びロック部材９２の移動量は、予め決定されている。言い換えると、このときの搬送モーター５３の駆動態様及び駆動量も予め決まっている。そこで、キャリッジ３２の走査方向への移動禁止を解除させるために必要な搬送モーター５３の駆動量を「第２の駆動量」とし、搬送モーター５３の駆動方向を解除方向としたとする。この場合、搬送モーター５３を解除方向とは反対方向に第２の駆動量だけ駆動させることにより、キャリッジ３２の走査方向への移動禁止を解除させるために必要な搬送モーター５３の駆動に基づく用紙Ｐの先端の変位を相殺することができる。

そこで、図３０に示すように、ロック解除ルーチンにおいて、制御装置１００は、後述するキャリッジロック解除処理時における用紙Ｐの先端の移動を相殺するためのロック解除時相殺処理を実施する（ステップＳ１０−１）。そして、このロック解除時相殺処理が終了すると、制御装置１００は、キャリッジ３２の走査方向への移動禁止を解除させるためのキャリッジロック解除処理が実施される（ステップＳ１０−２）。その後、制御装置１００は、ロック解除ルーチンを終了する。

これにより、ロック解除ルーチンの実行によってキャリッジ３２の走査方向への移動禁止が解除されても、このルーチンの実行前後での用紙Ｐの先端の搬送方向における位置は変わっていない。

次に、本実施形態の印刷装置１０の作用について説明する。
ロール紙Ｐ２がホッパー６１にセットされた状態で、印刷データＰＤと共に印刷指示が入力されると、第１の給送処理が開始される。すると、給送モーター７０及び搬送モーター５３が正転駆動し始めることにより、給送ローラー６４が正転方向に回転し始めるとともに、ホッパー６１の下部が上方に移動する。すると、ロール紙Ｐ２の先端が給送ローラー６４の接触面６４１に接触し、ロール紙Ｐ２が搬送方向下流に送り出される。そして、このロール紙Ｐ２は、給送ローラー６４とリタードローラー６５とにより挟持され、これら各ローラー６４，６５の正転方向への回転によって搬送方向下流に給送される。

こうしたロール紙Ｐ２の先端は、給送ローラー６４の１回転が完了する前に搬送ローラー対５１に達し、ロール紙Ｐ２が、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によって挟持される。この状態でローラー５１１，５１２が正転方向に回転するため、ロール紙Ｐ２は、引き続いて搬送方向下流に給送される。

そして、給送ローラー６４の１回転が終了すると、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動が停止される。これにより、給送ローラー６４が初期状態で保持され、給送ローラー６４とリタードローラー６５とによるロール紙Ｐ２の挟持が解消される。その一方で、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によるロール紙Ｐ２の挟持は未だ維持されている。そのため、一対のローラー５１１，５１２によるロール紙Ｐ２の挟持を解消させるべく、一対のローラー５１１，５１２を逆転方向に回転させるニップ解消処理が実施される。

本実施形態の印刷装置１０にあっては、ニップ解消処理の開始に先立って、後端検知処理が実施される。すなわち、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動が停止された逆流開始タイミングで、ロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を通過しているか否かが判定される。そして、後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を通過していない場合、ニップ解消処理が実施される。すなわち、搬送モーター５３が逆転駆動され、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２が逆転方向に回転され、ロール紙Ｐ２の先端が搬送方向上流に移動する。そして、一対のローラー５１１，５１２によるロール紙Ｐ２の挟持が解消されると、搬送モーター５３の駆動が停止され、ニップ解消処理、すなわち第１の給送処理が終了される。

一方、上記の逆流開始タイミングでロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を通過している状態でニップ解消処理を実施させた場合、以下に示す課題が発生するおそれがある。すなわち、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２の逆転方向への回転によってロール紙Ｐ２が搬送方向上流に戻される過程で、ロール紙の後端Ｐ２Ｅが、挿入部１５の導入口１７を通じて挿入室１８内に進入しようとすることがある。しかし、導入口１７の開口面積は非常に狭く、後端Ｐ２Ｅが導入口１７に引っかかり、後端Ｐ２Ｅを含むロール紙Ｐ２の後端部分が折れ曲がったり、破れたりするジャム状態になるおそれがある。

そこで、ニップ解消処理でのロール紙Ｐ２の搬送方向上流への戻る量である逆流量Ｂが算出され、この逆流量Ｂに基づき、ニップ解消処理の実施によってロール紙Ｐ２を搬送方向上流に戻したときに同ロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５に達するか否かが判定される。そして、後端Ｐ２Ｅが挿入部１５に達しないと判定されたときには、ニップ解消処理が実施され、第１の給送処理が終了される。その一方で、後端Ｐ２Ｅが挿入部１５に達すると予測されたときには、ニップ解消処理が実施されることなく、第１の給送処理が終了される。すなわち、この場合の第１の給送処理の終了時点では、ロール紙Ｐ２は、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によって挟持されたままとなっている。

そして、第１の給送処理の終了後に第２の給送処理が開始される。第１の給送処理の終了時点では、ロール紙Ｐ２が、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によって挟持されていないことがある。そのため、搬送モーター５３だけではなく給送モーター７０もまた正転駆動される。この第２の給送処理は、給送ローラー６４が１回転すると終了される。

そして、第２の給送処理が完了されると、選択されている印刷モード（第１の印刷モード又は第２の印刷モード）に応じた頭出し処理が実施される。この頭出し処理の終了時点が、取得タイミングの一例である印刷開始タイミングである。こうした頭出し処理の終了時点で、ロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を通過していない場合、印刷データＰＤに基づいた印刷が開始される。

一方、頭出し処理の終了時点で、ロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を通過している場合、媒体残量Ｙと媒体必要長Ｚとが算出される。そして、媒体残量Ｙが媒体必要長Ｚ以上である場合には、印刷データＰＤに基づいた印刷が開始される。

しかし、第２の印刷モードが選択されている状況下で媒体残量Ｙが媒体必要長Ｚ未満である場合、仮定媒体残量ＹＡが算出され、この仮定媒体残量ＹＡが媒体必要長Ｚ以上であるときには、第２の報知処理が実施される。これにより、操作装置１４の表示画面１４１には、図１９に示す画像が表示される。そして、印刷の中止が選択されたときには、印刷を行うことなく、ロール紙Ｐ２が搬送方向下流に排出される。また、印刷の強制実行が選択されたときには、ロール紙の後端Ｐ２Ｅまで印刷が行われると、同印刷が中止され、ロール紙Ｐ２が搬送方向下流に排出される。また、印刷モードを第１の印刷モードに変更しての印刷が選択されたときには、通常の頭出し処理が実施される。この頭出し処理の終了時点では、ロール紙Ｐ２は、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によって挟持され、排出ローラー対５２を構成する一対のローラー５２１，５２２によって挟持されていない状態になる。そして、こうしたロール紙Ｐ２に対し、印刷データＰＤに基づいた印刷が実施される。そして、この印刷が完了すると、ロール紙Ｐ２が搬送方向下流に排出される。

その一方で、第２の印刷モードが選択されている状況下で仮定媒体残量ＹＡが媒体必要長Ｚ未満である場合、及び、第１の印刷モードが選択されている状況下で媒体残量Ｙが媒体必要長Ｚ未満である場合、第１の報知処理が実施される。これにより、操作装置１４の表示画面１４１には、図１８に示す画像が表示される。そして、印刷の中止が選択されたときには、印刷を行うことなく、ロール紙Ｐ２が搬送方向下流に排出される。また、印刷の強制実行が選択されたときには、ロール紙の後端Ｐ２Ｅまで印刷が行われると、同印刷が中止され、ロール紙Ｐ２が搬送方向下流に排出される。

なお、印刷データＰＤに基づいた印刷の終了後において、印刷済み部分がロール紙Ｐ２から切断されたことが検知されると、ロール紙Ｐ２を搬送方向上流に戻すバックフィード処理が実施される。本実施形態の印刷装置１０では、こうしたバックフィード処理の開始に先立って、後端検知処理が実施される。すなわち、搬送モーター５３の逆転駆動が開始される直前の逆流開始タイミングで、ロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を通過しているか否かが判定される。そして、後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を通過していない場合、バックフィード処理が実施される。すなわち、搬送モーター５３が逆転駆動され、搬送ローラー対５１及び排出ローラー対５２を構成する各ローラー５１１，５１２，５２１，５２２が逆転方向に回転され、ロール紙Ｐ２の先端が搬送方向上流に移動する。そして、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によるロール紙Ｐ２の挟持が解消されると、搬送モーター５３の駆動が停止され、バックフィード処理が終了される。

一方、上記の逆流開始タイミングで、ロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を通過している場合、バックフィード処理の実施が禁止され、同バックフィード処理の代わりに前方排出処理が実施される。すなわち、搬送モーター５３が正転駆動され、搬送ローラー対５１及び排出ローラー対５２を構成する各ローラー５１１，５１２，５２１，５２２が正転方向に回転され、ロール紙Ｐ２が搬送方向下流に排出される。そして、排出ローラー対５２を構成する一対のローラー５２１，５２２によるロール紙Ｐ２の挟持が解消されると、搬送モーター５３の駆動が停止され、前方排出処理が終了される。

以上、上記構成及び作用によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態の印刷装置１０では、所定の取得タイミングで、ロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を既に通過しているか否かが判定される。そして、判定結果に応じた処理が、取得タイミングから開始される。すなわち、後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を未だ通過していない場合と、後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を既に通過している場合とで、実施される処理の内容が変更される。したがって、ロール紙Ｐ２を搬送するに際し、搬送されるロール紙Ｐ２の状態に応じた適切な処理を実施することにより、ユーザービリティを向上させることができる。

（２）例えば、印刷データＰＤに基づいた印刷の指示が入力されたタイミングである印刷開始タイミングで、ロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を既に通過しているか否かが判定される。そして、後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を既に通過している場合、媒体必要長Ｚと媒体残量Ｙとを算出し、媒体残量Ｙが媒体必要長Ｚ以上であるときには、印刷データＰＤに基づいた画像のロール紙Ｐ２への印刷を完了させることが可能であるため、同印刷データＰＤに基づいた印刷が開始される。すなわち、ロール紙の後端Ｐ２Ｅが既に筐体１１内に位置しており、ロール紙Ｐ２の残量が少ない場合であっても、同ロール紙Ｐ２に対し、印刷データＰＤに基づいた印刷を完了させることができる場合には、印刷処理が実施される。したがって、ロール紙Ｐ２を無駄にすることなく、印刷データＰＤに基づいた印刷を行わせることができる。

一方、媒体残量Ｙが媒体必要長Ｚ未満であるときには、ロール紙Ｐ２に対し、印刷データＰＤに基づいた画像の印刷を完了させることが不能であるため、媒体残量が少ない旨が表示画面１４１によって報知される（第１の報知処理）。すなわち、ロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を既に通過している状況下で印刷の指示が入力されたときには、媒体残量Ｙが媒体必要長Ｚ以上であるか、媒体残量Ｙが媒体必要長Ｚ未満であるかによって、処理を適切に切り替えて実施させることができる。

（３）本実施形態の印刷装置１０には、ユーザーによって選択可能な印刷モードとして、第１の印刷モードと第２の印刷モードとが用意されている。そして、第１の印刷モードが選択されている状況下で、媒体残量Ｙが媒体必要長Ｚ以上であるときには、印刷データＰＤに基づいた印刷が実施され、同印刷が完了されると、ロール紙Ｐ２が搬送方向下流に排出される。一方、第１の印刷モードが選択されている状況下で、媒体残量Ｙが媒体必要長Ｚ未満であるときには、第１の報知処理が実施される。このように第１の報知処理に基づいた画像が表示画面１４１に表示されているときに、ユーザーからの指示が入力されると、指示内容に応じた処理が実施される。

すなわち、印刷の中止を指示する旨がユーザーによって入力されたときには、ロール紙Ｐ２に対する印刷が行われることなく、同ロール紙Ｐ２が搬送方向下流に排出される。したがって、用紙Ｐに印刷を施すためのインク（印刷材の一例）の不要な消費を抑制することができる。

一方、印刷の強制実施を指示する旨がユーザーによって入力されることもある。このように印刷の強制実施がユーザーによって指示されたときには、ロール紙Ｐ２への印刷を開始させる。そして、こうした印刷は、ロール紙の後端Ｐ２Ｅへの印刷が完了すると中止され、同ロール紙Ｐ２が搬送方向下流に排出される。この場合、残量の少ないロール紙Ｐ２に対し、可能な限り印刷を施すことができる。

（４）また、第２の印刷モードが選択されている状況下で、媒体残量Ｙが媒体必要長Ｚ以上であるときには、印刷データＰＤに基づいた印刷が実施され、同印刷が完了されると、ロール紙Ｐ２が搬送方向下流に排出される。一方、第２の印刷モードが選択されている状況下で、媒体残量Ｙが媒体必要長Ｚ未満であるときには、仮定媒体残量ＹＡが算出され、この仮定媒体残量ＹＡと媒体必要長Ｚとが比較される。この仮定媒体残量ＹＡは媒体残量Ｙよりも大きいため、仮定媒体残量ＹＡが媒体必要長Ｚ以上となることがある。そして、仮定媒体残量ＹＡが媒体必要長Ｚ以上となる場合、第２の報知処理が実施される。このように第２の報知処理に基づいた画像が表示画面１４１に表示されているときに、ユーザーからの指示が入力されると、指示内容に応じた処理が実施される。

すなわち、印刷の中止を指示する旨がユーザーによって入力されたときには、ロール紙Ｐ２に対する印刷が行われることなく、同ロール紙Ｐ２が搬送方向下流に排出される。したがって、用紙Ｐに印刷を施すためのインクの不要な消費を抑制することができる。

また、印刷の強制実施を指示する旨がユーザーによって入力されることもある。このように印刷の強制実施がユーザーによって指示されたときには、ロール紙Ｐ２への印刷を開始させる。そして、こうした印刷は、ロール紙の後端Ｐ２Ｅへの印刷が完了すると中止され、同ロール紙Ｐ２が搬送方向下流に排出される。この場合、残量の少ないロール紙Ｐ２に対し、可能な限り印刷を施すことができる。

また、印刷モードを第２の印刷モードから第１の印刷モードに切り替えての印刷が指示されることもある。この場合、ロール紙Ｐ２の先端が搬送方向上流に戻され、排出ローラー対５２を構成する一対のローラー５２１，５２２によるロール紙Ｐ２の挟持を解消させた状態で、印刷データＰＤに基づいた印刷が開始される。そして、この印刷が完了されると、ロール紙Ｐ２が搬送方向下流に排出される。したがって、ロール紙Ｐ２を無駄にすることなく、印刷データＰＤに基づいた印刷を行うことができる。

（５）本実施形態の印刷装置１０では、ロール紙Ｐ２を搬送方向上流に戻すバックフィード処理が実施されることがある。仮に、ロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を既に通過している状況下でバックフィード処理が実施されたとすると、後端Ｐ２Ｅを挿入部１５の導入口１７内に導けず、ロール紙Ｐ２が折れ曲がったり、破れたりするいわゆるジャム状態が発生するおそれがある。そのため、本実施形態の印刷装置１０では、バックフィード処理の開始直前の逆送開始タイミングで、ロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を既に通過しているか否かが判定される。そして、後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を通過していない場合、ロール紙Ｐ２を搬送方向上流に戻しても上記ジャム状態が発生しないため、バックフィード処理が実施される。したがって、ロール紙Ｐ２の折れ曲がりや破損を招くことなく、ロール紙Ｐ２を搬送方向上流に適切に戻すことができる。

（６）逆流開始タイミングは、上記の３つのタイミング（タイミング１、タイミング２、タイミング３）を含んでいる。そして、印刷対象となる用紙をロール紙Ｐ２から単票紙Ｐ１に切り替えるタイミング（タイミング１）と、印刷済み部分がロール紙Ｐ２から切り離され、同ロール紙Ｐ２を筐体１１内に戻す指示が入力されるタイミング（タイミング２）とでは、後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を既に通過している場合、バックフィード処理の一例である後方排出処理の実施が禁止される。そして、後方排出処理の代わりに前方排出処理が実施され、ロール紙Ｐ２が筐体１１の前面パネル１２上に排出される。したがって、ロール紙Ｐ２の折れ曲がりや破損を招くことなく、ロール紙Ｐ２を筐体１１から取り出すことができる。

（７）また、第１の給送処理でニップ解消処理を開始させるタイミング（タイミング３）では、ロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を既に通過しているときに、逆流量Ｂが算出される。そして、この逆流量Ｂに基づき、バックフィード処理の一例であるニップ解消処理を実施したとすると後端Ｐ２Ｅが挿入部１５に達するか否かが判定される。後端Ｐ２Ｅが挿入部１５に達しないと判定されたときには、ニップ解消処理を実施しても後端Ｐ２Ｅが挿入部１５に達せず、上記のジャム状態が発生しにくいと判断することができる。そのため、ニップ解消処理が実施される。したがって、ニップ解消処理の実施に伴うジャム状態の発生を抑制することができる。

一方、この逆流量Ｂに基づき、ニップ解消処理を実施したとすると後端Ｐ２Ｅが挿入部１５に達すると判定されたときには、ニップ解消処理の実施が禁止される。そして、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によってロール紙Ｐ２が挟持されたままで第２の給送処理が開始されることとなる。したがって、無理にニップ解消処理が実施されないため、筐体１１内でのロール紙Ｐ２の折れ曲がりや破損の発生を抑制することができる。

（第２の実施形態）
次に、印刷装置１０の第２の実施形態を図３１に従って説明する。なお、第２の実施形態では、印刷データＰＤに基づいた印刷を行う際に制御装置１００が実行する処理ルーチンの内容の一部が第１の実施形態と相違している。そこで、以降の記載では、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１の実施形態と同一の部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。

図３１を参照し、用紙への印刷時に制御装置１００が実行する処理ルーチンについて説明する。なお、この処理ルーチンは、印刷指示が入力された場合、又は、給送指示が入力された場合に実行されるルーチンである。

図３１に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御装置１００は、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動を停止させ（ステップＳ２−９）、ロール紙Ｐ２の後端検知処理を実施する（ステップＳ２−１０）。そして、制御装置１００は、ロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を通過していない場合（ステップＳ２−１１：ＮＯ）、第１のバックフィード処理であるニップ解消処理を実施し（ステップＳ２−１４）、その処理を前述したステップＳ１−５に移行する。

一方、制御装置１００は、ロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を既に通過している場合（ステップＳ２−１１：ＹＥＳ）、逆送判定処理を実施する（ステップＳ２−１２）。すなわち、制御装置１００は、ロール紙Ｐ２の逆流量Ｂを算出し（ステップＳ８−１）、この逆流量Ｂに基づき、第１のバックフィード処理を実施したとするとロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５に達するか否かを判定する（ステップＳ８−２）。そして、後端Ｐ２Ｅが挿入部１５に達しない場合（ステップＳ８−２：ＮＯ）、制御装置１００は、その処理を前述したステップＳ２−１４に移行し、第１のバックフィード処理を実施する。一方、後端Ｐ２Ｅが挿入部１５に達する場合（ステップＳ８−２：ＹＥＳ）、制御装置１００は、後端Ｐ２Ｅが、搬送方向における給送ローラー６４と搬送ローラー対５１との間に位置しているか否かを判定する（ステップＳ８−６）。

ここで、本実施形態の印刷装置１０の自動給送装置６０では、給送モーター７０から給送ローラー６４への動力伝達経路にワンウェイクラッチ７５が配置されている。そして、給送モーター７０が逆転駆動されても、この動力が給送ローラー６４に伝達されることは、ワンウェイクラッチ７５によって禁止される。すなわち、給送モーター７０の逆転駆動によって給送ローラー６４を逆転方向に回転させることができない。その結果、搬送方向における給送ローラー６４と搬送ローラー対５１との間に後端Ｐ２Ｅが位置するような非常に短いロール紙Ｐ２に対し、バックフィード処理を実施させると、用紙の搬送経路からロール紙Ｐ２を取り出せなくなるおそれがある。そのため、こうした非常に短いロール紙Ｐ２が筐体１１内にあるときには、バックフィード処理を禁止し、同ロール紙Ｐ２を搬送方向下流に排出させることが好ましい。

そこで、後端Ｐ２Ｅが、搬送方向における給送ローラー６４と搬送ローラー対５１との間に位置している場合（ステップＳ８−６：ＹＥＳ）、制御装置１００は、印刷データＰＤに基づいた印刷を禁止し（ステップＳ１−１５）、上記ステップＳ６−８と同様の前方排出処理を実施し（ステップＳ１−１６）、本処理ルーチンを終了する。

一方、後端Ｐ２Ｅが、給送ローラー６４よりも搬送方向上流に位置する場合（ステップＳ８−６：ＮＯ）、制御装置１００は、第１のバックフィード処理の実施時よりもロール紙Ｐ２の逆流量を少なくする第２のバックフィード処理を実施する（ステップＳ２−１４４１）。すなわち、制御装置１００は、搬送モーター５３が逆転駆動を駆動させ、搬送モーター５３の駆動量に基づきロール紙の後端Ｐ２Ｅの搬送方向における位置を算出する。そして、制御装置１００は、後端Ｐ２Ｅが挿入部１５に達する前に搬送モーター５３の駆動を停止させ、第２のバックフィード処理を終了する。その後、制御装置１００は、その処理を前述したステップＳ１−５に移行する。

以上、上記構成及び作用によれば、上記第１の実施形態における効果（１）〜（７）と同等の効果に加え、以下に示す効果をさらに得ることができる。
（８）本実施形態の印刷装置１０では、逆流開始タイミングでロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を既に通過している場合、第１のバックフィード処理を実施したとすると後端Ｐ２Ｅが挿入部１５に達すると予測されるときには、後端Ｐ２Ｅが挿入部１５に達しない範囲内でロール紙Ｐ２を搬送方向上流に戻す第２のバックフィード処理が実施される。こうした第２のバックフィード処理を実施させることにより、ロール紙Ｐ２を搬送方向上流に戻す際にあっても、ロール紙Ｐ２の折れ曲がりや破損の発生を抑制することができる。

（９）また、ロール紙の後端Ｐ２Ｅが、搬送方向における給送ローラー６４と搬送ローラー対５１との間に位置する場合にあっては、バックフィード処理の実施が禁止され、前方排出処理が実施される。その結果、筐体１１からロール紙Ｐ２が取り出すことが不能となる事象の発生を抑制することができる。

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記第１の実施形態では、逆流開始タイミングでロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を既に通過している場合、バックフィード処理を実施したとすると後端Ｐ２Ｅが挿入部１５に達すると予測されるときにはバックフィード処理を実施させないようにしている。しかし、これに限らず、逆流開始タイミングでロール紙の後端Ｐ２Ｅが挿入部１５を既に通過している場合、バックフィード処理を実施したとすると後端Ｐ２Ｅが挿入部１５に達しないと予測されるときでもバックフィード処理を実施させないようにしてもよい。

・印刷装置は、ロール紙の印刷済み部分をロール紙Ｐ２から切り離す切断手段（例えば、カッター）を備えた装置であってもよい。この場合、切断手段によって印刷済み部分がロール紙Ｐ２から切り離されると、バックフィード処理が開始されることとなる。この場合、切断手段による印刷済み部分のロール紙Ｐ２からの切り離しが完了した時点が、逆流開始タイミングとなる。

・第２の印刷モードが選択されている状況下で、媒体残量Ｙが媒体必要長Ｚ未満であるときには、仮定媒体残量ＹＡの算出などを行うことなく、第１の報知処理を実施させるようにしてもよい。

・媒体残量Ｙが媒体必要長Ｚ未満であるときには、報知処理を行うことなく、印刷を中止し、ロール紙Ｐ２を搬送方向下流に排出させるようにしてもよい。
・印刷装置による報知は、表示画面１４１を用いた表示以外の他の方法での報知、例えばスピーカーを用いた音声による報知であってもよい。この場合、スピーカーにより、「報知装置」の一例が構成される。また、印刷データＰＤを印刷装置１０に送信する外部装置に、報知を実施させるようにしてもよい。この場合、外部装置が、「報知装置」としても機能することとなる。

・印刷装置は、単票紙Ｐ１だけではなくロール紙Ｐ２への印刷が可能な装置であれば、ラインヘッド方式やラテラルスキャン方式などの他の方式のプリンターであってもよい。また、印刷装置は、ラインプリンターやページプリンターであってもよい。

・印刷装置を構成する印刷ユニットは、インクジェット方式以外の他の方式の印刷ユニットであってもよい。こうした印刷ユニットとしては、例えば、どっとインパクト方式の印刷ユニットを挙げることができる。

・単票状の媒体としては、紙以外の他の媒体（フィルムなど）であってもよい。
・長尺状の媒体としては、紙以外の他の媒体（長い布など）であってもよい。

１０…印刷装置、１４１…報知装置の一例である表示画面、１５…案内部の一例である挿入部、２０…保持装置の一例であるロール紙ユニット、２２…支持軸、３３…印刷ヘッド、４０…支持台、５１…搬送ローラー対、５１１…搬送ローラーとしての駆動ローラー、５１２…搬送ローラーとしての従動ローラー、５２…排出ローラー対、５２１…排出ローラーとしての駆動ローラー、５２２…排出ローラーとしての従動ローラー、５３…搬送モーター、６１…セット部の一例であるホッパー、６４…給送ローラー、６４１…接触面、６４２…非接触面、６５…リタードローラー、６６…ガイド形成部材、７０…給送モーター、７５…ワンウェイクラッチ、１００…制御装置、２１０…後端判定部、２２０…残量算出部、２３０…必要長算出部、２４０…制御部、２６０…逆流量算出部、Ｐ…用紙、Ｐ１…単票状の媒体の一例である単票紙、Ｐ２…長尺状の媒体の一例であるロール紙、Ｐ２Ｅ…ロール紙の後端、ＰＤ…印刷データ、Ｂ…逆流量、ＳＥ２…セット検知センサー、ＳＥ３…長尺媒体検知センサーの一例であるロール紙検知センサー、Ｙ…媒体残量、ＹＡ…仮定媒体残量、Ｚ…媒体必要長。

Claims (11)

1. セット部への単票状の媒体のセット時には同単票状の媒体に印刷を行い、前記セット部への長尺状の媒体のセット時には同長尺状の媒体に印刷を行う印刷装置であって、
   前記セット部から搬送方向下流に搬送された媒体に印刷を施す印刷ヘッドと、
   長尺状の媒体を保持する保持装置から送り出された長尺状の媒体を前記セット部に案内する案内部と、
   前記案内部内を通過する媒体を検知する長尺媒体検知センサーと、
   装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   所定の取得タイミングで、長尺状の媒体の後端が前記案内部を通過しているか否かを、前記長尺媒体検知センサーによる検知結果に基づいて判定する後端判定部と、
   前記後端判定部による判定結果に応じた処理を、前記取得タイミングから開始する制御部と、を有する
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記取得タイミングは、印刷データに基づいた印刷の指示が入力されるタイミングである印刷開始指示タイミングを含み、
   前記制御装置は、
   前記印刷データを解析し、印刷に必要な媒体の長さである媒体必要長を算出する必要長算出部と、
   前記後端判定部によって長尺状の媒体の後端が前記案内部を通過していると判定されているときに、長尺状の媒体において印刷が可能な領域の長さである媒体残量を算出する残量算出部と、を有し、
   前記後端判定部は、前記印刷開始指示タイミングで、前記保持装置から送り出される長尺状の媒体の後端が前記案内部を通過しているか否かを判定し、
   前記制御部は、
   前記印刷の指示が入力された状況下で、
   前記残量算出部によって算出されている前記媒体残量が、前記必要長算出部によって算出されている前記媒体必要長以上であるときには、前記印刷データに基づいた印刷処理を実施し、
   前記媒体残量が前記媒体必要長未満であるときには、前記媒体残量が少ない旨を報知装置に報知させる報知処理を実施する
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、
   前記報知処理の実施に基づいた報知を前記報知装置が行っている状況下で、印刷の中止を指示する旨が入力されたときには、
   前記印刷データに基づいた印刷処理を実施することなく、同長尺状の媒体を搬送方向下流に排出させる処理を実施する
   請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、
   前記報知処理の実施に基づいた報知を前記報知装置が行っている状況下で、印刷の実施を指示する旨が入力されたときには、
   前記印刷データに基づいた印刷処理を開始し、長尺状の媒体の後端まで印刷が行われると同印刷処理を中止し、その後、長尺状の媒体を搬送方向下流に排出させる処理を実施する
   請求項２又は請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記印刷ヘッドよりも搬送方向上流に配置され、一対の搬送ローラーを有する搬送ローラー対と、
   前記印刷ヘッドよりも搬送方向下流に配置され、一対の排出ローラーを有する排出ローラー対と、を備え、
   長尺状の媒体への印刷時に選択可能な印刷モードとして、
   長尺状の媒体を、前記一対の搬送ローラーによって挟持させる一方で、前記一対の排出ローラーによって挟持させない状態で、同長尺状の媒体への印刷を開始させる第１の印刷モードと、
   長尺状の媒体を、前記一対の搬送ローラーによって挟持させるとともに、前記一対の排出ローラーによって挟持させた状態で、同長尺状の媒体への印刷を開始させる第２の印刷モードと、が用意されており、
   前記残量算出部は、
   印刷モードが前記第１の印刷モードである状況下で前記印刷の指示が入力されたときには、長尺状の媒体が、前記一対の搬送ローラーによって挟持され、前記一対の排出ローラーによって挟持されていない状態での前記媒体残量を算出し、
   印刷モードが前記第２の印刷モードである状況下で前記印刷の指示が入力されたときには、長尺状の媒体が、前記一対の搬送ローラーによって挟持され、前記一対の排出ローラーによって挟持されている状態での前記媒体残量を算出し、
   前記制御部は、
   印刷モードが前記第２の印刷モードである状況下で前記印刷の指示が入力された場合において、前記必要長算出部によって算出されている前記媒体必要長が前記残量算出部によって算出されている前記媒体残量よりも大きいときには、印刷モードを前記第２の印刷モードから前記第１の印刷モードに切り替えたと仮定し、この仮定の下での前記媒体残量を仮定媒体残量として算出し、
   同算出した前記仮定媒体残量が前記媒体必要長以上であるときには、印刷モードを前記第２の印刷モードから前記第１の印刷モードに切り替えれば、前記印刷データに基づいた印刷を長尺状の媒体で完了させることが可能な旨を前記報知装置に報知させる他の報知処理を実施し、
   前記他の報知処理の実施に基づいた報知を前記報知装置が行っている状況下で、前記第１の印刷モードでの印刷を許可する旨の指令が入力されたときには、前記印刷モードを前記第１の印刷モードに切り替え、前記搬送ローラー対及び前記排出ローラー対によって長尺状の媒体を搬送方向上流に戻し、前記一対の排出ローラーによる長尺状の媒体の挟持を解消させた状態で同長尺状の媒体に対して前記印刷データに基づいた印刷を開始させる
   請求項２〜請求項４のうち何れか一項に記載の印刷装置。
6. 前記取得タイミングは、長尺状の媒体を搬送方向上流に戻すバックフィード処理の開始タイミングである逆流開始タイミングを含み、
   前記後端判定部は、前記逆流開始タイミングで、前記保持装置から送り出された長尺状の媒体の後端が前記案内部を通過しているか否かを判定し、
   前記制御部は、
   前記後端判定部によって前記逆流開始タイミングでは長尺状の媒体の後端が前記案内部を通過していないと判定されたときには、前記バックフィード処理を実施する
   請求項１に記載の印刷装置。
7. 前記逆流開始タイミングは、
   印刷対象となる媒体を長尺状の媒体から単票状の媒体への切り替えの指示が入力されたタイミングと、
   印刷終了後において長尺状の媒体の先端部分の切断が完了した旨が入力されたタイミングと、のうち少なくとも１つを含む
   請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記印刷ヘッドよりも搬送方向上流に配置され、一対の搬送ローラーを有する搬送ローラー対と、
   前記セット部にセットされている媒体を前記搬送ローラー対に向けて給送すべく回転する給送ローラーと、を備え、
   前記給送ローラーの外周面は、同給送ローラーの回転軸線を中心とする周方向に沿う接触面と、同接触面の周方向における一端と他端とを直線的に繋ぐ非接触面と、を有し、
   搬送経路上の媒体に前記非接触面が対向する前記給送ローラーの状態を初期状態とし、媒体を搬送方向下流に搬送する際における前記各ローラーの回転方向を正転方向とし、同正転方向の反対方向を逆転方向とした場合、
   前記初期状態の前記給送ローラーを前記正転方向に１回転させると、媒体の先端が前記搬送ローラー対よりも搬送方向下流に位置し、同媒体が前記一対の搬送ローラーによって挟持されるようになっており、
   前記制御部は、
   前記セット部にセットされている長尺状の媒体を給送するときには、
   前記初期状態の前記給送ローラー及び前記一対の搬送ローラーの前記正転方向への回転を開始させ、前記給送ローラーの１回転が終了すると、同給送ローラーを前記初期状態で保持させ、この状態で前記一対の搬送ローラーを前記逆転方向に回転させることにより同一対の搬送ローラーによる媒体の挟持を解消させる媒体給送処理を実施するようになっており、
   前記逆流開始タイミングは、前記媒体給送処理の実施時において前記一対の搬送ローラーの前記逆転方向への回転を開始させるタイミングを含む
   請求項６に記載の印刷装置。
9. 前記制御装置は、前記バックフィード処理での長尺状の媒体の搬送方向上流側への逆流量を算出する逆流量算出部を有し、
   前記制御部は、
   前記後端判定部によって前記逆流開始タイミングでは長尺状の媒体の後端が前記案内部を通過していると判定されている状況下で、前記逆流量算出部による算出結果に基づき、長尺状の媒体を前記搬送方向上流に戻しても同長尺状の媒体の後端が前記案内部に達しないと予測されるときには、
   前記バックフィード処理を実施する
   請求項６〜請求項８のうち何れか一項に記載の印刷装置。
10. 前記制御部は、
    前記後端判定部によって前記逆流開始タイミングでは長尺状の媒体の後端が前記案内部を通過していると判定されている状況下で、前記逆流量算出部による算出結果に基づき、長尺状の媒体を前記搬送方向上流に戻すと同長尺状の媒体の後端が前記案内部に達すると予測されるときには、
    前記バックフィード処理を開始するものの、長尺状の媒体の後端が前記案内部に達する前に同バックフィード処理を終了する
    請求項９に記載の印刷装置。
11. 前記給送ローラーの駆動源である給送モーターと、
    前記給送モーターの出力軸の一方向への回転を前記給送ローラーに伝達する一方で、前記給送モーターの出力軸の他方向への回転を前記給送ローラーに伝達しないワンウェイクラッチと、を備え、
    前記給送ローラーは、前記給送モーターの出力軸の一方向への回転が前記ワンウェイクラッチを通じて伝達されると、前記正転方向に回転するようになっており、
    前記制御部は、
    前記後端判定部によって前記逆流開始タイミングでは長尺状の媒体の後端が前記案内部を通過していると判定されている状況下で、搬送方向における前記搬送ローラー対と前記給送ローラーとの間に同長尺状の媒体の後端が位置しているときには、
    前記媒体給送処理の実施時での前記一対の搬送ローラーの前記逆転方向への回転を禁止し、長尺状の媒体を搬送方向下流に排出させる処理を実施する
    請求項８に記載の印刷装置。